MecFlu v3 8cap

Introducao ` a
Mecanica dos Fluidos

e aos Fenomenos de Transporte
Maur cio Gobbi, Ph.D.

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran ca o a
Nelson Lu Dias, Ph.D. s

Universidade Federal do Paran a
Flavio Mascarenhas, D.Sc.

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Enise Valentine, D.Sc.

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Prefcio a
A rea de Mecnica dos Fluidos uma das mais importantes e dif a a e ceis na formao de cientistas e engenheiros. ca A rea de pesquisa e ensino hoje conhecida como Fenmenos de Transa o porte formou-se aos poucos, ao longo do sculo XX, ` medida em que se e a compreendiam as analogias existentes entre os processos de transporte de quantidade de movimento, energia, e massa, em meios cont nuos. A Mecnica a dos Fluidos forma a grande base de conhecimento para a compreenso dos a Fenmenos de Transporte. Esta viso unicada instalou-se inicialmente nos o a cursos de engenharia qu mica e mecnica, mas est cada vez mais presente a a em outros ramos das reas tecnolgicas e cient a o cicas. Este livro nasceu da necessidade de se dotar disciplinas de Mecnica dos a Fluidos e/ou Fenmenos de Transporte do curso de engenharia de vrias o a unidades de ensino de terceiro grau do Brasil, de um texto unicado introdutrio, rigoroso, e corretamente dimensionado para um curso que como preende um unico semestre da disciplina com um m nimo de quatro horas/aula tericas semanais. o O texto contm os fundamentos matemticos e f e a sicos dos processos e as abordagens para cada tipo de propriedade transportada foram feitas, na medida do poss vel, em conjunto, e no em partes distintas como o caso de a e vrios livros texto sobre o assunto. a
Os autores.
iii
Conte do u
Prefcio a Contedo u 1 Introduo ca 1.1 Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.2 O meio cont nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Princ pios fundamentais da f sica . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Sistema de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Reviso matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1.6.1 Escalares, vetores, e tensores . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Produtos escalares e vetoriais, contraes entre tensores co 1.6.3 Integral de linha, de superf cie, e de volume . . . . . . 1.6.4 Campos escalares e vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Teoremas de Gauss, Stokes, e Green . . . . . . . . . . . 1.6.6 A srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a 2.1 O potencial de Lennard-Jones . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Energia de um sistema de part culas . . . . . . . . . . . . 2.3 Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 A primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . a 2.5 A energia interna funo da temperatura e do volume . . e ca 2.6 A equao de estado de um gs ideal . . . . . . . . . . . . ca a 2.7 Equaes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 2.8 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
iii v 1 1 2 3 4 6 7 7 8 10 13 15 16 19 19 21 24 24 26 28 31 32
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vi 3 Descrio do Meio Cont ca nuo 3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2 A hiptese do cont o nuo . . . . . . . 3.3 Difuso e adveco . . . . . . . . . a ca 3.4 Descries de Euler e de Lagrange . co 3.4.1 Linha e tubo de corrente . . 3.5 Propriedades intensivas e extensivas 3.6 Fluxo e uxo espec co advectivo . 3.7 Problemas propostos . . . . . . . .
CONTEUDO 35 35 36 38 39 40 42 44 46 51 51 51 53 57 58 66 77 77 77 79 81 82 83 85 88 91 91 99 99 100 100 102 102 105 106 107
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4 Foras e Tenses num Fluido - Hidrosttica c o a 4.1 Foras de corpo . . . . . . . . . . . . . . . . c 4.2 Foras de superf c cie . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 O tensor de tenses . . . . . . . . . . o 4.2.2 Presso . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.3 Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.4 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . .
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5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinemtica a 5.1 Taxa de deformao de um uido . . . . . . . . . . ca 5.1.1 Deformao linear . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.1.2 Deformao de cisalhamento . . . . . . . . . ca 5.2 Rotao de um uido: vorticidade . . . . . . . . . . ca 5.2.1 Linha e tubo de vorticidade . . . . . . . . . 5.3 Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Circulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.5 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Fluxos Difusivos: Equaes Constitutivas co 6.1 Transferncia de quantidade de movimento . . . . e 6.1.1 Fluidos newtonianos e no-newtonianos . . a 6.1.2 A viscosidade como funo da temperatura ca 6.2 Transferncia de calor . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.1 Lei de Fourier para a conduo de calor . . ca 6.3 Transferncia de massa . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.1 Lei de Fick para difuso molecular . . . . a 6.4 Fluxos difusivos e advectivos combinados . . . . . 6.5 A segunda lei da termodinmica . . . . . . . . . . a 6.6 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTEUDO 7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co 7.1 Princ pios bsicos de conservao . . . . . . . . a ca 7.2 Teorema do transporte de Reynolds . . . . . . . 7.3 Balano de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . c 7.4 Balano de massa de um soluto . . . . . . . . . c 7.5 Balano de quantidade de movimento . . . . . . c 7.6 Balano de energia . . . . . . . . . . . . . . . . c 7.7 A equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . ca 7.8 A equao de Bernoulli e o balano de energia . ca c 7.9 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . .
vii 109 . 109 . 112 . 116 . 124 . 128 . 137 . 143 . 147 . 149
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8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co 159 8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 ca 8.2 Fluxos difusivos e equaes integrais . . . . . . . . . . . . . . 160 co 8.3 A derivada material de uma propriedade intensiva . . . . . . . 161 8.4 Conservao da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 ca 8.5 Conservao da massa de um soluto . . . . . . . . . . . . . . . 163 ca 8.6 Conservao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . 165 ca 8.6.1 Equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 166 ca 8.7 Conservao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 ca 8.7.1 Energia mecnica e energia trmica . . . . . . . . . . . 168 a e 8.8 Aspectos das equaes de conservao . . . . . . . . . . . . . . 170 co ca 8.9 Condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 co 8.9.1 Superf slida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 cie o 8.9.2 Superf livre de um l cie quido . . . . . . . . . . . . . . 173 8.9.3 Interface entre dois uidos . . . . . . . . . . . . . . . . 174 8.9.4 Condies de entrada e sa . . . . . . . . . . . . . . . 175 co da 8.10 Equaes em coordenadas curvil co neas . . . . . . . . . . . . . . 175 8.10.1 Coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 8.10.2 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 e 8.11 Solues das equaes de conservao . . . . . . . . . . . . . . 180 co co ca 8.11.1 Escoamento permanente entre placas paralelas . . . . . 180 8.11.2 Fluido em rotao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 182 ca 8.11.3 Difuso pura em material semi-innito . . . . . . . . . 184 a 8.11.4 Escoamento transiente em uido semi-innito - primeiro problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 8.11.5 Escoamento oscilatrio em uido semi-innito - segundo o problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 8.11.6 Escoamento laminar em plano inclinado . . . . . . . . 189 8.11.7 Conduo de calor atravs de uma parede . . . . . . . 191 ca e 8.12 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
viii Indice
CONTEUDO 195
Cap tulo 1
Introducao
Este cap tulo introduz os conceitos de meio cont nuo e de uido, apresenta as leis fundamentais da f sica e um sistema consistente de unidades (SI) das principais grandezas que aparecem ao longo do livro. No nal do cap tulo, uma breve reviso de alguns conceitos matemticos apresentada. a a e
1.1
Apresentao ca
Na natureza, assim como em sistemas projetados pelo homem, uma grande quantidade de fenmenos f o sicos ocorrem continuamente. O sucesso em se prever ou simular quantitativamente o comportamento de um determinado meio depende de nossa capacidade de formular modelos matemticos dos seus a util considerar um fenmeno f fenmenos f o sicos mais importantes. E o sico como um processo a que um determinado sistema bem identicado sube metido, ou seja, como uma seqncia de transformaes no estado do sistema. ue co Por estado do sistema entende-se o conjunto de suas propriedades f sicas, tais como: massa, volume, presso, temperatura, constituiao qu a c mica, etc.. Em fenmenos de transferncia estuda-se os processos por meio dos quais trs o e e propriedades f sicas fundamentais so transportadas de um ponto a outro a do espao: massa, quantidade de movimento, e energia. Os meios f c sicos onde tais processos ocorrem sero supostos cont a nuos, ou seja, h uma disa tribuio cont ca nua de matria onde pode-se denir as propriedades do meio e como funes matemticas cont co a nuas do espao tridimensional (x, y, z) e do c tempo t. Por exemplo, a massa do meio ser representada atravs da funo a e ca cont nua massa espec ca (x, y, z, t), no lugar de molculas e espaos vazios. e c A hiptese do cont o nuo vlida se as escalas de comprimento relevantes no e a 1
1 Introduo ca
processo f sico em questo forem vrias ordens de magnitude maiores que o a a espaamento mdio entre as molculas no meio. Na prxima seo discute-se c e e o ca com mais detalhe tal hiptese. Uma das mais importantes hipteses feitas o o em fenmenos de transferncia a de que os processos f o e e sicos procedem na direo do equil ca brio, ou seja: que o sentido dos processos obedece ` segunda a lei da termodinmica. A todo processo f a sico em fenmenos de transferncia o e esto associadas diferenas de concentrao (de um soluto), temperatura (ena c ca ergia), ou quantidade de movimento que, por sua vez, do origem a uxos a dessas quantidades em direo ao equil ca brio. Uma grande quantidade de fenmenos f o sicos podem ser enquadrados como objetos de estudo desta ampla disciplina chamada fenmenos de transferncia. Como motivao, aqui o e ca esto alguns exemplos de interesse em engenharia: a o escoamento de todo e qualquer uido, tais como gua em rios, canais, a tubulaes, ou gases em condutos ou na atmosfera; co o aquecimento da atmosfera durante o dia provocado pela radiao ca solar; a refrigerao a gua de um motor; ca a a lubricao a leo de um sistema mecnico; ca o a a disperso de um poluente lanado num rio, lagoa, mar ou na atmosa c fera.
1.2
O meio cont nuo
O comportamento da matria, seja ela slida ou uida, est diretamente ase o a sociado ao comportamento das molculas que a constituem. Em geral, o e n mero de molculas por unidade de volume de matria enorme. Por exu e e e emplo, o n mero de molculas em um cent u e metro c bico de ar da ordem de u e 1019 . Se voc decidisse contar o n mero de molculas nesse pequeno volume e u e a uma razo de uma molcula por segundo, ao nal de 20 vezes a idade do a e universo, voc no teria terminado! Obviamente, tentar compreender um e a sistema atravs da descrio de cada molcula individualmente algo sime ca e e plesmente imposs vel. Assim sendo, na melhor das hipteses, os estudos so o a feitos em termos estat sticos pela chamada mecnica estat a stica. Alternativamente, pode-se propor uma abordagem macroscpica da matria, e se o e torna conveniente pensar em termos de uma distribuio espacial cont ca nua de massa, ou seja, de um meio cont nuo. Conforme j mencionado anteriora mente, o cont nuo um modelo vlido desde que a menor escala de interesse e a
1.3 Fluidos a b c
1234 1234
1234 1234
1234 1234
Figura 1.1: Limite de validade da hiptese do cont o nuo numa cmara com a um gs progressivamente evacuada. a
no problema em questo seja muito maior que as escalas moleculares. Asa sim, quando se refere a propriedades em um ponto no meio cont nuo, na verdade est se considerando a mdia estat a e stica do efeito de um grande n mero de molculas em torno deste ponto. Como exemplo, considere o regu e istro de um sensor de presso em um cmara contendo gs. Na gura 1.1 a a a esto indicadas trs situaes. Na situao (a), existe um grande n mero de a e co ca u molculas na cmara, de modo que o registro de presso no sensor em funo e a a ca do tempo praticamente constante. Na situao (b), retira-se gs da cmara e ca a a at um ponto em que pode-se perceber o efeito do bombardeio individual e das molculas sobre o sensor. Finalmente, em (c), o n mero de molculas na e u e cmara to pequeno que o registro se torna errtico, em funo dos choques a e a a ca apenas eventuais das molculas de gs. e a
1.3
Fluidos
In meros pesquisadores j propuzeram vrias denies do que seja um uu a a co ido, nas mais diversas situaes. Esta uma tarefa dif na medida em co e cil que os materiais que denominamos genericamente de uidos tem seu comportamento associado a um grande n mero de variveis, e que nem sempre u a poss distinguir claramente a fronteira entre os slidos e uidos. Para os e vel o objetivos do presente texto, dene-se uido da seguinte forma: Um material dito uido quando se deforma indenidamente ao e ser submetido a uma tenso (tangencial) de cisalhamento, por a
4 Vx =
x t
1 Introduo ca
F y
Slido o
Fluido
Figura 1.2: Diferena entre slidos e l c o quidos em termos de deformao e ca taxa de deformao. ca
menor que ela seja. A gura 1.2 ilustra a denio acima. Um material colocado entre uma ca e placa horizontal de rea A e um plano horizontal em repouso. Ao se aplicar a uma fora tangencial F sobre a placa, a tenso tangencial aplicada sobre c a o materal F/A. Um slido sofrer uma deformao nita, e uma fora e o a ca c elstica restauradora aparecer sobre a placa, equilibrando F . J um uido a a a se deformar continuamente enquanto F estiver aplicada. No primeiro caso, a a fora com que o slido resiste ao esforo da placa proporcional ` prpria c o c e a o deformao sofrida. Em termos das denies da gura 1.2: ca co F x =k , A y (1.1)
enquanto que, no caso de um uido, a fora ser proporcional ` sua taxa de c a a deformao: ca F x 1 Vx =k = , (1.2) A t y y Eis neste exemplo uma diferena fundamental entre a mecnica dos slidos e c a o a mecnica dos uidos: enquanto na primeira quer-se resolver as deformaes a co (que se traduzem em deslocamentos), na segunda o enfoque resorver-se as e taxas de deformao (que se traduzem em velocidades). ca
1.4
Princ pios fundamentais da f sica
Os princ pios fundamentais que sero adotados como leis que governam todos a os fenmenos f o sicos de relevncia neste livro so: a a 1. conservao da massa; ca
1.4 Princ pios fundamentais da f sica
2. conservao da quantidade de movimento e de quantidade de movica mento angular; 3. conservao da energia; ca 4. conservao ou aumento da entropia. ca O tem (1) dispensa comentrios; o a tem (2) trata-se dos princ pios de conservao da mecnica newtoniana; o ca a tem (3) em sua forma mais geral a e primeira lei da termodinmica; e o a tem (4) a segunda lei da termodinmica. e a As leis da conservao da quantidade de movimento linear e angular s so ca o a independentes uma da outra quando h rotao intr a ca nseca de uma ou mais part culas constituindo um sistema, que no o caso em mecnica dos slidos a e a o e uidos. A lei (4) merece uma pequena digresso, j que ela aparece ima a plicitamente nos modelos e no na forma de uma ou mais equaes como a co nos tens (1) a (3). A segunda lei da termodinmica diz simplesmente que a todo sistema caminha naturalmente no sentido da eliminaao das diferenas, c c para o equil brio. Dois corpos com temperaturas distintas colocados em contato um com o outro iro tender a uma temperatura de equil a brio. Um cubo de aucar colocado em uma x c cara de caf ir se dissolver e o aucar e a c tender a se distribuir no caf. Mais que isso, a segunda lei diz que jaa e mais o aucar ir se reagrupar e formar um cubo, ou que os dois corpos c a retomaro temperaturas distintas. Freq entemente a segunda lei enuncia u e ada dizendo que h sempre um aumento da desorganizao ou desordem do a ca sistema. Essa forma de enunciar a segunda lei freq entemente causa conu fuses que o exemplo a seguir tenta elucidar: considere um pndulo num o e recipiente fechado e isolado contendo um certo uido a uma certa temperatura T1 . Considere tambm que o pndulo oscila inicialmente com uma certa e e energia mecnica (potencial+cintica). Pela experincia sabe-se que a visa e e cosidade do uido far com que em algum instante toda a energia mecnica a a inicialmente no pndulo desaparea. Essa energia mecnica (o vai-e-vem do e c a pndulo) ter sido transformada em energia trmica (agitao microscpica e a e ca o das molculas), aumentando a temperatura do sistema para T2 . Quando se e fala em um aumento na desordem do sistema o que se quer dizer que a ene ergia inicialmente organizada do pndulo (as part e culas do pndulo se movem e em conjunto de forma ordenada) se transformou em energia desorganizada do sistema (agitao aparentemente aleatria das molculas traduzindo-se ca o e macroscopicamente em aumento da temperatura). Mais uma vez, a segunda lei garante que se a condio inicial for o pndulo parado num sistema com ca e temperatura T2 , jamais o sistema se arrefecer cedendo a sua energia trmica a e para o pndulo ganhar energia mecnica (note que nesse caso a energia se e a conservaria). A varivel termodinmica associada ` desordem dos sistemas a a a e
1 Introduo ca
chamada de entropia, portanto, a entropia de um sistema isolado sempre aumenta, ou, no m nimo, permanece constante. Na realidade, a segunda lei da termodinmica est to presente no dia-a-dia dos seres humanos que pode-se a a a dizer que ela a mais intuitiva e a mais facilmente assimilvel de todas as leis e a da f sica. Adiantando um pouco o que ser introduzido em cap a tulos futuros, para atender ` segunda lei nas modelaes matemticas dos processos f a co a sicos, basta que se adote valores positivos para os coecientes de difuso molecular, a condutividade trmica, e viscosidade. e
1.5
Sistema de unidades
O termo dimenso utilizado em referncia a qualquer grandeza mensurvel, a e e a como comprimento, tempo, temperatura, etc.. As grandezas mensurveis em a geral so divididas em dois grupos: a grandezas fundamentais: so aquelas para as quais se estabelecem esa calas arbitrrias de medida; a grandezas derivadas: so aquelas para as quais as dimenses so exa o a pressas em termos das grandezas fundamentais. Em fenmenos de transferncia as grandezas fundamentais empregadas so: o e a massa de cada componente do sistema (M); comprimento (L); tempo (T ); temperatura (). Os s mbolos entre parnteses no se tratam das unidades, mas sim de uma e a abreviao usualmente utilizada para indicar a grandeza em si. Neste texto, ca as unidades adotadas sero exclusivamente as do sistema internacional de a unidades (SI). As tabelas 1.1 e 1.2 mostram as unidades SI das grandezas fundamentais e daquelas denidas a partir das mesmas, utilizadas neste texto. Algumas grandezas como velocidade (LT 1 ), acelerao (LT 2 ), etc. no ca a possuem unidades com nomes padro no SI, como o caso, por exemplo, da a e unidade no-SI de velocidade n, utilizada em navegao. a o ca
1.6 Reviso matemtica a a Tabela 1.1: Grandezas fundamentais do SI. Unidade S mbolo Quilograma kg Metro m Segundo s Kelvin K
Grandeza Massa Comprimento Tempo Temperatura
Tabela 1.2: Grandezas derivadas do SI. Grandeza Fora c Energia Potncia e Presso a Unidade S mbolo Newton N Joule J Watt W Pascal Pa Frmula o kg m s2 kg m2 s2 kg m2 s3 kg m1 s2
1.6
Reviso matemtica a a
Uma base slida de matemtica (clculo diferencial e integral, lgebra vetoo a a a rial e tensorial, etc.) fundamental para a compreenso dos conceitos em e a fenmenos de transferncia. Nesta seo apresentada de forma bastante o e ca e breve uma reviso de alguns conceitos da parte mais avanada da matemtica a c a utilizada neste texto. O leitor com base matemtica mais fraca deve procurar a livros texto sobre os assuntos espec cos. 1.6.1 Escalares, vetores, e tensores
Considere trs tipos de grandeza como funes cont e co nuas do espao tridic mensional R3 (elas podem tambm ser funo do tempo, mas a dependncia e ca e temporal irrelevante para as consideraes desta seo) com coordenadas e co ca cartesianas r = (x, y, z) cujos vetores unitrios cannicos so (ex , ey , ez ): a o a = (x, y, z), v = v(x, y, z), T = T(x, y, z). (1.3)
um escalar, ou seja, denido por uma componente apenas; v um e e e vetor no espao R3 , e T uma matriz 3 3 (tambm chamada de tensor de c e e ordem 2 no espao R3 , ou simplesmente tensor) com nove componentes. No c cap tulo 3 sero denidas grandezas f a sicas tensoriais do tipo T, por agora
1 Introduo ca
admita que T nada mais que uma matriz. Em coordenadas cartesianas: e Txx Txy Txz v = (vx , vy , vz ), T = Tyx Tyy Tyz , (1.4) Tzx Tzy Tzz onde, obviamente, cada componente de v e de T um escalar e funo de e e ca (x, y, z). 1.6.2 Produtos escalares e vetoriais, contraes entre tensores co
Produto escalar O produto escalar (tambm chamado de produto interno) entre dois vetores e u e v em coordenadas cartesianas denido por: e u v = ux vx + uy vy + uz vz . (1.5)
Claramente, o resultado da expresso acima um escalar. O produto escalar a e pode ter a seguinte interpretao geomtrica: o seu resultado o produto ca e e entre o mdulo de v, v = v 1 , e a projeo de u na direo de v, ou viceo ca ca versa. No caso particular em que v um vetor unitrio, ou seja, v = 1, o e a produto interno acima simplesmente o valor da projeo de u na direo de e ca ca v. No caso em que se conhece o ngulo entre os vetores u e v, o produto a interno pode ser calculado como u v = u v cos . No caso em que pelo menos um dos vetores seja nulo, no est denido e o produto interno a a e simplemente tomado como igual a zero, por denio. Fica claro portanto ca que se u e v so vetores perpendiculares, o produto interno entre eles nulo, a e e quando os dois vetores so colineares o produto interno igual a u v se a e os vetores tiverem o mesmo sentido, e u v se tiverem sentidos opostos. Outro resultado particular importante o seguinte: u 2 = u2 = u u. e Finalmente, note que u v = v u. Produto vetorial O produto vetorial entre dois vetores u e v tem como resultado um vetor w cujas componentes so dadas em coordenadas cartesianas em termos das a componentes de u e v por: w = u v = (uy vz uz vy , uz vx ux vz , ux vy uy vx ) .
1
(1.6)
Barras verticais duplas como v denotam mdulo de um vetor, enquanto barras o verticais simples iro denotar valor absoluto de um escalar, ou, quando aplicadas a uma a matriz quadrada, denotar o seu determinante. a
1.6 Reviso matemtica a a w u v
Figura 1.3: Regra da mo direita para determinar o sentido do produto a vetorial w = u v. O mdulo de w igual ` rea do paralelogramo cujos lados so os vetores o e aa a u e v. A direo de w perpendicular ao plano denido por u e v, e o ca e sentido dado pela regra da mo direita (gura 1.3). Note que, por denio, e a ca u v = v u. Note tambm que a expresso (1.6) pode ser calculada e a como o determinante: w =uv = ex ey ez ux uy uz . vx vy vz (1.7)
Produtos envolvendo tensores - contraoes c Dene-se o seguinte produto (contrao) entre um tensor T e um vetor v: ca Txx Txy Txz vx T v = Tyx Tyy Tyz vy Tzx Tzy Tzz vz = (Txx vx + Txy vy + Txz vz ) ex + (Tyx vx + Tyy vy + Tyz vz ) ey + (Tzx vx + Tzy vy + Tzyz vz ) ez . (1.8) Note que o resultado da operao acima um vetor. A contrao entre dois ca e ca tensores T e D cujo resultado um novo tensor, denida por: e e T11 T12 T13 D11 D12 D13 T D = T21 T22 T23 D21 D22 D23 T31 T32 T33 D31 D32 D33
10
3 j=1 T1j Dj1 3 j=1 T2j D1j 3 j=1 T3j Dj1 3 j=1 T1j Dj2 3 j=1 T2j Dj2 3 j=1 T3j Dj2 3 j=1 T1j Dj3 3 j=1 T2j Dj3 3 j=1 T3j Dj3
1 Introduo ca
onde se utilizou ndices i, j(= 1, 2, 3) em Tij no lugar de (x, y, z) em Txx , Txy , etc. para abreviar a notao atravs da utilizao do somatrio. A ca e ca o contrao dupla entre dois tensores T e D resulta em um escalar e denida ca e por: Txx Txy Txz Dxx Dxy Dxz T : D = Tyx Tyy Tyz : Dyx Dyy Dyz Tzx Tzy Tzz Dzx Dzy Dzz = Txx Dxx + Txy Dxy + Txz Dxz + Tyx Dyx + +Tyy Dyy + Tyz Dyz + Tzx Dzx + Tzy Dzy + Tzz Dyz . (1.10) 1.6.3 Integral de linha, de superf cie, e de volume
(1.9)
No caso geral, o clculo de uma integral de linha (integral simples), de sua perf (integral dupla), ou de volume (integral tripla) pode ser bastante cie complicado devido ` diculdade de se identicar o dom a nio de integrao e ca seu contorno em termos das coordenadas que se tem em mos. Por exemplo, a em coordenadas cartesianas bastante complicado o clculo d rea da sue a aa perf de uma esfera, ou a massa de uma esfera cuja densidade diminui ao cie se afastar do centro. Nestes dois casos particulares interessante se trabalhar e transformando as coordenadas cartesianas em cordenadas polares esfricas, e para que o contorno da esfera se torne uma superf com uma das coorcie denadas constantes enquanto as outras variam (se a esfera est centralizada a em (0, 0, 0) esta coordenada seria o vetor distncia do centro e o contorno a seria denido pelo raio da esfera). No caso geral, estas transformaes de co coordenadas nada mais so do que parametrizaes das coordenadas origia co nais em termos de novas variveis independentes. A seguir, apresenta-se as a integrais de linha, de superf cie, e de volume, e como usar parametrizaes co de coordenadas para facilitar seus clculos. a Integral de linha Considere uma funo escalar no espao R3 , f (x, y, z). Considere agora uma ca c linha (que pode ser curva) C no espao R3 ao longo da qual f uma funo c e ca bem comportada. A integral de linha de f ao longo de C denida por: e Il =
C
f dl,
(1.11)
1.6 Reviso matemtica a a
11
onde dl um comprimento elementar ao longo da linha C. Repare que se e f = 1, a integral de linha simplesmante o comprimento da mesma. A linha e C pode ou no ser fechada (quando sim, geralmente se denota a integral por a ). De modo geral, cada ponto da linha pode ser identicado por seu vetor posio r = (x, y, z). Este vetor posio pode ser parametrizado em termos ca ca do parmetro : a x = x( ), y = y( ), z = z( ), a b, (1.12)
ou seja, ` medida que se varia de a para b, percorre-se a linha do seu in a cio (x(a), y(a), z(a)) at o seu m (x(b), y(b), z(b)). Caso a linha seja fechada, e ento (x(a), y(a), z(a)) = (x(b), y(b), z(b)). Ento, a integral de linha pode a a ser escrita como:
b
f dl =
C a
f (x( ), y( ), z( ))
dl d, d
(1.13)
onde pode-se mostrar que dl = d dr dr d d

1/2
(1.14)
Note o produto escalar na expresso acima. Integrais de linha aparecem a tambm na forma: e Il = v dr, (1.15) onde r ainda o vetor posio ao longo de C, mas f dl substitu pelo e ca e do produto escalar v dr. Repare que dr um vetor elementar ao longo de e C (ao passo que dl era um comprimento elementar e portanto no possuia a orientao). Por isso, na forma (1.15), a integral de linha troca de sinal ao ca se trocar o sentido para o qual se move em C. Integral de superf cie Na seo anterior foi visto como a parametrizao das coordenadas r = ca ca (x, y, z) com um unico parmetro (no caso ) fornece uma linha no espao a c R3 . Similarmente, parametrizando o vetor posio r com dois parmetros, ca a fornece uma superf S (que pode ser curva) no espao: cie c x = x(p, q), y = y(p, q), z = z(p, q). (1.16)
C
Imagine que se mantenha p constante. Ao variar-se q obtm-se uma linha da e mesma forma que na seo anterior. Para vrios ps, portanto, obtm-se uma ca a e
12
1 Introduo ca
fam de linhas (uma para cada p) que forma uma superf lia cie. A integral de superf de f em S denida como a seguinte integral sobre todo o dom cie e nio de integrao S: ca Is = f (x, y, z)dS,
S
(1.17)
onde dS um elemento de rea. Repare que se f = 1, a integral acima e a e a simplesmente a rea da superf a cie. E fcil mostrar que, em termos de (p, q), a integral de superf acima pose ser calculada como a seguinte integral cie dupla: = f (x, y, z)dS =
S S
f (x(p, q), y(p, q), z(p, q))
r r dpdq. p q
(1.18)
Repare o produto vetorial na expresso de dS. A regio de integrao S nas a a ca variveis (p, q) da expresso acima, regio que mapeia a superf S, ou a a e a cie seja, para cada par (p, q), tem-se um ponto no espao (x, y, z) sobre S. c Integral de volume De forma absolutamente anloga `s integrais de linha e de superf a a cie, a integral de volume de uma funo f em um volume V denida por: ca e Iv =
V
f (x, y, z)dV,
(1.19)
onde dV um volume elementar. Se f = 1 a integral acima o volume total e e V. Se f por exemplo a massa espec e ca de um material ocupando V, ento a a integral a massa total de V. Parametrizando r = (x, y, z) em termos de e trs parmetros (, , ) tem-se: e a x = x(, , ), y = y(, , ), z = z(, , ). (1.20)
Pode-se demonstrar que o volume elementar em termos das novas coordenadas (, , ) igual a e dV = e a integral de volume ca f (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
V
r r r ddd,
(1.21)
r r r ddd.
(1.22)
V a regio do sistema de coordenadas (, , ) correspondente a V. e a
1.6 Reviso matemtica a a 1.6.4 Campos escalares e vetoriais
13
Quando uma grandeza est denida em todos os pontos de uma regio R a a do espao R3 diz-se que naquela regio h um campo. Se a grandeza for um c a a escalar (por exemplo a temperatura do ar) diz-se que h um campo escalar. Se a a grandeza for um vetor (por exemplo a acelerao da gravidade no entorno ca da terra), diz-se que h um campo vetorial. Obviamente, vrios campos a a escalares e campos vetoriais podem coexistir na mesma regio. Nesta seo a ca apresentada uma srie de conceitos relacionados a tais tipos de campos. e e A divergncia e Considere um ponto P = (x, y, z) num campo vetorial v em torno do qual h uma regio R (de volume V) cujo contorno a superf S (no importa a a e cie a muito aqui qual a forma desta regio). Considere a seguinte integral de e a superf cie: S (v n) dS, onde dS o elemento de integrao da rea S e n e ca a e o vetor unitrio normal a dS (note que n = 1 constante mas, sua direo a ca e sentido so funes de (x, y, z)). Dene-se o divergente do vetor v, div v, a co no ponto P como: (v n) dS div v = lim S , (1.23) R0 V onde R 0 signica que a regio R tende ao ponto P , no sentido que a a dimenso mxima de R tende a zero enquanto R contm P . Pode-se a a e demonstrar facilmente que no caso de coordenadas cartesianas: div v = vx vy vz + + . x y z (1.24)
Considere agora o operador diferencial vetorial (`s vezes chamado de opera ador gradiente) denido por: = (/x, /y, /z) . (1.25)
Utilizando a notao do produto escalar, dene-se o divergente em termos ca do operador : div v = v. (1.26) Repare que como um operador diferencial vetorial (isto , um operador e e com trs componentes), e no um vetor, ento v = v . Na realidade, e a a v denido como o seguinte operador diferencial escalar: e v = vx + vy + vz . x y z (1.27)
14
1 Introduo ca
O signicado f sico do divergente de um vetor car claro oportunamente. a comum se usar a notao do divergente () aplicada a um tensor T. A E ca operao que resulta em um vetor denida em coordenadas cartesianas por: ca e T = Txx Txy Txz ex + + + x y z Tzx Tzy Tzz ez . + + x y z Tyx Tyy Tyz + + x y z ey + (1.28)
O gradiente O gradiente do escalar (x, y, z) o vetor denido por (em coordenadas e cartesianas): . (1.29) , , grad = = x y z Se uma funo suave do espao tridimensional, poss e ca c e vel construir-se (iso-)superf cies curvas bi-dimensionais nas quais o valor de constante. E e um fato que o vetor em um ponto sempre normal ` iso-superf que e a cie passa naquele ponto, e seu sentido aponta para a direo para onde o valor ca de aumenta. Uma aplicao interessante do gradiente quando se deseja ca e calcular a derivada de no em relao a x, y, ou z, mas em relao a uma a ca ca direo qualquer denida por um vetor unitrio n. Esta derivada calculada ca a e como: d = n. (1.30) dn Repare que se n tangente a uma iso-superf de , ento d/dn = 0, como e cie a de se esperar de acordo com a interpretao geomtrica do gradiente dada e ca e acima. O rotacional O rotacional de um vetor o vetor denido em coordenadas cartesianas por: e ex ey ez rot v = v =
x y z
(1.31)
vx vy
vz
onde se utilizou a notao do produto vetorial. As barras verticais denotam ca o determinante da matriz cuja primeira linha contm os vetores unitrios e a normais do sistema cartesiano, a segunda contm e a terceira contm o e e
15
campo vetorial v. No caso em que o campo vetorial um campo de velocidade e em um meio cont nuo, o rotacional deste campo em cada ponto igual a duas e vezes o vetor velocidade angular local, da o nome rotacional. Em mecnica a dos uidos, o rotacional do campo de velocidade chamado de vorticidade e = v. Combinaoes c O divergente do gradiente de um escalar denido como o importante ope erador escalar chamado laplaciano (aqui apresentado em coordenadas cartesianas): 2 2 2 + 2 + 2. (1.32) 2 = = x2 y z A seguir uma srie de identidades so apresentadas. Dados os vetores u, v, e a e o escalar : (v) = v + v; (v) = v + v; (u v) = v u + u v; (u v) = u v v u + (v ) u (u ) v; grad (u v) = (u v) = (u ) v + (v ) u + u ( v) + v ( u) ; div rot (u) = u = 0; rot grad () = = 0. 1.6.5 Teoremas de Gauss, Stokes, e Green div (v) rot (v) div (u v) rot (u v) = = = = (1.33) (1.34) (1.35) (1.36) (1.37) (1.38) (1.39)
A seguir, uma srie de teoremas envolvendo campos, e integrais de linha e superf cie e volume so apresentados. As demonstraes destes teoremas a co podem ser encontradas em livros de matemtica. a O teorema da divergncia de Gauss e Seja um campo vetorial v denido em um volume V cujo contorno a sue perf S, e seja n o vetor unitrio normal a cada ponto de S. O teorema cie a da divergncia de Gauss garante que a integral de volume do div v em V e e igual ` integral de superf em S de v n (componente de v perpendicular a cie
16 a S em cada ponto de S), ou seja:

V
1 Introduo ca
( v) dV =
(v n) dS.
(1.40)
O teorema de Stokes Seja um campo vetorial v denido em um espao R3 contendo uma superf c cie aberta S delimitada por uma linha curva C fechada. Seja n o vetor unitrio a normal a cada ponto de S, e r o vetor distncia da origem at C. O teorema de a e Stokes garante que a integral de superf em S da componente do rotacional cie de v normal a S igual ` integral de linha fechada da componente de v e a tangencial ` linha C, ou seja: a
S
( v n) dS =
v dr.
(1.41)
O teorema de Green No caso particular em que a superf S e seu contorno C esto no plano cie a cartesiano (x, y), v = (x, y)ex + (x, y)ey , e a orientao da integral de ca linha no sentido anti-horrio, o teorema de Stokes se reduz ao chamado e a teorema de Green: x y dS =
C
(dx + dy) .
(1.42)
1.6.6
A srie de Taylor e
Considere uma funo suave f (x) e a seguinte seqncia de polinmios p0 (x), ca ue o p1 (x) , . . .: p0 (x) = f (a), p1 (x) = f (a) + f (a) (x a) , p2 (x) = f (a) + f (a) (x a) + . . . . . . . . . (1.43) (1.44) 1 f (a) (x a)2 , 2! 1 (n) f (a) (x a)n . n! (1.45)
pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + . . . +
(1.46)
17
Fazendo x = a para as expresses acima assim como suas derivadas primeira, o segunda, etc., tem-se: p0 (a) = f (a) p1 (a) = f (a) p2 (a) = f (a) p1 (a) = f (a) p2 (a) = f (a) p (a) = f (a) 2 .. .
(1.47)
Portanto, at a n-sima derivada, a funo f e o polinmio p so iguais no e e ca o a ponto x = a. A partir deste resultaso, a srie de Taylor de f (x) em torno e de x = a denida por: e f (x) = f (a) + f (a) (x a) + + ou, em notao mais compacta: ca f (x) =
n=0
1 (n) f (a) (x a)n + n!
(1.48)
1 (n) f (a) (x a)n , n!
(1.49)
onde, por denio: f (0) = f (derivada de ordem zero), e 0! = 1. Este um ca e resultado extremamente importante, j que ele mostra que, dado que uma a funo bem comportada o suciente na vizinhana de um ponto x = a de ca e c seu dom nio, conhecendo-se a funo e todas as suas derivadas em x = a, ca pode-se calcular a funo em qualquer ponto x0 nesta visinhana. Mais do ca c que isso, mesmo no conhecendo-se todas as derivadas em x = a (apenas a digamos as duas primeiras), os primeiros termos da srie de Taylor podem e fornecer uma tima aproximao para f (x0 ), se x0 estiver sucientemente o ca prximo de a. o
Cap tulo 2
Elementos de Teoria Cinetica e Termodinamica Classica
Neste cap tulo so introduzidos alguns conceitos fundamentais relacionados a com as escalas moleculares ocorrentes nos fenmenos f o sicos que se relacionam com fenmenos em escalas macroscpicas que sero objeto dos prximos o o a o cap tulos. A forma de exposio adotada aqui baseada no livro F ca e sica 1 de Alonso & Finn .
2.1
O potencial de Lennard-Jones
A natureza da interao entre duas molculas eletromagntica. O problema ca e e e entretanto sucientemente complexo para que at os dias de hoje no exista e e a uma descrio de interaes intermoleculares baseada exclusivamente em leis ca co fundamentais clssicas. Sabe-se que, qualitativamente, duas molculas tena e dem a se repelir se estiverem muito prximas e a se atrair quando a distncia o a conveniente tratar-se destes fenmenos entre elas for relativamente grande. E o em termos de energia potencial associada ao campo de foras, e no diretac a mente com as foras em si. Supondo que a interao entre duas molculas c ca e depende exclusivamente das distncias rij entre elas, e que a direo da fora a ca c dada pela reta que une os seus centros de massa, a relao entre a energia e ca
Alonso, M. e Finn, E. J. - Fundamental University Physics, Addison-Wesley Publishing, 1967. Ediao em portugus: Fsica - Um Curso Universitrio, Editora Edgard c e a Bl cher, 1972. u
1
19
PSfrag 20
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2
2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a
Em /E0
0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
r/r0
Figura 2.1: Energia potencial de Lennard-Jones em funo da distncias ca a entre molculas, ambas adimensionalizadas. e
potencial molecular Em (rij ) e a fora F (rij ) : c e Fij = Em . rij (2.1)
Uma equao emp ca rica que descreve com sucesso a funo Em para gases ca e o potencial de Lennard-Jones: Em (rij ) = E0 r0 rij
12
r0 rij
(2.2)
onde E0 e r0 so constantes determinadas para cada tipo de gs. E0 a a a e energia potencial no ponto de equil brio, r0 a distncia em que a fora entre e a c duas molculas passa de repulsiva para atrativa, e da ordem do dimetro e e a de uma molcula. e A gura 2.1 mostra a funo Em adimensionalizada por E0 , em funo ca ca da distncia rij adimensionalizada por r0 . a
2.2 Energia de um sistema de part culas
21
2.2
Energia de um sistema de part culas
Considere agora a existncia de duas formas de energia: cintica e potencial. e e Num sistema composto por N part culas, a energia total a soma da energia e cintica total com a energia potencial total, ou seja: e E = Ect + Ept . (2.3)
O potencial de Lennard-Jones dado pela equao (2.2) supre empiricaca mente a falta de um conhecimento mais detalhado sobre a natureza das foras intermoleculares. Supondo que o sistema composto por N molculas c e e idnticas, cada uma com massa m, a massa total do sistema : e e M = Nm. A velocidade do centro de massa do sistema dada por: e 1 v= M
N
(2.4)
mvi ,
i=1
(2.5)
onde vi a velocidade de cada molcula. A energia cintica total do sistema e e e : e N 1 Ect = m (vi vi ) . (2.6) 2 i=1 Supondo que alm da energia potencial devido `s interaoes m tuas, todas as e a c u molculas esto sujeitas a um campo gravitacional uniforme com acelerao e a ca g de mdulo g, a energia potencial total ser: o a Ept =
N 1 N N
Em (rij ) +
i=1
mgzi .
(2.7)
i=1 j=i+1
Observe que o termo com somatrio duplo s depende das interaes m tuas o o co u entre as molculas, enquanto que o ultimo termo devido ao campo gravitae e cional, onde zi a posio de cada molcula em relao a um plano horizontal e ca e ca de referncia. e A energia cintica total do sistema Ect pode ser separada entre a energia e cintica interna em relao ao centro de massa, e a energia cintica corree ca e spondente ao movimento do centro de massa, como mostrado a seguir. A e velocidade de cada molcula pode ser decomposta em: e vi = v + vri , (2.8)
22
onde vri a velocidade de cada molcula em relao ao centro de massa. A e e ca energia cintica total ser: e a
N
Ect =
i=1 N
1 m (vi vi ) 2 1 m ([v + vri ] [v + vri ]) 2 1 m (v v + vri vri + 2v vri ) 2

N N
=
i=1 N
=
i=1
1 (v v) M + = 2 Note que
N
i=1
m (v vri ) +
N
i=1
1 m (vri vri ) . 2
(2.9)
i=1
m (v vri ) = v
mvri ,
i=1
(2.10)
e o termo entre colchetes representa a quantidade de movimento do sistema em relao ao centro de massa, que nula (a prova deixada como exerc ca e e cio). A equao (2.9) ca ento: ca a 1 Ect = M (v v) + 2
N
i=1
1 m (vri vri ) , 2
(2.11)
sendo a primeira parcela a energia cintica translacional do sistema associada e ao movimento do centro de massa, e a segunda, a energia cintica em relao e ca ao centro de massa. Denindo a velocidade rmq (raiz-mdia-quadrtica) vrms e a do sistema de part culas como: vrmq 1 = N
N 1/2
i=1
(vri vri )
(2.12)
pode-se reescrever (2.11) como: Ect = Ec + Ecu , onde, e 1 Ec = M (v v) , 2 1 2 Ecu = Nmvrmq . 2 (2.13)
(2.14) (2.15)
2.2 Energia de um sistema de part culas
23
A mesma idia agora aplicada ` energia potencial do sistema. A posio e e a ca z do centro de massa em relao a um plano horizontal de referncia pode ca e ser escrita como:
N
Mz =
i=1
mzi .
(2.16)
A energia potencial gravitacional de todo o sistema portanto: e

N
Ep =
i=1
mgzi = Mgz,
(2.17)
enquanto que a energia potencial interna : e Epu =

N 1 N
Em (rij ).
(2.18)
i=1 j=i+1
O resultado deste desenvolvimento projeta alguma luz sobre a maneira usual de modelar a energia de um sistema (no caso, de molculas). A energia e total do sistema to somente a soma das energias cintica e potencial totais: e a e E = Ect + Ept , (2.19)
cada uma das quais, por sua vez, possui uma parcela identicvel com o a centro de massa do sistema e outra parcela interna, cuja contabilizao exige ca o conhecimento das posies e velocidades de cada part co cula (no caso, de cada molcula) do sistema: e E = (Ec + Ecu ) + (Ep + Epu ) . Por convenincia, dene-se a energia interna do sistema por: e U = Ecu + Epu , de modo que a energia total passa a ser dada por: E = Ec + Ep + U. (2.22) (2.21) (2.20)
Um ponto crucialmente importante na modelao de processos que ocorca rem em meios cont nuos a suposio de que existe um sistema formado por e ca um grande n mero N de molculas na vizinhana de cada ponto do espao, u e c c de modo que podemos associar a cada ponto uma certa energia total por unidade massa, e. Esta obtida dividindo-se E em (2.22) pela massa M do e sistema: e = ec + ep + u, (2.23) onde ec = 1/2 (v v), ep = gz, e u = U/M.
24
2.3
Temperatura
A noo macroscpica de temperatura est associada a Ecu . Em outras ca o a palavras, o conceito f sico de temperatura usado para denir o estado de e agitao, ou simplesmente a energia cintica das molculas que constituem o ca e e sistema em relao ao seu centro de massa. Observe que no presente modelo, ca cada molcula est animada apenas de energia cintica translacional. Podee a e se imaginar que as molculas constituidas de dois ou mais tomos possuem e a energia cintica vibracional e rotacional, e por estarem os tomos ligados, e a deve haver tambm uma energia (potencial) de ligao a ser considerada. De e ca fato, este o caso. Os resultados apresentados aqui, portanto, se restringem e em princ pio a molculas mono-atmicas. Para uma apresentao mais geral e o ca 2 do assunto, recomenda-se Feymman et al. . De fato, a f sica clssica ina e suciente para descrever o comportamento molecular das diversas formas de energia poss veis neste tipo de sistema: translao, rotao, e vibrao. ca ca ca Historicamente, o fracasso da f sica clssica em explicar o comportamento a de molculas poliatmicas (na verdade de prever seu calor espec e o co - ver prxima seo) criou um impasse que s seria solucionado com o advento da o ca o mecnica quntica. a a Para os objetivos deste texto, entretanto, ser razovel denir a tempera a atura T de um sistema em que cada part cula (molcula) s possui energia e o cintica translacional tal que: e 3 1 2 kT = mvrmq , 2 2 (2.24)
onde o lado direito a energia cintica mdia (por molcula) do sistema e e e e em relao ao centro de massa. k denominada constante de Boltzmann ca e e dada por: k = 1,38045 1023 J K1 . A equao (2.24) mostra que a e ca temperatura do sistema proporcional a Ecu . Alm disso, cada molcula tem e e e 3 em mdia uma energia cintica em relao ao centro de massa igual a 2 kT . e e ca Pode-se mostrar que para cada grau de liberdade que a molcula possui para e se movimentar (trs, no presente caso) est associada uma energia mdia e a e 1 igual a 2 kT .
2.4
A primeira lei da termodinmica a
O princ da conservao de energia diz que, no caso de um sistema isolado, pio ca E permanece constante. Se o sistema interage com a vizinhana, o trabalho c
Feymman, R. P., Leighton, R. B., e Sands, M. - The Feymman Lectures on Physics, Addison-Wesley Publishing, 1970.
2
2.4 A primeira lei da termodinmica a
25
A Fext
x Figura 2.2: Trabalho macroscpico realizado por fora externa sobre um o c sistema.
realizado pela vizinhana sobre o sistema igual ` variao de E do sistema: c e a ca W = Ec + Ep + U. (2.25)
Quando as interaes entre o sistema e sua vizinhana do origem a desloco c a camentos macroscpicos, poss calcular W como: o e vel W = Fext dr, (2.26)
onde Fext so as foras externas atuando sobre o sistema. A gura 2.2 mostra a c um exemplo clssico. Um pisto cheio de gs est parado num referencial a a a a inercial. O sistema em questo formado por todas as N molculas de gs a e e a dentro do pisto. Neste caso Ec = 0 e Ep = C (constante). Quando movemos a o mbolo do pisto reduzindo o volume do sistema, o trabalho realizado pelas e a foras externas no sistema : c e W = |Fext | (dx) . (2.27)
Dene-se a presso a que o sistema est submetido como: a a |Fext | , (2.28) A onde A a rea do pisto. Neste caso, Adx a variao do volume do sistema e a a e ca associada a um deslocamento innitesimal dx, e: p= W = pdV, (2.29)
26 logo
pdV = U.
(2.30)
No entanto, poss e vel que um sistema troque energia com sua vizinhana sem que haja deslocamentos percept c veis (ou seja, macroscpicos), ou o que seja poss identicar claramente as foras externas atuando sobre o vel c mesmo. Ou seja, poss que uma parcela de W seja realizada em n e vel vel microscpico. Por exemplo, uma barra de ao muito quente mergulhada o c em um balde de gua fria troca energia com a gua quando as molculas a a e do metal com grande quantidade de energia cintica (alta temperatura) se e chocam com as da gua. Dene-se o calor Q como essa parcela de W reala izada microscopicamente sobre um sistema. Assim, pode-se escrever a lei da conservao de energia como: ca W + Q = Ec + Ep + U, (2.31)
onde agora W refere-se somente ` parcela macroscpica de trabalho reala o izada sobre o sistema. A equao (2.31) conhecida como a primeira lei da ca e termodinmica. a Trs classes de processos particularmente importantes so aqueles que e a ocorrem: a volume constante (W = 0) ou isovolumtricos, a presso cone a stante ou isobricos, e sem trocas de calor com o exterior ou adiabticos. a a
2.5
A energia interna funo da temperatura e do e ca volume
A energia interna U de um sistema : e U = Ecu + Epu . Usando (2.15) e (2.18): 1 2 U = Nmvrmq + 2 e, usando (2.24): 3 U = NkT + 2
N 1 N N 1 N
(2.32)
Em (rij ) ,
(2.33)
i=1 i=i+1
Em (rij ) .
(2.34)
i=1 i=i+1
As molculas devem se distribuir mais ou menos homogeneamente por todo e o volume V do sistema, e Epu depender essencialmente da densidade de a
2.5 A energia interna funo da temperatura e do volume e ca
27
matria e da extenso ocupada pelo sistema. Assim, para um sistema de e a massa M constante, a energia interna depender de sua temperatura T e de a seu volume V : U = U (T, V ) . (2.35) Dene-se a massa espec ca de um sistema como: = e o volume espec co o inverso de : e v= V . M (2.37) M , V (2.36)
Conforme mencionado anteriormente, num meio cont nuo imagina-se que existe de um sistema termodinmico em torno (na vizinhana) de cada ponto a c (x, y, z) do espao. Neste caso, a energia interna espec c ca (energia interna por unidade de massa) u ser uma funo de T e de v: a ca u = u (T, v) . (2.38)
O calor espec co a volume constante de uma substncia denido como: a e cv = u . T (2.39)
Em dois casos particulares, o conhecimento do valor de cv e a hiptese de que o ele permanece constante ao longo de uma determinada faixa de temperatura T = T2 T1 so sucientes para calcular variaes de energia interna. a co Estes casos so quando a substncia for: (i) um gs ideal; (ii) um uido a a a incompress vel. No modelo de gs ideal, supe-se que as molculas esto a o e a to afastadas umas das outras, que Epu pode ser desprezado. Neste caso, a evidentemente, U = U (T ). Logo: u = cv T. (2.40)
Por outro lado, um uido incompress um material cuja massa espec vel e ca permanece constante ao longo dos processos f sicos aos quais ele submetido. e Naturalmente, no existe tal material e o sucesso desta hiptese simplia o cadora ca sujeito a vericao experimental e depende da situao em ca ca questo. Quando vlida, entretanto, a variao da energia interna entre dois a a ca estados, ser apenas funo da variao de temperatura: a ca ca u = u (T2 , v) u (T1 , v) = cv T, (2.41)
28
novamente. Observe tambm que a equao (2.34) prev que o calor ese ca e pec co a volume constante de um gs monoatmico : a o e 3 Nk . (2.42) 2M Alm disso o nome de cv provm do fato de ele ser numericamente igual ao e e calor recebido por unidade de massa por unidade de temperatura, a volume constante. De fato, se V constante, ento W = 0 e: e a cv = Q = U, de forma que: 1 dQ u = , (2.44) M dT v T onde o sub- ndice indica a grandeza mantida constante. O calor espec co a presso constante de uma substncia pode ser denido de maneira anloga a a a como o calor recebido por unidade de massa por unidade de temperatura quando a presso p do sistema constante: a e cv = cp = 1 M dQ dT .
p
(2.43)
(2.45)
Em gases, os efeitos de compressibilidade so grandes, e comum distinguira e se claramente entre cv e cp . J em l a quidos, em geral as variaes de volume co espec co so desprez a veis (o uido pode ser considerado incompress vel). Isso faz com que para l quidos que no estejam sujeitos a condies extremas a co de presso, cv e cp sejam praticamente iguais. a
2.6
A equao de estado de um gs ideal ca a
Considere a quantidade escalar:

N
A=
i=1
mvi ri ,
(2.46)
onde ri o vetor posio de cada molcula num referencial inercial. Diferene ca e ciando (2.46) em relao ao tempo: ca dA = dt =
i=1 N
i=1 N
dri mvi + dt m (vi vi ) +
m
i=1 N
dvi ri dt
N
i=1
mai ri = 2Ect +
i=1
Fi ri,
(2.47)
2.6 A equao de estado de um gs ideal ca a
29
onde ai a acelerao de cada molcula e Fi a fora resultante sobre cada e ca e e c molcula, pela segunda lei de Newton. Suponha que o sistema esteja em e repouso, isto , que a velocidade v do centro de massa seja nula, de modo e que Ect = Ecu . Cada Fi pode ser escrita como a soma da fora externa ao c c a sistema sobre cada molcula Fei , com a soma das foras internas devido `s e N 1 outras molculas Fij : e
N
Fi = Fei +
j=1
Fij ,
j = i.
(2.48)
Substituindo em (2.47), tem-se: dA = 2Ect + dt

N N
Fei +
i=1 j=1
Fij
ri
j = i.
(2.49)
Sabendo que Fij = Fji (pela terceira lei de Newton) e que rij = ri rj :
N N
i=1 j=1
Fij ri
(j = i) =
N 1
i=1 j=i+1
(Fij ri + Fji rj ) (Fij rij ) ,

N
= donde: dA = 2Ect + dt
N 1
(2.50)
i=1 j=i+1
i=1
(Fei ri ) +
N 1
i=1 j=i+1
(Fij rij ) .
(2.51)
Tomando a mdia temporal entre t = 0 e t = da equao acima, onde e ca a = 1/ 0 adt, tem-se: dA A|t= A|t=0 = = 2Ect + dt
N
i=1
(Fei ri ) +
N 1
i=1 j=i+1
(Fij rij ).
(2.52)
Repare que em (2.52), desde que a quantidade A seja nita em qualquer t, para sucientemente grande:
N
2Ect +
i=1
(Fei ri ) +
N 1
i=1 j=i+1
(Fij rij ) = 0,
(2.53)
A equao acima o chamado teorema do virial. ca e
30
z H D C G a
E A x B
Figura 2.3: Gs contido num cubo de aresta a. Aplicao do teorema do a ca virial. Como exemplo de aplicao, considere (gura 2.3) um cubo de aresta ca 3 a, volume V = a , em repouso contendo N molculas de um gs. As foras e a c externas correspondem aos choques das molculas de gs fora do cubo com as e a paredes do cubo. Supondo que as foras sejam perpendiculares `s respectivas c a paredes, tem-se, para a face ABCD:
N
i=1
(Fei ri ) = pa3 = pV,

N
(2.54)
onde p a presso ` que a face est submetida. Em EFGH, x = 0, portanto: e a a a (Fei ri ) = 0, (2.55)
i=1
naquela face. Procedendo analogamente para as outras faces, pode-se escrever que, para todo o cubo:
N
i=1
(Fei ri ) = 3pV.
(2.56)
Substituindo (2.56) em (2.53): 2Ect 3pV +

N 1 N
i=1 j=i+1
(Fij rij ) = 0.
(2.57)
2.7 Equaes de estado co Tabela 2.1: Gs a Ar Dixido de o carbono Hlio e Hidrognio e Nitrognio e Oxignio e Vapor dgua a S mbolo
kg
31 Grandezas fundamentais do SI. M R

J kg1 K1 J
cv
kg1 K1 J
cp
kg1 K1
mol1
CO2 He H N2 O2 H2 O
28,98 103 44,01 103 4,00 103 2,07 103 28,01 103 32,00 103 18,02 103
286,9 188,9 2077,0 4124,0 296,8 259,8 461,4
717,4 651,4 3147,4 10060,0 742,0 649,6 1540,0
1005,0 840,4 5225,0 14180,0 1039,0 909,4 2000,0
Como para um gs ideal as foras internas no sistema so desprez a c a veis, o ultimo termo de (2.57) pode ser desprezado. Usando ainda (2.15), (2.24), e o fato de que Ect = Ecu , tem-se: pV = NkT, (2.58)
que a equao de estado de um gs ideal. O n mero N de molculas igual e ca a u e e ao n mero de Avogadro NA vezes o n mero de moles n. Assim, denindo u u Ru = NA k pode-se reescrever (2.58) na sua forma mais conhecida: pV = nRu T. Ru a chamada constante universal dos gases e dada por: e e Ru = 8,314JK1 mol1 . Outra forma muito util de se escrever a lei universal : e p = RT, (2.61) (2.60) (2.59)
onde a massa espec e ca do gs, R uma constante espec a e ca do gs dada a por R = Ru /M, e M = M/n, por sua vez, a chamada massa molecular e do gs. A tabela 2.1 mostra valores de M, R, cv , e cp para alguns gases nas a condies normais de temperatura e presso (CNTP). co a
2.7
Equaes de estado co
As variveis mais comumente utilizadas para descrever processos trmicos e a e mecnicos em sistemas termodinmicos com substncias puras so a presso a a a a a
32
p, a temperatura T , e o volume V . Alternativamente, pode-se trabalhar por unidade de massa, e para tal utiliza-se p, T , e v. Equaes de estado co so aquelas que interrelacionam estas variveis. A equao (2.61) um caso a a ca e particular de equao de estado. De forma mais geral: ca p = f (T, v). (2.62)
Note que o termo envolvendo o somatrio das foras internas na equao o c ca (2.57) por assim dizer o responsvel pela forma da equao de estado para e a ca casos particulares.
2.8
Problemas propostos
1. Seja a equao de estado de um gs ideal: pV = nRu T ; Com R = 8,314 ca a J kg K1 para este gs, re-escreva a equao na forma p = RT , baseado a ca nas denies deste cap co tulo. 2. Considere dois sistemas: um cujo volume mantido constante e outro e cuja presso mantida constante. Ambos esto inicialmente ` mesma a e a a temperatura, e recebem quantidades de calor dQv e dQp tais que as suas temperaturas aumentam igualmente de dT . A partir das denies de co calor espec co a volume e presso constante: a cv = 1 dQp 1 dQv 1 dQp 1 dQv , cp = , cv = , cp = , (2.63) M dT M dT n dT n dT
onde M a massa do sistema, n o n mero de moles e indica calores e e u espec cos molares, mostre que: (a) cv =
1 U M T
u ; T
(b) cp = cv + R; (c) cp = cv + Ru . Obs: nos dois ultimos itens, use a equao de estado de um gs ideal ca a nas formas convenientes. 3. Durante uma transformao adiabtica de um gs ideal, valem as seguintes ca a a relaes: co dQ + dW = dU; pV = nRu T ; dQ = 0; (2.64) dU = nv dT ; c dW = pdV ; cp = cv + Ru ; (2.65)
2.8 Problemas propostos
33
onde os indicam calores espec cos molares. Se as condies iniciais co e nais so (p1 , V1 ) e (p2 , V2 ), mostre que: a p1 V1 = p2 V2 , 4. Dene-se entalpia espec ca por: h=u+ p , (2.67) = cp . cv (2.66)
onde p a presso e a massa espec e a e ca do material. Para o caso de um gs ideal com calor espec a co mssico constante cp , mostre que a as variaes de entalpia sero dadas por h = cp T , onde T so as co a a variaes da temperatura absoluta do sistema. co
Cap tulo 3
Descricao do Meio Cont nuo

Este cap tulo introduz formalmente a hiptese do cont o nuo, ou seja: de que a matria distribui-se uniformemente no espao. A partir deste modelo, e c poss e vel ento denir algumas propriedades tanto a n a vel macroscpico o quanto molecular do meio em cada ponto do espao, tais como: massa esc pec ca, velocidade, temperatura, concentrao, tenso. No caso dos uidos, ca a a existncia de um campo de velocidades, ou seja, de um vetor velocidade e associado a cada ponto do espao, d lugar ao conceito de adveco (o transc a ca porte de uma propriedade devido ao movimento macroscpico do meio), eno quanto que o transporte devido aos processos a n molecular do lugar ao vel a conceito de difuso. a
3.1
Introduo ca
O principal objetivo deste cap tulo a formulao de conceitos que permie ca tam a quanticao dos fenmenos f ca o sicos que sero estudados em cap a tulos futuros. Conforme visto no Cap tulo 1, em fenmenos de transferncia o e defronta-se com um n mero extraordinariamente grande de part u culas (molculas), e e portanto, claramente imposs e vel se aplicar as leis da f sica para cada part cula individualmente na tentativa de se descrever o sistema como um todo. Alternativamente, pode-se supor a existncia de um sistema em equil e brio termodinmico tal como denido no Cap a tulo 2 na vizinhana de cada ponto c do espao, e postular a existncia das propriedades associadas a este sistema c e em cada ponto. Outra questo fundamental a compreenso da natureza dinmica dos a e a a processos que, em sua maioria, envolvem uidos em movimento. O enfoque, 35
36
3 Descrio do Meio Cont ca nuo
z E, M, V , P
Figura 3.1: Sistema termodinmico em torno de cada ponto do espao. a c
daqui para frente, no mais ser dado ao que acontece a cada molcula, e a a e sim `s propriedades do escoamento em uma regio de interesse. a a
3.2
A hiptese do cont o nuo
No Cap tulo 2, procurou-se mostrar como a natureza molecular de sistemas termodinmicos se evidencia macroscopicamente atravs de propriedades asa e sociadas ao movimento do centro de massa, alm das caracter e sticas intr nsecas, tais como a energia interna. A idia foi de se criar base para a chamada e hiptese do cont o nuo. Esta hiptese concebe um meio material com uma o distribuio cont ca nua de matria, ocupando todo o espao tridimensional. E e c util imaginar que em torno de cada ponto do espao existe um sistema ter c modinmico, tal como indicado na gura 3.1. A massa do sistema M, a e a quantidade de movimento P, a energia total E, e o volume ocupado pelo sistema V . Considere tambm a possibilidade de existir alguma e e substncia dilu no meio, tal como vapor dgua em ar seco, ou aucar em a da a c gua destilada, tal que o sistema da gura 3.1 comporte uma certa massa a MA de uma substncia A sujeita a diluio. De acordo com o Cap a ca tulo 2, dene-se a massa espec ca em cada ponto do espao cartesiano (x, y, z), c
3.2 A hiptese do cont o nuo e instante de tempo t como:
37
M . (3.1) V 0 V A velocidade em cada ponto dever ser a velocidade do centro de massa do a sistema na vizinhana do ponto: c P . (3.2) v(x, y, z, t) = lim M 0 M Analogamente, a energia espec ca (energia por unidade de massa) ser: a (x, y, z, t) = lim E . (3.3) M 0 M Observe que (3.3) pressupe a existncia de um campo de temperaturas T , o e uma vez que, conforme j visto: a e(x, y, z, t) = lim e = ec + ep + u, onde ec = (3.4)
1 (v v) , ep = gz, u = u(T, ). (3.5) 2 Finalmente, preciso denir concentrao em cada ponto, como medida e ca da quantidade de soluto A. Ao contrrio de , v, ou T , no existe unia a formidade na denio de concentrao; dependendo do problema ou rea ca ca a de conhecimento, dene-se concentrao das mais diversas formas e com as ca mais diversas unidades: gramas, miligramas, ou microgramas por litro; gramas de soluto por litro de soluo; moles de soluto por moles de soluo, etc. ca ca . Para manter uniformidade na notao e nas unidades, este texto adotar a ca a concentrao mssica CA de um soluto A como a massa de A por massa da ca a soluo, ou seja: ca MA CA (x, y, z, t) = lim . (3.6) M 0 M O meio cont nuo passa ento a ser descrito por trs funoes (ou campos) a e c escalares e uma funo (ou campo) vetorial, a saber: (x, y, z, t), v(x, y, z, t), ca T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t). Repare que, rigorosamente falando, os limites M, V 0 so uma abstrao matemtica, ou seja, so parte da modelao a ca a a ca dos fenmenos f o sicos, uma vez que a rigor imposs e vel que um sistema termodinmico tenha dimenses nulas. Obviamente quando M se aproxima a o da massa de um n mero relativamente pequeno de molculas, a hiptese do u e o cont nuo falha. Os limites de validade dos modelos cont nuos devem ser estabelecidos empiricamente, por meio de experimentos. A justicativa nal para a utilizao da hiptese do cont ca o nuo deve ser a sua capacidade de prever com sucesso o comportamento dos meios materiais. Neste sentido, a sua validade tem sido amplamente vericada.
38
z V vt
Figura 3.2: Movimento de uma part cula de uido: adveco e difuso. ca a
3.3
Difuso e adveco a ca
Uma maneira algumas vezes util de se raciocinar em problemas envolvendo o escoamento de uidos considerar a existncia de uma part e e cula de uido com um pequeno volume V passando pelo ponto (x, y, z) no instante t. Este o anlogo ao ponto material, ou part e a cula, da mecnica clssica. Deve-se a a considerar tambm que o sistema termodinmico local em torno de (x, y, z) e a mencionado acima por assim dizer interno ` part e a cula, de forma que a mesma possui no instante t as propriedades do ponto (x, y, z): (x, y, z, t), v(x, y, z, t), T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t). Para xar as idias, suponha que todas as molculas desta part e e cula foram pintadas de preto, no instante t, para serem distinguidas das outras molculas e do uido. O que acontece t segundos depois? A gura 3.2 ilustra a situao. ca Por simplicidade, suponha que durante t o volume V da part cula no a variou, apenas transladou-se de vt. Em t + t, verica-se que algumas das molculas pretas esto agora fora de V , enquanto que algumas entraram. e a Este efeito que devido ao movimento aleatrio das molculas que compem e o e o a part cula de uido, chamado de difuso molecular ou simplesmente die a fuso, e ocorre independentemente do movimento do uido. A translao do a ca volume V denominada adveco. Repare que, por causa da aleatoriedade e ca do movimento das molculas, em mdia, entram tantas molculas brancas e e e quanto saem molculas pretas, de modo que o efeito da difuso molecular soe a bre a massa do uido nulo. Em outra palavras, M permanece constante. e
3.4 Descries de Euler e de Lagrange co
39
Entretanto, a difuso molecular afeta a quantidade de movimento, a energia a (ou a temperatura), e a concentrao do soluto A (em casos nos quais h um ca a soluto A) nas part culas de uido. Diz-se ento que devido ` difuso aliada a a a ` adveco, h transferncia destas propriedades no uido. A modelao dos a ca a e ca mecanismos sob os quais estas transferncias se do o objeto da disciplina e a e fenmenos de transferncia. o e
3.4
Descries de Euler e de Lagrange co
A descrio de Lagrange1 ou lagrangeana do movimento de um uido conca siste em acompanhar a histria de uma ou mais part o culas. Como j visto, a devido ` difuso molecular, a prpria identidade da part a a o cula se modica continuamente por causa das trocas de molculas entre esta e o uido em e seu redor. No entanto, ainda poss e vel modelar a trajetria da part o cula e suas propriedades matematicamente. Por exemplo, o vetor posio rp de ca uma part cula obedece ` equao: a ca d2 rp = a, dt2 (3.7)
onde a a acelerao da part e ca cula, que pode ser determinada pela segunda lei de Newton. A equao (3.7) deve ser integrada com as condies iniciais: ca co rp (0) = (x0 , y0 , z0 ) , drp = vx0 , vy 0 , vz 0 . dt (3.8) (3.9)
(a posio ocupada pela part ca cula e sua velocidade no tempo inicial), para fornecer rp (t). A descrio de Euler2 ou euleriana do movimento dos uidos, por outro ca lado, consiste em acompanhar as propriedades do escoamento em pontos xos no espao, ao longo do tempo. Na maioria das vezes, no h interesse c a a em se conhecer a histria de cada part o cula e sim da evoluo temporal da ca distribuio espacial das propriedades do meio. Assim sendo, a descrio ca ca euleriana de um escoamento consiste em encontrar as funes (x, y, z, t), co v(x, y, z, t), T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t), onde agora, (x, y, z) no a posio a e ca
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) - Um dos mais importantes matemticos de todos a os tempos. Sua obra repleta de elegncia e simplicidade. e a 2 Leonhard Euler (1707-1783) - O mais prol co dos matemticos, Euler possuia uma a memria espetacular: sabia de cor todas as frmulas de anlise e trigonometria, as o o a primeiras seis potncias dos primeiros cem n meros primos, uma innidade de poemas, e u etc.. Sua obra completa tem mais que setenta volumes.
1
40
y x
Figura 3.3: Linhas de corrente gferando um tubo de corrente.
de uma part cula em qualquer instante t, e sim um sistema de coordenadas cartesiano indicando uma posio xa no espao, independente de t. A deca c scrio euleriana ser preferencialmente utilizada ao longo deste texto. Um ca a conceito importante, especialmente na descrio euleriana, o de linha de ca e corrente.
3.4.1
Linha e tubo de corrente
Uma linha de corrente denida como a linha ` qual o vetor velocidade e a e tangente num dado instante, ou v n = 0, onde n o vetor normal ` linha e a de corrente. Alternativamente, a linha de corrente pode ser denida pelas equaes: co dx dy dz = = . vx vy vz (3.10)
Um tubo de corrente uma superf formada por pareces contendo de linhas e cie de correntes e topologicamente igual a um cilindro (um tubo ou um cilindro deformvel). Nenhum vetor velocidade cruza um tubo de corrente. A gura a 4.2 ilustra as denies de linha e de tubo de corrente. co
3.4 Descries de Euler e de Lagrange co Exemplo Um escoamento bidimensional tem as seguintes componentes de velocidade: t , (3.11) vx = 1 + x2 1 vy = . (3.12) 1+y a) Determinar a trajetria da part o cula situada no ponto (x, y) = (1, 1) no instante t = 0. b) Determinar a linha de corrente (ou uxo) que passa no ponto (x, y) = (1, 1) no instante t = 1. Soluao c a) As coordenadas de uma part cula (xp .yp ) so tais que: a dxp t , = vx = dt 1 + x2 p dyp 1 = vy = . dt 1 + yp Separando as variveis: a 1 + x2 dxp = tdt, p (1 + yp ) dyp = dt. Integrando: xp + yp x3 t2 p + Cx = , 3 2 2 yp + + Cy = t, 2 (3.17) (3.18) (3.15) (3.16) (3.13) (3.14)
41
onde as constantes de integrao Cx e Cy so determinadas pela ca a 4 condio inicial (xp (0), yp (0)) = (1, 1): Cx = 3 e Cy = 3 . As ca 2 equaes paramtricas da trajetria da part co e o cula (a posio em ca funo do tempo) so: ca a 4 1 1 + xp (t) + x3 (t) = t2 , p 3 3 2 1 2 3 + yp (t) + yp (t) = t. 2 2 (3.19) (3.20)
42
Linha de corrente v vx vy
Figura 3.4: Linha de corrente.
b) A linha de corrente deve ser tangente ao vetor velocidade em cada ponto, conforme a gura 3.10. E imediato que: tan = rearranjando: t (1 + y) dy = 1 + x2 dx. Integrando: t y+ y2 2 =x+ x3 + C, 3 (3.22) (3.23) dy vy 1 + x2 = = . dx vx t(1 + y) (3.21)
ca onde C = 1 , pela condio (x(1), y(1)) = (1, 1). 6
3.5
Propriedades intensivas e extensivas
Conforme visto anteriormente, pode-se considerar a porao de matria que c e ocupa um dado volume Vs (volume do sistema) em um determinado instante t como um sistema termodinmico. Naturalmente, um volume Vs nito, por a menor que seja, conter um n mero extraordinrio (innito) de part a u a culas (aqui nos referimos a part culas de uido e no a molculas), e ocupar a e a regies distintas do espao com o correr do tempo, ou seja: as posies de o c co suas part culas variaro com o tempo. a
3.5 Propriedades intensivas e extensivas
43
Assim sendo, o volume Vs de um sistema pode sofrer distores cont co nuas, e torna-se extremamente dif o acompanhamento de uma massa de uido cil durante todo o tempo de observao. Alm disso, foi visto que na descrio ca e ca euleriana do movimento dos uidos a observao feita com relao `s proca e ca a priedades do escoamento em cada ponto, ao longo do tempo. Dessa forma, e mais conveniente a aplicao das leis bsicas da f ca a sica a um volume xo ou com movimento conhecido no espao. Este volume recebe a denominao de c ca volume de controle. O procedimento a ser aqui adotado consiste em formular as leis da f sica primeiro para um sistema, e, mais tarde (Cap tulo 5), reescrev-las para uma e regio arbitrria do espao (um volume de controle). a a c A massa total de um sistema pode ser escrita como: M=
Vs
dV.
(3.24)
O vetor quantidade de movimento total do sistema ser: a P=

Vs
vdV.
(3.25)
A energia total por sua vez ser: a E=

Vs
edV.
(3.26)
E nalmente, a massa total do soluto A dilu no sistema ser: do a MA =

Vs
CA dV.
(3.27)
Repare que, de maneira geral, pode-se escrever as integrais (3.24)-(3.27) na forma: dV. (3.28) N=
Vs
Diz-se que N uma grandeza ou propriedade extensiva, e a grandeza ou e propriedade intensiva associada. De maneira geral, propriedades extensivas so aditivas: ao reunir-se dois sistemas, a massa resultante ser a soma das a a massas individuais, o mesmo valendo para a quantidade de movimento, energia total, e massa de soluto. Propriedades intensivas, por outro lado, so a denidas ponto a ponto e no so aditivas: ao reunir-se dois sistemas com a a a mesma concentrao de soluto CA , obviamente a concentrao resultante ca ca no ser 2CA , mas permanecer CA . a a a
44
3 Descrio do Meio Cont ca nuo Tabela 3.1: Propriedades extensivas e intensivas em um uido. Propriedade extensiva Massa Quantidade de movimento Energia Massa de soluto S mbolo M P E MA Propriedade intensiva 1 velocidade energ. espec. concentrao ca S mbolo 1 v e CA Relao ca M= P = E= MA =
Vs
dV
Vs
vdV edV Vs CA dV
Vs
A equao (3.28) mostra claramente que as propriedades intensivas ca podem ser consideradas como concentraes mssicas das propriedades exco a tensivas associadas: a velocidade a quantidade de movimento por unidade e de massa, a energia espec ca a energia por unidade de massa, e a concene trao de soluto a massa de soluto por unidade de massa (total). A tabela ca e 3.1 resume as relaes entre propriedades intensivas e extensivas utilizadas co neste texto.
3.6
Fluxo e uxo espec co advectivo
Seja S uma superf aberta no espao correspondente a um uido em escie c coamento, de acordo com a gura 3.5, e seja S um elemento de rea dessa a superf cie. Entre os instantes de tempo t e t + t, a quantidade total de matria que atravessou S estar contida no prisma mostrado em detalhe. e a Sendo n o vetor de mdulo unitrio normal a S, a quantidade de massa o a que transportada no espao entre t e t + t ser dada pelo produto entre e c a massa espec ca do uido e o volume do prisma, cuja base S e a altura e (v n) t. Ento: e a M = (v n) tS. (3.29) A grandeza denominada uxo espec co de massa, denida como a quantie dade de massa transportada por unidade de tempo por unidade de rea: a m= lim M = (v n) . tS (3.30)
t,S0
O uxo advectivo total de massa, ou simplesmente uxo de massa, que a e taxa com que a massa transportada atravs de uma superf e e cie, ser dado a
3.6 Fluxo e uxo espec co advectivo
45
S n v S (v n) t Figura 3.5: Fluxo atravs de uma superf aberta. e cie
pela integral de m em toda a superf S. cie M=

S
(v n) dS.
(3.31)
Generalizando, para uma grandeza extensiva qualquer N, a quantidade dessa grandeza transportada no espao durante um intervalo t, dada pelo c e produto da propriedade intensiva associada pela massa do prisma, M: N = (v n) tS. O uxo espec co da grandeza N ser: a N = (v n) . tS Finalmente, o uxo (total) associado ser: a n= N=
S
(3.32)
(3.33)
(v n) dS.
(3.34)
O tipo de uxo discutido acima,chamado de uxo advectivo, corresponde ` parcela do transporte devida ` adveco (movimento mdio das molculas). a a ca e e Existe tambm o chamado uxo difusivo, que aquele devido a processos e e intermoleculares. Entretanto, a importncia e as particularidades desse tipo a de uxo so tais que o assunto merece uma discusso ` parte, e ser objeto a a a a do cap tulo 6.
46 c(t) v c0 D
3t
Figura 3.6: Determinao do uxo de massa em uma tubulao. ca ca
y v0 uido, B
v0 (inv scido) C camada limite L (x) A L (viscoso) D
v0
(L) = L
Figura 3.7: Determinao de uxos em uma camada limite idealizada. ca
3.7
Problemas propostos
1. A tubulao da gura 3.6 tem dimetro D. O escoamento possui veca a locidade mdia v. Uma massa M de sal injetada a 100 m da seo S e e e ca observa-se a curva de concentrao em funo do tempo c(t) mostrada. ca ca (a) Determine o uxo de massa M(t) atravs de S em funo de , v, e ca D, e c(t). (b) A partir do resultado de (a), e da funo c(t) dada na ca gura, determine a velocidade mdia v em funo de M, , D, c0 , e t. e ca 2. A gura 3.7 mostra a formao da chamada camada limite sobre uma ca placa horizontal: regio do escoamento inuenciada pela presena da a c placa de comprimento L. Em x 0, a componente horizontal da
47
v(r) v0
R r
Figura 3.8: Determinao de uxos em um tubo circular. ca
velocidade vx (0, y) = v0 = constante; em 0 < x L, admita, por simplicao, que o perl y de vx linear tal que vx (x, 0) = 0 e ca e vx (x, (x)) = v0 , e que para y > (x) , vx (x, y) = v0 ; sendo (x) a expessura da camada limite. Determine: (a) M (uxo de massa) atravs da seo AB; e ca (uxo de massa) atravs da seo CD; (b) M e ca (c) Px (uxo de quantidade de movimento) atravs da seo AB; e ca x (uxo de quantidade de movimento) atravs da seo CD; (d) P e ca (Obs.: como o problema bidimensional, d sua respostas por unidade e e de comprimento na direo z.) ca 3. O campo de velocidades na seo circular do tubo da gura 3.8 axisca simtrico, e dado por: e e v(r) = v0 1 r R
2
(3.35)
onde v0 a velocidade no centro do tubo, r a distncia a partir do e e a centro (varivel), e R o raio do tubo. Sendo a massa espec a e ca do uido , determine: (a) o uxo de massa no tubo; (b) o uxo de quantidade de movimento no tubo; (c) o uxo de energia cintica no tubo. e 4. A gura 3.9 mostra o modelo simplicado de uma tempestade de vero. a O ar umido entra pela base da nuvem C.B.. Considere a regio de a entrada como sendo a lateral de um cilindro de raio r0 = 10000 m e altura h = 1000 m. A velocidade do vento convergindo para a nuvem (isto , para o centro do cilindro) 10 m s1 . A concentrao de vapor e e ca de gua no ar CA = 10 gramas de gua por quilogramas de ar. Dentro a e a da nuvem, o ar umido ascende (este processo advectivo conhecido por e conveco) at um n onde se condensa dando origem ` precipitao. ca e vel a ca
48
C.B.
h MA r0 Figura 3.9: Esquema simplicado de uma tempestade convectiva.
Calcule a quantidade (altura) acumulada de chuva em mm (ou seja, o volume de chuva por unidade de rea horizontal), trs horas aps o seu a e o in cio, admitindo que os dados fornecidos se mantiveram constantes durante este intervalo de tempo. So conhecidos: ar = 1,2 kg m3 , e a 3 H2 O = 1000 kg m . 5. A gura 3.10 mostra um canal inclinado (um rio) de largura B com ngulo e profundidade H (na vertical). O escoamento permanente a e e varia apenas na direo normal ao canal. A concentrao C de sedica ca mentos (argila) na gua de densidade constante linear, mxima no a e a fundo (CM ), e nula na superf cie. O vetor velocidade da gua v tambm a e uma funo linear mxima na superf (vM ) e nula no fundo. Cale ca a cie cule: (a) [1,5] o uxo do vetor quantidade de movimento P ; e (b) [1,5] o uxo de massa de argila MA atravs da superf vertical cujo vetor e cie normal unitrio n (ver gura). a e Posicione o sistema de coordenadas na forma que melhor lhe convier, mas seja consistente. Frmula do uxo: N = S (v n)dS, onde o N=propriedade extensiva, e =propriedade intensiva associada. 6. A gura 3.11 mostra um tubo circular de raio R onde se d o esa coamento permanente de um uido de massa espec ca . Neste escoamento s h variaes na direo radial r. A distribuio de velocidades o a co ca ca 2 do uido v(r) = v0 1 (r/R) , onde v0 a velocidade no centro do e e

vM H CM n
49
Figura 3.10: Problema do canal inclinado com sedimento.
tubo. (a) Determine qual a velocidade mdia v no tubo. (Use o fato de que e e a velocidade mdia deve produzir um uxo de massa no tubo idntico e e ao produzido por v(r).) (b) Determine o uxo de quantidade de movimento P na seo transverca sal do tubo utilizando a velocidade v(r). (c) Determine o uxo de quantidade de movimento utilizando a velocidade mdia v calculada no item (a), ao invs de v(r). Se as respostas e e do tem (b) e (c) forem diferentes, justique.
v(r)
_ v
R r
Figura 3.11: Tubo circular com escoamento.
7. A gura 4.9 mostra um escoamento em um canal com superf livre cie (ingnore a direo transversal e resolva o problema por unidade de ca largura). A profundidade do canal H e o escoamento no varia na e a direo do canal. A velocidade do uido de massa espec ca ca no canal varia com a profundidade e dada pela combinao de um termo devido e ca a um vento na superf soprando para cima e outro termo devido ` cie a ao da gravidade: ca v(h) = Vs 1 h2 1 h + Vg 1 2 . H H
50
3 Descrio do Meio Cont ca nuo Onde Vs e Vg so valores de velocidades que dependem do vento e do a ngulo no fundo respectivamente. Determine o valor de Vs para que a o uxo de massa do uido numa seo qualquer do canal seja nula, ca admitindo que as outras variveis so conhecidas. a a
v(h) H h
Figura 3.12: Fluxo de massa num canal.
8. A gura 4.10 mostra uma tubulao de raio R por onde passa gua com ca a uma dixido de ferro dilu (massa espec o do ca igual a ). O perl de velocidade v(r) na seo dado como funo da distncia r at o centro ca e ca a e por: v(r) = Vmax (1 r 2 /R2 ), enquanto que o perl de concentrao de ca dixido de ferro C(r) o dado na gura (nulo em r = 0 e igual a Cmax o e em r = R). Ambas funes so conhecidas. Admitindo que nada varia co a com a coordenada x ao longo do tubo: (a) calcule o uxo de massa da soluo (gua + dixido de ferro) atravz ca a o e de uma seo transversal qualquer; ca (b) calcule o uxo de massa do soluto (dixido de ferro). o
v(r)
C(r)
Figura 3.13: Fluxo advectivo de massa em um tubo.
Cap tulo 4
Forcas e Tensoes num Fluido - Hidrostatica
4.1
Foras de corpo c
Foras de corpo so aquelas que atuam em um sistema devido a presena de c a ` c um campo de foras. Uma caracter c stica fundamental a de que, sendo o e campo denido em todo o volume contendo o sistema, ele atuar em todo a o sistema. Neste texto apenas o campo gravitacional ser considerado como a fora de corpo, isto , a fora de corpo em um sistema ocupando volume Vs c e c ser dada pelo peso do corpo, sujeito ` acelerao do campo gravitacional g: a a ca Fc =
Vs
gdV.
(4.1)
E util se pensar no campo gravitacional imaginando-se um vetor g associado a todo e qualquer ponto do espao. c
4.2
Foras de superf c cie
As foras de superf so o resultado das interaes das molculas que esto c cie a co e a na fronteira do sistema com o espao imediatamente ` sua volta. A gura c a 4.1 ilustra esquematicamente o conceito de fora de superf c cie. Considere uma pequena regio de rea S da superf de um sistema, a a cie cuja normal n. O resultado das interaes com as part e co culas do lado de fora uma fora Fs agindo sobre S. Dene-se o vetor tenso atuando e c a 51
52
4 Foras e Tenses num Fluido - Hidrosttica c o a
z FS n S y
Figura 4.1: Foras de superf sobre um sistema. c cie
num ponto como: t = lim Fs . S0 S (4.2)
Deste modo, a fora total de superf atuando sobre o sistema ser: c cie a Fs =
Ss
tdS,
(4.3)
onde Ss a superf em torno volume do sistema (superf do sistema). e cie cie Considere agora uma pequena superf S dentro de um uido, num cie ponto (x, y, z), ignorando por um momento a qual sistema esta superf cie pertence ou com que sistema ela faz fronteira (gura 4.2). Considere a fora c resultante Fs agindo sobre S, devido aos choques entre as molculas de e um lado e do outro de S. A denio do vetor tenso dada por (4.2) obviamente permanece vlida. ca a a Entretanto, uma caracter stica de certa forma incmoda desta denio que o ca e ao mudar-se a orientao do vetor unitrio normal n, a fora Fs muda, no ca a c caso geral. Em outras palavras, o vetor tenso uma funao no apenas do a e c a ponto (x, y, z) e do tempo t , mas tambm da direo n escolhida. E desta e ca inconvenincia em se trabalhar com o vetor tenso que surge a necessidade e a do conceito de tensor de tenses. o
4.2 Foras de superf c cie z x, y, z n Fs y x x z Fs n x, y, z y
53
ca Figura 4.2: Dependncia entre o vetor tenso t = Fs e a direo do plano e a S de atuao, dada pelo vetor normal n. ca
4.2.1
O tensor de tenses o
At agora, foram apresentadas grandezas escalares: , T , e CA , e grandezas e vetoriais: v, t. Para se obter uma descrio apropriada de foras de superf ca c cie por unidade de rea, necessrio que se introduza um novo tipo de grandeza: a e a o tensor. A gura 4.3 mostra um elemento de uido em duas dimenses. Trabalhar o em duas dimenses facilita a visualizao e o esforo algbrico, sem prejudicar o ca c e a compreenso dos conceitos fundamentais. Dene-se Tij como a i-sima a e componente do vetor tenso que atua no plano com normal na direo j. a ca Ou seja, o segundo sub- ndice indica o plano de atuao da tenso, e o ca a primeiro indica a direo da componente da tenso atuando naquele plano. ca a Por exemplo, de acordo com a gura 4.3, Tyx a componente y do vetor t1 e que atua no plano com normal na direo x (note que este plano est na ca a direo y). Assim sendo, note que: ca t1 = Txx ex + Tyx ey , t2 = Txy ex + Tyy ey , (4.4) (4.5)
onde ex e ey so os vetores unitrios nas direes x e y. a a co T chamado de um tensor (de tenses, no caso), com componentes Tij . e o Note que o n mero de elementos desse tensor nove no caso geral de um u e espao tridimensional (quatro, no caso bidimensional), enquanto que um vec tor possui trs elementos (dois, no caso bidimensional), e um escalar possui e um elemento. Alguns autores se referem aos escalares como tensores de ordem zero, aos vetores como tensores de primeira ordem, e ao que este texto
54
y t2 Txy y Txx x x Tyy t1 Tyx
Figura 4.3: Conveno adotada entre o vetor tenso t e o tensor de tenses ca a o T.
chama tensor, de tensores de segunda ordem. Tensores de ordem mais alta tambm so poss e a veis, mas esto fora do escopo deste texto. a Considere agora o elemento triangular da gura 4.4 (novamente, por simplicidade, ignore a direo z). O vetor normal ` superf S : ca a cie e n = cos ex + sen ey = nx ex + ny ey ,
(4.6)
de modo que nx e ny so as componentes de n. O vetor tenso atuando em a a S t. Admitindo que t(ex ) = t1 , t(ey ) = t2 , e utilizando o fato de que e t(n) = t(n) (pela terceira lei de Newton da ao e reao), tem-se que ca ca os vetores tenso atuando em x e y so t2 e t1 , respectivamente. A a a fora de superf total sobre o elemento , ento: c cie e a Fs = tS t1 y t2 x. Substituindo a fora total de corpo sobre o elemento, que : c e 1 Fc = mg = xyg, 2 na segunda lei de Newton aplicada sobre o elemento: Fs + Fc = ma, (4.9) (4.8) (4.7)
4.2 Foras de superf c cie
55
y n y S t1 t2 x x t
Figura 4.4: Elemento triangular de um uido. pendncia entre t e n. e
Determinao da deca
onde a a acelerao do elemento, tem-se: e ca 1 1 xyg + tS t1 y t2 x = xya. 2 2 Substituindo y = Snx , x = Sny e rearranjando: 1 t t1 nx t2 ny = Snx ny (a g). 2 (4.11) (4.10)
Tomando o limite quando o elemento se torna innitesimal, ou seja, quando S 0, o lado direito da equao acima se anula. Usando (4.4) e (4.5) ca tem-se: t = (Txx ex + Tyx ey ) nx + (Txy ex + Tyy ey ) ny = (Txx nx + Txy ny ) ex + (Tyx nx + Tyy ny ) ey , ou, considerando as componentes do vetor t = tx ex + ty ey , tem-se: tx ty = Txx Txy Tyx Tyy nx ny . (4.13) (4.12)
No caso de um elemento tridimensional no espao (x, y, z) a equao acima c ca ca: tx Txx Txy Txz nx ty = Tyx Tyy Tyz ny , (4.14) tz Tzx Tzy Tzz nz
56 y
Txy + B
Txy y y
Tyx
y x A
G Tyx +
Tyx x x
Txy
x Figura 4.5: Elemento de um uido. Simetria de T: Txy = Tyx .
ou, em notao de lgebra vetorial: ca a t = T n. (4.15)
Ou seja, o vetor tenso atuando num plano cuja normal n, dado pelo a e e produto matricial entre o tensor de tenses T e o vetor unitrio normal n. o a Uma caracter stica importante do tensor de tenses que ele simtrico. o e e e Para demonstrar essa propriedade, considere o elemento de uido da gura 4.5. Apenas as componentes tangenciais Txy , Txy , Txy +yTxy /y e Tyx + xTyx /x produzem torque Tz em relao ao ponto G: ca Tz = I, (4.16)
onde I o momento de inrcia do elemento e sua acelerao angular. e e e ca A fora tangencial sobre a face AD Txy 1 x e o torque desta fora c e c em relao a G Txy 1 xy/2. (o torque positivo quando provoca ca e e rotao anti-horria). Repetindo a idia para as demais faces, tem-se o torque ca a e total: Tz = Txy yx + Tyx xy 1 Txy 1 Tyx y 2 x + x2 y, 2 y 2 x (4.17)
4.2 Foras de superf c cie que, juntamente com o momento de inrcia do quadrado: e I = xy x2 + y 2 , 12
57
(4.18)
pode ser substituido em (4.16), dando: Txy Tyx = Tyx 1 Txy y x + x2 + y 2 . y x 12 (4.19)
Tomando-se o limite quando (x, y) 0, o lado direito da equao (4.19) ca torna-se desprez vel, resultando em: Txy = Tyx , ou seja, o tensor de tenses T simtrico: o e e T= Txx Txy Txy Tyy . (4.21) (4.20)
Para o caso de um elemento tridimensional, o processo anlogo e resulta e a no seguinte tensor de tenses simtrico: o e Txx Txy Txz T = Txy Tyy Tyz . (4.22) Txz Tyz Tzz 4.2.2 Presso a
Considere um uido em repouso (lembre-se que o repouso refere-se ao movimento macroscpico do meio cont o nuo, e no ao movimento das molculas a e que compem o sistema termodinmico associado a cada ponto ou part o a cula de uido). Da prpria denio de uido, sabe-se que sob tenses tangenciais o ca o no nulas o uido se deforma continuamente, ou seja, est em movimento. a a Portanto, no caso de um uido em repouso as tenses tangenciais so nulas o a e o tensor de tenses apresentar apenas os termos da diagonal principal, o a sendo todos os outros nulos: T= Txx 0 0 Tyy . (4.23)
O vetor tenso t associado a uma direo normal genrica n = (cos , sen ) a ca e ser, pela equao (4.15): a ca t= Txx 0 0 Tyy cos sen = Txx cos Tyy sen , (4.24)
58
Repare entretanto que, neste caso, a componente tangencial de t deve ser nula, qualquer que seja a orientao do vetor normal n. Isso signica que, ca num uido em repouso, t e n devem ser sempre paralelos. A unica maneira de atender a essa condio requerendo: ca e Txx = Tyy = p, (4.25)
A grandeza escalar p chamada de presso, e, por hiptese, esta grandeza e a o a mesma que foi denida no cap e tulo 2, para um sistema termodinmico. a A equao (4.26) conhecida como o princ ca e pio de Pascal 1 : num uido em equil brio as molculas tm iguais probabilidades de estarem se movimene e tando em qualquer direo. O mdulo da fora de superf por unidade de ca o c cie rea, neste caso, o mesmo em todas as direes e igual ` presso em um a e co a a sistema termodinmico p. a
onde p um n mero positivo, e o sinal de menos aparece para indicar que as e u tenses em um uido em repouso so de compresso, ou seja, o vetor tenso o a a a t em um uido em repouso tem sempre sentido contrrio ao vetor unitrio a a n, e mdulo igual a p: o t = T n = pn. (4.26)
4.3
Hidrosttica a
Considere um elemento de uido em repouso num referencial inercial conforme o esquema mostrado na gura 4.6. Em cada uma das faces do elemento o vetor tenso t tem mdulo igual ` presso p orientado normalmente a o a a ` face no sentido de compresso, e o elemento est sujeito ao seu peso (fora a a a c de corpo) na direo vertical. Obviamente, nas direes x e y as foras de ca co c superf nas faces opostas devem se equilibrar. A resultante das foras de cie c superf na direo z : cie ca e Fsz = p(x, y, z)xy p(x, y, z + z)xy, e a fora de corpo (gravitacional) c e Fcz = gxyz. (4.28) (4.27)
Uma vez que a resultante total deve ser nula (caso contrrio o uido acelera aria), tem-se: p(x, y, z)xy p(x, y, z + z)xy gxyz = 0.
1
(4.29)
Blaise Pascal (1623-1662) - F sico-matemtico que deu grandes contribuioes na rea a c a da hidrosttica. Entre outras coisas inventou uma mquina de calcular, o barmetro, a a a o prensa hidrulica, e a seringa. a
4.3 Hidrosttica a
59
t(x, y, z + z)
t(x, y, z)
Figura 4.6: Elemento de um uido em repouso.
Dividindo (4.29) pelo volume do elemento xyz: p(x, y, z + z) p(x, y, z) + g = 0. z (4.30)
Tomando-se o limite quando z 0, tem-se a equao diferencial da hidrosttica: ca a dp + g = 0. dz (4.31)
A gura 4.7 apresenta um esquema de um reservatrio sujeito ` presso o a a atmosfrica p0 , onde uma certa quantidade de um l e quido de massa espec ca constante (ou seja, o uido incompress e vel) est connada. a Para se obter a presso no ponto z = h, integra-se a equao (4.31) na a ca vertical entre z = 0 e z = h:
p(h) p(z=0)
dp = gdz, dp =
0 h
(4.32) (4.33) (4.34) (4.35)
gdz,
p(h) p0 = g(h 0), p(h) = p0 + gh.
60
z p0 (0, 0) x
z = h
Figura 4.7: Fluido em repouso sujeito ` presso hidrosttica. a a a
A equao (4.35) mostra que num uido incompress ca vel em repouso, a presso cresce linearmente com a profundidade. Embora esta equao seja a ca chamada de equao hidrosttica, ela usada no s para gua, mas para ca a e a o a a maioria dos uidos, l quidos ou gasosos. A constante de integrao p0 ca e o valor da presso em z = 0 (presso atmosfrica, no caso da gura 4.7). a a e O valor mdio da presso atmosfrica ao n do mar : p0 = 101325 Pa. e a e vel e Freq entemente os intrumentos de medio de presso so capazes de medir u ca a a diferenas de presso em relao ` presso atmosfrica p0 . Por isso, costumac a ca a a e se chamar a presso dada por p na equao (4.35) de presso absoluta, e a ca a a presso dada pela leitura desses instrumentos de presso relativa (prel ), a a presso instrumental, ou presso manomtrica (manmetro o nome dado a a a e o e um aparelho que mede presso). deste modo, tem-se que: a prel = gh. (4.36)
Exemplo Uma maneira bastante simples de medir presso em um sistema a consiste no manmetro do tipo tubo U, que possui uma extremio dade ligada ao sistema e outra ` atmosfera. Na gura 4.8, o uido a dentro do tubo, denominado uido manomtrico, tem massa ese pec ca m , e a diferena de n c veis no tubo h. Determine a e presso relativa e absoluta do sistema que contm o gs. a e a
4.3 Hidrosttica a
61
D h Gs, g a h1 B C m A
Figura 4.8: Medio de presso hidrosttica. Manmetro em tubo U. ca a a o
Soluao c Primeiramente, repare que em qualquer uido a presso aumenta a com a profundidade, j que em um uido em equil a brio, a presso a nada mais que o efeito do peso do uido. Portanto, entre os e pontos A e B, haver uma diferena de presso dada por: a c a pAB = g gh1 . (4.37) Muitas vezes este efeito pequeno no caso de um sistema gasoso, e em comparao com o uido manomtrico, j que g m . Asca e a sim, as diferenas de presso entre pontos do sistema gasoso poc a dem ser desprezadas: pAB 0. Os pontos B e C contm o uido manomtrico e possuem a e e mesma presso pois esto a uma mesma altura (diz-se que esto a a a no mesmo plano isobrico): a pB = pC . pC = pB = p = pD + m gh. Onde pD igual ` presso atmosfrica p0 . e a a e Lembrando que a presso relativa pr = p p0 : a pr = m gh. (4.40)
(4.38) (4.39)
Mas pB a presso do gs em questo. Pela equao da hidrosttica: e a a a ca a
62
pv p0 h0 p0
m Hg
Figura 4.9: Medio de presso atmosfrica. Barmetro de merc rio. ca a e o u
Exemplo A presso atmosfrica p0 depende da localizao na vertical e a e ca pode ser determinada atravs do barmetro de mercrio. Observe e o u na gura 4.9 que o reservatrio contm merc rio sujeito a presso o e u ` a atmosfrica p0 , exceto no compartimento central onde o merc rio e u est isolado e sujeito apenas ` presso do seu prprio vapor pv . a a a o
Soluao c Aplicando a equao da hidrosttica entre a superf livre do ca a cie merc rio sujeita ` p0 e a superf livre dentro do tubo sujeita a u a cie pv : p0 = pv + m gh0 . (4.41)
Sabe-se que a presso de vapor do merc rio muito pequena e a u e pode ser desprezada: pv 0, ento, a presso atmosfrica pode a a e ser calculada como: p0 = m gh0 . (Em condies normais: h0 0,76 m). co (4.42)
4.3 Hidrosttica a y x h H sen gua, a Se b d Sd

123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 d 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567
63
L pe
p = p0
dS
Figura 4.10: Determinao da fora hidrosttica em uma comporta. ca c a
Exemplo Determine a intensidade da fora total que o ar e a gua exercem c a sobre a comporta da gura 4.10: Soluao c A fora pedida uma fora de superf decorrente das presses c e c cie o hidrostticas nas duas faces da comporta. A intensidade da fora a c de superf total dada por (ver detalhe da gura 4.10): cie e |Fs | = pdS =
Se +Sd Se
pe dS
pd dS.
Sd
(4.43)
Adotando um sistema de coordenadas e como mostra a gura 4.10, tem-se que a projeo na vertical de ser sen . A rea ca a a do elemento dS no plano da comporta, de altura d e largura b e dS = bd. Sabendo que a presso a uma profundidade h qualquer abaixo da a superf livre dada por: cie e pe = p0 + gh, onde: h = H + sen , (4.45) (4.44)
64
B 2m gua a A gua a m D C E
gua a
H 3m
Figura 4.11: Manmetro diferencial para medir mudana de presso devido o c a a variao da seo transversal de um escoamento em tubo. ca ca
ento a pe = p0 + g(H + sen ), logo:

L L
(4.46)
|Fs | =
[p0 + g (H + sen )] bd L sen 2 .
p0 bd
0
= gbL H +
(4.47)
Repare que a contribuio da presso atmosfrica no aparece na ca a e a fora total de superf sobre a comporta, j que sua atuao nos c cie a ca dois lados da comporta se anula. Observe ainda que a fora de superf c cie determinada deve ser equilibrada pelo peso e foras nos pontos de xao da comporta, c ca caso contrrio a mesma no estaria em equil a a brio.
Exemplo Um manmetro diferencial utilizado para medir a variao da o e ca presso causada pela reduo na seo transversal de um escoaa ca ca mento em tubo, como mostra a gura 4.11. Calcule a diferena c entre as presses nas sees transversais do tubo onde h escoao co a mento de gua passando por A e B, supondo que: (i) a presso a a uniforme em qualquer seo transversal (incluindo as sees e ca co
4.3 Hidrosttica a passando por A e B) do tubo com gua; (ii) no manmetro a o (uido abaixo dos pontos A e B) tanto a gua quanto o uido a manomtrico esto em repouso. e a Soluao c Aplicando a equao da hidrosttica dentro do manmetro, entre ca a o 3 pares de pontos: pC = pA + a g(H 2), pE = pD + 3m g, pD = pB + a g(H 3). (4.48) (4.49) (4.50)
65
Como os pontos C e E esto a uma mesma altura, ou seja, pC = a pE : pA + a g(H 2) = pD + 3m g. (4.51) Substituindo (4.50) em (4.51) e rearranjando: pA pB = g (3m a ) . (4.52)
Note que, como m > a , pA > pB , o que de se esperar, j que os e a uidos tendem a se movimentar para pontos de menos presso. a
Exemplo At agora, em todos os exemplos vistos o uido foi considerado e incompress vel, ou seja, sua massa espec ca constante. Se a e massa espec ca de um uido varia linearmente com a profundidade segundo ` lei = 0 +ch, sendo 0 e c constantes, determine a a intensidade da fora de superf devido ao uido e o ar sobre c cie a parede vertical da gura 4.12. Soluao c Como a massa espec ca agora varia com h, a presso deve ser cala culada a partir da integrao da equao diferencial da hidrosttica ca ca a (4.31): dp = gdh,
p h
(4.53) (4.54)
dp =
p0 0
gdh,
66
p0 h uido, h p0
B
123456789012345 123456789012345 123456789012345
dh
dS
Figura 4.12: Fora sobre uma parede vertical exercida por um uido de c massa espec ca varivel. a
o que fornece:
h
p p0 =
(0 + ch) gdh = 0 gh + cg
0
h2 . 2
(4.55)
Seja o elemento de rea dS com dimenses dh e B. A intensidade a o da fora que atua no elemento ser: c a |dFs | = pdS p0 dS, Integrando:
H
dS = Bdh.
(4.56)
|Fs | =
p0 + 0 gh + cg
0
h2 2
Bdh p0 BH
H3 H2 + cgB p0 BH = p0 BH + 0 gB 2 6 H3 H2 . +c = Bg 0 2 6
(4.57)
4.4
Problemas propostos
1. A comporta retangular da gura 4.13 tem massa m. Em R h uma a rtula em torno da qual a comporta pode girar e S est livre. O uido o a tem massa espec ca e a acelerao da gravidade g. Determine o ca e mximo valor de H para o qual a comporta no abre. a a
67
B H R S L
Figura 4.13: Comporta sujeita a presso hidrosttica. a a
patm patm gua, a
Figura 4.14: Determinao das foras de presso em uma comporta trianca c a gular.
68
4 Foras e Tenses num Fluido - Hidrosttica c o a 2. Calcule a fora de superf devido `s presses da gua e do ar na c cie a o a comporta triangular da gura 4.14. 3. Considere o leito de um lago seco, com uma camada de lama de 10 m de profundidade sobre uma superf horizontal de rocha. Supondo cie que a massa espec ca da lama varia com a profundidade h segundo (h) = 0 (1 + h), onde 0 = 1300 kg m3 e = 20 kg m4 , (a) determine a massa total de lama por unidade de rea horizontal a 2 (ou seja, por m ). (b) determine a presso sobre a rocha devido ao peso da camada de a lama. (Obs.: despreze a presso atmosfrica atuando no topo da camada de a e lama.) 4. A gura 4.15 mostra a seguinte situao: no instante t = 0 uma bolha ca de ar (gs ideal ) se encontra no fundo de um tubo de gua completaa a mente fechado (no me pergunte como ela foi parar l). No topo do a a tubo (ponto A), ainda em t = 0, no h ar (a gua est em contato a a a a direto com o tubo) e a presso l pA |t=0 = 0. Usando apenas o coma ae primento do tubo h, a massa espec ca da gua, w , e a acelerao da a ca gravidade g: (a) Calcule aproximadamente a presso dentro da bolha PB em t = 0; a (b) Mostre que a situao em t = 0 de desequil ca e brio, e que em t 0 (o tempo suciente para a bolha subir) a bolha ocupar o topo do tubo. a (c) Calcule a presso no fundo do tubo (ponto B) para t 0 (situao a ca de equil brio). Justique sua resposta. Admita que: (i) a massa espec ca da gua w muito maior que a do a e ar a ; (ii) a bolha de ar tem dimenses desprez o veis em comparao com ca o tamanho do tubo e a presso dentro dela uniformemente distribu a e da (se lhe convier suponha uma geometria para a bolha, por exemplo um cubo, mas isso no necessrio para resolver o problema); (iii) tanto a e a o ar quanto a gua so incompress a a veis (w e a constantes); (iv) o sistema completamente isolado (no troca calor, massa, trabalho com e a o exterior), e as trocas de calor entre a bolha de ar e a gua so dea a sprez veis; (v) despreze completamente efeitos de tenso superciais na a superf da bolha (se voc no sabe o que isso, simplesmente admita cie e a e que a presso imediatamente no lado de fora da bolha igual ` presso a e a a dentro da bolha). Indique nas suas solues todas as vezes que voc co e precisar usar qualquer das suposies (i)-(v). co 5. Uma barra slida est em equil o a brio e imersa at 3/4 de seu volume em e um uido como mostra a gura 4.16. O 1/3 inferior da barra tem massa

A g h A p= 0
A
69
bolha de ar a gua w B p=? t>>0 B
gua w bolha de ar a B t= 0 p=?

B
Figura 4.15: Problema da bolha.
espec ca 2agua , os 2/3 restantes (parte superior) tm massa espec e ca agua , onde agua o valor da massa espec e ca da gua. O uido e a a barra esto sob a presso atmosfrica. Determine se o uido em questo a a e a mais pesado, menos pesado, ou to pesado quanto a gua. Justique e a a sua resposta baseando-se em leis e/ou equaes da f co sica. Respostas sero sequer consideradas. baseadas puramente em intuio NAO ca a
2/3 1/3
gua g 2 gua
Fluido =?
Figura 4.16: Problema da barra parcialmente imersa.
6. A gura 4.17 mostra um sistema hidrulico em equil a brio (o recipiente est xado num referencial inercial e o uido est em repouso). As a a massas m1 e m2 esto sobre mbolos sem atrito e sem massa, de reas a e a A1 e A2 . No fundo, a fora F atua para cima no mbolo de rea A3 , c e a igualmente sem atrito e sem massa. Em funo de m2 , da massa esca pec ca do uido , da acelerao da gravidade (apontando para baixo) ca g, e das grandezas geomtricas que voc julgar necessrias (A1 , A2 , A3 , e e a h1 , etc.), determine: (a)A massa m1 ;
70 (b) [1,5] A fra F . oc
m2 m1 mbolo A2 mbolo h1 h2
A1
Fluido
h3 h4 h5
A3 F
mbolo
Figura 4.17: Sistema hidrulico em equil a brio.
7. A gura 4.18 mostra uma bia em um lago parado sujeito a uma presso o a atmosfrica p0 . A bia carrega sensores e equipamentos de medio na e o ca plataforma horizontal da parte superior. A base da bia possui rea o a a, a parte inferior da bia possui altura h/4 e feita de material com o e massa espec ca igual a 2, e a parte superior at a plataforma possui e altura h e feita de material com massa espec e ca igual a /2, a parte da bia acima da plataforma possui altura h/4 e tambm possui massa o e espec ca /2. a massa espec e ca da gua. Determine qual a massa a m mxima poss a vel dos equipamentos para os mesmos permaneam c acima do n da gua. vel a 8. A gura 4.19 mostra um tubo em U aberto para a atmosfera de dimetro a interno igual a 1 cm, com merc rio (densidade m = 13550 kg/m3 ). Se u 20 cm3 de gua (densidade a = 999 kg/m3 ) so inseridos no lado direa a ito, calcule a nova congurao das alturas de merc rio nos dois lados ca u depois que o sistema entrar novamente em repouso. 9. A gura 4.20 mostra uma calota hemisfrica de raio R = 0,6 m imersa e a 3 m de profundidade (gua em repouso com = 999 kg/m3 ). Dea termine as componentes horizontal e vertical da fora da gua sobre a c a superf da calota. cie
4.4 Problemas propostos Equipamentos, massa total m h/4 Ar, p0 Agua, /2 2 Area a Figura 4.18: Bia suportando equipamentos de medio. o ca h h/4
71
10. A gura 4.21 mostra uma bia prismtica/triangular (tringulo equiltero). o a a a Considerando as alturas a e 3a/2 conforme a gura, calcule quanto deve ser a densidade b do material da bia para que esta congurao o ca ocorra. Use o fato de que, na direo perpendicular ao papel, a bia ca o possui 1 m de comprimento (altura do prisma). A massa espec ca da gua dada por = 999 kg/m3 . a e A gura 4.22 mostra um tanque com 2 l quidos: gua (massa espec a ca 5 a ) e lama (massa espec ca 4 ). O sistema est em repouso. Em funo da gravidade g, de h, e , calcule a fora que os ca c quidosfazem na parede esquerda (AB). Considere que a largura do tanque na direo ca perpendicular ao papel constante e igual a 1 m. e 11. A gura 4.23 mostra um tanque com ar, gua (densidade a conhecida), a e merc rio (densidade m conhecida). Note que o merc rio est sepu u a arado da gua por uma parede vertical. Conhecendo a presso ata a mosfrica p0 , altura de merc rio d, e a presso pa medida no sensor e u a da esquerda, determine (a) a altura h (ver gura); (b) a presso pb ` a a direita. 12. A gura 4.24 mostra um sistema com um gs em uma cmara fechada a a e um tubo em U contendo 2 l quidos (l quido 1 e l quido 2). Calcule a densidade 1 em funo dos outros dados da gura. ca 13. A gura 4.25 mostra um reservatrio de gua onde h um acesso com o a a uma tampa circular e uma placa triangular (tringulo equiltero) no a a lado direito . Em funo dos outros dados mostrados na gura: ca (a) Calcule qual deve ser a menor massa m dessa tampa para que o
72
d = 10 cm
d = 10 cm Figura 4.19: Tubo U com merc rio. u
peso dela seja suciente para no haver vazamento de gua. a a (b) Calcule a fora que a gua faz na placa triangular. c a 14. A gura 4.26 mostra um carro cheio dgua que se acelera livremente a (sem atrito) sobre um plano inclinado com inclinao em relao ` ca ca a horizontal. Encontre o ngulo que a superf livre ter para que o a cie a uido esteja em repouso em relao ao carro. A acelerao da gravidade ca ca g. e Obs.: resposta intuitiva NAO VALE. Justique sua resposta atravs e de argumentos baseados nas leis da f sica. Sugesto: use o referencial acelerado do prprio carrinho, em relao ao a o ca qual a gua est parada, mas no se esquea de incluir a fora ct a a a c c cia de inrcia (lembre-se de seus cursos de f e sica). 15. A gura 4.27 mostra um tanque contendo gua (massa espec a ca ) sobre merc rio (massa espec u ca 14). Na interface entre os dois uidos, utua um bloco slido de ao (massa espec o c ca 8). Determine a razo a entre as distncias a e b. a
73
= 999 kg/m3 h=3m
R = 0, 6 m Figura 4.20: Fora em calota hemisfrica. c e
3a/2
= 999 kg/m3 Figura 4.21: Bia triangular. o
patm
5 4
h/2
Figura 4.22: Presso de 2 l a quidos nas paredes de um tanque.
74
Figura 4.23: Presso hidrosttica. a a
Figura 4.24: Tubo em U.
Figura 4.25: Sistema sob presso. a
75
Superf livre cie

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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Figura 4.26: Carro com gua descendo a ladeira. a
a b 14
Figura 4.27: bloco utuante.
Cap tulo 5
Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinematica
5.1
Taxa de deformao de um uido ca
O conceito de taxa deformao de um uido vital para se compreender ca e como um uido pode transportar quantidade de movimento. Nesta seo se ca apresenta este conceito. 5.1.1 Deformao linear ca
Considere um elemento de uido retangular em um escoamento plano unidirecional com vy = 0, vx = 0, alm disso, considere que vx funo de x e e ca apenas, como mostra a gura 5.1. O elemento tem inicialmente tamanho x e aps t, este se deforma devido ` variao de vx na direo x. Note que esta o a ca ca deformao, no caso geral, ocorre continuamente com o tempo, de modo que ca no prtico se falar em deformao e sim em taxa de deformao (ou seja, a e a ca ca o quanto o elemento se deforma com o tempo). A taxa de deformao linear ca do elemento na direo x denida como a variao relativa no tamanho do ca e ca elemento naquela direo: ca 1 d 1 x + l x (x) = lim . x dt x t0 t Mas l = (vx |x+x vx |x ) t, 77 (5.2) (5.1)
78 y
5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinemtica a y t vx |x x vx |x+x x x + l x
Figura 5.1: Deformao linear de um elemento de uido em escoamento ca plano unidirecional.
que substitu em (5.1) resulta em: do (vx |x+x vx |x ) 1 d (x) = . x dt x (5.3)
Para um elemento sucientemente pequeno, o lado direito de (??) a derivada e vx a ca e parcial x , ento a taxa de deformao linear em x : 1 d vx (x) = . x dt x Analogamente as taxas de deformao linear em y e z so: ca a 1 d vy (y) = , y dt y 1 d vz (z) = . z dt z (5.5) (5.6) (5.4)
Alm da deformao linear, pode haver tambm a chamada deformao e ca e ca volumtrica, dada por: e 1 d V V dt = 1 d (xyz) xyz dt 1 d 1 d 1 d = (x) + (y) + (z) x dt y dt z dt vx vy vz + + = x y z = v,
(5.7)
onde = (/x, /y, /z). Ou seja, a taxa deformao volumtrica ca e e igual ` soma das taxas de deformao linear nas trs direes. Note que a ca e co e
5.1 Taxa de deformao de um uido ca
79
y vx |y+y y vx |y x t
y l |t+t
Figura 5.2: Deformao de cisalhamento de um elemento de uido em esca coamento plano unidirecional.
poss haver deformao linear sem que haja deformao volumtrica. v vel ca ca e o escalar chamado de divergente do vetor velocidade, e nulo quando o e e uido incompress e vel (no Cap tulo 6 o divergente ser apresentado com a maior detalhe). 5.1.2 Deformao de cisalhamento ca
Ao denir-se uido no cap tulo 1, foi dito que trata-se de um material distribuido de acordo com a hiptese do cont o nuo, e que se deforma indenidamente enquanto sob uma tenso tangencial (ver gura 1.2 do cap a tulo 1), ao passo que os slidos apresentariam uma deformao nita, at que uma fora o ca e c elstica restauradora equilibraria a fora provocada pela tenso tangencial. a c a Note que est se supondo que o atrito na base do slido sucientemente a o e grande para que o corpo no deslize. a Para introduzir a idia de deformao de cisalhamento em um uido com e ca um caso simplicado, considere uma part cula retangular plana (bidimensional) elementar com lados x e y no interior de uma massa uida em um escoamento unidimensional (vy = 0). Analisando seu deslocamento relativo, conforme est mostrado na gura 5.2, nota-se que o bordo inferior do a elemento tem velocidade vx |y , enquanto que o bordo superior tem velocidade vx |y+y . Portanto, em um intervalo de tempo t, a deformao de cisalca hamento , no caso geral, funo do espao e do tempo, e por isso, mais e ca c uma vez, no util se falar em deformao para uidos, mas sim em taxa de a e ca deformao. ca A taxa de deformao do elemento denida como a mdia das taxas de ca e e variao dos ngulos que as faces do elemento do uido fazem com os eixos ca a
80
5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinemtica a
coordenados. No caso da gura 5.2, h apenas deformao em uma dessas a ca direes e o ngulo : co a e |t+t |t 1 1 d = lim , 2 dt 2 t0 t mas |t = 0, e
l l onde em (5.9) foi usado arctan y y em vista de que a deformao ca e pequena em relao ao tamanho do elemento. Substituindo as equaes (5.9) ca co e (5.10) na equao (5.8): ca t (vx |y+y vx |y ) y 1 d 1 = lim 2 dt 2 t0 t 1 (vx |y+y vx |y ) = 2 y 1 vx = , 2 y
(5.8) (5.9) (5.10)
|t+t = arctan
l l , y y
l = (vx |y+y vx |y ) t.
(5.11)
para y sucientemente pequeno. Ou seja, a taxa de deformao de um uca ido escoando apenas na direo x e sujeito a cisalhamento apenas na direo ca ca y igual ` metade da taxa de variao da velocidade em x na coordenada y. e a ca Considere agora o caso mais geral de um corte no plano (x, y) em um escoamento tridimensional, tendo o vetor velocidade v componentes x e y iguais a vx e vy . A gura 5.3 mostra o elemento em tal congurao. Pela ca denio de taxa de deformao: ca ca 1 2 Desta vez: |t = |t = 0, |t+t + |t+t = arctan lx ly + arctan y x lx ly + , y x d d + dt dt = 1 lim 2 t0 |t+t |t |t+t |t + t t . (5.12)
(5.13)
onde lx = (vx |y+y vx |y ) t, ly = (vy |x+x vy |x ) t. (5.14) (5.15)
5.2 Rotao de um uido: vorticidade ca
81
vy |x
vy |x+x
lx |t+t ly |t+t x
vx |y+y t vx |y x
y x
Figura 5.3: Deformao de cisalhamento no plano (x, y) de um elemento ca de uido em escoamento.
Substituindo as equaes (5.15), (5.14), e (5.13) em (5.12), obtm-se: co e

t t (vx |y+y vx |y ) y + (vy |x+x + vy |x ) x 1 d( + ) 1 = lim . 2 dt 2 t0 t
(5.16)
Para x e y sucientemente pequenos: 1 1 d( + ) = 2 dt 2 vx vy + y x , (5.17)
Note que D um tensor simtrico. e e
que a taxa de deformao no plano (x, y). Uma deduo anloga pode ser e ca ca a feita para as taxas de deformao nos planos (x, z) e (y, z). ca Finalmente, para facilitar e uniformizar a notao, as taxas de deformao ca ca linear e de cisalhamento podem ser combinadas para formar o tensor taxa de deformao D: ca vx 1 vx 1 vx + vy + vz x 2 y x 2 z x 1 vx vy vy 1 vy vz D = 2 y + x (5.18) + y . y 2 z 1 vx 1 vy vz + vz + vz 2 z x 2 z y z
5.2
Rotao de um uido: vorticidade ca
Considere agora a gura 5.3, porm, imagine que os ngulos e tivessem e a ambos o mesmo sentido de rotao (na gura 5.3 os ngulos esto em sentidos ca a a
82
opostos). Claramente, neste caso, temos o que se assemelharia mais a uma rotao que a uma simples deformao. Assim, denimos a taxa de rotao ca ca ca de forma anloga ` taxa de deformao de cisalhamento, porm com um dos a a ca e ngulos com sinal trocado: a 1 2 d d dt dt = 1 lim 2 t0 |t+t |t |t+t |t t t . (5.19)
Analogamente ao caso da deformao (o leitor deve aqui dar os passos algbricos ca e para comprovar), o que temos : e 1 d( ) 1 = 2 dt 2 vy vx x y , (5.20)
que d, essencialmente, a velocidade angular local da part a cula de uido en torno do eixo z. Podemos denir esta velocidade como a componente z de um vetor velocidade angular. Aplicando a mesma idia para a rotao nos e ca planos (x, z) e (y, z), temos ento um vetor velocidade angular: a 1 2 vz vy vx vz vy vx , , y z z x x y . (5.21)
Ao que aparece entre parnteses em 5.21, d-se o nome de vorticidade, ou seja, e a a vorticidade um vetor igual a duas vezes a velocidade angular do uido em e um ponto, e portanto mede a taxa de rotao no ponto. Claramente, pode-se ca perceber que a vorticidade igual ao rotacional do campo de velocidades: e = (x , y , z ) 5.2.1 vz vy vx vz vy vx , , y z z x x y = v (5.22)
Linha e tubo de vorticidade
Dado um campo vetorial de velocidades v de um uido, poss calcular e vel o campo de voticidade associado a esse campo de velocidades, simplesmente aplicando-se o rotacional de v, dado pela equao 5.35. Assim como ca denimos linha de corrente como as linhas `s quais os vetores velocidade so a a tangentes a elas, podemos, analogamente denir linhas cujos vetores vorticidade so tangentes a elas, ou, linhas de vorticidade. Essas linhas so denidas a a pelas equaes: co dx dy dz = = . (5.23) x y z Analogamente a um tubo de corrente, o tubo de vorticidade uma superf e cie gerada por linhas de vorticidade adjacentes. Um exemplo prtico aproximado a de um tubo de vorticidade o funil de um tornado ou de um furaco. e a
5.3 Movimento relativo

z Q r + r r r P v y x v + v
83
Figura 5.4: Movimento relativo.
Se em uma regio do dom a nio o escoamento tal que a vorticidade e e nula, ou seja, = v = 0, tal escoamento chamado de escoamento e irrotacional ou potencial, naquela regio. a
5.3
Movimento relativo
Vamos considerar agora o movimento relatido entre dois pontos prximos o em um uido. Sejam dois pontos prximos P e Q, separados por um vetor o distncia r (x, y, z), e cujas velocidades so, respectivamente, v e a a v + v. A gura 5.4 ilustra a situao. A velocidade de Q relativa a P, v, ca pode ser expressa em termos de diferenciais: v = (vx , vy , vz ) = vx vx vx x + y + z, x y z vy vy vy x + y + z, x y z vz vz vz x + y + z x y z
(5.24)
A equao 5.24 pode ser reescrita de forma muito mais conveniente como: ca v = Gr (5.25)
84
onde a matriz G v chamada tensor gradiente de velocidade, e denida e por: v v v

x x x
O tensor G , portanto, uma medida local do movimento relativo entre duas e part culas vizinhas. Note que:
vx x vy x vz x vx x vx y vy y vz y vx z vy z vz z 1 2 vy x vz x 1 2 1 2 vz x vz x 1 2 vy z
G=
x vy x vz x
y vy y vz y
z vy z vz z
(5.26)
G=
1 2 1 2
vx y vx z
+ + 0
vx + y vy y vy + z vx y
vy x
1 2 1 2
vx z vy z
+ +
vz x vz y
vz y vy x 1 2 1 2 vz y
vz z vx z vy z
1 2 1 2
vx z vx z
vz x vz y
(5.27)
A ultima matriz na equao 5.27 chamada de tensor de rotao R, anti ca e ca e simtrica, e pode ser escrita em termos das componentes de vorticidade como: e 0
1 2 1 2 vx z vx z 1 2 vz x vz x 1 2 1 2 vy z vx y
vy x
1 2 1 2
vx z vy z
vz x vz y
vz y
0 z y z 0 x y x 0
= (5.28)
A concluso que qualquer movimento relativo entre 2 part a e culas innitesimalmente prximas uma combinao (soma) entre deformao pura e o e ca ca rotao pura: ca G = D + R. (5.29)
5.4 Circulao ca
85
z dr v y C x
Figura 5.5: Denio de circulao. ca ca
5.4
Circulao ca
Por denio, a circulao denida como uma integral de linha orientada ca ca e do produto interno entre o vetor velocidade do uido e o vetor elemento da linha, ao longo de uma linha fechada: =
C
v dr.
(5.30)
O conceito anlogo ao conceito de trabalho de uma fora ao longo de um e a c circuito fechado. Veja a ilustrao na gura 5.5. Pelo teorema de Stokes ca ( v n) dS = v dr, (5.31)
temos uma ligao entre o conceito de circulao e o conceito de vorticidade. ca ca Especicamente, para calcular a circulao causada por um campo de velocica dades v, uma maneira alternativa ` integral de linha 5.30, usar o Teorema a e de Stokes juntamente com a denio de vorticidade v: ca =
S
( n) dS,
(5.32)
onde n o vetor unitrio normal ao elemento de rea dS, e a integral o e a a e uxo sobre uma superf qualquer S que passa por C. A gura 5.6 ilustra cie a conexo entre o uxo de vorticidade e a circulao. a ca
86
z
n
dS
S dr v C
x
Figura 5.6: Conexo entre a circulao e o uxo de vorticidade. a ca
Exemplo Rotao de corpo slido. Considere um balde com gua colocado ca o a lentamente em rotao em torno do seu eixo at atingir uma veca e locidade angular nal . O efeito viscoso ir ento fazer com que a a o uido se mova paralelamente `s paredes do balde, em c a rculos concntricos. Aps um per e o odo transiente, espera-se que todo o uido esteja se movendo apenas com velocidade na direo tanca gencial, e nenhuma variao na direo vertical. Ou seja, o uido ca ca se move como se fosse um corpo slido. A gura 5.7 ilustra viso tas lateral e superior do balde. A velocidade do uido pode ser expressa em coordenadas polares cil ndricas: vr = 0, v = r. (5.33) Embora seja poss vel usar coordenadas polares, a vorticidade pode ser calculada em termos de coordenadas cartesianas, j que a r 2 = x2 + y 2 . Ento, a v = (vx , vy , 0) = (y, x, 0) . A vorticidade ter ento somente componente z: a a = vy vx vz vy vx vz , , y z z x x y = (0, 0, 2) (5.35) (5.34)
5.4 Circulao ca
87
Figura 5.7: Fluido em rotao como se fosse um corpo slido. ca o
A circulao em torno do eixo de rotao ao longo de uma circa ca cunferncia de raio R dada por: e e
2
v dr =
v Rd = 2R(R) = 2R2 .
0
(5.36)
A circulao pode tambm ser calculada pelo uxo de vorticidade ca e atravs do disco de raio R circundado pela linha da integral acima: e
2 R 0
=
0
(0, 0, 2) (0, 0, 1)rdrd r2 = 22 2

R
= 2R2 . (5.37)
0
Exemplo Modelo de furaco. Considere um modelo simplicado de um fua raco (ou de um ralo que drena gua de uma banheira). A gura a a 5.8 ilustra vistas lateral e superior do escoamento. A velocidade tangencial do uido pode ser expressa em coordenadas polares cil ndricas por: c (5.38) vr = 0, v = , r onde c uma constante. A vorticidade pode ser calculada em e termos de coordenadas cartesianas, lembrando que r 2 = x2 + y 2 .
88
v v
Figura 5.8: Fluido em rotao tipo furaco. ca a
Ento, a v= x2 cx cy , ,0 . 2 x2 + y 2 +y (5.39)
A vorticidade para este campo de velocidades nula (verique e este resultado). A circulao em torno do eixo de rotao ao ca ca longo de uma circunferncia de raio R dada por: e e
2
v dr =
v Rd = 2R
0
c = 2c. R
(5.40)
O resultado aparentemente contraditrio, pois o escoamento e o e irrotacional, porm produz circulao no nula. Entretanto, no e ca a a h nada de errado com este resultado. Note que a vorticidade de a fato zero em todo o dom e nio do problema, exceto na origem, onde sequer a velocidade denida, pois tende a . Note que e a vorticidade tende a + na origem (h uma descontinuidade a innita na velocidade). Este fato que faz com que haja cire culao em torno da origem: toda a vorticidade est concentrada ca a na origem e o escoamento responde a isso com uma circulao ca no-nula, mesmo que ele seja irrotacional fora da origem. a
5.5
Problemas propostos
1. Para o campo de velocidades do experimento de Newton mostrado na gura 5.9, calcule: a) o tensor taxa de deformao para um ponto no meio das duas ca placas;
89
V0 vx(y) D
Figura 5.9: Rotao, deformao, e circulao no experimento de Newton. ca ca ca
b) o tensor de rotao para um ponto no meio das duas placas; ca c) a circulao ao longo do contorno C (ver gura) usando a integral ca de linha; d) a circulao ao longo do contorno C (ver gura) usando a integral ca de superf (teorema de Stokes). cie 2. Prove que, no caso de rotao como corpo r ca gido, o uido no se dea forma, ou seja, todos os elementos do tensor taxa de deformao so ca a nulos. 3. Prove que, no modelo de furaco, a velocidade (vr , v , vz ) = (0, c/r, 0), a quando escrita em coordenadas cartesianas d: a v= x2 cy cx , ,0 , 2 x2 + y 2 +y (5.41)
4. Usando coordenadas cartesianas, e uma integral de linha em torno do eixo de rotao, prove que, no modelo de furaco, a circulao em torno ca a ca do eixo de rotao igual a 2c. ca e 5. Usando coordenadas cartesianas, prove que, no modelo de furaco, a a vorticidade zero em todos os pontos, exceto na origem, onde a vortie cidade innita. e 6. Sabendo que em coordenadas polares cil ndricas a componente vertical da vorticidade denida por e 1 1 vr (rv ) , (5.42) r r r calcule z diretamente em coordenadas polares a partir de (a) (vr , v , vz ) = (0, c/r, 0) (modelo de furaco); e (b) (vr , v , vz ) = (0, r, 0) (rotao a ca como de um corpo r gido). z =
Cap tulo 6
Fluxos Difusivos: Equacoes Constitutivas

Neste cap tulo sero apresentadas as chamadas equaes ou leis constitua co tivas para a transferncia de quantidade de movimento, massa, e calor. As e equaes constitutivas so, por assim dizer, o elo entre as propriedades molecco a ulares e as propriedades macroscpicas do meio cont o nuo. Estas equaes co no so propriamente leis fundamentais como as leis de conservao, e sim a a ca equaes emp co ricas que carregam como unico princ pio fundamental a segunda lei da termodinmica. a
6.1
Transferncia de quantidade de movimento e
No cap tulo anterior foram obtidas as taxa de deformao de um uido em ca funo do campo de velocidades do mesmo. Resta agora estabelecer a relao ca ca dessas taxas com as tenses surgidas no uido. Em fenmenos de transo o ferncia e em mecnica dos uidos, esta relao chama-se equao ou lei e a ca ca constitutiva para a quantidade de movimento. Esta equao pode ser obtida ca empiricamente atravs de experincias de laboratrio, ou atravs de mode e o e elao matemtica da estrutura molecular da matria. Neste texto, supe-se ca a e o que as equaes constitutivas so proposies emp co a co ricas obtidas experimentalmente, vlidas para um conjunto de materiais. a No caso da transferncia de quantidade de movimento, a equao constie ca tutiva estabelece uma relao entre tenso tangencial e a taxa de deformao ca a ca devido a esta tenso. a A equao constitutiva da transferncia de quantidade de movimento, por ca e 91
92
6 Fluxos Difusivos: Equaes Constitutivas co
v0 F vx (y) Txy = dvx dy
uido
Figura 6.1: O experimento de Newton de transferncia de quantidade de e movimento.
esta ser uma grandeza vetorial, bem mais complexa que as de massa e de e calor. Por isso ela ser apresentada primeiramente no contexto clssico do a a experimento de Newton: um escoamento cisalhante unidirecional. O experimento de Newton Imagine um uido de espessura h connado entre um fundo r gido e uma placa mvel na fronteira superior, como mostra a gura 6.1. Exercendo-se o uma fora F constante na placa superior, a placa se move com velocidade v0 , c e aparece uma tenso tangencial Txy na parte superior do uido: a Txy = F A , (6.1)
onde A a rea da placa. e a Observa-se ento que a massa uida entra em escoamento no sentido do a movimento da placa. Entretanto, nem todas as part culas de uido se movem com a mesma velocidade. Estabelece-se um perl de velocidades, ou seja, uma distribuio espacial de velocidades vx (y), sendo vx (0) = 0 e vx (h) = v0 ca (estas so as chamadas condies de no-deslizamento, pois implicam que as a co a part culas de uido em contato com uma fronteira slida tm a velocidade o e da fronteira). A distribuio de velocidades ocorre devido ` transferncia de quantidade ca a e de movimento da placa para o uido, e entre camadas de uido adjacentes. O mecanismo se d da seguinte forma. Inicialmente o uido e a placa esto em a a repouso. Quando a placa superior entra em movimento, ela arrasta consigo as part culas que esto aderidas a ela, e estas por sua vez, transferem parte a
6.1 Transferncia de quantidade de movimento e
93
de sua quantidade de movimento para as que esto imediatamente abaixo, a e assim por diante para as camadas abaixo. Note que, como o fundo xo, e este tende a freiar a camada de uido imediatamente acima. A transferncia e de quantidade de movimento deve ser entendida como existindo nos dois sentidos, ou seja, part culas de uido com maior velocidade que o seu entorno tendem a aumentar a velocidade do seu entorno, enquanto que part culas com menor velocidade tendem a diminuir a velocidade do seu entorno (a transferncia neste caso negativa, por assim dizer). e e Estas transferncias de quantidade de movimento se do devido a ine a teraes a n microscpico entre molculas que esto prximas umas das co vel o e a o outras, e tm a ver com o fato de que as molculas em uma camada de uido e e (mesmo este estando macroscopicamente em repouso) esto em constante a agitao e se h uma velocidade mdia (lembre-se da idia da velocidade ca a e e do centro de massa de um sistema visto no cap tulo 2) maior que a das molculas de uma camada vizinha, haver uma transferncia de quantidade e a e de movimento do uido devido aos choques aleatrios entre as molculas o e dessas camadas, e ao fato de que estas camadas iro trocar molculas com a e quantidades de movimento mdias diferentes entre si. e Repare que a variao da velocidade em y, dvx /dy, a taxa de deformao, ca e ca e que esta , portanto, um indicador da taxa de transferncia de quantidade e e de movimento, ou uxo espec co difusivo de quantidade de movimento. Newton1 observou empiricamente que, para muitos uidos (os chamados uidos newtonianos, conforme explicado na prxima seo), h uma proo ca a porcionalidade entre a tenso tangencial e a taxa de deformao, e que a a ca constante de proporcionalidade uma propriedade intr e nseca do material, ` a qual denominou viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica, . Assim: a Txy = vx . y (6.2)
Por razes prticas, se trabalha tambm com a chamada viscosidade cinemtica, o a e a denida por: , (6.3) = dando a (6.2) a forma: vx Txy = . (6.4) y A unidade SI da viscosidade dinmica [] = Pa s, e da viscosidade cinemtica a e a [] = m2 s1 . e
Sir Isaac Newton (1642-1727) - Filsofo, matemtico, sico - inventou o clculo difero a a encial e integral, criou a mecnica (newtoniana), e descobriu a lei da gravitaao. E, ao a c lado de Ren Descates, o responsvel pelo paradigma cient e a co sob o qual vive-se hoje.
1
94
onde I a matriz identidade. Por isso conveniente separar o tensor de e e tenses em duas partes: a parte hidrosttica, que no capaz de deformar o o a a e uido, e a parte dinmica T : a T = pI + T .
Neste ponto o leitor atento deve estar se perguntando se no deveria haver a processos trmicos ocorrendo sempre que ocorrem transferncias de quantie e dade de movimento por tenses viscosas. Ainda com relao ao exemplo da o ca placa posta em movimento sobre um uido, para manter a placa com uma velocidade constante necessrio que haja uma fora sobre a placa, e essa e a c fora realiza trabalho, que alimenta de energia o interior do uido. Como c o interior do uido tem energia mecnica constante (j que a velocidade da a a placa se mantm constante), este constante input de energia que vem do e mecanismo que puxa a placa (seja ele qual for) est sendo perdido, ou mela hor, est sendo transformado em energia interna do uido. De fato, sempre a que h deformao em um uido, h perda de energia mecnica para energia a ca a a interna. Obviamente, em um uido em repouso no h deformao, muito embora a a ca haja um campo de tenses dado pelo campo de presso: o a p 0 0 Trepouso = pI = 0 p 0 , (6.5) 0 0 p
(6.6)
A equao (6.2) ou (6.4) a equao constitutiva de transferncia de quanca e ca e tidade de movimento para um uido em escoamento cisalhante em uma unica direo. No caso geral, onde h taxa de deformao linear, volumtrica, e de ca a ca e cisalhamento nas trs dimenses, a proporcionalidade entre tenses dinmicas e o o a T e as taxas deformao mais complexa e dada pela seguinte relao: ca e ca 2 T = ( v) I + 2D, 3 (6.7)
onde v corresponde ` deformao volumtrica e D o tensor taxa de a ca e e deformao dado por (5.18). (na equao acima esto inclu ca ca a das suposies co que esto alm do escopo deste texto introdutrio: a isotropia nas relaes a e o co entre tenses e deformaes do uido, e a hiptese de Stokes2 , que em ultima o co o instncia diz que a o valor mdio das tenses normais (Txx + Tyy + Tzz ) /3, a e o tem mdulo igual ` presso termodinmica p. Para uma exposio mais o a a a ca detalhada, ver Kundu (1990) ou Batchelor (1967).
Sir George Gabriel Stokes (1819-1903) - Excepcional f sico-matemtico cuja obra na a rea de mecnica dos uidos e dos slidos inestimvel. a a o e a
2
95
A equao constitutiva geral para a transferncia de quantidade de movica e mento dada pela relao entre o tensor de tenses T e o tensor taxas de e ca o deformao D : ca e 2 (6.8) T = p + ( v) I + 2D. 3 Em muitos casos (especialmente de l quidos), o uido pode ser considerado incompress ( v = 0). Nesses casos a equao constitutiva (6.8) se vel ca reduz a: T = pI + 2D. (6.9) Exemplo Seja o seguinte campo de velocidades em um plano horizontal: y x v = (vx , vy ) = v ex + ey . (6.10) L L Conhecendo-se o campo de presses p(x, y), determine o tensor o de tenses T. o Soluao c O tensor de tenses dado pela equao (6.8): o e ca 2 T = p + ( v) I + 2D. 3 (6.11)
Multiplicando o tensor acima por 2 e x vy = v L , e vz = 0: 2v 0 L 2D = 2v 0 L 0 0
A parte da tenso relacionada ` deformao volumtrica nula, a a ca e e j que a vx vy vz v = + + = 0. (6.12) x y z O tensor taxas de deformao dado por:: ca e vx 1 vx 1 vx + vy + vz x 2 y x 2 z x 1 vx vy vy 1 vy vz + y . (6.13) D = 2 y + x y 2 z vz 1 vy vz vz 1 vx + x + y 2 z 2 z z
y substituindo vx = v L ,
0 0 . 0
(6.14)
96
6 Fluxos Difusivos: Equaes Constitutivas co Note que a ultima coluna e a ultima linha da matriz de de formaes so nulas, o que de se esperar, j que se trata de um co a e a escoamento bidimensional (x, y). O tensor de tenses, incluindo o a presso ser dado portanto por: a a 2v 0 p(x, y) L (6.15) T = 2v p(x, y) 0 . L 0 0 p
Exemplo A distribuio de velocidades para um escoamento em um tubo ca circular : e r 2 , (6.16) v(r) = v0 1 R onde R o raio do tubo. Se a viscosidade dinmica do uido e a e , determine a fora por unidade de comprimento que as paredes c do tubo exercem sobre o escoamento. Soluao c A fora que a parede do tubo exerce sobre o uido ser devido c a ` tenso de cisalhamento na fronteira entre o tubo e o uido. A a a tenso de cisalhamento dentro do uido dada por: a e Txr = v r 2 v0 1 = r r R r 1 2v0 r = v0 2 = 2 . R R R
(6.17)
Na parede do tubo, r = R e a tenso : a e Txr = 2v0 . R (6.18)
A fora por unidade de comprimento de tubo ser igual ` tenso c a a a Txr em r = R vezes a per metro da seo do tubo: ca F = Txr (2R) = 4v0 . (6.19)
97
y x gelo, massa m v lmina dgua a a
v0 = 0
Figura 6.2: Bloco de gelo deslizando em um plano inclinado.
Exemplo Um bloco de gelo de massa m desliza em um plano inclinado com velocidade v a partir do repouso, sobre uma lmina de gua de a a espessura , como mostra a gura 6.2. A viscosidade da gua , a e e a rea da base do bloco A. Supondo uma distribuio linear a e ca (na direo normal ao plano inclinado) de velocidades na lmina ca a de gua, obtenha: a (a) A equao diferencial para a velocidade do bloco. ca (b) A velocidade nal do bloco. Soluao c (a) A equao do movimento para bloco de gelo com velocidade ca v dada pela segunda lei de Newton: e m dv = mgsen Fa , dt (6.20)
onde Fa a fora de atrito da gua sobre o gelo. Esta fora e c a c de atrito devido ` viscosidade da gua, e pode ser calculada e a a
98
6 Fluxos Difusivos: Equaes Constitutivas co conhecendo-se a tenso cisalhante existente no topo da lmina: a a Txy = va , y (6.21)
onde va a velocidade da gua. Como a distribuio da velocie a ca dade va em y linear, e esta deve ser nula no plano inclinado e e igual a v na superf de contato com o gelo, ento: cie a va v = , y de modo que e a equao (6.20) ca: ca m (b) Denindo: v1 = mgsen , A (6.25) dv A + v = mgsen. dt (6.24) v Fa = A , (6.22)
(6.23)
a equao (6.24) pode ser resolvida como mostrado abaixo: ca d A (v v1 ) + (v v1 ) = 0, dt m A d (v v1 ) = dt, (v v1 ) m A t + ln v2 , ln (v v1 ) = m A v v1 = v2 exp t , m A v = v1 + v2 exp t .(6.26) m Como em t = 0 a velocidade nula: e v2 = v1 = ento a v= mgsen , A . (6.27)
A mgsen 1 exp t A m
(6.28)
6.1 Transferncia de quantidade de movimento e A velocidade nal do bloco se d quanto t e o termo expoa nencial tende a zero: mgsen . (6.29) vf = A
99
6.1.1
Fluidos newtonianos e no-newtonianos a
A viscosidade de um uido a medida de sua resistncia ` deformao. Ao se e e a ca submeter gua e glicerina ` mesma tenso Txy durante um intervalo de tempo a a a t, a gua resistir menos (e portanto se deformar mais) que a glicerina, a a a pois esta tem maior viscosidade. Todo uido que obedece `s equaes constitutivas dadas na seo anterior a co ca chamado uido newtoniano. Os uidos newtonianos constituem a maioria e dos gases e l quidos existentes em condies normais e de interesse em enco genharia e cincias da terra. Alguns exemplos de uidos newtonianos so: e a gua, ar, glicerina, vrios tipos de leo, etc.. Fluidos que no obedecem a a a o a tais relaes so chamados de uidos no-newtonianos, e podem apresentar co a a diversos tipos de equaes constitutivas diferentes das dos uidos newtonico anos. A gura 6.3 mostra curvas relacionando tenso e taxa de deformao a ca para vrios tipos de uido. a 6.1.2 A viscosidade como funo da temperatura ca
A viscosidade de qualquer uido varia sensivelmente com a temperatura. Como foi dito anteriormente, a viscosidade pondera a transmisso de quana tidade de movimento no interior de uma massa uida. No caso dos l quidos, como se sabe, as foras de coeso molecular so fortes se comparadas com as c a a dos gases, e com o aumento da temperatura, o espaamento mdio entre as c e molculas aumenta, e essas foras se enfraquecem, diminuindo o atrito entre e c as camadas de uido em movimento relativo. Portanto, de se esperar que, e em l quidos, a viscosidade diminua com o aumento da temperatura. No caso dos gases, as foras de coeso intermolecular so desprez c a a veis (devido ao grande espaamento entre as molculas) e o comportamento do c e material em relao ` viscosidade avaliado frente aos movimentos aleatrios ca a e o das molculas gasosas. Este movimento aumenta consideravelmente com o e aumento da temperatura (na realidade o aumento da temperatura exatae mente uma manifestao desse aumento da agitao das molculas), intensica ca e cando o choque entre as part culas, o que acarreta um aumento da tenso a viscosa e da viscosidade.
100
Txy
uido plstico ideal a
pequeno cisalhamento uido newtoniano
grande cisalhamento
dvx dy
Figura 6.3: Tenso taxa de deformao para vrios tipos de uido. a ca a
6.2
Transferncia de calor e
Assim como em uidos h transferncia de quantidade de movimento quando a e h gradientes de velocidade (na realidade taxas de deformao espaciais), a ca em qualquer meio cont nuo h transferncia de energia trmica (calor) por a e e conduo sempre que h gradientes de temperatura. A equao constituca a ca tiva que relaciona gradiente de temperatura e uxo de calor por conduo ca e conhecida como lei de Fourier. 6.2.1 Lei de Fourier para a conduo de calor ca
Primeiramente, preciso se explicitar que pode haver transferncia de calor e e por adveco, ou seja, um uido mais quente em escoamento pode transferir ca calor de uma regio do espao a outra simplesmente por efeito da translao a c ca das part culas. A lei de Fourier trata apenas da transferncia de calor por e conduo, ou seja, pela difuso desta propriedade causada pelo contato entre ca a pontos com diferentes temperaturas (agitao molecular). ca Para introduzir as idias de transferncia de calor por conduo pura, e e ca e mais fcil considerar um slido em vez de um uido. Considere uma barra a o longa e esbelta constitu de um material homogneo e isotrpico, estando da e o inicialmente toda ela ` mesma temperatura. Se em uma extremidade for a
6.2 Transferncia de calor e
101
t= t = t T0 fonte qx T t = 2t t = 3t t = 4t x
Figura 6.4: Conduo de calor em uma barra. ca
colocada uma fonte de calor, obviamente esta extremidade da barra car a mais quente que o seu restante. Esta situao caracteriza um desequil ca brio trmico, que ocasionar um uxo de calor no sentido oposto ao gradiente de e a temperatura, ou seja, da extremidade mais quente para a mais fria. Usando o mesmo racioc nio do caso de transferncia de quantidade de e movimento, suponha que a barra seja formada por uma sequncia de lminas e a transversais (perpendiculares ` direo de sua maior dimenso) imaginrias. a ca a a A lmina junto ` fonte de calor estar mais quente que sua vizinha, que, por a a a sua vez, estar mais quente que a prxima, etc. (gura 6.4). Assim como a o no caso da quantidade de movimento, lminas vizinhas iro trocar calor a a devido a haver entre elas trocas e choques de molculas com maior agitao e ca (maior energia interna, portanto maior temperatura) com molculas com e menor agitao. Em slidos como metais h tambm grande contribuio na ca o a e ca conduo de calor devido ` transferncia de eltrons livres. ca a e e A transferncia de calor por conduo no sentido oposto ao gradiente e ca de temperatura exprimida atravs do vetor uxo de calor q. Em muitos e e materiais, a relao entre o uxo de calor e o gradiente de temperatura ca (lembrando mais uma vez que a temperatura se relaciona com a energia
102
interna em um ponto) linear. No caso de uma barra na direao x: e c qx = K dT , dx (6.30)
onde K a chamada condutividade trmica. No caso tridimensional: e e q = KT. Dene-se difusividade trmica de um material qualquer como: e = K , cp (6.32) (6.31)
onde a massa espec e ca do material e cp o calor espec e co a presso a constante. A equao (6.31) a equao constitutiva para transferncia de calor por ca e ca e conduo. As unidades SI das variveis e constantes envolvidas so: ca a a [q] = JM2 s1 , [K] = Jm1 s1 K1 , [cp ] = Jkg1 K1 , [] = m2 s1 . Note que a difusividade trmica tem a mesma unidade da viscosidade e cinemtica = /. a Tanto a condutividade trmica K quanto a difusividade trmica no so e e a a constantes para um dado material. So grandezas que variam com diversas a propriedades do sistema, inclusive com a temperatura, o que torna a equao ca (6.31) no-linear e portanto mais complexa. Este assunto ser tratado mais a a adiante onde algumas simplicaes permitiro a soluo de vrios problemas co a ca a interessantes.
6.3
Transferncia de massa e
Finalmente, da mesma forma que nos casos anteriores para transferncia e de quantidade de movimento (equao de Newton para uidos viscosos) e de ca calor (lei de Fourier), pode-se estabelecer uma relao entre o gradiente espaca cial de concentrao CA de um soluto em um uido e a taxa de transferncia ca e deste soluto no espao. A equao constitutiva que fornece esta relao c ca ca e conhecida como lei de Fick. 6.3.1 Lei de Fick para difuso molecular a
Considere um recipiente com gua pura (solvente B). Inicialmente no h a a a outra substncia no recipiente que no gua. Imagine agora que uma placa a a a
6.3 Transferncia de massa e
103
fonte de soluto
CA
uxo jy h gua a
t = t t = 2t t = 3t t = 4t t= CA
Figura 6.5: Difuso molecular causando uxo de massa. a
servido de fonte de algum slido sol vel em gua (soluto A) colocada em o u a e contato com a superf livre da gua como mostra a gura 6.5. Suponha cie a que, por algum mecanismo f sico-qu mico3 , a concentrao do sol vel no ca u fundo seja mantida nula. Como A sol vel em gua, este se dissolver e u a a transferindo parte de sua massa para espaos vazios entre as molculas da c e gua. Este processo se d devido ` difuso molecular (ver seo 3.3). A cona a a a ca centrao do soluto junto ` placa ser sempre muito alta. Em particular, na ca a a interface com uma regio onde h ampla disponibilidade de soluto (no caso, a a a placa de A) observa-se que a concentrao atinge o seu valor de saturao ca ca (os espaos dispon c veis entre as molculas de gua so totalmente ocupados): e a a
CA = CA ,
y = h.
(6.33)
Assim, independentemente das condies no meio uido, a concentrao na co ca interface permanece igual ` de saturao. No restante do meio, devido a a ca trocas de molculas entre camadas adjacentes de uido de concentraes e co diferentes, estabelece-se um uxo de massa na direo de menor concentrao ca ca e forma-se um perl cont nuo de concentraes similar ao que ocorre com a co temperatura, no caso da transferncia de calor. e No caso da gura 6.5, o uxo espec co de massa de A se d na direo a ca y. Por denio, o uxo espec ca co de massa a massa de A que atravessa e
Por exemplo, pode ser que as molculas do soluto, ao entrarem em contato com a e superf slida do fundo, sofram um processo de adsorao,abandonando a gua e se cie o c a ligando quimicamente ` superf do fundo. a cie
3
104
o plano perpendicular ao uxo (paralelo ` placa de aucar)) por unidade de a c rea por unidade de tempo. a Da mesma forma que nos casos anteriores, a relao entre o uxo esca pec co difusivo de massa de A, j, e o gradiente de concentrao de A se ca d na forma de uma equao constitutiva, e depende de uma propriedade a ca intr nseca do meio (soluto+solvente) chamada de coeciente de difuso (ou a difusuvidade) molecular do soluto A no solvente B, DAB . A lei de Fick para difuso molecular para o caso unidimensional da gura a 6.5 : e CA . (6.34) jy = DAB y No caso geral de haver uma distribuio tridimensional de concentrao, a ca ca equao constitutiva de transferncia de massa (lei de Fick) : ca e e j = DAB CA . As unidades SI das grandezas envolvidas so: a [j] = kgA m2 s1 , [CA ] = kgA kg1 , AB [DAB ] = m2 s1 . (6.36) (6.35)
DAB tem a mesma unidade que a viscosidade cinemtica e a difusividade a trmica . e O coeciente de difuso molecular depende da presso, temperatura, e a a composio qu ca mica do sistema. Na maioria dos casos a sua determinao ca e feita por via de experimentos em laboratrio. o de se esperar que este coeciente seja maior (por volta de trs ordens de E e magnitude) para gases que para l quidos, j que a mobilidade das molculas a e bem maior nos gases. Em slidos a difuso molecular ainda menor (por e o a e volta de uma ordem de magnitude) que nos l quidos. Exemplo Na gura 6.6, os tanques A, B, e C contm respectivamente HCl, e H2 O, e NaOH. Na interface AB, a concentrao de HCl C0 . Na ca e interface BC a concentrao de HCl nula, pois o cido reage ca e a com o hidrxido de sdio. Sabendo-se que a difusividade do HCl o o em gua D, a rea das membranas interfaciais A e a massa a e a e HCl , com que o cido espec ca no tanque , determine a taxa M e a HCl se difunde atravs de uma seo transversal em B. e ca
6.4 Fluxos difusivos e advectivos combinados
105
membrana, rea A a
B H2 O + HCl + NaOH , D
C NaOH
HCl
1 Figura 6.6: Fluxo de cido clor a drico de A para C.
Soluao c O uxo espec co de massa ser o vetor: a jHCl = DC = D O uxo difusivo ser: a C0 MHCl = jx A = AD . (6.38) C0 0 C0 ex = D ex . 0 (6.37)
6.4
Fluxos difusivos e advectivos combinados
Na seo 3.6 (cap ca tulo 3), foi denido o uxo advectivo de qualquer grandeza extensiva N atravs de uma superf aberta S como: e cie Nadv =
S
(v n) dS,
(6.39)
ond a grandeza intensiva associada a N. Este uxo corresponde ao e transporte de N devido ao movimento mdio das molculas de uido, que se e e
106
traduz como a prpria velocidade do uido como um meio cont o nuo. Sabe-se que, sobreposto a este, h um uxo de quantidade de movimento, energia, e a massa devido ` difuso molecular (ver seo 3.3). O uxo de uma propriedade a a ca devido ` difuso molecular foi justamente o objeto de estudo deste cap a a tulo (sees 6.1, 6.2, e 6.3). co Na realidade, o uxo total de uma grandeza N atravs de uma superf e cie a soma dos uxos advectivo e difusivo desta grandeza. O uxo difusivo de e massa do soluto A atravs de da superf aberta S : e cie e MAdif =
S
(j n) dS,
(6.40)
onde j dado pela equao (6.35). O uxo total de massa de A atravs de e ca e S obtido combinando-se (6.40) com (6.39 para a grandeza massa (equao e ca (3.31)): MA = MAadv + MAdif =
S
(CA v DAB CA ) ndS.
(6.41)
Analogamente, pode-se obter o uxo total do vetor quantidade de movimento: P= [v (v n) + (T n)] dS, (6.42)
S
onde, T dada pela equao (6.8), e o produto (T n) entre um tensor e um e ca vetor, resultando no vetor tenso, chamado de uma contrao simples. a e ca Finalmente, o uxo total de energia atravs de S : e e E =
S
e (v n) dS +
(q n) dS (6.43)
=
S
[(ev cp T ) n] dS.
6.5
A segunda lei da termodinmica a
Qualitativamente, as equaes constitutivas indicam o sentido em que se d co a os processos difusivos de transferncia de quantidade de movimento, massa, e e calor. Note que em todos os casos a segunda lei da termodinmica a e respeitada desde que os valores de , , e DAB sejam no-negativos (condies a co estas necessrias e sucientes), o que obviamente o caso. Na verdade este a e o unico (embora crucial) momento em que a segunda lei da termodinmica e a invocada de forma expl e cita em toda a teoria apresentada neste texto.
6.6 Problemas propostos y jy = f CL y=L
107
ar em repouso
evaporao ca y=0 lcool a
Figura 6.7: Difuso de lcool no ar em um recipiente. a a
6.6
Problemas propostos
1. A gura 6.7 mostra um recipiente contendo lcool et a lico. O lcool a evapora para o ar que est totalmente parado dentro do recipiente. Na a borda superior do recipiente, uma corrente de ar remove constantemente o vapor de lcool ` taxa de f CL (massa de lcool por unidade a a a de rea por unidade de tempo), onde CL a concentrao de lcool em a e ca a y = L. Sabendo que a concentrao de lcool no ar em y = 0 C0 , e ca a e que a difusividade molecular do lcool no ar D, e supondo que o proba e lema permanente (no depende do tempo) e unidimensional, obtenha e a a concentrao CL em funo de f , L, C0 , D, e da massa espec ca ca ca do ar . 2. Seja o escoamento de um uido com viscosidade dinmica no canal a mostrado na gura 6.8. Admita que o efeito viscoso nas paredes laterais despres e vel. O campo de velocidades dado por: e v = vx (y) = 2vM y 1 y H 2 H
2
(6.44)
Determine o diagrama de tenses tangenciais na seo transversal e a o ca fora sobre o fundo do canal de comprimento L e largura B. c
108
vM vx (y)
H B
Figura 6.8: Escoamento em um canal com superf livre. cie
3. Suponha que o l quido 1 da gura 4.24 (cap tulo anterior) se dilui na interface A entre os 2 l quidos e penetra dissolvido com uma concentrao C no l ca quido 2. Sabendo que: (i) a difusividade de massa do l quido 1 no l quido 2 D12 e a densidade da mistura se mantm 2 ; e e (ii) na superf livre (interface entre l cie quido 2 e atmosfera) a concentrao C = 0; e (iii) na interface A entre os 2 l ca quidos a concentraao c mxima C = CM ; (iv) o uxo de massa atravs de qualquer seo do e a e ca tubo com o l quido 2 (comprimento d3 ) constante; pergunto: qual e e esse uxo de massa do l quido 1 diluido no l quido 2, em funo de 2 , ca R, CM , D12 , e de d3 .
Cap tulo 7
Princ pios de Conservacao: Equacoes Integrais

Neste cap tulo so apresentados formalmente trs princ a e pios bsicos da f a sica: conservao da massa, conservao da quantidade de movimento, e conca ca servao da energia. Essas leis sero aplicadas a problemas de escoamento ca a de uidos. Embora as leis da f sica sejam aplicadas a sistemas com identidade xa, mais interessante que o comportamento local (sem acompanhar o e sistema) das grandezas intensivas seja conhecido. Ser estabelecido um cona junto de equaes integrais de conservao das propriedades f co ca sicas em um volume (o volume de controle), onde a variao de cada propriedade f ca sica (massa espec ca, velocidade, energia, e concentrao de um soluto) no volca ume se equilibrar com uxos dessas propriedades na superf (a superf a cie cie de controle) no contorno deste volume.
7.1
Princ pios bsicos de conservao a ca
No cap tulo 3 foram apresentadas as relaes integrais entre as grandezas co extensivas e intensivas (ver tabela 3.1). As equaes integrais sobre o volume co do sistema relacionando massa com massa espec ca, quantidade de movimento com velocidade, energia com energia espec ca, e massa de soluto com concentrao do mesmo, so: ca a M =
Vs
dV, vdV,
Vs
(7.1) (7.2)
P = 109
110
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co E =

Vs
edV, CA dV,
Vs
(7.3) (7.4)
MA =
respectivamente. Ora, sabe-se que a massa de um sistema, por denio, deve permanecer ca constante. Do mesmo modo, a massa de um soluto dilu no sistema perdo manecer constante a menos do uxo difusivo de massa atravs da superf a e cie do sistema. Quando houver um uxo difusivo de massa atravs da superf e cie, este dever ser igual em mdulo ` taxa de variao de massa do soluto dentro a o a ca do sistema. O uxo difusivo de massa total atravs da superf do sistema e cie (Ss ) pode ser calculado a partir da integrao do vetor uxo espec ca co de massa j sobre Ss . J = (j n) dS. (7.5)
Ss
Observe que o sinal negativo indica que o uxo para dentro do sistema seja considerado positivo, j que o vetor n aponta para fora, por conveno. a ca A quantidade de movimento do sistema, segundo ` segunda lei de Newton, a variar em funo da fora resultante Fs + Fc (fora de corpo mais fora de a ca c c c superf cie) sobre ele, onde: Fc =
Vs
gdV,
(7.6)
e Fs =
Ss
(T n) dS.
(7.7)
A energia total do sistema variar em funo do uxo difusivo de calor Q a ca realizado sobre recebido pelo sistema e o trabalho por unidade de tempo W e o sistema (primeira lei da termodinmica). O uxo difusivo de calor Q a calculado a partir do vetor uxo espec co de calor q integrado sobre toda a superf do sistema: cie (q n) dS. (7.8) Q=
Ss
Mais uma vez, uxo de calor para dentro do sistema positivo, da o sinal e negativo. Finalmente, o trabalho realizado pelas foras de superf sobre o c cie sistema por unidade de tempo : e W =
Ss
[(T n) v] dS,
(7.9)
7.1 Princ pios bsicos de conservao a ca
111
onde v a velocidade em cada ponto da superf do sistema. Note que, por e cie T ser um tensor, T n um vetor, e no um escalar. Alm disso T n uma e a e e tenso (fora por unidade de rea) e vdS representa a taxa de variao do a c a ca volume de um elemento de uido na fronteira do sistema, de modo que (7.9) uma generalizao da equao (2.26) para o clculo do trabalho realizado e ca ca a sobre um sistema. O trabalho realizado pelas foras de corpo no precisa ser c a inclu do, uma vez que ele est intrinsecamente contabilizado em termos de a energia potencial em (7.3). A lei da conservao da massa diz que a massa de um sistema no muda ca a com o tempo, e se escreve: DM , (7.10) 0= Dt D e onde o operador Dt , chamado de derivada material ou total, a taxa de variao temporal da grandeza em questo associada a um sistema. Ou seja, ca a D indica a variao temporal de uma propriedade extensiva quando se est ca a Dt seguindo ou se movendo com o uido. A lei de conservao de massa de um soluto A diz que a variao de massa ca ca de soluto em um sistema deve ser igual ao uxo difusivo de massa do soluto, J, atravs das fronteiras do sistema: e DMA J = . Dt (7.11)
A lei da conservao da quantidade de movimento diz que a quantidade ca de movimento de um sistema muda com uma taxa igual ao valor da resultante das foras de corpo Fc e de superf Fs atuando no sistema: c cie Fc + Fs = DP . Dt (7.12)
A primeira lei da termodinmica pode ser escrita como: a DE , Q+W = Dt (7.13)
ou seja, a taxa de variao da energia total do sistema DE igual ` soma do ca e a Dt uxo de calor fornecido ao sistema atravs de sua superf e cie, Q, e da taxa de . Note que esta forma de enunciar a trabalho realizada sobre o sistema, W primeira lei ligeiramente diferente da apresentada no cap e tulo 2, uma vez que pretende-se obter aqui uma equao instantnea. Aqui, como no cap ca a tulo positivo quando calor fornecido ao sistema, e W positivo quando e 2, Q e e trabalho realizado sobre o sistema. e As relaes (7.10)-(7.13) governam como um sistema com suas propriedades co extensivas evoluem no tempo. Os lados esquerdos das equaoes atuam como c
112
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co
y VI x VII VIII
Figura 7.1: Sistema uido entre dois instantes.
forantes e geralmente so conhecidos ou facilmente determinveis. Os lac a a dos direitos so as taxas de variao das propriedades extensivas do sistema. a ca De modo geral, para uma propriedade N, tem-se DN . Como o sistema, por Dt denio, composto sempre pelas mesmas part ca e culas, a quantidade DN ir a Dt depender do campo de velocidades pois o sistema poder ocupar posies a co diferentes ` medida que o tempo passa. Na prxima seo a expresso para a o ca a DN em termos do campo de velocidades deduzida. e Dt
7.2
Teorema do transporte de Reynolds
Seja N(t) uma propriedade extensiva qualquer de um sistema no instante t. A taxa de variao da propriedade N dada por: ca e N(t + t) N(t) DN = lim . t0 Dt t (7.14)
A gura 7.1 ilustra o sistema em 2 instantes consecutivos t e t + t. Em t, o sistema ocupa um volume Vs (t) = VI + VII . Em t + t, o mesmo ocupa o volume Vs (t + t) = VII + VIII . O volume ocupado pelo sistema no instante t ser denominado volume de controle a Vc = Vs (t) = VI + VII . (7.15)
7.2 Teorema do transporte de Reynolds O volume do sistema em t + t est relacionado com Vc por: a Vs (t + t) = VII + VIII = Vc + VIII VI .
113
(7.16)
Usando a relao geral entre grandezas extensivas N e intensivas , ca N=

Vs
dV,
(7.17)
vem: N(t) =
Vs (t)
dV =
Vc
dV
t
(7.18)
onde o sub- ndice no colchete indica o tempo em que a quantidade dentro dos colchetes so calculadas. Para calcular N(t + t), usa-se (7.15) e (7.16): a N(t + t) =
Vs (t+t)
dV dV +
Vc VIII
dV
dV
VI t+t
(7.19)
Substituindo (7.18) e (7.19) em (7.14) tem-se: DN Dt = 1 t0 t lim dV +

Vc VIII
dV
dV
VI t+t
dV
Vc t
(7.20)
Rearranjando a expresso acima tem-se: a DN Dt = + 1 t0 t lim 1 t0 t lim dV

Vc t+t
dV
Vc t
dV
VIII t+t
dV
VI t+t
(7.21)
O primeiro limite da equao (7.21) simplesmente igual ` derivada parcial ca e a da quantidade entre colchetes: 1 t0 t lim = t dV.
Vc
dV
Vc t+t
dV
Vc t
(7.22)
114
Sc
S+ III v S S v n
(v n) t
(v n) t
Figura 7.2: Elementos de integrao nas regies I e III correspondendo a ca o um sistema nos instantes t e t + t.
A idia a de transformar as integrais nas regies I e III em integrais no e e o instante t na superf Sc . Para se avaliar o segundo limite da equao (7.21), cie ca preciso calcular separadamente as integrais pois as regies de integrao e o ca so diferentes. Considere as regies I e III em um corte bi-dimensional (para a o facilitar a visualizao) como na gura 7.2. Observe que pode-se tomar como ca elementos de volume da regio III prismas elementares cuja base est sobre a a a superf do volume de controle (superf cie cie de controle, Sc ) e cujo topo encontra-se na superf do sistema em t + t. O volume de cada prisma cie V o produto da rea da base, S, pela altura (v n) t: e a V = (v n) tS. (7.23)
Como dentro do elemento o produto pode ser considerado constante (pois o elemento pequeno), a integral sobre o volume VIII na equao (7.21) ca: e ca dV
VIII t+t
= lim t
t0 S+
(v n) dS,
(7.24)
onde S+ a parcela da superf de controle que contribui para a superf e cie cie da regio III. a Analogamente, pode-se calcular a integral sobre a regio I usando como a elementos de volume prismas cuja base est sobre Sc , e cujo topo est na a a
7.2 Teorema do transporte de Reynolds
115
superf cie do sistema em t + t. Desta vez o produto (v n) dever ter a um sinal negativo, j que, por conveno, o vetor normal unitrio n est a ca a a apontando para fora do prisma (o oposto do caso da integral na regio III). a O volume de cada elemento ser: a V = (v n) tS, e a integral sobre VI ser: a dV
VI t+t
(7.25)
= lim t
t0
(v n) dS,
(7.26)
onde S a parcela da superf de controle que contribui para a superf e cie cie da regio I. Naturalmente, a superf de controle total : a cie e Sc = S+ S . (7.27)
Usando (7.24), (7.26), e (7.27) o segundo limite da equao (7.21) porca e tanto: 1 t0 t lim =
Sc
dV
VIII t+t
dV
VI t+t
(v n) dS.
(7.28)
Levando (7.22) e (7.28) em (7.21) tem-se a seguinte expresso envolvendo a apenas integrais na regio ocupada por Vc : a DN = Dt t dV +
Vc Sc
(v n) dS,
(7.29)
que a expresso para se calcular a taxa de variao instantnea de uma e a ca a propriedade extensiva N de um sistema que ocupa o volume Vc nesse instante. A equao (7.29) o Teorema do transporte de Reynolds, que a equao ca e e ca integral de balano da propriedade extensiva N para um volume de controle. c Como a regio Vc arbitrria, em geral se escolhe uma que seja conveniente a e a para o problema em questo, de forma a facilitar os clculos das integrais a a envolvidas. Para um problema particular a idia a de se denir um volume e e de controle, e usar as leis da f sica (7.10)-(7.13) combinadas com a relao ca (7.29) substituindo-se N e pelas propriedades extensivas em questo, e a considerando que, instantaneamente, o sistema ocupa aquele volume de controle. Nas prximas sees, cada uma das leis (7.10)-(7.13) substituir DN na o co a Dt equao (7.29) para formar as equaes integrais de conservao de massa, ca co ca massa de um soluto, quantidade de movimento, e energia, para um volume de controle.
116
7.3
Balano de massa c
Conforme j foi discutido na seo 3.3, efeitos difusivos no alteram a massa a ca a total de um sistema, que permanece constante (equao (7.10)). A grandeza ca intensiva associada ` massa total de um sistema simplesmente 1, de modo a e que reunindo (7.10) e (7.29) com = 1, tem-se: 0= t dV +
Vc Sc
(v n) dS.
(7.30)
A equao (7.30) chamada de balano integral de massa, e diz que, em um ca e c dado instante, se h variao temporal de massa dentro de um volume de a ca controle Vc , esta deve ser balanceada pelo uxo de massa atravs da superf e cie de controle Sc . Exemplo A reduo da seo transversal da tubulao circular da gura 7.3 ca ca ca tal que o dimetro reduz-se de D para D/2. O escoamento de e a
V0
D/2
V1 = ?
Figura 7.3: Transio numa tubulao circular. ca ca um uido d-se da esquerda para a direita e permanente e unia e formemente distribu nas sees transversais antes e depois da do co transio. O uido de massa espec ca ca incompress e vel. Conhecendo a velocidade V0 antes da reduo, calcule a velocidade ca V1 depois da reduo. ca Soluo ca O volume de controle escolhido formado pela prpria tubulao e o ca e por uma seo transversal antes da transio (seo 0) e uma ca ca ca seo transversal depois da transio (seo 1). A equao de ca ca ca ca
7.3 Balano de massa c conservao da massa (7.30) a lei da conservao a ser usada. ca e ca Como por hiptese o escoamento permanente, ento: o e a t dV = 0.
Vc
117
(7.31)
O balano de massa ento se reduz ao uxo de massa sobre toda c a a superf de controle: cie (v n) dS = 0. (7.32)
Sc
Como o uido no penetra as paredes do tubo, ento v n = 0 a a em toda a superf de controle, exceto nas sees 0 e 1, onde cie co v n = V0 e v n = V1 , respectivamente (note que estes valores so constantes nas sees transversais, e que na seo 0 o valor a co ca e negativo pelo fato de que os vetores v e n tm sentidos opostos). e Alm disso, , sendo constante, pode sair da integral. chamando e as superf cies das sees 0 e 1 de S0 e S1 , a equao ca ento: co ca a (v n) dS = (v n) dS + dS + V1
S0 S1
Sc
S0
S1
(v n) dS dS
= V0 = V0
D 2 (D/2)2 = 0, (7.33) + V1 4 4
(acima, se usou o fato de que S0 dS e S1 dS so as reas das a a sees transversais das sees 0 e 1, respectivamente) donde: co co V1 = 4V0 . (7.34)
Exemplo Um extintor de incndio como mostra a gura 7.4 tem volume V e e contm CO2 ` temperatura ambiente T0 . Abrindo-se a vlvula e a a de sa da, cuja seo tem rea a, o gs escapa com velocidade v0 . ca a a a Determine a taxa p com que a presso p cai no instante em que t a vlvula aberta, supondo que a expanso do gs atravs da a e a a e vlvula isotrmica. a e e
118
v0 a V
T0
Figura 7.4: Problema do extintor de incndio. e
Soluo ca O volume de controle escolhido aqui o prprio extintor. Repare e o que este um problema transiente (ou no-permanente), uma vez e a que a massa total de gs dentro do volume de controle varia com a o tempo. Alm disso, como o gs se expande dentro do volume e a de controle devido ` despressurizao, o escoamento necessaria ca e amente compress vel. A equao de conservao da massa dada ca ca e por (7.30). Supondo que a cada instante a distribuio da massa ca espec ca uniforme no extintor, tem-se: e t dV =
Vc
(V ) = V . t t
(7.35)
Acima usou-se o fato de que o volume do extintor, V , constante. e Usando a equao de estado de um gs ideal, ca a = p , RT (7.36)
na expresso acima, tem-se que o termo transiente : a e V 1 p =V , t RT0 t (7.37)
7.3 Balano de massa c onde foi usado T = T0 constante. No termo advectivo de (7.30), a unica superf onde h uxo cie a (v n = 0) a seo transversal da vlvula. Como l v n = v0 e ca a a (constante): (v n) dS = 0 v0 dS = 0 v0 a.
Sc
119
(7.38)
Sc
Note que acima foi usado 0 , e no (massa espec a ca dentro do volume de controle). 0 pode ser calculada pela equao de estado ca para um gs ideal nas condies da sa do gs pela vlvula, ou a co da a a seja, temperatura T0 e presso atmosfrica p0 ambientes: a e 0 = p0 , RT0 (7.39)
O uxo total na superf de controle ca portanto: cie (v n) dS = p0 v0 a, RT0 (7.40)
Sc
e a equao de conservao da massa ca: ca ca V Portanto: p0 v0 a p = , t V um valor negativo, como era de se esperar. (7.42) p0 1 p + v0 a = 0. RT0 t RT0 (7.41)
Exemplo Considere um tanque de gua cil a ndrico com rea da base igual a a A, e com um orif de rea a no fundo, como mostra a gura cio a 7.5. Se a velocidade da gua atravs do orif conhecida e a e cio e igual a v = 2gh e a altura inicial da gua no tanque for h0 , a determine a altura da gua como funo do tempo h(t). a ca
120
h0 h(t) b
v=
2gh
Figura 7.5: Cilindro com orif no fundo. cio
Soluo ca Este exemplo mostrar que poss escolher mais que um vola e vel ume de controle para se resolver o mesmo problema. Alm disso, e que dependendo da escolha do volume de controle (VC), o problema pode ser permanente ou transiente! Inicialmente, considere o VC que vai at a linha tracejada marcada na gura 7.5 por (a), e acima do n de gua inicial. O escoamento pode ser suposto vel a incompress com massa espec vel ca . Novamente a equao que ca ser utilizada para se resolver o problema a equao integral de a e ca conservao da massa (7.30) Note que o problema transiente, j ca e a que a massa dentro do volume de controle varivel com o tempo, e a portanto primeiro termo de (7.30) no pode ser desprezado. Este a termo dado por: e t dV =
Vc
dV dh (V ) = = A , t dt dt
(7.43)
onde V (t) = Ah(t) o volume de gua no volume de controle que e a funo apenas do tempo, e portanto a derivada parcial igual ` e ca e a derivada ordinria. A integral de superf (uxo advectivo) da a cie
7.3 Balano de massa c equao (7.30) tem apenas contribuio no orif ca ca cio, pois somente l v n = 0. Esta integral ca simplesmente: a
Sc
121
(v n) dS =
2gha.
(7.44)
Juntando o termo transiente com o uxo advectivo, a equao ca (7.30) ca: dh A + 2gha = 0. (7.45) dt A expresso acima uma equao diferencial ordinria, linear, hoa e ca a mognea, de primeira ordem. A soluo pode ser obtida separandoe ca se as variveis: a a 2gdt = 0. (7.46) h1/2 dh + A Integrando a expresso acima: a
h
h
h0
1/2
a dh + A
1/2
2g + a A
0
dt 2gt (7.47)
= 2 (h(t))1/2 h0 = 0. Portanto: h(t) =
a 2g h0 t 2A
(7.48)
Neste problema, poderia-se alternativamente escolher o volume de controle que corta o uido (abaixo de h(t)), marcado por (b). Neste caso, enquanto a superf livre no alcanar o topo do cie a c volume de controle, a massa de gua no volume de controle a e constante, e portanto, sob o aspecto da conservao da massa, o ca problema permanente. A equao da conservao da massa se e ca ca reduz a: (v n) dS = 0. (7.49)
Sc
Repare que agora h uxo de massa atravs do topo do vola e ume de controle. Pode-se admitir que a velocidade que atravessa esta superf uniformemente distribuida na superf e igual a cie e cie dh v0 = dt , de modo que o balano de massa no VC se dar pelas c a integrais de superf no topo e no orif do fundo: cie cio
Sc
(v n) dS =
Stopo
(v n) dS +
Sfundo
(v n) dS (7.50)
= v0 A + va = 0.
122
concreto piezmetro o
H argila B
canaleta
Figura 7.6: Aterro de coleta de guas pluviais (escoamento em um meio a poroso).
Substituindo v =
2gh e v0 = dh acima, obtm-se: e dt A dh + dt 2gha = 0, (7.51)
que, obviamente, a mesma equao diferencial para h(t) que foi e ca obtida anteriormante (7.45).
Exemplo A gura 7.6 mostra um aterro destinado a coletar guas de chuva e a conduzi-las a uma canaleta. Este tipo de armazenamento de gua a dentro de um meio poroso pode ser util em regies ridas, para o a reduzir perdas por evaporao. Admitindo que a vazo Q que ca a eui proporcional ao n da gua dentro do aterro, Q = kLH, e vel a onde L o comprimento do aterro, e k conhecido empiricamente, e e e que a porosidade do solo n, determine o n H em funo e vel ca do tempo, sabendo que H(0) = H0 . Soluo ca O volume de controle escolhido o prprio de aterro e a equao e o ca utilizada para se resolver este problema ser a equao da cona ca servao da massa (7.30). Note que necessariamente o problema ca
7.3 Balano de massa c transiente, j que a varivel que se quer resolver H(t) est relae a a a cionada com o volume de gua no aterro, e este varivel dentro a e a do volume de controle. Por denio, o volume de gua dentro do ca a aterro igual ao produto do volume total da regio molhada (at e a e o n H) com a porosidade n. O volume ocupado pelo aterro vel H at o n da gua H dado por V = B 2 tan HL, de modo e vel a e que o volume de gua dado por: a e VA = n B H 2 tan HL. (7.52)
123
Admitindo que a massa espec ca da gua constante, o termo a e transiente de (7.30) ca: t dV
Vc
H n B HL t 2 tan dH H dH = nL B . dt tan dt =
(7.53)
Observe o uso de derivadas ordinrias para H, uma vez que o a tempo a unica varivel da qual H depende. Desprezando o e a pequeno uxo dentro do piezmetro, a unica regio da superf o a cie de controle onde h uxo (v n = 0) prximo ` canaleta, onde a a e o a integral de superf dada pela prpria vazo Q = Sc (v n) dS cie e o a multiplicada pela massa espec ca : (v n) dS = Q = kLH. (7.54)
Sc
A equao da conservao da massa ca: ca ca nL B dH H dH dt tan dt + kLH = 0. (7.55)
Rearranjando e separando as variveis H e t, tem-se: a nB dH n dH + kdt = 0. H tan (7.56)
Integrando a equao acima, tem-se: ca nB

H t dH n dH + k dt = tan H0 H0 H 0 n H (H H0 ) + kt = 0. nB ln H0 tan H
(7.57)
124
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co Repare que a equao acima no permite uma expresso expl ca a a cita para H. Este tipo de equao chamada de transcendental e H ca e s pode ser avaliado numericamente de forma iterativa. o
7.4
Balano de massa de um soluto c
A lei integral da conservao de massa de um soluto A (na ausncia de reaes ca e co qu micas!) em uma regio do espao (volume de controle) expressa pela a c e equao (7.11), DMA dado por (7.29) com N = MA e = CA . A equao ca e ca Dt ca: CA (v n) dS. (7.58) CA dV + J = t Vc Sc Exemplo Ar seco com massa espec ca e velocidade v1 entra em um duto de seo retangular h b, cujo fundo um reservatrio de gua ca e o a como mostra a gura 7.7. Na sa as distribuies de velocidade da, co
entrada do canal
sa do canal da
h ar gua a v1
J ar gua a v2 C0
Figura 7.7: Canal de vento fechado sobre um reservatrio. o e concentrao de vapor de gua so dadas por: ca a a v(y) = 4v2 y(h y) , h2 C(y) = C0 (h y) . h (7.59)
Desprezando as variaes de velocidade nas laterais, co (a) Calcule a velocidade mxima na sa (seo 2) v2 em funo a da ca ca de v1 .
7.4 Balano de massa de um soluto c (b) Calcule o uxo de massa de vapor de gua que evapora do a em funo de C0 , , v2 , b, e h. reservatrio, J, o ca Soluo ca (a) Este tem diz respeito ` velocidade do uido, e portanto deve a ser solucionado considerando-se a conservao da massa do uido ca (7.30). Como o escoamento permanente, o termo transiente e e nulo. O termo devido aos uxos advectivos tm componentes na e entrada (S1 ) e na sa (S2 ) do duto, portanto: da (v n) dS =
h
125
SC
S1
(v n) dS +
S2
(v n) dS (7.60)
= v1 bh +
4v2
0
y(h y) bdy = 0, h2
donde, aps a integrao, obtm-se: o ca e v2 = 3v1 . 2 (7.61)
Repare que J no contribui para o balano de massa do uido. a c (b) A equao de balano de massa de um soluto (no caso, vapor ca c de gua) dada por (7.58). Como o problema permanente, o a e e termo transiente (/t) nulo. A integral sobre a superf de e cie controle (uxo advectivo) : e CA (v n) dS = +
S2
Sc
S1
CA (v n) dS CA (v n) dS. (7.62)
Como por hiptese o ar est seco na entrada do duto (S1 ), a inteo a gral naquela superf nula (CA = 0), e a integral de superf cie e cie em S2 ir equilibrar o uxo difusivo de massa do soluto: a J = 4C0 v2 b CA (v n) dS = h3 S2 1 C0 v2 bh. = 3
h 0
y(h y)2 dy (7.63)
126
Q,C0
Q,CE (t)
V misturador
Figura 7.8: Fluxo de fenol em um tanque.
Exemplo A gura 7.8, mostra um tanque industrial contendo inicialmente gua pura ( constante), conectado a tubos de circulao. Em a ca t = 0, uma vazo volumtrica Q comea a transitar no tanque a e c tranzendo gua com uma concentrao mssica C0 de fenol. Considere a ca a que um misturador mantm a concentrao de fenol dentro do e ca tanque homognea e igual ` concentrao de sa CE (t). Sendo e a ca da, V o volume (constante) de uido no tanque, e desprezando a difuso molecular do fenol, obtenha CE (t). a Soluo ca O volume de controle a ser utilizado obviamente o tanque em si. e A unica informao que a equao do balano de massa de uido ca ca c (7.30) nos fornece a de que a vazo de entrada deve ser igual e a ` vazo de sa a a da, Q (repare que para a conservao da massa de ca uido, o problema permanente). Para se calcular uma frmula e o para CE (t), deve ser empregada a lei de conservao de massa de ca um soluto, dada pela equao (7.58). O termo J dado como deca e sprez vel. O termo transiente pode ser calculado imediatamente, j que CA = CE (t) e so, por suposio, uniformes no volume a a ca de controle: t CA dV =
Vc
dCE [CE (t)V ] = V t dt
(7.64)
7.4 Balano de massa de um soluto c Repare que , como o tempo a unica varivel independente, e a a derivada parcial pode ser substituida pela derivada ordinria. a A integral de superf da equao (7.58) s tem contribuies cie ca o co nas sees que comunicam o tanque com os tubos de circulao. co ca Sendo S1 e S2 as sees da entrada e sa do tanque, tem-se: co da CA (v n) dS = +
S2
127
Sc
S1
CA (v n) dS CA (v n) dS
S1
= C0
(v n) dS + CE (t)
S2
(v n) dS (7.65)
= C0 Q + CE (t)Q.
A equao de balano de massa de fenol, (7.58) com J = 0, tornaca c se: dCE + Q (CE (t) C0 ) = 0. (7.66) V dt A equao acima pode ser convenientemente rearranjada: ca V d (C0 CE (t)) + Q (C0 CE (t)) = 0. dt (7.67)
Separando as variveis: a d (C0 CE (t)) Q = dt. (C0 CE (t)) V Integrando: Q ln (C0 CE (t)) = t + ln c, (7.69) V onde ln c a constante de integrao. Exponenciando a expresso e ca a acima: (C0 CE (t)) = ce(Q/V )t . (7.70) Como CE = 0 em t = 0, ento c = C0 . Finalmente: a CE (t) = C0 1 e(Q/V )t . (7.71) (7.68)
128
7.5
Balano de quantidade de movimento c
Em um dado instante em que um sistema ocupa um volume de controle (VC) em um referencial inercial, a fora que o restante do universo faz sobre c o sistema Fs + Fc , onde Fs e Fc so as foras de superf e de corpo e a c cie atuando no sistema naquele instante (ver sees 4.1, 4.2, e 6.1). Esta fora co c e a responsvel pela variao da quantidade de movimento do sistema, DP , de a ca Dt acordo com a equao (7.12), que o princ da conservao da quantidade ca e pio ca de movimento de um sistema. Utilizando (7.29) com N = P e = v, tem-se: Fs + Fc = t vdV +
Vc Sc
v (v n) dS.
(7.72)
A equao (7.72) a equao integral do balano da quantidade de movica e ca c mento em um volume de controle. Observe que, como a quantidade de movimento um vetor, (7.72) so na realidade trs equaes. No sistema de e a e co coordenadas cartesiano as trs componentes (x, y, z) de (7.72) so: e a Fsx + Fcx = Fsy + Fcy Fsz + Fcz Exemplo Utilizando as equaes (7.72) para um escoamento permanente, co unidimensional na direo x com v = vx ex , com a acelerao ca ca da gravidade atuando no sentido y perpendicular a x, e com o tensor de tenses dado apenas pelo campo de presso T = pI o a (I a matriz identidade), ou seja, desprezando termos viscosos, e mostre que: (a) vx /x = 0, (b) p/x = 0, (c) p/y = g. Soluo ca Considere o elemento de uido que ocupa um volume de controle mostrado na gura 7.9 (neste exemplo, como em muitos t = t = t vx dV +
Vc Sc
vx (v n) dS, vy (v n) dS, vz (v n) dS.
(7.73) (7.74) (7.75)
vy dV +
Vc Sc
vz dV +
Vc Sc
7.5 Balano de quantidade de movimento c
129
p(x, y + y) g
vx (x, y)
x y
vx (x + x, y)
p(x, y)
Figura 7.9: Escoamento paralelo hidrosttico. a
outros, a direo z perpendicular ao papel ser desprezada por ca a convenincia). As equaes relevantes para este sistema so as da e co a conservao da massa e da quantidade de movimento nas direes ca co x e y: 0 = Fsx + Fcx Fsy + Fcy t = t = t dV +
Vc Sc
(v n) dS,
Sc
(7.76) (7.77) (7.78)
vx dV +
Vc
vx (v n) dS, vy (v n) dS.
vy dV +
Vc Sc
Uma vez que o escoamento permanente, todos os termos trane a sientes ( t ) so nulos. (a) Como s existe escoamento na direo x, a equao da cono ca ca tinuidade se reduz ao balano entre os uxos nas fronteiras latc erais do volume de controle. Tomando o limite no qual a altura do elemento y tende a zero, a velocidade vx pode ser considerada constante entre y e y + y, ento: a (v n) dS = vx (x, y)y + vx (x + x, y)y = 0. (7.79)
Sc
Dividindo a equao acima por xy, e tomando agora o limite ca
130
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co quando x 0, tem-se: vx = 0, x como quer amos demonstrar. (b) O lado esquerdo da equao integral da conservao da comca ca ponente x da quantidade de movimento reduz-se ` contribuio a ca das foras de superf devido ` presso atuando nas faces vertic cie a a cais do volume de controle, j que s h fora de corpo na direo a o a c ca y. Ento, tomando y 0 admitindo que a presso uniforme a a e ao longo de y tem-se: Fs x = p(x, y)y p(x + x, y)y. (7.81) (7.80)
O lado direito da equao se reduz ao uxo advectivo de quantica dade de movimento nas faces laterais do volume de controle:
2 2 vx (v n) dS = vx (x, y)y + vx (x + x, y)y. (7.82)
Sc
Combinando o termos acima na equao de conservao, tem-se: ca ca p(x, y)y p(x + x, y)y = 2 2 vx (x, y)y + vx (x + x, y)y.
(7.83)
Dividindo a equao acima por xy, e tomando agora o limite ca quando x 0, a equao acima se torna: ca
2 vx p + = x x vx p 2vx + = 0. x x
(7.84) (7.85)
Como
vx x
= 0 (ver item (a)), p = 0. x (7.86)
(c) Resta agora a aplicao da equao dinmica (como tambm ca ca a e conhecida a equao da conservao da quantidade de movie ca ca mento) na direo y. Nesta equao, o lado direito nulo, pois ca ca e
7.5 Balano de quantidade de movimento c no h escoamento na direo vertical, ou seja, vy = 0. Simia a ca a larmente ` componente x, as foras de superf a c cies Fsy so dadas pelo balano de foras devido ` presso: c c a a Fsy = p(x, y)x p(x, y + y)x. (7.87)
131
Tomando Fsy + Fcy = 0, tem-se:
A unica fora de corpo o peso do uido dentro do volume de c e controle: Fc y = gxy. (7.88) p(x, y)x p(x, y + y)x gxy = 0. (7.89)
Dividindo a equao acima pelo volume de controle e tomando o ca limite quando y 0: p = g, y (7.90)
que mostra que um escoamento atendendo `s condies dadas a co tem um comportamento hidrosttico. a
Exemplo A gura 7.10 ilustra o escoamento permanente de um uido incompress atravs de uma juno de tubulaes. A gura est vel e ca co a mostrada em planta, portanto no h componente gravitacional a a no plano (x, y). Considerando dados , v0 , v1 , A0 , A1 , A2 , e as presses nas sees 0, 1, e 2, dadas por p0 , p1 , e p2 , calcule o o co vetor fora da gua sobre este trecho de tubulao. (Admita que c a ca as velocidades e presses so uniformes nas sees.) o a co Soluo ca As equaes para a soluo deste problema so as de balano de co ca a c massa e de quantidade de movimento em x e y: 0 = Fsx + Fcx Fsy + Fcy t = t = t dV +
Vc Sc
(v n) dS,
Sc
(7.91) (7.92) (7.93)
vx dV +
Vc
vx (v n) dS, vy (v n) dS.
vy dV +
Vc Sc
132 y
p1 , A1 , v1
p2 , A2 , v2 = ? x
p0 , A0 , v0 Figura 7.10: Fora de um uido em uma juno. c ca
Sendo o escoamento permanente, tem-se que todos os termos com so nulos. Tomando como volume de controle o prprio cona o t torno da tubulao. A equao de conservao de massa reduz-se ca ca ca ao balano de uxos nas sees 1, 2, e 3, e fornece a velocidade c co v2 : (v n) dS = (v0 A0 v1 A1 + v2 A2 ) = 0, v2 = (7.94) (7.95)
Sc
v0 A0 + v1 A1 . A2 A equao dinmica na direo x torna-se: ca a ca Fsx =

Sc
vx (v n) dS (7.96)
= v0 cos v0 A0 v1 v1 A1 + v2 v2 A2 , e na direo y d: ca a Fsy =

Sc
vy (v n) dS = v0 sen v0 A0 .
(7.97)
As foras de superf atuando sobre a superf de controle so c cie cie a a combinao das foras devido `s presses nas sees com as ca c a o co foras (Fx , Fy ) do conduto sobre o uido: c Fsx = p0 A0 cos + p1 A1 p2 A2 + Fx , Fs y = p0 A0 sen + Fy , (7.98) (7.99)
7.5 Balano de quantidade de movimento c
133
N c/ V aberta vel
H(t) C h a R v(t) p L V 123 123 123 x A
p + p
Figura 7.11: Oscilao num tanque devido ao fechamento abrupto de uma ca vlvula. a
que substitu das nas equaes dinmicas fornecem: co a

2 2 Fx = v0 cos A0 v1 A1 2 +v2 A2 + p2 A2 p1 A1 p0 A0 cos , 2 Fy = v0 A0 sen p0 A0 sen .
(7.100) (7.101)
A fora da gua sobre a juno dos condutos a reao a (Fx , Fy ): c a ca e ca F = (Fx , Fy ). (7.102)
Exemplo Na gura 7.11, gua dentro de uma tubulao T escoa com velocia ca dade v0 atravs da vlvula V. O s bito fechamento da vlvula em e a u a t = 0 causa uma sobrepresso na tubulao. A funo do grande a ca ca tanque C (denominado de chamin de equil e brio) imediatamente antes da vlvula absorver este efeito para proteger a tubulao. a e ca A gua dentro do tanque passa a oscilar, o mesmo acontecendo a com a velocidade v na tubulao entre o reservatrio R (repare ca o
134
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co que o volume do reservatrio enorme e o seu n pode ser cono e vel siderado inafetado pelo sistema) e o tanque C que, no caso ideal (sem atrito) varia entre v0 . A rea secional da tubulao a, a ca e e a da base do tanque A. Obtenha a equao diferencial que e ca governa a evoluo de H(t). Resolva esta equao para o caso ca ca simplicado em que v gH. Soluo ca As equaes adequadas para a soluo deste problema so, mais co ca a uma vez, a equao da conservao da massa (7.30) e as equaes ca ca co da conservao da quantidade de movimento (7.72). O volume ca de controle escolhido (tracejado) a tubulao T mais a chamin e ca e de equil brio C: Vc = T C. (7.103) Obviamente, este um problema transiente. Uma vez que o e tanque C est em contato com a atmosfera e a gua pode se a a mover livremente dentro dele, o uido pode ser encarado como incompress vel ( constante). A massa dentro de Vc pode ser escrita como: dV = (VT + VC ) , (7.104)
Vc
onde VT e VC so os volumes de gua dentro da tubulao e dentro a a ca da chamin de equil e brio VC . Estes volumes so: a VT = constante; VC = A(H(t) + h). (7.105)
O termo transiente da equao de conservao da massa (7.30) ca ca e portanto: t dV =

Vc
dH [VT + A(H(t) + h)] = A . t dt
(7.106)
A unica parte da superf de controle onde h uxo a fronteira cie a e entre a tubulao e o reservatrio, de modo que: ca o (v n) dS = av(t). (7.107)
Sc
A equao da conservao da massa ca: ca ca A dH av(t) = 0. dt (7.108)
7.5 Balano de quantidade de movimento c Repare que a equao acima no a resposta do problema, j que ca a e a h duas variveis dependentes (H e v). Resta estabelecer uma a a relao entre estas variveis para se obter uma equao diferenca a ca cial para H(t) somente. Para isso, as equaes dinmicas sero co a a usadas. As foras de corpo na direo x so evidentemente nulas. As c ca a foras de superf c cies naquela direo so decorrentes das presses ca a o na fronteira RT (entrada da tubulao) e na vlvula V. A ca a presso na entrada da tubulao p : a ca e p = patm + gh. (7.109)
135
Na vlvula, existe um efeito de sobrepresso compensado pelo a a desn H do tanque: vel p + p = patm + g(H(t) + h). A fora de superf resultante em x ento: c cie e a Fs x = pa (p + p)a = gaH(t) (7.111) (7.110)
Para calcular a quantidade de movimento x dentro do Vc , Vc vdV , pode-se admitir que a velocidade do escoamento signicativa e apenas dentro da tubulao T , sendo desprez ca veis no tanque C: vx dV = vaL,
Vc
(7.112)
de modo que o termo transiente : e t vx dV = aL

Vc
dv , dt
(7.113)
onde L o comprimento da tubulao. Assim como o uxo de e ca massa, o uxo de quantidade de movimento x existe apenas na entrada da tubulao: ca vx (v n) dS = v 2 a. (7.114)
Sc
A equao dinmica em x torna-se, assim: ca a gHa = aL dv v 2 a. dt (7.115)
136
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co Pela equao da conservao da massa obtida anteriormente: ca ca A dH a dt A d2 H dv = dt a dt2 v = (7.116) (7.117)
Substituindo as expresses acima na equao dinmica j obtida o ca a a e dividindo-a por , obtm-se uma equao diferencial para H(t): e ca A d2 H L a dt2 A dH a dt
2
+ gH = 0.
(7.118)
A equao acima no-linear devido ao termo (v 2 a) proveniente ca e a do uxo de quantidade de movimento na tubulao. Admitindo ca ca que v gH, este termo pode ser desprezado em comparao com os outros, e a equao diferencial para H(t) pode ser linca earizada: ag d2 H + H = 0. (7.119) dt2 AL A equao acima governa uma oscilao senoidal e tem soluo ca ca ca geral: H(t) = H1 cos ag t + H2 sen AL ag t. AL (7.120)
Usando H(t = 0) = 0, tem-se que H1 = 0. Conhecendo-se a velocidade inicial no tubo v0 , tem-se, pela equao da continuidade ca que: dH(t = 0) a = v0 , (7.121) dt A donde por substituio na derivada da expresso para H(t) acima, ca a tem-se: H2 = aL v0 . Ag (7.122)
7.6 Balano de energia c
137
7.6
Balano de energia c
Dentre as equaes integrais de balano, a equao de balano de energia co c ca c e a unica que ser apresentada de uma forma ligeiramente diferente, devido `s a a diculdades de se incluir o termo do trabalho W dado por (7.9). Primeira mente, W ser expresso numa forma conveniente para seu uso sistemtico. a a Na seo 6.1, o tensor de tenses foi obtido como: ca o 2 T = p + ( v) I + 2D, 3 (7.123)
onde p a presso no uido, a viscosidade dinmica, e D o tensor taxa e a e a e de deformao. Levando (7.123) em (7.9): ca W =
Ss
2 ( v) I pI + 2D n v dS. 3
(7.124)
Percebendo que I n = n, e aplicando a propriedade distributiva do produto interno: W =

Ss
p (n v) dS
(7.125) A segunda e terceira integrais de (7.125) representam a dissipao de enerca gia mecnica do sistema por efeito da viscosidade (tenso viscosa) associada a a com o movimento da fronteira do sistema (note que numa fronteira slida em o repouso, v = 0, e este termo nulo). Freq entemente, os efeitos desta dise u sipao viscosa sobre o escoamento de uidos com viscosidade relativamente ca baixa (caso da gua) so desprez a a veis. No decorrer deste texto, essa dis sipao ser denominada W , e ser desprezada sistematicamente, a menos ca a a que se indique o contrrio. A primeira integral de (7.125) representa a taxa a de trabalho revers realizado pelo resto do universo sobre a superf do vel cie sistema. Este termo, em geral, bastante importante. e A equao integral de balano de energia dada por (7.29) com N = E ca c e e = e: DE e (v n) dS, (7.126) edV + = Dt t Vc Sc combinada com (7.13), e (7.125) com N = E e = e: Q + W p (n v) dS = t edV +
Vc Sc
Ss
2 ( v) (n v) dS + 2 3
Ss
[(D n) v] dS.
Ss
e (v n) dS.
(7.127)
Como no instante considerado a superf do sistema e a superf de contcie cie role coincidem, pode-se agrupar as integrais sobre estas superf cies em uma
138
Figura 7.12: Ilustrao da incluso do trabalho de eixo. ca a
unica integral, e a equao de balano integral de energia ca: ca c Q + W = t edV +

Vc Sc
e+
(v n) dS.
(7.128)
A equao (7.128) est quase completa para ser usada. Para mostrar por qu, ca a e considere a turbina sujeita a um escoamento como est mostrado na gura a 7.12. Ao se considerar um volume de controle excluindo a turbina (linha tracejada), a complexidade do problema aumenta muito, devido ` presena de a c uma superf de controle demasiadamente complexa. Por isso, conveniente cie e se usar o volume de controle contendo a turbina (linha pontilhada), mas, para isso, preciso que se inclua um termo de trabalho de eixo x realizado pela e turbina sobre o uido. Assim, denominando Wx a potncia adicionada por e um eixo ao sistema dentro do volume de controle, tem-se nalmente: Q + W + Wx = t Exemplo A gura 7.13 mostra um corte da barragem de uma usina hidreltrica, e contendo a casa de fora com uma turbina. O desn entre o c vel reservatrio e o canal de restituio de vazes H. Pela turbina, o ca o e transita uma vazo volumtrica (unidade L3 T1 ) Qv . Desprezando a e os efeitos de viscosidade na tomada dgua (seo 1) e no canal a ca edV +
Vc Sc
e+
(v n) dS.
(7.129)
139
p1 g
A1 H1 z1 A2
p2 g
z2
H2
Figura 7.13: Transformao de energia hidrulica em energia eltrica. ca a e
de restituio (seo 2), admitindo regime de escoamento permaca ca nente, e admitindo que a energia cintica nas sees 1 e 2 podem e co ser desprezadas, determine a potncia P da turbina em funo de e ca , Qv , g, H. Soluo ca As equaes adequadas para a soluo deste problema so a da co ca a conservao da massa (7.30) e a da conservao da energia (7.129). ca ca Admitindo que o uido seja incompress vel, usando o fato de que o regime permanente, e escolhendo como volume de controle o e volume de uido entre as sees 1 e 2 (parte clara da barragem na co gura), contendo a casa de mquinas, a equao (7.30) torna-se a ca apenas: v1 A1 + v2 A2 = Qv + v2 A2 = 0, (7.130) onde v1 , v2 , A1 , e A2 so as velocidades e reas nas sees 1 e 2. a a co Na equao da energia (7.129) os termos de dissipao viscosa e ca ca de trocas de calor com o ambiente, W e Q sero desprezados, a assim como o termo transiente. Ento: a Wx = =
S1
edV +
Vc Sc
e+
(v n) dS
e+
(v n) dS
140 +
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co e+

S2
(v n) dS.
(7.131)
Admitindo que as sees S1 e S2 so pequenas e que portanto a co a energia espec ca e e a presso p so homogneas nestas sees, a a e co estas quantidades podem ser fatoradas das integrais de superf cie, e clculo das mesmas se tornam triviais: o a p1 p2 Wx = e1 + (v1 A1 ) + e2 + (v2 A2 ) . (7.132) As energias espec cas so dadas pelas somas das energias esa pec cas internas u, cinticas v 2 /2, e potenciais gz: e
2 v1 + gz1 , (7.133) 2 v2 e2 = u2 + 2 + gz2 . (7.134) 2 Desprezando v 2 /2 e lembrando que Qv = v1 A1 = v2 A2 , tem-se:
e1 = u1 +
p1 Wx = u1 + gz1 +
+ u2 + gz2 +
p2
Qv .
(7.135)
Baseado na suposio de que a energias cinticas v 2 /2 so pequeca e a nas, poss calcular as presses p1 e p2 hidrostaticamente (ver e vel o prxima seo: Equao de Bernoulli). Assim: o ca ca p2 p1 = gh1 , = gh2. (7.136) A expresso para Wx ca: a Wx = [u1 gz1 gh1 + u2 + gz2 + gh2 ] Qv = [ (u1 + gH1) + (u2 + gH2 )] Qv = Qv g (H2 H1 ) + Qv (u2 u1 ) . (7.137)
A energia interna espec ca u funo da massa espec e ca ca e da temperatura T (ver cap tulo 2). Assim, admitindo que o processo isotrmico (a temperatura da gua a mesma nas sees 1 e 2), e e a e co e tem-se que u1 = u2 , donde: Wx = Qv gH. (7.138)
A potncia fornecida pela turbina o rec e e proco da taxa de trabalho fornecida pelo seu eixo ao sistema ocupando o volume de controle: P = Qv gH. (7.139)
141
p1 A2 , v2 , p2 , T2 A1 , v1 , p1 , T1
Figura 7.14: Escoamento de um gs atravs de uma expanso s bita. a e a u
Exemplo A gura 7.14 mostra um gs ideal escoando atravs do alargaa e mento de uma tubulao. As condies na seo 1 de rea A1 ca co ca a so: presso p1 , velocidade v1 , temperatura T1 . A seo 2 tem a a ca rea A2 . Determine, em funo das condies na seo 1, de A2 , a ca co ca e do calor espec co a presso constante do gs cp : a taxa de a a transferncia de calor Q atravs das paredes do alargamento, e e e as condies p2 , v2 , T2 aps o alargamento (suponha que o escoaco o mento incompress e vel).
Soluo ca O volume de controle escolhido est indicado pela linha tracea jada na gura 7.14. As equaes a serem utilizadas so as da co a conservao da massa, quantidade de movimento em x, e enerca gia, dadas por: 0 = Fsx + Fcx t = t +
Sc
dV +
Vc Sc
(v n) dS, (7.140)
vx dV
Vc
vx (v n) dS, edV
(7.141)
Q + W + Wx =
Vc
142
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co +

Sc
e+
(v n) dS.
(7.142)
Repare que o problema possui 4 incgnitas e que h apenas 3 o a equaes de conservao. A equao adicional que pode ser usada co ca ca a equao de estado: e ca p = RT. (7.143) Primeiramente, o problema permanente, de modo que as derivadas e temporais so nulas. A massa espec a ca (constante) pode ser calculada em funo das condies na seo 1 por: ca co ca = p1 . RT1 (7.144)
Supondo uniformidade das condies do uido nas sees 1 e 2, co co a equao da conservao de massa fornece: ca ca 0 = v1 A1 + v2 A2 , ou: v2 = v1 , = (7.145)
A1 . (7.146) A2 No h foras de corpo na direo x. Repare que a presso p1 no a a c ca a a cai imediatamente aps a expanso do duto, e que o valor de p o a prximo `s paredes da expanso deve necessariamente ser p = p1 . o a a As paredes verticais por sua vez reagem ` essa fora de presso e a c a a fora total na direo x ca: c ca Fsx = (p1 p2 ) A2 . A equao dinmica escreve-se: ca a
2 2 (p1 p2 ) A2 = v1 A1 + v2 A2 = (v2 v1 ) v2 A2 ,
(7.147)
(7.148)
onde foi usado que v1 A1 = v2 A2 . Dividindo por A2 e usando novamente a equao da continuidade: ca
2 p2 = p1 + 2 v1 .
(7.149)
A temperatura na seo 2 vem da equao de estado: ca ca T2 = p2 . R (7.150)
7.7 A equao de Bernoulli ca Finalmente, resta calcular a taxa em que calor trocado atravs e e x ) neste da superf de controle. No h trabalho de eixo (W cie a a caso e o trabalho devido ` viscosidade (W ) pode ser desprezado. a Assim, a equao do balano de energia ca: ca c p1 Q = e1 + v1 A1 + e2 + p2 v2 A2 , (7.151)
143
onde z1 e z2 so as alturas das sees 1 e 2 em relao a um n a co ca vel equipotencial de referncia, u1 e u2 so as energias espec e a cas internas nas sees 1 e 2. Utilizando a equao de estado e da co ca conservao da massa: ca Q = v1 A1 (u2 u1 ) + g (z2 z1 ) + R (T2 T1 ) + 1 2 2 v2 v1 2 . (7.152)
Mas, admitindo que z1 = z2 , e tomando para o caso de um gs a ideal: u2 u1 = cv (T2 T1 ) , tem-se: 1 2 2 v v1 Q = v1 A1 cp (T2 T1 ) + 2 2 . (7.154) cp = cv + R, (7.153)
7.7
A equao de Bernoulli ca
A equao do balano de quantidade de movimento pode ser reduzida a ca c uma forma bastante conveniente, chamada equao de Bernoulli. A deduo ca ca envolve o balano de quantidade de movimento em um elemento de uido c e sua integrao ao longo de uma linha de corrente (ou linha de uxo). O ca resultado pode ser interpretado como um balano de energia mecnica, o c a que mostra que o balano de energia mecnica (em um sistema conservativo, c a ou seja, desprovido de dissipao de energia) e o balano de quantidade de ca c movimento so equivalentes. a Considere um escoamento com as seguintes caracter sticas: 1. escoamento permanente;
144
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co tubo de corrente z (2) v+

v l l
A+ l y x (1) v, A l
A l l
Figura 7.15: Equao de Bernoulli em um tubo de corrente. ca
2. efeitos de viscosidade desprez veis; 3. compressibilidade desprez vel; Dene-se um volume de controle elementar de comprimento l ao longo de uma linha de uxo e supondo que no h escoamento atravs das paredes a a e deste volume (tal volume chamado de tubo de corrente ou tubo de uxo), e conforme mostra a gura 7.15. Considere agora a equao da conservao ca ca da massa e de quantidade de movimento na direo l (ou seja na direo ca ca tangente ` linha de corrente): a 0 = Fsl + Fcl t = t dV +
Vc Sc
(v n) dS,
Sc
(7.155) (7.156)
vl dV +
Vc
vl (v n) dS.
Por denio, no h uxo atravs das paredes laterais do tubo de corrente. ca a a e Em geral a rea da seo transversal do tubo de corrente dependente de l. a ca e Considerando que as velocidades so aproximadamente uniformes em quala quer seo transversal do tubo, e que o comprimento do tubo l sucienca e temente pequeno, de forma que pode-se expressar a presso, velocidade, e a a rea na sa do elemento de comprimento l como os dois primeiros termos a da da srie de Taylor destas variveis em torno dos seus valores na entrada do e a
7.7 A equao de Bernoulli ca
145
elemento, a equao de conservao da massa em regime permanente fornece: ca ca 0 = vA + v + A l l v A 2 A v l + l = A +v l l l l v A 2 l . = (vA) l + l l l A+ (vA) = 0. l v l l
(7.157)
Dividindo a expresso acima por l e tomando o limite quando l 0: a (7.158)
Na equao dinmica (7.156), a resultante das foras de superf ca a c cies na direo ca l sobre o volume de controle : e Fsl = pA p + p A l A+ l l l A 1 p l l. + p+ 2 l l
(7.159)
O ultimo termo do lado direito da equao acima a pequena contribuio ca e ca da presso nas paredes laterais do tubo (tomada como atuando na posio a ca l/2). Rearranjando os termos escreve-se: Fsl = A p 1 p A 2 p l l A l. l 2 l l l (7.160)
Repare que como l 1 o termo quadrtico pde ser desprezado em coma o parao com o termo linear. ca A fora de corpo em l a projeo do peso do sistema naquela direo: c e ca ca Fcl = A + 1 A l lg sen 2 l 1 A l gz = A+ 2 l 1 A z = A+ l g l 2 l l z gA l, l
(7.161)
a onde foi usado sen = z , e, novamente, o termo quadrtico em l foi l desprezado. O uxo de quantidade de movimento na direo l atravs da ca e
146 superf de controle : cie e
Sc
vl (v n) dS = v 2 A + v + v 2 A l. l
v l l
A+
A l l (7.162)
Reunindo (7.160), (7.161), e (7.162): A p z v 2 A l. l gA l = l l l (7.163)
Combinando os termos em 7.156 e dividindo a equao por l tem-se (repare ca que tomando o limite quando l 0 anularia os termos no lineares em l a mesmo se estes no tivessem sidos desprezados nas expresses anteriores): a o A Mas v 2 A l = (vA) v v + vA l l v 1 2 = vA = A v , l l 2 p z v 2 A . Ag = l l l (7.164)
(7.165)
ca ca onde foi usado l (vA) = 0, pela equao da conservao da massa. Dividindo a equao acima por A: ca
l ou:
1 p + gz + v 2 2
= 0,
(7.166)
1 p + gz + v 2 = constante. 2
(7.167)
A equao (7.167) conhecida como equao de Bernoulli. De acordo com ca e ca ela, ao longo de uma linha de corrente, a soma do trabalho realizado pela presso, da energia potencial gravitacional, e da energia cintica (no caso, a e por unidade de volume) permanece constante, se: (i) o escoamento for permanente; e (ii) os termos viscosos puderem ser desprezados. A equao de ca Bernoulli extremamente util para se aplicar a escoamentos onde no h e a a fonte ou perdas considerveis de energia mecnica. a a
7.8 A equao de Bernoulli e o balano de energia ca c
147
7.8
A equao de Bernoulli e o balano de energia ca c
Considere a gura 7.15. Aplicando as equaes do balano de massa (7.30) co c e energia (7.128) ao volume de controle entre as sees (1) e (2), admitindo co que o trabalho das foras viscosas nas laterais do tubo desprez c e vel, tem-se: v1 A1 = v2 A2 . e: 1 2 p1 Q = u1 + v1 + gz1 + v1 A1 2 p2 1 2 v2 A2 + u2 + v2 + gz2 + 2 1 2 1 2 p2 p1 = v2 + gz2 + v1 + gz1 + 2 2 + (u2 u1 ) v1 A1 . (7.168)
v1 A1 (7.169)
Se as hipteses da equao de Bernoulli valem, o termo entre colchetes nulo, o ca e e a equao da energia se torna: ca Q = (u2 u1 ) v1 A1 , (7.170)
ou seja, quando no h fonte ou dissipao de energia mecnica em um a a ca a escoamento permanente, a energia trmica e a energia mecnica cam dee a sacopladas. O calor Q trocado com o ambiente apenas muda a energia interna (temperatura) do sistema, e no sua energia mecnica. a a Exemplo A gura 7.16 mostra um esquema para se medir a velocidade de um uido conhecido por tubo de Pitot. Dois manmetros, o contendo gua (massa espec a ca a ) so inseridos numa tubulao a ca contendo gs (massa espec a ca g ) em escoamento. A entrada do primeiro manmetro perpendicular ao escoamento, enquanto o e que a do segundo de frente para o mesmo. As leituras nos dois e manmetros so he e hs respectivamente. Em funo de g , a , o a ca g, e das alturas manomtricas he e hs , determine a presso e a e a velocidade do gs dentro do tubo (considere que as mesmas so a a uniformes dentro do tubo, e que o regime permanente). e
148
(1)
(2)
gs, g a
b he hs
gua, a a
Figura 7.16: Tubo de Pitot.
Soluo ca O primeiro manmetro mede a chamada presso esttica do eso a a coamento, isto a presso real do uido. Na entrada do segundo e a manmetro (2) a velocidade do gs nula, e a presso lida o a e a e denominada presso de estagnao, que maior que a presso a ca e a esttica pois envolve o trabalho que o manmetro realiza para a o desacelerar o uido naquele ponto. A diferena entre a presso de c a estagnao e a presso esttica denominada presso dinmica. ca a a e a a A presso esttica pe dada pela leitura do manmetro (1): a a e o pe + g gb = patm + a ghe . Desprezando o peso do gs dentro do manmetro: a o pe = patm + a ghe . Analogamente, a presso de estagnao : a ca e ps = patm + a ghs . Aplicando a equao de Bernoulli entre (1) e (2): ca 1 2 1 2 p1 + v1 + gz1 = p2 + v2 + gz2 , 2 2 1 pe + g v 2 = ps . 2 (7.174) (7.173) (7.172) (7.171)
com p1 = pe , v1 = v = ?, z1 = 0, p2 = ps , v2 = 0, e z2 = 0: (7.175)
7.9 Problemas propostos Ento: a v= 2 a g (hs he ). g (7.176)
149
7.9
Problemas propostos
1. A gura 7.17 mostra uma cmara (volume A H) onde entra ar numa a seo de rea A0 , a temperatura T0 , com velocidade uniforme v0 . A ca a temperatura na cmara uniforme e igual ` temperatura na sa a e e a da do recipiente, e que tanto o calor espec co a volume constante cv e a massa espec ca do gs so constantes. Na parte superior direita (rea a a a A/4) da cmara h uma fonte de calor que fornece um uxo espec a a co q. Determine qual o uxo de calor q necessrio para manter a temperatura a T (t) na cmara constante e igual a 5T0 . Utilizando o resultado acima a para q, ache a soluo transiente para T (t) (temperatura dentro e na ca sa do recipiente) considerando que inicialmente T (t = 0) = T0 . da Dados: T0 , Q0 , cv , , A. A/4
q =?
H T (t)
A0 v0 , T0 Figura 7.17: Aquecimento de ar circulando recipiente.
150
2. A gura 7.18 mostra um aparato conhecido por tubo venturi, para medir a vazo de um tubo. O aparato consiste de um afunilamento do tubo a (seo 2, rea A2 ) e do uso de dois manmetros para se medir a presso ca a o a nas sees 1 (rea A1 ) e 2. Admita que os uxos de energia potencial co a nas sees 1 e 2 do tubo so idnticos, que o regime do escoamento co a e e permanente, que todas as propriedades do uido e do escoamento so a homogneas em cada seo transversal do tubo, e que dissipaes vise ca co cosas so desprez a veis. Em funo de A1 , A2 , das alturas manomtricas ca e h1 e h2 , e da massa espec ca do uido , determine as velocidades na seo 1 e na seo 2. ca ca
h1 h2
A1 , v1
A2 , v2 Figura 7.18: Tubo venturi.
3. A gura 7.19 mostra uma contrao em uma tubulao que despeja ca ca gua na atmosfera em forma de um jato aps a contrao (pense na a o ca ponta de uma mangueira do corpo de bombeiros). Admitindo que as propriedades do uido so uniformes nas sees transversais, que o a co escoamento permanente, que a dissipao viscosa pode ser deprezada, e ca e que o sistema no se envolve em processos de trocas de calor. calcule a a fora F que o uido faz na tubulao em funo da massa espec c ca ca ca do uido , da velocidade antes da contrao v1 , da acelerao da ca ca gravidade g, das reas antes e depois da contrao A1 e A2 , e da presso a ca a atmosfrica p0 . e 4. A gura 7.20 mostra um tanque de base com rea A e altura hm iniciala mente contendo gua at o n h0 e com uma concentrao inicial de a e vel ca cloro C0 . Para que se faa a retirada do cloro ao mesmo tempo que se c
151
A2 v1 A1 v2 = ?
Figura 7.19: Fora devido a uma contrao de um tubo. c ca
encha o tanque, abre-se a vlvula da seo 1 (rea a1 ) e injeta-se gua a ca a a pura no tanque com velocidade v1 . Enquanto isso, abre-se tambm a e vlvula da seo 2 (rea a2 ) e controla-se a velocidade de sa v2 para a ca a da que esta propicie uma vazo igual ` metade da vazo de entrada. Ada a a mita que o cloro e a gua se misturam imediatamente, de forma que a a concentrao de cloro na sa igual ` concentrao de cloro dentro ca da e a ca do tanque C(t). Admita tambm que no h uxo difusivo envolvido e a a no problema (J = 0). Em funo de A, v1 , a1 , h0 , hm , C0 , e da massa ca espec ca da mistura gua cloro (considere-a constante) , encontre a a soluo C(t) da equao acima e determine o tempo para que a concenca ca trao se reduza ` metade de C0 . (Dica: Massa de uido (gua+cloro) ca a a dentro do tanque (ver termo transiente da equao da conservao da ca ca massa): M = V dV = Ah(t). Massa de cloro dentro do tanque: MA = V CA dV = MC(t) = Ah(t)C(t).) A hm h(t) C(t) v1 , a1 C0 h0
v2 , a2 , C(t) Figura 7.20: Entra gua pura Sai gua com cloro. a a
152
5. A gura 7.21 mostra um sistema em regime permanente onde entra gua (com massa espec a ca uniforme ) na seo 1 e sai pela seo 2. ca ca As reas das sees so A1 e A2 respectivamente. A presso na seo 2 a co a a ca p2 , enquanto que na seo 1 a presso desconhecida. Considere que e ca a e as propriedades do escoamento (presso, velocidade, energia cintica a e e potencial, etc.) podem ser consideradas uniformes em cada seo. ca Despreze a presso atmosfrica agindo no sistema. Sabendo que a fora a e c horizontal mxima que o apoio da tubulao suporta fazer antes de a ca quebrar F , calcule a velocidade mxima v1 de entrada do uido pela e a seo 1 para a qual a haste no quebra em funo de F , p2 , h, A1 , A2 . ca a ca (obs.: no se preocupe com a fora vertical no apoio, ou seja, ignore as a c foras na direo vertical.) c ca
A1 , p1 =?, v1 =? h g F A2 , p2 , v2 =?
Figura 7.21: Determinao de v mximo em relao ` resistncia de uma ca a ca a e haste.
6. A gura 7.22 mostra um tanque esfrico (raio R) onde entra gua e a (massa espec ca , incompress vel) pura na seo 1. No fundo, h ca a uma fonte de um soluto A alimentando a gua na esfera a um uxo a espec co igual a jA atravz da rea a. Admita que esta massa do soe a luto se mistura imediatamente com a gua e que a massa espec a ca da soluo permanece igual ` da gua pura. A soluo gua+soluto ento ca a a ca a a sai pela rea A2 . Em funo dos dados e a partir das equaes integrais a ca co da conservao: ca (a) determine a velocidade v2 da soluo na sa ca da; (b) qual a soluo e ca em regime permanente (equil brio) do problema? (c) determine uma equao diferencial para a concentrao CA do soluto como funo do ca ca ca
153
tempo, que descreva o regime transiente; (d) Resolva a equao acima ca utilizando a condio inicial CA (t = 0) = 0; ca
raio R
v1 ,A1 ,CA = 0 jA atravs de a e
A2 ,v2 =?,CA (t) =?
Figura 7.22: Esfera com soluto.
7. Para o recipiente furado da gura 7.23, calcule a distncia X que a gua a a atingir como funo de h e H. Para que valor de h/H a distncia X a ca a ser mxima? a a
h X
Figura 7.23: Tanque furado.
8. A gura 7.24 mostra um duto de dimetro D levando ar (massa esa pec cica ) com presso p1 e velocidade V1 . Na sa a da, ` presso ata a 0 mosfrica p0 , o ar se choca com um cone com ngulo de 90 formando e a uma lmina de altura d. Estime a fora por unidade de altura do cone a c que o ar faz no cone (ou seja, estime a fora para um cone de altura c unitria). a
154

d
p1 V1
90 o
Figura 7.24: Fora do ar sobre um cone. c
9. A gura 7.25 mostra uma tubulao com escoamento permanente de ca gua de massa espec a ca . A tubulao est em planta (portanto, ca a ignore a fora da gravidade). Nessa tubulao h uma reduo de c ca a ca dimetro (de D para d), e logo aps, h uma curva (o dimetro se a o a a mantm igual a d nessa curva) de 180 . A velocidade e a presso so e a a uniformes na rea da seo e conhecidas na entrada do tubo (V1 e p1 ). a ca Desprezando qualquer perda de energia por dissipao: (i) utilizando a ca conservao da massa e a equao de Bernoulli, calcule a velocidade e ca ca a presso na sa do tubo; (ii) utilizando a conservao da quantidade a da ca de movimento, calcule a fora que a gua faz nesse trecho de tubulao; c a ca
V 1 , p1
V2 , p2 = ?? Figura 7.25: Fora em um trecho conduto. c
10. A gura 7.26 mostra um canal de largura b (perpendicular ao plano do papel) onde h o escoamento de gua (massa espec a a ca constante
155
) que sobe uma rampa com ngulo de inclinao . A gua ento a ca a e a lanada para cima no nal da rampa de altura H (o sistema similar c e ` rampa de ski nos canais vertedores de Itaipu). A profundidade da a gua h ao longo do seu percurso uniforme e constante. Suponha que a e a velocidade da gua to grande que a presso em qualquer ponto da a e a a gua pode ser desprezada, e que a velocidade da gua antes da rampa a a V0 . Em funo das variveis dadas: e ca a (a) Determine a velocidade V1 da gua na sa da rampa. a da (b) Determine a fora F (horizontal) que a gua faz na rampa. c a Obs.: justique toda vez que desprezar um termo.
H V0 h
Figura 7.26: Fora da gua numa rampa. c a
11. A gura 7.27 mostra (em planta) uma lagoa com volume V constante. Trs rios desaguam na lagoa com vazes (volume por tempo) Q0 , Q1 e e o Q2 constantes. Esses rios contm quantidade de poluente quanticados e pelas concentraes (massa de soluto por massa total da soluo) conco ca stantes C0 = 0 (rio limpo), C1 e C2 , respectivamente. Suponha que a concentrao do poluente uniforme (bem misturada) dentro da lagoa ca e e igual ` concentrap na sa da lagoa Cs (t) (em princ a ca da pio, varivel a no tempo). Em funo das variveis dadas: ca a (a) Determine a vazo Qs (constante) na sa a da. (b) Encontre uma equao diferencial para a concentraao Cs (t). ca c (c) Determine o menor Q0 para que a concentrao na lagoa no ultraca a passe um valor mximo denotado por Cmx (esse valor conhecido). a e a = 0) Obs.: Despreze uxos difusivos (J 12. A gura 7.28 mostra um sistema em que gua (densidade , profundia
156
7 Princ pios de Conservao: Equaes Integrais ca co Q1 , C1
Qs , Cs (t) Volume V Q2 ,C2
Q0 , C0 = 0 Figura 7.27: Lagoa com poluente.
dade H) sob presso pg de um gs de um tanque sai por uma tubulao a a ca de dimetro constante que se curva para cima at uma altura h, onde a e a presso a atmosfrica patm . Conhecendo essas variveis (mais, oba e e a viamente, a acelerao gravitacional g), e supondo escoamento permaca nente, determine: (a) A velocidade V2 da sa do tubo. da (b) A velocidade V1 na entrada do tubo. (c) A presso p1 na entrada do tubo. a
157
pg
V2 =?? patm H h
p1 =?, V1 =? Figura 7.28: Tanque com jato de gua. a
Cap tulo 8
Princ pios de Conservacao: Equacoes Diferenciais
8.1
Introduo ca
No cap tulo 7 foram desenvolvidas as equaes integrais de balano de massa, co c quantidade de movimento e energia, para um volume de controle. O conjunto de equaes integrais obtido atende `s necessidades de soluo de um grande co a ca n mero de problemas prticos de tranferncia dessas quantidades. Em muitos u a e casos, entretanto, desejvel que se conhea as grandezas intensivas como e a c funo do espao e do tempo. Este conhecimento mais detalhado da soluo ca c ca do problema se d atravs das solues de equaes diferenciais parciais gova e co co ernando as propriedades do escoamento em cada ponto do espao. c Neste cap tulo sero deduzidas equaes diferenciais que atendem aos a co mesmos princ pios f sicos j apresentados no cap a tulo 7. Este conjunto de equaes diferenciais dever ser capaz de descrever a evoluo temporal de co a ca quaisquer variveis de interesse em Fenmenos de Transferncia em todos a o e os pontos do dom nio espacial, qualquer que seja a complexidade do problema. As fronteiras do dom nio do problema sero tratadas nas chamadas a condies de contorno, que, juntamente com as condies iniciais, compleco co mentam as equaes diferenciais na especicao completa do problema. Obco ca viamente, qualquer soluo particular de interesse ter que satisfazer simulca a taneamente tanto `s equaes diferenciais quanto `s condies iniciais e de a co a co contorno. Na maioria dos casos prticos em engenharia esses problemas de a valor de contorno no possuem soluo anal a ca tica completa e, por isso, recorrese com freqncia a simplicaes ou a mtodos de soluo numrica (onde ue co e ca e 159
160
8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co
aproxima-se as equaes diferenciais por equaes algbricas) das equaes. co co e co Este texto introdutrio se concentrar nos casos em que poss o a e vel simplicar o problema sucientemente para obter-se solues anal co ticas para os problemas. A deduo das equaes diferenciais de conservao pode ser feita direca co ca tamente a partir da aplicao das leis da f ca sica e das equaes constitutivas co (cap tulo 6) em part culas de uido elementares, ou a partir das equaes co integrais para um volume de controle j deduzidas no cap a tulo 7. A ultima opo ser a utilizada neste texto. Na prxima seo faz-se uma breve reviso ca a o ca a das equaes integrais (cap co tulo 7) e equaes constitutivas (uxos difusivos co - cap tulo 6) para posteriormente chegar-se ` anlise diferencial. a a
8.2
Fluxos difusivos e equaes integrais co
As equaes ou leis constitutivas de Fick, Fourier, e Newton, apresentadas co no cap tulo 6, regem os processos de transferncia difusiva de massa, energia, e e quantidade de movimento. Elas so, respectivamente: a j = DAB CA ; q = cp T ; 2 T = p + ( v) I + 2D. 3 (8.1) (8.2) (8.3)
Abaixo est uma lista com as denies dos parmetros e variveis prea co a a sentes nas equaes acima e suas unidades SI: co j vetor uxo espec co de massa (kgA m2 s1 ); massa espec ca (kg m1 ); DAB difusividade molecular do soluto A no solvente B (m2 s1 ); CA vetor gradiente da concentrao do soluto A (kgA kg1 ca 1 m ); q vetor uxo difusivo espec co de calor (J m2 s1 ); cp calor espec co a presso constante (J kg1 K1 ); a difusividade trmica (m2 s1 ); e T vetor gradiente de temperatura (K m1 ); T tensor de tenses Pa); o viscosidade cinemtica (m2 s1 ); a v divergente da velocidade (s1 ); D tensor taxa de deformao (s1 ). ca
8.3 A derivada material de uma propriedade intensiva
161
A idia agora a de acoplar as equaes constitutivas (8.1)-(8.3) `s e e co a equaes integrais de conservao apresentadas no cap co ca tulo 7. O uxo difusivo no afeta o balano de massa em um volume de controle, que : a c e t dV +
Vc Sc
(v n) dS = 0.
(8.4)
A equao de conservao da massa de um soluto para um volume de controle ca ca pode ser expressa combinando-se (7.5) com (7.58), lembrando que o sistema de (7.5) o que est ocupando o volume de controle de (7.58) no instante e a considerado. Esta equao escreve-se: ca t CA dV +
Vc Sc
CA (v n) dS =
Sc
(j n) dS.
(8.5)
Analogamente a equao de balano de quantidade de movimento pode ser ca c escrita combinando-se (7.6), (7.7), e (7.72): t vdV +
Vc Sc
v (v n) dS =
gdV +
Vc Sc
(T n) dS.
(8.6)
Finalmente a equao da energia reescrita como a combinao de (7.126), ca e ca (7.13), (7.8), e (7.9): t edV +
Vc Sc
e (v n) dS =
Sc
(q n) dS +
Sc
[(T n) v] dS. (8.7)
Se no escoamento no h fontes e/ou dissipasso de energia mecnica, j foi a a a a a visto que esta se conservar, e que a equao da conservao da energia se a ca ca reduz a um balano entre as trocas de calor e a variao da energia interna c ca (energia trmica) do uido. Neste caso: e (q n) dS = t cv T dV +
Vc Sc
Sc
cv T (v n) dS,
(8.8)
onde cv o calor espec e co a volume constante e T a temperatura, ambos e em cada ponto do uido.
8.3
A derivada material de uma propriedade intensiva
Considere uma propriedade intensiva (ou seja, uma que seja associada a cada ponto de um meio cont nuo) qualquer. Obviamente, sob uma perspectiva euleriana, esta propriedade , em geral, funo do espao tri-dimensional e ca c e do tempo. Em coordenadas cartesianas: = (x, y, z, t) . (8.9)
162
Acontece que as leis da f sica, que tratam de taxas de variao temporal ca de tais propriedades, se aplicam a part culas de uido, e no a pontos do a espao, de modo que para que se aplique tais leis preciso que se identique c e a part cula ` qual se est referindo. Em outras palavras, deve-se associar a a a uma part cula que move com o uido. Em uma descrio euleriana, a ca maneira de se resolver este problema identicando as coordenadas de cada e part cula, que agora tero que poder variar no tempo: a part cula = (x (t) , y (t) , z (t) , t) , (8.10)
de modo que a taxa de variao de de uma part ca cula a derivada total de e (8.10): dx dy dz d = + + + . (8.11) dt t x dt y dt z dt Como, por denio, ca v = (vx , vy , vz ) = ento: a dx dy dz , , dt dt dt , (8.12)
d D = = + (v ) , (8.13) dt Dt t onde D (com esta notao) denominada derivada material de uma proca e Dt priedade intensiva e expressa a variao temporal da propriedade de uma ca part cula que se move com o uido com velocidade instantnea v. A idia a e e equivalente ` da derivada material de uma propriedade extensiva, apresena tada no cap tulo 7.
8.4
Conservao da massa ca
A equao integral de conservao da massa para um volume de controle ca ca arbitrrio (mas xo no tempo) : a e t dV +
Vc Sc
(v n) dS = 0.
(8.14)
Neste ponto ser usado um sosticado teorema conhecido por teorema da a divergncia, ou teorema de Gauss 1 : Dado um campo vetorial f qualquer, e e um volume V no espao envolvido por uma superf fechada S: c cie ( f) dV = (f n) dS. (8.15)
V
1
Karl Friedrich Gauss (1777-1855) - Considerado o principal matemtico do sculo XIX. a e
8.5 Conservao da massa de um soluto ca
163
Aplicando (8.15) com f = v ` integral de superf da equao (8.14), esta a cie ca se torna: (v) dV = 0. (8.16) dV + t Vc Vc Como o volume de controle no varia no tempo, o operador /t pode se a distribuir dentro da integral e os dois termos de (8.16) podem ser combinados: + (v) dV = 0. t (8.17)
Vc
Como o volume de controle Vc arbitrrio, a lei integral da conservao da e a ca massa (8.17) s pode ser satisfeita se o integrando for nulo para qualquer o ponto do espao em qualquer instante. Ento: c a + (v) = 0. t (8.18)
A equao (8.18) a equao diferencial de conservao da massa. Usando ca e ca ca (8.13), (8.18) pode ser reescrita como: D + v = 0, (8.19) Dt que mostra claramente que se a massa espec ca de uma part cula s varia o no tempo se houver um divergente no nulo do campo de velocidades. Se a o escoamento incompress e vel, ou seja, sem deformao volumtrica local ca e ( v) = 0, tem-se que a massa espec ca de cada part cula permanece constante ao longo do tempo: D = + (v ) = 0 = part (8.20) cula = constante. Dt t Repare porm que diferentes part e culas podem ter diferentes ao longo do escoamento.
8.5
Conservao da massa de um soluto ca

t
Partindo da equao (8.5): ca CA dV +

Vc Sc
CA (v n) dS =
Sc
(j n) dS,
(8.21)
aplicando-se o teorema da divergncia (8.15) `s duas integrais de superf e a cie com f = CA v, e f = j, pode-se escrever:
Vc
(CA ) + (CA v) + ( j) dV = 0, t
(8.22)
164
donde se conclui que, necessariamente: (CA ) + (CA v) + ( j) = 0. t (8.23)
Esta equao pode ser reescrita como (esse passo deixado como exerc ca e cio): (CA ) + CA ( v) + v (CA ) + ( j) = 0, t ou, utilizando (8.13) com = CA : D (CA ) + CA ( v) + ( j) = 0. Dt Finalmente, utilizando a lei de Fick (8.1), tem-se: D (CA ) + CA ( v) (DAB CA ) = 0. Dt ou, usando a equao da conservao da massa (8.18): ca ca DCA (DAB CA ) = 0, Dt (8.27) (8.26) (8.25) (8.24)
ou ainda, expandindo o ultimo termo: DCA [ (DAB ) CA ] + DAB 2 CA = 0. Dt (8.28)
O operador diferencial escalar 2 conhecido como o laplaciano2 , e denido e e como o divergente do gradiente, ou seja, 2 = ( ). Em coordenadas cartesianas: 2 = ( 2 /x2 + 2 /y 2 + 2 /z 2 ). Admitindo que DAB unie forme e constante, (8.28) torna-se: DCA DAB ( CA ) + DAB 2 CA = 0. Dt (8.29)
As equaes (equivalentes umas `s outras) (8.26), (8.27), e (8.28) so co a a equaes gerais de conservao da massa de um soluto com concentrao co ca ca mssica CA em um uido, onde a massa espec a e ca da mistura. Para escoamentos permanentes, a componente local (derivada parcial) de D/Dt em (8.13) nula, e (8.27) torna-se: e (v ) CA (DAB CA ) = 0.
2
(8.30)
Pierre Simon de Laplace (1749-1827) - Matemtico, f a sico, qu mico, e astrnomo o francs. e
8.6 Conservao da quantidade de movimento ca
165
Neste ponto importante reforar uma distino entre as aproximaes e c ca co para escoamentos incompress veis e uidos incompress ves. A condio de ca incompressibilidade de um escoamento em nada simplica a equao para ca CA . Note que nem mesmo o vetor , do segundo termo de (8.29) pode ser igualado a zero, pois tal condio de incompressibilidade (8.20) a de que ca e constante seguindo uma part e cula. J a condio de incompreesibilidade a ca do uido implica em que seja uniforme no espao e no tempo, ento, neste c a caso, = 0. Para exemplicar estas aproximaes, considere o escoamento co atmosfrico e o escoamento de um rio. Na atmosfera, muitas vezes podee se considerar que cada part cula mantm sua massa espec e ca constante. Porm, perfeitamente sabido que a massa espec e e ca da atmosfera diminui com a altitude (devido ` diminuio da presso). Neste caso pode-se dizer a ca a que o escoamento da atmosfera aproximadamente incompress e vel. J no a escoamento de um rio, o valor da massa espec ca da gua praticamente a e insens a variaes de presso em condies normais, assim, pode-se dizer vel co a co que o uido aproximadamente incompress e vel. Neste ultimo caso, a equao ca (8.29) se reduz a: DCA CA = + (v ) CA = DAB 2 CA . Dt t (8.31)
8.6
Conservao da quantidade de movimento ca
Nesta seo a equao vetorial diferencial da conservao da quantidade de ca ca ca movimento ser deduzida. Para facilitar a compreenso, ser feita a deduo a a a ca da equao para a componente x da quantidade de movimento. ca Partindo do produto interno entre o vetor unitrio na direo x ex , e a a ca equao integral da conservao da quantidade de movimento (8.6): ca ca t
Vc
Vc
(v ex ) dV +
Sc
Sc
(v ex ) (v n) dS = (8.32)
(g ex ) dV +
[(T n) ex ] dS,
e tomando as componentes x da tenso, da acelerao gravitacional, e da a ca velocidade (lembrando que T dado por (4.22)): e (T n) ex = (Txx ex + Txy ey + Txz ez ) n, g ex = gx , v ex = vx ,
166 pode-se escrever: t

Vc
vx dV +
Vc Sc
vx (v n) dS = (8.33)
gx dV +
Sc
[(Txx ex + Txy ey + Txz ez ) n] dS.
Utilizando o teorema da divergncia (8.33) `s duas integrais de superf e a cie com f = (Txx ex + Txy ey + Txz ez ), e f = vx v, pode-se escrever: t
Vc
vx dV +
Vc Vc
(vx v) dV (8.34)
gx dV
Vc
(Txx ex + Txy ey + Txz ez ) dV = 0.
distribuindo a diferenciao parcial para dentro da integral, pode-se combinar ca todas as integrais de (8.34) em apenas uma. Sendo esta igual a zero para qualquer volume de controle, conclui-se que o integrando deve ser nulo em todos os pontos para qualquer instante. Assim: (vx ) + (vx v) = gx + [(Txx ex + Txy ey + Txz ez )] . t (8.35)
Utilizando a equao da conservao da massa (8.18), tem-se (este passo ca ca e deixado como exerc cio): Dvx vx = + (v ) vx = gx + [(Txx ex + Txy ey + Txz ez )] . (8.36) Dt t
Para as componentes y e z, basta substituir x (no caso das componentes de T, o primeiro ndice) em (8.36). Pode-se escrever de forma compacta uma equao vetorial (na verdade as equaes para as trs componentes de v) ca co e como: Dv = g + ( T) . (8.37) Dt A equao (8.37), conhecida como equao de Cauchy3 , rege a dinmica de ca ca a todo e qualquer tipo de escoamento de todo e qualquer tipo de uido. 8.6.1 Equao de Navier-Stokes ca
Uma das diculdades de se resolver (8.37) est no fato de que T uma a e incgnita, ou melhor, como um tensor simtrico, T so seis incgnitas. Uma o e a o
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) - Um dos expoentes da anlise rigorosa em a matemtica, Cauchy desenvolveu toda a teoria de variveis complexas. a a
3
8.6 Conservao da quantidade de movimento ca
167
maneira de se reduzir esse n mero de incgnitas usando uma equao conu o e ca stitutiva. No caso de um uido newtoniano, esta equao dada por (6.8), ca e que aplicada em (8.37), fornece: 2 Dv = p + g + 2D ( v) I , Dt 3 (8.38)
onde usou-se a identidade (pI) = p. A equao vetorial (8.38) conca e hecida como equao de Navier-Stokes, e um dos resultados mais imporca e tantes de toda a mecnica dos uidos. Admitindo que a viscosidade a e uniforme no uido (ou seja, que as variaes de temperatura so pequenas), co a (8.38) se torna: onde foi usado: 2D 2 1 ( v) I = 2 v + ( v) . 3 3 (8.40) Dv 1 = p + g + 2 v + ( v) , Dt 3 (8.39)
(a vericao da igualdade vetorial acima deixada como exerc ca e cio.) Em casos em que o escoamento incompress e vel, v = 0 e: Dv v = + (v ) v = p + g + 2 v. Dt t (8.41)
E comum se denir uma quantidade chamada presso modicada pm como a pm = p + gh, (8.42)
onde h uma distncia em relao a um ponto de referncia na direo oposta e a ca e ca a g, ou seja, g = gh. Com isso escreve-se (8.41) como: Dv = (p + gh) + 2 v. Dt (8.43)
As componentes cartesianas em x, y, e z para o caso da equao vetorial ca (8.41) so: a vx p + (v ) vx = + gx + 2 vx . t x p vy + (v ) vy = + gy + 2 vy . t y p vz + (v ) vz = + gz + 2 vz . t z (8.44) (8.45) (8.46)
168
8.7
Conservao da energia ca
A equao integral do balano de energia pode ser reescrita combinando-se as ca c equaes (7.8), (7.9), (7.13), e (7.126), e notando que (T n) v = (T v) n: co t edV +
Vc Sc
e (v n) dS =
Sc
(q n) dS+
Sc
[(T v) n] dS. (8.47)
Aplicando trs vezes o teorema da divergncia (8.15) com f = ev, f = q, e e e f = T v `s integrais de superf de (8.47), notando que t edV = a cie (e)dV , combinando as integrais de volume, e usando o fato que o intet grando deve ser nulo, tem-se: (e) + (ev) = (T v) q. t De e = + (v ) e = (T v) + (cp T ) . Dt t (8.48)
Usando a equao da conservao da massa (8.18) e a lei de Fourier (8.2): ca ca (8.49)
A equao (8.49) a equao diferencial geral de conservao da energia ca e ca ca total. 8.7.1 Energia mecnica e energia trmica a e
Substituindo a energia espec ca e em (8.49) pela soma das energias interna, cintica, e potencial gravitacional (a energia potencial espec e ca dada por e (g r), onde r o vetor posio, e o sinal negativo indica que a energia e ca potencial aumenta no sentido oposto ao sentido de g): e=u+ 1 (v v) (g r) , 2 (8.50)
notando que os termos da derivada total da energia potencial espec ca do a (g r) = 0 e (v ) (g r) = (g v), e passando este termo ao lado direito t (este termo pode ser interpretado como a taxa de trabalho realizada pela fora de corpo gravitacional), tem-se: c D 1 Du + (v v) = (g v) + (T v) + (cp T ) . (8.51) Dt Dt 2
Voltando ` equao de conservao da quantidade de movimento (8.37) e a ca ca tomando o produto interno desta com o vetor velocidade, tem-se: v Dv Dt = (v g) + v ( T) , (8.52)
8.7 Conservao da energia ca que pode ser reescrita como: D 1 (v v) = (v g) + (T v) (T : D) , Dt 2
169
(8.53)
D onde foi usada a identidade: v Dv = Dt 1 (v v) , e o termo v ( T) foi Dt 2 escrito como: v ( T) = (T v) (T : D) , (8.54)
onde D o tensor taxa de deformao, dado por (5.18). O produto (T : D) e ca entre tensores chamado de uma contrao dupla e denido como a soma e ca e dos produtos entre cada respectiva componente de T e de D. O resultado deste produto , obviamente, um escalar. Substituindo T e D por (6.8) e e (5.18) respectivamente, pode-se escrever (T : D) como (T : D) = p ( v) + , (8.55)
onde a parte do produto (T : D) proporcional a . Assim a equao e ca (8.53) pode ser reescrita como: D 1 (v v) = (v g) + (T v) + p ( v) , Dt 2 (8.56)
A equao (8.56), obtida a partir da conservao da quantidade de movica ca mento, a equao da conservao da energia mecnica em um uido. O e ca ca a lado esquerdo a variao da energia cintica das part e ca e culas. Os termos do lado direito, responsveis por tal variao de energia cintica so, na ora ca e a dem mostrada: a taxa de trabalho devido ` fora de corpo gravitacional (ou a c variao da energia potencial gravitacional); a taxa de trabalho devido `s ca a tenses de superf o cie; a taxa de trabalho que deforma o uido por expanso a volumtrica; e a taxa de trabalho que deforma o uido por tenses viscosas. O e o pen ltimo termo, p ( v), a parte revers da troca de energia mecnica u e vel a em energia interna (e vice versa), por expanso volumtrica. Esse termo a e pode ter sinal positivo ou negativo. O ultimo termo, sempre negativo e (processo irrevers vel), e representa a taxa de dissipao de energia mecnica ca a em energia interna. Subtraindo a equao (8.56) de (8.51), tem-se: ca Du = p ( v) + + (cp T ) . Dt (8.57)
A equao (8.57) a equao da conservao de energia trmica. Repare ca e ca ca e que os termos de trabalho de deformao tm sinais opostos nas equaes ca e co
170
(8.57) e (8.56), j que no primeiro caso eles subtraem energia mecnica do a a escoamento, e no segundo eles aumentam sua energia interna. De acordo com o cap tulo 2, para um gs ideal tem-se que a energia a interna dada por u = cv T , a equao de estado p = RT , e cp cv = R. A ca e equao da conservao da massa (8.19) d: ca ca a p ( v) = p D p Dt T DT p DT DT = = (cp cv ) . (8.58) Dt T Dt Dt
Usando esses resultados em (8.57) tem-se: cp DT = + (cp T ) . Dt (8.59)
Admitindo que o aumento de temperatura devido ao trabalho das foras visc cosas desprez e vel, e usando a lei de Fourier (8.2) supondo a difusividade trmica uniforme, tem-se: e e DT T = + (v ) T = 2 T, Dt t (8.60)
que a forma mais simples da equao de difuso/adveco de calor. A e ca a ca equao (8.60) pode ser usada tambm para l ca e quidos, desde que: o escoamento seja incompress vel; e, obviamente cp e sejam uniformes. A suposio de que um termo desprez ca e vel na equao da energia ca trmica uma excelente aproximao para escoamentos em condies nore e ca co mais. Entretanto, na equao da energia mecnica (8.56), este termo geralca a mente no pode ser desprezado pois ele representa o unico mecanismo disa sipao de energia capaz de manter a energia do uido nita, em casos em ca que h forantes externos (como ocorre no caso do experimento de Newton a c seo 6.1). ca
8.8
Aspectos das equaes de conservao co ca
As equaes diferenciais de conservao da massa de um soluto, quantidade co ca de movimento, e energia trmica so formalmente bastante similares. De e a fato, tome como exemplo as equaces (8.28), (8.41), e (8.60). Elas podem o ser escritas como: + (v ) K2 = f (x, y, z, t) , t (8.61)
onde a propriedade intensiva que pode ser substitu pela concentrao, e da ca pelas componentes do vetor velocidade, ou pela temperatura (ou energia
8.9 Condies de contorno co
171
interna no caso mais geral). K a propriedade molecular da matria relae e cionada com a capacidade de difuso de massa (DAB ), quantidade de movia mento (), e calor (). f (x, y, z, t) uma funo forante. e ca c D e ca cula Fisicamente, o termo Dt a taxa de variao da propriedade da part de uido que ocupa a posio (x, y, z) no instante t. Este termo dividido ca e na variao local (ou seja xa no espao) de , , e uma variao devido ao ca c ca t uxo advectivo de , (v ) . O termo K2 o termo de difuso de e a no espao ao longo do tempo. Finalmente o termo f (x, y, z, t) um forante c e c que, no caso das equaes em questo, no nulo apenas na equao da quanco a e a ca tidade de movimento, na qual representa a soma dos forantes do escoamento c (gradiente de presso e fora de corpo gravitacional). a c Note que no caso geral as equaes possuem derivadas primeiras no tempo co e derivadas segundas no espao. Matematicamente, isso implica em ser c necessria uma condio inicial (a soluo para deve ser conhecida em ala ca ca gum instante), alm de condies de contorno em toda a fronteira em torno e co do dom nio do problema para todo t.
8.9
Condies de contorno co
As equaes diferenciais apresentadas nas sees anteriores descrevem as proco co priedades do uido dentro de um dom nio que, obviamente, deve ser circundado por um contorno. Neste contorno deve-se especicar o comportamento da soluo das equaes para todo t. Nesta seo so apresentadas algumas ca co ca a das condies de contorno freq entemente encontradas. co u 8.9.1 Superf cie slida o
Em um contorno formado por uma superf slida que se move com velocicie o dade vc (note que em muitos casos o contorno est em repouso e vc nulo), a e o fato da superf possuir uma rugosidade aleatria, e das molculas em cie o e choques com a superf se reetirem com ngulos tambm aleatrios (recie a e o exo difusa), faz com que a condio de contorno seja a de que a velocidade a ca do uido (que uma mdia das velocidades moleculares) no contorno igual e e e ` velocidade do contorno: a v = vc . (8.62) Em casos aproximados em que as tenses viscosas no so importantes o a a (escoamentos inv scidos), comum adotar-se a condio de impermeabilie ca dade, ou seja, o uido no penetra o contorno mas pode deslizar sobre ele. a A n molecular, isso equivalente a se ter uma superf perfeitamente vel e cie lisa, onde as molculas se reetem perfeitamente (reexo especular). Neste e a
172
onde n o vetor normal unitrio ao contorno. Nenhuma condio imposta e a ca e ` componente tangencial da velocidade. a Em casos em que o contorno uma parede porosa, comum se utilizar e e a condio de penetrabilidade, em que v n vc n = 0, e dependente da ca porosidade do material da parede. Em alguns casos em que o uido um gs em que distncia mdia entre e a a e as molculas relativamente grande e a superf rugosa, (8.62) ou apenas e e cie e (8.63) podem no funcionar bem. Nestes casos a condio para a velocidade a ca normal ` supef (8.63), mas a condio para a componente tangencial a cie e ca vtan pode ser aproximada por: 3 vtan vct = Ma cf , V 2
caso, a condio a de que a componente da velocidade do uido normal ca e ao contorno naquele ponto igual ` componente da velocidade do contorno e a naquela direo: ca v n = vc n, (8.63)
(8.64)
onde V a velocidade tangencial relativa do uido fora da regio inuncia do e a e e o contorno, vct a componente da velocidade do contorno tangencial ao prprio contorno, Ma o nmero de Mach do escoamento (ver prximo cap e u o tulo), e cf um coeciente de atrito emp e rico entre o uido e o contorno. Um efeito anlogo aparece tambm nas condies de contorno para a temperatura e a e co para a concentrao de um soluto. Este tipo de condio de contorno no ca ca a ser utilizada neste texto e estes casos no sero discutidos aqui. a a a Para a temperatura, h trs tipos de condio de contorno em paredes a e ca slidas: o prescrio da temperatura: T = f ; ca prescrio do uxo de calor: (T n) = f ; ca condio combinada: T + (T n) = f , onde um coeciente ca e conhecido. Note que nos trs casos f uma funo que pode variar no tempo e na e e ca superf do contorno. Um caso particularmente interessante aquele em cie e que o contorno insulado, e T n = 0. e Similarmente ` temperatura, para a concentrao de um soluto as condies a ca co em paredes slidas so: o a prescrio da concentrao: CA = f ; ca ca prescrio do uxo de massa: (CA n) = f ; ca
8.9 Condies de contorno co
173
condio combinada: CA + (CA n) = f , onde um coeciente ca e conhecido. Novamente, f uma funo que pode variar no tempo e na superf do e ca cie contorno. 8.9.2 Superf cie livre de um l quido
Quando um l quido est em contato com um gs onde tenses de cisalhamento a a o so despreziveis, diz-se que esta interface uma supef livre. Numa sua e cie perf livre h dois tipos de tenso: a j familiar presso e a tenso supercie a a a a a cial, que apresentada brevemente a seguir: e Tenso supercial a A existncia de uma interface visivelmente bem denida entre um l e quido e um gs tem origem no fato de que normalmente l a quidos tm massa espec e ca ordens de grandeza maior que gases. Por causa da existncia dessa interface, e as molculas na superf esto em ambiente diferente daquelas dentro do e cie a l quido. As foras moleculares que atraem as molculas umas `s outras dec e a pendem da distncia mdia entre elas. Uma molcula dentro do l a e e quido e atra igualmente em todas as direes pelas suas visinhas. Uma molcula da co e na superf cie, entretanto, tende a ser puxada para o interior do l quido no sentido normal ` superf a cie, pois a fora de atrao molecular muito menor c ca e no lado do gs. Este efeito faz com que o n mero de molculas na superf a u e cie livre seja o m nimo necessrio para mant-la. Macroscopicamente, o efeito a e e chamado de capilaridade, no qual a superf livre est sempre tentando se cie a contrair atravs de uma tenso denominada tenso supercial. e a a Em termos de dinmica do escoamento, dois tipos de condiao de contorno a c se fazem necessrias numa superf livre: (i) condiao cinemtica, em que a cie c a as part culas da superf livre permanecem na superf livre (ou seja, a cie cie superf livre uma superf material); (ii) condio dinmica, na qual a cie e cie ca a presso do gs p0 deve equibrar a presso do l a a a quido na interface, a menos da tenso supercial. Matematicamente, se a superf livre representada a cie e pela equao F (x, y, z, t) = 0 a condio cinemtica DF/Dt = 0, que pode ca ca a e ser escrita como: vz = + vx + vy ; (8.65) t x y onde z = (x, y, t) a posio da superf livre. A condio de contorno e ca cie ca dinmica dada por: a e 1 1 , (8.66) + p = p0 + R1 R2
174
p0 gs a R
p l quido
Figura 8.1: Ao da tenso supercial num elemento de uma superf ca a cie livre.
onde o coeciente de tenso supercial que depende das condies da e a co interface (uidos envolvidos, temperatura, etc.), e R1 e R2 so os raios de a curvatura da superf cie livre em direes ortogonais do plano tangente ` co a superf no ponto em questo. Note que a tenso supercial s importante cie a a oe se a superf livre tem raios de curvaturas pequenos. A gura 8.1 ilustra o cie equil brio para uma superf livre (desprezando uma dimenso). cie a 8.9.3 Interface entre dois uidos
No caso mais geral de haver uma interface entre dois uidos (sub- ndices 1 e 2) em que h uxos de quantidade de movimento (tenses de cisalhamento), a o massa de um soluto, e calor, as condies de contorno na interface so: co a continuidade da velocidade: v1 = v2 ; continuidade das tenses na superf (presso mais tenses viscosas) o cie a o cuja normal local n: T1 n = T2 n (no caso em que h tenso e a a supercial, o balano da tenso normal deve ser corrigido de acordo c a 1 1 com (T1 n) n = (T2 n) n + R1 + R2 ); continuidade da temperatura: T1 = T2 ; continuidade do uxo de calor atravs da interface cuja normal local e e n: 1 cp 1 1 (T1 n) = 2 cp 2 2 (T2 n); continuidade da concentrao de um soluto A nos uidos 1 e 2: CA1 = ca CA 2 ;
8.10 Equaes em coordenadas curvil co neas
175
continuidade do uxo de massa: 1 DAB 1 (CA1 n) = 2 DAB 2 (CA2 n). e Na ultima equao acima, DAB 1 a difusuvidade de um soluto A no solvente ca B, e o sub- ndice 1 se refere ` mistura entre A e B (uido 1). O mesmo a e vlido para o uido 2. Obviamente, o soluto A deve ser o mesmo para os a dois uidos. 8.9.4 Condies de entrada e sa co da
Quando o contorno do dom nio de um problema intercepta o escoamento (tipicamente em entradas e/ou sa das do uido - por exemplo de uma tubulao ca ou em duas sees transversais de um rio), a rigor, se nenhuma simplicao co ca feita, devem ser conhecidas as seguintes variveis em todos os pontos desses e a trechos do contorno: vetor velocidade v, presso p, temperatura T , concena trao do soluto CA . Estas condies se estendem tambm para casos em ca co e que se conhece a soluo no far-eld. Por exemplo, digamos que o dom ca nio se estende at y , ento deve-se especicar v , p , T , CA . e a
8.10
Equaes em coordenadas curvil co neas
As equaes da conservao da massa, quantidade de movimento, e energia co ca apresentadas em notao vetorial - por exemplo (8.19), (8.31), (8.41), e (8.59) ca - so vlidas para qualquer sistema de coordenadas, embora de forma geral a a foi utilizado o sistema de coordenadas cartesiano nas suas dedues. As co equaes em sistema cartesiano so obtidas simplesmente substituindo: co a v = vx ex + vy ey + vz ez , D = + vx + vy + vz , Dt t x y z = ex + ey + ez , x y z 2 2 2 + 2 + 2. 2 = 2 x y z (8.67) (8.68) (8.69) (8.70)
onde (x, y, z) so as coordenadas cujas orientaes so dadas pelos vetores a co a unitrios ortogonais entre si ex , ey , e ez . a Nesta seo as equaes para um escoamento incompress onde as proca co vel priedades moleculares do uido so uniformes e constantes so apresentadas a a (sem deduo) em sistemas de coordenadas cil ca ndricas e esfricas. e
176
8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co z r (r, , z) z x y
Figura 8.2: Sistema de coordenadas cil ndricas (r, , z) e sua relao com o ca sistema cartesiano (x, y, z).
8.10.1
Coordenadas cil ndricas
As coordenadas cil ndricas so representadas por (r, , z) cujas orientaes a co so dadas pelos vetores unitrios ortogonais er , e , e ez . A coordenada z a a e idntica ` do sistema cartesiano. As relaes entre as coordenadas cil e a co ndricas e as coordenadas cartesianas so: a y (8.71) r = x2 + y 2, = arctan , z = z, x ou x = r cos , y = r sen , z = z. (8.72) O vetor velocidade representado por v = vr er + v e + vz ez . A gura e 8.2 ilustra o sistema de coordenadas cil ndricas e sua relao com o sistema ca cartesiano. Os seguintes operadores so denidos: a D 1 = + vr + v + vz , (8.73) Dt t r r z 1 1 2 2 2 + + 2 2 + 2. (8.74) 2 = r 2 r r r z Conservaao da massa c A equao da conservao da massa de um uido incompress em coordeca ca vel nadas cil ndricas dada por: e vr 1 v vz vr v = + + + = 0. (8.75) r r z r
8.10 Equaes em coordenadas curvil co neas Conservaao da massa de um soluto c
177
A equao da conservao da massa de um soluto de concentrao CA em ca ca ca coordenadas cil ndricas dada por (8.31) com os operadores (8.73) e (8.74). e Equaoes de Navier-Stokes c As equaes de Navier-Stokes para um uido incompress e com viscosico vel dade constante, em coordenadas cil ndricas para as direes r, , e z so co a dadas por:
2 Dvr v Dt r Dv vr v + Dt r Dvz Dt
p vr 2 v , (8.76) + 2 vr 2 2 r r r 1 p 2 vr v = g , (8.77) + 2 v + 2 r r r p = gz + 2 vz . (8.78) z = gr
Repare que o vetor acelerao (lados esquerdos das equaes acima) : ca co e a=

2 Dvr v Dt r
er +
Dv vr v + Dt r
e +
Dvz ez , Dt
(8.79)
2 onde v /r e vr v /r so as parcelas da acelerao devido `s foras ct a ca a c cias centr peta e de Coriolis, respectivamente.
Conservaao da energia c A equao de conservao da energia trmica para a temperatura T em coca ca e ordenadas cil ndricas dada por (8.59) com os operadores (8.73) e (8.74). e 8.10.2 Coordenadas esfricas e
As coordenadas esfricas so representadas por (R, , ) cujas orientaes e a co so dadas pelos vetores unitrios ortogonais eR , e , e e . A coordenada a a idntica ` do sistema de coordenadas cil e e a ndricas. O raio R aqui no tem a a mesma denio que o raio r das coordenadas cil ca ndricas e a notao R ca (mai sculo) foi adotada exatamente para evitar confuses. As relaes entre u o co as coordenadas esfricas e as coordenadas cartesianas so: e a z y R = x2 + y 2 + z 2 , = arctan , = arccos , (8.80) 2 + y2 + z2 x x ou x = R sen cos , y = R sen sen , z = R cos . (8.81)
178
8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co z (R, , ) R
Figura 8.3: Sistema de coordenadas esfricas (R, , ) e sua relao com o e ca sistema cartesiano (x, y, z).
O vetor velocidade representado por v = vR eR + v e + v e . A gura e 8.3 ilustra o sistema de coordenadas esfricas e sua relao com o sistema e ca cartesiano. Os seguintes operadores so denidos: a 1 1 D = + vR + v + v , Dt t R R sen R 1 2 1 R2 + 2 + 2 = R2 R R R sen2 2 1 sen . 2 sen R (8.82)
(8.83)
Conservaao da massa c A equao da conservao da massa de um uido incompress em coordeca ca vel nadas esfricas dada por: e e v= 1 v 1 (sen v ) 1 (R2 vR ) + + = 0. 2 R R R sen R sen (8.84)
8.10 Equaes em coordenadas curvil co neas Conservaao da massa de um soluto c
179
A equao da conservao da massa de um soluto de concentrao CA em ca ca ca coordenadas esfricas dada por (8.31) com os operadores (8.82) e (8.83). e e Equaoes de Navier-Stokes c As equaes de Navier-Stokes para um uido incompress e com viscosico vel dade constante, em coordenadas esfricas para as direes R, , e so dadas e co a por: + + +
2 2 p DvR v + v = gR Dt r R 2vR 2 v 2v cot 2 v 2 vR 2 2 , (8.85) 2 R R R2 R sen 1 p Dv vR v v v cot = g + + Dt R R R sen v 2 2 cos v vR 2 v 2 , (8.86) + 2 + 2 2 R sen R sen R sen2 2 1 p Dv vR v v cot = g + Dt R R R 2 vR v 2 cos v 2 v + 2 . (8.87) 2 2 2 R R sen R sen2
Mais uma vez as foras ct c cias se manifestam no vetor acelerao: ca a =

2 2 Dv vR v v v cot DvR v + v eR + e + + + Dt R Dt R R 2 Dv vR v v cot e , (8.88) + Dt R R
2 2 2 onde (v + v )/R e v cot /R so aceleraes centr a co petas e vR v /R, v v cot /R, e vR v /R so aceleraès de Coriolis. a co
Conservaao da energia c A equao de conservao da energia trmica para a temperatura T em coca ca e ordenadas esfricas dada por (8.59) com os operadores (8.82) e (8.83). e e
180
8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co V
p x
y x
2h
Figura 8.4: Fluido entre placas paralelas sujeito a gradiente de presso. a
8.11
Solues das equaes de conservao co co ca
Com as equaes da conservao da massa e da massa de um soluto, as trs co ca e equaes de Navier-Stokes, a equao da conservao da energia trmica, e co ca ca e uma equao de estado, tem-se sete equaes para as sete incgnitas: massa ca co o espec ca, concentrao do soluto, trs componentes de velocidade, presso, ca e a e temperatura. Caso se queira considerar os coecientes de viscosidade, difusividade mssica, e condutividade trmica como variveis, deve-se estaa e a belecer equaes de estado para estas variveis tambm. Este sistema de co a e equaes diferenciais parciais no lineares extraordinariamente dif de co a e cil se resolver para casos gerais. Devido aos termos advectivos (no-lineares), a solues anal co ticas s so poss o a veis para casos particulares extremamente simplicados, e mesmo solues numricas so limitadas devido ` complexidade co e a a das equaes. co Nesta seo apresentada uma srie de exemplos de aplicao das equaes ca e e ca co diferenciais de conservao da massa, quantidade de movimento, e energia, ca para situaes particulares nas quais algumas simplicaes so feitas de co co a modo a viabilizar solues anal co ticas. 8.11.1 Escoamento permanente entre placas paralelas
Considere o escoamento permanente (/t = 0) de um uido viscoso entre duas placas paralelas innitas em movimento relativo (a placa superior em movimento com velocidade V e a placa inferior parada), e sujeito a um gradiente de presso uniforme p/x, como mostra a gura 8.4. Primeiramente a o escoamento pode ser suposto incompress vel. A bi-dimensionalidade do escoamento impe /z = 0. O escoamento obviamente uniforme na direo o e ca x, ento vx /x = 0, de modo que a equao da conservao da massa a ca ca
8.11 Solues das equaes de conservao co co ca
181
vx /x + vy /y = 0 fornece vy /y = 0. Como vy = 0 em y = 0, ento a vy = 0 em todo o dom nio. As equaes do movimento para x e y (8.44) e co (8.45) se reduzem a: d2vx p + 2 ; x dy p 0 = g . y 0 = (8.89) (8.90)
A equao do movimento-y mostra que a presso hidrosttica. Integrando ca a e a a equao do movimento-x duas vezes em relao a y, tem-se: ca ca y 2 p + vx + C1 y + C2 = 0. 2 x (8.91)
C1 e C2 so constantes de integrao e podem ser determinadas pelas condies a ca co de contorno como se segue. Na placa inferior y = 0, vx = 0, ento C2 = 0. a Na placa superior, y = 2h, vx = V , ento C1 = h (p/x) V / (2h). O a perl de velocidades ento dado por: e a vx = y y p Vy h . 2h x 2 (8.92)
A tenso de cisalhamento no uido : a e Txy = dvx V p = + (h y) . dy 2h x (8.93)
Escoamento plano de Couette Este um caso particular do exemplo mostrado em que o gradiente de presso e a nulo, e o escoamento movido apenas pelo trabalho das foras viscosas e e c proveniente do movimento da placa superior. Neste caso o perl de velocidade : e Vy , (8.94) vx = 2h e a tenso de cisalhamento : a e Txy = Note que neste caso Txy constante. e V . 2h (8.95)
182 V
8 Princ pios de Conservao: Equaes Diferenciais ca co V
p x
<0
p x
>0
(a) V
y x
(b) V =0
p x
=0
p x
<0
(c) Couette
(d) Poiseuille
Figura 8.5: Vrios casos de escoamento entre placas paralelas. a
Escoamento plano de Poiseuille Se a placa superior se encontra em repouso, tem-se o chamado escoamento de Poiseuille, no qual a fonte de energia o trabalho residual devido ao gradiente e de presso. Para este caso o perl de velocidade parablico: a e o vx = y y p h , x 2 (8.96)
e a tenso de cisalhamento uma funo linear: a e ca Txy = (h y) p . x (8.97)
Repare que a tenso no centro do tubo (y = h) nula neste caso. a e A gura 8.5 ilustra vrias combinaes das solues mostradas neste exa co co emplo, incluindo aquelas em que p/x e V tm sinais opostos (a), o mesmo e sinal (b), e os casos particulares de Couette (c) e Poiseuille (d). 8.11.2 Fluido em rotao uniforme ca
Imagine um cilindro contendo um uido inicialmente em repouso colocado em rotao com velocidade angular . Inicialmente a superf livre do uido ca cie e
183
Superf livre cie
Figura 8.6: Fluido em rotao uniforme com superf livre. ca cie
horizontal. Devido ao atrito com as paredes do recipiente o uido comea a se c mover at que um regime permanente atingido quando as foras centr e e c fuga e o gradiente de presso devido ` inclinao da superf livre se equilibram. a a ca cie Neste ponto o uido pra de se deformar e entra em rotao uniforme com a ca o recipiente como se fosse um corpo slido. A gura 8.6 ilustra este estado o nal. A pergunta : que funo descreve a superf livre neste caso? e ca cie Inicialmente pode-se observar que, como o uido no se deforma, no h a a a tenses viscosas, e muito menos o divergente das mesmas, ou seja: 2 v = 0. o Alm disso, a velocidade do uido na direo radial nula, e a componente e ca e na direo angular apenas funo do raio r, e no do ngulo . Essa ca e ca a a As equaes de Navier-Stokes se velocidade na direo ser: v = r . ca a co reduzem ao balano entre a fora centr c c fuga e do gradiente de presso em r, a e uma equao hidrosttica para a direo vertical z: ca a ca r 2 = p r p 0 = g. z (8.98) (8.99)
O diferencial da presso dado por: a e dp = p p dr + dz = r 2 dr gdz. r z (8.100)
184
Integrando a equao acima entre dois pontos 1 e 2 quaisquer no uido: ca 1 2 2 p2 p1 = 2 r2 r1 g (z2 z1 ) . 2 (8.101)
Supondo que a superf livre est sob presso atmosfrica constante p0 , ela cie a a e deve satisfazer ` equao acima com p1 = p2 = p0 : a ca (z2 z1 ) = 1 2 2 2 r2 r1 . 2g (8.102)
Supondo ainda que z1 a posio da superf livre no centro do cilindro e ca cie (r1 = 0), e atribuindo z2 = z e r2 = r tem-se: z = z1 + 1 2 2 r , 2g (8.103)
que a equao para um parabolide de revoluo em torno do eixo. Esta e ca o ca a equao que descreve a posiò de superf e ca ca cies de igual presso. Resta a encontrar a posio da superf livre zs . Admitindo que o raio do cilindro ca cie e R e que a posio da superf livre em repouso z = 0 com a profundidade ca cie e inicial do uido igual a H, tem-se que, se o volume total de uido deve se manter o mesmo quando o uido est em rotaò, ento: a ca a
2 0 0 R
H + z1 +
1 2 2 r rdrd = R2 H. 2g
(8.104)
Integrando o lado esquerdo e explicitando z1 : R2 2 z1 = . 4g A funo que descreve a superf livre em funo de r , ento: ca cie ca e a z (r) = 2 R2 2g r2 1 2 R 2 . (8.106) (8.105)
Neste exemplo importante notar que as tenses viscosas so importantes e o a apenas para colocar o uido em rotao. Ao entrar em regime permanente, ca tais tenses desaparecem completamente. o 8.11.3 Difuso pura em material semi-innito a
Considere um canal semi-innito com gua pura em repouso, que subtaa mente colocado em contato com um reservatrio de gua salgada (a die o a fusividade sal-gua Ds ) com concentrao de sal que pode variar com o a e ca
8.11 Solues das equaes de conservao co co ca y
185
C0 (t)
Figura 8.7: Canal de gua doce em contato com gua salgada. a a
tempo C0 (t). Admitindo que o gradiente de presso entre o reservatrio e a o o canal e a componente x da fora da gravidade, assim como a viscosidade, c so desprez a veis, qual ser a concentrao dentro do canal em funo de x a ca ca e t? A gura 8.6 ilustra a situao. Primeiramente note que como no h ca a a qualquer forante no problema, as equaes de Navier-Stokes para x e y se c co resumem a: Dvx /Dt = 0 e Dvy /Dt = 0, ou seja, as part culas de gua iro a a permanecer com velocidade constante no tubo. Como a condio inicial de ca e v nulo, ento v permanecer nulo para todo t. A equao de transporte de a a ca sal dada por (8.29) que, com DAB = Ds e v = 0, se reduz a: e 2 Cs Cs = Ds . t x2 As condies iniciais e de contorno so co a Cs (x, t = 0) = 0, Cs (x = 0, t) = C0 (t) . (8.108) (8.107)
Aplicando a transformada de Laplace4 no tempo ` equao diferencial parcial a ca (8.107), tem-se: s d 2 Cs Cs = 0. (8.109) 2 dx Ds A soluo da equao acima : ca ca e Cs = Ae s/Ds x + Be s/Ds x .
A transformada de Laplace em t dada por L {f (t)} = f (s) = e (s) f (0) como propriedade: L {df /dt} = sf
4 0
(8.110)
f est dt, e tem
186
Tomando Cs (x ) = 0, ento A = 0. Assim: a Cs = Be s/Ds x .
(8.111)
Chamando a transformada de Laplace da condio de contorno em x = 0 de ca 0 (s), e aplicando-a em (8.111) fornece B = C0 (s), e (8.111) ca: C s (x, s) = C0 (s) e s/Ds x . C (8.112) A soluo desejada a transformada inversa de (8.112) que d: ca e a x Cs (x, t) = 2 Ds
t
C0 ( )
0
ex
2 /[4D
s (t )]
(t )3/2
d.
(8.113)
A integral acima no possui uma forma anal a tica em termos de funes eleco mentares e deve ser avaliada numericamente. uma varivel de integrao e a ca no tempo, e t o instante atual. Repare que a concentrao no canal Cs e ca apenas depende da condio de contorno entre = 0 e = t, ou seja, da ca informao passada. Isso no surpreendente, j que no de se esperar ca a e a a e que o que ocorrer na condio de contorno no futuro inuencie a situao a ca ca do presente. Este problema tem uma verso inteiramente anloga para a transferncia a a e de calor (bastando substituir concentrao por temperatura, e difusividade ca molecular por trmica) e outra para transferncia de quantidade de movie e mento que mostrada a seguir. e 8.11.4 Escoamento transiente em uido semi-innito - primeiro problema de Stokes
Considere uma placa innita localizada em y = 0 sob um uido viscoso inicialmente em repouso. A placa posta em movimento em t = 0 e mantida e a velocidade constante V na direo x. A equao relevante a equao do ca ca e ca movimento na direo x que, aps simplicaes se reduz a: ca o co vx 2 vx = 2. t y (8.114)
( a viscosidade cinemtica igual a /). As condies iniciais e de contorno e a co para o problema so: a vx (y, 0) = 0, vx (, t) = 0, vx (0, t) = V. (8.115)
Este problema conhecido como problema de Rayleigh e tambm como e e primeiro problema de Stokes. Para obter a soluo poderia-se utilizar, como ca
187
no problema anterior, a tcnica da transformada de Laplace (note a semele hana do problema). Em vez disso, como ilustrao, ser procurada a chamada c ca a soluo por similaridade. Considere a seguinte varivel: ca a = Bytn . (8.116)
Admitindo que vx = vx (), pode-se substituir esta transformao em (8.114) ca cujos termos cam: dvx n dvx vx = = , t d t t d 2 vx 1 d2 vx = 2 2 2 , y 2 y d ento (8.114) ca: a d2 vx n y 2 dvx = 0. (8.119) d 2 t d A idia do mtodo escolher n e B de forma que a equao (8.119) se torne e e e ca funo de apenas (e no de y ou t). Assim, escolhe-se: ca a 1 1 y n= , B= , = . 2 2 2 t As condies de contorno em termos de so: co a vx ( = 0) = V, vx ( = ) = 0. A equao (8.119) reescrita como: ca e d d Integrando duas vezes tem-se:
(8.117) (8.118)
(8.120)
(8.121)
dvx d
+ 2
dvx = 0. d
(8.122)
vx = C1
0
e d + C2 ,
(8.123)
onde C1 e C2 so constantes de integrao. Aplicando a condio de cona ca ca torno vx ( = 0) = V , tem-se C2 = . Aplicando a condio de contorno V ca vx ( = ) = 0, tem-se5 C1 = 2V / : vx = V
5
2 1
(i) I 2 = (iii)
e d ,
(8.124)
= x2 + y 2 , I = /2
Soluao da integral I = c
dxdy = rdrd, I 2 =
2 e d: 0 /2 r 2 e rdrd; 0 0
(x2 +y 2 ) e dxdy; (ii) r2 0 0 2 I 2 = /2 1 er = /4; (iv) 2 0
188
que pode ser escrita em termos da chamada funo erro: ca vx = V (1 erf ) = V 1 erf y 2 t . (8.125)
Repare que para um dado tem-se um unico vx , mas h um n mero innito a u de combinaes de y t t que d o mesmo (aquelas que satisfazem = co a y/ 2 t ). Portanto, as solues para pontos = constante so similares, co a da a terminologia soluo por similaridade. ca 8.11.5 Escoamento oscilatrio em uido semi-innito - segundo o problema de Stokes
Considere uma situao similar ` do problema anterior, entretanto, com a ca a velocidade da placa innita oscilando com freqncia angular (ou seja, ue per odo T = 2/) e amplitude V0 : V (t) = V0 cos t. Neste caso no ser a a considerado o per odo transiente em que o uido colocado em movimewnto e a partir do repouso, e sim a condio quando t , ou seja, ser admitido ca a que a soluo peridica, assim como o a condio de contorno. A equao ca e o e ca ca do movimento : e vx 2 vx = 2. (8.126) t y As condies de contorno so: co a vx (, t) = 0, vx (0, t) = V0 cos t. (8.127)
Se a soluo oscilatria, pode-se escrever, em notao complexa (onde apeca e o ca 6 nas a parte real deve ser considerada) : vx (y, t) = F (y) eit ; vx = iF (y) eit , t onde i = 1 A equao (8.126) ca: ca iF eit = d2 F it e . dy 2
(8.128) (8.129)
(8.130)
Dividindo por eit e solucionando a equao diferencial para F (y): ca F (y) = Ae(1+i)y/ = Ae
6
y/ 2 iy/ 2
+ Be(1+i)y/ + Be
y/ 2 iy/ 2
(8.131)
por deniao: sen = c
ei ei ; 2i
cos =
ei +ei , 2
e ei = cos + i sen .
189
/. Como vx 0 onde A e B so constantes de integrao, e = a ca quando y , ento A = 0; a condio vx (0, t) = V0 cos t, fornece que a ca B = F (y = 0) = V0 . Retornando a vx : vx (y, t) = F (y) eit = V0 ey/ = V0 e e
y/ 2 i(ty/ 2) 2 iy/ 2 it
(8.132)
Tomando apenas a parte real de vx em (8.132): vx (y, t) = V0 e

/(2)y
cos
y 2
(8.133)
Repare que a soluo decai exponencialmente de V0 at se anular em y = , ca e ao mesmo tempo que oscila tanto no espao (y) quanto no tempo, e que, c como de se esperar, a freqncia espacial da soluo (em y) aumenta ` e ue ca a medida que a freqncia temporal aumenta, e que viscosidade diminui. A ue gura 8.8 ilustra a soluo com pers em y de vx em vrios instantes num ca a per odo T = 2/ de oscilao. ca 8.11.6 Escoamento laminar em plano inclinado
Considere um uido viscoso incompress vel escoando sobre uma superf cie plana innita e com inclinao em relao ` superf da terra. A gura ca ca a cie (8.9) ilustra a situao. A idia procurar uma soluao para a velocidade ca e e c vx em regime permanente, supondo que o unico forante do problema a c e fora da gravidade, e que, portanto, no h gradiente de presso na direo c a a a ca x. Admitindo que vy = vz = 0, ento a equao da conservao da massa a ca ca vx /x + vy /y + vz /z = 0 fornece que vx /x = 0. A equao de ca Navier-Stokes na direo x se reduz a: ca 0 = g sen + A equao em y : ca e 0 = g cos dp . dy (8.135) d2vx . dy 2 (8.134)
A condio de contorno no fundo fornece vx (y = 0) = 0. Na superf livre, ca cie considerando que a presso atmosfrica desprez a e e vel, a condio a de que ca e a tenso viscosa de cisalhamento nula: a e Txy (y = ) = dvx dvx (y = ) = 0 (y = ) = 0. dy dy (8.136)
190
t8 t7 t6 t5 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,2
t4 t3 t2 t1 0,4 0,6 0,8 1
vx /V0 Figura 8.8: Escoamento sobre fundo oscilatrio com per o odo T . Pers de velocidade vx (y) para vrios instantes dentro de um per a odo. Os instantes tn , partindo de um instante de referncia t, so e a dados por tn = t + (n 1)T /8.
y x vx (y)
Figura 8.9: Escoamento em plano inclinado.
8.11 Solues das equaes de conservao co co ca A soluo de (8.134) : ca e vx (y) = g sen 2 y + C1 y + C2 . 2
191
(8.137)
Sustituindo as condies de contorno tem-se: co C1 = A soluo ento: ca e a vx (y) = g sen y y2 2 . (8.139) g sen , C2 = 0. (8.138)
Repare que o perl parablico e que a velocidade mxima na superf e o e a cie livre. 8.11.7 Conduo de calor atravs de uma parede ca e
Considere uma parede innita perpendicular a um eixo x com um material slido de condutividade trmica , massa espec o e ca , e calor espec co c, uniformes e constantes. Em uma das faces (posio x = 0) a temperatura ca mantida constante em T0 . A outra face (x = L) est em contato com o e a ar que difunde calor para x > L a uma taxa igual a qx . Deseja-se saber a distribuio de temperatura na parede em regime permanente. A equao ca ca governante para este problema a equao da difuso unidimensional (j que e ca a a o problema s depender de x) para um material em repouso, e em regime o a permanente: d2 T 0 = 2. (8.140) dx A condio de contorno em x = 0 T (0) = T0 . Em x = L no se sabe qual ca e a e a temperatura. Sabe-se, entretanto, que deve haver um uxo de calor qx que deve ser igual ao uxo de calor dentro da parede naquela posio. Ento, em ca a x = L: dT c = qx , (8.141) dx ou qx dT = . (8.142) dx x=L c Integrando (8.140) duas vezes: T (x) = Ax + B, (8.143)
192
qx onde, com a condio em x = 0 e x = L, tem-se B = T0 , e A = c . ca Portanto: qx x. (8.144) T (x) = T0 c
Repare que se a parede fosse insulada em x = L, ento teria-se qx = 0 e a portanto a soluo permanente do problema seria uma temperatura uniforme ca e igual a T0 .
8.12
Problemas propostos
1. A gura 8.10 mostra duas camadas de uidos diferentes (sub- ndices 1 e 2 indicam uido superior e inferior), com igual espessura. Ambos os uidos esto sob um gradiente de presso constante p/x < 0. Admita a a que as camadas de uido so innitas nas direes horizontais, e que a co o problema permanente, incompress e vel, e que todas as propriedades de cada uido so uniformes. A acelerao da gravidade g apontando a ca e para baixo. (i) Escreva as equaes de Navier-Stokes completas para os co uidos 1 e 2, nas direes x e y; (ii) faa as simplicaes nas equaes, co c co co estabelea condies de contorno em y, tanto nas paredes quanto na c co interface entre os uidos (dica: na interface, Txy 1 = Txy 2 ); (iii) resolva para vx (y) em termos das propriedades dos uidos e de p/x; (iv) esboce grcos dos pers em y da velocidade vx para os casos em que a (a) 2 = 1 /2, (b) 2 = 1 , (c) 2 = 21 .
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
1 , 1 p/x = constante < 0 2 , 2 , onde 2 > 1

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
h y x h
Figura 8.10: Dois uidos entre placas xas.
2. Na gura 8.10 as paredes so mantidas a temperaturas T1 e T2 . Em a termos de 1 e 2 , das difusividades trmicas 1 e 2 , e dos calores ese pec cos a presso/volume constante (iguais neste caso) c1 e c2 , todos a uniformes, resolva o problema permanente e ache o perl de temperatura em cada camada em funo das propriedades de cada uido. ca
8.12 Problemas propostos 3. Mostre que:
193
DCA (CA ) + (CA v) = . t Dt
4. Determine o escoamento de um uido viscoso (viscosidade ) em regime permanente (o seja, determine a distribuio espacial da velocidade do ca uido) em uma tubulao cil ca ndrica (raio R) horizontal sujeito a um gradiente de presso conhecido na direo do eixo do tubo. a ca 5. Imagine um escoamento de um uido viscoso (viscosidade ) entre dois cilindros concntricos com raios R0 (externo) e Ri (interno). Determine e a soluo permanente para a velocidade do uido em cada um dos ca segunites casos: (a) O cilindro externo se move com velocidade constante V0 enquanto o cilindro interno permanece em repouso, e no h gradia a ente de presso modicada na direo axial. a ca (b) Ambos os cilindros permanecem em repouso, mas h gradiente a de presso modicada conhecido na direo axial. a ca (c) O cilindro externo se move com velocidade constante V0 enquanto o cilindro interno permanece em repouso, e h gradiente a de presso modicada na direo axial. a ca 6. Na gura 8.11 vapor se condensa em uma superf vertical. A gua cie a (de massa espec ca e viscosidade ) ento puxada para baixo e a pela fora gravitacional formando uma na pel c cula de espessura (x). A taxa de condensao dm/dx = C1 constante, onde m igual ao ca e e uxo de massa na direo do escoamento na placa. Admita que a ca lmina muito na e que o escoamento viscoso. Admita tambm que a e e e no h variao da presso atmosfrica no ar. Faa as simplicaes a a ca a e c co pertinentes e determine: (a) m como funo de (x), a expessura da pel ca cula; (b) A espessura da pel cula (x). 7. A gura 8.12 mostra dois uidos com 1 , 1 , 2 , 2 , escoando entre 3 placas. A placa superior e a inferior esto em repouso, mas a placa a do meio pode se mover horizontalmente. As espessuras dos uidos so h e 2h, e o uido de cima ( a ndice 1) e de baixo ( ndice 2) esto a sujeitos a gradientes de presso constantes dp/dx = k e dp/dx = k, a respectivamente. Determine a velocidade V da placa do meio.
194
y ar gua a x Figura 8.11: Condensao em uma parede. ca
1 , 1 , dp/dx = k
Placa mvel o
h y 2h x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
2 , 2 , dp/dx = k
Figura 8.12: Dois uidos e trs placas. e
Indice
condio de contorno, 171 ca interface entre dois uidos, 174 balano da quantidade de movimento c na superf livre cie equao integral, 127, 161 ca cinemtica, 173 a balano de energia c dinmica, 173 a equao integral, 136, 161 ca superf livre, 173 cie balano de massa c superf slida, 171 cie o equao integral, 115, 161 ca tenso supercial, 173 a balano de massa de um soluto c conduo de calor, 100, 191 ca equao integral, 124, 161 ca condutividade trmica, 102 e Bernoulli unidades, 102 equao de, 143 ca conservao ca balano de energia e, 146 c energia, 4, 24 Boltzmann massa, 4 constante de, 24 quantidade de movimento, 4 quantidade de movimento angucalor, 26 lar, 4 transferncia de, 99 e conservao da energia ca calor espec co coordenadas cil ndricas, 177 a presso constante, 28 a coordenadas esfricas, 179 e a volume constante, 27 equao diferencial, 167 ca em gases e l quidos, 28 equao integral, 136, 161 ca campos conservao da massa ca escalares, 12 coordenadas cil ndricas, 176 vetoriais, 12 coordenadas esfricas, 178 e capilaridade, 173 equao diferencial, 162 ca Cauchy equao integral, 115, 161 ca Augustin-Louis, 166 conservao da massa de um soluto ca equao de, 166 ca coordenadas cil ndricas, 176 circulao, 84 ca coordenadas esfricas, 178 e concentrao, 37 ca adveco, 37 ca 195
196 equao diferencial, 163 ca equao integral, 124, 161 ca conservao da quantidade de movica mento coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esfricas, 179 e equao de Navier Stokes, 166 ca equao diferencial, 165 ca equao integral, 127, 161 ca constante universal dos gases, 31 constitutiva equao, 91 ca lei, 91 cont nuo, 1, 35 hiptese do, 35, 36 o coordenadas cil ndricas, 175 conservao ca da energia, 177 da massa, 176 da massa de um soluto, 176 Navier-Stokes, 177 coordenadas curvil neas, 175 coordenadas esfricas, 177 e conservao ca da energia, 179 da massa, 178 da massa de um soluto, 178 Navier-Stokes, 179 corrente linha de, 40 tubo de, 40 Couette escoamento de, 181 deformao ca de cisalhamento, 79 linear, 77 taxa de, 77 volumtrica, 78 e derivada material em um ponto, 161 em um sistema, 111 difuso, 37 a pura exemplo de, 184 difuso molecular, 102 a difusividade molecular, 104 unidades, 104 difusividade trmica, 102 e unidades, 102 divergente, 13
INDICE
energia, 36 conservao, 111 ca coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esfricas, 179 e equao diferencial da conservao, ca ca 167 equao integral da conservao, ca ca 136, 161 espec ca, 37 interna, 23, 26, 36 espec ca, 27 mecnica, 168 a trmica, 168 e total, 23 total de um sistema, 43 energia cintica, 21, 22 e do centro de massa, 21 interna, 21 energia potencial, 21 gravitacional, 21, 23 interna, 23 entropia, 4 equao ca constitutiva, 91, 160 de Bernoulli, 143 e o balano de energia, 146 c hidrosttica, 60 a equao constitutiva ca transferncia de calor, 102 e transferncia de massa, 104 e
INDICE
197
transferncia de quantidade de movi- Leonhard, 39 e mento, 95 fenmeno f o sico, 1 equao da conservao ca ca em coordenadas cil ndricas, 175 Fick lei de, 102 em coordenadas curvil neas, 175 uido em coordenadas esfricas, 177 e denio, 3 ca equao de estado, 28, 31 ca no-newtoniano, 99 a equao diferencial ca newtoniano, 99 conservao da energia, 167 ca uxo conservao da massa, 162 ca advectivo, 44 coordenadas cil ndricas, 176 difusivo, 91, 160 conservao da massa de um soca calor, 101 luto, 163 massa, 103 coordenadas cil ndricas, 176 quantidade de movimento, 93 conservao da quantidade de movica espec co mento, 165 advectivo, 44 da hidrosttica, 59 a uxo de calor, 110 de Navier-Stokes, 166 fora c energia de corpo, 51 coordenadas cil ndricas, 177 de superf cie, 51 coordenadas esfricas, 179 e Foras, 51 c massa Fourier coordenadas esfricas, 178 e lei de, 100 massa de um soluto coordenadas esfricas, 178 e gs ideal, 28 a quantidade de movimento Gauss coordenadas cil ndricas, 177 Friedrich, 162 coordenadas esfricas, 179 e teorema de, 15 equao integral ca gradiente, 14 conservao da energia, 136, 161 ca grandezas fundamentais, 6 conservao da massa, 115, 161 ca Green conservao da massa de um soca teorema de, 16 luto, 124, 161 conservao da quantidade de movi-hidrosttica, 58 ca a mento, 127, 161 equao, 60 ca equil brio, 2 equao diferencial da, 59 ca escalar, 7 hiptese do cont o nuo, 1, 35, 36 escalas moleculares, 19 Integral estado de um sistema, 1 de linha, 10 Euler de superf cie, 11 descrio de, 39 ca
198 de volume, 12 interface entre dois uidos, 174 Lagrange descrio de, 39 ca Joseph-Louis, 39 laplaciano, 15 lei constitutiva, 91 da viscosidade, 93 de Fick, 102, 160 de Fourier, 100, 160 de Newton da viscosidade, 160 Lennard-Jones potencial de, 19 linha de corrente, 40 linha de vorticidade, 82 meio cont nuo, 2, 35, 37 meio uido, 3 modelos matemticos, 1 a molculas, 2 e movimento relativo, 83
INDICE
Navier-Stokes coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esfricas, 179 e equao de, 166 ca Newton experimento de, 92 Isaac, 93 lei da viscosidade, 93
placas paralelas escoamento plano entre, 180 Poiseuille escoamento de, 181 massa, 36 potencial conservao, 111 ca gravitacional, 21 coordenadas cil ndricas, 176 potencial de Lennard-Jones, 19 coordenadas esfricas, 178 e Presso, 51 a de soluto num sistema, 43 presso, 57 a de um sistema, 43 dinmica, 148 a equao diferencial da conservao, ca ca esttica, 148 a 162 equao integral da conservao, primeira lei, 24 ca ca primeira lei da termodinmica, 111 a 115, 161 princ pios de conservao ca transferncia de, 102 e energia, 111 massa de um soluto equaes diferenciais, 159 co conservao ca equaes integrais, 109 co coordenadas cil ndricas, 176 massa, 111 coordenadas esfricas, 178 e quantidade de movimento, 111 equao diferencial da conservao, ca ca princ pios fundamentais da f sica, 4 163 equao integral da conservao, produto ca ca 124, 161 escalar, 8 massa espec ca, 36 contraes, 9 co matria, 2 e vetorial, 8 abordagem macroscpica, 2 o propriedades mecnica estat a stica, 2 estensivas, 42
INDICE intensivas, 42
199
coeciente de, 174 Tenses, 51 o quantidade de movimento, 22, 36 tensor, 7, 52 conservao, 111 ca de tenses, 52 o de um sistema, 43 simtria do, 56 e equao de Navier-Stokes, 166 ca gradiente de velocidade, 84 equao diferencial da conservao, ca ca taxa de deformao, 81 ca 165 teorema equao integral da conservao, ca ca de Gauss, 15, 162 127, 161 de Green, 16 quatidade de movimento de Stokes, 16, 85 transferncia de, 91 e do transporte de Reynolds, 112 virial, 29 Rayleigh teoria cintica, 19 e problema de, 186 termodinmica, 19 a Reynolds primeira lei, 24, 111 teorema do transporte de, 112 segunda lei, 2 rotao ca trabalho, 24 de uma part cula de uido, 81 transferncia e uido em, 182 de calor, 99 rotacional, 14 de massa, 102 de quatidade de movimento, 91 srie de Taylor, 16 e tubo segunda lei, 2 de corrente, 144 sistema de uxo, 144 estado de um, 1 tubo de corrente, 40 propriedades f sicas de um, 1 tubo de vorticidade, 82 sistema de part culas, 20 sistema SI de unidades, 6 velocidade, 37 sistema termodinmico, 36 a rmq, 22 Stokes vetor, 7 George Gabriel, 94 virial hiptese de, 94 o teorema, 29 primeiro problema de, 186 viscosidade segundo problema de, 188 cinemtica, 93 a teorema de, 16, 85 dependncia da temperatura, 99 e dinmica, 93 a taxa de deformao, 77 ca unidades, 93 Taylor volume, 36 srie de, 16 e de controle, 43 temperatura, 23, 26 de um sistema, 26, 43 tenso supercial, 173 a
200 vorticidade, 81 linha de, 82 tubos de, 82
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Introducao ` a

Mecanica dos Fluidos

Maur cio Gobbi, Ph.D.

Nelson Lu Dias, Ph.D. s

Flavio Mascarenhas, D.Sc.

Enise Valentine, D.Sc.

CONTEUDO 35 35 36 38 39 40 42 44 46 51 51 51 53 57 58 66 77 77 77 79 81 82 83 85 88 91 91 99 99 100 100 102 102 105 106 107

O meio cont nuo

Princ pios fundamentais da f sica

1.4 Princ pios fundamentais da f sica

Grandeza Massa Comprimento Tempo Temperatura

1.6 Reviso matemtica a a w u v

1.6 Reviso matemtica a a

onde pode-se mostrar que dl = d dr dr d d

f (x(p, q), y(p, q), z(p, q))

V a regio do sistema de coordenadas (, , ) correspondente a V. e a

1.6 Reviso matemtica a a 1.6.4 Campos escalares e vetoriais

1.6 Reviso matemtica a a

16 a S em cada ponto de S), ou seja:

pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + . . . +

1.6 Reviso matemtica a a

1 (n) f (a) (x a)n + n!

1 (n) f (a) (x a)n , n!

Elementos de Teoria Cinetica e Termodinamica Classica

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

potencial molecular Em (rij ) e a fora F (rij ) : c e Fij = Em . rij (2.1)

2.2 Energia de um sistema de part culas

Energia de um sistema de part culas

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

1 m (vi vi ) 2 1 m ([v + vri ] [v + vri ]) 2 1 m (v v + vri vri + 2v vri ) 2

2.2 Energia de um sistema de part culas

A energia potencial gravitacional de todo o sistema portanto: e

enquanto que a energia potencial interna : e Epu =

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

A primeira lei da termodinmica a

2.4 A primeira lei da termodinmica a

realizado pela vizinhana sobre o sistema igual ` variao de E do sistema: c e a ca W = Ec + Ep + U. (2.25)

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

A energia interna funo da temperatura e do e ca volume

2.5 A energia interna funo da temperatura e do volume e ca

O calor espec co a volume constante de uma substncia denido como: a e cv = u . T (2.39)

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

A equao de estado de um gs ideal ca a

Considere a quantidade escalar:

dri mvi + dt m (vi vi ) +

2.6 A equao de estado de um gs ideal ca a

Substituindo em (2.47), tem-se: dA = 2Ect + dt

(Fij ri + Fji rj ) (Fij rij ) ,

A equao acima o chamado teorema do virial. ca e

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

(Fei ri ) = pa3 = pV,

Substituindo (2.56) em (2.53): 2Ect 3pV +

31 Grandezas fundamentais do SI. M R

286,9 188,9 2077,0 4124,0 296,8 259,8 461,4

717,4 651,4 3147,4 10060,0 742,0 649,6 1540,0

1005,0 840,4 5225,0 14180,0 1039,0 909,4 2000,0

2 Elementos de Teoria Cintica e Termodinmica Clssica e a a

2.8 Problemas propostos

Descricao do Meio Cont nuo

3 Descrio do Meio Cont ca nuo

Figura 3.1: Sistema termodinmico em torno de cada ponto do espao. a c

A hiptese do cont o nuo

3.2 A hiptese do cont o nuo e instante de tempo t como: