Disciplina

Introduo ao Projeto de Sistemas

Mecnicos
Contedo
Elementos de transmisso (Engrenagens)
Objetivos
Conhecer e identificar os diferentes tipos de engrenagens.
Conhecer e determinar os principais parmetros geomtricos dos
engrenagens.
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que
servem para transmitir movimento, potencia e fora entre
dois eixos.
Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o
nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo
para o outro.
Partes de uma engrenagem
Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc
conhecer alguns desses tipos.
Dente
Cubo com furo
Corpo com 3 furos
Os dentes so os elementos mais importantes das
engrenagens.
As partes principais dos dentes dos engrenagens so:.
O espao entre dois
dentes chama-se vo
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar
engrenadas.
As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se
encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.
Dentes de
uma
engrenagem
Vo dos
dentes de
uma
engrenagem
As engrenagens trabalham em conjunto.
Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se Coroa e a menor chama-se Pinho.
Coroa
Pinho
Tipos de engrenagem
Engrenagens cilndricas de dentes reto
o tipo de engrenagens mais simples e mais comum.
Transmite movimento s entre eixos paralelos.
Dentes paralelos ao eixo de rotao.
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Menos ruidosas que as engrenagens cilndricas de dentes retos,
funcionam mais suavemente
Dentes inclinados com o eixo de rotao.
Podem transmitir movimento entre eixos paralelos ou no paralelos.
Eixos Paralelos Eixos no Paralelos
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone.
As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou inclinados.
As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos que se
intersectam entre si. Estes podem ser ou no perpendiculares.

Engrenagens cnicas
Com dentes retos
Com dentes inclinados
Engrenagens cnicas com dentes retos ou inclinados
Engrenagens cnicas com dentes retos.
Engrenagens cnicas com dentes inclinados
constitudo por uma rosca de um parafuso com uma roda dentada
especial. Tal como um parafuso, tambm pode possuir mais que uma
rosca.
Usado quando se deseja uma reduo elevada de velocidade.
Tem uma eficincia de transmisso elevada.
Transmite movimento entre eixos que no sejam paralelos, nem se
intersectem.
Engrenagens para rosca sem-fim
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar
uma roda dentada.
Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em
movimento retilneo e vice-versa.
Cremalheira
Barra provida de dentes
ou cremalhera
Roda dentada
Representao das engrenagens no desenho tcnico.
Como regra geral, a engrenagem
representada como uma pea slida, sem
dentes, e o dimetro primitivo, indicado
por meio de uma linha estreita de traos e
pontos.
Quando, excepcionalmente, for necessrio
representar um ou dois dentes, eles devem
ser desenhados com linha contnua larga
larga.
Observe os dentes representados nas vistas laterais, em
meio-corte, das engrenagens a seguir.
Roda ou Coroa de uma
transmisso sem fim
Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem
representadas trs linhas estreitas paralelas, essas linhas
indicam a direo de inclinao dos dentes helicoidais.
Roda ou Coroa
sem-fim
Representao dos
dentes
Desenho de pares de engrenagens
Conceitos bsicos dos engrenagem
Parmetros geomtricos das engrenagens
Dp : dimetro da circunferncia primitiva.
Cabea
P
o circulo terico, sobre o qual os clculos so
normalmente efetuados.
As circunferncias
primitivas de duas
engrenagens acopladas
so tangentes.

E o ponto de tangencia de
ambas circunferncia se
chama Polo.
Linha de Engrenamento ou Linha de presso (pressure line)
Lugar geomtrico dos pontos de contacto de um par de
dentes.
Linha de Engrenamento ou
Linha de presso. Esta linha
passa por o Polo, e
tangente a circunferncia
bsica (Circulo base).
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que forma a linha de presso
com a horizontal, Alem, o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.
Os ngulos de presso mais comuns
usados na construo de engrenagens
so: 1430', 15, 20 e 25.
Mdulo
O mdulo de uma engrenagem relao que existe entre o dimetro primitivo e o nmero
de dentes.



Desde 1 a 4 mm, em incrementos de 0,25 mm
Desde 4 a 7 mm, em incrementos de 0,50 mm
Desde 7 a 14 mm, em incrementos de 1 mm
Desde 14 a 20 mm, em incrementos de 2 mm
Mdulo expresso milmetros, para que duas engrenagens possam engrenar tm
que ter o mesmo mdulo. Os valores do mdulo esto normalizado segundo o
seguinte critrio:
Z
Dp
M =
1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75
4 4,5 5 5,5 6 6,5
7 8 9 10 11 12 13
14 16 18 20
Valores de mdulos
Caractersticas e clculos geomtrico de
engrenagem cilndrico de dentes retos
Dp : dimetro da circunferncia primitiva.
Cabea
P
o circulo terico, sobre o qual os clculos so
normalmente efetuados.
Z M = Dp
a : cabea, a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia
externa da engrenagem, igual o modulo.
Cabea
P
M = a
b : p, a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia
interna (ou raiz), e depende do ngulo de presso.
M M M = + = 166 , 1 166 , 0 b
Cabea
P
Para o = 1430' e 15,
Coeficiente do p do dente hc=0,166 M
Para o = 20,
Coeficiente do p do dente hc=0,25 M M M M = + = 25 , 1 25 , 0 b
h : altura, corresponde soma da altura da cabea mais a altura do p do dente.
h = a + b
Cabea
P
De : dimetro da circunferncia externa da engrenagem.
M 2 Dp De + =
a + = 2 Dp De
mdulo a =
Di : dimetro da circunferncia interna (ou raiz) da engrenagem. igual ao dimetro
primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b).
b = 2 - Dp Di
A distncia entre os centros (d) igual metade do
dimetro primitivo da primeira engrenagem Dp1 mais a
metade do dimetro primitivo da segunda engrenagem
Dp2
2
Dp2
2
1
d + =
Dp
d
e : espessura, a medida do arco limitada pelo dente, sobre a circunferncia primitiva
(determinada pelo dimetro primitivo).
v : vo, o vazio que fica entre dois dentes consecutivos tambm delimitados por um
arco do dimetro primitivo.
Cabea
P
P : passo, a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v);
M P =t
O comprimento dos dentes oscila entre 6 a 10 vezes o modulo.
Clculo do comprimento dos dentes
M ) 10 6 ( l = a
usual trabalhar com a mdia, 8 vezes o mdulos.
M 8 l =
Exemplo (engrenagem cilndrico com dentes reto)
dimetro externo: 66 mm
dimetro primitivo: 60 mm
dimetro interno: 53 mm
largura: 18 mm
mdulo: 3 mm
nmero de dentes: 20 dentes.
a) dimetro externo: ................................ b) dimetro primitivo: .............................
c) dimetro interno:................................. d) largura da engrenagem: .....................
e) mdulo: ................................................. f) nmero de dentes:...............................
Exerccio
Analise o desenho tcnico e escreva as cotas pedidas nas linhas indicadas.
Caractersticas e clculos geomtricos
de engrenagem com dentes helicoidais
Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica caracterstica
nova que aparece indicada no desenho a, ou seja, o ngulo de
inclinao da hlice (b).
O engrenagem com dentes helicoidal tem:
Pn: Passo normal
Pc: Passo circular ou passo frontal
|: ngulo de inclinao dos dentes
Relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e
o ngulo de inclinao da hlice (|)
Neste tringulo, temos
Pc
Pn
= | cos
Mf
Mn
Mf
Mc
=

=
t
t
| cos
t = Mn Pn
t = Mf Pc
Mn: Mdulo normal
Mf: Mdulo frontal
Onde:
Pn: passo normal
Pc: passo circular
O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal igual a:
Mf Z
Pc Z
Dp =

=
t
| cos
Mn
Mf =
| cos = Mf Mn
| cos
Mn Z
Dp

=
O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois
mdulos normais
a Dp De + = 2
Mn a =
Distncia entre centros (d)
2
2 1
Dp Dp
d
+
=
( )
4
2
2 1
d De De
Mn
+
=
Mn De Dp = 2
1 1
Mn De Dp = 2
2 2
Clculo da altura do p do dente (b)
Os ngulos de presso mais comuns
usados na construo de engrenagens
so: 1430', 15 e 20.
Para o = 1430' e 15,
usa-se a frmula b = 1,166 Mn
A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (o) da engrenagem.
A localizao do ngulo de presso o.
Para o = 20,
usa-se b = 1,25 Mn
Clculo do dimetro interno (Di)
b Dp Di = 2
Clculo da altura total do dente (h)
b a h + =
a = altura da cabea do dente
Onde:
b = altura do p do dente
Distncia entre centros (d)
2
2 1
Dp Dp
d
+
=
Mn De Dp = 2
1 1
Mn De Dp = 2
2 2
d
Exerccio
Analise o desenho tcnico e responda s questes que vm a seguir.
a) Quais so os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem? .....................................................
b) Qual a largura da engrenagem? .................................................
c) Qual o ngulo da hlice da engrenagem? ..................................................................
Clculo para engrenagem
cnica
O dimetro primitivo
Dp = M Z
Onde:
Z : o nmero de dentes.
M: o mdulo.
Dp: dimetro primitivo.
o: ngulo primitivo.
O ngulo o dado pela frmula
o: ngulo primitivo.
a
Z
Z
Tan = ) (o
onde:
Z: o nmero de dentes da engrenagem que
ser construda.
Za: o nmero de dentes da engrenagem que
ser acoplada.
Altura total do dente (h).
onde:
a = altura da cabea do dente
a = M
b = altura do p do dente
b = 1,25 M (para ngulo de presso = 20)
b = 1,166 M (para ngulo de presso = 1430' ou 15)
h = a + b
De: dimetro externo, pode ser medido
O dimetro externo
De = Dp + 2 X



( ) o cos a X =
M a =
De = Dp + 2 M cos(o),

Onde:
Dp: o dimetro primitivo.
M: o mdulo.
A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do
mdulo (M).
Assim,
De = Dp + 2 M cos(o) (equao A)
Como: Dp = M Z, podemos substituir na equao A
Logo:
De = M Z + 2 M cos(o)
Reescrevendo, temos:
De = M (Z + 2 cos (o)) (equao B)
( ) o cos 2 Z
De
M
+
=
Isolando o mdulo, temos:
O ngulo da cabea do dente () calculado pela frmulas
Z
Tan
) sen( 2
) (
o

=
O ngulo do p () calculado pela frmulas
Para o ngulo de presso = 1430' ou 15,
Para o ngulo de presso a = 20,
Z
Tan
) sen( 33 , 2
) (
o

=
Z
Tan
) sen( 50 , 2
) (
o

=
Alm das caractersticas que voc conhece, a engrenagem cnica com
dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a seguir.
ae : ngulo externo
ap : ngulo primitivo
ai : ngulo interno
ac : ngulo do cone complementar
L : largura do dente
Exerccio
Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas pedidas.
a) ngulo externo: ......................................................................................................
b) ngulo primitivo:...................................................................................................
c) ngulo interno:.......................................................................................................
d) ngulo do cone complementar: ...........................................................................
e) largura do dente: ...................................................................................................
Exerccio
Analise o desenho tcnico e complete as frases nas linhas indicadas.
a) Os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............
b) Os ngulos externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............
c) O ngulo do cone complementar da engrenagem : ..............
Transmisso sem fim
Esta formada por uma coroa e um parafuso com rosca
sem-fim.
usada quando se necessita uma reduo de
velocidade grande ou um aumento de fora.
Parafuso com rosca sem-fim
O parafuso pode ter uma ou mais entradas.
A velocidade da coroa pode ser expressa pela formula
onde:
Nc = velocidade da coroa
Np = velocidade do parafuso com rosca sem-fim
Ne = nmero de entradas do parafuso
Zc = nmero de dentes da coroa
Zc
Ne Np
Nc

=
Na ilustrao podemos ver que, no parafuso com rosca sem-
fim, tem um passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o
passo e o avano dado pela frmula.
P Ne Ph =
Onde:
Ne = nmero de entradas.
P = Passo
M = modulo
Zc = numero de dentes
Dp = dimetro primitivo
De = dimetro externo
D
2
= dimetro maior
l = largura da roda
g = ngulo dos chanfros da coroa
b = ngulo da hlice
E = distancia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim
Parmetro geomtricos da Coroa
de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
g = ngulo do flanco do filete
Parmetro geomtricos do Parafuso com rosca sem-fim
Valores do parmetro l
Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas: l = 2,38 P + 6
Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas: l = 2,15 P + 5
Relao de transmisso para Engrenagens cilndricas
A letra i usada para representar a relao de transmisso.
Ela a relao entre o nmero de voltas das rodas (n) numa unidade
de tempo e os seus dimetros.
o resultado da diviso da velocidade (RPM) da roda dentada menor
(pinho) pela maior (coroa).
1
2
2
1
1
2
Z
Z
n
n
Dp
Dp
i = = =
Relao de transmisso para engrenagens de rodas Sem Fim
q
Z
i
2
=
Z
2
: Nmero de dentes da coroa
q: Nmero de entradas do sem fim, (nmero de hlice)
Bibliografias
Apostilas Engrenagem I, II, III, IV, V e VI. Pasta 110.
Apresentao em PowerPoint