AAA-2012

SISTEMAS CAD/CAM EN2716 REDES DE PETRI

Data de entrega 23/10/12 Maximo de 3 alunos. Entrega em meio digital ou impresso. Enviado em 25/9/12
Santo Andre Setembro- 2012

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Exerccio 1
Transferncia de matria prima entre esteiras transportadoras

A seqncia de operaes dos cilindros A ; B ; A ; B onde nas posies recolhidas e expandidas so colocados sensores NA com os tags: A0, A1, B0, e B1. a) Desenvolva a rede de Petri operacional do sistema. Considere uma botoeira L/D para comandar os cilindros b) Considere agora duas possibilidades de falhas no sistema: a primeira caracterizada pelo fato do cilindro B ser acionado para expanso atravs do sinal B e o mesmo no atender a solicitao e a segunda falha caracterizada o sensor A, permanecer fechado mesmo com o cilindro A recolhido. Para os dois casos repita o item a
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Exerccio 2
Processo de marcao de peas

A seqncia de operaes dos cilindros A ; B ; B ; A onde nas posies recolhidas e expandidas so colocados sensores NA com os tags: A0, A1, B0, e B1. a) Desenvolva a Rede de Petri operacional. Considere uma botoeira L/D para ligar e desligar o sistema. Tendo em vista que existem dois estados operacionais fsicos idnticos caracterizados pelo cilindro A expandido e o B retrado crie uma terceira varivel virtual par diferenciar esses estados. b) Considere agora duas possibilidades de falhas no sistema: a primeira caracterizada pelo fato do cilindro B ser acionado para expanso atravs do sinal B e o mesmo no atender a solicitao e a segunda falha caracterizada o sensor A, permanecer fechado mesmo com o cilindro A recolhido. Para os dois casos repita o item a
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Exerccio 3 Processo de enchimento

No processo de enchimento a seqncia de operaes dada por: A ; B ; C ; C ; A ; B . Nas posies recolhidas e expandidas so colocados sensores NA com os tags: A 0, A1, B0, B1, C0, C1. a) Considere uma varivel virtual para diferenciar estados fsicos semelhantes e desenvolva a Rede de Petri. b) Considere uma falha no cilindro C quando acionado para retrao e crie uma operao emergencial de religamento automtico c) Considere agora duas possibilidades de falhas no sistema: a primeira caracterizada pelo fato do cilindro B ser acionado para expanso atravs do sinal B e o mesmo no atender a solicitao e a segunda falha caracterizada o sensor A, permanecer fechado mesmo com o cilindro A recolhido. Para os dois casos repita os itens a e b
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Exerccio 4
Sistema de corte para tubos de ferro Descrio do problema Um tubo em processo de extruso contnua deve ser serrado em barras de comprimento padronizado. O mesmo processado numa velocidade constante Vt. Quando o mesmo atinge Pr (ponto de referncia), um carrinho sai da posio P0 ao atingir P1 ter velocidade vc vt. Nessa condio a morsa prende o tubo e a serra circular executa o corte retornando a posio original. Em seguida o acionamento do carro invertido atravs de frenagem por contra corrente e este ao atingir uma posio P2 desligado voltando a P0 por inrcia Considere as variveis de entrada e sada do sistema. Variveis de entrada: - C1: tubo na posio para partir o carro - C2: posio inicial do carrinho P0 - C3: posio P1 que ir informar o fechamento da morsa - C4: fim do curso inferior da serra - C5: fim do curso superior da serra - C6: fechamento da morsa - C7: desligamento do acionamento do carro em P2 Variveis de sada - CF: carro a frente - CR: carro em retorno - M: Morsa energizada - SD: Serra desce - SS: Serra sobe a) Desenvolva a Rede de Petri operacional. Considere uma botoeira L/D para ligar e desligar o sistema. Tendo em vista que existem dois estados operacionais fsicos idnticos crie uma terceira varivel virtual par diferenciar esses estados b) Considere agora duas possibilidades de falhas no sistema: a primeira caracterizada pela morsa ser acionada e a mesma no responder a solicitao e a segunda falha caracterizada pelo o sensor C5, permanecer atuado mesmo com o retorno da serra para a posio original. Para os dois casos repita os item a