Aula 09/05/2013

Disciplina: Mecnica aplicada

AULA: 9 Centro de Gravidade .
Prof.: Tiago Simo
E-mail:tiago.simao@pitagoras.com.br
Determinao de Centrides por Integrao
5 - 2
( )
( ) ydx
y
dA y A y
ydx x
dA x A x
el
el

=
=
=
=
2
( ) [ ]
( ) [ ] dy x a y
dA y A y
dy x a
x a
dA x A x
el
el
=
=

+
=
=

2
|

\
|
=
=
|

\
|
=
=

d r
r
dA y A y
d r
r
dA x A x
el
el
2
2
2
1
sen
3
2
2
1
cos
3
2


= = =
= = =
dA y dy dx y dA y A y
dA x dy dx x dA x A x
el
el
A integrao dupla para encontrar o momento
de primeira ordem pode ser evitada definindo-
se o elemento de rea dA como um retngulo
estreito ou um setor estreito.
Problema Resolvido 5.4
5 - 3
Determine por integrao direta a
localizao do centroide da superfcie
sob um arco parablico.
SOLUO:
Determinamos a constante k.
Calculamos a rea total.
Utilizando um elemento diferencial
vertical ou horizontal, encontramos
os momentos de primeira ordem por
integrao simples.
Determinamos as coordenadas do
centroide.
Problema Resolvido 5.4
5 - 4
SOLUO:
Determinamos a constante k.
2 1
2 1
2
2
2
2
2
y
b
a
x or x
a
b
y
a
b
k a k b
x k y
= =
= =
=
Determinamos a rea total.
3
3
0
3
2
0
2
2
ab
x
a
b
dx x
a
b
dx y
dA A
a
a
=
(
(

= = =
=

Problema Resolvido 5.4

5 - 5
Utilizando um elemento diferencial vertical,
encontramos os momentos de primeira ordem
por integrao simples.
10 5
2
2
1
2
4 4
2
0
5
4
2
0
2
2
2
2
0
4
2
0
2
2
ab x
a
b
dx x
a
b
dx y
y
dA y Q
b a x
a
b
dx x
a
b
x dx xy dA x Q
a
a
el x
a
a
el y
=
(
(

=
|

\
|
= = =
=
(
(

=
|

\
|
= = =


Problema Resolvido 5.4
5 - 6
Ou, utilizando um elemento horizontal,
encontramos os momentos de primeira ordem
por integrao simples.
( )
( )
10
4 2
1
2 2
2
0
2 3
2 1
2 1
2 1
2
0
2
2
0
2 2
ab
dy y
b
a
ay
dy y
b
a
a y dy x a y dA y Q
b a
dy y
b
a
a
dy
x a
dy x a
x a
dA x Q
b
el x
b
b
el y
=
|

\
|
=
|

\
|
= = =
=
|
|

\
|
=

=
+
= =

Problema Resolvido 5.4
5 - 7
Encontramos as coordenadas do
centroide.
4
b a
3
ab
x
Q A x
2
y
=
=
a x
4
3
=
10
ab
3
ab
y
Q A y
2
x
=
=
b y
10
3
=
Problema Resolvido 5.4
5 - 8
Exerccio
Achar a centroide do corpo abaixo:
a=20 in
b=20in
Determinamos a rea total.
3
3
0
3
2
0
2
2
ab
x
a
b
dx x
a
b
dx y
dA A
a
a
=
(
(

= = =
=

Problema Resolvido 5.4

5 - 9
Exerccio
a=20 in
b=20in
10 5
2
2
1
2
4 4
2
0
5
4
2
0
2
2
2
2
0
4
2
0
2
2
ab x
a
b
dx x
a
b
dx y
y
dA y Q
b a x
a
b
dx x
a
b
x dx xy dA x Q
a
a
el x
a
a
el y
=
(
(

=
|

\
|
= = =
=
(
(

=
|

\
|
= = =


Problema Resolvido 5.4
5 - 10
Exerccio
a=20 in
b=20in
10 5
2
2
1
2
4 4
2
0
5
4
2
0
2
2
2
2
0
4
2
0
2
2
ab x
a
b
dx x
a
b
dx y
y
dA y Q
b a x
a
b
dx x
a
b
x dx xy dA x Q
a
a
el x
a
a
el y
=
(
(

=
|

\
|
= = =
=
(
(

=
|

\
|
= = =


4
b a
3
ab
x
Q A x
2
y
=
=
a x
4
3
=
10
ab
3
ab
y
Q A y
2
x
=
=
b y
10
3
=
Problema Resolvido 5.4
5 - 11
Exerccio
a=20 in
b=20in
4
b a
3
ab
x
Q A x
2
y
=
=
a x
4
3
=
10
ab
3
ab
y
Q A y
2
x
=
=
b y
10
3
=
Teoremas de Pappus-Guldinus
5 - 12
Uma superfcie de revoluo gerada pela rotao
de uma curva no plano em torno de um eixo fixo.
A rea de uma superfcie de
revoluo igual ao produto do
comprimento da curva geratriz pela
distncia percorrida pelo centroide
durante a rotao.
L y A 2 =
Teoremas de Pappus-Guldinus
5 - 13
Um slido de revoluo gerado pela rotao de
uma superfcie plana em torno de um eixo fixo.
O volume de um slido de revoluo
igual ao produto da rea da
superfcie geratriz pela distncia
percorrida pelo centroide da
superfcie durante a rotao.
A y V 2 =
Problema Resolvido 5.7
5 - 14
O dimetro externo de uma polia 0,8 m,
e a seo transversal de seu contorno
externo est mostrada acima. Sabendo que
a polia feita de ao e que a densidade do
ao , determine a
massa e o peso do contorno externo.
3 3
m kg 10 85 . 7 =
SOLUO:
Aplicamos o teorema de Pappus-Guldinus
para determinar os volumes dos slidos
de revoluo para o contorno retangular
total e para a seo retangular interna
(vazada).
Multiplicamos o volume da polia pela
densidade para obter sua massa e
multiplicamos a massa pela acelerao
da gravidade para obter o peso da polia.
Problema Resolvido 5.7
5 - 15
SOLUO:
Aplicamos o teorema de Pappus-Guldinus para
determinar os volumes dos slidos de revoluo
para o contorno retangular total e para a seo
retangular interna (vazada).
( )( )( )
3
3 9 3 6 3 3
mm m 10 mm 10 65 , 7 m kg 10 85 , 7

= = V m
kg 0 , 60 = m
( )( )
2
s m 81 , 9 kg 0 , 60 = = mg W
N 589 = W
Multiplicamos o volume pela densidade para obter
a massa e multiplicamos a massa pela acelerao
da gravidade para obter o peso da polia.
Cargas Distribudas sobre Vigas
5 - 16
Uma carga distribuda pode ser caracterizada por
uma curva representando a carga w (em N/m)
sustentada por unidade de comprimento. A carga
total sustentada pela viga igual rea sob a curva.

= = = A dA dx w W
L
0
( )
( ) A x dA x A OP
dW x W OP
L
= =
=

0
Uma carga distribuda pode ser substituda por uma
carga concentrada com intensidade igual rea sob
a curva de carga e linha de ao passando pelo
centroide dessa superfcie.
Problema Resolvido 5.9
5 - 17
Uma viga suporta a carga distribuda
mostrada acima. Determine a carga
concentrada equivalente e as reaes
de apoio.
SOLUO:
A intensidade da carga concentrada
igual rea da superfcie sob a curva de
carga.
A linha de ao da carga concentrada
passa pelo centroide da superfcie sob
a curva.
Determinamos as reaes de apoio
somando os momentos em relao s
extremidades da viga.
Problema Resolvido 5.9
5 - 18
SOLUO:
A intensidade da carga concentrada igual rea da
superfcie sob a curva de carga.
kN 0 , 18 = F
A linha de ao da carga concentrada passa pelo
centroide da superfcie sob a curva.
kN 18
m kN 63
= X m 5 , 3 = X
Problema Resolvido 5.9
5 - 19
Determinamos as reaes de apoio somando os
momentos em relao s extremidades da viga.
( ) ( )( ) 0 m 5 , 3 kN 18 m 6 : 0 = =
y A
B M
kN 5 , 10 =
y
B
( ) ( )( ) 0 m ,5 3 m 6 kN 18 m 6 : 0 = + =
y B
A M
kN 5 , 7 =
y
A
Centro de Gravidade de um Corpo Tridimensional: Centroide de um Slido
5 - 20
Centro de gravidade G:
( )

= j W j W
r r
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) j W r j W r
j W r j W r
G
G
r
r
r
r
r
r
r
r
=
=

= = dW r W r dW W
G
r r
As relaes obtidas so independentes da
orientao do corpo,

= = = zdW W z ydW W y xdW W x

= = = zdV V z ydV V y xdV V x
dV dW e V W = =
Para corpos homogneos,
Centroides de Slidos de Formatos Usuais
5 - 21
KRdS1
Slide 21
KRdS1 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
Ache a centroide do corpo abaixo:
KRdS2
Slide 22
KRdS2 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
Ache a centroide do corpo abaixo:
KRdS3
Slide 23
KRdS3 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
Ache a centroide do corpo abaixo:
KRdS4
Slide 24
KRdS4 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
Ache a centroide do corpo abaixo:
KRdS5
Slide 25
KRdS5 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
O eixo x esta desenhado na figura abaixo e passa pela sua centroide. Este eixo
divide a figura em duas reas A1 e A2.
Determine o momento de primeira ordem para cada rea.
KRdS6
Slide 26
KRdS6 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011
Exerccos
Determine o volume dado pela revoluo da rea abaixo sobre o eixo x.
KRdS7
Slide 27
KRdS7 Verificar as alteraes j feitas: Elipsoide e Paraboloide ainda parecem que tem acentos, acho que foram mal apagadas
Kelly Rodrigues dos Santos; 02/09/2011