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Automao Industrial
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SISTEMAS MANUAIS
Mquinas Vapor, Elicas e Hidrulicas;
Comando feito por Operadores (Maquinismo ou Mecanizao); Ex. Maquinismo (Torneiro Mecnico);
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SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso; Controles e auto-correes atravs de sensoriamento e aes similares a do ser humano.
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INTRODUO
VANTAGENS
Repetibilidade (Garante qualidade?);
Flexibilidade;
Aumento da produo; Valorizao do trabalho do ser humano.
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INTRODUO
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INTRODUO
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INTRODUO
DESVANTAGEM
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SENSORES E TRANSDUTORES
AQUISIO DE INFORMAO
Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; Transformam uma informao fsica em um sinal eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser medidos atravs de sensores e transdutores;
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas;
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso gerada por um oscilador;
Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor caso ocorra variao.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Indutivo
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis, metais, etc.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Tabela de Constantes dieltricas:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Exemplo de distncia de deteco (10mm):
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensor Capacitivo
Aplicaes
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena de objetos.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Principais Tipos:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Fotoeltrico
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia para detectar objetos.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Princpio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distncia.
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SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:
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SENSORES E TRANSDUTORES
Transdutores
0 principio de funcionamento dos transdutores est baseado na variao de um sinal eltrico, gerada devido a variao de um parmetro fsico
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SENSORES E TRANSDUTORES
Transdutores
Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de acordo com a temperatura. Termopar:Gera uma tenso eltrica quando submetido a uma temperatura. Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a velocidade no qual submetido. Clula de Carga:Varia sua resistncia de acordo com a fora que lhe aplicada .
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ATUADORES
CONCEITO
Os atuadores so responsveis pela variao de parmetros do processo a ser controlado. Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um operador humano sobre um processo podem ser realizadas (com maior preciso) por um atuador controlado eletronicamente
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ATUADORES
Principais Atuadores
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao e deslocamentos; Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de deslocamentos; Eletrovlvulas - Controle de fluxo; Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Introduo
0 controle automtico tem representado um papel vital no avano da engenharia e da cincia, alm de sua estrema importncia em sistemas de veculos espaciais, msseis guiados. pilotagem de avies robticos e outros mais. o controle automtico tornou-se uma parte importante e integral dos modernos processos industriais e de fabricao.
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Exemplo
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Exemplo
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geralmente de
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Regulador de WATT
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Regulador de WATT
O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a velocidade do motor. A diferena entre a velocidade desejada e a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga uma perturbao.
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Controle de Nvel
MALHA ABERTA
MALHA FECHADA
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HISTRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as seguintes caractersticas: Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua instalao; Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de mdulos interconectveis;
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HISTRICO
Ter condies de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels; Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta de dados; Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de estado-slido usados at ento.
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HISTRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro da empresa A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana) Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e caros. s se tornando competitivos para aplicaes que eqivalessem a peio menos 150 rels.
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PRINCIPAIS FABRICANTES
Klocner Moeller
Autos Atos Allen Bradley
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PRINCIPAIS FABRICANTES
WEG
Aromat Siemens
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Conceitos Bsicos
Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: MicroChaves, Botes, termopares, rels etc.
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Conceitos Bsicos
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
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Conceitos Bsicos
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
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Conceitos Bsicos
Ponto de Sada: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de sada. Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.
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Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados
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Conceitos Bsicos
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
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Conceitos Bsicos
Programa: a Lgica existente entre os pontos de entrada e sada e que executa as funes desejadas de acordo com o estado das mesmas.
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Conceitos Bsicos
EEPROM: Memria que no perde seu contedo quando desligada a alimentao. Normalmente contm o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao binrio. Um bit a unidade bsica de informao e pode assumir 0 ou 1.
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Conceitos Bsicos
Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits consecutivos. O estado das entradas de um mdulo digital de 08 pontos pode ser armazenado em um Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O Valor das entradas e sadas analgicas podem ser indicados por words. CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so tomadas as decises para o controle do processo.
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Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:
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Conceitos Bsicos
Princpio de Funcionamento:
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Linguagens de Programao
As linguagens de programao permitem aos usurios se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o mesmo dever executar. Pela normalizao os CLPs devem ter no mnimo trs linguagens de programao: Ladder, STL (Lista de Instrues e Diagrama de Funes.
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Linguagens de Programao
LADDER: So diagramas de contatos
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Linguagens de Programao
STL: Lista de instrues
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Linguagens de Programao
DIAGRAMA DE FUNES: Utiliza funes lgicas
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Aspectos de Software
Software de Programao(Step 7 Micro Win):
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Aspectos de Software
Software de Programao:
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Funes Lgicas:
AND:
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Funes Lgicas:
AND:
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Funes Lgicas:
OR:
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Funes Lgicas:
OR:
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Exemplo 01:
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Exemplo 01:
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Exemplo 02:
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Exemplo 02:
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Exemplo 02:
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Temporizadores:
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TON:
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TON:
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TABELA DE TEMPORIZADORES:
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TONR:
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TONR:
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TOF:
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EXEMPLO:
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