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LCP
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1 Quadrimestre de 2010
A digitally operated electronic apparatus which uses a programmable memory for the internal storage of instructions for implementing specific functions such as logic, sequencing, timing, counting, and arithmetic to control, through digital or analog input/output modules, various types of machines or processes.
National Electrical Manufacturers Association (NEMA) USA, 1978
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ELETRICIDADE
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Criado em 1968 para General Motors pela Associao BedFord; Intuito: Substituir os painis de rels; Desenvolvido inicialmente com componentes discretos; Posteriormente, microprocessadores passaram a ser usados; Atualmente o mais popular dos controles de manufaturas.
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EXECUO DO PROGRAMA
Maior flexibilidade e possibilidade de reutilizao; Maior escalabilidade; Menor espao ocupado; Maior confiabilidade; Menor custo para circuitos complexos; Menor consumo de energia eltrica; Baixo nvel de rudo e inexistncia de fasca; Facilidade de interligao com outros sistemas; Facilidade de configurao e programao; Funes adicionais: contadores, temporizadores etc.
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Painel de Rels
PCS2038 Conceitos Gerais de Automao
CLP
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Uma classificao possvel por capacidade: Nano e micro: 16 pontos de I/O; mdulo nico; 512 passos de memria.
Mdio porte: at 256 pontos de I/O, digitais e analgicos; mdulo nico; at 2048 passos de memria.
Grande porte: quantidade de pontos de I/O escalvel; construo modular ou em racks, apresentam uma ou mais CPUs; quantidade de memria escalvel.
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Mdulos de entrada/sada (I/O); Processador; Memria de programa supervisor; Memria de usurio; Memria de dados; Fonte de alimentao; Luzes indicadoras (dependendo do tipo do CLP);
Terminal de programao.
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cada sinal recebido pelo CLP a partir de dispositivos ou componentes externos; Podem ser digitais (discretos) ou analgicos; Os pontos de entrada digitais reconhecem dois estados: ligado ou desligado;
Os pontos de entrada analgicos reconhecem vrios estados, dependendo do nmero de bits usado pelo conversor A/D da entrada.
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Pontos de sada analgicos so usados no acionamento e controle de lmpadas (dimmers), motores, solenides, vlvulas, entre outros.
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Memria do Usurio: armazena o programa do usurio com a lgica de operao do CLP, sendo do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM;
Memria de Dados: armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros e senhas, bem como a imagem das entradas e sadas do CLP.
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Linguagens de Baixo Nvel: Linguagem de mquina; Assembley Linguagens de Alto Nvel: BASIC; COBOL; Fortran; LADDER.
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Baseada em esquemas eltricos de circuitos com rels; Funes lgicas so representadas por contatos e bobinas; No foi criada para os CLPs; Fcil interpretao dos programas; No exige grande quantidade de estudo e treinamento.
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Bobina ou Sada
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Aplicaes Prticas
AUTOMAO INDUSTRIAL APLICAES
Mquinas industriais, tais como operatrizes; Controle de energia (demanda, fator de carga); Aquisio de dados de superviso; Bancadas de testes automticos; Controle de processos com intertravamento e controle PID. realizao de sinalizao,
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Aplicaes Prticas
AUTOMAO INDUSTRIAL REAS Automobilstica;
Siderrgica; Qumica; Petroqumica; Papel e celulose; Txtil e calados; Minerao; Alimentcia; Indstrias de tipo contnuo em geral.
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Aplicaes Prticas
AUTOMAO PREDIAL
Controle de iluminao; Alarme contra intrusos; Ambincia ventilao, temperatura e umidade; Controle de painis solares para aquecimento de gua; Acionamento remoto de equipamentos;
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Aplicaes Prticas
TENDNCIAS
Aumento do poder de processamento; Barateamento; Massificao das aplicaes; Descentralizao na indstria; Utilizao dos CLP em campos no industriais; Aplicao no s em processos, mas tambm em produtos.
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Bibliografia
[1] Hugh, J. Automating Manufacturing Systems, with PLCs. Disponvel em: <http://www.eod.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/chapters/plc_intro.pdf> Acesso em: 24 jan. 2010.
[2] Silva Filho, B. S. da S. F. Material do Curso de Controladores Lgicos Programveis da Faculdade de Engenharia da UERJ. Disponvel em: <http://www.lee.eng.uerj.br/downloads/cursos/clp/clp.pdf> Acesso em: 24 jan. 2010. [3] Richter, C. Curso de Automao Industrial Dexter Ind. e Com. de Equip. Eletrnicos Ltda. Disponvel em: <http://www.dexter.ind.br/download/curso_01.ZIP> Acesso em: 18 jan. 2010. [4] Material do Curso: Robotics And Automation - School of Engineering and Applied Science from the University of Pennsylvania. Disponvel em: <http://www.seas.upenn.edu/~meam520/slides/PLC.pdf> Acesso em: 30 jan. 2010.
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Bibliografia
[5] Da Silva, M. E. Controladores Lgico Programveis Ladder. Disponvel em: <http://pinga.eep.br/~mesilva/Apostila%20de%20CLPs%20-%20Ladder.pdf> Acesso em: 05 fev. 2010.
[6] De Carvalho, P.C. Controlador Lgico Programvel Parte 4. Disponvel em: <http://www.getec.cefetmt.br/~edilson/clp-parte4.pdf> Acesso em: 06 fev. 2010.
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Uma mquina pode fazer o trabalho de cinqenta pessoas comuns. Mquina alguma pode fazer o trabalho de um homem incomum.
Elbert Hubbard (1865-1915) Editor Americano
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