1 .

APRESENTAO O Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, elaborado pela Cmara Temtica de Engenharia de Trfego, da Sinalizao e da Via, abrange todas as sinalizaes, dispositivos auxiliares, sinalizao semafrica e sinalizao de obras determinadas por Resoluo do CONTRAN especfica, e composto dos seguintes Volumes: Volume I Sinalizao Vertical de Regulamentao. Volume II Sinalizao Vertical de Advertncia. Volume III Sinalizao Vertical de Indicao. Volume IV Sinalizao Horizontal. Volume V Sinalizao Semafrica. Volume VI Sinalizao de Obras e Dispositivos Auxiliares. O Departamento Nacional de Trnsito - DENATRAN, no uso de suas atribuies, definidas no Artigo n 19, inciso XIX, do Cdigo de Trnsito Brasileiro, de organizar, elaborar, complementar e alterar os manuais e normas de projetos de implementao da sinalizao, dos dispositivos e equipamentos de trnsito aprovados pelo Conselho Nacional de Trnsito CONTRAN, apresenta o Volume V do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito, aprovado pela Resoluo do CONTRAN N XXX, de XX de XXXXXX de 20XX. Este Volume V refere-se Sinalizao Semafrica, tendo sido elaborado pela Cmara Temtica de Engenharia de Trfego, da Sinalizao e da Via, gesto 2007/2009 e 2009/2011. So apresentadas, para a sinalizao semafrica, consideraes gerais e critrios gerais para implantao de semforos; caractersticas gerais para o controle semafrico e os elementos da programao semafrica. A programao de semforos isolados de tempo fixo, de semforos isolados atuados e de semforos em rede tambm abordada. So apresentados, ainda, os critrios para posicionamento dos semforos na via e os critrios para remoo de semforos implantados. Os Apndices 1 a 6 deste Volume V apresentam detalhes sobre a obteno dos dados necessrios tomada de deciso sobre implantao ou remoo de semforos e tambm programao de semforos isolados ou em rede.

2 . INTRODUO A sinalizao semafrica um subsistema da sinalizao viria que se compe de indicaes luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eltrico/eletrnico. Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usurios da via pblica, regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situaes especiais nas vias. A sinalizao semafrica classificada segundo sua funo, que pode ser de: regulamentar o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos (motorizados e no motorizados) e/ou pedestres numa interseo ou seo de via; advertir condutores, de veculos motorizados ou no motorizados, e/ou pedestres sobre a existncia de obstculo ou situao perigosa na via. O subsistema de sinalizao semafrica composto, basicamente, de um conjunto de indicaes luminosas (semforo ou grupo focal), fixado ao lado da via ou suspenso sobre ela, e dispositivo eltrico/eletrnico (controlador) responsvel pelo acionamento dessas indicaes luminosas. Em situaes especficas, elementos tais como dispositivos de deteco do trfego, equipamentos de fiscalizao no metrolgicos e centrais de controle em rea podem ser associados sinalizao semafrica de regulamentao. A operao da sinalizao semafrica deve ser contnua e criteriosamente avaliada quanto sua real necessidade e adequao de sua programao.

2.1

Formas de controle do trfego em interseo ou seo de via

A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser precedida da avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como: controle a partir da obedincia s normas gerais de circulao estabelecidas no Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB); controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao (placas R-1 ou R-2) e/ou de sinalizao horizontal (faixa de travessia de pedestres tipo zebrada); implantao de rotatrias ou outras formas de canalizao do trfego em intersees. Orientaes especficas sobre estudo e gerenciamento de conflitos entre veculos, e entre veculos e pedestres, so apresentadas na seo 4.1 deste Manual.

2.2

Princpios da Sinalizao Semafrica

Na concepo e na implantao da sinalizao de trnsito deve-se ter como princpio bsico as condies de percepo dos usurios da via, garantindo a real eficcia dos sinais. Para isso, preciso assegurar sinalizao semafrica os mesmos princpios da sinalizao de trnsito em geral, descritos a seguir:

Legalidade

estar de acordo com o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB legislao complementar;

Suficincia

permitir fcil percepo do que realmente importante, com quantidade de sinalizao compatvel com a necessidade;

Padronizao

seguir um padro legalmente estabelecido e atender regra de que situaes iguais devem ser sinalizadas segundo os mesmos critrios;

transmitir mensagens objetivas de fcil compreenso; Clareza evitar a ocorrncia de informao conflitante no direito de passagem;

ser precisa e confivel, corresponder situao existente; ter credibilidade; Preciso confiabilidade e atender aos requisitos tcnicos mnimos de segurana viria e fluidez, alternando o direito de passagem de movimentos conflitantes;

Visibilidade legibilidade

e ser vista distncia necessria e em tempo hbil para a tomada de deciso;

Manuteno conservao

e estar permanentemente limpa, conservada e visvel; sofrer as adequaes necessrias, tais como reprogramao, atualizao e remoo, acompanhando a dinmica do trnsito.

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3 . CONSIDERAES GERAIS SOBRE SINALIZAO SEMAFRICA 3.1 Definio e funo

A sinalizao semafrica tem por finalidade transmitir aos usurios a informao sobre o direito de passagem em intersees e/ou sees de via onde o espao virio disputado por dois ou mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presena de situaes na via que possam comprometer a segurana dos usurios. classificada, segundo sua funo, em: sinalizao semafrica de regulamentao tem a funo de efetuar o controle do trnsito numa interseo ou seo de via, atravs de indicaes luminosas, alternando o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos e/ou pedestres; sinalizao semafrica de advertncia tem a funo de advertir sobre a existncia de obstculo ou situao perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precauo compatveis com a segurana para seguir adiante. 3.2 Padro de sinalizao semafrica

3.2.1 Formas, cores e sinais As diferentes combinaes de forma, cor e sinal integrantes da sinalizao semafrica possuem significados distintos e transmitem informaes especficas ao condutor e pedestre. Nas Tabelas 3.1 e 3.2 so apresentadas as combinaes envolvendo, respectivamente, focos de forma circular e retangular, conforme o estabelecido na Resoluo N 160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB). A utilizao de focos com formas e/ou sinais diferentes dos previstos nas Tabelas 3.1 e 3.2, em carter experimental, s ser admitida mediante autorizao expressa do CONTRAN. O uso de sinais no previstos, em carter definitivo, somente poder ocorrer aps a devida regulamentao pelo CONTRAN. O Apndice 1 apresenta a diagramao dos pictogramas utilizados neste manual. Para a correta visualizao, no dever ser iluminada a rea do foco semafrico externa ao pictograma. As cores dos focos/pictogramas da sinalizao semafrica devem seguir as especificaes da ABNT.

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Tabela 3.1: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma circular

FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA VIA do Obrigatoriedade do condutor em parar o veculo

Vermelha

Indica a proibio direito de passagem

Amarela

Verde

Amarela (intermitente)

O condutor deve parar o veculo Indica o trmino do direito salvo se no for possvel de passagem imobiliz-lo em condies de segurana O condutor tem a permisso de iniciar ou prosseguir em marcha, Indica a permisso do podendo efetuar os movimentos direito de passagem de acordo com a indicao luminosa e observar as normas de circulao e conduta Adverte da existncia de O condutor deve reduzir a situao perigosa ou velocidade e observar as normas obstculo de circulao e conduta Indica trmino do direito O condutor deve parar o veculo de passagem em semforo salvo se no for possvel direcional. imobiliz-lo em condies de segurana

Amarela com seta (opcional) Circular

Vermelha

Indica a proibio do direito de passagem de Obrigatoriedade do condutor em acordo com a direo e parar o veculo de acordo com a sentido da seta apresentada indicao luminosa na indicao luminosa. Indica a permisso do direito de passagem, de acordo com a direo e sentido da seta apresentada na indicao luminosa. Indica, por meio do smbolo X, a proibio de circular na faixa sinalizada Permite a circulao na faixa indicada pela seta O condutor tem a permisso de iniciar ou prosseguir em marcha, podendo efetuar os movimentos de acordo com a indicao luminosa e observar as normas de circulao e conduta O condutor no deve circular pela faixa sinalizada

Verde

Vermelha

Verde

O condutor tem a permisso de circular pela faixa sinalizada

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Tabela 3.1: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma circular (continuao)
FORMA COR Vermelha SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA VIA Indica para o ciclista a Obrigatoriedade do ciclista em proibio do direito de parar o veculo passagem Indica para o ciclista a O ciclista tem a permisso de permisso do direito de iniciar ou prosseguir em passagem marcha.

Circular Verde

Tabela 3.2: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma quadrada

FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA VIA

Vermelha

Indica para o pedestre a O pedestre no deve iniciar a proibio da travessia travessia

Quadrada Vermelha (intermitente)

Indica para o pedestre o trmino do direito de iniciar a travessia. Sua durao deve permitir a concluso das travessias iniciadas no tempo de verde.

O pedestre no deve iniciar a travessia. O pedestre que j iniciou a travessia no tempo de verde deve conclu-la, atentando para o fato de que os veculos esto prestes a receber indicao luminosa verde.

Verde

Indica para o pedestre a O pedestre tem a permisso de permisso do direito de iniciar a travessia travessia

Dimenses Os focos dos semforos tm forma e dimenso da lente estabelecidas pela Resoluo No 160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB). A Tabela 3.3 apresenta a forma e dimenso dos focos com base nessa resoluo.

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Tabela 3.3: Formas e dimenses das lentes dos focos semafricos

SEMFOROS DESTINADOS A Veculos automotores Bicicletas Faixas reversveis Advertncia Pedestres FORMA DO FOCO Circular Circular Circular Circular Quadrada DIMENSO DA LENTE (mm) Dimetro de 200 ou 300 Dimetro de 200 Dimetro de 300 Dimetro de 200 ou 300 Lado de 200 (mnimo)

3.2.2 Tipos de semforos O semforo, ou grupo focal, o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. Os grupos focais so empregados na sinalizao semafrica de regulamentao e advertncia, de acordo com a disposio apresentada na Resoluo No 160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB). a) Semforos empregados na sinalizao semafrica de regulamentao VEICULAR (EXCETO DE CICLISTA) - O grupo focal veicular possui trs indicaes luminosas: vermelha, amarela e verde, dispostas nesta ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal. Pode-se, tambm, utilizar grupo focal composto de dois focos vermelhos, um amarelo e um verde, dispostos vertical ou horizontalmente. VEICULAR DIRECIONAL - O grupo focal veicular direcional possui trs indicaes luminosas: vermelha com seta, amarela com ou sem seta e verde com seta, dispostas nesta ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal. Deve ser utilizado, apenas, nas aproximaes em que h perodos de verde distintos para diferentes movimentos. As setas devem ser orientadas ou para cima, ou para a direita ou para a esquerda. VEICULAR DIREO LIVRE O grupo focal veicular direo livre constitudo somente pelo foco verde com seta. A seta deve ser orientada ou para cima, ou para a direita ou para a esquerda. VEICULAR CONTROLE DE ACESSO ESPECFICO O grupo focal veicular controle de acesso especfico possui focos vermelho e verde, dispostos nesta ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal, para uso exclusivo em controles do tipo praas de pedgio e balsa. VEICULAR FAIXA REVERSVEL O grupo focal veicular faixa reversvel formado por um foco vermelho com smbolo X e por um foco verde com seta orientada para baixo, dispostos nesta ordem, da esquerda para a direita, na posio horizontal. PEDESTRES Os grupos focais de pedestres so compostos por focos vermelho e verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio vertical.

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CICLISTAS - Os grupos focais de ciclistas so compostos por focos vermelho, amarelo e verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio vertical. Tabela 3.4: Semforos para sinalizao semafrica de regulamentao
TIPO DO SEMFORO POSIO VERTICAL POSIO HORIZONTAL

Veicular
Observao: S utilizar quando projetado sobre a via Observao: O grupo focal pode ser configurado com vermelho 300mm e amarelo/verde 200mm

Veicular Direcional
Observao: Opcionalmente, pode-se utilizar foco amarelo com seta.

Observaes: S utilizar quando projetado sobre a via.

Opcionalmente, pode-se utilizar

foco amarelo com seta.

Veicular Direo Livre Veicular Controle de Acesso Especfico

Veicular Faixa Reversvel

Pedestre

Ciclista

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b) Semforos empregados na sinalizao semafrica de advertncia Os grupos focais utilizados na sinalizao semafrica de advertncia devem ser formados por um ou dois focos amarelos em funcionamento intermitente. O foco deve piscar de um em um segundo (frequncia de 1Hz) e na proporo aceso/apagado igual a 0,5/0,5 segundo. A disposio dos focos na formao dos semforos veiculares de advertncia duplos poder ser vertical ou horizontal (ver Tabela 3.5). No caso da utilizao de dois focos em funcionamento intermitente, eles devem piscar alternadamente. Em situaes especiais definidas na seo 4.3 deste Manual, o semforo de regulamentao pode ser utilizado para efeito de sinalizao semafrica de advertncia. Para tanto, os focos verde e vermelho so apagados e o foco amarelo opera de forma intermitente em todas as aproximaes. Nessa situao os focos de pedestres tambm devem ser apagados.

Tabela 3.5: Semforos para sinalizao semafrica de advertncia

TIPO DO SEMFORO POSIO VERTICAL POSIO HORIZONTAL

Veicular

3.2.3 Sequncia de acionamento das indicaes luminosas As sequncias de acionamento das indicaes luminosas dos semforos de regulamentao devem ser: SEMFORO VEICULAR e VEICULAR DIRECIONAL: Verde, amarelo, vermelho, retornando ao verde; SEMFORO DE PEDESTRES: Verde, vermelho intermitente, vermelho, retornando ao verde.

3.3

Relacionamento com outras sinalizaes

A sinalizao semafrica deve vir acompanhada por Linha de Reteno (LRE), conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Horizontal), em todas as aproximaes da interseo ou da faixa de pedestres implantada em segmento virio localizado em meio de quadra. Quando necessrio, em funo das condies de visibilidade do semforo, deve ser utilizada a placa A-14 - Semforo frente, conforme especificado no Volume II do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Vertical de Advertncia).
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Quando a sinalizao semafrica incluir grupos focais especficos para pedestres, deve vir acompanhada de Faixas de Travessia de Pedestres (FTP), conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Horizontal). Em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde esto implantados semforos para ciclistas, deve ser implantada Marcao de Cruzamento Rodociclovirio (MCC), conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Horizontal).

3.4

Aspectos legais

As mensagens da sinalizao semafrica de regulamentao so imperativas e seu desrespeito constitui infrao, conforme Captulo XV do CTB. Enquadramento O desrespeito ao sinal vermelho do semforo caracteriza infrao prevista no Art. 208 do CTB. Alm dessa, as seguintes infraes esto relacionadas presena da sinalizao semafrica: parar o veculo sobre a faixa de pedestres na mudana de sinal luminoso (Art. 183 do CTB); deixar de dar preferncia de passagem a pedestre e a veculo no motorizado que no haja concludo a travessia mesmo que ocorra sinal verde para o veculo (Art. 214, inciso II, do CTB).

3.5

Componentes da sinalizao semafrica

Os principais componentes da sinalizao semafrica so descritos a seguir. 3.5.1 Semforo (tambm denominado grupo focal) Elemento que fornece informaes aos condutores de veculos e aos pedestres atravs de indicaes luminosas. constitudo por um conjunto de focos dispostos conforme apresentado nas Tabelas 3.4 e 3.5. Os principais elementos constituintes dos focos semafricos so mostrados na Figura 3.1. a) Foco semafrico Unidade que fornece indicao luminosa, formada pelos seguintes elementos: conjunto ptico, mscara, pestana ou cobre-foco e caixa porta-foco. CONJUNTO PTICO - formado pela lente, fonte de luz e, quando necessrio, refletor. LENTE - o elemento colocado em frente fonte de luz para homogeneizar a distribuio da luz, dirigir o feixe luminoso aos respectivos usurios e proteger os elementos internos do foco

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contra impactos, sujeira e intempries. Quando utilizada fonte de luz branca, a lente tem a funo de definir a cor da indicao luminosa. FONTES DE LUZ - As fontes de luz usualmente utilizadas so: - lmpada incandescente com filamento reforado; - lmpada algena; - mdulo ou lmpada de LEDs (Diodos emissores de luz) REFLETOR Elemento destinado a dirigir o fluxo luminoso da fonte de luz. MSCARA - o elemento colocado sobre a lente para proporcionar a visualizao do smbolo ou pictograma (seta, silhueta boneco andando/parado, mo espalmada, bicicleta e X). As mscaras so opcionais quando utilizado um conjunto de LEDs, pois o smbolo ou pictograma pode ser obtido pela disposio dos LEDs no formato desejado. PESTANA OU COBRE-FOCO - Superfcie de forma semicilndrica ou retangular, em cor preta fosca ou cinza fosca, acompanhando a cor da caixa porta-focos. Deve ser colocada sobre o foco, com o objetivo de reduzir a incidncia da luz solar sobre a lente para melhoria da condio de contraste. A pestana tambm pode colaborar para reduzir a intervisibilidade de focos dirigidos a correntes de trfego conflitantes. CAIXA PORTA-FOCO Elemento onde so fixados os conjuntos pticos, na cor preta fosca ou cinza.

(a) Foco com LED

(b) Foco com lmpada incandescente

Figura 3.1: Elementos constituintes dos focos semafricos

b) Anteparo Anteparo um painel que emoldura o grupo focal com o objetivo de melhorar a visibilidade em relao incidncia solar, e/ou destacar a sinalizao da paisagem urbana. Em semforo instalado em suporte projetado sobre a via deve ser utilizado anteparo. Em semforo instalado em coluna simples o uso do anteparo opcional. A cor do anteparo deve ser preta fosca. As Figuras 3.2 e 3.3 apresentam, respectivamente, anteparos sem orla e com orla interna na cor branca ou amarela, com e sem tarja branca refletiva junto posio do foco amarelo.

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Figura 3.2: Exemplos de anteparo sem orla

Figura 3.3: Exemplos de anteparo com orla interna

3.5.2 Elementos de sustentao So elementos que tm a funo de sustentar os semforos, como por exemplo: colunas, braos projetados, cordoalhas e prticos. Esses elementos devem ser na cor cinza ou preta fosca e suas caractersticas no devem comprometer a visibilidade do grupo focal. O tipo de elemento de sustentao a ser utilizado depende da definio de alguns fatores a serem considerados na fase de projeto. Dentre esses fatores, destaca-se: necessidade de projeo sobre a via, caractersticas geomtricas do local, dimensionamento da carga a ser suportada, velocidade dos ventos, condies de visibilidade, composio do trfego e largura das vias. Na Figura 3.4 so apresentados desenhos ilustrativos de diferentes tipos de elementos de sustentao. A orientao quanto ao posicionamento desses elementos na via fornecida no Captulo 10 do presente Manual.

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(a) Coluna

(b) Brao projetado

(c) Prtico

(d) Cordoalha Figura 3.4: Elementos de sustentao

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3.5.3 Controladores semafricos So os equipamentos programveis que comandam as trocas das indicaes luminosas dos grupos focais. Em relao tecnologia empregada, os controladores dividem-se em eletromecnicos e eletrnicos. CONTROLADORES ELETROMECNICOS so constitudos por elementos eltricos e mecnicos. Sua programao implementada a partir de uma combinao de recursos mecnicos. Na maioria das vezes comportam apenas uma programao semafrica e possuem recursos operacionais limitados. CONTROLADORES ELETRNICOS so constitudos por componentes eltricos e eletrnicos. Sua programao implementada a partir de recursos computacionais do equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de recursos de programao que facilitam as solues de engenharia. Diferentes tipos de controladores eletrnicos esto relacionados s diferentes estratgias de controle do trfego, conforme apresentado no item 5.2 do presente Manual. 3.5.4 Detectores de trfego So dispositivos que tm a funo de detectar a demanda de trfego (veculos motorizados, no motorizados e pedestres) em determinado local. Existem diferentes tecnologias utilizadas para este tipo de dispositivo que so escolhidas de acordo com a necessidade funcional e com as caractersticas de cada local. 3.5.4.1 Laos Detectores Indutivos Dentre os tipos de dispositivos mais utilizados para a deteco do trfego veicular destacamse os laos detectores indutivos (ver Figura 3.5). Esses dispositivos so constitudos por cabos metlicos inseridos no pavimento, construdos geralmente na forma retangular, e conectados a circuitos eletrnicos dos controladores. Nesses laos circula corrente eltrica que forma um campo magntico, o qual sofre alteraes quando da passagem ou presena de massa metlica, alteraes estas que indicam aos controladores a passagem ou presena dos veculos.

Figura 3.5: Exemplo de laos indutivos empregados para deteco veicular

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3.5.4.2

Botoeiras

So dispositivos que tm a funo de detectar a solicitao de pedestres em determinado local (ver Figura 3.6). A botoeira acionada manualmente pelo pedestre para que sua presena seja detectada, de forma que o tempo de travessia associado a essa demanda seja implementado pelo controlador de trfego. Deve ser utilizada sinalizao educativa que indique ao pedestre a necessidade de acionar a botoeira para realizar a travessia (ver exemplos da Figura 3.7). No Apndice 1 so apresentados os pictogramas a serem utilizados nessa sinalizao). Eventualmente a botoeira pode ser utilizada em semforos veiculares para acionar sadas de veculos de emergncia.

Figura 3.6: Exemplos de botoeira

Figura 3.7: Exemplo de sinalizao educativa para uso da botoeira pelo pedestre
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3.5.4.3 Laos Virtuais por tratamento de imagem O princpio de funcionamento da vdeodeteco o de utilizar o sinal de vdeo como entrada para a unidade detectora. A configurao do sistema de vdeodeteco consiste em sobrepor zonas de deteco em posies adequadas sobre a imagem da via visualizada no monitor de vdeo (ver Figura 3.8). medida que os veculos percorrem a via cruzando as zonas de deteco configuradas elas so ativadas pela mudana do padro da imagem do vdeo, resultando na deteco dos veculos.

Figura 3.8: Representao de imagem de vdeo com zonas de deteco configuradas na tela do monitor

3.5.4.4

Detectores por microondas

Os detectores que utilizam o processo de Sensor Remoto de Trfego a Micro-ondas (RTMS Remote Traffic Microwave Sensor) so equipamentos projetados para aplicaes de trfego que medem a distncia dos objetos na trajetria de seu feixe de microondas. A capacidade de seletividade permite que o equipamento detecte veculos estacionrios e mveis em diversas zonas de deteco. Quando apontado para uma via, o feixe de microondas do equipamento projeta no pavimento uma superfcie oval, cuja largura depende do modo operacional selecionado, do ngulo de montagem do sensor e da distncia do sensor (ver Figura 3.9). O equipamento tem duas configuraes de montagem tpicas (transversal e longitudinal) e vrios modos de operao. Para aplicao em deteco de semforos o equipamento geralmente posicionado transversalmente via, como ilustrado na Figura 3.10. Nesse caso, o detector est montado em suporte margem da via com sua superfcie oval apontada em ngulo reto para as faixas de rolamento. Os segmentos de seletividade correspondentes localizao das faixas de rolamento so definidos como zonas de deteco, fazendo parte do processo de configurao.
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Figura 3.9: Feixe de microondas do RTMS e sua superfcie oval

Figura 3.10: Ilustrao da configurao transversal de detectores por microondas

3.5.4.5 Deteco magntica Tcnica de deteco de veculos, baseada no princpio da perturbao que os elementos metlicos provocam no campo magntico terrestre. Quando o veculo passa sobre o detector magntico sua massa metlica causa a distoro das linhas de fora magntica. A Figura 3.11 ilustra a perturbao provocada no campo magntico terrestre devido passagem de um veculo.

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Normalmente, os detectores magnticos no so capazes de reconhecer veculos parados ou em velocidades inferiores a 10 ou 15 km/h, pois necessitam que o padro magntico se altere significativamente ao longo do tempo para conseguir determinar a deteco. Como tm um campo de ao bastante limitado, necessitam ser posicionados diretamente sob a corrente de trnsito que se quer detectar. Esses detectores so fixados na superfcie do pavimento, o que permite que sejam utilizados tanto em carter permanente como temporrio. Suas dimenses so usualmente da ordem de 12 cm de largura por 20 cm de comprimento e 2 cm de altura. So utilizados para controle de semforos, contagens classificadas, deteco de presena e medio de velocidade. O uso do equipamento em aplicaes temporrias adequado devido facilidade da sua instalao e retirada.

(a) sem a presena de veculos

(b) na presena de veculos Figura 3.11: Ilustrao da perturbao do campo magntico terrestre provocada pela passagem de um veculo (Fonte: adaptada de Traffic Detector Handbook, FHWA, 2006)

3.5.4.6 Deteco por radiao infravermelha Tcnica de deteco de veculos e pedestres fundamentada em dois tipos de captao:

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a) deteco ativa: o detector envia o sinal que refletido pelos veculos ou pedestres e captado, em seguida, pelo mesmo detector. O equipamento ilumina a zona de deteco na faixa infravermelha e captura as ondas refletidas pelos veculos, pelos pedestres, pela pista de rolamento ou por outros elementos prximos. b) deteco passiva: no h emisso de energia pelo detector. O equipamento capta a radiao infravermelha gerada por outras fontes (por exemplo, raios solares), e refletida pelos veculos ou pedestres (Figura 3.12). Esses detectores podem ser posicionados ao lado da via ou sobre a mesma. So utilizados para controle de semforos, contagens classificadas de veculos, deteco de presena, medio de velocidade, identificao de pedestres bem como transmisso de informaes aos condutores.

Figura 3.12: Emisso e reflexo de energia por veculos e superfcie viria

3.5.4.7 Deteco ultrassnica Tcnica de deteco de veculos onde o detector emite energia com frequncia ultrassnica que refletida pelo veculo e captada, a seguir, por um sensor. Os detectores ultrassnicos so posicionados sobre a pista de rolamento ou na lateral da mesma (ver Figura 3.13). Sua operao consiste em transmitir, repetidamente, pulsos de energia em direo ao pavimento e medir o tempo que cada pulso leva para retornar ao equipamento. Quando no h presena de veculos, esse tempo funo da distncia entre o detector e o pavimento, portanto, fixo para cada situao. Quando ocorre uma passagem, o tempo varia em funo da altura do veculo, o que possibilita, inclusive, a sua classificao. As aplicaes possveis so: controle de semforos, contagem classificada, deteco de presena e clculo da taxa de ocupao. Esse sistema de deteco permite medir velocidades utilizando dois feixes prximos, formando um pequeno ngulo entre si. O intervalo entre a passagem pelos dois feixes permite calcular, com bastante preciso, a velocidade do veculo. possvel realizar a medio da velocidade utilizando o princpio do Efeito Doppler, onde medida a defasagem entre a onda emitida e a onda refletida. Nesse caso, um nico feixe suficiente. Entretanto, os detectores baseados no Efeito Doppler tm o inconveniente de serem

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muito imprecisos na mensurao de velocidades baixas, chegando a ser totalmente insensveis a veculos parados.

MONTAGEM HORIZONTAL

MONTAGEM SUPERIOR

Figura 3.13: Formas de posicionamento dos detectores ultrassnicos

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