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Projetos de Instrumentao

Detalhamento de CLP
Os projetos utilizando CLP, possuem uma aplicao to grande nos dias atuais, que este captulo est dedicado ao estudo dos detalhes dos projetos com este tipo de equipamento. DOCUMENTOS DE PROJETOS COM CLP Em termos de documentao, os projetos baseados em CLP em geral, possuem particularidades como por exemplo, a necessidade de um desenho denominado Arquitetura ou Configurao do Sistema e um documento do tipo Lista de entradas e sadas. O desenho Configurao do Sistema tem como funo mostrar uma viso geral dos principais componentes da estrutura de hardware do sistema de controle. Normalmente mostra as estaes de monitorao/operao de uma sala de controle, os CLPs ou racks de cartes em salas ou gabinetes apropriados para sua instalao, mostrando detalhes tais como: tipo dos cartes do CLP, tipo e conexes das redes de comunicao, mdulos de E/S remoto do CLP. A Lista de Entradas e Sadas do CLP tem como funo tabelar todas entradas e sadas, para que o projetista possa dimensionar exatamente a quantidade de cartes/mdulos necessrios para tal configurao, alm de auxiliar a manuteno no futuro aps a entrega da instalao. Os campos a serem preenchidos em uma Lista de Entradas e Sadas no so padronizados ficando a critrios do projetista defini-los, porm normalmente encontra-se nas Listas os seguintes campos: Identificao (Tag), Servio ou Aplicao da E/S, Tipo (Digital ou Analgica), etc. Os desenhos seguir mostram exemplos destes dois documentos, sendo que a Arquitetura/Configurao do Sistema de uma aplicao da Coqueria da COSIPA e o modlo para Lista de Entrada e Sada foi fornecido pela JAKKO POIRY DO BRASIL.

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CLIENTE LISTA DE ENTRADAS E SADAS


IDENTIFICAO FIT-01 FIT-02 HY-01 HS-01 ZSL-01 ZSH-01 HY-02 HS-02 ZSL-02 ZSH-02 HY-03 HS-03 LSLH-01 LIT-02 SERVIO VAZO DE CLARIFICADO PARA ETA VAZO DE EFLUENTE TRATADO PARA ETA EFLUENTE PARA DECANTADOR T-101 EFLUENTE PARA DECANTADOR T-101 EFLUENTE PARA DECANTADOR T-101 EFLUENTE PARA DECANTADOR T-101 EFLUENTE PARA TANQUE DE LODO T-102 EFLUENTE PARA TANQUE DE LODO T-102 EFLUENTE PARA TANQUE DE LODO T-102 EFLUENTE PARA TANQUE DE LODO T-102 ACIONAMENTO DA COMPORTA T-101 PARA T-102 ACIONAMENTO DA COMPORTA T-101 PARA T-102 INTERTRAVAMENTO E ALARME DAS P-101A/B DO T-101 NVEL DO DECANTADOR T-101 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 ENTRADAS E SADAS EA 1 1 1 SA ED SD

N PROJ: N Cliente: Folha N: Por: Verif.: ESTAO DE LOCALIZAO OPERAO PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 PLC1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 EO1 X Rev.: Data: NOTAS

LIT-03 LEGENDA:

NVEL DO TANQUE T-102

PLC1

EO1

EO1- ESTAO DE OPERAO PLC1 - SISTEMA DE CONTROLE

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ESPECIFICAO E LIGAO DE CLPS


Para entendermos como especificar um CLP e detalhar a ligao de entradas e sadas de CLPs, analisaremos inicialmente as caractersticas de uma determinada famlia de CLPs, o SLC/500 da ALLEN-BRADLEY que um equipamento de mdio porte concebida em torno de duas opes de hardware: uma denominada estrutura fixa e outra de estrutura modular. A estrutura fixa apresenta a fonte de alimentao, entradas/sadas e o controlador em uma mesma unidade. A estrutura fixa tambm possui um chassi de expanso de 2 ranhuras (slots) para o aumento da expansibilidade e o controlador de estrutura modular, proporciona flexibilidade adicional na configurao do sistema, mais poder de processamento e capacidade de E/S. CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA FIXA Este tipo, oferece uma variedade de opes com at 104 pontos de E/S pr definidos. Estes pontos seriam divididos em at 40 pontos fixos do CLP e mais at 64 pontos adicionais, usando expanso de at 2 ranhuras (slots). A tabela seguir, mostra as especificaes gerais do SLC500 de estrutura fixa.
Descrio Memria de programao Tempo de Varredura tpico Programao Comunicao Opes de Back-up de memria RAM padro Requisitos de alimentao Alimentao para usurio 8ms/K Software Advanced Programing Software APS; RSLOGIX 500 Recepo DH485 EEPROM ou UVPROM Capacitor 2 semanas Bateria de Ltio 5 anos 50 VA 24 Vdc / 200 mA Especificao 1K de instrues

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A tabela seguir, mostra as especificaes tcnicas de entradas; sadas; consumo e alimentao de todos os componentes do SLC500 de estrutura fixa.

CONTROLADOR SLC/500 ESTRUTURA MODULAR Este sistema oferece flexibilidade na sua configurao, permitindo selecionar apropriadamente o tipo de: chassis, fonte de alimentao, CPU e os mdulos de E/S. PROJETOS COM CLP...5

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TIPOS DE CPU

A tabela seguir, mostra os tipos e as especificaes das vrias CPUs da famlia SLC/500.

SLC 5/04 ESPECIFICAO Memria do Programa Capacidade de E/S local mxima E/S remota Chassis/Ranhuras local no mximo Programao Instrues de Programao Tempo de Varredura tpico Execuo de Bit (Instruo Normal Aberto) Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc Preciso do relgio/calendrio Comunicao NA SLC 5/01 1K ou 4K Instrues 256 discreta NA 3/30 SLC 5/02 4K Instrues 480 discreta SLC 5/03 12 K palavras 960 discreta VERSO 16K 12 K palavras 960 discreta VERSO VERSO 32K 64K 28 K palavras 960 discreta 60 K palavras 960 discreta

Depende da carga da fonte de alimentao e do tamnho da memria de programa (4096 entradas e 4096 sadas) 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30

APS; SLC500 AI; Hand Held e RSLOGIX 500 52 8 ms/k 4 s 71 4,8 ms/K 2,4 s

APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500 99 1ms/K 0,44 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s

350 mA

500 mA

1,0 A

105 mA

175 mA

200 mA

NA

+/54seg/ms @25C CH0 RS-232 CH1 DH-485

+/-54seg/ms @25C

DH-485

DH-485

CH0 RS-232 CH1 DH-+

CH0 RS-232 CH1 DH-+

CH0 RS-232 CH1 DH-+

SLC 5/05 ESPECIFICAO Memria do Programa VERSO VERSO VERSO 16K 32K 64K 12 K palavras 28 K palavras 60 K palavras

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SLC 5/05 ESPECIFICAO Capacidade de E/S local mxima E/S remota 960 discreta 960 discreta 960 discreta

Depende da carga da fonte de alimentao e do tamnho da memria de programa (4096 entradas e 4096 sadas) 3/30 3/30 3/30

Chassis/Ranhuras local no mximo Programao Instrues de Programao Tempo de Varredura tpico Execuo de Bit (Instruo Normal Aberto) Consumo da Fonte de aliment. em 5Vcc Consumo da Fonte de Aliment. em 24Vcc Preciso do relgio/calendrio Comunicao

APS; SLC500 AI; e RSLOGIX 500 99 0,9 ms/K 0,37 s 99 0,9 ms/K 0,37 s 1,0 A 200 mA +/-54seg/ms @25C CH0 RS-232 CH1 Ethernet CH0 RS-232 CH1 Ethernet CH0 RS-232 CH1 Ethernet 99 0,9 ms/K 0,37 s

TIPOS DE FONTES DE ALIMENTAO

Existem disponveis 5 tipos de fontes de alimentao para utilizao com o SLC/500 Modular, sendo trs em CA e uma em CC.

DESCRIO Tenso da linha

1746-P1

1746-P2

1746-P3 19,2~28,8 Vcc 90 VA 5A em 5Vcc

1746-P4 85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz 240 VA 10A em 5Vcc

1746-P5 90~145 Vcc

85~132 / 170~265 Vca @ 47~63 Hz 135 VA 2A em 5Vcc 180 VA 5A em 5Vcc

Potncia de linha tpica Capacidade de

85 VA 5A em 5Vcc

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corrente interna Surto de corrente mximo Capacidade da corrente para alimentar dispositivos do usurio em 24 Vcc Faixa de tenso da alimentao dispnvel ao usurio

0,46A em 24Vcc

0,96A em 24Vcc 20A

0,87A em 24Vcc

2,88A em 24Vcc 45A

0,96A em 24Vcc 20A 200 mA

200 mA

NA

1A

18~30 Vcc

NA

20,4~27,6 Vcc

18~30 Vcc

TIPOS DE CHASSI

O chassi o componente que aloja a CPU e os mdulos de E/S. Existem quatro opes de tamanhos de chassi: com 4, 7, 10 ou 13 ranhuras (slots). A fonte de alimentao, est montada no lado esquerdo do chassi.

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Os chassis tambm podem ser conectados juntos para formar um sistema (no mximo 3 chassis), usando um cabo de interconexo adequado.

MDULOS DE E/S DISCRETA

Os mdulos de E/S para pontos discretos, esto disponveis numa variedade de densidades incluindo 4, 8, 16 e 32 pontos, podendo realizar interface entre nveis de tenso CA, CC e TTL. Os mdulos de sada, podem ser especificados em contato de rel de alta-corrente ou estado slido, eliminando a necessidade de rels para interfacear cargas.

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Categoria de Tenso

Tenso de Operao (Volts)

No. de Entradas

Pontos Por Comum

Cdigo

Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)

Atraso do Sinal (ms. Mx.)

Corrente Estado Desener-

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Projetos de Instrumentao 5V 110/120Vca 85-132 4 4 1746-IA4 0,035 24V 0 Ligando=35 Desligando=45 AC 85-132 8 8 1746-IA8 0,050 0 Ligando=35 Desligando=45 85-132 16 16 1746IA16 (RTB) 200/240Vca 170-265 4 4 1746-IM4 0,035 0 0,085 0 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=35 Desligando=45 170-265 AC 170-265 16 16 1746IM16 (RTB) 24Vca/CC 10-30 CC sink 10-30 CA AC/DC 16 16 1746IN16 (RTB) 0,085 0 0,085 0 8 8 1746-IM8 0,050 0 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=35 Desligando=45 Ligando=15 CC Desligando=15 CC Ligando=25 CA Desligando=25 CA 24Vcc 10-30 sink 8 8 1746-IB8 0,050 0 Ligando=8 Desligando=8 10-30 sink 16 16 1746IB16 (RTB) 15-30 em 50C 15-26,4 em 60C sink 10-30 sink DC 10-30 source 16 (Resposta Rpida) 8 16 1746ITB16 (RTB) 8 1746-IV8 0,050 0 0,085 0 32 8 1746IB32 0,106 0 0,085 0 Ligando=8 Desligando=8 Ligando=3 Desligando=3 1,6mA 1mA 1mA 1mA CA e CC 2mA 2mA 2mA 2mA 2mA gizado (mx.) 2mA

Ligando=0,3 Desligando=0,5 Ligando=8 Desligando=8

1,5mA

1mA

10-30 source

16

16

1746IV16 (RTB)

0,085

Ligando=8 Desligando=8

1mA

10-30 source

16 (Resposta Rpida) 32

16

1746ITV16 (RTB)

0,085

Ligando=0,3 Desligando=0,5

1,5mA

15-30 em 50C 15-26,4 em 60C source Categoria de Tenso Tenso de Operao (Volts)

1746IV32

0,106

Ligando=3 Desligando=3

1,6mA

No. de Entradas

Pontos Por Comum

Cdigo

Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A)

Atraso do Sinal (ms. Mx.)

Corrente Estado Desenergizado (mx.) 1,5mA

48Vcc

16

16

1746IC16 (RTB)

0,085

Ligando=4 Desligando=4

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Projetos de Instrumentao 5 TTL 16 16 1746IG16 (RTB) 0,140 0 Ligando=0,25 Desligando=0,50 4,1Ma

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MDULOS DE SADA DISCRETA


Categoria de Tenso Tenso de Operao (Volts) No. de Sadas Pontos Por Comum 4 Cdigo do Catlogo Corrente Requerida da Fonte do Chassi 5V 85-265 8 1746-OA8 0,185 24V 0 Ligando=1,0 Desligando=11,0 120/240Vca TRIAC 85-265 12 6 85-265 16 8 1746-OA16 (RTB) 1746-OAP12 (RTB) 0,37 0 0,37 0 Ligando=1,0 Desligando=11,0 Ligando=1,0 Desligando=11,0 2mA 10mA 2mA 10mA Atraso do Sinal (ms. Mx.) Corrente de Fuga do Estado Desenergizado (mx.) 2mA Corrente de Carga em 5 Vcc (mn.) 10mA Capacidade de Corrente por Ponto (mx.) 1A 30 C 0,5 A 60C 0,5A 30 C 0,25 A 60C 2A 30 C 1,25 A 55C 1,0 A 60C 10-50 source TRANSIS. 10-50 source TRANSIS. 20,4 26,4 24 Vcc source FET 20,4 26,4 source - FET DC 5-50 source TRANSIS. 10-50 sink TRANSIS. 10-50 sink TRANSIS. 16 16 1746-OV16 (RTB) 0,270 0 8 8 1746-OV8 0,135 0 32 16 16 16 8 4 16 8 1746-OB16 (RTB) 1746-OBP8 (RTB) 1746-OBP16 (RBT) 1746-OB32 0,452 0 0,25 0 0,135 0 0,280 0 8 8 1746-OB8 0,135 0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 Ligando=1,0 Desligando=2,0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 Ligando=0,10 Desligando=1,0 1mA 1mA 1mA 1mA 1A 30 C 0,5 A 60C 0,5A 30 C 0,25 A 60C 8A 30 C 4A 60C 8A 30 C 4A 60C 1mA 1mA 1mA 1mA 1,5A 30 C 1,0 A 60C 0,1A 60C 6,4A 0 C 60C 3,2A 60C 1mA 1mA 1mA 1mA 1mA 1mA 1A 30 C 0,5 A 60C 0,5A 30 C 0,25 A 60C 2 A 60C 8A 30 C 4A 60C 8A 30 C 4A 60C 8A 60C Capacidade de Corrente por Mdulo (mx.) 8A 30 C 4A 60C 8A 30 C 4A 60C 8A 30 C 4A 60C

AC

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Categoria de Tenso

Tenso de Operao (Volts)

No. de Sadas

Pontos Por Comum

Cdigo do Catlogo

Corrente Requerida da Fonte do Chassi (A) 5V 24V


0

Atraso do Sinal (ms. Mx.)

Corrente de Fuga do Estado Desenergizado (mx.)

Corrente de Carga em 5 Vcc (mn.)

Capacidad e de Corrente por Ponto (mx.)


1,5A 30 C 1,0 A 60C

Capacidad e de Corrente por Mdulo (mx.)


6,4A 0 C 60C 3,2A 60C

20,4 26,4 24 Vcc sink FET 5-50 source TRANSIS. 5 TTL 4,5-5,5 sink

16

16

1746-OVP16

0,25

Ligando=0,10 Desligando=1,0

1mA

1mA

DC

32

16

1746-OV32

0,452

Ligando=0,10 Desligando=1,0

1mA

1mA

0,1 A 60C

16

16

1746-OG16 (RTB)

0,180

Ligando=0,25 Desligando=0,5

0,10mA

0,15mA

0,024A

No Aplicvel

1746-OW4

0,045

0,045

2,5A@120 a 240 Vac 1A@120 Vdc

8,0A 8,0A/comum

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Projetos de Instrumentao 8 4 1746-OW8 0,085 0,090 16,0A 8,0A/comum 16,0A 8,0A/comum 5A@120 a 240 Vac 1A@120 Vdc 2A@24 Vdc 1440 VA

16

1746-OW16 (RTB)

0,170

0,180

Indiv.

1746-OX8 (RTB)

0,085

0,090

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MDULOS DE E/S ANALGICOS Existem vrios mdulos de E/S analgica do tipo: entrada; entrada/sada e sada.

Obs.:

O cdigo 1746-N.... corresponde a faixa de 10 a +10 Volts. O cdigo 1746-F.... corresponde a faixa de 0 a +10 Volts.

CDIGO

CANAIS DE ENTRADA/MDULO

CANAIS DE SADA/MDULO No Aplicvel

CORRENTE REQUERIDA DA FONTE DO CHASSI 25mA 5Vcc 85mA 24Vcc

NI4

4 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 8 entradas simples ou diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 16 entradas simples para corrente por canal 16 entradas simples para tenso por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal No Aplicvel

NI8

No Aplicvel

200mA 5Vcc 100mA 24Vcc

NI16I

No Aplicvel

125mA 5Vcc 75mA 24Vcc

NI16V

No Aplicvel

125mA 5Vcc 75mA 24Vcc

NIO4I

2 sadas de corrente no isoladas individualmente 2 sadas de tenso no isoladas individualmente 4 sadas de corrente no isoladas individualmente 4 sadas de tenso no isoladas individualmente 2 sadas de corrente no isoladas individualmente 2 sadas de tenso no isoladas individualmente

55mA 5Vcc 145mA 24Vcc 55mA 5Vcc 115mA 24Vcc 55mA 5Vcc 195mA 24Vcc 55mA 5Vcc 145mA 24Vcc 55mA 5Vcc 150mA 24Vcc 55mA 5Vcc 120mA 24Vcc

NIO4V

NO4I

NO4V

No Aplicvel

FIO4I

2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal 2 diferenciais, selecionveis para tenso ou corrente por canal

FIO4V

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MDULO DE ENTRADA PARA TERMOPAR/MV 1746-NT4 ou 1746-NT8 O mdulo de Entrada para Termopar/mV com 4 canais ou 8 canais, recebe e armazena informaes digitalizadas provenientes de termopares ou dispositivos com escalas em mV. O mdulo faz compensao e linearizao da juno fria, possui filtro selecionvel na entrada do sinal e configurao individual dos canais

ESPECIFICAO Tipos de Termopares Faixa de milivolt

DESCRIO J; K; T; E; N; R; S e B +/- 50 mV ou +/-100 mV

Corrente requerida da fonte do chassi 5Vcc 60 mA 24Vcc 40 mA Linearizao do Termopar Resoluo de escala de temperatura (selecionvel) Resoluo de escala milivolt (selecionvel) Mtodo de circuito aberto (Burnout) Padro IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161 C ou F e 0,1C ou 0,1F 0,1 mV e 0,01 mV Escala superior

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MDULO DE ENTRADA PARA RTD 1746-NR4 ou 1746-NR8 O mdulo de Entrada para RTD com 4 canais ou 8 canais, permite conectar 12 tipos diferentes de RTDs com at 4 faixas diferentes para cada tipo de RTD, possuindo ainda limite para auto-aquecimento do RTD, filtro selecionvel na entrada do sinal e configurao individual dos canais.

ESPECIFICAO Tipos

DESCRIO PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,00385 PT100; PT200; PT500; PT1000 com coef. 0,003916 Cu10 com coef. 0,00426 Ni120 com coef. 0,00618 Ni120 com coef. 0,00672 Ni-Fe604 com coef. 0,00518

Corrente requerida da fonte do chassi Resoluo de escala de temperatura (selecionvel) Resoluo de escala resistncia (selecionvel) Mtodo de circuito aberto (Burnout)

5Vcc 50 mA 24Vcc 50 mA 0,1C e 1C 0,1 ou 1 para todas faixas, alm de 0,01 para a faixa de 150 Zero; Escala superior ou escala inferior

PROJETOS COM CLP...20

Projetos de Instrumentao

EXERCCIO 1. ESPECIFICAR UM SISTEMA SLC/500 Deseja-se especificar um CLP da famlia SLC/500 que ir executar as operaes de comando de uma estao de tratamento de efluentes. A partir das condies levantadas junto ao processo, deveremos definir o modelo de CPU e todos os outros componentes necessrios a tal implementao. CONDIES Tempo de ciclo mximo:2,5 ms/k instruo (solicitao do cliente) Tipo de memria para programa do usurio: EPROM ou RAM com bateria Possibilidade de monitorao no prprio carto, do estado das entradas e sadas (leds) Nmero de temporizadores: Previso de aproximadamente 20 com ajuste de 0 a 100 s Nmero de contadores: Previso de aproximadamente 8 com ajuste de 0 a 999. Nmero de entradas digitais: 38, sendo 22 CA (contato seco) e 16 CC (sensor tipo NPN lgica negativa) Sinal das entradas digitais: 24 Vcc e 220 Vca Nmero de sadas digitais: 24, sendo 16 CA (10 tipo rele e 6 TRIAC) e 08 CC Sinal das sadas digitais: 24 Vcc/1A e 220 Vca/1A Nmero de entradas analgicas: 8 (4 a 20 mA) Nmero de entradas tipo termopar: 4 tipo K Nmero de sadas analgicas: 6 (4 a 20 mA) Alimentao do Sistema (CPU): 220 Vca Portas de comunicao da CPU: 1 RS-232 e 1 DH 485 ou DH/+

PROCEDIMENTO Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configurao do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memria do sistema, considerar o nmero de pontos discretos; analgicos e especiais de I/O:

TIPO DE PONTO DIGITAL ANALGICO ESPECIAL

NMERO DE PONTOS ______ ______ ______ x 10 x 25 x 100 MEMRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA

TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUO ______words ______words ______words ______words

Em funo do total de memria requerida, nmero de I/O digital e tempo e scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada: PROJETOS COM CLP...21

Projetos de Instrumentao

Memria total estimada requerida:_____________________ Nmero de I/O digital:_______________________________ Tempo de scan desejado:_____________________ MODLO DE CPU:_____________________ Selecione os Mdulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e nmero de entrada/sada. NMERO DO MODLO CORRENTE CONSUMO PELO MDULO
5 Vcc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MDULOS DE I/O 24Vcc

SLOT

CARACTERSTICA

Em funo do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentao deve ser utilizada:

Fonte de alimentao:_____________________

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2. DESENVOLVER PROJETO DE ATUALIZAO DA PLANTA PILOTO COM CLP Deseja-se instalar um CLP SLC/500 na planta piloto para medir e/ou controlar os novos pontos da mesma, j projetados em exerccios anteriores. Inicialmente dever ser projetado os seguintes pontos. Indicao de Vazo na linha de sada de gua da bomba, utilizando transmissor de P com placa de orifcio, conectado a CLP com sistema supervisrio; Indicao de vazo na linha de gua misturada (fria e quente), utilizando transmissor eletromagntico de vazo conectado a CLP com sistema supervisrio; Comando manual remoto (via sistema supervisrio + CLP) de vlvula de bloqueio na entrada da linha de ar comprimido, utilizando vlvula solenide aps vlvula HV-10204. Comando manual remoto (via sistema supervisrio + CLP) de vlvula de bloqueio na linha de transferncia gua do tanque aberto para o tanque fechado, utilizando vlvula solenide aps vlvula HV-10205. Intertravamento para desligar a bomba em caso de alta presso, utilizando pressostato para medir a presso da gua na sada do tanque aberto aps a bomba.

CONDIES As especificaes destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente. Dever ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicao DH/485

PROCEDIMENTO Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, mdulos de I/O) Elaborar lista de entradas e sadas. Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado anteriormente. Obs.: Utilizar as borneiras j existentes (TCC1, TCA1, BR0, BR1 e BR2) para ligao eltrica dos dispositivos de campo com o CLP. Obs.: Desenhe o detalhamento do painel com o novo CLP.

PROJETOS COM CLP...23

Projetos de Instrumentao

DESENVOLVIMENTO Preencha a folha de dados (worksheet) abaixo, afim de determinar a configurao do CLP a ser usado. Para estimar a capacidade de memria do sistema, considerar o nmero de pontos discretos; analgicos e especiais de I/O:

TIPO DE PONTO DIGITAL

NMERO DE PONTOS ______ x 10 x 25 x 100 MEMRIA TOTAL ESTIMADA REQUERIDA

TOTAL DE PALAVRAS DE INSTRUO

_________words _________words _________words

ANALGICO ______ ESPECIAL ______

_________words

Em funo do total de memria requerida, nmero de I/O digital, portas de comunicao e tempo de scan desejado, determine qual CPU deve ser utilizada:

Memria total estimada requerida:__________________________ Nmero de I/O digital:_____________________________________ Tempo de scan desejado:__________________________________ Portas de comunicao na CPU:____________________________ MODLO DE CPU:_____________________

PROJETOS COM CLP...24

Projetos de Instrumentao

Selecione os Mdulos (slots) a serem usado no sistema, conforme tipo e nmero de entrada/sada. NMERO DO MODLO CORRENTE CONSUMO PELO MDULO
5 Vcc 0 24Vcc

SLOT

CARACTERSTICA

CONSUMO TOTAL DE CORRENTE PELOS MDULOS DE I/O

Em funo do total de corrente requerida, determine qual fonte de alimentao deve ser utilizada:

Fonte de alimentao:_____________________

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Projetos de Instrumentao

3. DESENVOLVER PROJETO DE AUTOMAO/CONTROLE DE SISTEMA GERADOR DE AR COMPRIMIDO COM CLP Deseja-se instalar um CLP SLC/500 para automatizar e/ou controlar o sistema gerador de ar comprimido, cujo projeto j foi inicializado. Inicialmente dever ser projetado os seguintes pontos. Medio e indicaes na I.H.M. local e no sistema supervisrio dos seguintes pontos: Temperatura, Vazo e Presso do ar comprimido na sada do reservatrio de ar comprimido. Pressostato para medir a presso e operar como sensor para segurana do reservatrio, ou seja caso a presso ultrapasse 8,5 Kgf/cm 2 uma vlvula solenide abrir-se- permitindo alvio de presso; Vlvula de segurana para aliviar a presso do reservatrio em caso de falha do controle, para atuar quando a presso atingir 9,0 Kgf/cm 2 ; Manmetro para indicar a presso do reservatrio.

CONDIES As especificaes destes instrumentos foram desenvolvidas anteriormente. Dever ser utilizado um CLP SLC/500 modular com porta de comunicao DH/485

PROCEDIMENTO Especificar o CLP (chassis, fonte, CPU, mdulos de I/O) Elaborar lista de entradas e sadas. Desenhar o diagrama de malha das novas malhas, considerando os pontos listado anteriormente.

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