CLP -Controlador Lgico Programvel

Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

Apostila de Exerccios

Prof. Cludio R. Truffa

- 2005 -

Introduo

Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem LADDER, utilizando o software (freeware) da WEG, que est disponvel na pgina www.weg.com.br, pois este posibilita a implementao e simulao de programas em linguagem ladder no necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o equipamento. O Clic Edit um software de simples operacionalidade, bastando se ter os conhecimentos bsicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que podero ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o software a um CLP atravs de um cabo prprio. A seqncia determinada nesta apostila no obrigatria, mas facilita a utilizao didtica do software para uma aprendizagem que possibilitar ao discente todas as condies para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do CLP WEG em sua totalidade. So 26 exerccios que podero ser alterados ou complementados de acordo com as necessidades de cada curso tais como carga horria, disponibilidade de laboratrio, etc. Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestes e contribuies para melhoria deste material O autor

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SUMRIO de Exerccios

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie e uma sada ............... 04 Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada ............ 05 Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05 Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05 Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06 Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06 Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07 Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 .................. 08 Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 .................. 08 Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 .................. 09 Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 .................. 10 Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 .................. 10 Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 .................. 11 Exerccio 14 - Minuteria ........................................................... 12 Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo ........................................ 12 Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B- .......................... 13 Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- .......................... 14 Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- ................... 15 Problemas ............................................................................. 16

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Exerccio 01 - Trs interruptores em srie acionando uma sada Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico de um CLP, tanto em linguagem ladder como tambm a sua simulao.

Anotaes : ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________
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Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico e simulao de um CLP.

Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira. Objetivo :

Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras Objetivo :

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Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 Objetivo : I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita

Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 Objetivo : I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita

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Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras Objetivo : I1 - desliga I2 e I3 - esquerda I4 e I5 - direita

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Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 Objetivo :

B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 S 0 1 1 0

A B' A' B

Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 Objetivo :

C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 1 1 1 1 0 0

A' B C' A B C' A' B' C A B' C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : B'C + B C'

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Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 Objetivo :

C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 1 0 1 1 1

A B C' A B' C A' BC ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 Objetivo :

C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 1 1 0 1 1 1 1 A+B+C A'+ B' + C

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)

Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 Objetivo :

C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 1 1 0 0 1 1

A'B C' A B C' A'BC ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 Objetivo :

D 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1

A' B' C' D' A' B C' D' A B' C D' A B C D' A' B' C' D A' B C' D A B' C D ABCD

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AC + A'C'

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Exerccio 14 - Minuteria Objetivo : Manipular vriaveis de tempo

OBS: O temporizador dever ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 ) Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo Objetivo :

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Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-BObjetivo : Implementar um circuito utilizando o mtodo cascata eltrico para fazer cumprir a seqncia solicitada.

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A1 B0 B1 I1 I2 I3 I4 I5

Sadas avana recua avana avanado A+ AB+ B+ Q1 Q2 Q3 Q4

pisto A pisto B

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Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+BObjetivo :

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A1 B0 B1 I1 I2 I3 I4 I5

Sadas avana recua avana recua A+ AB+ BQ1 Q2 Q3 Q4

pisto A pisto B

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Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-CObjetivo :

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado sensor recuado C avanado A0 A1 B0 B1 C0 C1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

Sadas avana recua avana recua avana recua A+ AB+ BC+ CQ1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

pisto A pisto B pisto C

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PROBLEMAS Nesta fase so fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua soluo. P1 - Exerccio 19 - Seqncia de pistes A+(B+A-) C+B-CP2 - Exerccio 20 - Semforo para pedestre P3 - Exerccio 21 - Semforo duas vias P4 - Exerccio 22 - Semforo duas vias + pedestres P5 - Exerccio 23 - Situao-problema 1 (combinatrio) P6 - Exerccio 24 - Situao-problema 2 (seqncial ) P7 - Exerccio 25 - Situao-problema 3 (contador ) P8 - Exerccio 26 - Situao-problema 4 (analgico)

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Anexo 1 Mtodo Cascata Eltrico

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Mtodo cascata - eltrico

Para se projetar um circuito que satisfaa uma seqncia de operao de acionadores pelo mtodo cascata eltrico necessrio seguir os passos seguintes, que so bastante similares ao cascata pneumtico. 1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico). 2 passo - Montar a cascata 3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida. 1 passo - Separar os grupos Para dividir uma seqncia em grupo deve-se, primeiramente, escrever a seqncia. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos: 1) A + B + | A B 1 2 2) A + B + | B A 1 2 Nos exemplos 1 e 2 o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando dois grupos. 3) A + | A B + | B 1 2 1 Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito

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de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero necessrios dois grupos. 4) A + B + C+ | A B | A + B + C | A B 1 2 3 4 Neste caso, os traos subdividem a seqncia em quatro grupos.

2 passo - Montar a cascata Aps a identificao do nmero de grupos ser necessrio montar a cascata que ser parte da preparao para o circuito final.

Cascata para 2 grupos

Cascata para 3 grupos

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Cascata para 4 grupos

Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata. O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

Detalhe A

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Kn

k11

k1 k1 k2

k2 k2 k3

Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereo do ltimo rel da cascata, no caso mostrado acima seria k3 Detalhe B : Estes contatos sero acionados quando da mudana do grupo . Os demais seguem a regra geral, ou seja so idnticos ao exemplo, notando que o ltimo rel responsvel pelo final do ciclo, no possuindo um contato de reteno.

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida Para implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B 1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).

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A + B+ Grupo 1

|A

- B Grupo 2

2 passo - Montar a cascata

+
k1 quem ativa ? quem mostra que ativou ?

k1

k2

k1

k1 k1 k2

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.

s1 s2 s3 s4

y1

y2

y3

y4

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+ k1

s0 s1 y1

s2

s3

y3

k1 s2 y2

s1

s4

y4

k2

s4

k1

k1 k1 s3 k2

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