Transformadas de Laplace

Notas de aulas - material compilado no dia 6 de Maio de 2003

Computao, Engenharia Eltrica e Engenharia Civil
Prof. Ulysses Sodr
ii
Copyright c 2002 Ulysses Sodr. Todos os direitos reservados.
email: <ulysses@sercomtel.com.br>
email: <ulysses@matematica.uel.br>
Material compilado no dia 6 de Maio de 2003.
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Filho meu, se aceitares as minhas palavras, e entesourares contigo os
meus mandamentos, para fazeres atento sabedoria o teu ouvido, e para
inclinares o teu corao ao entendimento; sim, se clamares por discerni-
mento, e por entendimento alares a tua voz; se o buscares como a prata
e o procurares como a tesouros escondidos; ento entenders o temor do
Senhor, e achars o conhecimento de Deus. Porque o Senhor d a sabedo-
ria; da sua boca procedem o conhecimento e o entendimento; ele reserva
a verdadeira sabedoria para os retos; e escudo para os que caminham em
integridade, guardando-lhes as veredas da justia, e preservando o ca-
minho dos seus santos. Ento entenders a retido, a justia, a eqidade,
e todas as boas veredas. [PROVRBIOS 2:1-9, Bblia Sagrada.]
CONTEDO iii
Contedo
1 Introduo s transformadas de Laplace 1
2 Denio de transformada de Laplace 1
3 Funo de ordem (tipo) exponencial 3
4 Existncia da Transformada de Laplace 4
5 Pares de Transformadas de Laplace 5
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace 5
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7
8 Translao na Transformada de Laplace 7
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace 8
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 9
11 Derivadas de Transformadas de Laplace 10
12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace 10
13 Convoluo de funes 12
14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 15
16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos 15
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos . . . . . . . . . . . . . 16
16.2 Diviso de polinmio p
n
por fator linear repetido . . . . . . . . . . . . 18
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido . . . . . 19
CONTEDO iv
16.4 Diviso de polinmio p
n
por fatores lineares repetidos . . . . . . . . . 21
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais . . . . 24
17.2 Diviso de p
n
por fator quadrtico sem razes reais e outro linear . . 25
18 Renando a decomposio em fraes parciais 26
18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a) . . . . . . . 26
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)
m
. . . . . . . . . 27
18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido . . . 28
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)
2
. . . . . . . . . . . 29
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial 30
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 31
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis 33
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 35
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 37
1 Introduo s transformadas de Laplace 1
1 Introduo s transformadas de Laplace
Oliver Heaviside, quando estudava processos simples para obter so-
lues de Equaes Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo
Operacional que leva ao conceito matemtico da Transformada de
Laplace, que um mtodo simples para transformar um Problema
com Valores Iniciais (PVI)
1
, em uma equao algbrica, de modo a ob-
ter uma soluo deste PVI de uma forma indireta, sem o clculo de
integrais e derivadas para obter a soluo geral da Equao Diferen-
cial. Pela utilidade deste mtodo emMatemtica, na Computao, nas
Engenharias, na Fsica e outras cincias aplicadas, o mtodo repre-
senta algo importante neste contexto. As transformadas de Laplace
so muito usadas em diversas situaes, porm, aqui trataremos de
suas aplicaes na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias Li-
neares.
Figura 1: Soluo de Equao Diferencial com Transformadas de Laplace
2 Denio de transformada de Laplace
Se f = f(t) uma funo real ou complexa, denida para todo t 0
e o parmetro z um nmero complexo da forma z = s + iv de modo
que para cada para s > 0, ocorre a convergncia da integral imprpria
1
PVI: Problema com Valores Iniciais formado por uma equao diferencial e condies iniciais.
2 Denio de transformada de Laplace 2
F(z) =
_

0
f(t)e
zt
dt = lim
M
__
M
0
f(t)e
zt
dt
_
ento a funo F = F(z) denida pela integral acima, recebe o nome
de transformada de Laplace da funo f = f(t).
Se o parmetro z um nmero real, isto , a parte imaginria v = 0,
usamos z = s > 0 e a denio ca simplesmente na forma
F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
A transformada de Laplace depende de s, representada por uma
letra maiscula F = F(s), enquanto que a funo original que sofreu
a transformao depende de t representada por uma letra minscula
f = f(t). Para representar a transformada de Laplace da funo f,
comum usar a notao
L[f(t)] = F(s)
Exemplo: Afuno degrau unitrio muito importante neste contexto
e denida por
u(t) =
_
1 se t 0
0 se t < 0
Para a funo degrau unitrio e considerando s > 0, temos que
L[u(t)] =
_

0
u(t)e
st
dt = lim
M
_
M
0
e
st
dt
= lim
M
_
e
st
s
_
M
0
= lim
M
_
e
sM
s

1
s
_
=
1
s
Identidade de Euler: Para todo nmero complexo , vale a relao:
e
i
cos() + i sin()
3 Funo de ordem (tipo) exponencial 3
A partir desta identidade, podemos escrever
cos() =
1
2
[e
i
+ e
i
] e sin() =
1
2i
[e
i
e
i
]
Exerccio: Demonstrar que para
1. s > 0:
L[1] =
1
s
, L[t] =
1
s
2
e L[t
2
] =
2
s
3
2. s, a R com s > a:
L[e
at
] =
1
s a
3. z, C com Re(z ) > 0:
L[e
t
] =
1
z
4. Re(z) > 0:
L[cos(kt)] =
z
z
2
+ k
2
, L[sin(kt)] =
k
z
2
+ k
2
Exerccios: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais
1. f(t) = cosh(kt) =
1
2
[e
kt
+ e
kt
]
2. f(t) = sinh(kt) =
1
2
[e
kt
e
kt
]
3. f(t) = t e
at
4. f(t) = e
at
cos(bt)
3 Funo de ordem (tipo) exponencial
Uma funo f = f(t) de ordem (tipo) exponencial sobre [0, ), se
existem constantes M > 0 e R, tal que para todo t > 0 se tem:
|f(t)| Me
t
4 Existncia da Transformada de Laplace 4
o que equivalente a
lim
t
|e
t
f(t)| = 0
Exemplos:
1. f(t) = t
2
de ordem exponencial pois |f(t)| 2e
t
.
2. f(t) = t
2
cos(at) de ordem exponencial pois |f(t)| 2e
(1+a)t
.
3. f(t) = exp(t
3/2
) no de ordem exponencial.
4. f(t) = t
n
e
at
cos(bt) de ordem exponencial
5. g(t) = t
n
e
at
sin(bt) de ordem exponencial
4 Existncia da Transformada de Laplace
Se f = f(t) seccionalmente contnua
2
para todo intervalo nito de
[0, ), e alm disso f = f(t) de tipo exponencial de ordem quando
t , ento a transformada de Laplace F = F(s), denida para
s > por:
F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
existe e converge absolutamente.
Apartir deste ponto, assumiremos que todas as funes f = f(t) sero
seccionalmente contnuas em todos os intervalos nitos de [0, ) e
que todas sero de ordem exponencial quando t .
Para este tipo de funo f = f(t) podemos obter a transformada de
Laplace F = F(s), assim, dada uma funo G = G(s) poderemos
questionar se existe uma funo g = g(t) tal que G(s) = L[g(t)]?
2
Contnua por pedaos = Contnua por partes.
5 Pares de Transformadas de Laplace 5
Se existir esta funo, ela ser a transformada inversa de Laplace de
G = G(s) e esta inversa ser denotada por
L
1
[G(s)] = g(t)
5 Pares de Transformadas de Laplace
Na realidade, duas transformadas inversas de Laplace para a mesma
funo F = F(s) so iguais, a menos de uma constante, mas aqui
no levaremos isto em considerao tendo em vista que estamos pro-
curando solues particulares para equaes diferenciais ordinrias
lineares.
Assumindo que as transformadas de Laplace direta e inversa so in-
versas uma da outra, isto : LL
1
= I
d
= L
1
L, usaremos a notao
com duas setas em sentidos opostos e o par de funes (f, F) na forma
f(t) F(s)
para indicar que F = F(s) a Transformada de Laplace de f = f(t) e
que f = f(t) a transformada inversa de Laplace de F = F(s).
Exemplos: Dois importantes pares de transformadas so
u(t)
1
s
(s > 0)
e
at

1
s a
(s > a)
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace
A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto :
L[f + g] = L[f] +L[g] e L[kf] = k L[f]
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace 6
Exemplo: Pode-se demonstrar que L[a+bt+ct
2
] = aL[1]+bL[t]+cL[t
2
].
Exerccio: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais:
f(t) = 1 + t + t
2
e g(t) = sin(t) + cos(t)
A Transformada inversa de Laplace uma transformao linear, i.e.:
L
1
[F + G] = L
1
[F] +L
1
[G] e L
1
[kF] = k L
1
[F]
Exemplo: Pode-se mostrar que
L
1
[
8
s

16
s
2
] = 8 L
1
[
1
s
] 16 L
1
[
1
s
2
]
Exerccios: Calcular as transformadas inversas de Laplace de:
F(s) =
3
s a
+
5
s b
e G(s) =
2s + 5
s
2
25
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o cl-
culo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter
transformadas inversas de Laplace atravs de tabelas.
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace
N funo L[f] N funo L[f] Condio
01 u(t) 1 1/s 02 t 1/s
2
s > 0
03 t
2
2/s
3
04 t
n
n!/s
n+1
s > 0
05 e
at
, a R
1
s a
06 e
at
, a C
1
z a
Re(z a) > 0
07 cos(at)
s
s
2
+ a
2
08 sin(at)
a
s
2
+ a
2
s > 0
09 e
at
cos(bt)
s a
(s a)
2
+ b
2
10 e
at
sin(bt)
b
(s a)
2
+ b
2
s > a
11 cosh(at)
s
s
2
a
2
12 sinh(at)
a
s
2
a
2
s > a
13 t cos(at)
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
14 t sin(at)
2as
(s
2
+ a
2
)
2
s > 0
8 Translao na Transformada de Laplace
Se a Transformada de Laplace de f = f(t) dada por
L[f(t)] = F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
ento
L[e
bt
f(t)] = F(s b)
Demonstrao:
L[e
bt
f(t)] =
_

0
[e
bt
f(t)]e
st
dt =
_

0
e
(sb)t
f(t)dt
Substituindo s b = , seguir que
L[e
bt
f(t)] =
_

0
e
t
f(t)dt = F() = F(s b)
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace 8
Exerccio: Seja a funo f(t) = u(t) cos(t). Obter a transformada de
Laplace da translao de f deslocada b unidades para a direita.
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace
Se a Transformada de Laplace de f = f(t) dada por
L[f(t)] = F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
e > 0, ento
L[f(t)] =
1

F(
s

)
Demonstrao:
L[f(t)] =
_

0
[f(t)]e
st
dt
Substituindo t = u e depois substituindo =
s

poderemos escrever
L[f(t)] =
1

_

0
f(u)e

su

du (1)
=
1

_

0
f(u)e
u
du (2)
= F() (3)
=
1

F(
s

) (4)
Exerccio: Obter a transformada de Laplace da funo f(t) = cos(12t)
e determinar a conexo entre a transformada obtida e a transformada
de Laplace de f(t) = cos(t).
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 9
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes
Uma propriedade muito til na resoluo de um PVI
L[y

] = s L[y] y(0)
Demonstrao:
L[y

] =
_

0
y

(t)e
st
dt = lim
M
_
M
0
y

(t)e
st
dt
Usando o mtodo de integrao por partes comu = e
st
e dv = y

(t)dt,
poderemos escrever
L[y

] = L[y

] = lim
M
_
y(t)e
st

M
0

_
M
0
y(t)(s)e
st
dt
= lim
M
_
y(M)e
sM
y(0)

+ s
_
M
0
y(t)e
st
dt
= lim
M
_
y(M)e
sM

y(0) + s
_

0
y(t)e
st
dt
= 0 y(0) + s
_

0
y(t)e
st
dt
= s Y (s) y(0)
sendo que lim
M
[y(M)e
sM
] = 0 pois a funo y = y(t) de ordem
exponencial quando t , assim
L[y

] = s Y (s) y(0)
Exerccio: Se Y (s) = L[y(t)], demonstrar que
L[y

] = s
2
Y (s) s y(0) y

(0)
e que em geral
11 Derivadas de Transformadas de Laplace 10
L[y
(n)
] = s
n
Y (s) s
n1
y(0) s
n2
y

(0) s
n3
y

(0) ... y
(n1)
(0)
11 Derivadas de Transformadas de Laplace
Se tomarmos a Transformada de Laplace:
F(s) =
_

0
f(t)e
st
dt
e derivarmos ambos os membros desta igualdade em relao vari-
vel s, obteremos:
dF
ds
=
_

0
(t)f(t)e
st
dt
que tambm pode ser escrito como
dF
ds
= L[(t).f(t)]
Tomando as derivadas sucessivas de F = F(s), teremos a regra geral
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
F(s)
12 Resoluo de EDOLinear comTransformadas de Laplace
Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y

+ y = e
t
, y(0) = 5
aplicamos a Transformada de Laplace a esta EDO Linear para obter:
12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace 11
L[y

+ y] = L[e
t
]
Pela frmula 05 da tabela da seo 7 e pela linearidade da transfor-
mada de Laplace, segue que
L[y

] +L[y] =
1
s + 1
Usando a frmula da transformada da derivada, obtemos
sY (s) y(0) + Y (s) =
1
s + 1
que podemos reescrever como
sY (s) 5 + Y (s) =
1
s + 1
Extraindo o valor de Y (s), obtemos
Y (s) =
1
(s + 1)
2
+ 5
1
s + 1
Aplicando a transformada inversa de Laplace a esta equao e obser-
vando na tabela que
L[t e
t
] =
1
(s + 1)
2
e L[e
t
] =
1
s + 1
obtemos a soluo do PVI
y(t) = te
t
+ 5e
t
= (t + 5)e
t
Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y

2y

3y = 6e
t
, y(0) = 1, y

(0) = 3
13 Convoluo de funes 12
aplicamos a Transformada de Laplace a esta equao, para obter
L[y

2y

3y] = L[6e
t
]
Pela linearidade, temos
L[y

] 2L[y

] 3L[y] = L[6e
t
]
que pode ser escrito como
[s
2
Y (s) s 3] 2[sY (s) 1] 3Y (s) =
6
s 1
Extraindo o valor Y (s), obtemos
Y (s) =
6
(s 1)(s + 1)(s 3)
+
1
(s + 1)(s 3)
Como esta ltima funo pode ser escrita na forma:
Y (s) =
3
2
1
s 1
+
3
4
1
s + 1
+
7
4
1
s 3
ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso
das tabelas, obtemos a soluo do PVI:
y(t) =
3
2
e
t
+
3
4
e
t
+
7
4
e
3t
13 Convoluo de funes
Sejam f = f(t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto
destas funes tambm uma funo integrvel. Denimos a convo-
luo (ou produto de convoluo) de f e g, denotada por f g, como
a funo
13 Convoluo de funes 13
(f g)(t) =
_
t
0
f(t u)g(u)du
Com a mudana de variveis v = t u, teremos que 0 v t e a
integral acima poder ser escrita como
(f g)(t) =
_
t
0
g(t v)f(v)dv = (g f)(t)
signicando que a convoluo comutativa:
f g = g f
Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da
convoluo de funes. Por exemplo, quando temos uma funo f
com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade e outra fun-
o g com propriedade forte relacionada com a suavidade, ento a
convoluo f g uma outra funo com propriedades melhores que
as propriedades de f e g.
Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f g = g f
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h
3. Distributividade: f (g + h) = f g + f h
4. Nulidade: f 0 = 0
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.
Exerccio: Calcular cada convoluo indicada
1. u
2
(t) = (u u)(t) onde u = u(t) a funo degrau unitrio.
2. u
n
(t) = (u u ... u)(t) (n vezes).
3. f g sendo f(t) = e
at
e g(t) = e
bt
.
4. f g sendo f(t) = e
at
e u = u(t).
14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14
14 Convoluo e Transformadas de Laplace
O produto das transformadas de Laplace no igual transformada
de Laplace do produto de funes, mas se tomarmos F(s) = L[f(t)] e
G(s) = L[g(t)], ento poderemos escrever
L[f g] = F(s) G(s)
Em particular, se g(t) = u(t), ento G(s) = 1/s para s > 0, teremos
L[f u] =
F(s)
s
Como u(w) = 1 para w > 0, segue que
L[fu] = L
__
t
0
f(t w)u(w)dw
_
= L
__
t
0
f(t w)dw
_
= L
__
t
0
f(w)dw
_
ento
L
__
t
0
f(w)dw
_
=
F(s)
s
Tomando as transformadas de f = f(t), g(t) = h(t) = u(t), respectiva-
mente dadas por F = F(s) e G(s) = H(s) = 1/s (s > 0), teremos
F(s)
s
2
= L
__
t
0
__
w
0
f(v)dv
_
dw
_
Exerccio: Usando o Princpio da Induo Finita (PIF), mostre que
L
_
t
n
n!
_
=
1
s
n+1
, L
_
e
at
t
n
n!
_
=
1
(s a)
n+1
, L
1
_
1
(s a)
n+1
_
= e
at
t
n
n!
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 15
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace
Tn Propriedades da Transformada In Propriedades da Inversa
T1 L[f + g] = L[f] +L[g] I1 L
1
[F + G] = L
1
[F] +L
1
[G]
T2 L[kf] = kL[f] I2 L
1
[kF] = kL
1
[F]
T3 L[e
at
f(t)] = F(s + a) I3 L
1
[F(s + a)] = e
at
f(t)
T4 L[f g] = F(s).G(s) I4 L
1
[F(s).G(s)] = f g
T5 L[(t)f(t)] = F

(s) I5 L
1
[F

(s)] = (t)f(t)
T6 L[(t)
n
f(t)] = F
(n)
(s) I6 L
1
[F
(n)
(s)] = (t)
n
f(t)
T7 L
__
t
0
f(w)dw
_
=
F(s)
s
I7 L
1
_
F(s)
s
_
=
_
t
0
f(w)dw
16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos
O Mtodo das fraes parciais utilizado para decompor uma funo
racional
f(s) =
p(s)
q(s)
que a diviso de dois polinmios p = p(s) e q = q(s), ambos na
varivel s, para obter fraes mais simples, com o objetivo de faci-
litar processos de integrao ou obter as transformadas inversas de
Laplace.
Para realizar tal tarefa, necessitamos de trs hipteses essenciais sobre
os polinmios p = p(s) e q = q(s):
1. p = p(s) e q = q(s) s possuem coecientes reais;
2. p = p(s) e q = q(s) no possuem fatores em comum;
3. O grau de p = p(s) sempre menor que o grau de q = q(s).
Apresentaremos alguns exemplos e o mnimo necessrio de teoria re-
lacionado com cada mtodo. Um polinmio de grau n na varivel s
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 16
ser representado por p
n
= p
n
(s), enquanto p = p(s) ser um polin-
mio conhecido, sendo o seu grau indicado por gr(p). Dentre os casos
importantes, quatro sero analisados:
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos
Aqui n = gr(p
n
) e cada um dos m fatores lineares possuir a forma
(s a
k
) (k = 1, 2, ..., m), sendo m > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)
em fraes parciais, devemos escrever
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)

C
1
s 1
+
C
2
s 2
+
C
3
s 3
multiplicar todos os termos desta identidade por (s 1)(s 2)(s 3)
para obter uma outra identidade sem fraes:
2s
2
s + 1 C
1
(s 2)(s 3) + C
2
(s 1)(s 3) + C
3
(s 1)(s 2)
Substituir nesta ltima identidade, respectivamente, os valores s = 1,
s = 2 e s = 3, para obter:
2 = C
1
(1 2)(1 3)
7 = C
2
(2 1)(2 3)
16 = C
3
(3 1)(3 2)
Assim C
1
= 1, C
2
= 7 e C
3
= 8, logo
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)
=
1
s 1

7
s 2
+
8
s 3
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 17
Mtodo geral: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)
em m fatores lineares da forma (s a
1
), (s a
2
), ..., (s a
m
), sendo
m > n, escreveremos a identidade
p
n
(s)
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)

C
1
s a
1
+
C
2
s a
2
+ ... +
C
m
s a
m
Multiplicamos agora todos os termos desta identidade pelo produto
de todos os m fatores lineares:
m

j=1
(s a
j
) = (s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)
para obter uma outra identidade sem fraes:
p
n
(s) C
1
(s a
2
)(s a
3
)...(s a
m
)
+ C
2
(s a
1
)(s a
3
)...(s a
m
)
+ C
3
(s a
1
)(s a
2
)(s a
4
)...(s a
m
)
+ ...
+ C
k
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
k1
)(s a
k
)(s a
k+1
)...(s a
m
)
+ ...
+ C
n
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m1
)
Para obter cada constante C
k
, basta substituir s = a
k
nesta ltima iden-
tidade, para obter a igualdade:
p
n
(a
k
) = C
k
m

j=1,(j=k)
(a
k
a
j
)
16.2 Diviso de polinmio p
n
por fator linear repetido 18
Observamos que a expresso da direita contm o produto de todos os
fatores da forma (a
k
a
j
) com j = 1, 2, ..., m exceto o que tem ndice
j = k. Dessa forma, para cada k = 1, 2, ..., m temos que
C
k
=
p
n
(a
k
)

m
j=1,(j=k)
(a
k
a
j
)
16.2 Diviso de polinmio p
n
por fator linear repetido
Consideremos uma situao emque m o nmero de vezes que ocorre
a repetio de um fator linear (s a) sendo m > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3

C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
Multiplicamos os termos da identidade por (s 2)
3
para obter
2s
2
s + 1 C
1
(s 2)
2
+ C
2
(s 2) + C
3
Como necessitamos de trs identidades, ainda faltam duas, as quais
podem ser obtidas atravs das duas primeiras derivadas desta ltima:
4s 1 2C
1
(s 2) + C
2
4 = 2C
1
Da ltima relao, obtemos C
1
= 2. Na penltima, tomamos s = 2
para obter C
2
= 7 e na primeira, obtemos C
3
= 7. Conclumos que
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido 19
2s
2
s + 1
(s 2)
3

2
s 2
+
7
(s 2)
2
+
7
(s 2)
3
Mtodo: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
m
em m fraes parciais, sendo m > n, escreveremos
p
n
(s)
(s a)
m

C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+ ... +
C
m
(s a)
m
Multiplicamos todos os termos da identidade por (s a)
m
para obter
p
n
(s) C
1
(s a)
m1
+ C
2
(s a)
m
2 + ... + C
m
Como necessitamos de mequaes, devemos calcular as m1 primei-
ras derivadas sucessivas desta identidade e depois substituir s = a
em todas as m identidades para obter os coecientes C
k
para cada
k = 1, 2, ..., m.
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido
Seja m o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (sa)
com m > n e vamos considerar que ocorre apenas um fator linear
(s b) no denominador da expresso racional.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)

C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
+
C
4
s 1
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido 20
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)
3
(s 1), obteremos
2s
2
s +1 C
1
(s 1)(s 2)
2
+C
2
(s 1)(s 2) +C
3
(s 1) +C
4
(s 2)
3
Como o fator linear (s1) aparece somente uma vez, basta tomar s = 1
nesta identidade para obter C
4
= 2. Para s = 2 obtemos C
3
= 7, mas
ainda necessitamos de duas outras identidades. Basta realizar as duas
primeiras derivadas da identidade acima em relao varivel s para
obter:
4s1 C
1
[2(s1)(s2)+(s2)
2
]+C
2
[(s1)+(s2)]+C
3
+C
4
(s2)
2
e
4 C
1
[2(s 1) + 4(s 2)] + 2C
2
+ 6C
4
(s 2)
e depois substituir s = 2 em ambas. No zemos qualquer esforo
para reunir os termos semelhantes pois esta forma altamente simpli-
cadora, pois para s = 2, segue que C
2
= 0 e C
1
= 2, logo
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)

2
s 2
+
7
(s 2)
3

2
s 1
Mtodo geral: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
m
(s b)
em fraes parciais, escreveremos
p
n
(s)
(s a)
m
(s b)

C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+ ... +
C
m
(s a)
m
+
C
0
s b
Multiplicando os termos da identidade por (s a)
m
(s b), obteremos
p
n
(s) (s b)[C
1
(s a)
m1
+ C
2
(s a)
m2
+ ... + C
m
] + C
0
(s a)
m
16.4 Diviso de polinmio p
n
por fatores lineares repetidos 21
Como o fator linear (s b) aparece somente uma vez, basta tomar
s = b nesta identidade para obter C
0
. Para s = a obtemos C
m
, mas
ainda necessitamos de m1 outras identidades. Basta realizar as m
1 primeiras derivadas sucessivas da identidade acima em relao
varivel s para obter as outras constantes.
16.4 Diviso de polinmio p
n
por fatores lineares repetidos
Seja q o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s a)
e r o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s b),
sendo q + r > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
2
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
2

C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
+
C
4
s 1
+
C
5
(s 1)
2
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)
3
(s 1)
2
, obteremos
2s
2
s + 1 (s 1)
2
[C
1
(s 2)
2
+ C
2
(s 2) + C
3
]
+(s 2)
3
[C
4
(s 1) + C
5
]
Como o fator linear (s1) aparece duas vezes, devemos ter duas iden-
tidades relacionadas com ele, assim devemos derivar esta identidade
mais uma vez para obter a segunda identidade. Como o fator linear
(s 2) aparece trs vezes, devemos ter trs identidades relacionadas
com este fator, assim, devemos realizar ainda as duas primeiras de-
rivadas desta identidade para que tenhamos trs identidades relaci-
onadas com este outro fator. Substituindo s = 2 e s = 1 nas cinco
identidades, obtemos as constantes.
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22
Mtodo geral: Podemos decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
q
(s b)
r
em fraes parciais, para escrever
p
n
(s)
(s a)
q
(s b)
r

C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+ ... +
C
q
(s a)
q
+
D
1
s b
+
D
2
(s b)
2
+ ... +
D
r
(s b)
r
Multiplicando os termos da identidade por (s a)
q
(s b)
r
, obteremos
uma identidade sem fraes:
p
n
(s) (s b)
r
[C
1
(s a)
q1
+ C
2
(s a)
q2
+ ... + C
q
]
+(s a)
q
[D
1
(s b)
r1
+ D
2
(s b)
r2
+ ... + D
r
]
Como o fator linear s a aparece q vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras q1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao nal q identidades associadas ao fator s a.
Como o fator linear s b aparece r vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras r1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao nal r identidades associadas ao fator s b.
Substituindo s = a e s = b nas q+r identidades, obtemos as constantes
C
j
com j = 1, 2, ..., q e D
k
com k = 1, 2, ..., r.
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica
Se uma funo quadrtica q(s) = as
2
+bs +c no possui zeros (razes)
reais, e este fato ocorre quando o discriminante = b
2
4ac < 0,
vantajoso reescrever esta funo como uma soma de quadrados. Para
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 23
realizar isto, devemos por em evidncia o valor a, que o coeciente
do termo dominante:
q(s) = a[s
2
+
b
a
s +
c
a
]
Somamos e subtramos o valor (
b
2a
)
2
dentro das chaves, que corres-
ponde ao quadrado da metade do coeciente do termo em s:
q(s) = a[s
2
+
b
a
s + (
b
2a
)
2
(
b
2a
)
2
+
c
a
]
para escrever
q(s) = a[(s +
b
a
)
2
+
4ac b
2
4a
2
]
que representa a soma de dois quadrados, pois 4ac b
2
> 0.
Exemplo: Seja q(s) = 2s
2
s + 1. Como = 7, pomos em evidncia
a constante 2 para obter
q(s) = 2[s
2

1
2
s +
1
2
]
A metade do coeciente do termo ems
1
4
que elevado ao quadrado
fornece
1
16
. Somando e subtraindo
1
16
, segue que
q(s) = 2[s
2

1
2
s +
1
16

1
16
+
1
2
]
ou seja
q(s) = 2[(s
1
2
)
2
+
7
16
]
que uma soma de quadrados multiplicada por uma constante
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais 24
q(s) = 2
_
(s
1
2
)
2
+ (

7
4
)
2
_
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais
Seja a funo p(s) = ds+e dividida por um fator quadrtico as
2
+bs+c
que no tem zeros reais, isto
f(s) =
ds + e
as
2
+ bs + c
Uma forma til de decompor esta funo racional usar o fato que o
denominador pode ser escrito como uma soma de quadrados multi-
plicada por uma constante:
f(s) =
ds + e
a[(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
]
Com a mudana de varivel v = s +
b
a
, a funo racional ca na forma
f(v) =
d(v
b
a
) + e
a[v
2
+
4acb
2
4a
2
]
f(v) =
d
a
_
v
v
2
+
4acb
2
4a
2
_
+
ae db
a
2
_
1
v
2
+
4acb
2
4a
2
_
Voltando a usar a varivel s, podemos escrever:
f(s) =
d
a
_
s +
b
a
(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
_
+
ae db
a
2
_
1
(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
_
Exemplo: Seja a funo racional
f(s) =
s
s
2
4s + 13
17.2 Diviso de p
n
por fator quadrtico sem razes reais e outro linear 25
Assim
f(s) =
s
s
2
4s + 4 + 9
=
s 2 + 2
(s 2)
2
+ 3
2
que tambm pode ser escrito na conveniente forma
f(s) =
s 2
(s 2)
2
+ 3
2
+
2
3
3
(s 2)
2
+ 3
2
17.2 Diviso de p
n
por fator quadrtico sem razes reais e outro li-
near
Exemplo: Seja a funo racional
f(s) =
2s + 5
(s
2
4s + 13)(s 3)
Esta funo pode ser reescrita na forma
f(s) =
2(s 2 + 2) + 5
[(s 2)
2
+ 3
2
](s 3)
=
2(s 2) + 9
[(s 2)
2
+ 3
2
](s 3)
que pode ser decomposta como
2s + 5
(s
2
4s + 13)(s 3)

A(s 2)
(s 2)
2
+ 3
2
+
B
(s 2)
2
+ 3
2
+
C
s 3
Multiplicando os termos da identidade por (s
2
4s +13)(s 3), obte-
remos
2s + 5 A(s 2)(s 3) + B(s 3) + C[(s 2)
2
+ 3
2
]
Com s = 3 na identidade acima, obtemos C =
11
10
e com s = 2 na
mesma identidade, obtemos B =
9
10
.
18 Renando a decomposio em fraes parciais 26
Ainda falta obter a constante A. Derivaremos ento a identidade acima
em relao varivel s para obter
2 A[(s 2) + (s 3)] + B + 2C(s 2)
Com s = 2 nesta identidade adicional, obtemos A = 20.
18 Renando a decomposio em fraes parciais
18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a)
Neste caso, temos que q(a) = 0 e a decomposio ca na forma
p(s)
q(s)

A
s a
+ r(s)
Multiplicando os termos da identidade acima por (s a), obtemos:
(s a)p(s)
q(s)
A + (s a) r(s)
Sabemos que q(a) = 0, assim, se denirmos

1
(s) =
(s a)p(s)
q(s)
=
p(s)
q(s) q(a)
s a
escreveremos

1
(s) A + (s a) r(s)
Tomando agora o limite emambos os membros desta identidade, quando
s a, obtemos
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)
m
27
A = lim
sa

1
(s) =
lim
sa
p(s)
lim
sa
q(s) q(a)
s a
=
p(a)
q

(a)
Obtemos assim a constante A, e a transformada inversa de Laplace
aplicada identidade, nos dar:
L
1
[
p(s)
q(s)
] = Ae
at
+L
1
[r(s)]
Exerccio: Usando as transformadads de Laplace, mostrar que se
F(s) =
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
ento f(t) = 2e
3t
e
2t
e
t
.
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)
m
Neste caso:
p(s)
q(s)

A
m
(s a)
m
+
A
m1
(s a)
m1
+ ... +
A
1
s a
+ r(s)
Multiplicando a identidade acima por (s a)
m
, obtemos
(s a)
m
p(s)
q(s)
A
m
+ A
m1
(s a)
1
+ ... + A
1
(s a)
m1
+ r(s)
interessante denir

m
(s) =
(s a)
m
p(s)
q(s)
O coeciente A
m
dado por
18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido 28
A
m
= lim
sa

m
(s)
e os coeciente A
m1
, A
m2
, ..., so obtidos, respectivamente pelas rela-
es obtidas pelos limites das derivadas sucessivas de multiplicadas
por algumas constantes, isto :
A
m1
=
1
1!
lim
sa
d
m
(s)
ds
, A
m2
=
1
2!
lim
sa
d
2

m
(s)
ds
2
, ...
Em geral, cada A
k
(k = 1, 2, ..., m), pode ser obtido por
A
k
=
1
(mk)!
lim
sa
d
mk

m
(s)
ds
mk
e a transformada inversa de Laplace nos dar:
L
1
[
p(s)
q(s)
] = e
at
_
A
m
t
m1
(m1)!
+
A
m1
t
m2
(m2)!
+ ... + A
1
_
+L
1
[r(s)]
Exerccio: Obter a funo f = f(t) cuja transformada de Laplace
F(s) =
1
(s 4).(s 3)
3
Resposta: f(t) = e
3t
(
1
2
t
2
t 1) + e
4t
.
Em momento algum nos preocupamos se o nmero a deveria ser real
ou complexo. Se a complexo, isto , a = c + di, ento podemos
decompor a funo racional em fraes parciais de uma forma um
pouco diferente, pois sabemos da lgebra que se a = c +di um zero
de q = q(s), ento o conjugado de a, dado por a = c di tambm um
zero de q = q(s), uma vez que os coecientes do polinmio q = q(s)
so nmeros reais. Temos assim, o terceiro caso.
18.3 Odenominador temfator linear complexo (sa) no repetido
Neste caso:
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)
2
29
p(s)
q(s)

A
s a
+ r(s)
Aqui usaremos a = c+di e multiplicaremos tanto o numerador como o
denominador da frao do segundo membro da identidade pelo con-
jugado de (s a) = s a, para obter
p(s)
q(s)
A
s a
(s a)s a
+ r(s)
e esta ltima identidade pode ser escrita como
p(s)
q(s)
=
A(s c) + B
(s c)
2
+ d
2
+ r(s)
onde agora A e B so nmeros reais, ou ainda na forma
p(s)
q(s)
= A
s c
(s c)
2
+ d
2
+ D
d
(s c)
2
+ d
2
+ r(s)
A transformada inversa de Laplace nos d ento
L
1
[
p(s)
q(s)
] = Ae
ct
cos(dt) + De
ct
sin(dt) +L
1
[r(s)]
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)
2
Aqui, usaremos a = c + di e escreveremos
p(s)
q(s)

A
(s a)
2
+ r(s)
Multiplicaremos tanto o numerador como o denominador da frao
do segundo membro da identidade pelo conjugado de (s a)
2
, para
obter uma identidade da forma
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial 30
p(s)
q(s)

As + B
[(s c)
2
+ d
2
]
2
+
Cs + D
(s c)
2
+ d
2
+ r(s)
onde agora A, B, C e D so nmeros reais.
O restante segue de forma similar aos casos anteriores.
Exerccio: Obter a funo f = f(t) tal que
F(s) =
s
2
+ 2
(s
2
+ 2s + 5)
2
Resposta:
f(t) = 2e
t
_
t
16
cos(2t) + (
t
4
+
7
32
) sin(2t)
_
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial
Uma equao integro-diferencial uma equao diferencial em que a
funo incgnita est sob o sinal de integrao. Consideremos o PVI
dado pela equao integro-diferencial
y

+ 2y 3
_
t
0
y(u)du = 5(1 + t), y(0) = 2
Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da igual-
dade desta equao, obtemos:
L[y

] + 2L[y] 3L
__
t
0
y(u)du
_
= 5L[1 + t]
assim
s Y (s) 2 + 2Y (s) 3
Y (s)
s
=
5
s
+
5
s
2
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 31
Isolando o valor de Y (s), obtemos
Y (s) =
2 +
5
s
+
5
s
2
s
2
+ 2s 3
=
2s
2
+ 5s + 5
s
2
(s 1)(s + 3)
Usando fraes parciais, podemos escrever
Y (s) =
A
s
+
B
s
2
+
C
s 1
+
D
s + 3
Aps obter as constantes A, B, C e D, podemos usar as transformadas
inversas de Laplace para escrever
y(t) =
5
3
+ 3e
t
+
2
3
e
3t
Exerccios: Resolver as Equaes integro-diferenciais:
1. y

+
_
t
0
y(u)du = 1, y(0) = 2
2. y

y 6
_
t
0
y(u)du = 12e
3t
, y(0) = 3
3. y +
_
t
0
y(u)du = sin(2t)
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares
Para resolver sistemas com duas equaes diferenciais nas funes in-
cgnitas x = x(t) e y = y(t), podemos aplicar a Transformada de
Laplace a cada EDO de forma que L[x] = X(s) e L[y] = Y (s) e fazer
com que o sistema recaia num sistema algbrico com duas equaes
nas duas incgnitas X(s) e Y (s). Veremos como isto funciona com
um exemplo relativamente simples mas sucientemente amplo para
mostrar a funcionalidade do mtodo.
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 32
Exemplo: Para determinar a soluo do PVI
x

(t) + x(t) + y

(t) y(t) = 2
x

(t) + x

(t) y

(t) = cos(t)
sujeito s condies: x(0) = 0, x

(0) = 2 e y(0) = 1, devemos usar as

frmulas que envolvem as transformadas de Laplace das derivadas
de primeira e segunda ordem.
Como
L[x

(t)] = s
2
X(s) s x(0) x

(0) = s
2
X(s) x

(0)
L[x

(t)] = sX(s) x(0) = sX(s)

L[y

(t)] = sY (s) y(0) = sY (s) 1

L[2] =
2
s
L[cos(t)] =
s
s
2
+ 1
podemos aplicar a transformada de Laplace s equaes
L[x

(t) + x(t) + y

(t) y(t)] = L[2]

L[x

(t) + x

(t) y

(t)] = L[cos(t)]
para obter
(s + 1) X(s) + (s 1) Y (s) = 1 +
2
s
(s
2
+ s) X(s) s Y (s) = 1 +
s
s
2
+ 1
Este sistema de equaes algbricas pode ser posto na forma matricial
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis 33
_
s + 1 s 1
s + 1 1
__
X(s)
Y (s)
_
=
_
_
_
s + 2
s
1
s
+
1
s
2
+ 1
_
_
_
Resolvendo este sistema pela regra de Cramer, obtemos
X(s) =
1
s
2
+
1
s
2
+ 1
Y (s) =
1
s
2
+
s
s
2
+ 1
Com as transformadas inversas de Laplace destas funes, obtemos
x(t) = t + sin(t)
y(t) = t + cos(t)
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis
J mostramos antes que
d
ds
L[f(t)] = F

(s) = L[(t) f(t)]

e que em geral:
F
(n)
(s) = L[(t)
n
f(t)]
o que signica que a n-sima derivada da transformada de Laplace de
f em relao varivel s, igual transformada de Laplace da funo
(t)
n
f(t), isto :
d
n
ds
n
L[f(t)] = L[(t)
n
f(t)]
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis 34
Se, em particular, tomarmos f(t) = y

(t), teremos:
d
ds
L[y

(t)] = L[t y

(t)]
que pode ser escrito na forma:
L[t y

(t)] =
d
ds
L[y

]
e como L[y

] = sY (s) y(0), ento

L[t y

(t)] =
d
ds
[sY (s) y(0)] = sY

(s) Y (s)
Resumindo, temos para a primeira derivada:
L[t y

(t)] = s Y

(s) Y (s)
Repetindo o processo para a funo f(t) = y

(t), temos:
L[t y

(t)] = s
2
Y

(s) 2s Y (s) + y(0)

Exemplo: Para resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDO
linear com coecientes variveis:
y

+ ty

2y = 7, y

(0) = 0, y(0) = 0
aplicaremos a transformada de Laplace a ambos os membros da igual-
dade para obter
L[y

+ ty

2y] = L[4]
Como
L[y

(t)] = s
2
Y (s) s y(0) y

(0) = s
2
Y (s)
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 35
L[t y

] = s Y

(s) Y (s)
L[4] =
4
s
ento
Y

(s) +
3 s
2
s
Y (s) =
4
s
2
e resolvendo esta Equao Diferencial Ordinria Linear, teremos:
Y (s) =
4
s
3
+ C
1
s
3
exp(
s
2
2
)
e obtendo a transformada inversa de Laplace desta funo com C = 0,
temos a soluo:
y(t) = 2t
2
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica
Consideremos uma funo peridica de perodo p > 0, isto , uma
funo tal que f(t + p) = f(t) para todo t > 0. Como a transformada
de Laplace de f dada por:
L[f(t)] =
_

0
f(t)e
st
dt
ento, decompondo esta integral em innitas integrais realizadas so-
bre os sub-intervalos de comprimento p, obteremos
F(s) = (
_
p
0
+
_
2p
p
+
_
3p
2p
+
_
4p
3p
+...)f(t)e
st
dt
que pode ser escrito em uma forma sinttica
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 36
F(s) =

k=0
_
(k+1)p
kp
f(t)e
st
dt
Em cada integral dada acima, temos que kp t (k+1)p. Realizando
uma mudana de varivel t = v + kp, teremos que dt = dv e dessa
forma a varivel v estar no domnio 0 v p.
F(s) =

k=0
_
p
0
f(v + kp) e
s(v+kp)
dv
Como f p-peridica, f(v) = f(v + kp) para todo v 0 e assim
F(s) =

k=0
_
p
0
f(v) e
sv
e
skp
dv
que tambm pode ser posto na forma
F(s) =
_

k=0
e
skp
_
_
p
0
f(v)e
sv
dv
e como a expresso dentro dos colchetes uma srie geomtrica de
razo e
skp
< 1, segue que:
F(s) =
1
1 e
sp
_
p
0
f(v)e
sv
dv
Exemplo: Seja f(t) = sin(t) para t [0, 2]. Ento
L[u(t)f(t)] =
1
1 e
2s
_
2
0
sin(v)e
sv
dv
Exemplo: Seja f(t) = t para 0 < t < 6 e f(t +6) = f(t) para todo t 0.
Assim
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 37
L[u(t)f(t)] =
1
1 e
6s
_
6
0
ve
sv
dv
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace
A funo gama, denotada por = (z), denida por:
(z) =
_

0
e
t
t
z1
dt
Se na integral acima tomarmos t = sv, poderemos escrever
(z) =
_

0
e
sv
(sv)
z1
sdv = s
z
_

0
v
z1
e
sv
dv
Tomando em particular, z = n, observamos que esta ltima integral
a transformada de Laplace de f(v) = v
n1
e segue que
(n) = s
n
L[v
n1
]
Acontece que para cada n natural, temos que
L[v
n1
] =
(n 1)!
s
n
logo
(n) = s
n
(n 1)!
s
n
Assim, para todo n natural, podemos tomar a funo gama como
(n) = (n 1)!
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 38
A funo = (z) usada como extenso da funo fatorial vlida
para todo nmero natural e tal extenso vale para todo nmero real
onde esta integral converge.
Uma situao muito difcil de ser demonstrada no mbito do Ensino
Bsico que 0! = 1, mas pela identicao da funo com a funo
fatorial, podemos mostrar que
0! = (1) =
_

0
e
t
t
11
dt =
_

0
e
t
dt = 1
Para a funo f(t) = t
n1
, a transformada de Laplace dada por
L[t
n1
] =
(n 1)!
s
n
=
(n)
s
n
logo
L[t
n
] =
n!
s
n+1
=
(n + 1)
s
n+1
A propriedade L[tf(t)] = F

(s) aplicada funo f(t) = t

n1
fornece
L[t
n
] = L[t t
n1
] =
d
ds
L[t
n1
] =
d
ds
(n)
s
n
=
n(n)
s
n+1
assim, a funo = (n) pode ser denida recursivamente para cada
n natural, pelas duas relaes
(n + 1) = n (n), (1) = 1
Na verdade, em estudos mais avanados, a funo = (x) pode ser
denida para todo x R, exceto para os x que so nmeros inteiros
no positivos, isto , x / {0, 1, 2, 3, ...}.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 39
Referncias bibliogrcas
[1] Ditkine,V e Proudnikov,A., Transformations Intgrales et Calcul
Oprationnel, ditions MIR, (1978), Moscou
[2] Hille, Einar, Analysis, vol.1 e 2. Blaisdell Publ. Co., (1966),
Waltham, Mass., USA.
[3] Kaplan, Wilfred, Clculo Avanado, vol.1 e 2. Edgard Blcher Edi-
tora e EDUSP, (1972), So Paulo, Brasil.
[4] Quevedo, Carlos P., Circuitos Eltricos, LTC Editora, (1988), Rio de
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[5] Moore, Douglas, Heaviside Operational Calculus, American Else-
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[6] Spiegel, Murray, Anlise de Fourier, Coleo Schaum, McGraw-
Hill do Brasil, (1976), So Paulo, Brasil.