FisicaBasicaVol - I - Livro Baixado Internet

CURSO DE F SI CA BSI CA VOLUME I
CAMPO GRANDE - 2009

Curso de Fsica Bsica Volume I II

Prof Dr Paulo Ricardo da Silva Rosa
Departamento de Fsica - UFMS

CURSO DE F SI CA BSI CA
VOLUME I

Departamento de Fsica
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Campo Grande 2009
Curso de Fsica Bsica Volume I III


O material aqui apresentado pode ser livremente distribudo e utilizado, desde que citada a fonte.

Curso de Fsica Bsica Volume I IV

Contedo do volume I
Prlogo - Como estudar e solucionar problemas em Fsica ................................................... 1
Como estudar corretamente? ............................................................................................................... 1
Estratgias para a soluo de problemas .............................................................................................. 2
Como saber se acertei um problema em Fsica? ................................................................................... 5
Anlise dimensional ........................................................................................................................... 5
Ordem de grandeza ............................................................................................................................ 7
Limites assintticos ............................................................................................................................ 8
Comparao com alguma medio .................................................................................................... 9
Captulo I - Introduo .......................................................................................................... 11
Apresentao ....................................................................................................................................... 13
Sistema fsico ....................................................................................................................................... 14
Estado Fsico ..................................................................................................................................... 17
Composio dos sistemas fsicos ...................................................................................................... 18
Propriedades da matria .................................................................................................................. 19
Propriedades da energia .................................................................................................................. 29
Interao matria energia ............................................................................................................. 32
Problemas ............................................................................................................................................ 35
Captulo II - Simetrias e Conservaes ................................................................................ 40
Simetrias, conservaes e predies ................................................................................................... 42
Os vrios tipos de simetrias ................................................................................................................. 44
Simetria especular ............................................................................................................................ 45
Simetria frente s rotaes .............................................................................................................. 46
Curso de Fsica Bsica Volume I V

Simetria frente a translaes espaciais ............................................................................................ 47
Simetria frente a translaes temporais .......................................................................................... 51
O que uma conservao?.................................................................................................................. 51
Energia ................................................................................................................................................. 53
Tipos de energia ............................................................................................................................... 54
Energia Cintica ................................................................................................................................ 54
Energia Potencial .............................................................................................................................. 56
A Energia Total ................................................................................................................................. 57
Conservao da Energia ....................................................................................................................... 57
O momento linear ................................................................................................................................ 63
Momento linear de um sistema de partculas ................................................................................. 65
Princpio da Conservao do momento linear ................................................................................. 65
O momento angular ............................................................................................................................. 70
Outros tipos de conservaes ............................................................................................................. 74
Anlise de equilbrio e estabilidade ..................................................................................................... 74
Sumrio ................................................................................................................................................ 78
Problemas ............................................................................................................................................ 81
Captulo III - Sistemas de referncia e movimento ............................................................. 84
Introduo ........................................................................................................................................... 86
Sistemas de referncia ........................................................................................................................ 88
Sistemas de Coordenadas e Simetrias ................................................................................................. 96
Mudanas de sistemas de coordenadas .............................................................................................. 98
Movimento e velocidade ................................................................................................................... 101
Curso de Fsica Bsica Volume I VI

A velocidade linear de translao .................................................................................................. 101
Velocidade angular ......................................................................................................................... 107
O momento linear e Sistemas de Referncia Inerciais ...................................................................... 111
Estado dinmico de uma partcula ................................................................................................. 111
Variao do momento linear e a definio de fora ...................................................................... 112
Primeira Lei de Newton Lei da Inrcia ......................................................................................... 114
Segunda Lei de Newton .................................................................................................................. 115
O problema bsico da Dinmica ..................................................................................................... 117
O momento angular ........................................................................................................................... 119
A variao do momento angular e o torque .................................................................................. 119
Acelerao tangencial e acelerao radial no movimento circular ............................................... 122
Leis de Newton para o movimento de rotao .......................................................................... 125
Energia cintica no movimento de rotao....................................................................................... 125
Sistemas de partculas: o centro de massa e o momento de inrcia ................................................ 126
Teorema dos eixos paralelos ............................................................................................................. 132
A Terceira Lei de Newton e a definio operacional de massa ......................................................... 139
Exemplos de aplicao das Leis de Newton ...................................................................................... 142
Captulo IV - O Princpio da Relatividade .......................................................................... 158
Transformaes de Galileu ................................................................................................................ 160
Outras propriedades clssicas do espao e do tempo ...................................................................... 165
Homogeneidade do espao ............................................................................................................ 165
Isotropia do espao ........................................................................................................................ 165
Homogeneidade do tempo ............................................................................................................ 165
Curso de Fsica Bsica Volume I VII

Transformaes de Lorentz ............................................................................................................... 166
O experimento de Michelson - Morley .......................................................................................... 167
Os postulados da Relatividade Restrita e as Transformaes de Lorentz ..................................... 174
A regra de adio de velocidades na relatividade restrita: cinemtica relativstica...................... 179
A Dinmica Relativstica da partcula................................................................................................. 181
A massa e o momento relativsticos .............................................................................................. 181
A expresso da fora na Relatividade Restrita ............................................................................... 182
A expresso da energia na Relatividade Restrita ........................................................................... 184
Problemas .......................................................................................................................................... 191

Curso de Fsica Bsica Volume I 1

Prlogo - Como estudar e solucionar problemas em F sica
O objetivo deste texto o de apresentar um conjunto de procedimentos teis para que voc tenha
eficincia ao estudar Fsica e solucionar problemas em Fsica. Naturalmente, cada estudante tem seu
modo de estudar. Entretanto, a experincia mostra que certas atitudes e hbitos favorecem a
aprendizagem.
Como estudar corretamente?
O primeiro ponto que gostaramos de salientar o de que no possvel a soluo de um problema
sem que tenhamos estudado a teoria a ele relacionada. E aqui, no estudo da teoria, est um ponto no
qual o estudante novato em Fsica, normalmente, gasta uma grande quantidade de energia, muitas
vezes com um resultado desestimulante.
A dificuldade, muitas vezes, no est no nmero de horas despendido no estudo, mas em como estas
horas so gastas. Ler um texto de Fsica necessita que a leitura seja acompanhada da anotao das
dvidas que aparecem durante a leitura do texto. Dificilmente algum l um texto e no consegue
retirar deste texto alguma informao. Contudo, sempre existem pontos onde a compreenso
deficiente e o surgimento de dvidas natural. Porm, a soluo de uma dvida passa pela
conscincia de qual essa dvida. Saber expressar uma dvida mais da metade do caminho para a
superao dessa dvida.
O professor de uma disciplina somente pode esclarecer dvidas que so conscientes para o
estudante. Esse tipo de dvida o que chamamos de dvida qualificada. No a dvida do tipo: eu
nada sei. Mas a dvida do tipo: eu no entendi este ponto em particular.
Como sugesto de mtodo de estudo, sugerimos:
a. Estude sempre com um caderno de anotaes ao lado. Ao surgir uma dvida, anote-a
imediatamente para referncia futura: anote a dvida, acompanhada com o nmero
da pgina e o pargrafo em que a dvida apareceu. Seja claro ao anotar esta dvida: o
que exatamente no foi compreendido?


b. Procure em outros textos sobre o mesmo assunto e compare-os uns com os outros.
Por vezes o assunto est mais claro em outros textos, e nossa compreenso fica melhor
ao consultarmos mais de uma fonte;
c. Forme um grupo de estudos, com mais dois ou trs estudantes, com um nvel de
conhecimento equivalente ao seu. Grupos maiores no funcionam e grupos muito
heterogneos tambm no. Contudo, o trabalho em grupo no significa que tarefas
devero ser divididas. Todos no grupo devero realizar todas as tarefas propostas pelo
professor. A funo do grupo oferecer suporte naquelas tarefas em que voc
apresenta mais dificuldades. s vezes, o colega do grupo entendeu melhor certa parte
do contedo enquanto voc entendeu melhor outras;
d. No deixe dvidas acumularem sem resposta. Lembre que um curso construdo de
forma que novos conceitos sejam ancorados em conceitos que voc j possui.
Portanto, procure o professor ou o monitor da disciplina para esclarecer dvidas que
voc no conseguiu resolver dentro do seu grupo de estudos;
e. Exemplos no so somente para serem lidos. Eles devem ser lidos e refeitos por voc.
A funo do exemplo a de fornecer um conjunto de situaes padro para que voc
possa resolver problemas. Ao solucionarmos problemas sempre buscamos situaes
similares para, a partir delas, construirmos a estratgia de soluo para situaes
novas (os problemas).
Estratgias para a sol uo de problemas
Tendo estudado a teoria nas linhas que apontamos acima, voc estar pronto para iniciar a soluo
dos problemas propostos. Para ter sucesso nesta tarefa, voc dever usar uma estratgia adequada. A
capacidade de solucionar problemas no uma habilidade divina, dada a um punhado de seres
humanos iluminados. Essa capacidade surge do trabalho sistemtico e rduo. S bom em solucionar
problemas quem j resolveu muitos problemas! O uso da estratgia adequada meio caminho.


A estratgia que propomos delineada nas etapas a seguir:
1. Leia atentamente o problema.
Ler atentamente o problema significa que voc primeiro vai l-lo pelo menos duas vezes antes de
tentar realizar qualquer coisa. Leia todos os itens que esto sendo solicitados at que voc tenha
clareza do que est sendo pedido e de quais informaes voc dispe.
2. Faa um desenho ou diagrama, anotando as informaes relevantes fornecidas pelo problema.
O especialista em solucionar problemas em um dado campo comea a soluo de um problema
fazendo um desenho ou diagrama da situao descrita no problema. Neste desenho ou diagrama so
anotadas as informaes que o problema fornece. Observe que nesta etapa no estamos ainda
procurando a soluo do problema, mas tomando conscincia do que nos est sendo solicitado e das
informaes que temos a nossa disposio. Este o momento de voc se perguntar: qual situao
que eu conheo (exemplos ou outros problemas que voc j tenha solucionado) que seja similar
situao atual?
3. Descreva as variveis do problema, incluindo o que est sendo solicitado como resposta.
D nomes s variveis que sero utilizadas e s informaes que esto sendo fornecidas. Lembre:
todos os smbolos que sero utilizados devem ser definidos antes de sua utilizao. Escolha quais so
as variveis relevantes soluo daquele problema especfico. Lembre que nem sempre toda a
informao oferecida no enunciado do problema relevante e necessita ser utilizada durante o
processo de soluo do problema.
4. Liste as estratgias possveis para a soluo do problema.
Usualmente, temos mais de um modo de solucionar um problema. Portanto, a menos que o
enunciado exija claramente que a soluo seja obtida por um determinado mtodo, voc tem a opo
da escolha de uma dentre as vrias possibilidades de caminho para chegar ao resultado pedido. Nesta
etapa pense sobre a seguinte questo: que estratgias eu conheo que poderiam me levar soluo
deste problema? A fonte destas estratgias so, novamente, os exemplos e os problemas que voc
resolveu anteriormente.


5. Escolha aquela estratgia que parea mais simples e direta.
Dentre as estratgias analisadas anteriormente, escolha aquela que parece fornecer a soluo de
forma mais simples e direta, exigindo um menor nmero de etapas intermedirias. O menor nmero
de etapas intermedirias facilitar a verificao do que foi feito, melhorando suas chances de
encontrar a resposta adequada ao problema.
6. Implemente a estratgia escolhida.
Tendo escolhido a estratgia chegou o momento de implement-la. Neste momento lembre que a
soluo de um problema no um amontoado de contas. Resolver um problema pode ser
comparado, em certo sentido, a contar uma histria para algum. Ao contar uma histria utilizamos o
texto e os desenhos ou smbolos necessrios para transmitir ao leitor os elementos necessrios
compreenso da histria que queremos contar. Da mesma forma, ao solucionarmos um problema,
devemos contar ao leitor (ns mesmos no futuro ou ao professor no caso de uma avaliao) qual o
raciocnio que estamos seguindo. Isto envolve o uso do discurso. Veja, voc no dever escrever uma
enciclopdia, mas indicar claramente ao leitor que hipteses esto sendo levantadas, que escolhas
esto sendo feitas, qual a lgica que est sendo seguida. Isto normalmente conseguido com frases
curtas.
Outro ponto a ser salientado que devemos sempre resolver nosso problema literalmente antes de
substituir resultados numricos. Isto fundamental. Ao solucionarmos literalmente podemos
enxergar mais facilmente cancelamentos que ocorrem ao longo da soluo do problema. Tambm
evitamos cometer erros numricos originados de arredondamentos e/ou de simples erros de clculo.
Somente substitua valores numricos no final, quando voc j
encontrou a expresso da grandeza procurada em termos das
quantidades conhecidas.


Como saber se acertei um problema em Fsica?
Uma dificuldade que a natureza nos coloca que ela no traz um rtulo com a resposta dos
problemas que ela nos prope. Ao estudarmos Fsica, a principal ferramenta para a aprendizagem e
para a verificao da aprendizagem a soluo de problemas. Os livros textos esto cheios deles, dos
mais diferentes tipos e formas. Contudo, como saber ao resolvermos um problema se chegamos
resposta correta do problema?
Uma primeira opo conferir a soluo obtida por ns com a soluo encontrada no livro. Essa
abordagem, no entanto, apresenta problemas, pois muitas vezes as respostas nos livros esto
erradas, muitas vezes por erros de digitao ao produzir o livro. Mesmo livros com muitos anos de
mercado apresentam esse tipo de erro. Outra dificuldade com as respostas dadas nos livros se
encontra na modelagem feita pelo autor da situao fsica subjacente para a soluo do problema. Em
muitos casos, o autor do livro fez hipteses que no so explcitas e, ao solucionarmos o problema
partimos de um conjunto de hipteses levemente diferentes e igualmente vlidas, sendo levados a
uma soluo diferente da do autor do texto. Aparentemente nossa resposta incorreta quando de
fato ela no o .
Isso coloca a seguinte questo: como determinar se a soluo obtida por ns correta?
Em Fsica temos vrios procedimentos para determinar se a resposta vlida ou plausvel. Vamos
analisar cada um deles.
Anlise dimensional
Em Fsica devemos distinguir dois tipos de grandezas: aquelas que possuem dimenses e as grandezas
adimensionais. As primeiras sero expressas na forma de um nmero e uma unidade, medida em
algum sistema de unidades adequado (o Sistema Internacional de Unidades o sistema oficial no
Brasil) enquanto que as segundas so expressas apenas por um nmero. Em geral as grandezas
adimensionais so obtidas pela razo entre duas grandezas que possuem a mesma dimenso.
A dimenso de uma grandeza, cujo smbolo A, denotada por [A], o smbolo da grandeza entre
colchetes. Devemos fazer aqui a diferenciao entre sistema de unidades e dimenso. A dimenso da
grandeza diz respeito s propriedades da natureza em relao s quais a grandeza expressa. J o

sistema de unidades diz respeito a certo padro de medida daquela propriedade. Tomemos o
exemplo da distncia entre duas partculas, que denotaremos pela letra d. Essa distncia uma
medida do comprimento do espao, que denotaremos pela letra L, entre as duas partculas. Essa a
dimenso dessa grandeza. Assim, a dimenso da grandeza d L:
[d] = L.
Esse comprimento pode ser medido em qualquer um dos sistemas de unidades que conhecemos:
metro (m) no Sistema Internacional, centmetro (cm) no Sistema CGS
1
, etc. Outro exemplo: considere
o tempo transcorrido entre dois eventos, que denotaremos pelo smbolo t. A dimenso dessa
grandeza o tempo, a propriedade medida por ela. Ento, se chamarmos por T essa dimenso,
podemos escrever:
[t] = T.
J a unidade na qual essa grandeza vai ser medida pode ser o segundo (s), a hora (h) e assim por
diante.
As grandezas das quais falamos h pouco so grandezas simples, expressas apenas por uma
dimenso. Podemos ter casos mais complicados de grandezas obtidas por operaes de multiplicao
ou diviso entre vrias grandezas simples. Tomemos o exemplo da velocidade escalar mdia, definida
por:
=

.
Nesta expresso d e t so, respectivamente, a distncia percorrida e o intervalo de tempo gasto
para percorr-la. A dimenso da velocidade ser obtida pela razo entre as dimenses de distncia
pelas dimenses de intervalo de tempo:
[] =
[]
[]
=

.

1
O Sistema de unidades CGS tem por unidades fundamentais o centmetro (C) para comprimentos, a grama (G) para massa e o segundo
(S) para o tempo.

As unidades da velocidade podem ser m/s, cm/s, etc.
Uma primeira verificao que deve ser feita ao obtermos a resposta a um problema se as dimenses
do resultado so aquelas que esperaramos. Assim, por exemplo, se em um dado problema nos
solicitado o clculo da acelerao cujas dimenses so [] =

(comprimento por tempo ao

quadrado) o resultado obtido deve ser expresso em unidades que expressem essa razo entre as
dimenses de comprimento e tempo, tais como: m/s
2
, cm/s
2
, etc. Se o resultado no for
dimensionalmente correto, com certeza cometemos algum erro ao longo do caminho.
Em situaes mais complexas, a anlise da dimensionalidade deve ser feita para cada parcela de uma
expresso. Observe que somente podemos adicionar quantidades que possuem a mesma dimenso e
que esto expressas em um mesmo sistema de unidades. Considere o caso abaixo, no qual a grandeza
f obtida como a soma de duas outras grandezas, f1 e f2:
=

Para que a operao expressa por essa equao seja vlida necessrio que as duas parcelas, f1 e f2,
tenham as mesmas dimenses (e sejam expressas no mesmo sistema de unidades) que a dimenso
esperada da grandeza f.
Ordem de grandeza
Outra maneira de termos indicadores de que acertamos ou no um problema realizar uma anlise
da ordem grandeza da soluo. Ordem de grandeza de uma expresso uma estimativa do valor que
a expresso calculada deveria ter. No nos preocupamos em obter o valor exato da expresso, mas
sim uma estimativa desse valor. Se essa estimativa estiver muito acima ou muito abaixo do valor
encontrado ento sinal de que nossa soluo pode no ser a correta.
Considere como exemplo a seguinte situao: voc calculou a velocidade com a qual um carro
chocou-se com um poste em um acidente de trnsito e encontrou um valor de 350 km/h. A menos
que esse carro seja um carro de corrida, esse resultado obviamente no tem o menor sentido. Por
outro lado, em um problema no qual uma pedra cai de uma altura de 30 m no qual voc dever
calcular a velocidade com a qual a pedra chega ao solo, se voc encontrar uma velocidade de 0,5 m/s
h um problema bvio com o clculo.

Limites assintticos
Chamamos por limite assinttico de um resultado ao valor do resultado quando certa condio de
limite imposta a esse resultado.
Considere os dois exemplos a seguir:
A soluo do problema de obter-se a equao horria para o movimento de uma partcula
sujeita ao de uma fora constante. A soluo, bem conhecida, dada por:
=

1
2
.
Nesta expresso
a posio inicial da partcula,
a velocidade da partcula quando esta

estava na posio
, a acelerao da partcula e t o tempo transcorrido desde o momento

em que a partcula estava na posio
.
Como saber se essa a soluo correta desse problema? Suponhamos que saibamos a soluo
do problema no qual a partcula se movimenta sem a ao de fora alguma. Nesse caso, a
equao de movimento ser dada por: =
. Sabendo disso, podemos conferir se

nosso resultado correto, fazendo com que a acelerao seja zero. Ao fazermos isso obtemos:
=
.
Esse o resultado esperado nesse limite ( 0
2
. A concluso que podemos tirar que nossa
soluo provavelmente correta.
Agora o problema de um objeto deslizando sem rotao por uma rampa com atrito (veja a
Figura 1). Desejamos calcular a acelerao a qual o objeto est submetido. Esse tambm um
problema clssico cuja soluo dada por:
= [sen cos].
Nessa expresso, g o mdulo da acelerao da gravidade e o coeficiente de atrito da
superfcie. O ngulo mostrado na Figura 1.

2
O smbolo 0 l-se: quando a tende a zero.

Vamos agora supor que conheamos com certeza a soluo para o problema sem atrito. Essa
soluo dada por:
= sen.
O limite assinttico para o caso com atrito quando o coeficiente de atrito vai a zero ( 0.
Nesse caso, a soluo obtida para o caso com atrito a mesma obtida para o caso sem atrito e
reproduzimos o comportamento esperado do sistema. Ento nossa soluo provavelmente
correta.
Figura 1 - o Plano inclinado
Comparao com alguma medio
As anlises mostradas acima apenas podem indicar se cometemos algum erro formal na deduo de
nossa soluo. Contudo o teste final para qualquer soluo que encontremos a confrontao com o
experimento, uma vez que o objetivo da Fsica a descrio do mundo que nos cerca.
Portanto, outra maneira de sabermos se acertamos ou no o problema, comparar o resultado de
nosso clculo com algum valor medido conhecido. Essa a maneira usada pelos fsicos tericos para
verificarem se acertaram ou no no modelo que levou a obteno da soluo.
Por exemplo, voc resolveu um determinado problema e chegou concluso que um carro deveria
levar 1 min 30 s para percorrer certo circuito oval do campeonato de Frmula Indy. Esses tempos so
x
y


medidos com bastante preciso ao longo das corridas e esto disponveis na Internet. Basta
comparar, ento, o resultado obtido com o valor medido. Se o clculo estiver prximo o bastante do
valor medido ento o problema foi resolvido satisfatoriamente. Naturalmente, que em uma situao
de pesquisa, o nosso clculo dever ser confrontado com um grande nmero de medidas para termos
confiana de que ele correto.


Captulo I - Introduo

Curso de Fsica Bsica Volume I

12


Apresentao
Comeamos aqui nosso estudo da Fsica. Neste texto, voc encontrar uma nova abordagem dos
conceitos fsicos. Nesta nova abordagem, procuraremos desenvolver os conceitos de uma forma
integrada, chamando ateno para os conceitos gerais primeiro e, aps, para as instncias
particulares dos conceitos.
Para melhor visualizarmos os pontos estudados, de modo que voc sempre saiba qual parte do
contedo estamos explorando, faremos uso intensivo de uma ferramenta pedaggica chamada Mapa
Conceitual. Voc encontra um exemplo desse tipo de mapa na figura que abre este captulo. A
exemplo dos mapas rodovirios, os quais mostram cidades e as rotas que as unem, os mapas
conceituais mostram conceitos e as rotas que os unem. No entanto, diferentemente dos mapas
rodovirios nos quais todas as cidades, grandes ou pequenas, tm a mesma importncia, nos mapas
conceituais os conceitos so organizados de uma forma hierrquica. Assim, o conceito mais geral
aparece no topo do mapa, enquanto conceitos menos gerais e mais particulares aparecem na sua
base. Essa uma regra e, como toda regra, apresenta excees. Uma delas apresentada no Mapa 1
mostrado na pgina anterior. Para ns os conceitos de Sistema de Referncia e Sistema Fsico so
hierarquicamente equivalentes. No entanto, o conceito de Sistema de Referncia (o qual ser
discutido mais extensivamente no Captulo III) est na base do mapa. Fizemos assim para que no
tivssemos linhas cruzando umas as outras, o que tornaria o Mapa 1 de mais difcil compreenso.
Sugesto de atividade
Pesquise qual a origem da palavra Fsica. O que esta palavra quer dizer?
O que a Fsica? Essa pergunta difcil de responder, no havendo consenso mesmo entre os fsicos
profissionais.
Nascemos e um Universo nos dado. Nesse Universo podemos perceber eventos que ocorrem: o Sol
que nasce todas as manhs, a chuva que cai, a Natureza que se renova a cada estao nos seus
diferentes ciclos, um material que mais duro que outro, um riacho que se transforma em vu de
noiva. Todos esses eventos apresentam regularidades e padres. O objetivo da Fsica explicitar que
padres so esses. O fsico no questiona o porqu de serem esses padres e no outros. Nos
contentaremos em saber quais so eles. Filosofia (e, em certo sentido, s religies) cabe decifrar o

porqu de eles serem como so. A ns, fsicos, cabe, modestamente, tentar descobrir como o
Universo funciona. isso que procuraremos responder nos volumes que compem essa coleo.
Boa jornada por esse mundo maravilhoso e belo que a Fsica!
Sistema fsico
O Universo extremamente complexo. So inmeros os objetos que o compe, todos interagindo uns
com os outros, o que acontece com um se refletindo em todos os outros. Habitamos um planeta
pertencente a um dos bilhes de sistemas que temos em nossa galxia. Essa, por sua vez, possui em
torno de 200 bilhes de estrelas dos mais variados tipos: azuis, amarelas, vermelhas, gigantes e ans,
novas, supernovas e no to novas assim. A galxia, por sua vez, pertence a um grupo de galxias
chamado Grupo Local. Prximas a ns, as Pequena e Grande Nuvens de Magalhes so os satlites da
Via Lctea (a nossa galxia) e, um pouco mais longe, a nossa vizinha mais prxima, a galxia de
Andrmeda. Indo mais longe na anlise do cu noturno, encontramos outros bilhes de galxias como
a nossa. Nesta escala de tamanho as nossas unidades de medida de distncia e tempo (como o
quilmetro e a hora) perdem completamente o sentido e temos que usar outras unidades, como o
ano-luz
3
.
Se caminharmos em direo ao muito pequeno, rapidamente os conceitos que temos de nossa
experincia diria perdem o sentido. No domnio dos tomos e molculas efeitos quase mgicos so
possveis: atravessar paredes, o que antes era localizado deixa de s-lo; uma partcula pode ser uma
partcula ou uma onda. Tudo so probabilidades.
Esse o palco no qual a Fsica se move e o Universo representa o seu ato.
No entanto, seres humanos que somos, no conseguimos lidar com toda essa complexidade. De
modo a podermos tratar com o Universo e tentarmos desvelar o seu modus operandi necessrio
que faamos recortes nesta realidade complexa, recortes que possamos tratar e analisar na busca das
regularidades de que falamos antes.

3
Um ano luz a distncia que a luz percorre em um ano, aproximadamente 9,5 trilhes de quilmetros.

Toda vez que isolamos
4
uma parte do Universo sobre a qual lanamos nosso olhar, a nossa ateno,
estamos falando de um sistema fsico. Esse pode ser uma barra de metal na qual procuramos
descobrir propriedades magnticas, uma estrela em colapso gravitacional sobre a qual queremos
aprender um pouco mais, um ncleo que se desintegra emitindo nutrons e radiao gama, um gro
de soja irradiado; enfim, toda vez que lanamos um olhar sobre uma parte do Universo estamos
falando de um Sistema Fsico. Complementar ao conceito de sistema fsico, h o conceito de
vizinhana. Obviamente o Universo a unio do sistema fsico com a vizinhana
5
:
Universo = Sistema Fsico Vizinhana

(a) (b)
Figura 2 Fotos da Pequena (a) e Grande Nuvens de Magalhes
6
(b).
Ao olharmos para os Sistemas Fsicos quais perguntas fazemos? Algumas se originam no senso
comum: o que compe o sistema? De quais partes composto? Outras so mais sutis e resultam da
reflexo que fazemos sobre a Natureza: ser que posso prever o que vai acontecer a esse sistema?
Sabendo como o sistema hoje ser que posso deduzir como era no passado prximo ou longnquo?
Como esse sistema afeta a vizinhana? Como afetado por esta vizinhana? Naturalmente, muitas
outras perguntas podem ser colocadas. Nas prximas sees procuraremos esboar algumas
respostas a essas questes.

4
Naturalmente que este processo apenas abstrato.
5
O smbolo indica a unio de dois conjuntos.
6
Fonte: http://www.on.br acessado em 25/04/2005.

A vizinhana ar causa um
achatamento na trajetria da laranja.
A vizinhana Terra faz a laranja
retornar para a superfcie.
Interao gravitacional
Fora de
arraste
Exemplo 1
Definimos sistema fsico como uma parte do Universo, e seu complemento de vizinhana.
Geralmente, desejamos estudar e analisar um sistema fsico para fazer previses de como ser sua
evoluo, ou como foi no passado. fundamental conhecermos qual a natureza dos elementos que
compem a vizinhana que interage de forma significativa, e como contribuem para a evoluo do
sistema.
Figura 3 Exemplo 1.
As interaes tambm podem ocorrer entre os prprios elementos que constituem o sistema fsico, e,
s vezes, no so importantes para a anlise de sua evoluo. Por exemplo, se estamos interessados
em estudar a evoluo do movimento de uma laranja que foi lanada prxima superfcie terrestre, a
sua constituio (semente, bagao etc...) no importante para o estudo do seu movimento, mas
sim, a laranja como um todo. Considera-se a laranja como um sistema fsico, que contm uma
determinada quantidade de matria, ocupando uma extenso (volume), de determinada forma
(esfrica). Este sistema (laranja) enquanto movimenta, sofrer interaes de natureza gravitacional
por estar prximo vizinhana da Terra, e interaes de natureza eltrica (repulso coulombiana
entre as nuvens eletrnicas dos tomos que formam a laranja e os tomos que formam o ar que
desliza sobre a superfcie da laranja resultando em uma fora de arrasto contrria velocidade da
laranja). Veja a Figura 3.


Estado Fsico
Na descrio de problemas em Fsica, normalmente no lidamos com os sistemas fsicos diretamente.
Para compreender o mundo, e poder escrever leis gerais sobre ele, fazemos uso de modelos mentais.
O estudante deve cedo se dar conta que esses modelos mentais so abstraes que fazemos e no
so o mundo cognoscvel. Quando falamos, por exemplo, em temperatura e presso, ou quando
desenhamos a estrutura cristalina de uma substncia qualquer, trabalhamos com uma representao
da realidade. Cada caracterstica de um sistema fsico ser representada por uma varivel, uma
grandeza fsica. Assim, por exemplo, a agitao das molculas do sistema ter como contrapartida no
modelo que o representa a temperatura. Os choques das partculas que compem o sistema contra
as paredes do recipiente que o contm ter como contrapartida a presso, a quantidade de espao
ocupado pelo sistema ser representada pelo volume, e assim por diante.
A cada momento os sistemas fsicos mudam. Conseqentemente, os valores das variveis que
representam as suas propriedades devem mudar de acordo. s variveis que no modelo descrevem o
sistema fsico damos o nome de varivel de estado. Chamamos de estado fsico ao conjunto de
valores das variveis de estado em um dado instante de tempo.
Exemplo 2 O Gs ideal
Como um exemplo de estado fsico e de variveis de estado, vamos considerar o caso de um gs ideal
contido em um recipiente. Por gs ideal entendemos um gs no qual as partculas apenas interagem
umas com as outras por meio de colises. Esquematicamente, vamos considerar a situao de um gs
que se encontra em um recipiente rgido, como mostrado na Figura 4.
Figura 4 Gs ideal contido em uma caixa
Nessa figura, mostramos um gs contido em uma caixa. Quando dentro da caixa, o gs ocupa certo
volume que denotaremos por V. Como a caixa rgida, o volume ocupado pelo gs em cada instante

de tempo constante. Logo V(t) = V0. Vamos supor agora que as paredes sejam permeveis, ou seja,
o gs pode fluir atravs das paredes, Portanto, a quantidade de gs dentro da caixa pode variar com o
tempo. Se chamarmos esta quantidade de gs por m, ento a quantidade de gs dentro da caixa ser
uma funo do tempo: m = m(t). Estas duas variveis so variveis de estado e o estado do gs em
qualquer momento poder ser descrito pelo par {V, m}. Naturalmente, estas so apenas duas
variveis que podemos usar para descrever o gs dentro da caixa. Outra varivel interessante a
Temperatura do gs (T). Se o gs estiver trocando calor com a vizinhana a sua temperatura tambm
ser funo do tempo: T = T(t). Nesse caso, o estado dinmico do gs ser descrito por um terno
de nmeros: {V, m, T}.
Composio dos sistemas fsicos
Um sistema fsico composto por matria e energia. Definir estas duas entidades bastante difcil e
depende do nvel no qual analisamos o sistema em questo. Como uma primeira aproximao,
utilizaremos o conceito de matria oriundo do senso comum, no sentido de coisa palpvel.
Por exemplo, o Aurlio
7
define matria como:
1.Qualquer substncia slida, lquida ou gasosa que ocupa lugar no espao;
2.Substncia capaz de receber certa forma, ou em que atua determinado agente.
Energia um conceito mais difcil de conceituar e definir. Diremos, por ora, que energia uma
propriedade dos sistemas fsicos que permite a eles exercerem influncia sobre outros sistemas
fsicos. Essa influncia pode se manifestar de vrias formas: um puxo, um empurro, uma queda, um
choque eltrico, aquecimento, etc.
Se definir precisamente matria e energia difcil, falar das propriedades de uma e de outra mais
simples.

7
Dicionrio Aurlio Sculo XXI, verso eletrnica.

Propriedades da matria
Extenso
A extenso o espao ocupado pela matria. Essa propriedade medida pelo volume. Em
determinadas situaes os corpos podem ser considerados fisicamente como corpos extensos ou
partculas, tambm chamadas de pontos materiais.
Considere o seguinte exemplo. O planeta Jpiter o maior planeta do sistema solar. Composto,
basicamente, por Hidrognio e Hlio, se encontra a uma distncia de, aproximadamente, 778 milhes
de quilmetros do Sol. O dimetro do planeta de 140.000 km, aproximadamente. Vamos dividir o
valor do raio de Jpiter pela sua distncia ao Sol. Chamaremos esse nmero pela letra grega
8
e
indicaremos que estamos falando da distncia Jpiter Sol usando o ndice J-S.
Assim:
5
70.000
0, 00009 9, 0 10
778.000.000
J S
= = =
Como vemos, esse valor muito menor que 1. Isto significa que, se
estivermos analisando a interao Sol Jpiter, a distncia entre um
lado e outro do planeta ter uma influncia insignificante. Nesta
situao, portanto, podemos considerar o planeta Jpiter como uma
simples partcula (veja a Figura 6).
Por outro lado, consideremos agora o mesmo planeta Jpiter em sua interao com um de seus
satlites, Europa, por exemplo. Se repetirmos o clculo feito mais acima tomando agora a distncia
entre Europa e Jpiter (em torno de 700.000 km do centro do planeta) e chamarmos esse nmero por
E-J:
= = =
1
70.000
0,1 1,0 10
700.000
E J

Ainda um nmero pequeno, mas muito mais prximo de 1 e muito maior do que o obtido
anteriormente para J-S (aproximadamente 10.000 vezes maior). Nesse caso o planeta Jpiter no

8
L-se delta.

Figura 5 - O planeta
Jpiter.

pode mais ser considerado um simples ponto. A sua estrutura deve ser considerada para podermos
prever o que vai acontecer com o satlite Europa pela ao de Jpiter (e vice-versa). Ou seja, Jpiter
deve ser considerado, em princpio, um corpo extenso.
Figura 6 - O planeta Jpiter em sua rbita.
Podemos agora definir o que um ponto material:
Ponto material um objeto cujas dimenses so pequenas frente s
dimenses tpicas do problema. Se chamarmos l a dimenso tpica
do objeto e L a dimenso tpica do problema sob anlise.
Ento:
1 = <<
l
L

eq. 1

Se isto for satisfeito, ento o objeto pode ser considerado um ponto material. Caso a condio
expressa pela eq. 1 no seja satisfeita, o objeto deve ser considerado um corpo extenso.
As partculas, por sua vez, podem ser classificadas como macroscpicas ou microscpicas. Partculas
microscpicas so aquelas que possuem dimenses na escala do micrmetro
9
ou menor, enquanto
que as macroscpicas possuem dimenses tpicas maiores que esta. Observe que uma partcula
microscpica pode ser considerada um ponto material ou um corpo extenso, dependendo da
situao. Por exemplo, ao analisarmos uma reao qumica que envolva tomos de Oxignio a
estrutura interna desses tomos (como os seus eltrons se distribuem nas vrias camadas eletrnicas)
importante. Por outro lado, se quisermos estudar a evoluo do volume desse gs quando aquecido

9
Um micrmetro (1 m) vale 0,000001 m.
Sol
Jpiter
778 milhes de km

a estrutura das camadas eletrnicas no fundamental e podemos pensar apenas no tomo Oxignio
como se este fosse uma unidade.
No Sistema Internacional de Unidades (SI) usado neste livro a unidade de medida de comprimento
o metro (smbolo m). Para a medida de superfcies e de volumes so usados, respectivamente, o
metro quadrado (smbolo: m
2
) e o metro cbico (smbolo: m
3
).
Exemplo 3
A distncia mdia da Terra ao Sol D
TS
= 1,5 x 10
8
km. Escreva esta distncia na unidade ano-luz,
considerando a velocidade da luz no vcuo c = 3 x10
5
km/s.
Soluo
1 ano-luz a distncia que a luz percorre no vcuo durante um ano. Portanto:
1 ano-luz = c x 1 ano = 3 x 10
5
km/s x 365 dias x 86400 s/dia = 9,5 x 10
12
km.
Assim:
( )
=
=
8 12
5
1,5 10 km/ 9,5 10 km/ano-luz
1,6 10 ano-luz
TS
TS
D
D

Inrcia
As partculas e corpos extensos se movimentam. Por exemplo, a bola chutada pelo atacante em
direo ao gol. Qualquer goleiro sabe que, quanto mais rpida vier a bola, mais difcil desvi-la. Do
mesmo modo, no Vlei, quanto mais rpida a bola mais difcil para a defesa desvi-la da sua
trajetria. Tambm, da nossa experincia do dia a dia, sabemos que desviar uma bola de boliche
mais difcil que desviar uma bola de futebol, ambas se movendo com a mesma rapidez. A propriedade
da matria que faz com que esta imponha resistncia a mudanas na sua trajetria e rapidez a
inrcia
10
. Uma medida da inrcia a massa: quanto mais inrcia mais massa.
A inrcia uma propriedade extensiva: se adicionarmos duas pores de matria cujas inrcias so
indicadas pelas suas respectivas massas (m1 e m2) a inrcia do corpo formado pelas duas pores de
matria (que indicaremos por M) ser a soma das inrcias de cada uma das duas massas m1 e m2:

10
A inrcia tambm uma propriedade da Energia.

M = m1 + m2
No Sistema Internacional de Unidades a massa medida em quilogramas (smbolo: kg).
Exemplo 4
A grandeza fsica que mede a quantidade de matria (ou quantidade de substncia) o mol, isto ,
em um mol de matria temos a quantidade de 6,02 x10
23
unidades de matria, este nmero
chamado de nmero de Avogadro, N
AV
.
Um mol de molculas de hidrognio, H
2
, possui massa aproximadamente igual a 2g e nas condies
normais de temperatura e presso (CNTP)
11
ocupa um volume de 0,0224 m
3
. Considere a molcula de
hidrognio como uma pequena esfera, cujo raio vale, aproximadamente, duas vezes o raio de Bohr
(R
Bohr
= 5,29 x 10
-11
m). Determine a razo R entre o volume preenchido apenas pelas molculas, e o
volume total ocupado pelo gs H
2
nas CNTP.
Soluo
O volume preenchido pelas molculas ser dado pelo volume de cada molcula vezes o nmero das
molculas presentes
12
:
( ) ( )
3
tomo
3
3
23 11
4
3
4 4
2 6,02 10 2 5,29 10
3 3
p av
p av Bohr
V N R
V N R

(
=
(

(
= =
(

=
6 3
2,98 10 m
p
V
A razo ser o volume ocupado pelo gs sobre o volume ocupado pelas molculas:
= = = =
6 3
4
2 3
2,98 10 m
1,3 10 0,00013
2,24 10 m
p
g
V
R
V

Portanto, apenas 0,013% do volume ocupado pelo gs so ocupados pela matria, o restante
espao vazio.

11
CNTP= condies normais de temperatura e presso: temperatura igual a 25
o
C e presso igual a 1 atmosfera.
12
O nmero vale 3,14159... .Esse um nmero irracional e representa a razo entre o comprimento e o dimetro de qualquer
circunferncia.

Exemplo 5
Chamaremos de l o valor tpico de uma das dimenses de um objeto, por exemplo, o dimetro mdio;
e L o valor de uma dimenso tpica do problema, por exemplo, o comprimento de uma trajetria
descrita pelo objeto. Se a razo l/L<, com o valor de definido a priori, consideraremos o objeto
como uma partcula, caso contrrio deve-se levar em considerao sua extenso.
Considere que o tamanho do Sistema Solar ser limitado pelo dimetro da rbita do planeta ano
mais distante do Sol, isto Pluto
13
cuja distncia ao Sol de, aproximadamente, D
SP
= 6 x10
9
km.
Verifique se o Sol pode ser considerado como partcula com relao ao tamanho do sistema Solar
para = 1 x 10
-3
.
Soluo
Determinaremos = l/L (l dimetro da rbita do planeta ano Pluto, DSP, e L = 1,4x10
6
km o
dimetro do Sol, DS).
Assim:
5
4
9
1, 4 10 km
2,3 10
6 10 km

Portanto, o Sol pode ser considerado como uma partcula com relao Pluto e em relao ao
sistema solar, quando este for considerado em sua totalidade.
Exemplo 6
Sempre que um sistema fsico for pequeno quando comparado com sua trajetria, podemos
consider-lo como ponto material para anlises de qualquer grandeza fsica que caracteriza seu
estado de movimento?
Soluo
No. Por exemplo: consideremos o caso de uma bolinha de tnis que desce rolando, sem deslizar, a
rampa do Palcio do Planalto. Podemos consider-la como ponto material, pois o tamanho da bolinha
desprezvel quando comparado com o comprimento da rampa. Por outro lado, se estivermos

13
Segundo a Unio Astronmica Internacional, Pluto no um planeta, mas sim um planeta ano ou um plutide.

Perodos diferentes:
no devem ser
considerados como
partcula.
Perodos iguais: o corpo
pode ser considerado
como partcula.
analisando a transformao da energia potencial gravitacional (energia de configurao entre a
bolinha e a Terra) em energia de movimento (energia cintica), devemos considerar o tamanho da
bolinha (raio), pois a energia de rotao depende de como as partculas que constituem a bolinha
esto distribudas no volume que a compe.
Assim, para esse exemplo, a bolinha no pode ser considerada como um ponto material, mesmo
sendo pequena quando comparada com sua trajetria.
Exemplo 7
Um corpo de geometria irregular est amarrado na extremidade de um fio preso no teto. O
comprimento do fio possui a mesma ordem de grandeza das dimenses do corpo. Esse sistema
chamado de pndulo fsico.
Quando o corpo deslocado de sua posio de equilbrio e solto, o intervalo de tempo que leva para
completar uma oscilao completa chama-se perodo e depende da regio em que o fio est preso no
corpo. Assim, para analisarmos a dependncia do perodo com o comprimento do fio, o corpo no
pode ser considerado como partcula. Contudo, quando o comprimento do fio for muito maior que o

Figura 7 Exemplo 7 (pndulos fsicos).

tamanho do corpo, a variao do perodo no significativa com a regio de fixao do fio no corpo e
assim, podemos considerar o corpo como partcula. Veja a Figura 7.
Organizao
Dependendo de como as diferentes partes da matria se ligam podemos ter estruturas mais ou
menos organizadas. Na extremidade menos organizada temos os fluidos (lquidos, gases e plasmas) e
na extremidade das estruturas mais organizadas, os slidos.
Figura 8 - Estrutura cristalina do cloreto de sdio.
Enquanto no grupo dos fluidos as ligaes entre os constituintes da matria so fracas, no sendo
suficientes para manter uma estrutura rgida, no caso dos slidos o tipo de ligao entre os vrios
constituintes de tal natureza que a matria consegue manter uma estrutura rgida, o que se traduz
em uma forma que se mantm no tempo.
Mesmo para materiais slidos o nvel de organizao varivel. Contudo, podemos dividir esses
materiais em dois grandes grupos: os cristalinos e os amorfos. O que define cada um deles a ordem
microscpica. Os materiais cristalinos (ou simplesmente cristais) possuem uma ordem de longo
alcance enquanto os materiais amorfos possuem apenas ordem de curto alcance.
Por ordem de longo alcance entendemos a existncia de estruturas que se repetem no espao
periodicamente. Observe a Figura 8 que mostra a estrutura do sal de cozinha (cloreto de sdio
14
).

14
N
a
Cl: um tomo de sdio (smbolo N
a
) e outro de Cloro (smbolo Cl).
tomos de sdio
tomos de Cloro

Nessa figura os tomos de sdio so representados por pequenas esferas claras e os tomos de cloro
so representados por esferas escuras. Observando melhor voc ver que esta figura composta pela
repetio na estrutura mostrada na Figura 9.
Figura 9 - Clula unitria do Cloreto de Sdio (NaCl).
Essa estrutura recebe o nome de clula unitria, pois a grande estrutura obtida pela superposio
de vrias dessas unidades bsicas, colocadas lado a lado.
Figura 10 - Exemplo de uma estrutura amorfa.
Por outro lado, o termo ordem de curto alcance significa que podemos at identificar estruturas
locais, mas estas no se repetem. Veja, por exemplo, a Figura 10 que mostra, esquematicamente, a
estrutura de um material amorfo como um vidro.
Exemplo 8
As caractersticas de um sistema fsico so representadas por grandezas fsicas denominadas variveis
de estado. Por exemplo, um gs contido em uma lmpada pode ser considerado como um sistema

fsico e podemos caracteriz-lo por variveis de estado tais como: o volume ocupado, a temperatura,
a presso, etc.
Como poderamos caracterizar um sistema fsico composto por uma massa oscilando pendurada em
uma mola vertical e de massa desprezvel?
Soluo
Este sistema pode ser caracterizado pelas seguintes variveis de estado: deformao da mola,
velocidade da massa, altura da massa. Podemos definir outras quantidades associadas a essas:
energia de configurao da mola, energia de configurao entre a Terra e a massa, energia de
movimento da massa, etc.
Carga eltrica
Desde os antigos gregos j havia sido observado que materiais atritados poderiam atrair ou repelir
outros materiais. Em particular, o mbar apresentava essa caracterstica. Do nome grego para o
mbar amarelo, lektron, este fenmeno ficou conhecido como eletricidade. Observou-se desde
muito cedo que os objetos poderiam ser divididos em dois grupos a partir de suas propriedades de
atrao ou de repulso. Os elementos de um grupo quando atritados com os elementos do outro
grupo repeliam todos os elementos do seu prprio grupo e atraiam todos os elementos do outro
grupo. Isto indicava que existiam dois e somente dois tipos de eletricidade. Muito tempo depois,
Benjamin Franklin
15
denominou-os tipos positivo e negativo, denominao que persiste at hoje.
Cabe aqui um comentrio. A Fsica ainda no encontrou uma razo pela qual existem somente dois
tipos de carga eltrica e no trs, quatro ou mais. O fato que em todos os nveis em que estudamos
a matria, encontramos sempre os mesmos dois tipos com as mesmas propriedades. No sculo XX se
descobriu que a quantidade de eletricidade (chamada de quantidade de carga eltrica) sempre um
mltiplo de um valor fundamental, a carga de um eltron.
No Sistema Internacional de Unidades a quantidade de carga eltrica medida em Coulomb
16

(smbolo: C) e a carga elementar (smbolo: e) vale 1,6 x 10
19
C.

15
Benjamin Franklin: fsico e poltico americano (1706 1790).
16 Charles Augustin Coulomb, fsico e matemtico francs (1736-1806).

Simetrias
O conceito de simetria um daqueles conceitos capazes de unificar vrios ramos do pensamento
humano: a Fsica e a Escultura, a Matemtica e a Poesia, etc. A arte em geral sempre foi guiada por
parmetros de simetria para definir o Belo.
Mas o que uma simetria? Para nossos propsitos vamos definir uma simetria como uma
propriedade que se mantm inalterada quando executamos alguma operao sobre o objeto
analisado.
Vamos estudar mais adiante este conceito de uma forma mais aprofundada, mas adiantaremos aqui
um teorema muito importante para a Fsica (o Teorema de Noether
17
). Esse teorema associa a cada
simetria observada no Universo uma grandeza fsica conservada. A importncia desse teorema vem
do fato de que grandezas fsicas que se conservam, ou seja, no mudam de valor com o tempo, nos
ajudam a prever o valor de outras grandezas que variam no tempo. Em tese, se soubssemos todas as
simetrias do Universo conheceramos todas as grandezas que se conservam e poderamos predizer
com exatido a sua evoluo.
Exemplo 9
Segundo o teorema de Noether a cada simetria observada no Universo associa-se uma grandeza fsica
que se conserva.
Figura 11 -Exemplo 9.
Estas ltimas so teis para prever outras grandezas que variam com o tempo. Assim, por exemplo,
em um corpo de massa m preso na extremidade de uma mola, que oscila verticalmente prximo da
superfcie terrestre, as energias de configurao da mola, somada com a de configurao do sistema

17 Emmy Amalie Noether, 1882 1935.
m
Terra

corpo - Terra e mais a de movimento permanece constante no tempo. Quais grandezas fsicas
poderamos determinar utilizando a conservao da energia?
Soluo
Poderamos utilizar esta simetria para determinarmos como a velocidade da massa varia com o
tempo, ou como sua posio varia no tempo.
Propriedades da energia
Diferentemente da matria, a energia uma entidade que mais bem definida por suas instncias
particulares. Contudo, certas propriedades da energia tm carter geral.
Extenso
Ao contrrio da matria, a qual ocupa certo espao, a energia no espao, mas no o ocupa no
sentido de expulsar desse espao outras formas de energia ou mesmo a matria. Pela expresso ser
no espao, entendemos que podemos associar a cada ponto do espao certa quantidade de energia, a
qual chamamos de densidade de energia.
Tipos de energia
Ao contrrio da matria, para a qual existe apenas um tipo
18
, a energia pode se apresentar em
diferentes formas: de movimento, de configurao e formas de transferncia.
As formas de energia associadas ao movimento so chamadas de cinticas
19
enquanto aquelas que
dependem da posio relativa das partculas que compem o sistema so ditas energias de
configurao ou potencial. As formas de transferncia so aquelas pelas quais a energia flui de um
sistema fsico para outro. Todas sero objeto de estudo mais detalhado nos prximos captulos.

18
A bem da verdade, so dois: matria e antimatria. No entanto, o segundo aparece somente em condies bastante especiais.
Recentemente um novo tipo de matria foi descoberto, a matria escura. As propriedades desse novo tipo de matria no so ainda
bem conhecidas.
19
Do grego kinesis (movimento).

Terra
sistema
Antes Durante
Depois
Exemplo 10
A energia pode se apresentar em diferentes formas: de movimento, de configurao e formas de
transferncia. Considere os sistemas fsicos abaixo e identifique os tipos de transformao de energia
que esto ocorrendo durante a evoluo do sistema fsico.
Sistema fsico Evoluo do sistema fsico
a) Foguete + Terra Foguete subindo acelerado
b) Gs em um recipiente de volume
constante
Expanso livre
c) Barra de chumbo Fuso da barra

Soluo
a) O sistema constitudo pelos elementos foguete e Terra
(Figura 12) e, medida que o foguete vai subindo, a distncia
relativa entre os elementos que compem o sistema vai
aumentando. Desse modo aumenta tambm a energia de
configurao do sistema. Por outro lado, o foguete vai ganhando
energia de movimento. O acrscimo dessas energias cedido
durante a subida do foguete pela combusto dos combustveis,
os quais durante a queima liberam a energia que estava
armazenada na forma de energia
potencial qumica.
b) A expanso livre um fenmeno
termodinmico no qual o gs
(sistema) expande-se livremente de
um recipiente para outro no qual no

Figura 12 - Exemplo 10.a

Figura 13 - Exemplo 10.b

slido lquido
existia gs (vcuo). Veja a Figura 13. Portanto, durante a expanso no varia a rapidez das molculas,
conservando assim a energia de movimento. Por outro lado, a distncia relativa entre as molculas
aumenta variando a energia de configurao do sistema.
c) Para uma barra de chumbo fundir, o sistema deve receber energia da vizinhana. Durante a fuso, a
energia absorvida muda apenas o arranjo organizacional dos tomos que compe a barra, isto , seu
arranjo estrutural modificado, transformando o sistema do estado slido para o estado lquido. No
estado lquido a distncia relativa entre os tomos maior, e o sistema passa a ocupar um maior
volume (veja a Figura 14)
20
.
Inrcia
Embora menos perceptvel, a energia tambm
possui inrcia. Se tentarmos desviar certo fluxo
de energia de sua direo esse oferecer certa
resistncia.
O fato de a energia possuir inrcia e, portanto,
massa, somente aparece na Relatividade Restrita
e expressa pela famosa equao de Einstein:
=
2
E
m
c

eq. 2
Essa equao deve ser lida como: a quantidade de inrcia (medida pela massa m) de certa quantidade
de energia (E) dada pela razo da quantidade de energia pelo quadrado da velocidade da luz (c).
O estudante deve observar que escrevemos a eq. 2 de forma ligeiramente diferente da usualmente
encontrada em livros de divulgao de Fsica
21
. O fizemos para que fique clara a interpretao correta
dessa equao.

20
Uma exceo notvel a essa regra a gua que aumenta de volume entre 0 e 4 C.
21
Nos textos usuais essa equao escrita como:
2
E mc = .

Figura 14 - Mudana de estado (Exemplo 10.c).

Interao matria energia
A diferenciao entre matria e energia faz sentido no mundo macroscpico em que vivemos e
percebemos. No entanto, quando avaliamos a Natureza na sua mais profunda intimidade esses
conceitos perdem o sentido.
Macroscopicamente, matria e energia so entidades
diferentes, mas podem interagir entre si.
Representaremos esse processo na Figura 15, na qual
mostramos as interaes possveis: matria
matria, energia energia e energia matria.
Essas interaes, basicamente, podem ser descritas
atravs de dois mecanismos: fora e campo. Esses dois conceitos sero analisados em detalhe mais
adiante, mas a caracterstica bsica que os difere pode ser mencionada aqui: fora supe uma ao
direta entre os sistemas fsicos enquanto o campo uma interao mediada.
Algo (uma partcula, por exemplo) cria o campo e outra coisa interage com o campo criado. A Figura
16 mostra esquematicamente essas relaes.
Figura 16 - Interao entre sistemas fsicos.
Nessa figura procuramos ilustrar que, no caso de um campo, a interao entre os sistemas A e B
medida pelo campo: o sistema A interage com o campo criado pelo sistema B enquanto o sistema B
interage com o campo criado pelo sistema A.

Figura 15 - Interao matria - energia.
M E
Sistema fsico A
Fora de A sobre B
Sistema fsico B
Sistema fsico A
Sistema fsico B
Campo

No nosso dia a dia essa diferenciao pode parecer um preciosismo, mas quando analisarmos
situaes mais complexas essa diferena ser fundamental para compreendermos a realidade que
nos cerca.
Considere o exemplo simples mostrado na Figura 17, a qual mostra a Lua em dois momentos
diferentes em seu movimento orbital em torno da Terra (indicados pelos vetores r1 e r2). Sabemos que
a Lua se mantm em rbita a uma distncia mdia de 380.000 km da Terra devido atrao
gravitacional que a Terra exerce sobre ela. Mas como essa atrao exercida? No h um cabo
ligando a Lua Terra de modo a exercer essa fora. A esse tipo de ao, que se exerce sem que os
corpos tenham contato fsico, Newton
22
chamou de ao distncia. Do ponto de vista filosfico isso
coloca certos problemas. Um deles o seguinte: quando a Lua se movimenta (indo da posio
indicada pelo vetor r1 para a posio indicada pelo vetor r2) como a Terra sabe qual fora exercer em
cada instante?
Figura 17 - Lua na sua rbita em torno da Terra.
Para solucionar esse problema foi concebido o conceito de campo. Imagine que a Terra coloque um
rtulo em cada ponto do espao com o valor da fora que uma partcula de massa unitria (uma
unidade de massa) experimentaria se estivesse naquela posio. Quando um objeto real ocupa essa
posio basta ento multiplicar a sua massa pelo valor estampado no rtulo para saber exatamente
o valor da fora a ser experimentada. Esses rtulos so o que chamamos de campo gravitacional da
Terra. A vantagem dessa abordagem que a interao se d no com algo distante, por um
mecanismo no conhecido, mas sim com algo que est na posio do objeto (a Lua no caso), ou seja,
uma interao local.

22
Sir Isaac Newton, 1643 1727. Newton o criador da Mecnica.
Terra
Lua
r1
Lua
r2

Pode parecer complicado no incio, mas esta forma de descrever as interaes da matria com a
energia, da matria com a matria e da energia com a energia extremamente til e poderosa, como
veremos em captulos subsequentes.

Problemas
1. Faa uma associao entre as possveis vizinhanas da coluna da direita, que possam interagir de
forma significativa com o sistema fsico relatado na coluna da esquerda da Tabela 1; os fenmenos
fsicos acontecem prximos superfcie terrestre.
Tabela 1
Sistema fsico Vizinhana que interage
Pssaro voando (a) Terra (campo gravitacional)
Peixe nadando (b) Terra (campo magntico)
Carro derrapando na chuva (c) Nuvem carregada de cargas eltricas
Ponteiro de uma bssola (d) ar
Carga eltrica em repouso (e) velocidade do vento
Carga eltrica em movimento (f) fora eltrica
Fton ionizando a molcula dgua (g) gua
Eltron ionizando a molcula dgua (h) outros campos eltricos
Satlite em rbita na Terra (i) peso
(j) velocidade
(h) outros campos magnticos
(i) outros campos gravitacionais
2. O piloto de uma moto atravessa descuidadamente o sinal vermelho de uma avenida de trfego
intenso. Para evitar a coliso com a moto, o motorista do carro (1) freia bruscamente, resultando um
engavetamento entre 4 carros (veja a Figura 18).

(1)
(2) (3)
(4)
Figura 18 - Figura do problema I.2.
Assinale a(s) alternativa(s) que identifica(m) o causador dos danos fsicos no veculo 3:
a) A moto; b) A moto e o carro (2); c) O carro (2);
d) O carro (2) e o carro (4); e) O carro (1) e o carro (4); f) O piloto;
g) O motorista do carro (3).
3. Uma das teorias sobre a origem do Universo a teoria do Big-Bang. Essa teoria afirma que o
universo iniciou a partir de uma grande exploso h, aproximadamente, 14 bilhes de anos, da o
nome Big-Bang. Supondo que nesse momento foram emitidas ondas eletromagnticas viajando com
a velocidade c = 3 x 10
5
km/s em todas as direes, determine:
a) A distncia em km mais longnqua do Big-Bang que a luz percorreu at os dias de hoje.
b) Supondo que a luz se propaga em todas as direes com a mesma velocidade, determine o
volume da esfera equivalente, tambm chamado espao de Hubble
23
, que define nosso Universo
observvel.
4. Determine a razo entre o volume ocupado pelo espao vazio existente no interior de uma amostra
slida de alumnio de volume igual a 1cm
3
e o volume total da amostra. Dados: 1 mol de tomos de
alumnio possui 13 g. Considere a densidade do alumnio = 2,3 g/cm
3
e o raio do tomo igual ao raio
de Bohr.(veja o Exemplo 4).

23
Edwin Hubble (1889-1953), astrnomo que descobriu o processo de expanso do universo.

5. Considere que a extenso do sistema solar seja equivalente a uma esfera de raio igual ao raio da
rbita do planeta ano mais distante (Pluto), isto , igual a R
P
= 5,9 x 10
9
km, e que esta esfera fosse
equivalente ao tamanho de um gro de areia de forma esfrica de raio igual a 0,1mm. Avalie de
quanto dever ser o raio da esfera de Hubble, comparado ao gro de areia. (Veja a definio da esfera
de Hubble no problema 3). Com essas consideraes o sistema solar poderia ser considerado uma
partcula?
6. Considere o comprimento de um carro de Frmula-I igual a 3 m e o comprimento da trajetria de
um circuito fechado de uma pista de corrida igual a 1500 m. Determine o nmero mnimo de voltas
necessrio em uma competio para que um carro de corrida possa ser considerado como partcula
(= 0,001).
7. Verifique se os objetos de interesse podem ser considerados como partcula nos experimentos
seguintes (leia o texto do Exemplo 5, e considere =0,01):
Ao determinar a posio de um avio de 15 m de comprimento, quando se movimenta em uma
pista de 1 km de comprimento;
Ao determinar o tempo que a Lua fica totalmente oculta durante um eclipse;
Ao determinar a velocidade mdia de uma bola de futebol de dimetro igual a 30 cm, ao descer
rolando uma rampa inclinada de 200 m de comprimento;
Ao analisar o perodo de oscilao dos braos de pessoas andando.
8. Uma criana, quando enche com a boca uma bexiga, est acrescentando matria em seu interior
que so as molculas de ar. Defina o ar no interior da bexiga como um sistema fsico e identifique na
coluna da direita da Tabela 2 a varivel de estado que caracteriza a propriedade fsica correspondente
do sistema.
Identifique qual das propriedades fsicas listadas na coluna da esquerda da Tabela 2 que no so
modificadas quando:
a) A criana pressiona com os ps a bexiga apoiada no cho;
b) A bexiga introduzida no interior de uma geladeira;
c) A bexiga mantida prxima a uma lareira acesa;

d) A bexiga colocada no interior de um elevador em queda livre;
e) A bexiga levada do alto de um morro at o nvel do mar;
f) Um pequeno orifcio feito na bexiga permitindo o vazamento do ar lentamente.
Tabela 2
Propriedade Fsica do Sistema Varivel de estado
extenso (tamanho) Temperatura
agitao das molculas presso
coliso das molculas mol
quantidade de matria volume interno da bexiga
9. Os sistemas fsicos so constitudos de matria e energia. A energia se apresenta nas formas de
configurao, as quais dependem da posio relativa entre os elementos que compem o sistema e
do tipo de interao entre eles, e em energia de movimento, que aparece nos elementos que
apresentam movimento de translao e/ou rotao. Identifique nos sistemas fsicos abaixo quais
tipos de energia de configurao e/ou de movimento esto sendo modificados:
a) Uma mola sendo deformada;
b) Uma nave pousando na Terra;
c) Um capacitor sendo carregado por cargas eltricas;
d) Uma poro de gua sendo aquecida;
e) Uma poro de gelo fundindo.
10. Um homem come uma barra de chocolate (que contm energia armazenada) e sobe uma escada
distanciando-se do centro da Terra. Em seguida permanece no alto da escada por muito tempo
ficando com fome e fraco, e cai da escada at o cho. Explique, para cada etapa dos eventos, as
transformaes entre os diferentes tipos de energia.

11. Uma das propriedades da matria a sua resistncia s mudanas do estado de seu movimento
(inrcia). Para que o estado de movimento de um objeto se modifique necessrio que haja alguma
interao com a vizinhana. Essa interao pode ser de natureza gravitacional, eltrica, magntica ou
nuclear.
Suponha que um astronauta esteja flutuando e em repouso com relao ao interior de uma nave
espacial, que est em rbita estvel em torno de um planeta, podemos afirmar que:
a) Apenas a nave est submetida interao de natureza gravitacional;
b) Nenhuma interao est ocorrendo entre o astronauta e a nave;
c) A nave e o astronauta esto submetidos interao gravitacional.
d) Se os foguetes da nave forem acionados, acelerando-a, o astronauta ficar submetido a
interaes de natureza gravitacional e eletromagntica.
e) A interao sobre o astronauta flutuando , predominantemente, de natureza
gravitacional.


Cap tul o II - Si metri as e Conservaes


41



Simetrias, conservaes e predies
interessante observar nos jornais dirios a necessidade que as pessoas tm de saber o futuro.
Normalmente, a primeira seo lida a do horscopo. Mesmo grandes corporaes recorrem hoje
em dia a estes falsos videntes do futuro para definir estratgias de longo prazo e, por mais que
parea absurdo, mesmo para a contratao de pessoal.
No entanto, um conceito extremamente simples nos fornece, ao menos em princpio, os meios de
prever o futuro: o conceito de Simetria.
Em Fsica, dizemos que temos uma simetria quando uma dada propriedade de um objeto
conservada ao realizarmos alguma operao sobre este objeto. Por exemplo, considere as esferas
mostradas na Figura 19.
Suponhamos que a esfera da direita seja a obtida a partir da esfera da esquerda, fazendo-a girar
de certo ngulo. Voc saberia dizer qual o valor do ngulo que a esfera da esquerda foi girada para
que obtivssemos a esfera da direita?
Uma simetria justamente isto: uma
propriedade de um objeto que no muda se
realizarmos alguma operao sobre o objeto. No
nosso exemplo, a propriedade a aparncia da
esfera, o modo como a percebemos, e a
operao uma rotao sobre qualquer eixo que
passe pelo centro da esfera.
Por que as simetrias so importantes? Porque a cada simetria que descobrimos no Universo
podemos associar uma quantidade que se conserva, ou seja, uma quantidade que permanece
constante, com o mesmo valor, medida que a operao frente a qual o objeto possui a simetria
executada. Somente pela existncia destas propriedades conservadas que podemos fazer
predies sobre o Universo.
Como definimos anteriormente, uma simetria uma propriedade de um sistema fsico que
permanece inalterada ao realizarmos alguma operao especfica sobre este sistema. Para
exemplificar, imagine uma bola, perfeitamente esfrica, sem marca alguma sobre a sua superfcie.
Agora, imagine que voc fechou os olhos por um segundo. Durante este tempo, a bola pode ter
sido submetida a um giro (rotao) ou no. Quando abrir os olhos, voc no ser capaz de dizer se

Figura 19 - Duas esferas

a bola foi girada ou no. Neste caso dizemos que a esfera possui simetria frente operao de
rotao (giro), pois a sua aparncia (a propriedade que estamos analisando) no muda ao
executarmos uma rotao. Outro exemplo seria o de um cubo, sem nenhuma marca em seus
lados. Se voc fechar os olhos e algum girar este cubo de 90 voc no saber dizer se isto
aconteceu ou no. Neste segundo caso, dizemos que o cubo possui simetria frente a rotaes de
90.
Os sistemas fsicos apresentam simetrias as mais diversas. Por exemplo, sob as mesmas condies
um experimento deve produzir o mesmo resultado ontem, hoje ou amanh. Dizemos ento que
temos simetria temporal: ao deslocarmos um sistema no tempo as propriedades do sistema ficam
inalteradas. Dizemos ento que temos uma simetria frente a uma translao (deslocamento) no
tempo. Da mesma forma, se deslocarmos nosso equipamento para outra posio, com as mesmas
caractersticas da posio inicial, o resultado de um experimento no deve mudar. Aqui falamos de
simetria frente a uma translao (deslocamento) no espao. A importncia prtica das simetrias
vem do fato de que para cada simetria que encontramos em um sistema fsico temos associada
uma lei de conservao. Isto quer dizer o seguinte: uma dada grandeza do sistema (sua energia,
por exemplo, no caso de simetria frente a uma translao no tempo) mantm seu valor quando
realizamos a operao associada simetria. Ou seja, o que era antes de operarmos (agirmos)
sobre o sistema continua depois de realizarmos a operao. Assim, se hoje precisamos levar 1 litro
de gua ao fogo durante 10 minutos para que ela ferva, amanh, mantidas as mesmas condies
ambientes, precisaremos dos mesmos 10 minutos de fogo para obter o mesmo resultado.
So as grandezas conservadas que nos permitem fazer previses sobre o futuro. Isto somente
possvel porque estas grandezas se relacionam a outras atravs das leis da Natureza. Se
soubermos que uma grandeza se mantm ( conservada) e que esta grandeza se relaciona a outra,
os valores da segunda grandeza no podem mais assumir um valor qualquer, mas somente podem
assumir certos valores, e estes valores podem ser previstos, da o nosso poder de previso.
Imagine o seguinte exemplo: voc recebe um salrio de R$ 2.000,00 fixos. Este ms voc vai a uma
loja, compra um objeto e se compromete a pagar R$ 1.000,00 por ms. Como o seu salrio fixo,
ou seja, conservado, voc pode com antecedncia prever que no final do ms que vem sobraro
R$ 1.000,00 do seu salrio. O que nos permite prever isto o fato de que o seu rendimento se
conserva. Essa previso no poderia ser feita se o seu salrio fosse varivel.

A Fsica pode prever, por exemplo, que daqui a 5 bilhes de anos o Sol vai explodir, engolindo
todos os planetas interiores at a rbita de Marte, incluindo a Terra. Esta previso feita a partir
da aplicao de princpios de conservao (energia e momento linear, basicamente) anlise do
comportamento das estrelas. Do mesmo modo, so as quantidades conservadas na natureza que
nos permitem fazer previses sobre quando um dado cometa passar de novo perto da Terra e a
que distncia, quando ocorrer o prximo eclipse total do Sol sobre o Brasil, como o processador
de um computador se comportar, etc.
Se conhecssemos todas as simetrias do Universo, conheceramos todas as grandezas conservadas
e, portanto, o sonho dos astrlogos (e de todos os seres humanos) de prever o futuro talvez se
transformasse em realidade. Portanto, fica a sugesto queles que quiserem saber o futuro:
estudem Fsica, tentem descobrir as simetrias ainda escondidas na natureza, e deixem a Astrologia
para l.
Os vrios tipos de simetrias
O conceito de simetria no exclusivo da
Fsica. Podemos encontr-lo associado a
vrias atividades humanas e a vrios
conceitos como, por exemplo, o conceito de
beleza. A nossa definio de belo
associada, e isto desde os tempos da Grcia
antiga, noo de simetria. Quanto mais
simtrico um objeto mais belo ele nos
parece. Veja as imagens mostradas na Figura
20.
O que todas tm em comum? Se voc
observar bem, ver que so esttuas
possuidoras de um alto grau de simetria
24
.
Imagine que fosse possvel cortar estas
esttuas ao meio, ao longo da direo
vertical, atravs de um eixo que passe pelo

24
A simetria aqui no perfeita, naturalmente.

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 20 - (a) Esttua de Hermes (b) O Cristo
Redentor (c) Esttua na Ilha da Pscoa. (d) O
pensador" de Rodin.

centro da esttua. fcil imaginar que uma das metades assim obtida seria como a imagem
refletida em um espelho da outra metade.
Por outro lado veja a Figura 21. Ela nos choca pela falta de simetria. Se realizarmos a mesma
operao, no obteremos duas metades que sejam semelhantes s formadas por um espelho.
Neste caso no temos mais simetria nesta imagem.
Simetria especular
Como vimos na seo anterior, uma simetria diz respeito a uma propriedade de um objeto (a sua
aparncia para ns, por exemplo) e a uma operao
que realizamos sobre o objeto.
As simetrias so classificadas segundo as operaes
frente s quais a propriedade se conserva. Considere o
cubo mostrado na letra a da Figura 22. Imagine que
colocssemos um espelho em frente ao cubo e
olhssemos a imagem no espelho. O que
observaramos?
No seramos capazes de distinguir a imagem no
espelho do objeto real. Neste caso, temos simetria especular, ou seja, a simetria existe atravs de
um plano, como se este plano fosse um espelho.
Deve-se chamar a ateno para o fato de que
um objeto que apresenta simetria especular
frente a um plano pode no apresentar este
mesmo tipo de simetria frente a outro. Veja a
figura mostrada na letra b da Figura 22.
Observe que este objeto apresenta simetria
frente a um plano perpendicular ao solo que
passe pela base e pelo topo da torre, mas no
frente a um plano horizontal paralelo base.

Figura 21 Um quadro de Picasso.
(a)

(b)
Figura 22 -(A) Um cubo sem marcas nas suas
faces. (B) torre Eiffel.

Simetria frente s rotaes
25

Vimos antes que podemos ter uma simetria frente a um espelho, ou seja, que um objeto visto em
um espelho apresenta a mesma propriedade. a simetria especular. Mas ser que esta a nica
simetria que temos? Vamos reconsiderar o exemplo da esfera (Figura 19). Vimos que, se algum
girar a esfera de certo ngulo, seramos incapazes de dizer, estando de olhos fechados, se a esfera
foi girada ou no. Neste caso dizemos que temos simetria de tipo rotacional. Isto quer dizer que a
propriedade do objeto, ou seja, como ela se apresenta aos nossos sentidos, permanece invariante
frente operao de rotao. Esta simetria est associada ao fato de que o espao isotrpico,
ou seja, todas as direes so equivalentes.
Por outro lado, considere o cubo mostrado na Figura 23a. Para este cubo, a simetria no ser para
qualquer ngulo, mas somente para rotaes de 90 (ou mltiplos deste valor) em torno de eixos
que sejam perpendiculares s faces (Figura 23b). Nessa figura, vemos desenhado o eixo de
rotao. Se girarmos o cubo por um ngulo de 90 (ou mltiplos deste valor) em torno deste eixo
no observaremos mudana alguma na sua aparncia. O mesmo acontece se girarmos do mesmo
ngulo em torno de eixos similares, definidos em relao s outras faces.
Figura 23 - Dois cubos.
A quantidade conservada associada simetria rotacional o Momento Angular.

25
Tambm conhecida como simetria rotacional.
(a)
(b)

Simetria frente a translaes espaciais
26

Este tipo de simetria tem uma natureza um pouco diferente das simetrias que analisamos
anteriormente, a simetria especular e a simetria frente a rotaes.
A simetria frente s translaes espaciais reflete um fato bsico do Universo: em um Universo
homogneo, ou seja, onde todas as partes so iguais ou equivalentes entre si, o resultado de um
experimento no deve depender da posio no universo na qual o experimento realizado.
Como vimos anteriormente, quando discutimos o que uma simetria, a cada simetria temos
associada uma conservao. Ento qual a quantidade conservada no caso da simetria espacial? A
resposta o momento linear do sistema, o qual ser definido mais adiante. Demonstrar isto um
pouco complicado e foge dos nossos objetivos neste curso
27
.
Exemplo 11
Na molcula de amnia (NH
3
), os trs tomos de hidrognio (H) e o tomo de nitrognio (N)
formam uma pirmide na qual o tomo de nitrognio ocupa o vrtice e a base um tringulo
eqiltero formado pelos tomos de hidrognio (Figura 24).
Na figura o ponto O, corresponde origem de um sistema de eixos ortogonais, cujos eixos x e y
esto localizados na base da pirmide, eqidistante dos tomos de hidrognio, e o eixo z
perpendicular a esta base.
Se girarmos a molcula em ngulos mltiplos de 120 com relao ao eixo z, no poderemos
identificar pela sua aparncia se a molcula foi girada ou no; portanto, ela possui uma simetria
de rotao com relao ao eixo z. O mesmo no acontece com relao aos outros eixos.

26
Esta simetria tambm chamada de translacional.
27
Aos interessados nesta demonstrao, que possuam uma boa base matemtica, sugerimos a leitura do livro Mecnica de Landau
e Lifshitz (Landau, L. & Lifshitz, I. Mecnica. Editora Mir, Moscou). Voc o encontrar em bibliotecas universitrias de Fsica.

Figura 24 - A molcula de amnia.
Exemplo 12
Um haltere utilizado por atletas pode ser girado com relao a diversos eixos de rotao (veja a
Figura 25):
Figura 25 - Possveis rotaes para um haltere.
Nos casos a e b, aps girar de 180
o
, no podemos identificar por aparncia se o haltere foi girado
ou no, o haltere possui uma simetria de rotao com relao a estes eixos.
180
o
180
o

180
o
a)
b)
c)
H
H
N
H
O
x
y
z
v


Por outro lado, no caso c, quando giramos por qualquer quantidade angular, em torno do eixo
vertical, observamos que a aparncia no se mantm; nesse caso, o haltere no possui simetria de
rotao com relao a este eixo. Veremos futuramente, em estudos da Dinmica da Rotao, que
sistemas mecnicos semelhantes ao caso c quando giram transmitem vibraes aos mancais que
suportam o eixo de rotao. Na linguagem popular, diz-se que este sistema no est
balanceado. Esse fenmeno muito freqente em rodas de veculos que quando
desbalanceadas vibram a direo quando o carro est em alta velocidade. O balanceamento
nada mais que acrescentar massas (pedaos de chumbo) em pontos estratgicos das rodas,
adquirindo simetria de rotao de massas em torno do eixo que gira, desaparecendo os efeitos do
desbalanceamento. O desbalanceamento no acontece nos casos a e b.
Exemplo 13
Estudiosos da rea de Meteorologia consideram a atmosfera terrestre formada por camadas (veja
a Figura 26). A Troposfera contm o ar que respiramos e onde se produz a chuva e a neve. Nela
a presso e a densidade do ar diminuem medida que subimos.
A Estratosfera fica a cerca de 50 km de altura e nela que se encontra a camada de oznio. A
Mesosfera contm uma camada de p procedente da destruio de meteoritos. A Termosfera a
zona onde se destri a maioria dos meteoritos que entram na atmosfera terrestre. A Exosfera
onde se produzem as belssimas auroras boreais.
Se considerarmos a forma da Troposfera como uma casca esfrica e coletarmos amostras de ar em
diversos pontos, mas sempre nas mesmas altitudes, e estas amostras apresentarem as mesmas

Figura 26 - Camadas da atmosfera.
Terra
Troposfera
Estratosfera
Mesosfera
Termosfera
Exosfera

propriedades, poderemos afirmar que esta camada homognea com relao a estas
propriedades em regies de mesma altitude. Por outro lado, se coletarmos amostras em pontos
que esto localizados em diferentes altitudes, veremos que estas amostras apresentaro
propriedades diferentes, como por exemplo, presso, densidade, ou sua constituio.
Assim, apesar de a Troposfera ser homognea na mesma altitude, ela no o como um todo e no
constitui um sistema homogneo. Lembremos que um sistema homogneo aquele que
apresenta resultados de um experimento equivalentes em todas as posies. O resultado do
experimento no pode depender da posio que na qual o experimento realizado. A Troposfera
pode ser considerada um sistema que possui simetria de translao espacial esfrica, mas no
possui simetria de translao radial.
Exemplo 14
A refrao da luz um fenmeno fsico que est relacionado com o desvio da trajetria da luz,
quando a luz atravessa a superfcie que define meios de propriedades ticas diferentes.
Figura 27 - Raio de luz atravessando a superfcie de separao entre dois meios.
O raio de luz que foi desviado chama-se raio refratado, enquanto que o original no meio anterior
chama-se raio incidente. O meio mais refringente aquele no qual o raio de luz est mais prximo
da reta normal superfcie, veja a Figura 27.
A Figura 27 mostra o raio de luz incidente e o raio de luz refratado contidos em um plano paralelo
ao plano yz. Quando o meio que contm o raio incidente o vcuo, define-se o ndice de refrao,
n. O ndice de refrao definido pela relao:
= sen( )/ sen( )
i r
n ,
x
y
z
O

i

r
reta normal
superfcie
raio de luz
incidente
meio mais
refringente

na qual
i
e
r
so os ngulos formados entre os raios incidente e refratados com a normal.
Se mudarmos o ngulo de incidncia, mas o ndice de refrao no variar,
dizemos que o meio refringente homogneo, isto , o ndice de refrao se
conserva. Agora, se neste mesmo meio mudarmos o plano que contm o
raio incidente e o refratado, por exemplo, o plano xz, e a nova relao n for
no for diferente da anterior, dizemos que o meio isotrpico, caso
contrrio, isto , se n depender do plano de incidncia, dizemos que o meio
refringente no isotrpico para a propriedade tica refrao. oportuno chamar a ateno que
este meio pode ser isotrpico para outras propriedades como, por exemplo, a densidade. O cristal
calcita apresenta esta propriedade e dito que um sistema birrefringente. Quando olhamos
atravs deste cristal vemos duas imagens (como na Figura 28).
Simetria frente a translaes temporais
28

A simetria com respeito s translaes temporais diz respeito s propriedades do tempo. Supomos
em Fsica que o tempo seja homogneo, ou seja, que dois intervalos de tempo sejam
absolutamente iguais. Assim, se fizermos um experimento hoje, e este experimento durar cinco
minutos para ser realizado (uma reao qumica, por exemplo) e o repetirmos amanh, esse
experimento tomar os mesmos cinco minutos e, sob condies idnticas, obteremos os mesmos
resultados. Em outras palavras, o instante de tempo no qual realizamos nosso experimento no
pode influir nos resultados obtidos por ns.
E qual a conservao associada a essa simetria? a conservao da Energia. a simetria
temporal que o universo apresenta que nos garante a conservao desta quantidade
29
.
O que uma conservao?
Basicamente, dizemos que algo conservado se permanece constante frente a uma dada
operao. Em outras palavras uma grandeza conservada se o valor desta grandeza permanece
constante quando realizamos esta operao. Como vimos quando estudamos as simetrias, a cada
simetria temos uma grandeza conservada.

28
Tambm chamada de simetria temporal.
29
Novamente, sugerimos ao leitor interessado, possuidor de certa base matemtica, a leitura de Mecnica de Landau e Lifshitz
para um aprofundamento desta questo.

Figura 28

Tomemos um exemplo simples. Lembremos do nosso cubo e faamos um ponto bem no centro de
cada face. O cubo original era liso. Agora em cada face teremos uma marca como a que
mostramos Figura 29.

Figura 29 - O cubo com marcas nas faces.
Se girarmos o nosso cubo de 90 graus, em torno de um eixo que atravesse perpendicularmente
duas faces opostas, ento a face do cubo se parecer como mostrado na Figura 30, ou seja, do
mesmo modo que antes. O que se conservou neste caso? A posio do ponto que fizemos sobre o
cubo.
Dando uma definio geral, dizemos que certa quantidade se conserva se ela permanece
constante frente a uma dada operao. Por conservar entendemos manter o seu valor constante.
Voc deve observar que o caso mais simples o caso da passagem do tempo. Quando o tempo
passa, se uma dada grandeza mantm o seu valor dizemos simplesmente que ela conservada.
Dizer que uma propriedade conservada nesta situao fazer afirmaes sobre a sua
permanncia no tempo.
Este um dos principais tipos de conservao que interessa aos fsicos. No fundo, trabalhar em
Fsica profissionalmente se perguntar a todo instante que grandezas se conservam no universo.
So as grandezas conservadas que nos permitem fazer previses sobre a evoluo da natureza.
So exemplos de grandezas que satisfazem a princpios de conservao: Energia, Momento
Linear, Momento Angular, massa e carga eltrica. Estudaremos cada uma destas grandezas e as
transformaes a que elas obedecem a seguir.

Figura 30 - Cubo aps uma rotao de 90 graus.
Exemplo 15

Durante um jogo de cartas entre dois jogadores, se um deles conhecer todas as cartas que foram
descartadas na mesa e se nesse momento no existirem mais cartas no monte, este jogador
poder adivinhar as cartas que esto com seu adversrio. O baralho como um todo um
sistema que possui simetria temporal com relao s cartas, pois, em qualquer tempo durante o
jogo, o total de cartas (e o seu tipo) conservado. A conservao de cartas possibilita ao jogador
prever as cartas do adversrio. Para que isso acontea no poder existir um terceiro jogador que
retire ou coloque cartas no baralho, atuando como uma vizinhana desconhecida, que interage
com o sistema baralho.
30

Assim tambm acontece com determinadas propriedades de um sistema fsico como, por
exemplo: a energia, o momento linear, a massa, a carga eltrica etc. Essas quantidades podero
ser conservadas durante o tempo para um determinado sistema, ou por muito tempo, ou ento
at que algum experimento cientfico prove o contrrio.
Energia
Definir o que energia difcil. O conceito de energia vem sendo construdo pelos fsicos ao longo
de 2500 anos. Alguns livros definem a Energia como:
Energia a capacidade de realizar trabalho.
31

J outra definio possvel seria:
Propriedade de um sistema que lhe permite realizar trabalho. A
energia pode ter vrias formas (calorfica, cintica, eltrica,
eletromagntica, mecnica, potencial, qumica, radiante),
transformveis umas nas outras, e cada uma capaz de provocar
fenmenos bem determinados e caractersticos nos sistemas
fsicos. Em todas as transformaes de energia h completa
conservao dela, i. e., a energia no pode ser criada, mas apenas
transformada (primeiro princpio da termodinmica). A massa de

30 De fato, um jogador experiente poder prever as cartas do adversrio mesmo que no baralho ainda restem algumas cartas.
31 Alvarenga, B. & Mximo, A. Curso de Fsica - volume 2. So Paulo: Editora Harbra Ltda.

um corpo pode-se transformar em energia, e a energia sob forma
radiante pode transformar-se em um corpsculo com massa
32
.
No entanto, estas definies no nos parecem adequadas, pois, como veremos mais adiante, o
conceito de trabalho no sentido em que a Fsica usa este termo, definido em funo do conceito
de energia o que tornaria as duas definies circulares: definimos uma em funo da outra, ou
seja, no definimos coisa alguma!
Ento, o que Energia? Vamos usar, provisoriamente, a seguinte definio:
Energia uma propriedade dos sistemas fsicos que permite a
esses sistemas interagirem uns com os outros.

Tipos de energia
Se definir energia difcil, definir os tipos de energia uma tarefa bem mais fcil. Os vrios tipos
de energia so definidos em funo das propriedades que os sistemas possuem. Temos,
basicamente, dois tipos de energia: cintica e potencial (ou de configurao).
O primeiro tipo, cintica, diz respeito a um tipo de energia associada ao movimento
33
enquanto
que o segundo um tipo de energia que depende das relaes entre as partes de um sistema. A
Energia Potencial uma funo, fundamentalmente, do tipo de interao que as vrias partes de
um sistema estabelecem entre si (posio relativa das partculas que compem o sistema, tipo de
campo existente, etc.). O importante dar-se conta de que a energia potencial pertence ao
sistema como um todo e no a uma parte do sistema em particular.
Energia Cintica
Como vimos na seo anterior, se difcil definir, de uma forma simples, o que seja Energia,
definir o que seja um determinado tipo de energia uma tarefa bem mais fcil.
Em particular, definiremos aqui o que entendemos por energia cintica. Este tipo de energia
associado ao movimento. Sempre que tivermos um objeto em movimento teremos associada a

32 Dicionrio Eletrnico Aurlio Sculo XXI, verso 3.0, 1999.
33
No Captulo III definiremos com preciso o que entendemos por movimento e velocidade.

este movimento certa quantidade de energia que chamaremos de cintica. Os vrios tipos de
classificao da energia cintica so funo do tipo de movimento desenvolvido pelo objeto.
Figura 31 - Terra em seu movimento em torno do Sol.
Energia cintica de translao
34
(Ec)
Se tivermos um objeto que se move ao longo de certa trajetria, no fechada e sem rolar sobre si
mesmo, temos o que, normalmente, chamado de energia cintica, mas que aqui chamaremos de
energia cintica de translao. A energia cintica de translao depende tanto da velocidade como
da massa do objeto. Adiantando o que veremos nos prximos captulos, podemos calcular a
energia cintica de translao de uma partcula de massa m e velocidade v por:
=
2
1
2
c
E mv
Observe que a energia cintica depende apenas do mdulo da velocidade.
As dimenses de Energia so expressas pelo produto das dimenses de massa e velocidade. No
Sistema Internacional de Unidades a massa medida em quilograma (kg), a velocidade em metros
por segundo (m/s) e a energia medida em Joules, cujo smbolo J. Portanto, a energia cintica
ser expressa em Joules:
2 2
2 2
m
[Energia] [Energia] kg. Joule
s
SI
L
M
T
= = =
35

Nessa expresso, os colchetes indicam que estamos falando da unidade da grandeza que se
encontra entre eles.

34
Alguns livros usam a letra K para indicar a Energia Cintica. A origem dessa notao est no ingls, lngua na qual Energia Cintica
se escreve Kinetic Energy, da a letra K.
35
James Joule, fsico ingls que realizou vrios estudos sobre as vrias formas de energia e sua converso umas nas outras (1818
1889).
Terra
Sol

Energia cintica de rotao (Er)
Consideremos uma partcula que descreve um movimento de rotao em torno de um eixo. Um
exemplo seria a Terra em seu movimento em torno do Sol, como mostrado na Figura 31.
Associada a este movimento de rotao temos um tipo de energia cintica chamado de Energia
Cintica de Rotao.
O clculo da energia cintica de rotao um pouco mais complicado que o clculo da energia
cintica de translao que vimos antes. Abordaremos o clculo dessa quantidade mais adiante no
Captulo IV.
Portanto, a energia cintica total ser dada pela soma das energias cintica (de translao e
rotao) que temos no sistema que estivermos estudando.
Energia Potencial
A energia potencial um tipo de energia que est relacionada com a configurao do sistema. Por
configurao do sistema queremos nos referir ao modo como as diversas partes de um sistema se
localizam umas em relao s outras e a maneira pela qual as partes de um sistema interagem
entre si.
Suponha que o objeto mostrado Figura 32 se movimente radialmente em relao superfcie da
Terra. A cada instante de tempo, a distncia entre o objeto e a Terra diferente (representamos
isso pelas vrias cpias do mesmo objeto mostradas na figura). Dizemos ento que a energia
potencial do sistema Terra - objeto est se modificando.
Figura 32 Sistema Terra - partcula.
No fundo, a energia potencial a energia armazenada pelo sistema no instante em que ele foi
criado e que nele ficou armazenada. importante, muito importante, que voc compreenda que a
energia potencial no "pertence" a nenhuma parte do sistema individualmente, mas ao sistema
como um todo. No entanto, muitas vezes falamos da energia potencial como se ela pertencesse a
uma parte do sistema somente. o que acontece quando falamos de energia potencial de uma

pedra. O correto seria falar de energia potencial do sistema Terra - pedra. Isso acontece apenas
por economia de linguagem.
A maneira como calculamos a energia potencial uma funo do sistema com o qual estamos
trabalhando. No Captulo V abordaremos os vrios tipos de energia potencial.
A Energia Total
Por Energia Total de um sistema entendemos a soma de todos os tipos de energia que este
sistema possui. Normalmente, isto se traduz pela soma de suas energias cinticas (de translao e
de rotao) e de suas energias potenciais (gravitacional, elstica, eltrica, nuclear, etc.). Algumas
vezes esta energia total chamada de Energia Interna
36
.
= +
t i c p
E E E E
Nesta expresso, os ndices c e p indicam, respectivamente, as formas cinticas e potenciais.
Conservao da Energia
Como vimos quando falamos de simetrias, a cada simetria temos associada uma quantidade que
se conserva. No caso de termos simetria frente s translaes temporais a quantidade conservada
a energia.
O Princpio da Conservao da Energia estabelece que a Energia
Total do Universo constante. O mesmo vlido para qualquer
sistema fechado. A Energia somente pode mudar de forma:
energia cintica pode se transformar em potencial, energia
potencial pode se transformar em energia cintica, energia
interna pode se transformar em calor ou trabalho (definiremos
estes termos mais adiante) e assim por diante. A energia no
pode ser criada e no pode ser destruda, somente transformada.
No caso de um sistema aberto o que se conserva a soma da
energia interna do sistema com a energia que entra ou sai do
sistema.

36
Isto acontece quando o sistema que estamos analisando no possui energia cintica total, ou seja, no est se movimentando em
relao a um sistema de referncia qualquer.

Considere um avio (veja a Figura 33) que se move a certa altitude em relao ao solo. Este avio
possui dois tipos de energia. Como ele est se movendo com certa velocidade, possui energia
cintica. Alm da energia cintica, o avio possui ainda energia potencial gravitacional, pois se
encontra a certa altura do solo. Portanto, a energia total deste avio dada por:
Energia total = Energia cintica + Energia potencial gravitacional.
Figura 33 - Um avio.
Considere agora esta outra situao. Suponha que a mola mostrada na Figura 34 esteja fora da sua
posio de equilbrio e que esteja se movendo em uma dada direo. Neste caso, a mola possui
tanto energia cintica, pois est se movendo, mas tambm energia potencial, que elstica e no
mais gravitacional
37
.
Neste caso, a energia total ser dada por:
Energia total = Energia cintica + Energia potencial elstica.
Deve sempre ser lembrado que o que se conserva a energia total e no as formas individuais de
energia.
Figura 34 - Mola na posio x.

37
Observe que a energia gravitacional est presente, mas como o objeto preso mola se desloca em um plano a uma altura
constante do solo, essa energia constante e, como veremos mais adiante, podemos tomar seu valor sobre a direo de
deslocamento como sendo zero.
v

O Princpio da Conservao da Energia uma ferramenta extremamente poderosa e que nos
permite calcular uma srie de quantidades que no seriam facilmente calculadas de outro modo.
Se os sistemas fsicos so constitudos, basicamente, de matria e energia, poderemos afirmar que
nestes sistemas, quando isolados de interaes com a vizinhana, a quantidade de matria e
energia se conservar. Assim, diremos que estes sistemas possuem simetria temporal com relao
a quantidade de energia e matria e, com base nessa simetria, poderemos fazer previses de
possveis situaes que o sistema poder atingir ao longo do tempo.
Exemplo 16
Um sistema massa - mola constitudo de um objeto de massa m preso na extremidade de uma
mola de massa desprezvel (Figura 35). A outra extremidade da mola est presa no teto, o qual
pode ser interpretado como parte do planeta Terra. Se, de alguma maneira, for cedida certa
quantidade de energia a este sistema ele oscilar e, se nenhuma outra vizinhana interagir com o
sistema, esta quantidade de energia ser conservada no tempo.
Durante as oscilaes, uma parte desta energia estar armazenada na mola na forma de energia
potencial elstica, Epe, a qual depende da deformao da mola; outra parte, Epg, tambm na forma
de energia potencial, mas agora gravitacional, est armazenada nos componentes do objeto preso
mola e no planeta Terra. Essa parte da energia total depende da configurao espacial entre o
objeto de massa m e o planeta Terra e varia no tempo medida que o sistema oscila. O restante
da energia est armazenada no objeto de massa m, na forma de energia de cintica de translao,
Ec, e depende dos valores da massa e da velocidade do objeto.
Figura 35 - Sistema objeto - mola Terra.
Desprezaremos aqui, a energia cintica armazenada no planeta Terra, pois esta possui uma inrcia
extremamente superior que a do objeto preso mola e o planeta praticamente no se movimenta
enquanto o objeto oscila. Consideraremos ainda, que o objeto preso extremidade da mola no
m
Terra

possui movimento de rotao e tambm que o ar no oferece resistncia ao movimento, ou seja,
outras interaes com a vizinhana so insignificantes.
A energia total do sistema, E, igual soma de todas as energias, isto :
=
conservada no tempo
Como esta soma mantm-se constante no tempo, se conhecermos a quantidade E num dado
instante bem como a soma de duas das trs formas de energia presentes (por exemplo, Epe + Epg),
poderemos determinar a quantidade da terceira, Ec. Esse conhecimento nos permitiria conhecer a
velocidade do objeto preso extremidade da mola neste instante. Isto somente possvel porque
o sistema possui simetria temporal, ou seja, a energia total do sistema E conservada no tempo.
Cada uma das quantidades (Epe, Epg e Ec) poder variar no tempo, acontecendo transformaes de
uma forma em outra. Por exemplo, quando Ec aumenta, a soma das outras duas dever diminuir
de maneira que a soma total permanea constante no tempo. Se durante as oscilaes interaes
externas ao sistema causarem perdas ou ganhos de quantidade desconhecidas ou no
controlveis de energia, esta previso no poder ser realizada.
Exemplo 7 - O Plano inclinado
Um problema interessante e que pode ser resolvido facilmente usando o princpio da conservao
da energia o problema do plano inclinado (veja a Figura 36).
O problema geral do plano inclinado descobrir qual ser a velocidade com a qual o bloco que
desliza ao longo do plano inclinado vai chegar at a base do plano.
Para solucionar esse problema devemos fazer duas hipteses:
Hiptese 1: no temos atrito;
Hiptese 2: o bloco no rola.
A primeira hiptese nos diz que no temos dissipao (perda) de energia no problema. Como
conseqncia, podemos aplicar o princpio da conservao da energia de uma forma simples,
escrevendo a energia total como sendo a soma das energias cintica e potencial. A segunda
hiptese nos diz que, ao calcularmos a energia cintica, podemos nos preocupar apenas com a
energia cintica de translao, sem precisar a energia cintica de rotao da massa que desce o
plano.
Dessa forma podemos escrever a energia total em qualquer ponto da trajetria como:
= +

= +
2
2
1
2
1
2
c
t c p
p
t
E mv
E E E
E mgh
E mv mgh

Nessa expresso, h a altura em relao base do plano inclinado, v a velocidade do bloco, m a
massa do bloco e g a acelerao da gravidade. Observe que essa expresso vlida para qualquer
ponto da trajetria.
A estratgia geral de soluo calcular a energia total no topo do plano inclinado, de onde o bloco
comea a deslizar e na base do plano inclinado, onde ele para. A seguir devemos igualar essas
duas quantidades, j que a energia se conserva. O que nos motiva a escolher essa estratgia o
fato de que no topo do plano inclinado temos quantidades que, em princpio conhecemos e na
base a energia potencial pode ser tomada como zero, uma vez que a altura em relao ao solo
nula.
Etapa 1 - Energia total no topo do plano inclinado
No topo do plano inclinado, que chamaremos de posio 1, podemos escrever:
2
1 1 1 1 1
1
2
t c p
E E E mv mgh = + = +
Nessa expresso Et1, Ec1, e Ep1 so, respectivamente, a energia total, a energia cintica e a energia
potencial no topo do plano inclinado, denotado pelo ndice 1.
Figura 36 O plano inclinado.
Etapa 2 Energia total na base do plano inclinado
Na base do plano inclinado, que chamaremos de posio 2, podemos escrever:
2
2 2 2 2
1
0
2
t c p
E E E mv = + = +
m
h1
Corpo inicialmente em repouso
(posio 1).
No final o corpo no tem energia potencial
(posio 2).

O zero que aparece no lado direito dessa expresso, vem do fato de que a altura da base foi
tomada como zero. Conseqentemente a energia potencial, que depende da altura tambm
zero.
Etapa 3 Igualar as energias totais na base e no topo, isolando a varivel desejada, a velocidade
na base.
Vamos agora realizar a anlise dimensional do resultado, para termos indicao de que no
cometemos nenhum erro durante o clculo. Para isso devemos escrever as dimenses de cada
uma das variveis que aparece na expresso acima e operar com essas dimenses algebricamente.
Se as dimenses do resultado forem as de velocidade, ento, provavelmente, nosso resultado
correto. Veja a Tabela 3.
Tabela 3
Varivel Dimenso Smbolo
Velocidade Comprimento / Tempo L/T
Acelerao Comprimento/Tempo/Tempo L/T
2

Altura Comprimento L
Usando essa informao podemos escrever as dimenses da velocidade v
2
:
[ ]
[ ]
(
(
= + = +
(

(
= +
(

1/2
2
1/2
2
2 1 1
2 2
1/2
2 2
2
2 2
2
L L
v gh v L
T T
L L
v
T T

Aqui devemos ter cuidado. A analogia algbrica na anlise dimensional tem o seu limite. No
podemos somar simplesmente as dimenses. O que a expresso acima nos diz que as duas
parcelas tm as mesmas dimenses e que, portanto, a dimenso dentro do colchete
simplesmente
2
2
L
T
. Portanto, a dimenso do resultado (a velocidade obtida na base do plano)
dada por:
( )
= + = = +
1/2
2 2 2
2 1 1 1 2 2 1 1
1 1
2
2 2
t t
E E mgh mv mv v gh v

[ ] [ ]
(
= =
(

1/2
2
2 2
2
L L
v v
T T

Essa a dimenso correta.
O momento linear
38

Considere a seguinte situao: um nibus se aproxima de uma plataforma a uma velocidade de 10
km/h e uma bicicleta se aproxima da mesma plataforma mesma velocidade. Se fosse dado a
voc escolher qual dos dois voc tentaria parar usando apenas as mos (como faz o Super-Homem
em alguns de seus filmes) qual voc escolheria?
Provavelmente voc escolheu a bicicleta (e com razo!). Mas, por qu? Ora, da nossa experincia
do cotidiano sabemos que objetos com bastante massa so mais difceis de parar que objetos com
pouca massa (o nibus e a bicicleta, respectivamente). Portanto, alm da velocidade, outra
quantidade extremamente importante para caracterizar a quantidade de movimento de uma
partcula: a sua massa. Voc deve lembrar que massa no uma medida da quantidade de
matria, mas uma medida de uma propriedade comum matria e energia: a inrcia.
Desde os tempos mais antigos, da poca clssica da Grcia, as pessoas que se dedicaram a tentar
compreender a Natureza se depararam com o seguinte problema: como quantificar o movimento
adquirido por um corpo? Esta questo est intimamente ligada outra questo, esta oriunda da
Filosofia: a diversidade observada no mundo uma diversidade real ou uma iluso dos sentidos?
O problema que no se conseguia entender como o universo poderia apresentar o ser (as coisas
que so) e o no ser (a ausncia do ser). Esta questo tem a ver com o movimento da seguinte
maneira: para que um objeto se mova necessrio que o espao por onde se desloca esteja vazio,
pois se sabia que dois corpos no poderiam ocupar o mesmo lugar no espao. A filosofia
aristotlica colocava a causa do movimento (o motor do movimento) como o principal objeto a ser
estudado e no o movimento em si. Assim, a partir desta perspectiva, a anlise operacional do
movimento seria algo impensvel e fora de propsito, pois o movimento no pertenceria aos
corpos que se movem, mas ao motor do movimento.
Este problema persistiu sem soluo at o incio da idade moderna quando se chegou a uma
definio operacional da quantidade de movimento de um objeto, graas ao trabalho de Galileu

38
Se voc ainda no o fez, revise as operaes com vetores descritas nos Complementos de Matemtica.

Galilei. Foi Galileu quem se deu conta de que o movimento pertencia realmente aos objetos e
poderia ser quantificado, dando nascimento Cinemtica, que o ramo da Fsica que estuda o
movimento, tentando descrev-lo matematicamente, sem se preocupar com as suas causas,
questo esta que pertence ao campo da Dinmica. Sabe-se que a quantidade de movimento de
um corpo depende de dois fatores: a sua massa e a sua velocidade.
No que diz respeito massa, lembremos que a massa de um objeto no uma medida da sua
quantidade de matria, mas uma medida da sua inrcia, ou seja, uma medida da dificuldade que
temos de modificar o estado de movimento do objeto. Colocando de uma maneira simples, se um
objeto possui certa quantidade de movimento, e este objeto possui certa massa ento, modificar
o sentido no qual este objeto se move ou o valor do mdulo de sua velocidade mais difcil que
no caso em que a massa do objeto for menor. A associao entre massa e matria vem do fato de
que a inrcia uma propriedade da matria (como da energia tambm) que cumulativa: quanto
mais matria mais inrcia e, por conseqncia, mais massa.
Quanto velocidade, sabemos que objetos que se movem a velocidades muito altas so mais
difceis de serem desviados do que objetos que se movem a velocidades mais baixas.
No entanto, a quantidade de movimento no depende de um desses fatores somente, pois
tambm observamos que objetos com pouca massa e altas velocidades (uma bala de revlver, por
exemplo) so bastante difceis de desviar, do mesmo modo que objetos com muita massa e baixas
velocidades tambm o so (um nibus que est chegando na estao rodoviria, por exemplo).
Portanto, a quantidade de movimento de um objeto deve depender de alguma forma do produto
destas duas quantidades.
A grandeza usada pelos Fsicos para caracterizar o movimento chamada de momento linear,
simbolizado pela letra p
39
. Essa grandeza definida pelo produto da massa m pela velocidade da
partcula v
40
:
=

39
Essa grandeza tambm chamada de Quantidade de Movimento em alguns textos bsicos de Fsica.
40
Usaremos a letra p, a notao usual para o momento linear ou quantidade de movimento de uma nica partcula, e a letra P para
a quantidade de movimento total de um sistema de partculas. Em alguns textos usada a letra Q para essa mesma quantidade. Na
nossa notao, smbolos em negrito indicam quantidades vetoriais e smbolos em itlico indicam quantidades escalares.

Observe-se que o momento linear um vetor. O importante a respeito do momento linear que
ela uma propriedade dos objetos que se movem e ela conservada. esta propriedade do
momento linear que analisaremos a seguir.
Momento linear de um sistema de partculas
Se tivermos um sistema de partculas, no qual cada partcula tem uma massa e uma velocidade
que lhe so prprias, definimos o momento linear P do sistema como a soma dos momenta de
cada partcula em separado:
Momento linear do Sistema = Soma dos momenta de todas as
partculas
Usando a notao matemtica:
=
= + + + =
1 2
1
...
n
n n
i
P p p p p
O smbolo
41
indica que estamos realizando uma soma sobre todas as partculas do sistema. Essa
uma soma vetorial.
Princpio da Conservao do momento linear
Se o sistema for um sistema fechado
42
ento o Princpio da Conservao do Momento Linear nos
diz que:
O momento linear total P do sistema permanece constante, ou
seja, os momenta de partculas individuais podem variar, mas no
a soma total que permanece constante.
Vimos anteriormente, quando do nosso estudo das simetrias, que a toda conservao temos
associada uma simetria. No caso do momento linear total de um sistema, qual ser a simetria que
temos associada? A resposta a simetria frente a translaes espaciais. Como j vimos
anteriormente, esta simetria vem do fato de que, dadas as mesmas condies, todos os pontos do
espao so absolutamente equivalentes.

41
Letra sigma, maiscula, do alfabeto grego.
42
Lembre que um sistema fechado um sistema que no interage com a vizinhana,ou seja, est isolado da sua vizinhana.

Exemplo 17
Como exemplo de aplicao da conservao do momento linear de um sistema de partculas,
vamos considerar um problema bastante importante na Fsica: o problema da coliso elstica
entre duas esferas. Esse problema alm de ser intrinsecamente interessante, possui utilidade no
campo da pesquisa experimental e terica. O processo bsico para descobrirmos qual a
estrutura da matria consiste em jogarmos uma partcula em direo a um obstculo (superfcie,
ncleo atmico, partculas cuja estrutura interna queremos estudar, etc.) e estudarmos o
resultado do choque. A esse tipo de coliso chamamos de espalhamento.
No nosso exemplo, vamos estudar o espalhamento de uma partcula que se desloca em linha reta
por outra que est parada. O problema ilustrado na Figura 37.

Figura 37 - Coliso elstica.
Nosso objetivo calcular as velocidades das partculas aps a coliso, indicadas por v1f e V2f
na
figura. O problema simples: a partcula de massa M, com velocidade V2i (supostamente
conhecida), colide com a partcula de massa m (inicialmente em repouso). Aps o choque as duas
partculas adquirem velocidades v1f e V2f
, as quais so as quantidades que queremos conhecer. O
problema completamente unidimensional uma vez que o choque frontal.
Esse tipo de coliso chamado de espalhamento elstico (ou choque elstico) porque fazemos a
hiptese de que no temos perda de energia por deformao, calor, som ou qualquer outra
forma. Nesse tipo de espalhamento, temos apenas a transferncia de energia cintica entre as
partculas que sofrem o espalhamento. Quando essa hiptese no pode ser feita temos um
espalhamento inelstico (ou choque inelstico).
Temos duas variveis desconhecidas. Nossa estratgia de soluo do problema calcular o
momento linear total antes do choque e o momento linear total aps o choque e ento usar a
Situao antes do choque
Situao depois do choque
m, v1i = 0
M, V2i
Posio do choque
m, v1f
M, V2f
Posio do choque

conservao da energia para eliminar uma das variveis desconhecidas do problema pelo mtodo
da substituio.
Etapa 1 Escrever o momento linear total antes da coliso
O momento linear total antes do choque simplesmente o momento da partcula de massa M,
uma vez que a partcula de massa m est em repouso:
Observe que na passagem da segunda para a terceira linha da equao anterior no temos mais as
variveis em negrito. Como o caso unidimensional, a equao vetorial da linha 2 se reduz a uma
equao escalar na linha 3.
Vamos agora escrever o momento linear total aps a coliso. Em princpio as velocidades das
partculas podem ser quaisquer:
Agora podemos igualar os valores do momento linear total antes e depois do choque:
=
= +
=
2 1 2
2 2 1
ti tf
i f f
i f f
P P
MV mv MV
MV MV mv

( )
1 2 2 f i f
M
v V V
m
=
eq. 3
Obtivemos assim uma expresso que relaciona a velocidade aps o choque da partcula que estava
inicialmente em repouso em funo das massas das partculas (em princpio conhecidas), da
velocidade inicial da partcula que bateu (V2i), supostamente tambm conhecida, e da velocidade
final da partcula que bateu (V2f), a outra incgnita do nosso problema. Para que possamos
escrever a eq. 3 em termos de quantidades completamente conhecidas vamos usar o princpio da
conservao da energia.

= +
= +
= + =
1 2
1 2
1 2 2
ti i i
ti i i
ti i i i
m M
P mv MV MV
P p p
P v V
= +
= +
= +
1 2
1 2
1 2
tf f f
tf f f
tf f f
m M
P mv MV
P p p
P v V

Etapa 2 Aplicao do princpio da conservao da energia
A energia mecnica total se conserva nesse caso, j que estamos considerando um espalhamento
de tipo elstico. Portanto, podemos escrever:
Vamos isolar nessa equao a velocidade final da partcula que sofreu a coliso (v1f) em funo das
outras quantidades e ento substituir na eq. 3:
= +
=
(
=

(
=

2 2 2
2 1 2
2 2 2
1 2 2
2 2 2
1 2 2
2 2 2
1 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
i f f
f i f
f i f
f i f
MV mv MV
mv MV MV
mv M V V
m
v V V
M

( )( )
= +
2
1 2 2 2 2 f i f i f
M
v V V V V
m

eq. 4
A eq. 4 relaciona a velocidade final da partcula que sofreu a coliso com grandezas conhecidas
(V2i, m e M) e com a grandeza V
2f
. Vamos agora substituir o resultado mostrado na eq. 4 na eq. 3:
=
+
2 2 f i
M m
V V
M m

eq. 5

Temos agora a expresso desejada para a velocidade da partcula que bateu escrita apenas em
termos de variveis conhecidas no problema: V2i, m e M. Podemos agora usar esse resultado para
=
= +
2 2 2
2 1 2
1 1 1
2 2 2
ci cf
i f f
E E
MV mv MV
( )( ) ( )
( )( ) ( )
( )
2
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
1 1
i f i f i f
i f i f i f
i f i f
f i
f i
m M
V V V V V V
M m
M
V V V V V V
m
M
V V V V
m
M M
V V
m m
m M M m
V V
m m
(
+ =
(

+ =
+ =
| | | |
+ =
| |
\ \
+
=

obter a velocidade da partcula que sofreu o choque. Substituindo a expresso da velocidade da
partcula que bateu na eq. 4 obtemos finalmente a velocidade da segunda partcula:
( )
1 2 2
1 2 2
f i f
f i i
M
v V V
m
M M m
v V V
m M m
=
| |
=
|
+
\

=
+
1 2
2
f i
M
v V
M m

eq. 6
As eq. 5 e eq. 6 so as equaes que procurvamos. Por inspeo, podemos ver que os resultados
apresentam as dimenses corretas.
Vamos agora analisar alguns casos limites.
Limite 1 As duas partculas tm a mesma massa M =m (problema do jogador de sinuca)
Nessa situao podemos escrever:
Vemos, ento, que a partcula que bateu fica parada, enquanto a partcula que estava inicialmente
parada passa a se movimentar com a mesma velocidade da que bateu.
Limite 2 - A partcula incidente tem massa muito maior do que a partcula que sofre choque:
M >> m (problema do projtil massivo)
Como a massa do projtil incidente muito maior que a massa do projtil que recebe o choque
(partcula alvo), podemos desprezar a massa da partcula alvo (m) no denominador da eq. 5 e da
eq. 6 e no numerador da equao eq. 6. Nesse caso temos que:
= = = =
+ +

= = =
+ +
1 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
0
f i i i i
f i i
M m m
v V V V V
M m m m m
M m m m
V V V
M m m m
1 2
1 2 2
1
2
f i
f i i
M M m
v V
m M m
M M m M m M m
v V V
m M m m M m
| |
=
|
+
\
+ +
= =
+ +

Podemos concluir, ento, que nessa situao o projtil incidente praticamente no muda a sua
velocidade enquanto que o projtil que recebe o choque sai com velocidade aproximadamente o
dobro da velocidade do projtil incidente.
Limite 3 A partcula incidente tem massa muito menor do que a da partcula alvo M<< m
(problema do alvo massivo)
Nessa situao, vamos desprezar a massa da partcula incidente (M) nas equaes eq. 5 e eq. 6,
obtendo:
Vemos, ento, que a partcula incidente simplesmente inverte o sentido da sua velocidade,
enquanto a partcula alvo praticamente no se movimenta.
O momento angular
O momento angular, simbolizado pela letra L, uma quantidade bastante semelhante ao
momento linear (ou quantidade de movimento). Porm, enquanto esse diz respeito ao movimento
de translao, o momento angular diz respeito ao movimento de rotao em torno de um eixo.

Figura 38 Viso geomtrica do momento angular.
= =
+
=
+
1 2 2 2
2 2 2
2 2 2
f i i i
f i i
M M
v V V V
M m M
M m
V V V
M m
1 2 2
2 2 2 2
2 2 1
f i i
f i i i
M M
v V V
M m m
M m m
V V V V
M m m
= <<
+
= =
+
r
L
p
y
z
r
x
v
m
O
(a)
(b)

Definimos o momento angular em funo do momento linear de uma partcula que descreve um
movimento em torno de um eixo. Veja a Figura 38.a.
Nessa figura, mostramos uma partcula de massa m localizada pelo vetor r. Portanto, essa
partcula possui momento linear dado por:
m = p v

Definimos o momento angular L da partcula em relao origem como:
L r p =

Do que vimos sobre o produto vetorial
43
o vetor momento angular perpendicular ao plano que
contm os vetores r e p (Figura 38.b).
O momento angular est associado a uma
simetria, da mesma forma que as outras
quantidades conservadas, no caso a
simetria frente s rotaes, ou seja, a
propriedade do sistema permanecer
inalterado frente rotao em torno de um
eixo. Um exemplo de aplicao deste tipo
de conservao encontrado no projeto de helicpteros. Voc j se perguntou por que este tipo
de veculo possui duas hlices ao invs de uma? Bem, a resposta se encontra na necessidade de
conservar o momento angular. Observe que, ao girar uma das hlices, o helicptero passa a ter
certa quantidade de momento angular, pois agora os pontos da hlice giram em torno do seu eixo.
Como o momento angular total era nulo antes de a hlice comear a girar, para manter o
momento conservado o resto do helicptero deveria girar no sentido oposto. Para evitar que isto
ocorra adicionada a segunda hlice que cria certa quantidade de momento na direo oposta de
modo a compensar o momento introduzido pela primeira e, assim, estabilizar o aparelho.
Como no caso do momento linear, o momento angular uma grandeza vetorial, mas no nos
preocuparemos com isso por enquanto. O que importa que, do mesmo modo que o momento
linear, o momento angular conservado, ou seja, para que um corpo gire em um sentido
necessrio que outro gire em outro sentido.

43
Ver Complementos de Matemtica.

Figura 39 Um helicptero.

Podemos ento expressar um teorema para a conservao do momento angular como fizemos
para o momento linear:
O momento angular total de um sistema fechado de partculas
constante.
A simetria associada nesse caso a simetria frente s rotaes.
Exemplo 18
A conservao do momento angular utilizada em naves espaciais e satlites artificiais para fazer
correes no direcionamento das baterias solares com relao direo dos feixes de luz emitidos
pelo Sol (veja a Figura 40).
Figura 40 - Esquema do sistema de posicionamento da antena coletora em um satlite.
Para mudar a direo dos painis solares que esto fixos na parte externa da nave, grandes
rotores fixos na carcaa da nave so acionados girando em um dado sentido. Para que o momento
angular do sistema permanea nulo, nesse momento a carcaa da nave comea girar em sentido
contrrio, indo at uma posio desejada para direcionamento dos painis. Quando a posio
desejada atingida, o rotor central freado e a carcaa, como todo o sistema, para de girar.
Exemplo 19
O momento linear (P) e a energia cintica de translao (Ec) esto relacionados ao movimento de
translao e dependem da massa (inrcia) e da velocidade v. Por outro lado, a quantidade de
momento angular (L) e a energia cintica de rotao (Er) de um sistema dependem da velocidade
angular ( ) em torno de um eixo e da forma como a massa do sistema est distribuda em torno
do eixo, isto cilndrica, esfrica ou alguma outra forma.
Radiao solar
Painel
carcaa
rotor

Um ventilador de teto que gira em torno de um eixo sem transladar possui apenas energia de
rotao e momento angular enquanto uma hlice de um avio que voa possui energia de rotao
e translao, momento linear e angular. A energia cintica de translao e o momento linear de
um sistema dependem do referencial nos quais foram medidos
Por outro lado, um ventilador de teto dentro de um trem em movimento possui apenas energia de
rotao e momento angular para o passageiro, mas para um observador fora do trem possui
energias de rotao e translao, momento linear e angular.
Figura 41 - Diferentes tipos de movimento para o haltere.
A Figura 41 mostra um altere que gira em torno de diferentes eixos. Nos casos a, b e c o haltere
gira em torno de eixos fixos, com diferentes direes com relao ao eixo do haltere, mas com a
mesma velocidade angular . Nos trs casos, o haltere possui apenas energia de rotao e
momento angular. Observe que, no caso a, a massa do haltere est distribuda mais distante do
eixo que nos casos b e c. Portanto, no caso a, o haltere possui maior energia de rotao e maior
momento angular. A energia de rotao e o momento angular so maiores que no caso b, que por
sua vez maior que no caso c.
d)

e)

a)

c)

b)

J nos casos d e e, vemos dois halteres de massas diferentes, tambm girando com a mesma
velocidade angular . Como no caso e, temos uma quantidade maior de massa girando e,
portanto, este haltere possui maior momento angular e maior energia cintica de rotao.
Outros tipos de conservaes
Alm das conservaes discutidas acima temos duas outras quantidades que so conservadas em
processos fsicos: a massa e a carga eltrica. Podemos expressar esses dois princpios da seguinte
forma:
1. Em todos os processos fsicos, a massa total permanece constante.
2. Em todos os processos fsicos, a carga eltrica total permanece constante.
Anlise de equilbrio e estabilidade
Um tipo de grfico bastante interessante e ilustrativo mostrado na Figura 42. Nele mostrada a
energia potencial de uma partcula em funo d posio x, para vrios pontos assinalados ao longo
da trajetria da partcula. Na figura, tambm so mostrados vrios valores para a energia total E
da partcula. Naturalmente, em certo instante de tempo, a partcula somente pode ter um dentre
os vrios valores de energia total mostrados.
Para compreender esse tipo de grfico devemos ter em mente que a energia total da partcula,
sendo a soma da sua energia potencial e de sua energia cintica, deve sempre ser maior que (ou
no mximo igual) a qualquer uma das parcelas que a compe.
Analisando a topologia do grfico da Energia Potencial, a primeira coisa que chama a nossa
ateno so os valores mnimos da energia potencial observados nos pontos rotulados por x
4
e x
8
.
Esses pontos so chamados de pontos de mnimo na energia potencial. O ponto localizado na
posio x
4
o que chamamos de mnimo absoluto da energia potencial, uma vez que nenhum
outro ponto do grfico apresenta valor da energia potencial inferior ao valor mostrado nesse
ponto. Por sua vez, a posio x
8
chamada de mnimo local, pois no entorno desse ponto no h
nenhum outro ponto que tenha a energia potencial menor que a dele. Naturalmente, se nos
afastarmos o suficiente essa afirmao no mais verdadeira.


Figura 42 - Grfico da energia potencial para vrios valores de x. Tambm so mostrados
vrios valores possveis para a energia total da partcula.
Por sua vez, os pontos localizados entre as posies x
0
e x
1
, o ponto x
6
e os pontos direita da
posio x
10
so chamados de mximos da energia potencial. Os pontos no intervalo [x
0
, x
1
] so
chamados de mximos globais da Energia Potencial, uma vez que nenhum outro ponto no grfico
apresenta valores de energia potencial superior energia desses pontos. Os demais so chamados
de mximos locais, pois so os maiores valores que podemos ter se tomarmos uma vizinhana
adequada desses pontos.
Tendo isso em mente, podemos analisar o comportamento da partcula conforme a energia total
(E) que possui. Para fins de raciocnio, vamos supor que a varivel x denote posio. Contudo o
raciocnio desenvolvido abaixo geral, bastando que a varivel x seja a varivel do sistema fsico
da qual a energia potencial dependa.
Caso 1 Partcula com energia E
1

Nesse caso, vemos que temos apenas um ponto onde a energia total igual energia potencial: o
ponto x
4
. Em virtude disso, todos os outros pontos no so acessveis partcula. Se olharmos para
Posio
x
0
x
6
x
5
x
4
x
3
x
2
x
1
x
8
x
7
Energia
Grfico da Energia Potencial U(x)
E
1
E
2
E
3
E
4
Valores possveis da energia
total E
x

x
9
x
10
E
5
x
r

qualquer lado, teremos sempre a energia potencial maior que a energia total da partcula. A
conseqncia disso que a partcula somente pode ficar parada nessa posio.
2

Nesse caso, a partcula tem duas regies nas quais a sua energia total maior ou pelo menos igual
sua energia potencial.
A primeira regio de acessibilidade compreendida pelo intervalo [x
3
,x
5
] e pelo ponto x
8
. Se a
partcula for solta em qualquer ponto entre as posies do intervalo [x
3
,x
5
], o ponto x
3
por
exemplo, ela comear a se movimentar em direo regio de menor energia potencial,
transformando energia potencial em cintica na descida e cintica em potencial na subida. Se
desprezarmos o atrito, ento a partcula executar um movimento de oscilao, indo e voltando
entre as posies x
3
e x
5
.
O outro ponto acessvel partcula o ponto x
8
. Como no Caso 1, se colocada nessa posio, a
partcula vai a permanecer, j que no h na vizinhana ponto com energia potencial menor que a
energia total da partcula.
Observe que as duas regies no se comunicam, pois para ir do intervalo [x
3
,x
5
] para a posio x
7
,
ou vice-versa, a partcula precisaria atravessar regies nas quais a energia potencia maior que a
energia E
2
, o que no permitido pela conservao da energia.
3

Agora a partcula tem duas regies nas quais sua energia maior ou pelo menos igual a sua
energia potencial: os intervalos [x
2
,x
6
] e [x
7
,x
9
]. Agora, se colocada a oscilar, sem atrito, entre os
limites de cada um dos intervalos a partcula a vai permanecer oscilando entre os pontos
extremos do intervalo.
Novamente, vemos que as duas regies no se comunicam, pois para ir de uma at a outra a
partcula deveria atravessar regies nas quais a energia potencial supera a sua energia total.
4

Essa situao similar a do caso anterior. Porm agora a energia total da partcula tem o mesmo
valor que a energia potencial no ponto x
6
. Portanto, agora temos duas possibilidades novas: i) A
partcula se colocada a oscilar pode passar de uma regio para a outra, pois agora ela pode passar
pela posio x
6
; ii) Se colocada exatamente na posio x
6
a partcula a vai permanecer. Contudo

qualquer perturbao far com que ela se desloque para uma das duas regies que lhe so
acessveis.
5

Nesse caso a energia da partcula maior do que a energia potencial, exceto pela regio a
esquerda do ponto x
r
. A direita desse ponto, todas as posies so acessveis a partcula, pois
teremos a energia potencial sempre menor do que a energia total.
Nessa posio a energia da partcula fica igual a sua energia potencial. Esse ponto chamado de
ponto de retorno, pois uma partcula que se movimente da direita para a esquerda (em direo
origem) ao chegar nesse ponto ter o sentido da sua velocidade invertido, passando a mover-se da
esquerda para a direita (no sentido de x).
Podemos ainda obter outras informaes bastante interessantes de um grfico desse tipo. O que
aconteceria se colocssemos a partcula para oscilar em torno dos pontos de mnimo do grfico da
energia potencial? Como vimos a partcula desenvolveria um movimento de oscilao em torno
desse ponto de mnimo. Se levarmos em conta o atrito, a medida que o tempo passa a partcula
perderia energia para a vizinhana e retornaria a esse ponto de mnimo da energia potencial. Esses
pontos so chamados de pontos de equilbrio estvel do sistema. Toda vez que deslocamos o
sistema de um ponto de equilbrio estvel o sistema tende a voltar para esse ponto. Basta um
pouco de dissipao de energia (atrito no caso da partcula) para que depois de algum tempo
recuperemos a situao inicial.
Analisemos agora o que acontece nos pontos de mximo. Comecemos analisando o que acontece
no mximo local, localizado na posio x
6
. Se colocarmos a partcula nessa posio ela ficar ali.
Contudo, qualquer perturbao na energia da partcula far com que ela v para os dois vales
(regies de mnimo da energia potencial) localizados a direita e a esquerda desse ponto. Havendo
qualquer processo dissipativo (perda de energia por atrito, por exemplo), a partcula no mais
retornar a esse ponto. Esse ponto chamado de ponto de equilbrio instvel: uma vez que a
partcula seja perturbada ela no mais voltar a esse ponto.
Por outro lado, os pontos nas regies [x
0
, x
1
] e a direita da posio x
1
apresentam caractersticas
diferentes. Nesses pontos, se deslocarmos levemente a partcula da posio onde ela se encontra
a partcula permanece exatamente onde a colocarmos, j que, em cada intervalo considerado,
esses pontos tm a mesma energia potencial. A esses pontos chamamos de pontos de equilbrio
indiferente.

Pontos com o ponto x
2
so chamados pontos de no equilbrio: a partcula quando colocada nesse
ponto no permanece nele.
Esse tipo de anlise chamada de Anlise de Equilbrio e Estabilidade. De fato o problema
consiste em responder a duas perguntas:
1. Em quais pontos a partcula permanecer se colocada l? A resposta a essa pergunta
o que chamamos de Anlise das Condies de Equilbrio do sistema;
2. Quando colocada em uma posio de equilbrio (resposta da questo anterior), se o
sistema for perturbado levemente ele retorna para a posio de equilbrio original ou
vai para um novo estado de equilbrio? Essa anlise o que chamamos de Anlise de
Estabilidade.
A Anlise de Equilbrio e Estabilidade dos sistemas fsicos em geral extremamente poderosa e
til. Quando estudamos um sistema fsico qualquer, esse sistema ser descrito por um conjunto
de variveis de estado. Assim, representamos o estado do sistema em certo instante de tempo,
S(t), por certo conjunto de valores das variveis de estado:
S(t) = {V1, V2, V3, ... , Vn}
Determinar o equilbrio do sistema significa descobrir para qual conjunto de valores das variveis
de estado o sistema estar no mnimo da sua energia potencial (equilbrio estvel), no mximo da
sua energia potencial (equilbrio instvel) e em regies nas quais o valor da energia potencial do
sistema no varia se mudarmos o valor das variveis de estado. Determinar se os pontos de
equilbrio so instveis ou estveis envolve verificar se o sistema volta ou no para o estado
original ao mudarmos o valor das variveis de estado do sistema por uma quantidade pequena.
Esquematicamente podemos representar essa situao como na Figura 43.
Sumrio
Neste captulo estudamos as principais simetrias que nos interessam em Fsica. Como vimos, as
simetrias so extremamente importantes em Fsica pelo fato de que podemos associar a cada
simetria que encontramos no Universo uma quantidade conservada. Como veremos no prximo
captulo, so as quantidades conservadas que nos permitem fazer previses sobre o universo.


As simetrias que estudamos foram as seguintes:
Simetria especular
a simetria que algum objeto apresenta frente a uma reflexo em um espelho. Generalizando
esta idia, dizemos que um objeto apresenta simetria especular quando se apresenta inalterado
quando projetado em algum plano.
Simetria frente a rotaes
a simetria que um objeto apresenta frente a rotaes em torno de um eixo. Os ngulos para os
quais os objetos apresentam este tipo de simetria variam de objeto para objeto. A esfera, por
exemplo, apresenta simetria frente a qualquer eixo passando pelo seu centro, no importando
qual o ngulo frente ao qual ela girada. J um cubo apresenta simetria frente a rotaes em
torno de eixos perpendiculares s suas faces frente a ngulos mltiplos de 90. Temos a
conservao do momento angular associada a essa simetria.
Simetria frente a translaes espaciais
Dizemos que um sistema tem simetria frente a translaes espaciais quando o resultado de um
experimento independente da posio no espao onde o experimento realizado. Esta uma
propriedade fundamental do Universo, pois, sem ela, um experimento feito na ndia talvez no
reproduzisse o mesmo resultado de outro feito no Brasil e, conseqentemente, as concluses que
retiramos dos experimentos perderiam o carter de generalidade. Temos a conservao do
momento linear associada a essa simetria.
Simetria frente s translaes temporais
Temos simetria frente a translaes espaciais se, para um dado sistema fsico, o instante no tempo
no qual um experimento acontece no influencia o seu resultado. Assim, se fizermos um
experimento hoje e repetirmos o mesmo experimento amanh obteremos, sob as mesmas
condies, o mesmo resultado. Temos a conservao da energia associada a essa simetria.


80
Figura 43 - Esquema para a anlise de equilbrio e estabilidade.

Estado original do sistema: S(t) = {V1,
V2, ...,Vn}
(Um estado de equilbrio)
Novo estado do sistema: S(t) = { V1 + V1, V2 + V2 ..., Vn Vn + Vn)
O sistema volta para o
estado inicial:
S(t) = {V1, V2, ...,Vn}?
O estado descrito por S(t) = {V1, V2, ...,Vn} um estado de equilbrio estvel.
Sim
No
O sistema permanece no estado descrito por
S(t) = { V1 + V1, V2 + V2 ..., Vn Vn + Vn)?
Sim
O estado descrito por: S(t) = {V1, V2, ...,Vn} um estado de equilbrio indiferente
O estado descrito por: S(t) = {V1, V2, ...,Vn} um estado de equilbrio instvel.
No
V1 V1 + V1
V2 V2 + V2
Vn Vn + Vn

81
Problemas
1 Dos nmeros e figuras abaixo identifique aqueles (as) que possuem simetria de rotao, seu
respectivo eixo de simetria e qual o ngulo de simetria.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11
2 a) Qual o maior nmero de cores diferentes poderiam ter as faces de um cubo de maneira que o
cubo possua simetria de rotao quando girado de 180?
b) Quais os eixos e ngulos de simetria da carta de baralho mostrada na Figura 44 frente a
rotaes? Como deveria ser uma carta de baralho (s de ouro) para apresentar simetria de
rotao de 90?
Figura 44 Carta de baralho
3 Discuta as formas de energia, e as transformaes envolvidas, ao disparar um projtil atravs de
uma arma, desde puxar do gatilho at o projtil atingir o solo (Figura 45). Leve em considerao: a
plvora, o ar, o som, a luz, etc.
Figura 45
4 Discuta as formas de energia e as transformaes envolvidas nas seguintes aes:
BAM !

82
a) Iluminar um quarto escuro atravs de uma lmpada (considere a energia eltrica
produzida por uma usina hidreltrica). Faa um diagrama reverso identificando em
cada passo as fontes de energias, reservatrios e as transformaes envolvidas;
b) Colidir um carro contra um muro;
c) Bombear gua para o alto de um edifcio;
d) Disparar fogos de artifcio (rojes).
5 Discuta em que condies um sistema fsico estaria completamente isolado de interaes com a
vizinhana.
6 Uma esfera solta em duas rampas de mesma geometria. Em uma das rampas a superfcie lisa
e na outra a superfcie spera (Figura 46). Discuta em qual dos casos a esfera chega na base da
rampa com maior velocidade.

Figura 46
7 Se o momento linear de um objeto dado por p = mv, m a massa do objeto e v sua velocidade
de translao, determine qual deveria ser a velocidade de um foguete de massa 100 toneladas
para que seu momento linear fosse igual ao momento linear da Terra devido ao movimento de
translao em torno do Sol.
Figura 47
a) Pesquise e relacione os dados necessrios para responder esta questo;
Superfcie lisa
Superfcie spera
Sol
Terra
Sentido de translao
do planeta Terra.

83
b) O que aconteceria com o planeta Terra se este foguete fosse lanado da Terra com esta
velocidade no mesmo sentido que a Terra translada em torno do Sol?
8 Considere o momento do strike no jogo de Boliche. Se o momento linear uma grandeza que se
conserva, que direo ter a soma de todos os momentos lineares das garrafas, aps terem sido
atingidas por uma bola de boliche? Considere que a bola de boliche, devido a sua grande inrcia,
no muda a direo de seu movimento aps a coliso.
9 Uma granada inicialmente em repouso explode em um solo plano, partindo-se em trs pedaos
iguais. Depois da exploso dois pedaos so localizados em posies separadas, descreva um
procedimento para encontrar o terceiro pedao, faa ilustraes.
10 Considerando a poca de crise de energia que estamos vivendo, discuta como esta crise
poderia ser amenizada em uma academia de musculao?
11 Explique porque um carro com rodas leves economiza mais combustvel no trfego que outro
carro idntico, mas de rodas pesadas?
12 Explique a funo dos grandes volantes existentes nos motores de combusto (e tambm nas
mquinas para quebrar pedras, veja a Figura 48).
Figura 48

volantes
pedras

84
Cap tul o III - Si stemas de refernci a e movi mento


85

86
Introduo
A natureza do espao e do tempo uma das mais antigas preocupaes do Homem. Essa
preocupao j aparece na Grcia antiga, nos mitos sobre a origem dos deuses. Para relembrar,
em uma de suas formas, esse mito afirma que na origem era o Caos e do Caos surgiram a Terra
(Gaia) e o Cu (Urano). Mal nascido do Caos, Urano comea a fecundar Gaia, gerando filho aps
filho, dentre os quais Cronos, o tempo. Cansado de tanto ver sua me fecundada, Cronos assassina
Urano e casa-se com sua irm, Ria. Temendo, como seu pai, ser destitudo por um de seus filhos,
Cronos os devora logo que nascem. Usando de um artifcio, Ria engana Cronos e salva um de
seus filhos, Zeus, que viria mais tarde a matar o pai, tomando o lugar de rei dos deuses no Olimpo.
Nesse mito, vemos claramente a percepo de que o tempo ao mesmo tempo em que engendra
todas as coisas, as devora, ou seja, as coisas existem no tempo e sua existncia destruda pelo
tempo. No entanto, essa destruio pelo tempo acaba quando entra em cena, simbolizada por
Zeus, a razo humana. o fim do reino da desordem e o incio da sociedade organizada.
O leitor que se dedicar a estudar um pouco mais de mitologia ver que nesses mitos o tempo e o
espao so dados a priori, o que quer dizer que antes de todos os deuses, o tempo e o espao j
so.
Outros mitos sobre a criao do mundo podem ser encontrados nos seguintes endereos
eletrnicos:
http://www.geocities.com/Athens/Olympus/7866/index.html.
http://www.pegue.com/
http://www.geocities.com/Athens/Parthenon/8445/index.htm
http://www.geocities.com/Athens/Acropolis/2093/main.html
http://www.terravista.pt/ilhadomel/2359/mito2.htm
Leia agora a transcrio abaixo:
O tempo absoluto, verdadeiro e matemtico, flui sempre igual
por si mesmo e por sua natureza, sem relao com qualquer coisa
externa, chamando-se com outro nome durao; o tempo
relativo, aparente e vulgar certa medida sensvel e externa de
durao por meio do movimento (seja exata, seja desigual) a qual

87
vulgarmente se usa em vez do tempo verdadeiro, como so a
hora, o dia, o ms, o ano.
O espao absoluto, por sua natureza, sem nenhuma relao com
algo externo, permanece sempre semelhante e imvel; o relativo
certa medida ou dimenso mvel desse espao, a qual nossos
sentidos definem por sua situao relativamente aos corpos, e
que a plebe emprega em vez do espao imvel, como a
dimenso do espao subterrneo, areo ou celeste, definida por
sua situao relativamente a terra. Na figura e na grandeza, o
tempo absoluto e o relativo so a mesma coisa, mas no
permanecem sempre numericamente os mesmos. Assim, p. ex.,
se a terra se move, um espao do nosso ar que permanece
sempre o mesmo relativamente, e com respeito a terra, ora ser
uma parte do espao absoluto no qual passa o ar, ora outra
parte, e nesse sentido mudar-se- sempre absolutamente.
44

Estas duas citaes balizaram a Fsica Clssica e definiram o plano de fundo sobre o qual as
concepes de Universo foram construdas por duzentos anos. No contexto da Fsica Clssica, o
espao e o tempo so dados a priori. Eles formam o palco no qual as aes se desenvolvem. Nesse
contexto, o espao e o tempo contm tudo o que acontece no universo.
Um aspecto importante dessa concepo de espao e de tempo que todos os entes do Universo
percebem o mesmo espao e o mesmo tempo (a durao de que fala Newton). Essa concepo a
que est por trs das transformaes de Galileu e no momento em que essa concepo
abandonada que ocorre a passagem da Fsica Relativstica Clssica para a Fsica Relativstica
Contempornea. Mas antes de analisarmos mais detidamente isto, precisamos definir o que se
entende por um sistema de referncia em Fsica.

44
NEWTON, Isaac. Princpios Matemticos da Filosofia Natural. Trad. Carlos Lopes de Mattos e Pablo Rubn Mariconda. IN: Os
Pensadores, Abril Cultural, So Paulo, 1978.

88
Sistemas de refernci a
Definimos como sistema de referncia a um conjunto de pontos que usamos para localizar todos
os outros pontos do espao. claro que os pontos desse conjunto devem estar em repouso
relativo uns em relao aos outros.
Tomemos as paredes de uma sala como exemplo. Vamos tomar duas paredes laterais e o piso
como mostra a Figura 49.a. Podemos localizar qualquer ponto dentro da sala a partir da sua
distncia s paredes laterais e ao solo. Por exemplo, consideremos um lustre que estivesse
pendurado no teto como mostra a Figura 49.b. Se quisssemos indicar a algum qual a posio em
que a base do ventilador est, como faramos? Vamos esquematizar a situao mostrada nessa
figura da seguinte maneira. Olhemos somente para as arestas
45
entre as paredes e entre estas e o
solo (as linhas pontilhadas na figura). Se desenharmos apenas estas linhas e simbolizarmos por um
ponto a posio onde a base do ventilador est assentada, obteramos a Figura 49.c. Nessa figura,
batizamos a aresta entre as duas paredes de z e as arestas entre as paredes e o solo por x e y.
Chamaremos de P o ponto onde o ventilador preso ao teto. A cada uma das arestas chamamos
de eixo do nosso sistema de referncia. Deve ser observado que os nomes dados s linhas
definem um sistema com rotao direita: se executarmos uma rotao direita (contra o
sentido de movimento dos ponteiros do relgio) sobre o eixo z, o eixo x ser levado sobre o eixo y.
O ponto onde as trs linhas se encontram chamamos de origem do nosso sistema de referncia,
normalmente assinalada pela letra O.
Como podemos localizar o ponto da base do ventilador em relao s paredes? Uma soluo a
seguinte: vamos medir a distncia do ponto a cada uma das paredes e em relao ao solo. Essa
medida deve ser feita segundo o procedimento a seguir: medimos a distncia perpendicular a
cada parede e ao solo, como na Figura 49.d. Se medirmos os segmentos de reta desenhados na
figura, saberemos dizer com certeza qual a posio da base do ventilador. Se os nmeros que se
encontram sobre as linhas indicarem o comprimento de cada segmento de reta ento poderemos
dizer que a base do ventilador se encontra a 2 m da parede definida pelas arestas que chamamos
de x e z, a 2 metros da parede definida pelas arestas y e z e a 4 m do solo (definido pelas arestas x
e y). De modo a simplificar a maneira de comunicarmos essa informao poderamos
convencionar um modo de indicar a posio dos vrios pontos do espao em relao s paredes e

45
Uma aresta por definio o conjunto de pontos comuns a dois planos que se cruzam ou, em outras palavras, a linha comum aos
dois planos.

89
ao solo. Indicaremos as posies de objetos no espao por um conjunto de trs nmeros sempre
na seguinte ordem:
Primeiro a distncia da parede formada pelas arestas y e z;
A seguir, a distncia da parede formada pelas arestas x e z;
Por ltimo, a distncia ao solo (definida pelas arestas x e y).
Figura 49 - Localizao de um ponto no espao.
Com isso, a posio da base do ventilador no exemplo ser denotada por (2, 2, 4). Observe que
essas distncias correspondem distncia ao longo de cada uma das arestas at a origem.
Denotaremos esses nmeros por um terno ordenado composto pelas distncias at a origem ao
longo das arestas x, y e z. Dizemos ento que a coordenada x vale 2, que a coordenada y vale 2 e
que a coordenada z vale 4. Todos os outros pontos do espao podem ser referenciados da mesma
maneira, atravs dos valores das suas coordenadas (x, y, z).
Solo
parede
parede
Solo
parede
parede
x
z
y
P
x
z
y
P
2 m
2 m
4 m
O
z
(c)
(b)
(a)
(d)

90
Mas como fazer para indicar pontos que esto fora da sala, em uma sala ao lado, por exemplo?
Uma forma de resolver esse problema definindo uma orientao para o nosso sistema de eixos.
Indicaremos um sentido de crescimento para os valores indicados em cada eixo. Assim, pontos
sobre um eixo que esto aps a origem, no sentido definido como positivo tero valores positivos
e pontos que se encontram antes da origem tero valores negativos. Por exemplo, para o eixo x
teremos a situao mostrada na figura abaixo:

Nos outros eixos teremos algo semelhante. O eixo y ter valores positivos direita da origem e
negativos esquerda e o eixo z ter valores positivos acima da origem e negativos abaixo da
origem. Com os segmentos orientados dessa maneira, nosso sistema de coordenadas fica como
mostrado na Figura 50.
Figura 50 - Sistema de Coordenadas Cartesiano.
Esta forma de definir os nmeros associados a cada um dos pontos do espao recebe o nome de
Sistema Cartesiano de Coordenadas. Observe-se que as grandezas x, y e z podem assumir valores
nos intervalos
46
:
- < x < + ;
- < y < + ;
- < z < +

46
: este smbolo, chamado de infinito, indica uma quantidade infinitamente grande, sem limite, que pode crescer sem limite.
Origem
Valores negativos de x (x<0)
Valores positivos de x (x>0)
x
z
y
P
2 m
2 m
4 m

91
No entanto, esta no a nica maneira de indicarmos os diferentes pontos do espao. Podemos
definir vrias outras receitas de como associar nmeros a pontos no espao. Por exemplo, veja a
Figura 51. Veja que nessa figura introduzimos duas novas quantidades: os ngulos e . O
primeiro o ngulo entre o eixo x e o segmento de reta que vai da origem at o ponto onde a
projeo perpendicular do ponto P encontra o plano xy. O segundo o ngulo entre o vetor r, que
localiza o ponto P, e o eixo z. Estas quantidades tambm definem univocamente o ponto P se
impusermos algumas condies.
Figura 51 - Sistema de Coordenadas Esfrico.
1) O vetor r tem mdulo
47
que pode ser 0 (zero), quando o ponto P a prpria origem, e pode
crescer indefinidamente, para pontos que esto afastados da origem. Ento o intervalo de
variao do mdulo de r, que simbolizaremos por r, ser dado por:
0 < r <
O estudante deve observar que o valor de r deve ser maior do que zero. Isto acontece porque para
este valor particular de r poderamos ter qualquer ngulo, o que levaria a uma mltipla atribuio
de valores para a origem. Por essa razo, a origem, correspondendo a r = 0 indicada por
r=(0,0,0).

47
O mdulo de um vetor uma medida da sua intensidade. Graficamente, representado pelo tamanho do segmento de reta
orientado que o representa: quanto maior o segmento de reta maior a intensidade do vetor.
x
z
y
P

r

92
2) Os ngulos e merecem uma anlise mais detalhada. Ambos podem, em princpio, ter
qualquer valor. No entanto, queremos uma forma de atribuir a cada ponto do espao apenas um
conjunto de nmeros que o identifique, e que cada conjunto de nmeros identifique apenas um
ponto no espao. Para fazermos isto imporemos que os ngulos variem da seguinte maneira:
0 < 2
0
Figura 52 - Esfera definida pela variao das coordenadas e (r = a, a constante).
Desta maneira, qualquer ponto no espao ser definido pelo terno ordenado de nmeros (r,,).
Este sistema de coordenadas recebe o nome de Sistema de Coordenadas Esfrico. O nome vem
da observao de que se tomarmos um valor constante para a coordenada r a variao das
coordenadas e desenha uma esfera no espao, como mostrado na Figura 52.
Alm das duas maneiras descritas acima, podemos ainda localizar os pontos no espao atravs de
outra receita. Observe a Figura 53.
Novamente, o ponto que queremos localizar no espao est indicado pelo vetor r. Agora, no
entanto, usamos as seguintes grandezas para caracterizar esse ponto:
1. A distncia perpendicular do ponto ao eixo z. A essa distncia damos o nome de ;
2. O prprio valor da coordenada z;
3. E, por fim, o ngulo entre o eixo x e o segmento de reta obtido ligando-se a origem
do sistema de referncia ao ponto onde a projeo perpendicular do ponto sobre o
plano xy intercepta esse plano.

x
z
y
a

93
As coordenadas variam da seguinte maneira:
Como no Sistema Cartesiano, a variao da coordenada z dada por:
- < z < + ;
A coordenada tem valor mnimo 0 (zero) quando o ponto se encontra sobre o
eixo z e pode crescer indefinidamente para pontos que esto muito distantes do
eixo z. Da mesma forma que a coordenada r no Sistema Esfrico de Coordenadas, a
coordenada varia da seguinte maneira:
0 < < ;
Por fim a coordenada pode variar entre 0 e 2: 0 < 2.
Figura 53 - O Sistema de Coordenadas Cilndrico.
Observe que, da mesma forma que no Sistema Esfrico de Coordenadas a varivel r definida
positivamente, com a origem tendo um tratamento especial, no Sistema Cilndrico de
Coordenadas a varivel definida maior do que zero. A razo a mesma pela qual a varivel r
definida positivamente no Sistema Esfrico: se permitssemos que a varivel fosse igual a zero,
tomando pontos sobre o eixo z, ao mesmo tempo em que permitimos a variao do ngulo ,
teramos uma indeterminao para os pontos sobre o eixo z. Por essa razo, para pontos sobre o
eixo z, correspondentes a = 0 corresponde, obrigatoriamente, a r = (0,0,z). Dessa maneira, no
teremos indeterminao para pontos sobre o eixo z.
x
z
y
P

r

94
A exemplo do Sistema Esfrico de Coordenadas, no qual ao mantermos constante o valor da
coordenada r obtnhamos uma esfera pela variao das coordenadas e , o que d o nome
quele sistema de coordenadas, aqui se fixarmos o valor da coordenada obtemos um cilindro
pela variao das coordenadas z e (Figura 54), da o nome Sistema de Coordenadas Cilndrico.
Figura 54 Cilindro definido pela variao das coordenadas e z ( = a).
Exemplo 20
A Figura 55 representa uma sala de dimenses 3m x 4m x 5m, em um sistema de coordenadas
cartesianas xyz.
Figura 55 - Exemplo 19.
x
z
y
= a
x
y
z
3m
5m
4m
teto

95
Identifique o intervalo de variao destas coordenadas para obter os seguintes lugares
geomtricos:
a) Teto da sala;
b) Piso da sala;
c) Todos os pontos contidos no interior da sala.
Soluo:
a) z = 4; 0 x 3 e 0 y 5.
b) z = 0; 0 x 3 e 0 y 5
c) 0 < x < 3 ; 0< y < 5 e 0 < z < 4
Exemplo 21
Considere a forma da Terra esfrica de raio R = 6400 km.
a) Represente o Globo Terrestre centrado na origem de um sistema cartesiano O (xyz) com o eixo
Sul Norte da Terra coincidente com o eixo Oz do sistema cartesiano. O plano equatorial coincide
com o plano formado pelos eixos Ox e Oy, e o plano que contem o meridiano de Greenwich
coincide com o plano formado pelos eixos Ox e Oz. O sentido Oeste para Leste coincide com o
sentido crescente do eixo Oy.
b) Na condio anterior identifique e represente o sentido em que a Terra gira, como visto por um
observador que olha na direo do eixo Oz no sentido decrescente, isto , de cima para baixo.
c) Localize sobre o Globo Terrestre um ponto P cuja posio : 30
o
de latitude Norte; 15
o
de
longitude Leste m ao nvel do mar, e escreva a posio de P em coordenadas cartesianas.
d) Escreva a posio de P, agora em coordenas esfricas.
Soluo
a) Veja a Figura 56.
b) Sentido anti-horrio, veja a seta na figura, pois o Sol nasce ao leste.
c) P(x,y,z) ou P(5354km; 1434km; 3200km), pois: x = R sen cos; y = R sen sen ; z = R sen.
d) P(, ,R) ou P( /3 rad; /12 rad; 6400 km)


96

Sistemas de Coordenadas e Simetrias
Mas quando usar um ou outro sistema de coordenadas? A resposta a essa pergunta passa pela
anlise das simetrias envolvidas no problema. Se o problema apresenta simetria tipo translao
espacial, ento o Sistema Cartesiano de coordenadas o mais apropriado. Por exemplo, considere
um automvel que se move ao longo de uma linha reta como mostrado na Figura 57.
Figura 57 - Carro na estrada.
Nesse caso, muito conveniente chamar a direo da estrada como direo x e as direes
perpendiculares a ela de y e z, como demonstrado esquematicamente na Figura 58.
Sul
Leste
Oeste
Norte
0
o
(Equador)
Longitude 0
o

(Greenwich)
z
x
y
30
o
P

15
o
R

97
Figura 58 - Carro na estrada com Sistema Cartesiano de Coordenadas.
Por outro lado, se o problema envolve simetria esfrica, o sistema de coordenadas mais
apropriado o Sistema Esfrico de Coordenadas.
Figura 59 - Exemplo de simetria esfrica.
Um exemplo bastante comum em Fsica desse tipo de situao acontece quando o campo (ou
fora) do tipo central. Nesse tipo de campo, o valor do campo (mdulo) em um ponto do espao
depende somente da distncia do ponto partcula geradora do campo. So exemplos desse tipo
de campo o campo gravitacional (g) e o campo eltrico (E) de uma partcula pontual ou de
distribuies esfricas de carga e massa para pontos fora da distribuio. Em ambos os casos o
campo depende do inverso do quadrado da distncia fonte do campo:
2
1
, g E
r

g e E so, respectivamente, o mdulo do campo gravitacional e do campo eltrico; r a distncia
entre fonte do campo (a massa ou carga que cria o campo) e o ponto onde o campo est sendo
calculado. Como mostrado na Figura 59, para o caso gravitacional, o valor do campo depende
apenas da distncia entre o centro da Terra e o ponto P mostrado na figura.
P
r

98
Por fim, se o problema com o qual nos deparamos envolve simetrias tipo cilindro, onde o que
importa a distncia a certa direo do espao, ento o sistema de coordenadas mais
conveniente o Sistema Cilndrico de Coordenadas. Um exemplo desse tipo de situao acontece
quando temos uma corrente eltrica em um fio reto e longo e queremos calcular o campo
magntico a certa distncia do fio (veja a Figura 60).
Figura 60 - Exemplo de situao com simetria cilndrica.
Neste caso, vemos claramente que a varivel que realmente importa no problema a distncia do
ponto onde o campo magntico est sendo calculado e o fio onde flui a corrente que cria o campo
magntico.
Mudanas de sistemas de coordenadas
Muitas vezes sabemos as coordenadas de um ponto em um dado sistema de coordenadas, mas a
simetria do problema sugere que trabalhemos em outro. Por exemplo, conhecemos as
coordenadas cartesianas de um ponto em um problema para o qual a simetria esfrica mais
adequada. Surge aqui um problema: como obter as coordenadas dadas em um sistema em outro
sistema de coordenadas? A esta operao damos o nome de transformao entre sistemas de
coordenadas.
O sistema mais simples, at porque o sistema que normalmente usamos no nosso dia a dia o
sistema cartesiano. O usaremos como base para obtermos os valores das coordenadas de um
ponto no espao nos outros sistemas de coordenadas.
Ponto onde o campo magntico est
sendo calculado.
Sentido da corrente eltrica no fio.

99
Comearemos pelo sistema de coordenadas esfricas. Veja a Figura 61. Nessa figura podemos
distinguir dois tringulos retngulos: o tringulo OBC e o tringulo OAP
48
.

Figura 61 - Relao entre o sistema de coordenadas cartesiano e o sistema de
coordenadas esfrico.
No tringulo OAP um dos catetos justamente a coordenada z no sistema cartesiano de
coordenadas e o vetor r que localiza o ponto P a hipotenusa desse tringulo. Logo, da definio
de co-seno do ngulo temos que:
= cos( ) z r
Olhando agora para o tringulo OBP vemos que a projeo do ponto P no plano xy (segmento de
reta OB) um dos catetos desse tringulo retngulo, dado simplesmente por:
= sen( ) OB r
O comprimento da coordenada x ento obtido observando-se que esta coordenada dada pelo
segmento de reta OC que por sua vez o cateto do tringulo OBC
49
:
cos( ) sen( )cos( ) OC x OB r = = .

48
49
O smbolo L-se identicamente igual e indica que estamos dando um nome a essa quantidade.
x
z
y
P

r
B
O
A
C
D

100
A coordenada y, dada pelo segmento de reta OD obtida por raciocnio semelhante:
cos( ) sen( )sen( ) OD y OB r = =
.

Isto completa o conjunto de relaes entre o sistema cartesiano e o sistema esfrico.
Resumindo:
sen( )cos( )
sen( )sen( )
cos( )
x r
y r
z r
=
=
=

eq. 7
Figura 62 Relao entre o sistema de coordenadas cartesiano e o sistema de
coordenadas cilndrico.
Vamos agora obter as equaes de transformao de coordenadas entre os sistemas cartesiano e
cilndrico. Observe a Figura 62.
Neste caso a relao entre as coordenadas (x,y,z) e as coordenadas (,,z) mais simples.
Observando os tringulos OAB e ODP vemos diretamente que:
cos( )
sen( )
x
y
z z
=
=
=

eq. 8
x
z
y
P

r
B
O
D
A
C


101
O conjunto de equaes acima (eq. 7 e eq. 8) define as transformaes entre os trs sistemas
de coordenadas (cartesianas, esfricas e cilndricas)
50
.
Movimento e velocidade
Vimos o que um sistema de referncia: um conjunto de pontos que usamos para localizar
todos os demais pontos no espao. Esse conjunto de pontos pode ou no ser ocupado por
partculas. Para que possamos avanar necessrio que definamos a noo de estado de
movimento de uma partcula de um modo preciso, o que passa pela definio de movimento.
A velocidade linear de translao
Considere a Figura 63. Nela vemos uma partcula que localizada pelo vetor posio r0 em certo
instante de tempo que chamaremos de t0.
Figura 63 Posio da partcula no instante de tempo T0 como vista no sistema de
referncia S.
medida que o tempo passa a posio da partcula, como vista no sistema de referncia mostrado
na Figura 63, pode ser a mesma ou no. Caso ocorra a ltima dessas possibilidades (a posio da
partcula se modificou) dizemos que a partcula se movimentou em relao ao sistema de
referncia mostrado o qual, por simplicidade, chamaremos apenas de S. Se ocorreu movimento,
ento em um instante de tempo posterior, digamos t, a situao seria como a mostrada na Figura
64.

50
Observe que no escrevemos as equaes de transformao dos sistemas cilndrico e esfrico para o cartesiano.
r0
z
x
y
S
P

102
Figura 64 - Posio da partcula em um instante de tempo t (t posterior a t
0
).
Agora a posio da partcula ser dada no mais pelo vetor r0, mas pelo vetor r. De modo a
podermos definir mais precisamente o movimento, daremos nomes a algumas grandezas
importantes que aparecem no nosso problema.
Figura 65 - O vetor deslocamento.
Em Fsica usual indicarmos pela letra delta maisculo do alfabeto grego ( ) a variao de uma
grandeza. Assim, indicaremos a variao do tempo simplesmente por t. No nosso caso a variao
transcorrida entre o momento no qual a posio da partcula era indicada pelo vetor r0 (instante
de tempo ao qual demos o nome de t
0
) e o momento no qual a posio da partcula indicada
pelo vetor r (instante ao qual demos o nome de t) indicada por: t t t0.
Podemos fazer coisa semelhante com a variao da posio (indicada pelos vetores r e r0,
quantidade que chamaremos de vetor deslocamento, a qual indicaremos apenas por r:
r r - r0
P
r
z
x
y
S
P
r
z
x
y
S
r0
r

103
Observe que no estamos introduzindo nenhuma informao nova, apenas dando nomes a
estas quantidades. No caso da variao da posio apenas um pouco mais complicado, pois
estamos lidando com grandezas vetoriais
51
. A Figura 65 mostra o vetor r
52
.
Figura 66 - Trajetria entre os instantes inicial e final.
Outro termo que precisamos definir com preciso o termo trajetria. Ao sair da posio ocupada
no instante de tempo t0, a partcula no desaparece simplesmente para reaparecer na posio
indicada pelo vetor r no instante de tempo t. Ao contrrio, a partcula vai ocupando posies
intermedirias nos instantes de tempo intermedirios a t0 e t. A Figura 66 mostra alguns desses
pontos hipotticos.
Figura 67 - Satlite orbitando em torno da Terra.
Chamamos de trajetria linha que une os pontos ocupados pela partcula entre os instantes de
tempo t0 e t. Observe que deslocamento e trajetria so dois conceitos diferentes: a trajetria
simplesmente a linha que une todos os pontos pelos quais a partcula passou entre os dois

51
Para uma reviso sobre vetores, ver Complementos de Matemtica.
52
Observe o sentido do vetor r.
Terra
satlite
r
P
r
z
x
y
S
r0
trajetria

104
instantes de tempo considerados enquanto que o deslocamento o vetor que une as duas
posies diretamente. A falta de clareza sobre esse ponto pode nos levar a contradies.
Observe o exemplo mostrado na Figura 67. Ao completar uma volta, o satlite retorna posio
inicial. A trajetria nesse caso a elipse mostrada na figura, mas o vetor deslocamento nulo, pois
os vetores r e r0 so iguais. Podemos calcular o comprimento da trajetria, que indicaremos por
S
53
, usando a equao para o comprimento de uma elipse
54
:

(a e b so os dois semi-eixos da elipse). No entanto, o vetor deslocamento nulo (pois r = r0):
r = r - r0 = 0.
Ligado ao conceito de trajetria podemos definir o que chamamos de velocidade escalar mdia
(vm). Na Figura 66, ao ir da posio indicada pelo vetor r0 at a posio indicada pelo vetor r, a
partcula gastou certo tempo t. Definimos a velocidade escalar mdia da partcula como sendo a
razo entre o comprimento da trajetria (indicado por S) e o tempo gasto para percorr-la (t):
m
S
v
t
.
Qual a interpretao dessa quantidade? A resposta simples: ela nos diz a quantidade de espao
percorrido por unidade de tempo. Naturalmente, isso funo das unidades que estamos usando
para medir espao e tempo. Nesse texto, utilizamos o Sistema Internacional de Unidades e,
portanto, a velocidade escalar mdia ser dada em m/s. Contudo, no dia a dia, outras unidades
costumam ser utilizadas, tais como o km/h e o cm/s.
A velocidade escalar mdia uma grandeza um tanto quanto enganadora. Pode ser que a
partcula nunca tenha se movimentado a essa velocidade. Por exemplo, a distncia de Campo
Grande a Corumb de aproximadamente 450 km. Suponha que um carro saia de Campo Grande
a meia-noite em direo Corumb. Chegando a Miranda, o motorista resolve descansar durante
3 horas, retomando a viagem aps esse descanso, chegando a Corumb por volta das 10 horas da

53
Manteremos neste texto a nomenclatura padro dos demais textos de Fsica, nos quais, em sua maior parte, tem origem na
lngua inglesa. Assim, o S de nossa definio vem da palavra space, equivalente na lngua inglesa a espao em portugus.
54
2 2
2 (aproximado)
2
+
=
a b
S

105
manh seguinte. Portanto, para percorrer os 450 km que separam Campo Grande de Corumb
o motorista precisou de 10 h. Se calcularmos a velocidade escalar mdia desenvolvida, obteremos:
= =
450 km km
45
10 h h
m
S
v
t

Mas, exceo feita a alguns instantes, na maior parte do tempo a velocidade desenvolvida pelo
motorista foi diferente desta.
Embora til como uma primeira aproximao, o conceito de velocidade escalar mdia no
satisfatrio para a maior parte das situaes abordadas em Fsica. Para atender s exigncias
desses casos temos que apelar para o conceito de velocidade instantnea (v). Mas antes vamos
definir o que entendemos por velocidade mdia.
Figura 68 - Posies do satlite em rbita.
Imagine que tomemos intervalos de tempo cada vez menores ao olharmos o movimento de um
objeto ao longo da sua trajetria. Tomemos, para exemplificar, o caso do satlite em torno da
Terra mostrado na Figura 67. Vamos acompanhar o movimento do satlite assinalando alguns
pontos ao longo da sua trajetria. Veja a Figura 68. Nessa figura, os ndices nos vetores indicam as
posies ocupadas pelo satlite em instantes de tempo sucessivos: t0, t1, ..., t5.
Figura 69 - Vetor deslocamento e a trajetria percorrida entre dois instantes de tempo t
0

e t
2
.
r0
r2
r0 2
S
02

r0
r2
r5
r3
r4
r1

106
Se tomarmos o vetor deslocamento entre dois instantes de tempo quaisquer observaremos o
seguinte: quanto mais prximos forem os instantes de tempo tomados mais o vetor deslocamento
se aproxima da trajetria da partcula.
Por exemplo, se tomarmos os instantes t
0
e t
2
, o vetor deslocamento (o qual chamaremos de r02)
bastante diferente da trajetria seguida pela partcula entre esses dois instantes de tempo. Na
Figura 69, mostramos uma ampliao da Figura 68 com apenas essas quantidades representadas.
No entanto, se tomarmos apenas os instantes t
0
e t
1
, obteremos, aps ampliar a Figura 68, a Figura
70.
Figura 70 - Vetor deslocamento e a trajetria percorrida entre os instantes t
0
e t
1
.
Podemos definir a velocidade mdia desenvolvida entre os instantes t
0
e t
1
como a razo entre o
vetor deslocamento e o tempo gasto para ir da posio r
0
posio r
1
:
1 0
1 0
m
t t t

= =

r r r
v
Observe que essa uma grandeza vetorial. No confunda a velocidade mdia com a velocidade
escalar mdia. Imagine uma viagem hipottica de ida e volta entre Campo Grande (MS) e So
Paulo (SP). A velocidade escalar mdia nos fornece um valor diferente de zero, mas a velocidade
mdia zero, pois o vetor deslocamento nulo (pontos inicial e final iguais).
Levando esse processo ao limite do intervalo de tempo indo a zero (t 0) teremos a velocidade
da partcula em um instante de tempo t, a velocidade instantnea da partcula, simbolizada por v:
0 0
( ) ( )
lim lim
t t
t t t
t t

+
= =

r r r
v
.

Essa a definio de derivada da posio. Portanto, a expresso para a velocidade instantnea, v,
pode ser escrita simplesmente como:
( )
d
t
dt
=
r
v
r0
r1
r01
S
02


107
O vetor velocidade instantnea, v, ou simplesmente velocidade, por ser expresso em termos da
derivada do vetor posio tangente trajetria da partcula em todos os pontos.
Novamente surge a questo: qual a interpretao dessa quantidade? Ao tomarmos intervalos de
tempo cada vez menores nos aproximamos da situao na qual temos apenas um ponto. Em
outras palavras a velocidade instantnea a velocidade em um dado momento e deve ser
entendida da seguinte maneira: se a partcula mantiver esta velocidade durante certo intervalo de
tempo ela percorrer ento certa quantidade de espao ao longo da trajetria dada pelo produto
dessa velocidade pelo tempo transcorrido. Naturalmente que as unidades de medida dessa
quantidade so as mesmas da velocidade mdia.
A velocidade de uma partcula normalmente uma funo do tempo: em diferentes instantes de
tempo a partcula tem velocidades diferentes. Indicamos isto ao escrever: v = v(t). Ao nos
referirmos velocidade ao longo desse texto estaremos nos referindo velocidade instantnea.
Quando formos utilizar o conceito de velocidade mdia isso ser explicitamente dito.
Velocidade angular
Consideremos agora uma partcula que descreve um movimento de rotao em torno de um eixo.
Um exemplo seria a Terra em seu movimento em torno do Sol, como mostrado na Figura 71.
Figura 71 - Terra em seu movimento em torno do Sol
Para podermos estudar o movimento de rotao, vamos definir outro tipo de velocidade mais
apropriado a esse tipo de problema: a velocidade angular, que simbolizaremos pela letra grega .
Para fazer isso, precisamos escrever a distncia percorrida por uma partcula ao longo da sua
trajetria. Veja a Figura 72.
Terra
Sol

108
Nessa figura, temos representado o movimento de uma partcula que descreve uma rbita
circular em torno de um ponto (o centro da circunferncia de raio r). Os pontos a e b definem um
segmento de arco, que denotaremos por ab. Ao percorrer o segmento de arco ab a partcula
percorre certa distncia, que na figura simbolizada por S. Para percorrer essa distncia a
partcula gasta certo tempo, que denotaremos por t.
Figura 72 - Partcula em movimento circular.
Portanto, a velocidade escalar mdia da partcula ser dada por:
m
S
v
t

eq. 9
Essa a noo de velocidade com a qual estamos acostumados. Como estamos analisando o caso
de uma trajetria circular
55
, ao comprimento S corresponde certo deslocamento angular,
denotado na figura pelo ngulo , quando a partcula vai do ponto a at o ponto b. Lembremos
que o comprimento de arco ab tem uma extenso (denotada por S) dada por:
S = r eq. 10
Nessa expresso, r o raio da circunferncia
56
. Substituindo a eq. 10 na eq. 9, para a velocidade
escalar mdia obtemos:

55
Embora estejamos analisando o movimento circular, o argumento geral e vlido para qualquer outro tipo de movimento em
torno de um eixo.
56
Com base nesse argumento voc saberia explicar porque o comprimento de uma circunferncia dado por 2r?

r
S
a
b

109
m
r
v
t

Tomando o limite t tendendo a zero, essa expresso pode ser rescrita do seguinte modo:
0 0
lim lim
t t
r
v r
t t

= =

Chamando:
0 0
( ) ( )
lim lim
t t
t t t d
t t dt

+
= = =

A quantidade chamada mdulo da velocidade angular e denota o nmero de unidades de
ngulo que o objeto percorre por unidade de tempo. Ento:

De uma forma mais geral, a velocidade linear ser escrita como o produto vetorial da velocidade
angular e do vetor posio:
= v r eq. 11
A demonstrao dessa relao est alm do que pretendemos nesse texto. Vamos, contudo,
examinar esse conceito mais de perto. Por exemplo, qual a direo do vetor velocidade angular
( )? Essa direo um tanto arbitrria. Por conveno, a direo do vetor definida em termos
da trajetria instantnea da partcula: a direo de perpendicular ao plano que contm a
trajetria instantnea da partcula. O seu sentido obtido a partir da observao da trajetria da
partcula pela regra da mo direita: se colocarmos os dedos, exceto o polegar, na direo da
velocidade v, o polegar nos d o sentido de .
Para uma rbita circular a direo da velocidade angular a mostrada na Figura 73. Observe que a
velocidade angular e o vetor velocidade so sempre perpendiculares entre si.

v r =

110
Figura 73 Direo da velocidade angular.
Isto uma consequncia da definio apresentada na eq. 11: o vetor resultante de um produto
vetorial sempre perpendicular ao plano que contm os dois vetores sendo multiplicados. Se
colocarmos a origem do sistema de referncias no centro da rbita da partcula, o vetor r ser
perpendicular tambm aos outros dois vetores (veja a Figura 74).
Figura 74
Exemplo 22
Um avio voa com velocidade horizontal v constante no sentido de Oeste para Leste. Um
observador dispara um cronmetro no instante em que o avio passa sobre sua cabea. Aps um
intervalo de tempo t de observao o ngulo de visada do avio com relao vertical como
mostrado na Figura 75.
r
v

x
y
z
r
v

x
y
z

111

a) Escreva o vetor posio r do avio em funo de t, e v.

Nessa expresso:

Portanto:
tan( )
x y
vt x = + r e e
O momento linear e Sistemas de Refernci a Inerciai s
Estado dinmico de uma partcula
Como vimos na seo anterior, velocidade um conceito muito til para falarmos do movimento,
mas no basta se quisermos quantificar o movimento. A quantidade que melhor descreve o
estado de movimento de um objeto o momento linear, definido anteriormente:
= =
d
d dt
dt
r
v r v
=
= +

0
0
0
t
d dt
t
r
r
r v
r r v
=
= +
= +
= +

0
0 ( )
0
x y
x y
tg y x
xi yj
x tg
v
r
r e e
v e e
x
y

r
i
j
r
0


112
p m v
eq. 12
Esta expresso indica claramente que o momento linear depende, ao mesmo tempo, das duas
quantidades: a massa e a velocidade. o momento linear que caracteriza o que chamamos de
estado de movimento de uma partcula. Quando falamos em modificar o estado de movimento de
uma partcula, estamos querendo afirmar algo a respeito da variao no tempo dessa quantidade.
Precisamos introduzir agora a definio do que entendemos por estado dinmico da partcula
(simbolizaremos por Ed). Para caracterizar completamente uma partcula, identific-la sem
qualquer dvida, precisamos especificar duas coisas: onde ela est e qual o seu momento linear. A
localizao da partcula, como j vimos, dada pelo vetor posio r enquanto que o momento
depende do produto da sua massa pela sua velocidade (eq. 12). Logo, o estado dinmico da
partcula ser dado pelo conjunto:
Ed = {r,p}
Portanto, cada partcula, para ser completamente identificada, deve ter um rtulo com 6 nmeros:
as trs coordenadas de posio (x, y, z) e trs referentes s componentes do momento (px, py, pz).
H uma estreita relao entre a quantidade de movimento e a Energia Cintica. Vamos tomar o
mdulo ao quadrado do momento linear. Usando a eq. 12, podemos escrever:
= = =
2 2 2
. ( ). ) . p m m m v p p v v
eq. 13
Vamos reescrever essa equao, dividindo ambos os lados por 2m:
= = =
2 2 2 2
2
. 1
2 2 2 2
c
p m v p
mv E
m m m

eq. 14
Essa expresso nos mostra que a energia cintica da partcula igual ao mdulo ao quadrado do
momento linear dividido por duas vezes a massa da partcula.
Variao do momento linear e a definio de fora
O estudante deve observar que a variao do momento linear pode acontecer tanto pela variao
da massa (pela variao da inrcia da partcula) como pela variao da velocidade da partcula.
Comecemos analisando a variao da massa da partcula. Aqui nos referimos variao que pode
ocorrer com a quantidade de inrcia, que medida pela massa. No nos referimos a uma perda de

113
matria (como ocorre em um foguete, por exemplo), mas sim a uma variao nessa
propriedade intrnseca da matria (e tambm da energia). No entanto, essa variao somente
significativa a grandes velocidades
57
e, na maior parte dos problemas, estaremos no domnio dos
fenmenos a baixas velocidades (Fsica Clssica) e poderemos considerar as massas das partculas
como constantes. Quando a variao da massa se torna importante estamos no domnio da Fsica
Relativstica.
Portanto, na maior parte do tempo estaremos analisando situaes nas quais a quantidade de
movimento varia pela variao da velocidade da partcula. Olhando para a variao da quantidade
de movimento, e na forma com ela ocorre, podemos dividir os sistemas de referncia em dois
grandes grupos. Se em um dado sistema de referncia a quantidade de movimento de uma
partcula variar se e somente pela ao de algo externo a ela, dizemos que temos um Sistema de
Referncia Inercial. Em outras palavras, se nenhum agente externo partcula atuar esta no
modificar a sua quantidade de movimento e, por conseqncia: p = constante. Por outro lado, se
o sistema de referncia ao qual nos referimos estiver acelerado em relao a um dado sistema de
referncia inercial ento o sistema de referncia acelerado chamado de Sistema de Referncia
No Inercial. Por incrvel que possa parecer os sistemas no inerciais so os mais comuns de
serem encontrados na Natureza, os sistemas inerciais sendo bastante raros, quase uma abstrao
terica. Um exemplo tpico desse tipo de sistema a prpria Terra no seu movimento de rotao
em torno do seu eixo e no seu movimento de rotao (incorretamente chamado de translao)
em torno do Sol.
Interessaremo-nos aqui apenas pelos sistemas de referncia inerciais. Nesse tipo de sistema,
damos aos agentes capazes de modificar a quantidade de movimento de uma partcula o nome de
Fora, normalmente simbolizada pela letra F. ao combinada de vrios desses agentes damos o
nome de Fora Resultante (indicada pelo smbolo Fr):

Numericamente, a fora resultante atuando em uma partcula igual variao temporal do
momento da partcula:

57
Velocidades da ordem da velocidade da luz.
1 2
1
...
n
r n i
i=
= + + + =

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

114

Naturalmente, se somente um desses agentes atuar na partcula a fora resultante a prpria
fora.
Primeira Lei de Newton Lei da Inrcia
Podemos retirar algumas conseqncias dessa definio de fora resultante. Aqui citaremos duas
delas e uma terceira ser demonstrada mais adiante, quando discutirmos a conservao do
momento linear relacionada s colises elsticas.
A primeira das conseqncias que retiraremos dessa equao que quando o momento no varia
no tempo ento a fora resultante nula. Isso vem diretamente de nossa definio de fora
resultante:

O estudante deve observar que o que estamos afirmando que a fora resultante nula. Isso
pode acontecer em duas situaes:
1. No existem foras atuando sobre a partcula (caso a da Figura 76);
2. As foras que atuam sobre a partcula se cancelam exatamente (caso b da Figura
76).
Figura 76 - Foras atuando em uma partcula.
Sob a hiptese da Fsica Clssica de que a massa da partcula no varia no tempo e usando a
definio de momento, podemos escrever:

=
r
d
dt
p
F
0 se 0. = = =
r r
d d
dt dt
p p
F F
( )
0
d d m
dt dt
= =
p v p v p v p v
0 0 ( 0)
d d
m m
dt dt
= =
v v v v v v v v
a) No atuam foras sobre
a partcula.
F
1
F
2
b) As foras que atuam sobre a
partcula se cancelam.

115
Esta ltima igualdade nos mostra que a velocidade da partcula (que um vetor) no varia no
tempo se a resultante das foras que atuam na partcula for nula. Mas qual tipo de movimento
uma partcula sob essas condies poderia descrever? Temos duas possibilidades novamente:
1. A posio da partcula no se altera no tempo e, por conseqncia, a partcula est
parada no sistema de referncia considerado (sua velocidade , portanto, nula);
2. A velocidade da partcula uma constante. Como a velocidade um vetor isto quer
dizer que este vetor constante em mdulo, direo e sentido. Em outros termos,
a partcula se move ao longo de uma linha reta (mantendo a mesma direo e o
mesmo sentido de movimento) percorrendo espaos iguais em tempos iguais
(mesmo mdulo). Esse tipo de movimento recebe o nome de Movimento Retilneo
Uniforme (MRU).
Esse enunciado conhecido com Primeira Lei de Newton (Lei da Inrcia):
Todo corpo cuja resultante das foras que agem sobre ele nula
mantm seu estado de movimento58..
Algumas observaes importantes:
1. Em sistemas de referncia inerciais somente a ao de algum outro sistema no
Universo pode mudar o estado de movimento de uma partcula;
2. De fato, essa no uma lei no sentido em que a Fsica usa esse termo, para
expressar uma relao de causalidade entre dois eventos: o evento A antecede e o
identifico como causa (o que provoca) o evento B. Poderamos dizer que a Primeira
Lei de Newton expressa um modo de identificar quando a fora resultante que age
em uma partcula nula: se a quantidade de movimento no varia no tempo ento
no h fora resultante agindo sobre a partcula.
Segunda Lei de Newton
Uma segunda conseqncia que podemos retirar de nossa definio de fora resultante, ainda sob
a hiptese de que a massa da partcula constante, que a fora resultante proporcional
variao da velocidade:

58
O enunciado que apresentamos aqui difere ligeiramente da forma encontrada em outros textos de Fsica.

116

A quantidade dv/dt, que expressa a variao temporal da velocidade, aparece to
freqentemente em Fsica que recebe um nome especial: acelerao.

Em termos da acelerao, a fora resultante igual ao produto da massa pela acelerao a qual a
partcula est submetida:
r
m = F a eq. 15
Essa a definio usual encontrada em textos de Fsica. Contudo, o estudante deve se
conscientizar que a fora resultante igual ao produto da massa pela acelerao somente sob
duas hipteses:
1. Estamos em um Sistema de Referncia Inercial;
2. A massa no varia no tempo.
A igualdade expressa pela eq. 15 conhecida como Segunda Lei de Newton, em alguns textos
referenciada como Lei da Massa. Uma anlise mais detida, todavia, nos mostrar que esta
tambm no uma lei no sentido que discutimos acima. Diferentemente da Primeira Lei de
Newton, que no o porque no estabelece uma relao de causalidade, nesse caso temos um
problema de natureza diferente: no sabemos ainda calcular a massa. O leitor deve observar que
estamos falando em massa (e por tabela em inrcia) sem definir precisamente como,
experimentalmente, esta quantidade pode ser medida.
Um pouco de reflexo sobre os procedimentos da Fsica mostrar que somente duas quantidades
podem ser realmente medidas diretamente pelos Fsicos: posio e tempo
59
. Todas as outras
grandezas, a inclusa a massa, so derivadas dessas. A Terceira Lei de Newton, cuja anlise
postergaremos para um momento mais apropriado a chave do problema: ela que nos
permitir definir de forma unvoca a massa de uma partcula. Historicamente, a Primeira e a
Segunda lei j eram conhecidas antes de Newton. a Terceira Lei que confere ao conjunto o nome
de Leis de Newton.

59
Aqui cabe uma pergunta: o que realmente significa medir o tempo?
r
d d
m
dt dt
= =
p v p v p v p v
F FF F
d
dt
v vv v
a aa a

117
Os Sistemas de Referncia Inercial possuem uma caracterstica que os torna interessantes: uma
vez que tenhamos identificado um Sistema de Referncia Inercial, todo sistema de referncia que
se mover com velocidade constante em relao a este sistema tambm ser um Sistema de
Referncia Inercial. Demonstraremos isso mais adiante quando discutirmos as Transformaes de
Galileu.
O problema bsico da Dinmica
Estamos em condies, agora, de discutir o problema bsico da Dinmica. Chamamos por este
nome ao ramo da Fsica que tenta entender que tipo de movimento seguido por uma partcula
sujeita a ao de foras externas a ela. Observe que podemos escrever a Segunda Lei de Newton
(eq. 15) da seguinte forma:

Esta equao estabelece que a segunda derivada da posio proporcional fora resultante
atuando em uma partcula.
As foras que atuam na partcula dependem do tipo de sistema fsico que estamos considerando:
podem ser gravitacionais, eltricas, nucleares, etc. A sua forma particular ser estudada mais
adiante, no Captulo V. O que importa aqui que, se soubermos escrever as foras atuando sobre
a partcula, e por conseqncia a fora resultante, saberemos qual a trajetria seguida pela
partcula, descrita pelo vetor posio r(t).
Esse o problema bsico da dinmica:
Qual ser a trajetria seguida por uma partcula se soubermos
escrever as foras que sobre ela atuam?
As duas leis anteriores foram obtidas a partir da definio de fora, entendida como o agente
responsvel pela mudana do estado de movimento de uma partcula. Da observao que se o
estado de movimento no modificado ento no deve estar agindo nenhuma fora resultante
sobre o sistema, obtivemos a Primeira Lei de Newton, a Lei da Inrcia. Observando a seguir que a
mdia da variao do momento no tempo se reduz, sob a hiptese de que a massa seja constante,
ao produto da massa pela acelerao e que este produto deve ser igual fora resultante que est
2
2 r
d
m
dt
=
r rr r
F FF F

118
agindo sobre a partcula obtivemos a Segunda Lei de Newton, algumas vezes chamada de
equao fundamental da dinmica.
No entanto, pelas observaes acima, podemos ver que na verdade essas duas leis nada mais so
do que conseqncias naturais da definio de fora. Nessa situao, no faz muito sentido
cham-las de leis, entendidas como relaes causais entre observveis
60
.
No Sistema Internacional de Unidades a unidade de medida da fora o Newton (smbolo: N):
[ ] [ ][ ] [ ]
2 2
.
SI
L m
m M kg N
T s
= = = F a F
Exemplo 23
Desenhe o vetor que representa a variao da quantidade de movimento de uma bolinha de
pingue-pongue solta em queda livre sobre um piso rgido. Analise o que acontece em todas as
fases do movimento, isto : durante a queda, durante a coliso e durante a subida.
Soluo
A Figura 77 mostra as trs situaes. Os vetores em vermelho mostram a variao do momento
linear, indicada pela 2
a
lei de Newton:

Na descida e na subida existe uma fora resultante vertical para baixo, chamada de fora peso,
aplicada na bolinha. Durante a coliso, no entanto, alm da fora peso, atuou uma fora mdia,
mais intensa, vertical para cima (aplicada pelo solo) e que faz com que a bolinha inverta seu
sentido de movimento.

60
Veja o Captulo I para uma discusso sobre o que uma lei fsica.
d
dt
=
p
F
dp na
descida
dp na
subida.
dp na
coliso

119
O momento angular
Como vimos no Captulo 2, o momento angular uma quantidade bastante semelhante ao
momento linear (ou quantidade de movimento). Porm, enquanto esse diz respeito ao movimento
de translao, o momento angular diz respeito ao movimento de rotao em torno de um eixo.
Definimos anteriormente o momento angular de uma partcula em termos do seu momento linear
e da sua distncia ao eixo de rotao. No momento no temos ainda condies de justificar essa
definio, pois ainda no analisamos o conceito de Trabalho, o que faremos mais adiante.
Considere a situao mostrada na Figura 78.
Nessa figura tomamos por convenincia o eixo de rotao como sendo o prprio eixo z. Definimos
o momento angular da partcula como:
eq. 16
Nessa expresso, r o vetor que localiza a partcula e p o momento linear da partcula. O
momento angular L desempenha no movimento de rotao o mesmo papel que o momento linear
desempenha no movimento de translao: indica a quantidade de movimento de rotao que a
partcula possui. Como j observamos antes, o momento angular conservado, ou seja, para que
um corpo gire em um sentido necessrio que outro gire em outro sentido.
Figura 78 Partcula movimentando-se em torno de um eixo.
A variao do momento angular e o torque
Para alterar essa quantidade de movimento de rotao necessrio que alguma coisa atue sobre
a partcula. Do mesmo modo que o momento linear de uma partcula somente pode ser alterado
se algo externo estiver atuando (nossa definio de fora), algo semelhante acontece no
movimento de rotao: ao agente externo capaz de modificar a quantidade de movimento de
= L r p
x
z
y
p
r

120
rotao chamamos de torque (que simbolizaremos pela letra grega ). Observe que o torque faz
o mesmo papel nas rotaes que a fora no movimento linear.
Definiremos o torque simplesmente como a variao por unidade de tempo do momento angular:

eq. 17
Usando a definio que demos mais acima para o momento angular (eq. 16):

A primeira parcela do lado direito pode ser reescrita como:

Uma vez que o produto vetorial de dois vetores paralelos nulo
61
. Conseqentemente, o torque
pode ser escrito como:

eq. 18
F sendo a fora resultante sobre a partcula. O estudante deve observar que o torque
perpendicular ao plano que contm a fora resultante sobre a partcula e o vetor posio (Figura
79).
Figura 79

61
Lembre que, da definio de produto vetorial, o produto vetorial de um vetor por ele mesmo (e por qualquer vetor que lhe seja
paralelo) nulo, pois depende do seno do ngulo entre os dois vetores que, no caso de vetores paralelos, vale zero.
( )
lim lim
0 0
( )
t t
t t t d
t t dt

+
= = =

L L L L L L L L L L L L L L L L

( ) d d d
dt dt dt
= = +
r p r p r p r p r p r p r p r p
p r p r p r p r
( ) 0
d
m
dt
= =
r rr r
p v v p v v p v v p v v
d
dt
= =
p pp p
r r F r r F r r F r r F
r

F

121
Vimos que o torque pode ser escrito como . Vamos agora obter uma expresso geral
para o torque em funo da velocidade angular e da acelerao angular. Tendo obtido a expresso
geral, vamos aplic-la ao caso particular de uma partcula que executa um movimento de rotao
em torno da origem do sistema de coordenadas (veja a Figura 80)
Para comear, escreveremos a fora que aparece na expresso para o torque em termos da
derivada do momento:

Vamos agora expressar a velocidade v que aparece na expresso acima em termos da velocidade
angular :

eq. 19
Na expresso anterior introduzimos a acelerao angular:
.
eq. 20

Esta expresso geral, vlida para qualquer sistema de referncia.
Vamos agora particularizar para a situao na qual a partcula descreve um movimento circular em
torno da origem (veja a Figura 80). Nesse caso, temos as seguintes relaes:

Vamos calcular cada um dos produtos vetoriais que aparecem na equao eq. 19, comeando pela
segunda parcela. Como os vetores so perpendiculares entre si, o produto vetorial da velocidade
angular pela velocidade da partcula resulta em um vetor que paralelo ao vetor r: ( ) v r .
Portanto, o produto vetorial desse vetor pelo vetor posio nulo. Vamos agora abrir a primeira
parcela da eq. 19:

eq. 21
= r F r F r F r F
d d
m
dt dt
= = = r F r p r v r F r p r v r F r p r v r F r p r v
[ ]
( ) ( ) [ ]
d d
m m
dt dt
d d
m m
dt dt
= = =
(
= + = +
(

v vv v r rr r r v r r v r r v r r v r r rr r
r rr r r rr r r r r r r r r r r r r r v vv v
d
dt

r v r v r v r v
( ) ( ) ( )
2
. . .
d
m m m r
dt
( | |
( = =
| (
\
r r r r r r r r r r r r r r r r r rr r r rr r r rr r r rr r

122
Figura 80
Nessa expresso usamos a identidade vetorial:. ( . ) ( . ) = a b c a c b a b c Observando que:
( ) 0
d
dt
= r. , pois 0 = r. , a segunda parcela da eq. 21 pode ser reescrita como:
( ) 0 . . 0 0
d d d
dt dt dt

= + = + = =
v
r. r r r. .v r.
A ltima igualdade seguindo do fato de que os vetores posio, velocidade e velocidade angular
so perpendiculares entre si. Logo, a eq. 21 pode ser reescrita simplesmente como:

E o torque (eq. 19) como:

eq. 22
Essa expresso formalmente igual expresso da fora resultante que age em uma partcula, se
identificarmos o produto mr
2
como um anlogo da massa da partcula no movimento de rotao.
Acelerao tangencial e acelerao radial no movimento circular
Estamos agora em condies de calcular a acelerao no movimento circular. Observe que
definimos claramente, em termos da direo perpendicular ao plano da trajetria, a direo e o
sentido da velocidade angular. Mas qual a direo e o sentido da acelerao angular ( )? Vamos
( )
2
m mr = r r r r r r r r
[ ]
2
m
mr
= +
=
r rr r r rr r v vv v

r
v

x
y
z

123
analisar o caso do movimento circular. Sabemos que nessa situao os vetores posio,
velocidade angular e velocidade linear so perpendiculares entre si.
Outro ponto que devemos considerar a direo da fora F que atua sobre a partcula. Como o
movimento da partcula nesse caso confinado ao plano (x,y) a fora somente pode ter
componentes nesse plano. Se assim no fosse, a partcula teria uma acelerao na direo z e
sairia do plano. Vamos escrever as componentes dessa fora como: F = Fr er + F e. Nessa
expresso, os ndices r e denotam, em coordenadas cilndricas as direes do vetor posio r e
do vetor tangente trajetria da partcula que, no caso, a mesma direo do vetor velocidade v.
O sentido da fora na direo radial oposto ao sentido do vetor unitrio nessa direo (e
r
).
Usando essa informao podemos dizer que o torque, dado pela eq. 18:

deve ser na direo z, perpendicular ao vetor F e ao vetor r, na direo do vetor velocidade
angular, portanto.
Por outro lado, da eq. 22 vemos que, para o movimento circular o torque colinear com a
acelerao angular . A concluso que podemos tirar que a acelerao angular est na direo z,
a mesma do torque.
Vamos agora usar essa informao para calcular a acelerao linear experimentada pela partcula.
Partimos da expresso da velocidade linear escrita em termos da velocidade angular e do vetor
posio (eq. 11):
eq. 23
Derivando essa expresso obtemos:

Vamos agora analisar as componentes dessa equao vetorial ao longo da direo do vetor
posio (direo radial) e ao longo do vetor tangente trajetria da partcula (direo tangencial):
1) Componente radial da acelerao
Tomando a componente radial da acelerao temos:
= r F r F r F r F
= v r
( ) ( ) ( )
( ) ;
= = = = +
(
= +
(

d d d d
dt dt dt dt
d
dt
v
v r a r r r
a r v

124

O zero que aparece na expresso acima, na segunda igualdade vem do fato de que o produto
vetorial entre os vetores e r gera um vetor que perpendicular aos dois, na direo e e que,
portanto, no pode ter componente na direo radial.
2 2
r r r
v v
a
r r
= = a e
eq. 24
A componente da acelerao, cujo mdulo dado pela primeira igualdade da eq. 24, chamada
de acelerao centrpeta. Observe que o vetor acelerao centrpeta tem a direo do vetor r,
mas aponta em direo ao centro da rbita da partcula, da o sinal de menos.
2) Componente tangencial da acelerao
Tomando da componente tangencial da acelerao temos:

O zero no lado direito vem do fato de que o produto vetorial entre a velocidade angular e o vetor
velocidade, no movimento circular gerar um vetor na direo do vetor r e que, portanto, no tem
componente tangencial.
O mdulo da acelerao tangencial sendo dado por:
eq. 25
Usando as equaes eq. 24 e eq. 25 podemos escrever a fora que age sobre a partcula no
movimento circular como:
2
r
v
m m r
r

= = + F a e e
Se a partcula descreve um movimento circular no qual o mdulo de sua velocidade no muda,
ento a velocidade angular tambm constante (v = r, com v e r constantes a velocidade
angular tambm ser constante) e a acelerao angular nula. Nesse caso, a acelerao a da
partcula ter apenas a componente radial, assim como a fora:

( ) ( ) ( ) 0 = + = + = =
r r
r r r
v
a v v
r
a r v v
( ) ( ) ( ) 0 = + = +
t
t t t
a r v r
=
t
a r

125
2 2
r r r
v v
m
r r
= = a e F e
Leis de Newton para o movimento de rotao
Podemos escrever um conjunto de leis que desempenham o papel das leis de Newton para o
movimento de rotao. So elas:
1. Na ausncia de torques externos o movimento de rotao de um objeto se mantm
inalterado.
Essa afirmao conseqncia direta da definio de torque que vimos antes. Se o torque
nulo (veja a eq. 17), ento:

Como o momento angular expressa a quantidade de movimento de rotao da partcula,
sendo L constante a quantidade de movimento de rotao tambm o ser.
2. A variao da quantidade do momento angular proporcional ao torque e ao intervalo
de tempo durante o qual esse torque exercido.
Essa afirmao nada mais que a definio do torque que apresentamos antes:

Energia cinti ca no movimento de rotao
Vamos agora calcular a energia cintica de uma partcula que executa um movimento de rotao.
Vimos que a energia cintica dada por:
.
Usando a expresso da velocidade em termos da velocidade angular (eq. 23), podemos escrever o
mdulo ao quadrado da velocidade que aparece nessa equao, para o caso particular do
movimento circular, com a origem do sistema de referncia no centro da trajetria circular, como:

0 constante
d
dt
= =
L
L
d
dt
=
L
2
1
2
c
E mv =
( ) ( ) ( )
2
2 2
. . | | v r = = = = v v r r r v v r r r v v r r r v v r r r

126

Como j vimos, I o momento de inrcia da partcula. Embora tenhamos obtido esse resultado
para o movimento de rotao especfico de uma partcula em trajetria circular esse resultado
geral e podemos expressar a energia cintica de um objeto em rotao por:

eq. 26
O clculo do momento de inrcia de um corpo rgido mais complicado, pois envolve integrao
sobre o corpo, como veremos nas sees a seguir.
Sistemas de partculas: o centro de massa e o momento de inrcia
O que vimos at agora se aplica a uma partcula. Mas, e se tivermos um sistema com muitas
partculas?
Figura 81 - Sistema de muitas partculas.
Vamos analisar a seguinte situao: temos um sistema composto por N partculas (veja a Figura
81). Cada uma dessas partculas de massa mi localizada por um vetor ri e possui uma velocidade
vi. Portanto, cada partcula ser portadora de certa quantidade de momento linear dada por:

eq. 27
Definiremos a quantidade total de movimento do sistema, que indicaremos pela letra P, soma
das quantidades dos momenta individuais das partculas:

Substituindo nessa expresso a definio dos momenta de cada partcula (eq. 27), obteremos:
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
1 1 1 1
;
2 2 2 2
c c c
E mv m r E mr E I I mr ( = = = =

2
1
2
c
E I =
i i i
m = p v p v p v p v
1
N
i
i =
=
P p
pi
ri

127

Vamos tomar a derivada temporal do momento total do sistema:

O que essa equao nos diz que a fora resultante agindo sobre um sistema de partculas igual
variao do momento linear total do sistema. Deve ser observado que estamos falando de foras
externas ao sistema de partculas. Como veremos mais adiante, aps derivarmos a Terceira Lei de
Newton, as foras internas entre as partculas se cancelam exatamente e no contribuem para a
soma.
Por analogia com a Segunda Lei de Newton, poderamos tentar escrever a variao do momento
total como sendo o produto de uma massa (M) por uma acelerao (acm), definidas de forma
conveniente:

Para isso, devemos definir a massa total do sistema da seguinte maneira:
1
N
i
i
M m
=
=
.
Para definir a acelerao, vamos primeiro definir um vetor R calculado como uma mdia
ponderada da posio de cada partcula (levando em conta a sua massa):

eq. 28
Este vetor, como o estudante poder verificar imediatamente, tem dimenses de posio. Mas
posio do qu? Imaginemos um ponto que se movimentasse como se toda massa do sistema
estivesse concentrada nele. Esse o ponto localizado pelo vetor R, o qual chamado de Centro
de Massa do sistema de partculas.
O estudante deve observar que o Centro de Massa no um ponto fsico no sentido de que
necessariamente tenhamos uma partcula nessa posio, um ponto no espao como outro
qualquer. medida que as partculas mudam suas posies (ou seja, que os vetores ri variam) a
posio localizada pelo vetor R mudar tambm, o que implica que o podemos associar uma
1
N
i i
i
m
=
=

P v P v P v P v
1 1
N N
i
i r
i i
d d
dt dt
= =
= = =

p pp p P PP P
F F F F F F F F
cm
d
M
dt
=
P
a
1
1
N
i i
i
m
M
=
=

R r R r R r R r

128
velocidade ao ponto definido pelo vetor R. Com que velocidade esse ponto se move? Para
responder a essa questo tomemos a segunda derivada da expresso que define R:

(O estudante deve lembrar que a massa total M e as massas das partculas individuais so
constantes). Lembrando que a derivada segunda da posio a acelerao, a expresso acima
pode ser reescrita na forma:

Portanto, a fora resultante sobre o sistema de partculas (produzida por agentes externos ao
sistema) igual ao produto Macm. Mas vimos anteriormente que a fora resultante sobre o
sistema de partculas a variao do momento linear total do sistema de partculas. Logo:

muito importante que o estudante analise a derivao acima e se convena de que o centro de
massa um ponto imaginrio. Para falarmos em centro de massa no precisamos ter partcula
alguma nessa posio. Uma conseqncia interessante da expresso acima que se as foras
externas forem nulas o centro de massa se move com velocidade constante.
Figura 82 - Clculo do Centro de massa para corpos extensos.
Quando temos corpos extensos, a soma na eq. 28 deve ser substituda por uma integral sobre o
volume do objeto. Chamando de densidade de partculas e por r ao vetor que localiza certo
elemento de volume do objeto, ento o centro de massa ser dado pela expresso:
2 2
2 2
1
1
N
i
i
i
d d
m
dt M dt
=
=

r rr r R RR R
1 1 = =
= = =

N n
cm i i i r
i i
M m a a F F
cm
d
M
dt
=
P
a
Elemento de volume
y
x
z
r'

129

A integral est sendo tomada sobre todo o volume do objeto
62
(veja a Figura 82).
Consideremos agora o movimento de rotao. Nesse tipo de movimento quem faz o papel do
momento linear o momento angular. Vamos, do mesmo modo que fizemos antes, definir o
momento angular total de um sistema de partculas por:

Nessa expresso, li so os momenta angulares de cada partcula individual. Usando a definio do
momento de cada partcula:

eq. 29
Vamos, novamente, tentar escrever uma expresso para a variao do momento angular do
sistema de partculas semelhante expresso para uma partcula individual (eq. 17)
63

64

Ou seja, a variao do momento angular total (que chamaremos de T) igual soma dos torques
que agem nas partculas que compem o sistema:
1
n
i
i
d
dt
=
=
L
T
Da mesma maneira que escrevemos uma lei de Newton para o torque escrevendo o torque sobre
uma partcula como sendo uma acelerao angular vezes um termo que representa uma massa

62
Em alguns textos o estudante encontrar na definio de centro de massa a integral escrita em termos de um elemento
diferencial de massa dm = d
3
r.
63
O estudante deve observar que a primeira parcela da derivada do produto vetorial nula. Por qu?
64
Observe que:
0
i
i i i
d
dt
= =
r
p v p
pois v
i
|| p
i
.
3
1
( ') ' ' =
d r
M
R r r
1 =
=

L l L l L l L l
N
i
i
1
1
( )
N
i i
i
N
i i i
i
m
=
=
=
=
L r p L r p L r p L r p
L r v L r v L r v L r v
1 1 1
N N N
i
i i i i i
i i i
d d d
dt dt dt
= = =
= = =

p pp p L LL L
r p r r F r p r r F r p r r F r p r r F

130
efetiva (eq. 22) vamos tentar escrever algo semelhante para o momento angular total do
sistema. Para isso, retomamos a equao para o momento angular total (eq. 29):

Vamos reescrever essa equao, mudando a velocidade linear para velocidade angular.
Lembrando que (eq. 11):

Podemos reescrever a expresso para o momento angular total na forma:

O triplo produto vetorial que aparece nessa expresso pode ser escrito como
65
:

O ponto nessa equao indica o produto escalar
66
. A segunda parcela do lado direito nula, pois
os vetores e r so perpendiculares entre si. Logo podemos escrever o momento angular como:

Vamos supor que o sistema de partculas seja um corpo rgido
67
. Um corpo rgido um objeto para
o qual as suas partes mantm a mesma distncia relativa quando o objeto se movimenta. Nesse
caso, todas as partculas se movimentam com a mesma velocidade angular e, portanto:

65
Veja, por exemplo, a equao 22.37 na pgina 120 em: Spiegel, M. R. Manual de frmulas e tabelas matemticas. So Paulo:
McGraw-Hill, 1973.
66
Veja o Apndice Complementos de Matemtica.
67
Falar em corpo rgido uma abstrao, pois pressupe que a informao entre um ponto e outro do objeto viaje com velocidade
infinita, o que no permitido pela relatividade restrita.
1
( )
N
i i i
i
m
=
=
L r v
= v r
1
1
( )
( )
N
i i i i
i
N
i i i i
i
m
m
=
=
=
=
L r L r L r L r r rr r
L r L r L r L r r rr r
( ) ( . ) ( . ) =
i i i i i i i i i
r r r r r r
2
1
N
i i i
i
mr
=
=

L
2
1
N
i i
i
mr
=
| |
=
|
\
L

131
Temos agora o momento angular total do sistema escrito como uma velocidade angular vezes
uma quantidade que faz o papel da massa no momento linear. Essa quantidade recebe o nome de
Momento de Inrcia do corpo (simbolizado pela letra I):

eq. 30
Para corpos extensos, o momento de inrcia, a exemplo do centro de massa, escrito em termos
de uma integral:

eq. 31
Como no caso do centro de massa, a densidade de massa localizada na posio r (veja a Figura
82).
A energia cintica para um sistema de partculas em rotao em torno de um eixo tambm pode
ser obtida pela soma da energia cintica de cada partcula:

Nessa expresso usamos a expresso da velocidade em termos da velocidade angular e do vetor
posio.
Vamos fazer agora a hiptese de que todas as partculas descrevem um movimento circular em
torno de um mesmo ponto, origem do sistema de referncia. Alm disso, vamos supor que todas
as partculas tenham a mesma velocidade angular (aproximao de corpo rgido). Nessa
situao, podemos escrever a expresso para a energia cintica do sistema de partculas como:

A expresso que aparece entre colchetes o Momento de Inrcia do sistema de partculas, I.
Portanto:

2
1
N
i i
i
I mr
=
=

' 2 3
( ') ' I r d r =
r
( ) ( )
2
1 1 1
1 1
.
2 2
n n n
c ci i i i i i i i
i i i
E E mv m
= = =
= = =

r rr r r rr r
( ) ( )
2 2
1 1
2 2
1
1 1
.
2 2
1
2
n n
c i i i i i i i
i i
n
c i i
i
E m m r
E mr
= =
=
= =
(
=
(

r rr r r rr r
2
1
2
c
E I =

132
Teorema dos eixos paralelos
Vimos na seo anterior que, para o movimento de rotao, tanto o momento angular como a
energia cintica de um sistema de partculas so escritos em termos da quantidade Momento de
Inrcia, a qual desempenha no movimento de rotao o mesmo papel da massa no movimento de
translao.
Na situao em que podemos considerar um nmero finito de partculas o momento de inrcia
ser dado pela eq. 30 e, no caso de um corpo extenso, pela eq. 31. O clculo do momento de
inrcia nessa ltima equao no simples na maioria dos casos. importante tambm salientar
que, como a definio do momento de inrcia depende do vetor que localiza o ponto em relao
ao ponto ou eixo em torno do qual as partculas executam seu movimento de rotao, o vetor r
que aparece nessas equaes, o resultado obtido depende de qual o eixo considerado.
Uma pergunta que podemos considerar a seguinte: se soubermos o momento de inrcia em
relao a um dado eixo poderemos saber o momento de inrcia em relao a outro eixo? A
resposta a essa questo no geral, sendo sim apenas para eixos paralelos ao eixo em relao ao
qual conhecemos o Momento de Inrcia e que passam pelo centro de massa do corpo. Esse
teorema chamado Teorema dos eixos paralelos:
O Momento de Inrcia (I
p
) de um corpo de massa M em relao a
qualquer eixo paralelo a um eixo que passe pelo centro de massa
do corpo (I
CM
), localizado a uma distncia h tomada ao longo da
reta que perpendicular aos dois eixos, ser dado por:
2
p CM
I I Mh = +
eq. 32
A segunda parcela no lado direito da eq. 32 nada mais do que o Momento de Inrcia do corpo,
calculado em relao ao eixo considerado, considerando que toda a massa do corpo estivesse no
seu centro de massa.
A Tabela 4 traz o momento de Inrcia para vrios tipos de objetos.

Tabela 4 Expresses para o momento de inrcia para diversos tipos de corpos

Corpos com
Simetria
cilndrica
Anel de raio R; Eixo coincidente com o eixo do anel. Cilindro de espessura dr = R1 R2;
Eixo coincidente com o eixo do cilindro.

Aro fino em torno de qualquer dimetro

2
I MR =
( )
2 2
1 2
2
M
I R R = +
R
Eixo
Eixo
R
2
R
Eixo

134

Cilindro slido ou disco; Eixo coincidente com o eixo do cilindro Cilindro slido; Eixo de rotao perpendicular ao
cilindro passando pelo centro.

Vareta delgada; Eixo perpendicular ao centro da vareta Vareta delgada; Eixo perpendicular extremidade
da vareta
2
2
MR
I =
2
2
MR
I =
2 2
4 12
MR Ml
I = +
l
Eixo
R l
Eixo
R

135

Esfera slida em torno de qualquer dimetro. Casca esfrica delgada em torno de qualquer
dimetro.
Corpos com
simetria esfrica

2
12
Ml
I =
2
3
Ml
I =
Eixo
2R
Eixo
2R
l
Eixo
l
Eixo

136

Placa em torno de um eixo perpendicular passando pelo centro
Corpos com
simetria tipo
caixa

Cone circular de raio a e altura h; eixo alinhado com o eixo do
cone.
Cone circular de raio a e altura h; eixo
perpendicular ao eixo do cone passando por um
vrtice.
2
2
5
I MR =
2
2
3
I MR =
( )
2 2
12
M
I a b = +
a
b

137

Corpos com Corpos com Corpos com Corpos com
simetria tipo simetria tipo simetria tipo simetria tipo

Cone circular de raio a e altura h; eixo perpendicular ao eixo do
cone passando pelo centro de massa.

2
3
10
I Ma =
2 2
3
4
20
I M a h ( = +

a
h
Eixo
a
h
Eixo de
rotao
Eixo do cone

138
cone. cone. cone. cone.

2 2
3
4
80
I M a h ( = +

a
h
Eixo de
rotao
Eixo do cone
Centro de
massa

A Terceira Lei de Newton e a definio operacional de massa
Estamos agora em condies de derivar a Terceira Lei de Newton, chamada de Lei da Ao e
Reao. Essa lei diferente das outras duas discutidas nas sees anteriores. Essa lei no pode ser
derivada da definio de fora, mas o resultado da observao experimental. Entretanto,
podemos derivar a Terceira Lei de Newton a partir da conservao do momento linear para um
sistema de duas partculas que sofrem uma coliso elstica. Nesse tipo de coliso, a forma das
partculas no se altera e aps a coliso as partculas permanecem separadas.
Consideremos duas partculas que se chocam. Chamemos as partculas de a e de b. Em um dado
instante t as duas partculas colidem. Antes do choque chamemos de ma e vai, respectivamente, a
massa e a velocidade da partcula a antes do choque e de mb e vbi a massa e a velocidade da
partcula b antes do choque (Figura 83 ).
Aps o choque, as velocidades das partculas mudam para vaf e vbf (Figura 83). Chamaremos de t o
intervalo de tempo durante o qual as partculas interagem. Observe que, fisicamente, o intervalo
de tempo no qual a interao entre as duas partculas acontece pode ser pequeno, mas no
nulo.
Figura 83
Apliquemos o princpio da conservao do momento linear a essa interao. Por esse princpio, a
quantidade de momento total deve ser conservada, ou seja, a quantidade total de momento antes
do choque deve ser igual quantidade de momento aps o choque:
Pantes = Pdepois
A quantidade de momento linear antes do choque pode ser escrita como:
Partcula a
Situao antes do choque
Partcula b
Situao aps o choque
Partcula a
Partcula b
vbf
vaf
vai
vbi

140
.
A quantidade de momento aps o choque pode ser escrita como:
.
Igualando essas duas quantidades:
.
Isolando as quantidades referentes partcula a no lado esquerdo e as quantidades referentes
partcula b no lado direito:
.
Invertendo a ordem da subtrao no lado esquerdo:

Usando a notao definida anteriormente para a variao da velocidade:
.
No entanto, o choque no acontece instantaneamente. H certo intervalo de tempo durante o
qual as partculas esto interagindo. Dividindo pelo intervalo de tempo em que ocorreu a variao
da velocidade:

Tomando o limite t 0 e usando a definio de acelerao (variao da velocidade por unidade
de tempo) podemos escrever a equao acima como:

( (
=
( (

( (
=
( (

=
0 0
0 0
lim lim
lim lim
a b
a b
t t
a b
a b
t t
a a b b
v v
m m
t t
v v
m m
t t
m a m a

No lado esquerdo da equao anterior temos a fora resultante (massa vezes acelerao) atuando
sobre a partcula a devido partcula b, Fa, enquanto no lado direito a fora resultante agindo
sobre a partcula b devido partcula a, Fb. Logo, podemos reescrever esta expresso como:
antes a ai b bi
m m = + P v v
depois a af b bf
m m = + P v v
a ai b bi a af b bf
m m m m + = + v v v v
( ) ( )
a ai af b bf bi
m m = v v v v
( ) ( )
a af ai b bf bi
m m = v v v v
a a b b
m m = v v
a b
a b
m m
t t

=

v v

141

eq. 33
Vemos dessa equao que a fora de uma partcula sobre a outra respondida com uma fora de
mesma intensidade, mas de sentido contrrio (isso indicado pelo sinal menos). Chamamos a
essas foras de ao e reao. Esse resultado geral, e conhecido como Terceira Lei de Newton
ou Lei da Ao e Reao:
A toda fora aplicada (ao) corresponde uma fora oposta em
sentido (reao) e de mesma intensidade aplicada pelo corpo que
recebeu a ao sobre o corpo que aplicou a ao (chamado de
agente da ao).
Dissemos antes que a Terceira Lei de Newton tem sua origem no experimento. Aparentemente a
derivao que fizemos acima vai contra essa afirmao. O estudante, no entanto, deve se lembrar
que o princpio da conservao do momento linear tem sua origem na experincia e que a
generalizao dessa lei como um princpio uma questo de f, boa f, mas sempre f.
Em problemas envolvendo a aplicao da lei da ao e reao, devemos sempre nos lembrar que
os pares de ao e reao agem em corpos diferentes. No possvel a um par ao e reao agir
sobre um mesmo objeto.
Podemos agora abordar uma questo que esboamos antes ao discutirmos as Primeira e Segunda
Leis de Newton: como determinar a massa de um objeto? Consideremos duas partculas, de
massas m1 e m2, uma agindo sobre a outra. Portanto, temos um par de foras de ao e reao de
modo que (em mdulo):
F12 = F21
Mas, pela Segunda Lei de Newton a fora sobre a partcula 2 (F21) causa uma acelerao nessa
partcula dada por a2 e a fora sobre a partcula 1 (F12) causa uma acelerao a1 sobre a partcula
com massa m1. Desse modo, podemos escrever:

Vamos supor que definamos a massa da partcula 2 como a unidade de massa de nosso sistema de
medida. Isso por certo arbitrrio, mas vamos convencionar que: m
2
= 1. Desse modo, todas as
a b
= F F
2
1 1 2 2 1 2
1
= =
a
m a m a m m
a

142
partculas tero suas massas expressas como mltiplos ou submltiplos da massa da partcula 2.
Logo:

Temos agora uma maneira de medir a massa dos diversos objetos, em funo da massa unitria,
simplesmente medindo as aceleraes das partculas 1 e 2.
Podemos demonstrar que o torque obedece a uma lei de ao e reao como a derivada para as
foras no movimento de translao:
A toda ao de um torque corresponde um torque de reao de
mesma intensidade e direo, porm de sentido oposto.
Chamando de
1
e
2
aos torques de ao e reao:
1
= -
2
. A interpretao dessa lei e a sua
aplicao a problemas seguem a mesma lgica da lei de Newton de ao e reao para o
movimento linear.
Exemplos de apli cao das Leis de Newton
Naturalmente que a soluo de problemas envolvendo a Segunda Lei de Newton no simples,
exigindo s vezes ferramentas matemticas bastante elaboradas. O estudante deve se
conscientizar que a Segunda Lei de Newton uma equao vetorial: para cada componente temos
uma equao a ser satisfeita. Assim, se chamarmos por fx, fy e fz s componentes da fora
resultante e por ax, ay e az s componentes da acelerao ao longo de cada eixo do sistema de
coordenadas cartesianas, poderemos escrever:

= =
= = =
= =
2
2
2
2
2
2
( )
( )
( )
x x
y y
z z
d x t
f ma m
dt
d y t
m f ma m
dt
d z t
f ma m
dt
f a
Os passos para a soluo de problemas usando a Segunda Lei de Newton so os seguintes:
Escolha um referencial para descrever o problema;
Escreva todas as foras atuando sobre a partcula;
2
1
1
a
m
a
=

143
Calcule a fora resultante;
Escreva as componentes da fora resultante em cada uma das direes x, y e z;
Solucione as equaes em cada uma das direes;
Escreva o vetor posio na forma
68
: r(t) = x ex + y ey + z ez.
Vamos agora resolver alguns exemplos de aplicao da Segunda Lei de Newton.
Exemplo 24 - Partcula sobre a qual atua uma nica fora na direo da velocidade da
partcula
69
.
A situao mostrada esquematicamente na Figura 84, na qual mostramos o caso de uma
partcula sobre a qual atua uma fora de mesma direo e sentido da velocidade da partcula.
Figura 84 - Partcula sobre a qual atua uma nica fora.
O estudante deve observar que os sinais (positivos ou negativos) das componentes da velocidade
e da fora so dados pela orientao de nosso sistema de eixos: no exemplo, tanto a fora
mostrada como a velocidade da partcula, esto na direo y, possuindo a mesma orientao
(sentido) de y e, portanto, tm sinais positivos.
Esta situao no puramente acadmica. Considere um prton que se encontre entre as placas
paralelas de um capacitor como mostrado na Figura 84. Um capacitor de placas paralelas, como o
prprio nome diz, consiste de duas placas paralelas uma a outra, carregadas com cargas de sinais
contrrios: uma placa carregada positivamente e outra carregada negativamente. Como ser

68
i, j e k so os vetores unitrios nas direes x, y e z respectivamente.
69
O estudante deve observar que essa fora pode ter o mesmo sentido ou o sentido oposto ao da velocidade da partcula.
x
z
y
v
Fe
Placa carregada
positivamente
Placa carregada
negativamente
+ -

144
visto mais adiante, na regio central entre as duas placas, a fora eltrica sobre uma partcula
positiva aponta no sentido da placa negativa e , aproximadamente, constante.
Outro exemplo o de uma partcula perto da superfcie da Terra. Como o estudante sabe, todos
os corpos so atrados para o centro da Terra por uma fora chamada de fora gravitacional. Esta
fora aproximadamente constante perto da superfcie da Terra. A Figura 85 ilustra esse tipo de
situao.

Figura 85 - Fora gravitacional.
Vamos proceder seguindo as etapas apontadas acima.
Etapa 1 foras que atuam sobre a partcula
Nesse caso temos apenas uma nica fora, a fora que chamamos de F.
Etapa 2 - Calcule a fora resultante
Como temos apenas uma fora atuando na partcula essa a prpria fora resultante:
Fr = F
Etapa 3 - Escreva as componentes da fora resultante em cada uma das direes x, y e z;
Ao escolhermos um sistema de referncias temos a liberdade de escolher a orientao dos eixos
do sistema. Por isso, vamos escolher que o eixo y aponte na direo da fora aplicada e da
velocidade da partcula. Com essa escolha as componentes x e z so nulas tanto para a fora como
para a velocidade:
vx = vz = fx = fz = 0
Enquanto que a componente da fora se escreve:
fy = F
Etapa 4 - Solucione as equaes em cada uma das direes
Na direo y a Segunda Lei de Newton se escreve:
Terra
Fora
gravitacional
Partcula

145
fy = F = may
ay a componente da acelerao na direo y.
Como a fora atuando na partcula uma constante ento a acelerao tambm o ser:
a = F/m = constante
Escrevemos agora a acelerao como a segunda derivada da posio:
2
2
d y
a
dt
=
Para descobrir a funo que descreve a posio na direo y vamos integrar duas vezes a equao
acima:
( )
y y y y
dy
v a dt v t a t C
dt
= = +

eq. 34
2
0
1
( ) ( )
2
y y
y t a tdt Cdt y t a t Ct C = + = + +

eq. 35
Nestas equaes C e C0 so duas constantes de integrao a serem determinadas. Para descobrir
essas constantes, vamos fazer a seguinte hiptese: no instante de tempo zero (t = 0) a partcula
tinha uma velocidade v0 e ocupava a posio y0. Fazendo t = 0 na eq. 34 para a velocidade e na eq.
35 para a posio:

e

Portanto, as equaes que descrevem a posio e a velocidade da partcula nessa situao se
escrevem, respectivamente:

0 0
.0 v a C C v = + =
0 0 0 0 0
1
.0 .0
2
y a v C C y = + + =
2
0 0
0
1
( )
2
( )
= + +
= +
y t at v t y
v t at v

146
Etapa 5 - Escreva o vetor posio na forma
70
: r(t) = x i + y j + z k.
Neste exemplo, esta etapa muito simples, pois as componentes x e z so constantes:

Podemos simplificar um pouco essa expresso usando da nossa liberdade de escolha do sistema
de referncia utilizado. Como temos essa liberdade, podemos escolher que a partcula se move ao
longo do eixo y. Com isso: x
0
e z
0
so nulos e a expresso para o vetor posio se simplifica:

O estudante deve observar que a trajetria da partcula no espao uma linha reta, mas que a
equao que descreve as posies ocupadas pela partcula no tempo uma parbola na varivel
tempo. Esse tipo de movimento chamado Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado
(MRUA). Os grficos deste tipo de movimento esto na Figura 86 e na Figura 87.
Figura 86 - Grfico da posio em funo do tempo para o MRUA (a = 2 m/s
2
, v0 = 3 m/s e
y0
= 2 m).
O estudante deve observar que se a fora resultante for nula (caso especial da fora constante) as
equaes de movimento so bastante simplificadas, pois neste caso a acelerao tambm nula.

70
i, j, k so os vetores unitrios nas direes x,y,z respectivamente.
2
0 0 0 0
1
( )
2
t x at v t y z
(
= + + + +
(

r i j k
2
0 0
1
( )
2
t at v t y
(
= + +
(

r j
0 1 2 3 4
0
2
4
6
8
10
y
(
t
)

=

x
2

+

3
x

+

2
t

147
Figura 87 - Grfico da velocidade em funo do tempo para o movimento mostrado na
figura anterior.
Teremos ento:

Figura 88 - Grfico da posio em funo do tempo para o MRU (v = 2 m/s).
Esse tipo de movimento, que apresenta uma relao linear entre o tempo e a posio chamado
de Movimento Retilneo Uniforme (MRU).
O grfico da posio em funo do tempo para esse tipo de movimento mostrado na Figura 88.
Para esse tipo de movimento a velocidade constante no tempo. Naturalmente se a velocidade
inicial nula o objeto no muda a sua posio.
0 0
0
( )
( )
y t v t y
v t v
= +
=
0 1 2 3 4
0
2
4
6
8
10
v
(
t
)

=

2
t

+

3
t
0 1 2 3 4
0
2
4
6
8
10
y
(
t
)

=

2
t

+

3
t

148
Exemplo 25 Partcula com velocidade inicial em uma direo e fora constante atuando
em direo diferente da direo da velocidade.
O problema ilustrado na Figura 89. Por convenincia, tomamos o plano (z,y) como o plano que
contm tanto a fora aplicada (F) como a velocidade inicial da partcula (v0).
No escreveremos explicitamente, como fizemos no caso anterior, as etapas da soluo. O
estudante dever procurar identific-las nos procedimentos a seguir.
Novamente, temos uma nica fora agindo sobre a partcula. Portanto, essa fora a prpria fora
resultante. No entanto, diferentemente do caso anterior, essa fora possui duas componentes:
uma componente na direo y e outra na direo z (fy e fz, respectivamente). Teremos, portanto,
duas equaes para resolver:

Figura 89 - Partcula sujeita a uma fora constante em direo diferente da direo da
velocidade.
Como a fora constante, temos duas equaes semelhantes quelas que solucionamos no
Exemplo 24, cuja soluo j conhecemos:

Um caso de particular interesse o da partcula lanada obliquamente e sujeita apenas fora
gravitacional terrestre (Figura 90). Se chamarmos de direo z a direo perpendicular
2
2
2
2
y
y
z
z
f
d y
a
m dt
f d z
a
m dt
= =
= =
2
0 0
2
0 0
1
( )
2
1
( )
2
z z
y y
z t a t v t z
y t a t v t y
= + +
= + +
x
z
y
v0
F

149
superfcie, a fora gravitacional atua somente nessa direo. Portanto, somente teremos
acelerao na direo z e as equaes acima se reduzem a:

Figura 90 Partcula lanada obliquamente perto da superfcie da Terra.
Na direo z teremos um movimento uniformemente acelerado enquanto na direo y teremos
um movimento uniforme.
Exemplo 26 - O plano inclinado
Consideremos o seguinte problema. Um bloco de madeira se encontra sobre um plano que faz um
ngulo com uma superfcie horizontal. Veja a Figura 91.
Devemos definir um sistema de coordenadas. O mais conveniente nesse caso tomar um sistema
com o eixo x paralelo ao plano, apontando para a base do plano e o eixo y, perpendicular ao
plano, apontando para cima. Este um problema bi-dimensional e, portanto, no necessitaremos
do eixo z e, por essa razo, no o indicaremos na Figura 91.
Na Figura 92, vemos representadas as trs foras que atuam sobre o bloco de madeira. Primeiro,
temos o peso do bloco, que a fora com que a Terra atrai todos os objetos. Simbolizamos esta
fora pela letra P. A fora peso aponta sempre em direo ao solo. Lembrando que a Terra acelera
todos os objetos na proximidade da superfcie com uma acelerao constante g
71
, a fora peso se
escreve:
P = mg.

71
Aproximadamente igual a 9,81 m/s
2
. Veremos no Captulo 5 mais detalhadamente as caractersticas do campo gravitacional.
2
0 0
0 0
1
( )
2
( )
z z
y
z t a t v t z
y t v t y
= + +
= +
Terra
v0
m
Fg

150
A segunda fora atuando no bloco a fora normal, indicada pela letra N. Essa fora a fora com
que o plano inclinado empurra o bloco de madeira. Sua origem a repulso de natureza eltrica
entre as duas superfcies e sempre perpendicular superfcie.
Figura 91 O plano inclinado e a disposio dos eixos do Sistema de Referncia no plano
inclinado.
A terceira fora que atua sobre o bloco a fora de atrito, indicada por Fa, oposta direo de
movimento nesse caso. Na maior parte dos casos a fora de atrito proporcional fora normal:
Fa = N
A letra grega representa o coeficiente de atrito.
A fora resultante que age no bloco dada pela soma dessas trs foras:
Fr = Fa + P + N = m a eq. 36
Figura 92 - O plano inclinado e as foras atuando sobre o bloco que desliza.
Devemos escrever as componentes x e y da Segunda Lei de Newton (eq. 36). O estudante pode ver
da figura que a fora de atrito (Fa) atua somente na direo x enquanto que a fora normal atua
N
Fa
P

x
y


151
somente na direo y. A fora peso, por outro lado, pode ser decomposta em duas partes: uma
atuando ao longo da direo x, Px, e outra atuando ao longo da direo y, Py. Temos ento:
Direo x: Px Fa = m ax
Direo y: N Py = m ay
Como o bloco no se desloca na direo y tambm no possui acelerao nessa direo, o que
implica na igualdade:
N Py = 0 N = Py
Um pouco de trigonometria nos mostra que o ngulo entre o eixo y e a fora peso (P) o mesmo
ngulo entre o plano inclinado e a superfcie horizontal (). Portanto:
Py = P cos ()
Px = P sen ().
Usando esse resultado, podemos escrever:
N = P cos ()
O estudante deve observar que, medida que o plano inclinado for deslocado em direo
horizontal, teremos:
cos () 1 N = P
Por outro lado, se aumentarmos o ngulo , teremos no limite do plano inclinado perpendicular
horizontal:
cos () 0 N = 0.
Equacionando na direo x:
P sen () Fa = m ax
P sen() N = m ax
P sen() P cos() = m ax
Isolando a acelerao na direo x, ax:
[ ]
= sen( ) cos( )
x
P
a
m


152
Usando a definio de fora peso: P = mg, a expresso acima pode ser simplificada:
[ ] = sen( ) cos( )
x
a g
Uma consequncia dessa expresso que a acelerao do bloco no depende de sua massa,
apenas do ngulo do plano inclinado e do coeficiente de atrito, o qual depende da natureza das
superfcies do bloco e do plano inclinado sobre o qual o bloco desliza.
No limite da fora de atrito nula (0) temos que:
ax = g sen().
Exemplo 27 O plano inclinado com contrapeso.
Outro problema clssico de aplicao da Segunda Lei de Newton est mostrado na Figura 93.

Figura 93 O plano inclinado com contrapeso.
Esse problema semelhante ao anterior. Agora, no entanto, temos duas massas, M e m, e
queremos saber se a massa M que est sobre o plano inclinado descer ou subir. Por hiptese,
inicialmente os dois blocos esto em repouso.
Sobre a massa M que est sobre o plano inclinado, agem as seguintes foras:
1. A fora peso, indicada na figura por PM;
2. A fora de atrito entre a massa M e o plano inclinado, indicada por Fa;
3. A tenso na corda, indicada por TM;
4. E, finalmente, a fora normal, indicada por N.
Portanto, a massa M est sujeita ao de uma fora resultante dada por:
FM = P + Fa + N + TM
N
Fa
PM

M
m
Pm
Tm TM

153
Sobre a massa que est suspensa, m, agem as seguintes foras:
1. A fora peso, indicada por Pm;
2. A tenso na corda, indicada por Tm.
As foras de tenso formam um par de ao e reao. Equacionando como antes as foras que
atuam sobre a massa M:
= sen( ) cos( )
x M
ma Mg T Mg
Para chegar nessa equao usamos o resultado do problema anterior que relaciona a normal
componente da fora peso na direo y:
= = cos( )
a
F N g .
Ento:
[ ]
[ ]
=
=
sen( ) cos( )
sen( ) cos( )
x M
M
x
Ma Mg T
T
a g
M

Precisamos agora calcular a tenso TM.
Para isso, vamos calcular o que acontece com a massa m. A
fora resultante sobre a massa suspensa dada por:
P + Tm = m am
Onde am a acelerao experimentada pela massa suspensa. Escrevendo explicitamente a fora
peso:

Como as foras TM e Tm formam um par de ao e reao, podemos fazer a seguinte hiptese: a
corda permanece sempre esticada. Isto implica que os mdulos das duas tenses so iguais e que
as aceleraes das duas massas so iguais:
| | | | e | | | |
M m M m
T a = = = = T T a a
Ento a acelerao sobre o bloco de massa M ser dada por:
[ ]
= sen( ) cos( ) ( )
m
a g g a
M

( )
m m m m
mg T ma T m g a = =

154
Isolando a acelerao:
(
=
(
+

sen( ) cos( )
M m
a g
M m M

Vamos analisar essa expresso. Por hiptese, suponhamos que inicialmente as duas massas
estejam em repouso (velocidade inicial nula). Temos trs possibilidades para o sinal da acelerao:
1. A acelerao nula: |a| = 0.
Para que isso acontea o termo entre colchetes deve ser nulo, j que tanto g como m e M so
diferentes de zero:
= = sen( ) cos( ) 0 sen( ) cos( )
m m
M M

Esta a situao de equilbrio: os blocos permanecem exatamente na posio.
2. A acelerao positiva: |a| > 0.
Isto indica que a massa M se move em direo base do plano inclinado
72
. A condio a ser
satisfeita nesse caso :
sen( ) cos( ) 0 sen( ) cos( )
m m
M M
> <
3. A acelerao negativa: |a| < 0.
Nesse caso, a massa M se mover em direo ao topo do plano inclinado. A condio a ser
satisfeita nesse caso :
sen( ) cos( ) 0 sen( ) cos( )
m m
M M
< > .

Exemplo 28
Um carro de massa m descreve uma trajetria circular de raio r, em uma pista plana horizontal,
com velocidade v constante em mdulo.
a) Demonstre que o carro est submetido a uma fora Fr resultante, cujo mdulo dado
por
73
:

72
Naturalmente que a massa m se mover verticalmente para cima.

155

b) Que natureza possui a fora Fr acima e qual vizinhana que a produz?
c) Sendo o momento linear p do carro um vetor, quais caractersticas desse vetor a fora Fr
modifica? O mdulo, a direo ou o sentido?
d) Com base nas respostas dos itens a e c, explique porque no seguro fazer curvas
fechadas em grande mdulo de velocidade?
a) A fora que atua sobre o carro dada por:
.
Nessa expresso:

Do tringulo issceles mostrado na Figura 94 podemos escrever:

73 O estudante deve observar que j obtivemos esta expresso por outro caminho.
2
r
v
F m
r
=
0
lim
t
t

p
F
S r
t
v v

= =
| | 2 sin
2
p

= p

S
ro
r
po
p
p= po= mv
p
/2
-po

156
Assim:

Mas, se t 0 implica que o ngulo tende a zero tambm e o limite (use a regra de LHpital,
que voc aprendeu no curso de Clculo
74
):
( ) ( ) ( )
0 0 ' 0
sen sen cos
1
2 2 2
lim lim lim 1
1
2 2 2
t L Hpital

= = = =

Portanto:

Figura 95 - Direo da trajetria do carro no item d do Exemplo 28.
b) Como a fora resultante tem a direo e sentido de dP , e dP tem direo radial e voltado para
o centro da curvatura, conclumos que a fora resultante Fr tambm radial e voltada para o
centro da trajetria. As nicas vizinhanas que interagem com o carro so: a Terra, atraindo o

74
Caso voc no tenha estudado ainda esta regra, consulte os Complementos de Matemtica.
2
0 0 0
2 2
0 0
2 sin 2 sin
2 2
lim lim lim
sin sin
2
2 2
lim lim
2
t t p mv t
t t
pv mv
p
F
t r r
mv mv
F
r r
=

= = =

= =

2
mv
F
r
=
r
p
Direo da tangente
p
F=0

157
carro para seu centro, e a superfcie do solo interagindo com os pneus do carro. A primeira, o peso
do carro, no possui componentes contidas no plano da trajetria, logo a vizinhana que aplica a
fora resultante Fr, o solo, isto uma fora de aderncia entre o solo e os pneus de natureza
eltrica.
c) Como o mdulo de p constante, sua variao devida apenas a uma mudana em sua
direo, logo a fora resultante Fr causa uma mudana apenas na direo de p.
d) O item a mostra que a fora resultante (Fr) proporcional a v
2
. O item c justifica que esta fora
causa uma mudana de direo de p, causando uma mudana de direo no movimento do carro.
Por outro lado, a coeso entre o solo e os pneus, devida a interaes eltricas, possui um limite.
Assim, a fora Flimite ser aquela que romper a coeso entre os pneus e o solo e, para esta fora
limite, teremos uma velocidade vlimite. Valores do mdulo da velocidade acima desse valor faro
com que o carro derrape: a fora de coeso se anularia e a direo do momento linear p do carro
no sofreria mudanas.
Da para frente o movimento do carro seria retilneo e, conseqentemente o carro sairia na
direo da tangente nesse ponto da trajetria, veja a Figura 95.


Cap tul o IV - O Pri nc pi o da Rel ati vi dade
Uma questo que se impe a seguinte:
Se soubermos as coordenadas de uma partcula em um dado
sistema de referncias inercial, poderamos saber sem usar
qualquer processo de medio as coordenadas daquela partcula
em outro sistema de referncia inercial?
A resposta a esta questo no simples e o divisor de guas entre a Fsica Clssica e a Fsica
Moderna. Antes de entrarmos nessa questo, devemos fazer uma pequena digresso e discutir o
que se entende por relatividade.
O termo relatividade expressa o fato de que diferentes pessoas (chamadas observadores)
percebem os eventos que acontecem no seu meio ambiente de formas diferentes. Tomemos um
exemplo simples: em um terminal de nibus duas pessoas observam um coletivo que manobra
para sair do ptio de estacionamento. Uma delas est em p em um bar tomando um caf. A
outra passageira no nibus que manobra. Do ponto de vista da pessoa que est tomando caf na
plataforma, o nibus que se movimenta. O terminal (suas construes) est parado. No entanto,
da perspectiva do nosso passageiro no nibus, no isso que est acontecendo. Para o
passageiro, o nibus est em repouso, pois a posio dele em relao aos outros passageiros, ao
motorista e a todo o resto dos objetos que se encontram no nibus no muda. Todavia, ao olhar
pela janela, o passageiro v que todas as outras pessoas e objetos da estao se movimentam.
Qual dos dois observadores est com a razo? O passageiro no nibus ou a pessoa que se
encontra na estao tomando seu caf? Ambas esto certas, simplesmente esto usando dois
sistemas de referncia diferentes. Isto o que o termo relatividade significa em Fsica: o
movimento existe ou no, com tais e quais caractersticas, dependendo do observador e do
sistema de referncia que ele escolhe.
Esquematicamente, os dois sistemas de referncia do nosso exemplo so mostrados na Figura 96.
Nela, o sistema de referncia escolhido pelo observador que toma caf na estao representado
por S e o sistema de referncia escolhido pelo observador no nibus representado por S. O
sistema S se move com certa velocidade v quando visto do sistema S. Naturalmente, o sistema S,
quando visto do sistema S, se move com velocidade v, no sentido oposto.

159
Cada sistema de referncia tem seu prprio sistema de eixos: (x,y,z) no sistema S e (x,y,z) no
sistema S.
Figura 96 - Representao esquemtica dos dois sistemas de coordenadas do exemplo da
estao de nibus.
Podemos agora enderear a questo que nos propusemos antes: sabendo as coordenadas de um
ponto no sistema S (isto , sabemos quais so os valores dos nmeros x, y e z) como saber as
coordenadas do ponto no sistema S (isto , quais so os valores dos nmeros x, y e z)? A forma
de fazer isto, as equaes que levaro a descobrir estes nmeros so chamadas de equaes de
transformao de coordenadas
75
. A maneira como as construmos obedece a um Princpio de
Relatividade. Esse princpio indica como essas equaes devem ser construdas ao estabelecerem
como observadores em diferentes sistemas de referncia percebem o tempo e o espao. Dois
desses princpios nos interessam aqui.
O primeiro, devido a Galileu, chamado de Princpio da Relatividade Clssico diz que todos
observadores observam os mesmos tempo e espao. Desse princpio derivam as equaes de
transformao de coordenadas conhecidas pelo nome de Transformaes de Galileu.
O segundo desses princpios, devido a Einstein, diz que os tempo e espao percebidos pelos
observadores em diferentes sistemas de referncia inerciais sero diferentes. Por esse princpio, o
que comum a todos os observadores baseados nesses diferentes sistemas de referncia a

75 O estudante no deve confundir com as equaes apresentadas anteriormente para a mudana entre os sistemas de
coordenadas cartesianas, esfricas e cilndricas.
S
S
v
x
z
y
x'
z'
y'

160
velocidade da luz
76
. Desse princpio so retiradas as equaes de transformao de coordenadas
chamadas de Transformaes de Lorentz. A teoria que trata desse tipo de situao a Teoria da
Relatividade Restrita. O adjetivo restrita vem do fato de que essa teoria vlida apenas para
transformaes de coordenadas entre sistemas de referncia inerciais. Para sistemas de referncia
no inerciais uma generalizao necessria e tambm foi desenvolvida por Einstein e recebe o
nome de Teoria da Relatividade Geral. Essa teoria est bastante longe do nosso objetivo e no
ser abordada nesse texto.
Antes de prosseguirmos, importante que o estudante reflita sobre a diferena entre mudanas
de coordenadas e mudanas de sistemas de referncia. Quando falamos em mudanas de sistemas
de coordenadas apenas mudamos a receita pela qual associamos nmeros a pontos no espao
usando o mesmo sistema de referncia: sistema cartesiano, sistema cilndrico ou sistema esfrico.
Por outro lado, quando usamos as transformadas de Galileu ou Lorentz, mudamos efetivamente
de sistema de referncia. Normalmente, essas transformaes de sistema de referncia so
realizadas usando coordenadas cartesianas em ambos os sistemas de referncia.
Transformaes de Galileu
J sabemos referenciar todos os pontos do espao se tivermos um sistema de referncia e um
sistema de coordenadas, as paredes e o piso de nossa sala hipottica
77
.
Uma pergunta colocada por Galileu, que apresentamos anteriormente, a seguinte: se soubermos
as coordenadas de um ponto em um sistema de referncia seramos capazes de descobrir as
coordenadas desse mesmo ponto em outro sistema de referncia que se mova com certa
velocidade constante em relao ao primeiro? A situao esquematizada na Figura 96. Nessa
figura, o sistema de referncia no qual sabemos as coordenadas do ponto P chamado de S e o
sistema de referncia que se move em relao ao sistema S chamado de S.

76 Em verdade, a imposio de que essa velocidade seja a velocidade da luz no fundamental. Pode-se obter um princpio de
relatividade apenas exigindo que exista uma velocidade mxima permitida e mostra-se ento que essa velocidade a velocidade
para partculas sem massa de repouso, os ftons (partculas que compe a luz).
77 Veja a pgina 99.

161
Figura 97
Para responder a essa pergunta, devemos fazer duas hipteses:
A) Os observadores nos dois sistemas de referncias medem os
mesmos intervalos de tempo;
B) Os observadores nos dois sistemas de referncias medem as
mesmas distncias.
Chamaremos por P(x,y,z) as coordenadas do ponto no sistema de referncia S. Alm disso, v a
velocidade do segundo sistema de referncia, S, medida no sistema de referncia S. Para
trabalharmos, podemos imaginar que um sistema de referncia seja o sistema de referncia a que
nos referimos antes, a sala de aula, e o outro seja uma outra sala idntica primeira que se mova
com velocidade constante para a direita. Outra visualizao possvel a de um carro no qual
estejamos sentados (sistema S) e outro que se movimente com velocidade constante em relao
ao nosso.
Figura 98 - Os sistemas S e S' no instante t.
P(x,y,z)
y
x
z
z
y
x
z
v
x
P(x,y,z)
y
z
z
y
x
z
z
v
d
S
S

162
A pergunta que queremos responder se possvel saber as coordenadas do mesmo ponto no
sistema S se soubermos as coordenadas do ponto no sistema S. Vamos supor que em um dado
instante de tempo os dois conjuntos de eixos fossem coincidentes, ou seja, os eixos do sistema S
(x,y,z) estavam perfeitamente alinhados aos eixos do sistema S (x,y,z), como na Figura 97.
Chamemos o instante de tempo em que isso aconteceu de instante de tempo zero
78
.
Nessa figura, v a velocidade com que o sistema S se move em relao ao sistema de referncia
S, a qual, por simplicidade, na direo y. Aps algum tempo, os dois sistemas de referncia se
encontram na situao mostrada na Figura 98.
A letra d indica a distncia percorrida pelo sistema S desde o instante zero at o instante de
tempo t. Claramente, a distncia d dada por (v =|v| o mdulo da velocidade):
d = vt,
uma vez que o sistema S move-se com velocidade constante em relao ao sistema S. Da figura
vemos que a coordenada y no sistema S dada pela soma da coordenada y, medida no sistema S,
com a distncia d:
y = y+ d.
Usando a expresso para d:
y = y + vt eq. 37
Isolando y, que o que nos interessa:
y = y v t eq. 38
y = y v t eq. 39
Ou seja, podemos saber a coordenada y se soubermos a coordenada y, medida no sistema S, e o
tempo t medido no sistema S, suposto igual ao tempo t medido no sistema S: t = t.
As demais coordenadas ficam inalteradas:
x = x eq. 40

78
Naturalmente que isso arbitrrio. Contudo, o valor dado a este instante de tempo irrelevante, uma vez que somente
diferenas de tempo (durao) so importantes.

163
z = z
Esse conjunto de equaes, as quais relacionam as coordenadas no sistema de referncia S com as
coordenadas no sistema de referncia S, so chamadas de Transformaes de Galileu (eq. 39 e
eq. 40). Na derivao dessas equaes, as duas hipteses feitas anteriormente foram aplicadas ao
admitirmos que os dois observadores medem os mesmos tempos t e t e ao usarmos o fato que a
distncia d a mesma tanto para o observador no sistema S como para o observador no sistema
S. Essas duas hipteses esto por trs da igualdade que obtivemos ao substituir t por t, na
passagem da eq. 38 para a eq. 39 na derivao acima. Essas hipteses parecem naturais a um
primeiro olhar. No entanto, como iremos ver mais adiante, elas no se sustentam.
Podemos agora demonstrar a afirmao que fizemos antes que se um sistema de referncia
inercial todos os outros sistemas de referncia que se movem com velocidade constante em
relao a ele sero igualmente inerciais.
A fora resultante sobre a partcula no sistema S dada por:
Fr = ma
(a a acelerao medida no sistema S). Esta acelerao pode ser escrita como:
.
Se o sistema de referncia for inercial ento, se a fora resultante for nula, a acelerao tambm o
ser e a velocidade da partcula ser constante. Vamos ver o que acontece no sistema de
referncia S. Nesse sistema de referncia, a acelerao sobre a partcula se escreve:
.
Nesta ltima expresso escrevemos a velocidade da partcula no sistema S como a derivada da
coordenada y uma vez que as outras coordenadas so iguais em ambos os sistemas de referncia.
Usando agora a eq. 39, a acelerao medida no sistema S pode ser reescrita como (em mdulo):
.
d
dt
=
v
a
2
' 2
' '
' = =
y
d d y
dt dt
v
a e
2
2
( ')
'
d y vt
a
dt
=

164
Como, por hiptese, o tempo medido do mesmo modo nos dois sistemas de referncia o tempo
t medido no sistema de referncia S que aparece no numerador dessa expresso pode ser
substitudo pelo tempo t medido no sistema de referncia S:
.
Executando agora as derivadas, obtemos que:

Ou seja, a acelerao observada no sistema S a mesma observada no sistema S.
Com esse resultado, podemos afirmar que a lei que governa os fenmenos nos dois sistemas de
referncia a mesma (os subscritos S e S indicam quantidades medidas nos sistemas S e S,
respectivamente):

eq. 41
Portanto, se no h foras atuando no sistema S a acelerao nula e por conseqncia tambm
ser nula no sistema de referncias S. Neste caso, o sistema de referncia S ser tambm um
sistema de referncia inercial.
Podemos tambm inferir uma regra de transformao das velocidades entre os dois sistemas de
referncias. A partir da eq. 37, tomando a derivada em relao ao tempo de y obtemos a
velocidade da partcula no sistema S:

eq. 42
Essa a regra para a adio de velocidades: a velocidade medida no sistema S a velocidade com
a qual o sistema S se movimenta em relao ao sistema S adicionada velocidade com a qual a
partcula se movimenta em relao a um observador no sistema S. De uma forma mais geral,
podemos escrever a relao vetorial:
eq. 43
2
2
( )
'
d y vt
a
dt
=
2
2
'
'
| |
=
|
\
= =
d dy
a v
dt dt
d y
a a
dt
' ' S S S S
m m = = = F a a F
'
'
( ' ) ( )
s S
dy d dy d
y vt vt v v v
dt dt dt dt
= + = + = +
' s S
= + v v v

165
Outras propriedades clssicas do espao e do tempo
Alm das propriedades acima, existem trs outras propriedades do espao e do tempo que so
extremamente importantes. Essas propriedades esto relacionadas com a conservao de
propriedades fsicas como energia, quantidade de momento linear e quantidade de momento
angular. No derivaremos aqui essas conservaes, mas nos deteremos somente nas propriedades
do espao e do tempo que levam a elas.
Homogeneidade do espao
O espao clssico um espao homogneo. Isso significa que, na ausncia de matria e de
campos, todos os pontos do espao so equivalentes entre si. No h uma poro do espao
privilegiada em relao s demais. Essa propriedade do espao est relacionada com a
conservao do momento linear e extremamente importante para a generalidade das equaes
da Fsica: no importa o lugar do espao que escolhamos para realizar um experimento obteremos
sempre, sob as mesmas condies, o mesmo resultado.
Isotropia do espao
O espao clssico isotrpico. Essa propriedade do espao indica que todas as direes no espao
so equivalentes. Para a Fsica essa propriedade indica que no importa a direo na qual
orientamos nosso aparato experimental o resultado do experimento ser o mesmo. Associada a
essa propriedade, temos a conservao do momento angular.
Homogeneidade do tempo
Nesse caso, essa homogeneidade expressa o fato de que a durao, ou intervalo de tempo, no
depende dos instantes inicial e final, ou seja, todos os intervalos de tempo so equivalentes.
Associada a essa propriedade do tempo, temos a conservao da energia.
Resumindo, podemos relacionar as propriedades do espao e do tempo com as conservaes na
forma do esquema mostrado na Figura 99.

166
Figura 99 Conservaes e simetrias associadas.
Transformaes de Lorentz
Vimos que, baseados no princpio da existncia de um espao e de um tempo absolutos,
homogneos e, no caso do espao, isotrpico, fomos levados a um conjunto de transformaes
entre dois sistemas de referncia, chamado de Transformaes de Galileu (equaes eq. 38, eq. 39
e eq. 40).
Esse conjunto de equaes foi usado durante bastante tempo, devido a um fato extremamente
importante, relacionado com a estrutura lgica da Fsica. Suponhamos que tenhamos feito o
seguinte experimento. Parados em uma estao de nibus deixamos cair uma ma no cho.
Observamos que a fruta caiu de certa forma, que no vem ao caso aqui qual seja, que a fez rachar.
A seguir, tomamos um nibus que anda com velocidade constante em relao estao e, dentro
do nibus, tomamos outra ma que, desastradamente, deixamos cair tambm. O que voc
esperaria que acontecesse com essa segunda ma: que casse do mesmo modo que a primeira
que deixamos cair na estao e rachasse ao tocar o solo ou que acontecesse algo diferente, por
exemplo, a ma subisse em direo ao teto do nibus? claro que a primeira hiptese a mais
provvel de acontecer. Esse exerccio de imaginao apresenta o essencial quando falamos da
aplicao das leis da Fsica a dois sistemas de referncia que se movem um em relao ao outro:
as leis da Fsica devem ser escritas de um mesmo modo nos dois sistemas de referncia, pois, caso
contrrio, o universo se comportaria de duas maneiras diferentes nos dois sistemas, o que
claramente no pode ser.
Dentro do contexto da Fsica Clssica as Transformaes de Galileu do conta de explicar isto ao
levarem mesma lei de fora nos dois sistemas de referncia inerciais analisados em nosso
exemplo. esta invarincia das leis fsicas quando mudamos de sistema de referncia inercial que
Conservao da Energia
Conservao do momento
linear
Conservao do momento
angular
Homogeneidade do tempo
Homogeneidade do espao.
Isotropia do espao.

167
expressa pela eq. 41. Se tomarmos dois sistemas de referncia e escrevermos a Lei Fundamental
da Dinmica (a Segunda Lei de Newton) em um deles, aquele no qual estamos parados, e, a seguir,
fizermos uma transformao nas variveis que entram nessa lei, para o segundo sistema de
referncia, veremos que no segundo sistema de referncia a Segunda Lei de Newton se escreve do
mesmo modo. Ou seja, a fora que age sobre um objeto continua sendo dada pelo produto da
massa pela acelerao, com a massa e a acelerao sendo medidas do mesmo modo por dois
observadores diferentes, um em cada sistema de referncia.
O experimento de Michelson - Morley
Por volta de 1870, aproximadamente, Maxwell
79
apresentou comunidade cientfica um conjunto
de equaes que leva o seu nome e que descreve o comportamento das ondas eletromagnticas
no vcuo (luz, ondas de rdio, microondas, etc.).
Essas equaes previam que a luz deveria ser uma onda que se propaga no vcuo. O sucesso
dessas equaes foi espantoso e a crena de que esse conjunto de equaes fosse o conjunto
adequado de equaes para a descrio dos fenmenos da luz ficou clara. Entretanto, havia um
problema com as equaes de Maxwell: elas no obedeciam ao preceito de serem invariantes
(no mudarem) frente s Transformaes de Galileu, como a Segunda Lei de Newton discutida
antes.
Alm disso, os fsicos desse perodo acreditavam que, para que uma onda se propague, seria
necessria a presena de um meio fsico, suporte para a propagao das ondas. Por exemplo, ao
jogarmos pedras na gua vemos uma onda (a perturbao provocada pela pedra jogada) que se
propaga a partir do ponto de contato das pedras com a gua. Do mesmo modo, o som uma
perturbao no ar que se propaga a partir da sua fonte.
Contudo, no h matria entre o Sol e a Terra, por exemplo. Como ento a luz, sendo uma onda,
poderia se propagar do Sol at a Terra? Classicamente deveria haver um meio entre o Sol e a Terra
que, mesmo no sendo visvel, deveria servir de suporte a essas ondas. Qual seria esse meio que
preencheria o espao e que seria responsvel pelo suporte das ondas de luz? Os fsicos
imaginaram uma substncia que preencheria todo o espao chamada ter. A Terra em seu
movimento de rotao em torno do Sol deveria apresentar um movimento relativo em relao ao

79
James Clerk Mawell (1831 1879) - Fsico escocs. Ver http://www.ifi.unicamp.br/~accosta/maxwell.html (pgina consultada em
26 de fevereiro de 2004).

168
ter. Foi proposto ento, primeiro por Michelson (em 1881) e aps por Morley (1887), um
experimento de modo a detectar esse movimento relativo da Terra em relao ao ter.
Figura 100 interferncia entre ondas.
Esse experimento bastante engenhoso explorava uma caracterstica das ondas em geral (e das
ondas luminosas em particular) chamada de interferncia. Quando duas ondas chegam a um
ponto do espao elas podem somar seus efeitos, caso em que temos interferncia construtiva, ou
podem cancelar seus efeitos, caso em que temos interferncia destrutiva.
Considere duas ondas se propagando na mesma regio do espao (veja a Figura 100). As duas
ondas atuam sobre a partcula mostrada na figura.
No caso da Figura 100.a, temos o que chamamos de interferncia destrutiva entre as duas ondas.
Observe que o vale de uma onda coincide com o pico da outra onda. Desse modo, a ao de uma
onda sobre a partcula cancela exatamente a ao da outra onda sobre a partcula e a partcula
permanece em repouso. Por outro lado, na Figura 100.b o efeito contrrio acontece: as duas
ondas tm picos coincidentes e a partcula se move.
Partcula
(a) Caso de interferncia
destrutiva.
Partcula
(b) Caso de interferncia
construtiva.

169
Figura 101 fenmeno de interferncia
No caso da luz, podemos construir a interferncia de um raio luminoso com ele mesmo, fazendo
com que o raio passe por um anteparo que possua duas aberturas como mostrado na Figura 100.
Figura 102 Padro de interferncia tpico.
Para fazer isto acontecer, nos aproveitamos de outro fenmeno, a difrao. Considere a situao
mostrada na figura. Uma onda luminosa se propaga para a direita e encontra um anteparo com
dois orifcios.
Ao encontrar esses orifcios, cada um deles passa a atuar como uma nova fonte luminosa, gerando
desse modo duas outras frentes de onda. Essas duas frentes de onda vo encontrar um novo
anteparo e provocaro na superfcie desse segundo anteparo pontos luminosos (onde a
interferncia for construtiva) e pontos de escurido (onde a interferncia for destrutiva).
Zonas de interferncia
destrutiva.
Zonas de interferncia
construtiva.
Anteparo
Frente de onda
original.
Anteparo
com fendas
Frentes de onda
geradas no
anteparo.
Anteparo

170
Figura 103- Esquema bsico do experimento de Michelson - Morley.
Uma figura tpica de interferncia formada no segundo anteparo mostrada na Figura 102. Nela,
os aros escuros representam regies nas quais a interferncia destrutiva enquanto que os aros
coloridos representam regies nas quais a interferncia entre as duas frentes de onda geradas no
anteparo foi construtiva. Como veremos mais adiante, este fenmeno depende da largura das
fendas e do comprimento de onda da luz.
A idia de Michelson e Morley (veja a Figura 103) era usar esse fato para fazer um raio luminoso
interferir com ele mesmo. Um raio proveniente de uma fonte esquerda da pgina (o raio
incidente mostrado na figura) dividido em duas partes atravs do uso de um espelho
semitransparente A, o qual faz um ngulo de 45 com a direo de incidncia do raio luminoso. Ao
chegar nesse espelho parte do raio de luz transmitida em direo a B e parte refletida em
direo a C. Parte do raio incidente passa e vai at o espelho B, onde totalmente refletida em
direo ao espelho A. A parte do raio que foi refletida pelo espelho A vai at o espelho C e, ento,
refletida totalmente de volta ao espelho A. As distncias AC e AB so exatamente iguais.
Como na primeira diviso do raio de luz as duas metades seguiam trajetrias perpendiculares
entre si, voltando ao ponto de diviso por essa mesma trajetria, esperava-se que, se os tempos
necessrios para percorrer as trajetrias fossem diferentes, sendo uma das trajetrias paralela
trajetria da Terra pelo ter e a outra perpendicular a essa trajetria, ao chegarem no ponto de
A
Observador
C
B
Luz incidente

171
encontro os dois estivessem defasados o suficiente para produzir um padro de interferncia
80

bem definido.
Se a Terra tivesse algum movimento em relao ao ter, ento obteramos certo padro de
interferncia e se, depois de algum tempo virssemos o aparato de 90 deveramos obter outro
padro de interferncia.
Podemos calcular o tempo que os dois raios levam para percorrer essas trajetrias. Para isso,
vamos chamar de L1 a distncia entre os espelhos A e B e de L2 a distncia entre os espelhos A e C.
Vamos analisar o problema a partir de um sistema de referncias no qual o ter est em repouso e
o conjunto de espelhos se movimenta para a direita com velocidade constante v. Chamaremos de
y a direo dos espelhos A e C e de x a direo dos espelhos A e B. Vamos chamar de c a
velocidade da luz medida nesse sistema de referncias e de c a velocidade da luz medida no
sistema de referncias em que o sistema de espelhos est em repouso. Assim, cx a velocidade
da luz na direo x e cy a velocidade da luz na direo y. Observe que essa duas velocidades
podem ou no ser iguais. Veja a Figura 104.
Figura 104 Referencial para o experimento de Michelson Morley.
Consideremos primeiro o raio que, refletido no espelho percorre o caminho AC de comprimento
L2. Considerando que esse seja o caminho perpendicular direo na qual a Terra se move em

80
Ao interferirem uma com a outra as ondas criam figuras tpicas e conhecidas.
x'
y'
Espelho C
Espelho B
Origem
(espelho A)
cx
cy
L1
L2
v
x
y
Sistema de referncia no qual o
ter est em repouso.

172
relao ao ter, o tempo medido no sistema S (sistema no qual os espelhos esto em repouso),
necessrio para que o raio v do espelho A at o espelho C, ser dado por:

eq. 44
Nessa expresso, cy a velocidade da luz na direo y, medida no sistema em que os espelhos
esto em repouso (S) e o fator 2 vem do fato de que o caminho AC percorrido duas vezes no
trajeto de ida e volta.
Figura 105 Composio de velocidades no experimento de Michelson Morley.
No sistema de referncia no qual o ter est em repouso, a velocidade na direo vertical dada
pela composio de velocidades dada pela eq. 43. A geometria do problema mostrada na Figura
105.
Dessa figura podemos ver que a velocidade na direo y, c y dada por:

Logo, o tempo que o fton gasta para percorrer a distncia L2 dado por:
( )
2 2
2 2 1/2 '
2 2
2 2
y
L L
t t
c
c v
= =

eq. 45
Vamos analisar agora o tempo que o raio que atravessa o espelho A leva para ir e voltar at o
espelho B. Nesse caso, as velocidades c, v e cx esto na mesma direo. Na ida, temos que a
velocidade cx dada por: e na volta esta velocidade dada por . Logo, o
tempo t
1
que ser gasto pelo fton que percorre o caminho entre o espelho A at o espelho B e
volta ao espelho A ser dado por:
2
2
2
'
y
L
t
c
=
' 2 2 2
y
c c v =
'
x
c c v =
'
x
c c v = +
x
y
S
v
c
cy'

173

eq. 46
Comparando as expresses dadas pelas eq. 45 e eq. 46 vemos que, claramente elas so diferentes
e que, portanto, os tempos t1 e t2 so diferentes.
A conseqncia dessa diferena que os dois raios que estavam em fase quando foram separados
deveriam retornar ao espelho A fora de fase, provocando certo padro de interferncia. Se todo o
aparato fosse girado, invertendo-se a orientao dos dois braos do aparelho esse padro de
interferncia deveria mudar.
No entanto, nada foi encontrado. Nenhuma mudana no padro de interferncia foi vista. A
concluso lgica disso que a velocidade relativa da Terra em relao ao ter deveria ser nula: v =
0. Nesse caso, os dois tempos deveriam ser iguais e os dois raios deveriam sempre interferir do
mesmo modo.
Isto colocava em dvida a hiptese do ter. Para solucionar o problema, Lorentz
81
props que
houvesse uma contrao dos comprimentos na direo do movimento do ter, mas essa era uma
hiptese colocada mo para explicar o experimento que no tinha sentido dentro da teoria da
Fsica Clssica. Com essa hiptese, como os tempos deveriam ser iguais (como implicava a no
modificao dos padres de interferncia) poderamos escrever que os comprimentos reais dos
braos do aparato se relacionam por:
( )
1 2 1
1 2 2 1/2 2 2 2 2 1/2
2
2
2
2
( ) ( )
1
cL L L
t t L
c v c v
v
c
= = =

Ou seja, deveria haver uma contrao dos braos na direo do movimento da Terra paralela ao
ter (comprimento L
1
)
82
. Pode-se mostrar, no o faremos aqui, que o fato de os dois tempos
serem iguais tambm aponta para a necessidade de considerar que o tempo dilata a medida que o
aparato se move, fazendo com que o tempo medido no brao que est se movendo na direo
paralela ao movimento do ter (direo x) seja maior do que o tempo que medido na direo
perpendicular a esse movimento.

81
Hendrik Antoon Lorentz (1853 1928) - Fsico-matemtico holands nascido em Arnhem, Holanda
82
O estudante deve lembrar que, inicialmente, supusemos que as duas distncias L
1
e L
2
eram iguais.
( )
1 1 1 1
1 1 ' 2 2
2
2
x
L L L cL
t t
c c v c v c v
= = + =
+

174
O problema foi finalmente resolvido com o trabalho de Einstein e os dois postulados da
Relatividade Restrita.
Os postulados da Relatividade Restrita e as Transformaes de Lorentz
O primeiro postulado nos diz que:
Existe uma velocidade limite no universo, a qual no pode ser
ultrapassada e a mesma para todos os observadores em todos
os sistemas de referncia inerciais.
O segundo postulado nos diz que:
Todas as leis fsicas devem ser escritas do mesmo modo em todos
os sistemas de referncia inerciais.
Observe-se que o primeiro postulado no diz que a velocidade limite deva ser a velocidade da luz.
Essa uma conseqncia da teoria, quando esta prev que a velocidade limite a velocidade das
partculas com massa de repouso nula, como veremos mais adiante (veja a eq. 63 e a discusso
que leva a ela).
Usando essas hipteses, podemos encontrar as equaes que descrevem corretamente as
transformaes de coordenadas entre dois sistemas de referncia inerciais, as Transformaes de
Lorentz. O estudante deve observar que, ao contrrio do que foi feito para o caso clssico, no h
aqui nenhuma hiptese feita a priori sobre a natureza do tempo e do espao. Dito de outra
maneira, nada estamos afirmando sobre a maneira como dois observadores em sistemas de
referencia inerciais distintos medem o tempo e o espao.
Suponha dois sistemas S e S como mostrados na Figura 106. Certo evento acontece no instante 0
(quando os dois sistemas coincidiam, Figura 97), emitindo uma partcula de luz (chamada fton)
para a direita. Esse evento percebido no sistema de referncia S e no sistema de referncia S.
Em S as coordenadas do evento so dadas por (x,y,z,t) enquanto no sistema S as coordenadas so
(x,y,z,t). Por hiptese, vamos supor que a origem do sistema S se mova ao longo do eixo y. No
instante de tempo inicial os dois sistemas eram coincidentes de forma que a posio da origem do
sistema S no sistema S ser dada simplesmente por (Figura 106):
y = vt

175
t o tempo percebido por um relgio em repouso no sistema S e v o mdulo da velocidade com
a qual o sistema S se move para a direita.
Figura 106
A forma mais geral pela qual podemos obter as coordenadas no sistema S escrevendo-as como
uma combinao linear das coordenadas (incluindo o tempo) no sistema S:

Nesta expresso, o ndice ( = 1,2,3,4) indica respectivamente as coordenadas x,y,z,t
83
. Para
obtermos os coeficiente das coordenadas y e z vamos aplicar a condio de que, por hiptese:
x = 0 x = 0 e z = 0 z = 0.
Uma vez que as coordenadas so independentes, para que essas condies sejam verdadeiras os
coeficientes devem ser todos nulos exceto o coeficiente da prpria coordenada:
x' = Bx
z = Cz
Por simplicidade os ndices foram omitidos. Quando a velocidade com que o sistema S se move vai
a zero deveramos ter: x = x e z = z. Portanto, as constantes B e C devem ser ambas iguais a 1.
Logo, recuperamos a mesma equao de transformao obtida classicamente por Galileu:
x' = x
z = z

83
usual quando tratamos das coordenadas incluindo o tempo o uso de ndices gregos e o uso de ndices latinos quando nos
referimos apenas s coordenadas espaciais.
'

x A x B y C z D t E = + + + +
x
(t,x,y,z)
(t,x,y,z)
y
z
z
y
x
z
z
v
S
S
Fton

176
Vamos agora analisar o que acontece com a coordenada y. Para esta coordenada vamos escrever a
equao de transformao na forma:

Nesta expresso, o coeficiente da coordenada y foi escrito como por razes histricas. Para a
coordenada y temos a condio que quando y = vt a coordenada y = 0.
Isto impe que:

Novamente, como as coordenadas no lado direito so independentes entre si, todos os
coeficientes devem se anular:
D + v = B = C = E = 0.
Portanto, o coeficiente D deve ser igual a -v:
D = -v
Podemos agora escrever a expresso para a coordenada y como:
' ' ( ) y y vt y y vt = =

Devido simetria do problema a coordenada y se escreve (em termos de y e t):

Para obtermos a expresso para vamos usar a hiptese bsica da Relatividade Restrita: o sinal
luminoso que indica que o evento aconteceu viaja com a mesma velocidade nos dois sistemas de
referncia na direo dos eixos y e y. Com esta hiptese as coordenadas y e y so dadas por:
y = ct
y = ct
Substituindo estas expresses nas expresses para y e y obtidas anteriormente:

Multiplicando uma equao pela outra:
' y Ax y Cz Dt E = + + + +
0 Ax vt Cz Dt E = + + + +
( ' ') y y vt = +
' ( ) ( )
( ' ') ' ( )
ct ct vt t c v
ct ct vt t c v

= =
= + = +

177
2 2
2 2 2 2
' ' ( )( )
( )
c tt tt c v c v
c c v
= +
=

Isolando o fator , temos finalmente:
( )
1/2
2
2
1
1
v
c
=

eq. 47
Este fator conhecido como fator de Lorentz. Voltando agora s equaes para y e y, e
eliminando y dessas equaes obtemos a expresso que relaciona t e t:

Resumindo, agora as nossas equaes de transformao de coordenadas so dadas por:

eq. 48

Equivalentemente, podemos escrever as equaes de transformao do sistema S para o sistema
S como (trocando v por v):

eq. 49

Esse conjunto de equaes recebe o nome de Transformaes de Lorentz. O estudante deve
observar que as equaes de Lorentz exercem a mesma funo das Transformaes de Galileu. No
entanto, enquanto as equaes do eletromagnetismo no so invariantes frente s
Transformaes de Galileu, elas o so frente s Transformaes de Lorentz, recuperando assim o
postulado de que as leis fsicas devem ter a mesma forma, no importa o sistema de referncia
que utilizemos.
Quando falamos de intervalos de tempo e distncia infinitesimais, podemos obter as equaes de
transformao tomando as diferenciais da eq. 49:
2
' ( / ) t t vy c =
2
'
'
' ( )
' ( / )
x x
z z
y y vt
t t vy c
=
=
=
=
2
'
'
( ' ')
( ' '/ )
x x
z z
y y vt
t t vy c
=
=
= +
= +

178
S S S S
2
'
'
' ( )
' ( / )
dx dx
dz dz
dy dy vdt
dt dt vdy c
=
=
=
=

2
'
'
( ' ')
( ' '/ )
dx dx
dz dz
dy dy vdt
dt dt vdy c
=
=
= +
= +

eq. 50

Derivamos aqui as equaes de transformao para as coordenadas puras. E quanto aos intervalos
(no espao e no tempo)? Vamos analisar cada caso em separado.

Caso 1 Intervalos de tempo
Quando falamos de intervalos de tempo, devemos nos dar conta de que contamos o tempo em
uma dada posio do espao. Ou seja, se estamos no sistema S e observamos uma partcula se
movimentar durante certo instante de tempo, no nos movemos e, portanto, o intervalo de
posio para ns nulo. Com isso, dy =dy= 0 nas equaes eq. 50 e podemos escrever (trocando
dt por t e dt por t) que:
S S S S
' t t = ' t t =
Caso 2 Medidas de comprimento
O que significa medir um comprimento? Significa saber no mesmo instante de tempo quais so as
coordenadas inicial e final de um objeto, sendo o comprimento a diferena entre as duas. Nesse
caso, os intervalos de tempo que aparecem nas eq. 50 que so nulos e podemos ento escrever:
S S S S
' y y = ' y y =


179
Assim, podemos escrever para as equaes de transformao dos comprimentos e dos intervalos
de tempo:

S S S S
'
'
'
'
x x
z z
y y
t t
=
=
=
=

'
'
'
'
x x
z z
y y
t t
=
=
=
=

eq. 51

A regra de adio de velocidades na relatividade restrita: cinemtica relativstica
Consideremos uma partcula que se move tanto em relao ao sistema S como em relao ao
sistema S. Vamos chamar de u a velocidade da partcula medida por um observador em repouso
no sistema S e por u a velocidade medida por um observador em repouso em relao ao sistema
S. Medida a partir do sistema S, a velocidade do sistema S v, suposta constante. Observe que as
velocidades u e u no so necessariamente constantes.
Na Fsica Clssica, a regra de adio de velocidades obtida a partir das transformaes de
Galileu:
' ' '
dy d
y y vt y v u u v
dt dt
= + = + = +
eq. 52
Nessa expresso, v e v so as velocidades da partcula nos sistemas S e S respectivamente e u a
velocidade relativa entre os dois sistemas, medida no sistema de referncias S.
Na Relatividade restrita, contudo, a regra de adio de velocidades um pouco mais complicada,
pois, pelos postulados da Relatividade Restrita, no podemos ter velocidades superiores
velocidade da luz, o que seria permitido pela eq. 52.
Para obter a regra de adio de velocidades relativstica, partimos das equaes de transformao
para os intervalos infinitesimais de tempo e distncia (eq. 50) escritas na forma diferencial. Como
as coordenadas z e x no sofrem alterao ao passarmos do sistema S para o sistema S nos
preocuparemos apenas com as coordenadas y e t:

180
( )
2
'
'
dy dy vdt
vdy
dt dt
c
=
| |
=
|
\

Vamos dividir uma equao pela outra:
( )
2 2
'
'
1
dy
dt v
dy vdt
dy dt
vdy v dy dt
dt dt
c c dt
| |
|

\
= =
| | | |

| |
\ \

Identificando
'
'
'
dy
u
dt
, a velocidade da partcula medida no sistema S e
dy
u
dt
, a velocidade da
partcula medida no sistema S, podemos ento escrever:
2
2
2
' '
1
u v u v
u u c
uv
c uv
c

= =

eq. 53

Essa expresso nos d a velocidade medida por um observado no sistema S em funo da
velocidade medida no sistema S e da velocidade relativa nos dois sistemas de referncia.
Vamos agora analisar o que acontece em dois limites: o limite de baixas velocidades (u << c e v<<
c) e o limite de altas velocidades (u = c).
Caso 1 Limite no relativstico (u << c e v<< c)
Nesse caso, podemos colocar o termo c
2
em evidncia na equao eq. 53:
2
2
2
2 2
0
2
' '
1
uv
c
u v c u v
u c u u v
uv
c uv c
c

= = =

Essa a mesma equao obtida a partir das transformaes de Galileu (eq. 52). Ou seja, no limite
de baixas velocidades a regra de adio de velocidades relativstica se reduz regra clssica de
adio de velocidades.
Caso 2- Limite totalmente relativstico (u=c)
Novamente, vamos partir da eq. 53, fazendo agora u = c:
2
2 2
2 2
' '
u v c v c c v
u c c u c
c uv c cv c c v

= = = =


181
Nesse limite, a velocidade da partcula no sistema S dever ser tambm c. De certo modo, esse
resultado j seria de esperar, uma vez que as equaes de Lorentz foram obtidas a partir da
hiptese de que a velocidade da luz c a mesma para todos os observadores. A derivao acima
apenas serve como verificao da correo da equao eq. 53.
A Dinmica Relativ sti ca da partcula
Vimos at agora o que acontece com a cinemtica de uma partcula, ou seja, como as velocidades
se transformam. Vamos agora, derivar o que acontece com as propriedades dinmicas de uma
partcula.
A massa e o momento relativsticos
No vamos demonstrar aqui, mas a massa m de uma partcula, medida em um sistema de
referncias S, no qual a partcula se move com velocidade v, passa agora a ser funo da
velocidade medida no sistema S
84
.
Figura 107 Sistema de referncias centrado na partcula.
Seja S o sistema de referncias no qual a partcula est em repouso (veja a Figura 107). Este
sistema chamado de Sistema Prprio da partcula. Ento, relativamente ao sistema de
referncias S, o Sistema Prprio da partcula se move com velocidade v, a velocidade da partcula
medida no sistema de referncias S.

84
Essa relao pode ser obtida a partir da aplicao da conservao do momento linear. Uma demonstrao bastante clara dessa
relao pode ser obtida em NUSSENZVEIG, volume 4, pgina 208 e seguintes.
x
y
z
S
z'
y'
x'
v
S'

182
Denotaremos por m0 e t0, respectivamente, massa da partcula e o tempo medidos no Sistema de
Referncia Prprio. Ento, podemos mostrar que a massa medida nos dois sistemas de referncias
S e S, m e m0

respectivamente, so relacionadas por:

eq. 54
Ou seja, a massa m medida no sistema de referncias S, sempre maior do que a massa medida
no sistema de referncias prprio da partcula. Observe que na eq. 54 se a velocidade da partcula
medida no sistema S se aproxima da velocidade da luz c temos uma divergncia no
denominador
85
. Essa a razo pela qual nenhuma partcula com massa de repouso diferente de
zero pode ter a velocidade da luz.
E como fica a nossa definio do momento linear e da energia de uma partcula? Veja que
classicamente os dois observadores medem o mesmo momento, j que ambos medem a mesma
massa. Contudo, se levarmos em conta a variao relativstica da massa da partcula ento o
momento, escrito no sistema de referncia no qual a partcula se move, ser dado por:

eq. 55

A expresso da fora na Relatividade Restrita
Para obtermos uma expresso relativstica para a fora atuando em uma partcula, devemos fazer
uso de um dos postulados da Relatividade Restrita: as leis fsicas mantm a mesma forma em
qualquer sistema de referncias inercial. Portanto, a Segunda Lei de Newton ainda se escreve:
.
Logo, podemos escrever:

85
Temos uma divergncia porque o denominador se aproxima de zero, e a frao vai para o infinito.
0
0
2
2
1
m
m m
v
c
= =
0
0
2
2
1
m
m m
v
c
= = =
v vv v
p v v p v v p v v p v v
d
dt
=
p pp p
F FF F

183
.
eq. 56

Essa expresso mais complicada que o caso clssico, pois agora a massa depende da velocidade.
A questo que se coloca : a exemplo do caso clssico, no qual a fora resultante e a acelerao
esto sempre na mesma direo e sentido, na Relatividade Restrita, qual a orientao entre a
fora resultante e a acelerao da partcula?
Para responder a essa questo, vamos analisar primeiro dois casos limites e a partir deles vamos
construir a situao mais geral. O primeiro caso limite quando a fora paralela (ou antiparalela)
velocidade, situao em que a acelerao impressa pela fora resultante modifica o mdulo da
velocidade da partcula, e o segundo quando a fora resultante perpendicular velocidade, caso
em que a fora resultante no modifica o mdulo da velocidade. O caso geral o caso da fora
aplicada formar um ngulo qualquer com a velocidade da partcula.
Caso 1 Fora na mesma direo da velocidade da partcula
Nesse caso, podemos escrever:

Dessa expresso, a a acelerao da partcula e o smbolo || indica que a fora aplicada e na
direo paralela da velocidade. Podemos ver que a fora resultante e a acelerao esto na
mesma direo e sentido. Em mdulo, podemos escrever que:
||
=
||

Desse modo, recuperamos para o caso relativstico, com a fora na mesma direo da velocidade o
mesmo resultado clssico: a fora e a acelerao esto na mesma direo e possuem o mesmo
sentido.
Caso 2 Fora na direo perpendicular direo da velocidade
Esse caso mais simples que o caso anterior, j que agora a fora modifica apenas a direo e o
sentido da velocidade, mas no o seu mdulo. Sendo assim, o fator na eq. 56 constante. Logo:
0
0
2
2
1
m d d
m
dt dt
v
c
= =
F v v F v v F v v F v v
2
3 0
0 0 2
2
2
2
2
0 2
1
m d d d v dv
m m
dt dt dt c dt
v
c
v
m a
c

= = + = +
` `
)
)

= +
`
)
v vv v
F v v a v F v v a v F v v a v F v v a v
F a v F a v F a v F a v

184

Novamente, recuperamos o caso clssico, com a acelerao e a fora paralelas. Nessa expresso, o
smbolo indica que estamos calculando a acelerao no caso em que a fora perpendicular
velocidade da partcula.
Caso geral Fora e velocidade formam um ngulo qualquer
Nessa situao, sempre podemos escrever a fora aplicada como sendo a soma de uma
componente na direo paralela direo da velocidade da partcula e outra componente na
direo perpendicular. Indicaremos essas duas direes pelos vetores unitrios e
||
e e

. Desse
modo:
F F

= + F e e

Essas componentes, contudo, so justamente as foras calculadas nos casos 1 e 2. Portanto,
podemos usar os resultados acima e escrever:
3
0 0
m a m a

= + F e e

Colocando o fator m0 em evidncia, podemos escrever que a fora que age na partcula dada
por:
( )
2
0
m a a

= + F e e

O que essa expresso nos aponta que, no caso geral, a fora resultante e a acelerao no so
mais na mesma direo, pois, temos o fator
2
multiplicando a componente paralela da acelerao
enquanto o mesmo fator no aparece multiplicando a componente perpendicular da acelerao.
Desse modo, no podemos escrever, como no caso clssico, que a fora uma constante
multiplicando a acelerao ou, equivalentemente (e mais correto), que a acelerao um nmero
vezes a fora aplicada: a = F/m.
A expresso da energia na Relatividade Restrita
Lembrando que a energia cintica de uma partcula se escreve como:
.
0 0
0
d d
m m
dt dt
m

= =
=
v vv v
F v F v F v F v
F a F a F a F a
2
2
c
p
E
m
=

185
Podemos escrever que a derivada temporal da energia cintica dada por:

O clculo da derivada do momento (dado pela eq. 55) um tanto tedioso e pode ser encontrado
em NUSSENZVEIG
86
. O resultado final :

eq. 57

O termo que aparece entre colchetes a energia total da partcula E (isso ser demonstrado mais
adiante):

eq. 58
A constante m0 c
2
chamada de energia de repouso da partcula.
Podemos agora integrar a eq. 57 para obter a energia cintica da partcula:

A constante de integrao obtida ao impor-se a condio de que a energia cintica da partcula
deve anular-se quando a partcula est em repouso (no Sistema Prprio, portanto):

Concluindo, a energia cintica relativstica da partcula ser dada por:

eq. 59

86
Volume 4, pgina 213 (veja a lista de referncias bibliogrficas).
2
1
. .
2
c
d d p d d
E
dt dt m m dt dt
| |
= = =
|
\
p p p p p p p p
p v p v p v p v
( )
2
2 0
2
2
1
c
m c d d d
E mc
dt dt dt
v
c
(
(
= =
(
(

2
2 0
2
2
1
m c
E mc
v
c
= =
2
0
2
2
constante= constante
1
c c
m c d d
E E E E
dt dt
v
c
= = = + +

2
2 0
0
( 0) 0 constante=0 constante= -
1
c
m c
E v m c = = +
2
2 2 0
0 0
2
2
( 1)
1
c c
m c
E m c E m c
v
c
= =

186
Podemos agora relacionar a quantidade E com a energia total, observando que (comparando a eq.
58 com a eq. 59):

eq. 60
A relao entre energia e o momento obtida comparando a expresso do momento relativstico
(eq. 55) com a expresso para a energia total (eq. 58). Resulta que:

eq. 61

Vamos analisar o que acontece com uma partcula que cuja massa de repouso nula (m0 = 0).
Vamos primeiro tomar o quadrado da expresso para o momento (eq. 55):

eq. 62
Na obteno da eq. 62 foi usada a eq. 58. Portanto, se m0 = 0 essa expresso nos diz que p = E/c.
usando esse resultado na equao eq. 61 obtemos que:

eq. 63
Portanto, partculas cuja massa de repouso nula devem ter velocidade igual velocidade da luz.
A partcula padro desse tipo o fton, a partcula de luz.
Para finalizar, vamos analisar mais detidamente a eq. 58. Essa a famosa equao de Einstein. De
fato a forma correta de escrever essa equao seria:
2
0 c
E E m c = +
2
E
m
c
= = p v p v
2
2 2 0
2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 0 0 0
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 0 0
2 2 2 2 2
2
2
2
0 2 2
.
1
1 1
1 / 1 / 1 /
1 /
1 / 1 /
m
p v
v
c
m m m p v v
p v
v c c v c c v c c
m m p
v c
c v c v c
p E
m
c c
(
(
= = =
(
(

(
= = = +
(

(
( =
(

| |
=
|
\
p p p p p p p p
2
| |
Ev E
p v c
c c
= = = = p pp p
2
2 2 2
0 2
E
p m c
c
=

187

eq. 64
O que essa equao expressa o fato de que a energia possui inrcia (a qual medida pela massa
m) e que a medida desta inrcia dada pela energia dividida por c
2
. Portanto, no correto dizer-
se que temos transformao de energia em massa ou vice-versa. O que acontece, de fato, que se
em um processo qualquer o sistema perder certa quantidade de energia E, essa energia que
liberada pelo sistema carrega consigo parte da inrcia do sistema, medida pela massa m dada pela
eq. 64.
2
=
E
m
c

188
Problemas
1 Em um sistema de coordenadas cilndricas um ponto no espao localizado pelas coordenas
cilndricas , z e , veja a Figura 108.
Figura 108- Problema 1.
a) Identifique o intervalo de variao destas coordenadas para obter os seguintes lugares
geomtricos:
a.1) Uma fina casca cilndrica de raio R e altura L;
a.2) Um cilindro macio de raio R e altura L;
a.3) Uma casca cilndrica de espessura e, comprimento L e raio externo R.
2 Em um sistema de coordenadas esfricas um ponto no espao localizado pelas coordenadas
polares P (r,,), veja a Figura 51. Identifique os intervalos de variao destas coordenadas para
obter os seguintes lugares geomtricos:
a) Uma fina casca esfrica de raio R;
b) Uma esfera macia de raio R;
c) Uma casca esfrica de espessura r e raio externo R.
3 O GPS (sigla em ingls para o Sistema de Posicionamento Global, Global Positioning System),
um instrumento que, usando satlites, fornece as coordenadas que permitem localizar qualquer
pessoa ou objeto sobre o Globo Terrestre.

z

x
y

189
A posio fornecida em funo de trs parmetros: Longitude, Latitude e Altitude. Para isso, 24
satlites foram colocados em rbitas geoestacionrias, a uma altitude em torno de 20.200 m.
Esses satlites so estrategicamente posicionados, de maneira que em qualquer regio do Globo
Terrestre, pelo menos seis deles so visveis pelo GPS. Cinco estaes de rastreio esto
espalhadas pelo Globo Terrestre, para captarem os sinais enviados por eles, e remetem estes
sinais para outra estao Central, atualmente localizada em Colorado-EUA. O sistema cobre 93%
de toda a rea do Globo Terrestre. Apenas as regies dos plos da Terra no so totalmente
cobertas.
So necessrios pelo menos dados de trs satlites para que os computadores do sistema GPS
determinem uma posio no Globo.
a) Imagine que voc foi seqestrado quando o seu GPS marcava a seguinte posio: Latitude =
19,35
o
Sul; Longitude = 54,23
o
Oeste e Altitude = 520 m. Ao chegar ao cativeiro dos
seqestradores, o GPS marcava: Latitude = 23
o
; Longitude = 30
o
Oeste e Altitude = 1000 m.
Determine a distncia aproximada em linha reta que voc se encontra de onde voc foi
seqestrado. Utilize a representao do Globo Terrestre do problema anterior e o raio da Terra
igual a R
T
= 6400 km.
4 O comprimento da trajetria de uma viagem area, entre duas cidades A e B, sempre na mesma
altitude e paralelo 23
o
Sul, de 1000 km, aproximadamente. O fuso horrio entre estas duas
cidades igual a 36 minutos.
Determine a altitude de vo do avio. Para isso considere a Terra como uma esfera, de raio igual a
6400 km e as duas cidades localizadas sobre o mesmo paralelo.
5 Um registrador de temperatura indica que a temperatura aumentou linearmente das 8:00 h at
12:00h de 20
o
C at 30
o
C. A superfcie sobre a qual a ponta da caneta registra as variaes de
temperatura cilndrica de raio R = 5 cm e completa uma volta a cada 24 horas. Veja a Figura 109.
a) Determine a taxa T que fornece a variao da temperatura por cada cm do risco deixado pela
caneta, isto T=____
o
C/cm

190
Figura 109 - Problema 5.
6 Uma formiga caminha com velocidade v constante a partir do centro de um disco de raio R igual
a 15 cm. O objetivo da formiga alcanar no menor tempo possvel um gro de acar que est na
borda do disco, veja a Figura 110. No instante em que a formiga inicia o movimento, o disco
comea a girar com velocidade angular, , constante e igual a 33 rotaes por minuto (rpm) no
sentido anti-horrio, visto de cima. A formiga alcana o gro de acar aps um tempo de
caminhada igual a 45s.
a) Faa um esboo da trajetria da formiga vista de fora do disco;
b) Escreva as coordenadas inicial e final da formiga em um sistema de coordenadas
cilndricas. Utilize a representao na Figura 53 como sugesto;
R
8h
12h
5 cm
caneta

x
y
z
R
O
Gro de
acar
formiga

191
c) Escreva as coordenadas inicial e final da formiga em um sistema de coordenadas
cartesianas, utilize a Figura 51;
d) Determine o deslocamento da formiga neste intervalo de tempo, com relao ao disco;
e) Determine o deslocamento da formiga com relao ao cho;
f) Determine a velocidade V da formiga, com relao ao disco;
g) Determine a velocidade da formiga no instante que ela chega na borda do disco, com
relao ao cho;
h) Determine a velocidade escalar mdia da formiga com relao ao cho.
7 Na eq. 10, S = r , r o raio da circunferncia e S o comprimento do arco correspondente
a certo deslocamento angular . Poderia a quantidade nessa expresso ser expresso em
graus? Explique.
8 O dia solar , por definio, o intervalo de tempo necessrio para a Terra completar uma volta
em torno de seu prprio eixo, tendo a posio do Sol por referncia, enquanto que o dia sideral ,
por definio, o intervalo de tempo necessrio para a Terra completar uma volta em torno de seu
prprio eixo, tendo uma estrela muito distante da Terra como ponto de referncia. Considere a
rbita da Terra em torno do Sol um crculo, com o Sol em seu centro, veja a Figura 111. Determine
a diferena em segundos solar, entre o dia solar e o dia sideral.
9 Um vidro de amnia aberto em um dos vrtices de uma sala retangular cujas dimenses: so: 4 m
x 5 m para o piso e 3 m de altura. Um detector de molculas de amnia est instalado no vrtice
diametralmente oposto ao vrtice no qual o vidro est localizado. Aps 10 s da abertura do vidro o
detector acusa a presena de molculas de amnia, veja a Figura 112.
a) Determine o vetor deslocamento r da molcula que chegou at o detector (mdulo, direo e
sentido);
Terra
Sol

192
a) Se as molculas de amnia possuem uma velocidade mdia de 500 m/s, explique porque levou
tanto tempo (10s) para chegar at o detector;
b) Faa uma estimativa do comprimento da trajetria percorrida pela molcula at atingir o detector;
c) Determine a velocidade vetorial mdia Vm = r/t da molcula que chegou at o detector, escrita
em termos das componentes vetoriais no referencial sugerido na Figura 50.
10 A Figura 113 representa um edifcio com 9 andares. Nessa figura, um esboo da planta do 5
o
andar
se encontra a direita. Este edifcio possui 4 apartamentos iguais por andar e o poo do elevador no
centro.
Um visitante toma o elevador no trreo e aps 25 s chega at o 5
o
andar, em seguida caminha em
linha reta com velocidade constante at o ponto B do apartamento 504 levando para isso mais 5s.
a) Escreva o vetor deslocamento r do visitante, desde o instante em que tomou o elevador no
trreo, at o instante no qual chegou no ponto B, em funo das componentes nos eixos O
x
, O
y
e O
z
e
dos respectivos vetores unitrios ex, ey e ez;
b) Qual a direo que este vetor faz com o plano O
xy
? (d a resposta em graus)
c) Determine a velocidade vetorial mdia Vm = r/t do visitante. Escreva em termos das
componentes O
x
, O
y
e O
z
e dos respectivos vetores unitrios ex, ey e ez. Determine o seu mdulo.
d) Determine a velocidade escalar mdia do visitante.

x(m)
y(m)
z(m)
3m
4m
detector
Vidro de amnia
5m

193
Figura 113 Problema 10.
11 Um avio, aps atingir a velocidade de 300 km/h em uma pista horizontal, decola subindo 100
m a cada 15 s.
a) Escreva no mesmo referencial o vetor velocidade do avio antes e depois da decolagem;
b) Demonstre que a trajetria do avio retilnea. Que ngulo a trajetria do avio faz com a
pista horizontal? Faa ilustraes.
c) Determine, em funo do tempo, o vetor posio que localiza o avio em relao ao ponto de
decolagem. Faa ilustraes.
12 Um satlite orbita a Terra a uma altura constante de 10.000 m do solo, com uma velocidade
angular , constante, completando 1 volta a cada 24 horas no sentido de Oeste para Leste. A
trajetria do satlite est contida sempre no plano formado pela linha do equador. O tempo
comea a ser medido a partir do instante que o satlite passa sobre o meridiano de Greenwich,
isto meridiano correspondente a 0
o
. Escreva a posio do satlite em funo do tempo, em
sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas, faa ilustraes.
13 Represente nos segmentos de trajetrias assinalados na Figura 114, a fora mdia que deve ser
aplicada na partcula e que resulta na trajetria seguida pela partcula. Os vetores azuis
representam os momentos lineares nas extremidades dos respectivos intervalos das trajetrias.
elevador
B
10m
10m
10m
10m
501
504
502
503
trreo
9
o
andar
5
o
andar
x(m)
z(m)
z(m)
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
B
20
O
20


194
Figura 114 Problema 13.
14 Represente, vetorialmente, a fora mdia aplica em um segmento da trajetria nos seguintes
sistemas em movimento, faa ilustraes.
a) Uma mosca nas ps de um ventilador preso no teto girando com velocidade angular constante;
b) Uma mosca nas ps de um ventilador que desprendeu em queda livre do teto girando com
velocidade angular constante.
c) Uma mosca presa nas ps de uma hlice de avio que voa horizontalmente com velocidade
constante.
15 Dois carros A e B possuem massas mA
e mB, respectivamente. Ambos descrevem trajetrias
circulares de raios RB = 2RA (veja a Figura 115). Nas situaes a seguir, verifique qual dos carros
ficou submetido a maior interao com a vizinhana, durante o mesmo intervalo de tempo.
a) Quando os dois possuem a mesma velocidade VA = VB e mA = mB;
b) Quando os dois possuem a mesma velocidade angular
A
=
B
e mA = mB;
c) Qual a relao entre as massas dos dois carros para que os dois sejam submetidos mesma
fora mdia, mas com velocidades
A
=
B
?
d) Qual a relao entre as massas dos dois carros para que os dois sejam submetidos mesma
fora mdia, mas com velocidades VA = VB?
Obs.: represente na figura as respectivas foras mdias para cada caso.

a
b
c
d
e
f
g
h

195
16 A trajetria mostrada na Figura 116 corresponde ao lanamento de um projtil, prximo
superfcie da Terra, sob influncia apenas do campo gravitacional, considerado constante.
Represente o vetor momento angular em escala correta nos pontos assinalados. As linhas
tracejadas possuem a direo da reta tangente a cada ponto.
17 - A figura abaixo representa, em vrios pontos ao longo da trajetria, o vetor momento linear
de um avio que fez um looping no ar. Represente o vetor fora resultante mdia em cada
intervalo da trajetria. Use dois esquadros para fazer as diferenas entre o momento linear em
uma dada posio e o momento linear na posio consecutiva, obedecendo a seus mdulos.
Considere os intervalos de tempo em cada intervalo da trajetria diferentes, pois a velocidade do
avio diminui ao subir e depois aumenta ao descer, e os pontos esto distanciados em
comprimentos de trajetrias iguais.
A
B
R
A
R
B

196

18 Uma granada em repouso explode em trs pedaos com inrcia iguais. Dois dos pedaos saem
com velocidades iguais e perpendiculares entre si. Represente este movimento e desenhe a
direo da velocidade do terceiro pedao.
a) Qual o momento linear da granada antes de explodir?
b) Qual o momento linear da granada depois que explodiu?
c) Qual o momento linear, em mdulo, do terceiro pedao?
19 A massa da Terra 10
27
vezes a massa de uma pedra. Considere o plano formado pelo equador
contido no plano da rbita da Terra em torno do Sol.
a) O que acontece com a Terra quando voc joga a pedra para cima, na regio do equador, ao
meio dia?
b) O que acontece com a Terra quando a pedra est descendo?
c) E aps colidir com o solo?
d) Se a pedra estava no seu bolso antes de ser lanada para cima, depois que caiu no cho a
trajetria da Terra em torno do Sol ser a mesma que seria se voc no a tivesse jogado?
Explique e faa ilustraes.
1
2
3
4
5
6
7
8

197
20 Nos movimentos abaixo identifique as vizinhanas que causam a variao do mdulo da
velocidade e da direo da velocidade, e represente as respectivas foras no desenho, discutindo
o local em que so aplicadas.
Vizinhanas:
1) Terra 2) Fio 3) Superfcie (solo) 4) Ar 5) Trilhos 6) Areia
a) Pndulo simples oscilando prximo da superfcie da Terra

Mdulo da velocidade: ( ) ( ) ( )
Direo da velocidade: ( ) ( ) ( )

b) Um carro descrevendo uma curva de raio R em pista inclinada, com velocidade constante.

OBS: Sua resposta depende da velocidade do carro? Discuta!

c) Um vago em movimento sobre um trilho horizontal sem atrito sendo carregado com areia
R
O

198
v

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CAMPO GRANDE - 2009

(comprimento por tempo ao

a posio inicial da partcula,

a velocidade da partcula quando esta

, a acelerao da partcula e t o tempo transcorrido desde o momento

. Sabendo disso, podemos conferir se

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