Aprendendo linguagem Ladder com o

Clic Edit - WEG

 SUMÁRIO de Exercícios

Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ....................... 04

Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída.................. 05
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira .................................... 05
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras .................................. 05
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................................. 06
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................................. 06
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ....................... 07
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 .......................... 08
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 .......................... 08
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 .......................... 09
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 .......................... 10
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 .......................... 10
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 .......................... 11
Exercício 14 - Minuteria ................................................................................ 12
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ....................................................... 12
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- ...................................... 13
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- ...................................... 14
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- ............................. 15
Problemas ........................................................................................................ 16
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Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída

Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em

linguagem ladder como também a sua simulação.

Anotaçôes :

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Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída

Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.

Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira.

Objetivo :

Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras

Objetivo :
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Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1

Objetivo :

I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita

Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2

Objetivo :

I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita
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Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras

Objetivo :

I1 - desliga
I2 e I3 - esquerda
I4 e I5 - direita
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Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1

Objetivo :

B A S
0 0 0
0 1 1 A B'
1 0 1 A' B
1 1 0

Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A' B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 1 A' B' C
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 0
1 1 1 0

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'

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Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 1 A' BC
1 1 1 1 ABC

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

 10

Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0 A+B+C
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0 A'+ B' + C
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)

Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A'B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1 A'BC
1 1 1 1 ABC

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

 11

Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6

Objetivo :

D C B A S
0 0 0 0 1 A' B' C' D'
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 A' B C' D'
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 A B' C D'
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1 A B C D'
1 0 0 0 1 A' B' C' D
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1 A' B C' D
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 A B' C D
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 ABCD

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'

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Exercício 14 - Minuteria
Objetivo : Manipular váriaveis de tempo

OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do

acionador ( I1 )

Exercício 15 - Chave estrela-triângulo

Objetivo :
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Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B-

Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para

fazer cumprir a seqüência solicitada.

Entradas
Saídas
botão liga I1
sensor recuado A0 I2 avança A+ Q1
A avançado A1 I3 pistão A recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avança B+ Q3
B avançado B1 I5 pistão B avançado B+ Q4
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Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B-

Objetivo :

Entradas
Saídas
botão liga I1
sensor recuado A0 I2 avança A+ Q1
pistão A
A avançado A1 I3 recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avança B+ Q3
pistão B
B avançado B1 I5 recua B- Q4
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Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C-

Objetivo :

Entradas
Saídas
botão liga I1
sensor recuado A0 I2 avança A+ Q1
pistão A
A avançado A1 I3 recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avança B+ Q3
pistão B
B avançado B1 I5 recua B- Q4
sensor recuado C0 I6 avança C+ Q5
pistão C
C avançado C1 I7 recua C- Q6
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PROBLEMAS

Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução.

P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C-

P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre

P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias

P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres

P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório)

P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial )

P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador )

P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico)

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Anexo 1

Método Cascata Elétrico

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Método cascata - elétrico

Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de

acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes,
que são bastante similares ao cascata pneumático.

1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).

2º passo - Montar a cascata

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.

1º passo - Separar os grupos

Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a

seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita,
cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).

Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao

número de setores que a cascata deve possuir.

Eis alguns exemplos:

1) A + B + | A – B –
12

2) A + B + | B – A –
1 2

Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando

dois grupos.

3) A + | A – B + | B –
121

Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra

contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito
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de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da

primeira divisão.

Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão

necessários dois grupos.

4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 1
234

Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos.

2º passo - Montar a cascata

Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que

será parte da preparação para o circuito final.

Cascata para 2 grupos

Cascata para 3 grupos

ctruffa@pop.com.br
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Cascata para 4 grupos

Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da

cascata.
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

Detalhe A

ctruffa@pop.com.br
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Kn k11

k1
k1 k2

k2
k2 k3

Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal endereço do último relé da
cascata, no caso mostrado acima seria

Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .

Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o
último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção.

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida

Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de

circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B -

1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).

ctruffa@pop.com.br
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|
A + B+ A - B -
Grupo 1 Grupo 2

2º passo - Montar a cascata

+ -
k1 quem quem
ativa ? mostra
que
ativou ?

k1

k2 k1

k1
k1 k2

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.

s1 s2 s3 s4

y1 y2 y3 y4
 23

+ s0 -
k1 s1 y1

s2 s3 y3

k1
s2 y2

s1 s4 y4

k2 s4 k1

k1

k1 s3 k2