INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA CATARINENSE CAMPUS AVANADO DE LUZERNA

PARTE I

Prof Ricardo Toledo Bergamo Msc

Luzerna - 2010

APRESENTAO

Est p q

p im i

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postil

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M c ic tos q t

Tc ic

R sist ci f d m s. st st

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M t i is i t t m, post io m

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Ad pt mos m p t d t b l s. Fic Ai d d s q volvim s mp E fim, possv l, p tic com g tido ssim, to. P postil foss compl t d . s b mos t s m d mos q

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SIMBOLOGIA A Af D E F f Kt i ici l fi l t o d G vid d l sticid d T so o m l so dmissv l so d sm g m to so mdi so mxim sco m lid d sist ci pt sco m pt os i ici l) to to

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Wf Md lo d fl xo Wt Md lo d to o

ALFABETO GREGO

Alf Bet G m Delt Epsilo Dig m Zet ETA Tet Jot C p Lambda Mi Ni Xi mic o Pi San Copa R Sigma Tau Hipsilo Fi Qui Psi mega

% & + ( ) F > , 5 ` / 0 1 2 < 3 4

E F K H I

^ L U

v P Q R \

Q 6 7 8 9 J X = ; V W X Y N x ] Z

1. INTRODUO

Mecnica a cincia fsica que estuda os estados de depende dos princpios bsicos da mecnica. dividida em:

epouso e

movimento dos co pos sob a ao de fo as. Todo campo da Engenharia

. Esttica: Estuda o equilbrio das foras que atuam num corpo em repouso; . Dinmica: Estuda o movimento dos corpos em relao s causas que o produzem.
O que Resistncia dos Materiais? o estudo sobre a capacidade que os

materiais tm para resistir a certos tipos de foras externas que causam esforos internos em funo do tipo de material, dimenses, processo de fabricao, entre outros. Esta disciplina usa a esttica para considerar os efeitos externos (foras), e a partir de ento considerar os efeitos internos (esforos). O objetivo desta primeira parte da disciplina de Mecnica Tcnica e Resistncia do Materiais conhecer as diferentes solicitaes mecnicas (esforos internos causados por foras externas) para defi nir o melhor tipo de dimensionamento e material.
Porque estudar Resistncia dos Materiais? Por um lado, esse estudo evita que

peas de mquinas estejam sub dimensionadas, ou seja, possuam uma dimenso insuficiente em relao s foras que nela atuam e que provocar quebras. Por outro lado, evita o super -dimensionamento, ou seja, evita gasto excessivo com material quando no necessrio, influenciando diretamente no custo final dos produtos e tornando -os inviveis (caro em relao aos demais concorrentes).

2. SISTEMAS DE UNIDADES

Neste captulo, vamos abordar as grandezas fsicas que so normalmente utilizadas em mecnica, particularmente teis para o estudo em Resistncia dos Materiais e em Elementos de Mquinas.
Por definio: grandeza fsica a tudo aquilo que pode ser mensurado e

receber, portanto, um valor numrico. Este valor numrico vem sempre acompanhado de suas respectivas unidades de medida.

2.1 Sistema Internacional de unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI) baseado nas sete unidades fundamentais apresentadas no quadro abaixo.

a) Unidades de Base
Unidade Smbolo Grandeza

metro quilograma segundo ampre Kelvin mol candela

m kg s A K mol cd

comprimento massa tempo corrente eltrica temperatura termodinmica quantidade de matria intensidade luminosa

b) Unidades Suplementares
Unidade Smbolo Grandeza

radiano esterradiano

rad sr

ngulo plano ngulo slido

As grandezas que so formadas por mais de uma grandeza bsica so chamadas de grandezas derivadas. c) Grandezas derivadas

d) Os mltiplos e submltiplos decimais das unidades SI tm nomes co nforme o quadro a seguir. Nome exa peta tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto Smbolo ) 6 8 G 1 k h da d c m Q n p f a Fator de Multiplicao 1018 = 1 000 000 000 000 000 000 1015 = 1 000 000 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 109 = 1 000 000 000 106 = 1000 000 103 = 1 000 102 = 1 00 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001 10-12 = 0,000 000 000 001 10-15 = 0,000 000 000 000 001 10-18 =0,000 000 000 000 000 001

2.2 Sistema de unidades inglesa

Unidade inglesa ou unidade imperial a denominao dada a qualquer unidade em vrios sistemas de unidades de medida obsoletos baseados e m medidas estabelecidas pelos reis ingleses, sendo algumas delas com base em medies no corpo dos reis.

A despeito do nome, no se refere necessari amente ao sistema de unidades n o SI ainda em uso disseminado (mas praticamente no -oficial) na Inglaterra e no Reino Unido. O sistema conhecido como Sistema Ingls
(English System ) nos Estados Unidos e em outros pases como Imperial System.

UM SISTEMA DO TIPO LFT, OU SEJA: L comprimento (foot) [p] F Fora (power) [b] t tempo (second) [s] Relao de medida com o sistema mtrico p= 30,48 cm = 304,8 mm pol= 25,4 mm b = 0,4536kgf = 4,4483 N Na escrita simblica da polegada, ingleses, americanos e demais pase s que utilizam este sistema usam as representaes:

2.3 Converso de unidades

Para fazer converses de unidades, basta seguir os procedimentos apresentados nos exemplos abaixo, usando os fatores de multiplicao do quadro anterior. Exemplos: 1. Transformar Soluo: 24,1daN = 24,1 . 10 N = 241N 2. Transformar 54,7 kJ em J. Soluo: 24,1daN em N.

54,7kJ = 54,7 . 1000 J = 54 700J 3. Transformar 2 min em s. Soluo: 2min= 2 . 60 s= 240s 4.Transformar 0,393 [pol] em [mm]. Soluo: 0,393 = 0,393 . 25,4 mm = 9,9822 5.Transformar 2 [pol] em [mm]. Soluo: 2 = 2 . 25,4 + . 25,4 mm = 50,8 + 6,35 = 57,15 6.Transformar 10,31875 [mm] em polegada fracionria. Soluo:
 

Exerccios: Converso de Unidades

1)

Dadas as medidas em milsimo de polegadas [], pede -se express-las

em [mm]: a) 0,750 d) 0,600 b) 0,325 e) 0,120 c) 0,875 f) 1,954

3) Dadas as medidas em [mm], expresse -as em milsimos de polegadas []: a) 15,24 mm d) 8,255 mm b) 21,49 mm e) 11,430 mm c) 30,48 mm f) 32,154 mm

4) Dadas as medidas em [mm] expresse -as em polegadas []: a)10,31875 mm d) 3,96542 mm b) 17,4625 mm d) 5,5565 mm c) 14,2876 mm e) 8,36542 mm

3. FORAS EXTERNAS

3.1 Fora

Fora toda causa capaz de produzir ou modificar movimento. Toda fora tem um ponto (local) de aplicao, direo (reta de ao), intensidade (grandeza) e sentido (para um dos dois lados de direo). Como no algo material, mas imaginativo, a fora foi representada graficamente por vetores (flechas). Dessa forma, possvel representar num papel c ada elemento da fora:

1. Ponto de aplicao incio do vetor; 2. Direo posio da reta do vetor (ex.: norte -sul); 3. Intensidade dimenso do vetor; 4. Sentido fim do vetor, flecha (ex.: norte). A fora pode estar concentrada, tendo um ponto de aplicao, ou distribuda, como a fora da gua contra uma barragem. No caso de fora concentrada, a unidade expressa em Newtons [N]. No caso de fora distribuda, expressa em Newtons por comprimento (metro, centmetro, milmetro) [N/m; N/cm; N/mm]. Na verdade, toda fora distribuda, mas quando esta fora

di tri uda atua nu a rea ni , ue na 3.2 Si m

n iderada de

rez el,

de

idealizar u

et r

ai ria dos asos nos traz resultados re isos.

Quando duas ou

ais for as est o a indo sobre u

or o, te os u

siste a de for as, sendo ada etor

a ado de omponente. odo sistema de

for as, ue atuam num mesmo plano, pode ser substitudo por uma ni a for a amada resultante, ue produz o mesmo efeito das omponentes. Para se obter a resultante, basta somar as for as, ue de em estar na mesma dire determinar ual etor ue na dire positi o ou ne ati o, e iste uma positi o. on en o , o etor om sentido para direita positi o, e na dire o. Para o y, o o, adotando -se

etor om sentido para ima

PLAN PLAN

m l

al ular a resultante das for as 1 no bloco abai o:

50 N, 2

80 e 3

0 N apli adas

aso os etores n o estejam na mesma dire as lin as

o, ou seja, formando n ulo com e a for a y.

e y, de emos decompor o etor em duas for as: a for a

Para isso, usaremos as f rmulas da tri onometria.

2) Sendo dada uma fora F num plano x , possvel decomp -la em duas outras foras Fx e F, como no exemplo abaixo:

Da trigonometria sabemos que :

 

ento, para o exemplo acima, temos:



Conhecidos Fx e F , determinar E e F temos:





 

3) Calcular as componentes horizontais e verticais da fora de 200 N aplicadas na viga conforme figura abaixo:

Nesse estudo de Resistncia dos Materiais, consideraremos apenas corpos estticos, ou seja, cujas foras esto em equilbrio ( = 0). Isso quer dizer que se h uma ou mais foras atuando, haver reaes com mesma intensidade e direo e com sentido contrrio. Se a resultante das foras fosse maior que as reaes, o corpo no estaria em repouso (Leis de Newton).
Leis de Newton

1 Lei (Inrcia): Todo corpo tende a permanecer em seu estado de repouso ou de movimento. 2 Lei (Dinmica): A fora resultante que age em um ponto material igual ao produto da massa desse corpo pela sua acelerao.
3 Lei (Ao e Reao): Toda fora que atua num corpo em repouso resulta em uma reao com mesma direo, mesma intensidade e sentido contrrio. 4. EQUILBRIO DE FORAS E MOMENTOS

Para que um determinado corpo esteja em equilbrio esttico, necessrio que sejam satisfeitas as condies. 1) a resultante do sistema de foras atuantes ser nula

2) a resultante dos momentos atuantes em relao a um ponto qualquer do plano de foras ser nulo Baseados nestas informaes conclumos que para foras coplanares temos:
7Fx = 0 7F = 0 7M = 0

EXE P

 

1) Um peso de 100 Newtons suportado por duas cordas de mesmo tamanho que formam um ngulo de 70. Calcular as cargas nos cabos. a) Construo o desenho da situao e um grfico com as foras de reao nos cabos:

SOLUO: Aplicando as equaes de equilbrio da mecnica temos:

7Fx = 0

7F = 0

7M = 0

Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN como indicado nas figura:

Determina n ulo.

o analtica da resultante de duas for as ue formam entre si um

Atra I

s do (

DA, aplica-se o teorema de Pit

oras, resultando:

onde D Pelo ( X DA tem-se AD Y

Portanto: II

No mesmo (CDA conclui-se ue: III o II na e ua o I tem -se

Substituindo a e ua

Substituindo a e ua o III na anterior tem -se:

Quando E =0

cos E = 1, portanto:

 

Quando E = 90
 

cos E = 0, portanto:

Quando E = 180

cos E = -1, portanto:

   

MOMENTO ESTTICO

Momento (M) o resultado de uma fora F que age num dado ponto P estando numa distncia d. O momento em P dado por F vezes d, sendo que a fora que causa momento sempre estar a 90 em relao da distncia. Na figura abaixo temos um momento causado pela componente de F:

O momento representado graficamente por um semi-crculo ao redor do ponto em que se tem momento, e com uma flecha apontando o sentido, que depende do sentido da fora que causa o momento. Para a condio de equilbrio esttico, a somatria dos momentos num dado ponto deve ser igual a zero. A conveno adotada que o sentido horrio o positivo.

SMz = 0

EXE P

 

Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante a fixao da pea conforme indicado na figura abaixo:

CLASSIFICAO DAS ALAVANCAS

De acordo com a posio do apoio, aplicao da fora motriz (Fm) e da fora resistente (Fr), as alavancas podem ser classificadas como:

Sendo vigas estticas, podemos aplicar as equaes de equilbrio (somatria dos momentos no apoio ser igual a zero):

SMz = 0

Exerccios 1) Calcular a carga nos cabos e vigas que sustentam os indicados nas figuras abaixo: a)

b)

c)

d)

Exerccios 2) Classifique o tipo de alavanca e calcule a fora necessria para mant -las em equilbrio: a)

b)

c)

d)

3) Um grifo utilizado para rosquear um tubo de d = 20mm a uma luva como mostra a figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora de aperto aplicada for 40N.

4) Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade A do extrator (p de cabra), no caso representado na figura dada:

3. ES S li i

SI

Quando um sistema de for as atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente, dependendo dos elementos da for a ponto de aplica intensidade, sentido). unidade de rea da se resultado da a o analisada num corpo o, dire o, o destas for as e ternas sobre uma o ue chamamos de tenso. s esfor os simples so

E istem esfor os simples e esfor os compostos.

di ididos em duas classes de acordo com a dire o da for a aplicada: normais ou axiais, ue causam esfor os internos na mesma dire o do ei o linha ima in ria lon itudinal) de um corpo; transversais, ue causam esfor os internos na dire o perpendicular ue forma 90 raus) ao ei o de um corpo. re a si ma W ), As tenses normais so representadas pela letra

en uanto as tenses transversais so representadas pela letra re a tau X ).

Esforos axiais: (a)trao, (b)compresso e (c)flexo 1. Esforos transversais: (d)toro e (e)cisalhamento.

Alguns podem se perguntar se o esforo de flexo no faz parte dos esforos transversais, mas veremos mais adiante que a flexo causa trao e compresso em duas partes do corpo, que so claramente esforos axias.

TENSO NORMAL

determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada F e a rea de seo transversal da pea. Isso quer dizer que em cada pequena parte de uma rea da seo de uma pea atua uma carga F.

No Sistema Internacional (SI), a fora expressa em Newtons e a rea em metros quadrados (m). A tenso ento ser expressa em N/m, que denominada Pascal (Pa). Mas na prtica uma medida muito pequena para tenso, ento, usa-se mltiplos desta unidade, que so o quilopascal (kPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa). 1 Pa 1 MPa* 1 GPa 1 GPa 1 N/m 1 N/mm 1 kN/mm ou 1000 N/mm 10 MPa ou 1000 MPa

* O MPa ser a unidade padro, sendo a mais utilizada. Exerccios Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro tracionada por uma carga normal de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra. a) Fora normal: F = 36kN = 36000N b) rea de seco circular:

c) Tenso normal: