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Detalhamento de CLP
Os projetos utilizando CLP, possuem uma aplicao to grande nos dias atuais, que este captulo est dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de equipamento. DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP Em termos de documentao, os projetos baseados em CLP em geral, possuem particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado Arquitetura ou Configurao do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e sadas. O desenho Configurao do Sistema tem como funo mostrar uma viso geral dos principais componentes da estrutura de hardware do sistema de controle. Normalmente mostra as estaes de monitorao/operao de uma sala de controle, os CLPs ou racks de cartes em salas ou gabinetes apropriados para sua instalao, mostrando detalhes tais como: tipo dos cartes do CLP, tipo e conexes das redes de comunicao, mdulos de E/S remoto do CLP. A Lista de Entradas e Sadas do CLP tem como funo tabelar todas entradas e sadas, para que o projetista possa dimensionar exatamente a quantidade de cartes/mdulos necessrios para tal configurao, alm de auxiliar a manuteno no futuro aps a entrega da instalao. Os campos a serem preenchidos em uma Lista de Entradas e Sadas no so padronizados ficando a critrios do projetista defini-los, porm normalmente encontra-se nas Listas os seguintes campos: Identificao (Tag), Servio ou Aplicao da E/S, Tipo (Digital ou Analgica), etc. Os desenhos seguir mostram exemplos destes dois documentos, sendo que a Arquitetura/Configurao do Sistema de uma aplicao da Coqueria da COSIPA e o modlo para Lista de Entrada e Sada foi fornecido pela JAKKO POIRY DO BRASIL.
Projetos de Instrumentao
Projetos de Instrumentao
N PROJ: N Cliente: Folha N: Por: Verif.: ESTAO DE LOCALIZAO OPERAO PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 X Rev.: Data: NOTAS
LIT-03 LEGENDA:
PLC1
EO1
Projetos de Instrumentao
Projetos de Instrumentao
A tabela seguir, mostra as especificaes tcnicas de entradas; sadas; consumo e alimentao de todos os componentes do SLC500 de estrutura fixa.
CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA MODULAR Este sistema oferece flexibilidade na sua configurao, permitindo selecionar apropriadamente o tipo de: chassis, fonte de alimentao, CPU e os mdulos de E/S. PROJETOS COM CLP...5
Projetos de Instrumentao
TIPOS DE CPU
A tabela seguir, mostra os tipos e as especificaes das vrias CPUs da famlia SLC/500.
SLC 5/04 ESPECIFICAO Memria do Programa Capacidade de E/S local mxima E/S remota Chassis/Ranhuras local no mximo Programao Instrues de Programao Tempo de Varredura tpico Execuo de Bit (Instruo Normal Aberto) Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc Preciso do relgio/calendrio Comunicao NA SLC 5/01 1K ou 4K Instrues 256 discreta NA 3/30 SLC 5/02 4K Instrues 480 discreta SLC 5/03 12 K palavras 960 discreta VERSO 16K 12 K palavras 960 discreta VERSO VERSO 32K 64K 28 K palavras 960 discreta 60 K palavras 960 discreta
Depende da carga da fonte de alimentao e do tamnho da memria de programa (4096 entradas e 4096 sadas) 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30
APS; SLC500 AI; Hand Held e RSLOGIX 500 52 8 ms/k 4 s 71 4,8 ms/K 2,4 s
APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500 99 1ms/K 0,44 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s
350 mA
500 mA
1,0 A
105 mA
175 mA
200 mA
NA
+/-54seg/ms @25C
DH-485
DH-485
SLC 5/05 ESPECIFICAO Memria do Programa VERSO VERSO VERSO 16K 32K 64K 12 K palavras 28 K palavras 60 K palavras
Projetos de Instrumentao
SLC 5/05 ESPECIFICAO Capacidade de E/S local mxima E/S remota 960 discreta 960 discreta 960 discreta
Depende da carga da fonte de alimentao e do tamnho da memria de programa (4096 entradas e 4096 sadas) 3/30 3/30 3/30
Chassis/Ranhuras local no mximo Programao Instrues de Programao Tempo de Varredura tpico Execuo de Bit (Instruo Normal Aberto) Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc Preciso do relgio/calendrio Comunicao
APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 1,0 A 200 mA +/-54seg/ms @25C CH0 RS-232 CH1 Ethernet CH0 RS-232 CH1 Ethernet CH0 RS-232 CH1 Ethernet 99 0,9 ms/K 0,37 s
Existem disponveis 5 tipos de fontes de alimentao para utilizao com o SLC/500 Modular, sendo trs em CA e uma em CC.
1746-P1
1746-P2
85 VA 5A em 5Vcc
Projetos de Instrumentao
corrente interna Surto de corrente mximo Capacidade da corrente para alimentar dispositivos do usurio em 24 Vcc Faixa de tenso da alimentao dispnvel ao usurio
0,46A em 24Vcc
0,87A em 24Vcc
200 mA
NA
1A
18~30 Vcc
NA
20,4~27,6 Vcc
18~30 Vcc
TIPOS DE CHASSI
O chassi o componente que aloja a CPU e os mdulos de E/S. Existem quatro opes de tamanhos de chassi: com 4, 7, 10 ou 13 ranhuras (slots). A fonte de alimentao, est montada no lado esquerdo do chassi.
Projetos de Instrumentao
Os chassis tambm podem ser conectados juntos para formar um sistema (no mximo 3 chassis), usando um cabo de interconexo adequado.
Os mdulos de E/S para pontos discretos, esto disponveis numa variedade de densidades incluindo 4, 8, 16 e 32 pontos, podendo realizar interface entre nveis de tenso CA, CC e TTL. Os mdulos de sada, podem ser especificados em contato de rel de alta-corrente ou estado slido, eliminando a necessidade de rels para interfacear cargas.
Categoria de Tenso
No. de Entradas
Cdigo
Projetos de Instrumentao 5V 110/120Vca 85-132 4 4 1746-IA4 0,035 24V 0 Ligando=35 Desligando=45 AC 85-132 8 8 1746-IA8 0,050 0 Ligando=35 Desligando=45 85-132 16 16 1746IA16 (RTB) 200/240Vca 170-265 4 4 1746-IM4 0,035 0 0,085 0 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=35 Desligando=45 170-265 AC 170-265 16 16 1746IM16 (RTB) 24Vca/CC 10-30 CC sink 10-30 CA AC/DC 16 16 1746IN16 (RTB) 0,085 0 0,085 0 8 8 1746-IM8 0,050 0 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=15 CC Desligando=15 CC Ligando=25 CA Desligando=25 CA 24Vcc 10-30 sink 8 8 1746-IB8 0,050 0 Ligando=8 Desligando=8 10-30 sink 16 16 1746IB16 (RTB) 15-30 em 50C 15-26,4 em 60C sink 10-30 sink DC 10-30 source 16 (Resposta Rpida) 8 16 1746ITB16 (RTB) 8 1746-IV8 0,050 0 0,085 0 32 8 1746IB32 0,106 0 0,085 0 Ligando=8 Desligando=8 Ligando=3 Desligando=3 1,6mA 1mA 1mA 1mA CA e CC 2mA 2mA 2mA 2mA 2mA gizado (mx.) 2mA
1,5mA
1mA
10-30 source
16
16
1746IV16 (RTB)
0,085
Ligando=8 Desligando=8
1mA
10-30 source
16 (Resposta Rpida) 32
16
1746ITV16 (RTB)
0,085
Ligando=0,3 Desligando=0,5
1,5mA
15-30 em 50C 15-26,4 em 60C source Categoria de Tenso Tenso de Operao (Volts)
1746IV32
0,106
Ligando=3 Desligando=3
1,6mA
No. de Entradas
Cdigo
48Vcc
16
16
1746IC16 (RTB)
0,085
Ligando=4 Desligando=4
Projetos de Instrumentao
Projetos de Instrumentao
AC
Projetos de Instrumentao
Categoria de Tenso
No. de Sadas
Cdigo do Catlogo
20,4 26,4 24 Vcc sink FET 5-50 source TRANSIS. 5 TTL 4,5-5,5 sink
16
16
1746-OVP16
0,25
Ligando=0,10 Desligando=1,0
1mA
1mA
DC
32
16
1746-OV32
0,452
Ligando=0,10 Desligando=1,0
1mA
1mA
0,1 A 60C
16
16
1746-OG16 (RTB)
0,180
Ligando=0,25 Desligando=0,5
0,10mA
0,15mA
0,024A
No Aplicvel
1746-OW4
0,045
0,045
8,0A 8,0A/comum
Projetos de Instrumentao 8 4 1746-OW8 0,085 0,090 16,0A 8,0A/comum 16,0A 8,0A/comum 5A@120 a 240 Vac 1A@120 Vdc 2A@24 Vdc 1440 VA
16
1746-OW16 (RTB)
0,170
0,180
Indiv.
1746-OX8 (RTB)
0,085
0,090
Projetos de Instrumentao
Projetos de Instrumentao
MDULOS DE E/S ANALGICOS Existem vrios mdulos de E/S analgica do tipo: entrada; entrada/sada e sada.
Obs.:
O cdigo 1746-N.... corresponde a faixa de 10 a +10 Volts. O cdigo 1746-F.... corresponde a faixa de 0 a +10 Volts.
CDIGO
CANAIS DE ENTRADA/MDULO
NI4
4 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 8 entradas simples ou diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 16 entradas simples para corrente por canal 16 entradas simples para tenso por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal No Aplicvel
NI8
No Aplicvel
NI16I
No Aplicvel
NI16V
No Aplicvel
NIO4I
2 sadas de corrente no isoladas individualmente 2 sadas de tenso no isoladas individualmente 4 sadas de corrente no isoladas individualmente 4 sadas de tenso no isoladas individualmente 2 sadas de corrente no isoladas individualmente 2 sadas de tenso no isoladas individualmente
55mA 5Vcc 145mA 24Vcc 55mA 5Vcc 115mA 24Vcc 55mA 5Vcc 195mA 24Vcc 55mA 5Vcc 145mA 24Vcc 55mA 5Vcc 150mA 24Vcc 55mA 5Vcc 120mA 24Vcc
NIO4V
NO4I
NO4V
No Aplicvel
FIO4I
2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal
FIO4V
Projetos de Instrumentao
Projetos de Instrumentao
MDULO DE ENTRADA PARA TERMOPAR/MV 1746-NT4 ou 1746-NT8 O mdulo de Entrada para Termopar/mV com 4 canais ou 8 canais, recebe e armazena informaes digitalizadas provenientes de termopares ou dispositivos com escalas em mV. O mdulo faz compensao e linearizao da juno fria, possui filtro selecionvel na entrada do sinal e configurao individual dos canais
Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 60 mA 24Vcc 40 mA Linearizao do Termopar Resoluo de escala de temperatura (selecionvel) Resoluo de escala milivolt (selecionvel) Mtodo de circuito aberto (Burnout) Padro IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161 C ou F e 0,1C ou 0,1F 0,1 mV e 0,01 mV Escala superior
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MDULO DE ENTRADA PARA RTD 1746-NR4 ou 1746-NR8 O mdulo de Entrada para RTD com 4 canais ou 8 canais, permite conectar 12 tipos diferentes de RTDs com at 4 faixas diferentes para cada tipo de RTD, possuindo ainda limite para auto-aquecimento do RTD, filtro selecionvel na entrada do sinal e configurao individual dos canais.
ESPECIFICAO Tipos
DESCRIO PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,00385 PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,003916 Cu10 com coef. 0,00426 Ni120 com coef. 0,00618 Ni120 com coef. 0,00672 Ni-Fe604 com coef. 0,00518
Corrente requerida da fonte do chassi Resoluo de escala de temperatura (selecionvel) Resoluo de escala resistncia (selecionvel) Mtodo de circuito aberto (Burnout)
5Vcc 50 mA 24Vcc 50 mA 0,1C e 1C 0,1 ou 1 para todas faixas, alm de 0,01 para a faixa de 150 Zero; Escala superior ou escala inferior
Projetos de Instrumentao
EXERCCIO 1. ESPECIFICAR UM SISTEMA SLC/500 Deseja-se especificar um CLP da famlia SLC/500 que ir executar as operaes de comando de uma estao de tratamento de efluentes. A partir das condies levantadas junto ao processo, deveremos definir o modelo de CPU e todos os outros componentes necessrios a tal implementao. CONDIES Tempo de ciclo mximo:2,5 ms/k instruo (solicitao do cliente) Tipo de memria para programa do usurio: EPROM ou RAM com bateria Possibilidade de monitorao no prprio carto, do estado das entradas e sadas (leds) Nmero de temporizadores: Previso de aproximadamente 20 com ajuste de 0 a 100 s Nmero de contadores: Previso de aproximadamente 8 com ajuste de 0 a 999. Nmero de entradas digitais: 38, sendo 22 CA (contato seco) e 16 CC (sensor tipo NPN lgica negativa) Sinal das entradas digitais: 24 Vcc e 220 Vca Nmero de sadas digitais: 24, sendo 16 CA (10 tipo rele e 6 TRIAC) e 08 CC Sinal das sadas digitais: 24 Vcc/1A e 220 Vca/1A Nmero de entradas analgicas: 8 (4 a 20 mA) Nmero de entradas tipo termopar: 4 tipo K Nmero de sadas analgicas: 6 (4 a 20 mA) Alimentao do Sistema (CPU): 220 Vca Portas de comunicao da CPU: 1 RS-232 e 1 DH 485 ou DH/+
PROCEDIMENTO Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configurao do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memria do sistema, considerar o nmero de pontos discretos; analgicos e especiais de I/O:
NMERO DE PONTOS ______ ______ ______ x 10 x 25 x 100 MEMRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA
Em funo do total de memria requerida, nmero de I/O digital e tempo e scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada: PROJETOS COM CLP...21
Projetos de Instrumentao
Memria total estimada requerida:_____________________ Nmero de I/O digital:_______________________________ Tempo de scan desejado:_____________________ MODLO DE CPU:_____________________ Selecione os Mdulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e nmero de entrada/sada. NMERO DO MODLO CORRENTE CONSUMO PELO MDULO
5 Vcc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MDULOS DE I/O 24Vcc
SLOT
CARACTERSTICA
Em funo do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentao deve ser utilizada:
Fonte de alimentao:_____________________
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2. DESENVOLVER PROJETO DE ATUALIZAO DA PLANTA PILOTO COM CLP Deseja-se instalar um CLP SLC/500 na planta piloto para medir e/ou controlar os novos pontos da mesma, j projetados em exerccios anteriores. Inicialmente dever ser projetado os seguintes pontos. Indicao de Vazo na linha de sada de gua da bomba, utilizando transmissor de P com placa de orifcio, conectado a CLP com sistema supervisrio; Indicao de vazo na linha de gua misturada (fria e quente), utilizando transmissor eletromagntico de vazo conectado a CLP com sistema supervisrio; Comando manual remoto (via sistema supervisrio + CLP) de vlvula de bloqueio na entrada da linha de ar comprimido, utilizando vlvula solenide aps vlvula HV-10204. Comando manual remoto (via sistema supervisrio + CLP) de vlvula de bloqueio na linha de transferncia gua do tanque aberto para o tanque fechado, utilizando vlvula solenide aps vlvula HV-10205. Intertravamento para desligar a bomba em caso de alta presso, utilizando pressostato para medir a presso da gua na sada do tanque aberto aps a bomba.
CONDIES As especificaes destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente. Dever ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicao DH/485
PROCEDIMENTO Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, mdulos de I/O) Elaborar lista de entradas e sadas. Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado anteriormente. Obs.: Utilizar as borneiras j existentes (TCC1, TCA1, BR0, BR1 e BR2) para ligao eltrica dos dispositivos de campo com o CLP. Obs.: Desenhe o detalhamento do painel com o novo CLP.
Projetos de Instrumentao
DESENVOLVIMENTO Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configurao do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memria do sistema, considerar o nmero de pontos discretos; analgicos e especiais de I/O:
_________words
Em funo do total de memria requerida, nmero de I/O digital, portas de comunicao e tempo de scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:
Memria total estimada requerida:__________________________ Nmero de I/O digital:_____________________________________ Tempo de scan desejado:__________________________________ Portas de comunicao na CPU:____________________________ MODLO DE CPU:_____________________
Projetos de Instrumentao
Selecione os Mdulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e nmero de entrada/sada. NMERO DO MODLO CORRENTE CONSUMO PELO MDULO
5 Vcc 0 24Vcc
SLOT
CARACTERSTICA
Em funo do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentao deve ser utilizada:
Fonte de alimentao:_____________________
Projetos de Instrumentao
3. DESENVOLVER PROJETO DE AUTOMAO/CONTROLE DE SISTEMA GERADOR DE AR COMPRIMIDO COM CLP Deseja-se instalar um CLP SLC/500 para automatizar e/ou controlar o sistema gerador de ar comprimido, cujo projeto j foi inicializado. Inicialmente dever ser projetado os seguintes pontos. Medio e indicaes na I.H.M. local e no sistema supervisrio dos seguintes pontos: Temperatura, Vazo e Presso do ar comprimido na sada do reservatrio de ar comprimido. Pressostato para medir a presso e operar como sensor para segurana do reservatrio, ou seja caso a presso ultrapasse 8,5 Kgf/cm 2 uma vlvula solenide abrir-se- permitindo alvio de presso; Vlvula de segurana para aliviar a presso do reservatrio em caso de falha do controle, para atuar quando a presso atingir 9,0 Kgf/cm 2 ; Manmetro para indicar a presso do reservatrio.
CONDIES As especificaes destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente. Dever ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicao DH/485
PROCEDIMENTO Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, mdulos de I/O) Elaborar lista de entradas e sadas. Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado anteriormente.