#Desafio

Magazine de
Paletes
Pallet
Pallet
Pallet
Pallet
Transportador
#DesafioMagazineDePaletes
Ambiente de Programação

O software deve conter os seguintes itens:

• O software deve possuir uma IHM;
• O software deve ser desenvolvido utilizando
o CodeSys V3.5.14 Sp1, que pode ser
encontrado nesse link:
https://store.codesys.com/codesys.html?__
_store=en
• Com Runtime RTE SL
https://store.codesys.com/codesys-control-
rte-sl.html
#DesafioMagazineDePaletes
Descrição do Sistema (Hardware)

Controlador SoftPLC CodeSys RTE V3

Interface de Rede Profinet CIFX_PN
Um módulo Siemens ET200SP
Unidade SMC EX600
IHM CodeSys WebVisu.
#DesafioMagazineDePaletes
O Desafio:

• Todos os acionamentos devem possuir um

bloco para gerenciar;
• Devem existir, pelo menos 2 estruturas de
dados bem definidas;
• A rotinas devem ser organizadas dentro do
CLP;
 #DesafioMagazineDePaletes
Entradas
• Para o nosso desafio foi considerado, o controle da segurança por um CLP
de segurança dedicado, assim as verificações de status de segurança e
sinais de botão entradas do módulo de rede dentro do painel (ET200SP),
os sensores dos grampos e presença de peça serão conectados as DIs dos
bloco de válvulas.
TAG do Esquema elétrico Entrada Comentário
-SB1_FB I 0.0 Feedback Botão de Emergência 1 – Magazine de Palete
-SB2_FB I 0.1 Feedback Botão de Emergência 2 - Painel IHM
-PT101 I 0.2 Ar-Comprimido OK
-Q1 I 0.3 380VAC OK
-Q2 I 0.4 24VDC Entradas
-Q3 I 0.5 24VDC Saídas
-Q4 I 0.6 Disjuntor 380VAC M1
-Q5 I 0.7 Disjuntor 380VAC M2
-KM1 I 1.0 Feedback 24VDC OK
-KM2 I 1.1 Feedback 380VAC Motor M1/M2
-KM3 I 1.2 Feedback M1 Avanço
-KM4 I 1.3 Feedback M1 Recuo
-KM5 I 1.4 Feedback M2 Avanço
-S31/41 I 1.5 Botão de Reset
-SA1 I 1.6 Chave Manual/Automático
-SB3 I 1.7 Automático
-SB4 I 2.0 Manual
-LS1 I 2.1 Feedback Cortina de Luz
-S51/61 I 2.2 Botão confirma Abastecimento
 #DesafioMagazineDePaletes
Entradas
• Para o nosso desafio foi considerado, o controle da segurança por um CLP
de segurança dedicado, assim as verificações de status de segurança e
sinais de botão entradas do módulo de rede dentro do painel (ET200SP),
os sensores dos grampos e presença de peça serão conectados as DIs dos
bloco de válvulas.

TAG do Esquema elétricoEntrada Comentário

SQ1_2 I 4.0 Garfo Avançado CL11
SQ1_4 I 4.1 Garfo Aberto CL11
SQ2_2 I 4.2 Garfo Avançado CL12
SQ2_4 I 4.3 Garfo Aberto CL12
SQ3_2 I 4.4 Garfo Avançado CL13
SQ3_4 I 4.5 Garfo Aberto CL13
SQ4_2 I 4.6 Garfo Avançado CL14
SQ4_4 I 4.7 Garfo Aberto CL14
SQ5 I 5.0 Presença de Palete no Transportador TR1
SQ6 I 5.1 Magazine Posição Inferior
SQ7 I 5.2 Magazine Posição de Aguardo
SQ8 I 5.3 Magazine em Posição Superior
SQ9 I 5.4 Sensor de Limite Máximo de Paletes
Presença de Palete do TR2 – Enviado pelo controlador dos
TR2-SQ1 I 5.5 Transportes
Reserva I 5.6 Reserva
Reserva I 5.7 Reserva
 #DesafioMagazineDePaletes
Saídas
As saídas serão compostas por dois elementos de rede, as válvulas,
acionadas pelo bloco de válvula SMC EX600 e o acionamento do motor e
lâmpadas pelo bloco de Siemens ET200SP.
TAG do Esquema elétrico Entrada Comentário
-KM3 Q 0.0 Motor M1 Avanço
-KM4 Q 0.1 Motor M1 Recuo
-KM5 Q 0.2 Avanço M2
HL1 Q 0.3 Torre Sinaleira Vermelha
HL2 Q 0.4 Torre Sinaleira Verde
HL3 Q 0.5 Torre Sinaleira Amarela
-HL4_VD Q 0.6 Sinalização Automatico (Verde)
-HL5_VM Q 0.7 Sinalização Falha (Vermelho)
-HL6_AM Q 1.0 Sinalização Manual (Amarelo)
-HL7_AZ Q 1.1 Sinalização Dry-Run (Azul)
Reserva Q 1.2 Reserva
Reserva Q 1.3 Reserva
Reserva Q 1.4 Reserva
Reserva Q 1.5 Reserva
Reserva Q 1.6 Reserva
Reserva Q 1.7 Reserva
-10Y1A Q 2.0 Avançar Garfo CL11/12/13/14
-10Y1R Q 2.1 Recuar Garfo CL11/12/13/14
Reserva Q 2.2 Reserva
Reserva Q 2.3 Reserva
Reserva Q 2.4 Reserva
Reserva Q 2.5 Reserva
Reserva Q 2.6 Reserva
Reserva Q 2.7 Reserva
 Visão Geral –
#DesafioMagazineDePaletes

MAGAZINE DE
PALLETS
SQ5
M1

TR1 TR2
M2

LEGENDA:
TR: TRANSPORTADOR DE CORRENTE
 Visão Geral -
#DesafioMagazineDePaletes
Pallet e Pinos do Garfo
SQ9
Placa(s) de tampa
Blocos de sustentação

Pino Posterior do Pino Anterior do

Garfo Garfo
Pallet SQ8 Placa(s) de Fundo
Pallet
Pallet Visão Lateral
SQ7
Pallet
SQ6
Transportador

Garfo para segurar

Palete
 Visão Geral -
#DesafioMagazineDePaletes
Dispositivo
Painel
Bloco de
Alimentação Disjuntores
Válvulas
CLP

switch
CLP Segurança
Profinet
Painel

IHM
Remota

Contatoras
Vista Interna

Vista Externa
 DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO
O Magazine de Palete tem as seguintes características

• O magazine de paletes é controlado através de um painel próprio que possui IHM

• O Transportador TR1, é parte do magazine de paletes sendo controlado pelo
mesmo painel.
• Se após 3 ciclos de abastecimento de palete no transportador, não é detectado
nenhum palete, significa magazine vazio, neste caso deve emitir uma falha.
• Em caso de Magazine vazio, o mesmo deve ficar na posição inferior com os Garfos
abertos
• O transportador 1 só pode enviar um palete para frente caso o próximo
transportador esteja vazio.
Capacidade dos Transportadores:
TR1 eTR2:1 Palete
Capacidade do Magazine:
20 Paletes
 DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO

Sequencia de funcionamento:
• Magazine vai para posição de abastecimento ( embaixo e com garfo aberto),
aguarda a confirmação de abastecimento, sobe para posição intermediaria, avança
os garfos e sobe para posição superior, assim um palete ficará no transportador
aguardando para ser transferido para o próximo transportador.
• Quando o transportador 1 está vazio o magazine vai para posição inferior, abre os
garfos para depositar o palete e repete a sequencia descrita anteriormente.

Capacidade dos Transportadores:

TR1 eTR2:1 Palete
Capacidade do Magazine:
20 Paletes
 Esquema Pneumático
#Desafio Magazine de Paletes
 Requisitos do Desafio
Modo de Operação:
Os modos de operação devem
obrigatoriamente, possuir uma estrutura de
dados para controla-los.
Obrigatoriamente os modos de operação serão
geridos por uma função específica que deve ser
chamada dentro do programa modo de
operação referente a área de controle da
célula/equipamento/linha produtiva, esse
programa é formalizado de tal forma que a
primeira network do programa DEVE ser uma
verificação de sinais de segurança.
Interface homem-máquina, deve conter as seguintes telas:
Tela com contagem de produção – Número de paletes que saíram do
transportador TR1;
Tela de comandos manuais;
Tela de sinótico com animações indicando quando ocorre uma falha de
dispositivo;
Tela de falhas;
Tela de Histórico de Falhas;
A tela principal deve possuir um banner de falha;
As cores de indicação de falha deve obedecer a NR12.
Documentação:
Obrigatório, criar uma documentação das
estruturas de dados e uma documentação de
funcionamento do bloco de gestão de modos
de operação, além do programa de chamada do
modo de operação (Detalhamento da
formalização)
Fluxograma Sequência de automático.
Criar o fluxograma ou diagrama de estados ou
planilha de passo ou planilha com a sequência
de automático.
Obrigado, todas as dúvidas devem ser
enviadas para o grupo de discussão no
Telegram.

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