CAPTULO 10 PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Freqentemente diferentes mdulos so interligados para compor sistemas de medio especficos. Transdutores de diferentes tipos e caractersticas metrolgicas so interligados unidades de tratamento de sinais que, por sua vez, so conectadas a sistemas de indicao ou registro. As incertezas de cada um dos mdulos interligados se propagam de forma a compor a incerteza combinada do sistema de medio completo. Este problema aparece de forma to freqente na experimentao que aqui tratado em detalhes. um caso particular da anlise de incertezas tambm denominado de propagao de incertezas. Este captulo apresenta consideraes e procedimentos recomendados para estimar a incerteza combinada do sistema de medio a partir das caractersticas metrolgicas dos mdulos interligados. A interligao de diversos mdulos para compor um sistema de medio esquematicamente representada na figura 10.1. O comportamento metrolgico individual de cada uma dos mdulos conhecido a priori, em termos de sua incerteza padro u(Mi) e sua correo C(Mi), para as condies de operao. Deseja-se avaliar o comportamento metrolgico do sistema completo.

S(M1)

S(M2)

S(M 3)

S(Mn)

M1
E(M1) K(M 1) C(M1) u(M1) E(M2)

M2
E(M3) K(M2) C(M 2) u(M 2)

M3

...
E(Mn)

Mn
K(Mn) C(Mn) u(Mn)

K(M 3) C(M 3) u(M 3)

Figura 10.1 - Propagao de incertezas entre mdulos interligados de um Sistema de Medio

Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M ) (a constante multiplicativa que 1 relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)

S(M1 ) = E(M 1).K(M1 ) - C(M 1) u(M 1)

(10.1)

A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o mdulo 2:

S(M 2 ) = E(M 2 ).K(M 2 ) - C(M 2 ) u(M 2 )

Quando o mdulo 2 interligado ao mdulo 1, a sada do mdulo 1 passa a coincidir com a entrada do mdulo 2. Assim, a equao acima, quando combinada com a (10.1), leva a:

S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo. Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm, j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos. Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do SM. Assim: a) O valor nominal da sada do SM dado por:

S(SM) = E(SM).K(M 1 ).K(M 2 ).K(M 3 ) ... K(M n )

(10.2)

b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada mdulo:

C(SM) = (...(((C(M 1).K(M2 ) + C(M2 )).K(M 3 ) + C(M 3 )).K(M4 ) + C(M4 ))...). K ( M n )

c) A influncia da incerteza padro de cada mdulo na sada do SM:

u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:

C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )
onde: Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i e

(10.3)

ur (SM) = u2 (M1 ) + u2 (M 2 ) + u2 (M 3 ) + ... + u 2 (M n ) r r r r

onde:

(10.4)

ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM composto pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de cada mdulo individualmente.

Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio necessrio determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de Welch-Satterwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a partir deste, determinar o respectivo fator de abrangncia. Problema resolvido: A indicao do voltmetro abaixo de 2,500 V. Determinar o resultado da medio do deslocamento, efetuado com o sistema de medio especificado abaixo, composto de: a) Transdutor indutivo de deslocamentos: faixa de medio 0 a 20 mm sensibilidade de 5 mV/mm correo: -1 mV incerteza padro = 2 mV, estimada com = 16 b) Unidade de tratamento de sinais faixa de medio: 200 mV na entrada amplificao: 100 X correo: 0,000 V incerteza padro = 0.2 %, estimada com = 20 c) Dispositivo mostrador: voltmetro digital faixa de medio: 20 V resoluo: 5 mV correo: + 0.02% do valor indicado incerteza padro = 5 mV, estimada com = 96

Transdutor

Unidade de tratamento de sinais

Dispositivo mostrador

2,500 V

K(T) = 5 mV/mm C(T) = - 1 mV u(T) = 2 mV

K(UTS) = 0,1 V/mV C(UTS) = 0,000 mV u(UTS) = 0,2%

K(DM) = 1 V/V C(DM) = 0,02% da indicao u(DM) = 5 mV

Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2) sobre o valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas sensibilidades de cada mdulo do SM, so: Transdutor: UTS: Mostrador logo: 2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1 donde: K(T) = 5 mV/mm K(UTS)= 0,1 mV/V K(DM)= 1 V/V

E(SM) = 5,000 mm Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo: S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por: Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04 Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000 C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002 As incertezas padro relativas so determinadas: ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08 u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016 ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002 A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3): Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398 o que, na entrada do SM, resulta em: C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm A incerteza padro relativa combinada do SM : ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2 ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2 ur(SM) = 0,0815 O que, na entrada do SM, resulta em: u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:

 ef =

(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4 + + 16 20 96

= 17,2

Logo, k9 5 = 2,17 e: U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por: RM = I + C U RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm RM = (4,8 0,9) mm