Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

GEOMETRIA A
ALTICA

1. Introduo
1.1 Eixo (Reta orientada)
Representada por uma reta com indicao de sentido. O sentido positivo (+) indicado pela reta, e o
sentido negativo (-) o oposto da reta
r

1.2 Segmento Orientado

Determinado por um par ordenado de pontos. Representao: AB
A

Segmento Nulo: quando a origem coincide com a extremidade

Segmentos Opostos: BA oposto de AB
Medida de um Segmento: Seu comprimento ou mdulo dado em unidade de comprimento
(u.c):
A

AB = 5u.c

Da, temos tambm que AB = BA, e que o comprimento de um segmento nulo 0.

1.3 Segmento Equipolente
Os segmentos AB e CD so eqipolentes quando tm a mesma direo, sentido e mdulo.
Representao: AB~CD

I.
II.
III.

Propriedades:
AB~AB
Se AB~CD, CD~AB
Se AB~CD, e CD~EF, da AB~EF

IV.

Dado um segmento orientado AB e

um ponto C, s existe um ponto D que
AB~CD

1.4 Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos orientados
 

eqipolentes a AB, ou seja,
 = {/ ~
} . Representao:

Y

v
X

Caractersticas de um vetor
: so as mesmas que as de seus representantes, ou seja,

direo, mdulo e sentido de
 so iguais a de qualquer um de seus representantes
(segmentos orientados eqipolentes)
1

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Mdulo de
: dado por |
|

  
 so iguais se AB~CD
Vetores iguais:

Vetor
ulo: 
0
, portanto 

 oposto de


Se
 =


 = 


Indicao:


Versor: o versor de um vetor no nulo
 o vetor unitrio, ou seja, |
| = 1, de mesma

direo e sentido de
.
v


 versor do vetor


Nesse caso, temos queo vetor

uu

Vetores Colineares: Os vetores
  

 so colineares se tm a mesma direo, ou seja, so
paralelos (ou coincidentes).
 pertencem a um mesmo plano
Vetores Coplanares: Vetores no nulos,
, 
  









importante dizer que dois vetores no colineares so sempre coplanares.

2. Operaes com Vetores

2.1 Adio

O vetor soma de
  

 (
 + 
) o vetor  determinado pelo segmento AC:

Propriedades:
I.
II.
III.
IV.








 + 
 = 
 +


 + 
 + 
 = 
 + 
 + 

Existe um s vetor nulo 
0 tal que para todo vetor
 se tem
 + 
0 = 
0 +
 =

Qualquer que seja
, existe um s vetor 
 tal que:
 + 
 =
 +
 = 
0

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2.2 Diferena de Vetores

 a soma de
 com o oposto de 

:
Dados os vetores
  
, o vetor diferena  entre
  





 =
 
 =
 + 




2.3 Multiplicao de um vetor por um nmero real



Sendo o vetor
 0, e um nmero real " 0, temos que o vetor produto # = "
, e suas
caractersticas so:
Mdulo: |#| = |"
| = |
| |"|

Direo: a direo de # a mesma de
, pois k
//


Sentido: o mesmo que
 se " > 0
oposto a
 se " < 0

Observaes:

Se " = 0 
 = 
0, ento # = 
0
Se 
 = (
, )*
 = ' 

'

O versor 
 de um vetor no nulo
 o VETOR UNITRIO dado por:

 =


|
|

Veja que 
 sempre ser unitrio pois: 
 = |,| |
| = .|,|. = |,| = 1

,


,

|,
|

Propriedades:
I.
II.
III.
IV.

/ 0
 = / 0

/ + 0
 = /
 + 0

/
 + 
 = /
 + /

1
 =


.......

Prop. Associativa
Prop. Distributiva em relao a adio escalar
Prop. Distributiva em relao a adio vetorial
Identidade

2.4 ngulo entre Vetores

  1
 tal que: 0 3 4
o ngulo formado pelos vetores 1



3




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Obs:

1. Se 3 = 4, 
 
 tm a mesma direo, porm com sentidos opostos
2. Se 3 = 0, 
 
 tm a mesma direo e sentido
5
3. Se 3 = , 
 
 so ortogonais, e da, por Pitgoras, temos:
'

|
 +
|' = |
|' + |
|'

 ortogonal a qualquer vetor

4. O vetor nulo 1
5. Se 
 ortogonal a
, e m um nmero real qualquer, 
 ortogonal a 


3. Vetores no R2 e R3

3.1 Decomposio de um vetor no R2

Dados dois vetores no colineares
6 
' , vimos que
 = /6
6 + /'
' , onde
 um vetor
qualquer coplanar com
6 
' . Ou seja, qualquer vetor
 coplanar com
6 
' pode ser
decomposto em dois vetores com as direes de
6 
' , que so /6
6  /'
' , respectivamente.

O vetor /6
6 a projeo de
 sobre
6 na direo
' . J o vetor /'
' a projeo de
 sobre
' na
direo de
6 .
/'
'

'



6

/'
'
Diz-se ento, que
 uma combinao linear de
6 
' , e que
6 
' constituem a base do
plano, representados ento por {
6 
' } , e a1 e a2 so as coordenadas de
 em relao a base
{
6 
' }. Mas o problema est na determinao dos reais a1 e a2.
Para fins prticos, as bases mais utilizadas so as formadas por vetores ortogonais e de mdulo
unitrio. Tais bases so chamadas de ortonormais.
;'

6 < = <;' < = 1, e ;6 ortogonal a ;'

Onde <;

;6

Num plano cartesiano xOy, existem infinitas bases. Da tem-se uma base padro, onde a origem
sempre no ponto O (do plano cartesiano xOy), e o vetor 7 tem extremidade no ponto (1,0) e o vetor 9
tem extremidade no ponto (0,1). Essa a chamada Base Cannica.

 = :7 + F9 Expresso geomtrica

F9
9


7

ou

:7

 = :, G Expresso analtica

4

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3.1.1

Igualdade e Operaes

Igualdade: Sejam os vetores
6 = :6 , F6  
' = :' , F' ; temos que
6 =
' se, e somente se,
:6 = :'  F6 = F'

Soma: Sejam os vetores
6 = :6 , F6  
' = :' , F' ; temos
6 +
' = :6 + :' , F6 + F' 

Multiplicao por nmero real a: Seja o vetor
6 = :6 , F6 , temos /
6 = /:6 , /F6 
Exemplo 1: Dados os vetores 
 = 3, 1 
 = 1,2, determinar o vetor w
 tal que:
U
RS
 T + W
 = XS
 W

V

Resp: Para o x: 4Z3 1] + 6\ : = 23 : 4 4 + 6\ : = 2 3 :

4
4
30
Ua
: = 6 16 : = 10 : =
`=
3
3
4
X

Para o y: 4Z1 2] + 6\ F = 21 F 4 3 + 6\ : = 2 F

4
4
30
Ua
F = 2 + 12 F = 10 F =
b=
3
3
4
X

 = 
Ento, o vetor w
 : W
3.1.2

Ua Ua
X

Vetor sem origem no ponto O

 com origem no ponto

:6 , F6  e extremidade no ponto :' , F' 
Exemplo com o vetor

 = :' , F' 
Onde 
1
= :6 , F6   1

A
B

 = 1
 , )*

 = 1
 1

, que dado

Veja que 
1
+

 = :' , F'  :6 , F6 , resultando em:
ento por

 = :' :6 , F' F6 

Fazendo isso, como se estivssemos transferindo o vetor para a

origem.
 = 

.
Exemplo 2: Dados os pontos A(-1,3), B(1,0), C(2,-1), determinar D tal que 

  
 :
Resp: Sabendo que o ponto D D(x,y), devemos primeiro encontrar os vetores 



=
 = 1,3 1,0 

= 2,3

 =   = 2, 1 :, F 


 = 2 :; 1 F

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, podemos escrever as equaes de igualdade para x e para y:

Como 
 = 

Para x: 2 : = 2 : = 2 2 : = 4 ` = R
Para y: 1 F = 3 F = 3 + 1 F = 4 b = R
Ento, o ponto D D(4,-4)

3.2 O Espao R3

Qualquer conjunto de vetores {
6 ,
' ,
\ } no coplanares uma base, sendo possvel descrever
qualquer vetor
 do espao pela seguinte forma:

 = /6
6 + /'
' + /\
\

Logo, qualquer vetor do espao uma combinao linear dos vetores da base. Para fins prticos,
assim como no caso do R2, usada a base cannica, onde cada vetor da base, os vetores 7, 9  "d tm
mdulo 1. Cada dupla de eixo forma um plano coordenado. Esses trs planos: xy, yz e xz se
interceptam e formam um octante.

 , onde O(0,0,0) e P(x,y,z). Sua expresso analtica dada

Dado um vetor
 = :7 + F9 + e"d,
 = 1f
por
 = :, F, e.
4.2.1

Igualdade e Operaes

Igualdade: Sejam os vetores
6 = :6 , F6 , e6  
' = :' , F' , e' ; temos que
6 =
' se, e somente
se, :6 = :'  F6 = F'  e6 = e'
Soma: Sejam os mesmos vetores; temos
6 +
' = :6 + :' , F6 + F' , e6 + e' 

Multiplicao por nmero real a: Seja o vetor
6 = :6 , F6 , e6 , temos /
6 = /:6 , /F6 , /e6 
4.2.2

Vetor sem origem no ponto O

Analogamente ao descrito para o plano R2, podemos encontrar o vetor AB sem origem no ponto O a
partir de:
 = :' :6 , F' F6 , e' e6 

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3.3 Condio de Paralelismo

Para que haja paralelismo entre os vetores
6 
' , a relao
6 = "
' deve ser verdadeira, pois
assim os vetores tm a mesma direo, ou seja, apresentam representantes que esto na mesma reta
ou em retas paralelas.
Sejam os vetores
6 = :6 , F6 , e6  
' = :' , F' , e' , para que tenhamos
6 //
' , temos:
:6 = ":'
:6 , F6 , e6  = ":' , F' , e'  gF6 = "F' h
e6 = "e'

6 = "
'

:6 F6 e6
=
= ="
:' F' e'

Exemplo 3: Determinar a e b de modo que os vetores 

 = 4,1, 3
 = 6, /, 0 sejam paralelos.

Resp: pela condio de paralelismo, temos que 

 = "
, da:
:i Fi ei
=
=
="
:, F, e,

Como temos xu e xv, podemos encontrar a constante k, e em seguida encontrar a=yv e b=zv.
Encontrando a:
Encontrando b:

jk
jl

jk
jl

mk

ml

/= q=
o
n

= 0=

rk

rl

o\
n

V
X

0=

6t
n

u=

v
X

3.4 Ponto Mdio

O ponto mdio M entre dois pontos A e B pode ser encontrado com a seguinte relao:




 =

1


1
:x :p , Fx Fp , ex ep  = :s :p , Fs Fp , es ep , 
2

Fazendo a igualdade para o x, temos:

:x :p =

:s :p
:s :p
`u + `q

:x =
+ :p `y =
2
2
2
2
X

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Analogamente, temos que

z{ =

z| + z}
| + }
~ { =
X
X

Ento, dizemos que o ponto mdio de A e B :

`u + `q z| + z} | + }
;
,

X
X
X

Exemplo 4: Determinar o ponto mdio M(x,y,z) em relao ao ponto A(-1,0,-3) e B(-5,-1,-4)

Resp: o ponto mdio M dado por:

5 + 1 1 + 0 4 + 3

:0 + :/ yb + ya zb + za
1 7
;
,
 M
,
,
 M3, , 
2
2
2
2
2
2
2 2

w

4. Produto Escalar

Sendo os vetores 
 = :6 7 + F6 9 + e6 "d 
 = :' 7 + F' 9 + e' "d , o produto 
 escalar
, representado
 
,
 >, dado por:
por
, ou por <


 = :6 , F6 , e6  :' , F' , e' 



 = :6 :' + F6 F' + e6 e' 

Veja que o resultado de um produto escalar um nmero, e no um vetor.

 = 4,0,2, determinar o vetor : tal que:

Exemplo 5: Dados os vetores  = 3,1, 1,
 = 1,1,1  


 = `
 + 


X`


 :
Resp: Vamos, primeiramente, calcular o produto escalar 

Da:


 
 = : :i + F Fi + e ei  = 4 3 + 0 1 + 2 1 = 14
2: 
 = : + 
 

 2: 
 = : + 14


Sabendo que : = :, F, e, e fazendo a igualdade para as trs incgnitas:

2: 3 = : + 14 1 : = 17
2F 1 = F + 14 1 F = 13 h
2e 1 = e + 14 1 e = 15

 = U, UV, Ua

Ento, temos `

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4.1 Mdulo de um Vetor

| sempre maior que zero, dado por:

Sendo
 = :, F, e, seu mdulo |

|
| =

 = :, F, e :, F, e = : : + F F + e e

|
| = : ' + F ' + e '

Obs:

Versor de um vetor

Distncia entre dois pontos

Seja 
 versor de
, temos:


 =


|
|

Tendo dois pontos,

:6 , F6 , e6   :' , F' , e' , podemos encontrar a distncia entre eles
 = 
,
 , e em seguida encontrando seu mdulo. Lembrando que

descrevendo-se o vetor


temos que a distncia d dada por:

 < = :' :6 ' + F' F6 ' + e' e6 ' 

= <

Exemplo 6: Dados os vetores 
 = 7,4,0 
 = 7,4, 2, determinar o versor do vetor 
, sendo:
 X


 = V

Resp: Encontrando o vetor 

:


 = 3
 2
 = 3 7 2 7,3 4 2 4,3 0 2 2 = 7,4,4

Ento, devemos encontrar o mdulo do vetor 

, que dado por:

|
| = : ' + F ' + e ' = 7' + 4' + 4' = 81 = 9

Da, o versor  do vetor 

 encontrado por:

 =



R R
 =  , , 
|
|
v v v

Exemplo 7: Seja o vetor
 =  + 77 +  + 29 + 5"d , calcular m para que |
| = 38
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Resp: Da expresso de mdulo de vetores, temos:

|
| =  + 7' +  + 2' + 5' = 38

Elevando os dois lados ao quadrado e desenvolvendo:

' + 18 + 40 + ' + 4 + 4 + 25 = 38

2' + 18 + 40 = 0

Encontrando a reposta pela frmula quadrtica:

:=

0 0 ' 4/ 18 18' 4 2 40 18 2

=
=
{ = R ou { = a
4
2/
22

4.2 Propriedades do Produto Escalar

 = 0,0,0

 
 0  
 
 = 0 somente se 
 = 1


 =
 
 Propriedade Comutativa


 + 
 = 

 + 

 Distributiva em relao adio de vetores
m

 = 

 = 


'

 
 = |
|

I.
II.
III.
IV.
V.

4.3 ngulo entre dois vetores

 
 1
 , o ngulo , sendo 0 3 180 dado por:
Sejam os vetores 
 1









 = |
| |
| cos 3




cos 3 =
|
| |
|
Veja tambm que, a partir

 da figura acima, temos a seguinte importante relao:

|

|' = |
|' 2

 + |
|' = |
|' 2|
| |
| cos 3 + |
|'

Obs:

Se 

 > 0 cos 3 > 0, da temos que 0 3 < 90
Se 

 < 0 cos 3 < 0, da temos que 90 < 3 180
Se 

 = 0 cos 3 = 0, da temos que 3 = 90

Condio de Ortogonalidade: 

 = 0 



10

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Exemplo 8: Seja o tringulo de vrtices A(-1,-2,4), B(-4,-2,0) e C(3,-2,1). Determinar o ngulo

interno ao vrtice B.
A

Resp: Considere a seguinte figura:

  

Ento, o ngulo o ngulo entre os vetores 

 =
 = 3,0,4


O co-seno de dado pela expresso:

cos 3 =

 =   = 7,0,1




3 7 + 0 0 + 4 1


25
5
2
=
=
=
=
< <
 < 3' + 0' + 4' 7' + 0' + 1' 550 52
2
<

Assim, temos que =45

Exemplo 9: Determinar se o vetor
 = 3, 2,1 ortogonal ao vetor  = 2, 3, 12

Resp: para que o vetor
 seja ortogonal ao vetor 

, temos que o produto escalar entre eles nulo:

 
 = 3 2 + 2 3 + 1 12 = 6 + 6 12 = 0


 so ortogonais.
Ento os vetores

4.3.1

ngulos Diretores e Co-senos Diretores de um vetor

Sendo o vetor
, seus ngulos diretores so os ngulos formados entre o vetor
 e os vetores da base
cannica.
: )*
  7
ngulos Diretores: : )*
  9 h
: )*
  "d
Co-senos Diretores:
cos = |,||| =

,

j,m,r6,,
|,
|6

= |,|
j

Analogamente, temos:

cos =

:
|
|

cos =

F
|
|

cos =

e
|
|

11

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I.

4.3.1.1 Propriedades dos co-senos diretores

Seja 
 versor de
 = :, F, e, temos que:

 =

II.


:, F, e
: F e
=
= ,
,
|
|
|
|
|
| |
| |
|


 = cos , cos , cos 

Seja 
 versor de
, sabendo que |
| = 1,   
 = cos , cos , cos , tem-se:
cos' + cos' + cos' = 1

|
| = cos' + cos' + cos' = 1
4.4 Projeo de um vetor

 
 1
, e o ngulo formado entre 
 
, o vetor 
, projeo de 
 
, :
Seja 
 1






Agudo

cos 3 =









Obtuso



|
|






|
| = |
|
| =
| cos 3 = |
|
|
|
|
|
|
| |
|

Como 
 
 tm a mesma direo:


 = "
 |
| = |"| |
|










= |"| |
| |"| =
=
|
|
|
| |
| |
|'

"=




|
|'

 dado por:

Substituindo k em 
 = "
, temos que o vetor projeo 

 =






|
|'

ou




fG,i = '

|
|

Exemplo 10: Determinar o vetor projeo de 

 = 1,2, 3 na direo de
 = 2,1, 2
Resp: Encontramos o vetor projeo de 
 em
 pela seguinte expresso:

1 2 + 2 1 + 3 2



10
fG,i = '
 =

 = 2,1, 2
|
|
9
2 2 + 1 1 + 2 2
fG,i = 

20 10 20
, , 
9 9
9

12

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5. Produto Vetorial

Dados os vetores 
 = :6 7 + F6 9 + e6 "d 
 = :' 7 + F' 9 + e' "d, o produto vetorial 

  

,
dado por:


 = F6 e' F' e6 7 :6 e' :' e6 9 + :6 F' :' F6 "d
Ou ento, de uma forma mais fcil, o produto vetorial dado pela seguinte determinante:
7


 = :6
:'

9
F6
F'

"d
e6
e'

Veja que o produto vetorial forma um vetor, diferente do produto escalar, em que o resultado um
nmero real.
5.1 Propriedades do Produto Vetorial

I.
II.
III.
IV.

 qualquer que seja 


 
 =1




=-
 

 
 + 
 = 

 + 
 



 = 


 ,  )* 


 = 1

a) 
 nulo, 
 = 0,0,0
b) 
 
 so colineares: 
 = 

VI.
O vetor 

 ortogonal simultaneamente aos vetores 
 
. Da, temos da condio de
ortogonalidade que 
 

 =
 

 = 0
VII.


 
 
 so simultaneamente ortogonais a 
 

'
'
'
'
|
VIII.

| = |
 | |
| 


 
 1
 e se o ngulo entre 
IX.
Se 
 1
 
, tem-se: |

| = |
||
| sin 3
X.
O produto vetorial no associativo, ou seja: 
 
 
 

 

V.

Exemplo 11: Dados os vetores 

 = 2, 1,1,
 = 1, 1,0  
 = 1,2,2, calcular:


- 

Resp:



 = F e, F, e 7 : e, :, e 9 + : F, :, F "d



 = 2 0 1 27 1 0 1 29 + 1 1 1 2"d


 = 27 + 29 1"d = 2,2, 1

_______________

__

_________________

13


 


- (

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Resp: O produto vetorial dado pela seguinte expresso:



 = Fi e, F, ei 7 :i e, :, ei 9 + :i F, :, Fi "d



 = 1 0 1 17 2 0 1 19 + 2 1 1 1"d


 = 1,1, 1

Ento, o produto escalar :

(

 

 = 1 1 + 1 1 + Z1 1] = 1 + 1 + 1

 

 = V
(

Exemplo 12: Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores  = 1,0,0 
 = 3,2,1.

Resp: Pela propriedade VI, vemos que o produto vetorial entre dois vetores no colineares e no
nulos forma um vetor simultaneamente ortogonal a esses dois vetores. Da, temos que o vetor 

ortogonal a 
 
 dado pelo seguinte produto vetorial:

 = 

 = F6 e' F' e6 7 :6 e' :' e6 9 + :6 F' :' F6 "d

 = 

 = 0 1 2 07 1 1 3 09 + 1 2 3 0"d

 = 

 = 0,2,2

5.2 Interpretao Geomtrica do mdulo do produto vetorial

O mdulo do produto vetorial a rea do paralelogramo formado pelos dois vetores, como
mostrado na figura a seguir:






/
 = |
|

Como = |
| sin 3, tem-se:

/
 = |
| |
| sin 3

Relembrando a propriedade IX do produto

vetorial, podemos dizer ento que:

| = |||

| sin 3
/
 = |

14

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6. Produto Misto

Sejam os vetores 
 = :6 7 + F6 9 + e6 "d 
 = :' 7 + F' 9 + e' "d e 
 = :\ 7 + F\ 9 + e\ "d, o produto
misto entre esses trs vetores, (
,
, 
 dado por:
:6
:

,
, 
 = 
 
 
 = '
:\

I.

II.
III.
IV.

6.1 Propriedades do Produto Misto

Temos que 
,
, 
 = 0

 = 1
a) Se 
,
  

F6
F'
F\

e6
e'
e\

b) Se dois deles forem colineares

c) Se os trs vetores forem coplanares, pois o produto vetorial
 
 formaria um vetor
ortogonal ao plano, que seria ento ortogonal ao vetor 


,
, 
 = 
, 
, 
 = 
, 
,
, #orm, se mudar a ordem, tem-se: 
,
, 
 = 
, 
, 

Sendo m : 
,
, 
 = 
, m
, 
 = m
,
, 


,
, 
 +  = 
,
, 
 + 
,
, 

Exemplo 13: Verificar se os vetores 

 = 4, 2,0,
 = 6,2,4  
 = 7,1, 2 so coplanares.

Resp: Pela propriedade I-c do produto misto, vemos que o produto misto ser nulo caso os vetores
sejam coplanares. Ento, devemos verificar se o produto misto ser nulo:
:6
:



,
, 
 = 
  
 = '
:\

F6
F'
F\

e6
4 2 0
e' = 6
2
4 = 16 + 56 + 0 0 16 24 = 0
e\
7 1 2

,
 
Ento, os vetores
 so coplanares.

15

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

6.2 Interpretao Geomtrica do Produto Misto

Sejam os vetores 
,
  
:




Abase





Pela geometria da figura, temos: = || cos 3 e
0/ = |
 
|
||
 
Ento o volume :  =
0/ = |
||cos 3| eq1

Mas vimos tambm que dados dois vetores

6 

,
' vlido dizer que:

6

' = |

||

6

|
||

3| eq2
6 |
' cos 3 |

' = |

6 ||cos
'

 
, e substituindo na eq2, temos:
Fazendo

6 = 
 

' =

|
 
 
| = |
||
 
||cos 3| = 

Esses trs vetores formam um tetraedro, que 1/6 do paraleleppedo, ento ficamos com as seguintes
expresses:
 
, 
| = ,


 = |
 

p =

 
|
|
 

, 
,



Exemplo 14: Dados os vetores  = 1,1, 7,
 = 1,4, 3  

 = 2,8, 2, calcular o volume do

paraleleppedo formado esses trs vetores.

Resp: O volume dado pelo produto misto entres esses trs vetores. Temos ento:

:1 F1 e1
1 1 7
, 
 = :2 F2 e2 = 1 4 3 = 8 + 6 + 56 56 + 24 2 = 20
 = ,

:3 F3 e3
2 8 2

O volume de 20 unidades de volume.

16

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7. Reta
7.1 Equao Vetorial da Reta

Seja uma reta r que passa pelo ponto conhecido A(x1,y1,z1) e tem a direo do vetor
 = /, 0, .
z



P(x,y,z)



 deve ser paralelo ao vetor
, tendo ento a seguinte

Para o ponto P pertencer a reta, o vetor
f
relao:
x

 = *
 f
= *
 f =
+ *


Equao Vetorial da Reta: :, F, e = :6 , F6 , e6  + */, 0, 

O vetor
 o vetor diretor da reta, e t o parmetro, que varia de - / + .

7.2 Equaes Paramtricas da Reta

 ; um ponto P genrico da reta r; A(x1,y1,z1) um ponto dado

Seja o sistema de coordenadas (0, 7, 9, "
da reta r; e
 = /7 + 09 + "d o vetor diretor da reta r.
Lembrando que f =
+ *
 :, F, e = :1 , F1 , e1 + */, 0, 

:, F, e = :6 + */, F6 + *0, e6 + *

: = :6 + /*
gF = F6 + 0*h Equaes Paramtricas da Reta
e = e6 + *

Desse modo, podemos escrever:

OBS: essa reta pode ser descrita por qualquer outro vetor 
 paralelo ao vetor
.
7.3 Reta definida por dois pontos

Seja a reta que passa pelos pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2), observamos que um possvel vetor
 = 
= :' :6 , F' F6 , e' e6  = /, 0, 
diretor o vetor
 =


17

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

Exemplo 15: A reta r, determinada pelos pontos A(1,-2,-3) e B(3,1,-4) tem a direo do vetor
 = 2,3, 1.

 =

a) Determine as equaes paramtricas passando pelo ponto A.
Resp:

: = : + /* 1 + 2*
gF = F + 0* 2 + 3*h
e = e + * 3 1*

b) Qual o valor de t para encontrarmos o ponto B?

Resp:

: = 1 + 2* 3 = 1 + 2* * = 1
g F = 2 + 3* 1 = 2 + 3* * = 1 h
e = 3 1* 4 = 3 * * = 1
7.4 Equaes Simtricas da Reta

Das equaes paramtricas, podemos encontrar o valor do parmetro t, que ser comum para
qualquer ponto P em todas as equaes:

: = :6 + /* * =

F = F6 + 0* * =

e = e6 + * * =

jj

p
mm

s
rr

=
h

` ` U b bU U
=
=
q
u

OBS:
a) Caso seja dado dois pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) pertencentes a reta

 = :' :6 , F' F6 , e' e6 . Ento, em relao ao ponto A:

Nesse caso, o vetor diretor
 =

: :6
F F6
e e6
=
=
:' :6 F' F6 e' e6

b) Caso A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) pertenam a mesma reta

 e

 so colineares, e seguem a relao

 = 

 , da:
Nesse caso, os vetores

=

:' :6 F' F6 e' e6

=
=
:\ :6 F\ F6 e\ e6

18

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

Exemplo 16: Estabelecer as equaes simtricas da reta determinada pelos pontos A(4,2,-6) e
B(2,0,-1).
 = 2, 2,5
Resp:

Em relao ao ponto A:
Em relao ao ponto B:

jj
p

jj
p

mm
s

mm
s

rr

rr

jn
'

j'
'

m'
'

m
'

ro
(

r6
(

7.5 Equaes Reduzidas da Reta

A partir das equaes simtricas, podemos encontras as equaes reduzidas. A seguir, usaremos a
varivel x como varivel independente, isolando-a em duas equaes com y e z sendo as variveis
dependentes:
: :6 F F6 e e6
=
=
/
0


F F6 : :6
0
0
0
0
0
=
F F6 = : :6  = : :6 F = : :6 + F6
0
/
/
/
/
/
/

Sendo  = /  ) = / :1 + F1 , temos:
0

F = : + )

Analogamente para z, e dizendo que # = /  = / :1 + e1 , temos que as equaes reduzidas da



reta so escritas por:

F = : + )
e

e = #: +
OBS: Em exerccios que so dadas as equaes reduzidas da reta, e preciso encontrar o vetor
diretor dessa reta, ou ento um ponto pertencente reta, mais fcil transform-las em equaes
simtricas da reta, pelo seguinte mtodo:
F)
F = : + ) : =
 h

e
e = #: + : =
#

19

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

Como as duas equaes so igual a x, temos a seguinte equao simtrica:

:=

:0 F) e
=
=
1

#

Ento, nesse caso, o ponto que podemos encontrar P(0,n,q), e o vetor diretor
 = 1, , #
Exemplo 17: Mostrar que as retas r e s so paralelas, sendo:
r:

j
t

m6
o

r'
6

F= :+

:
e=

\
n
(
n:

nh
6\
n

Resp: Primeiramente, devemos encontrar o vetor diretor da reta s, deixando y e z em funo de x:

9
F4
3
9

F= :+ :=

3
4
4

4
h /, 
*
 = 1, 3 , 5
13
4 4

e 4
5
13

e
=

:
+

:
=

5
4
4
4

Para que as retas sejam paralelas, devemos ter
 = 
 , ou ento:

3
5
/ 0 
1
1
1
1
4
=
= =
= = 4 = =
/ 0 
8
6
10
8
8
8

Assim, podemos dizer que as retas r e s so paralelas.

7.6 Retas paralelas aos planos e aos Eixos Coordenados

Observando as equaes simtricas da reta, vemos que as componentes a,b e c do vetor diretor no
podem ser nulas, pois teria zero no denominador. Mas elas podem, sim, serem nulas, como vemos
nos casos a seguir:
7.6.1

 nula
S uma componente de

Temos que
 ortogonal a um dos eixos coordenados, e a reta r paralela ao plano dos outros eixos
 = , u,  `: b, ou seja, a reta r paralela ao plano yOz
a) Se q = ,
: = :6

F F1
0

e e1 h


20

 = q, ,  b: `, ou seja, a reta r paralela ao plano xOz

b) Se u = ,

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

F = F6

: :1
/

e e1 h


 = q, u,  : `b, ou seja, a reta r paralela ao plano xOy

c) Se = ,
F = F6

: :1
/

e e1 h
0

 so nulas
7.6.2 Duas componentes de
: , ou seja, a reta r paralela a reta do eixo z
 = , , 
a) Se q = u = ,
: = :6
g F = F6 h
e = e6 + *

 = , u,  : b, ou seja, a reta r paralela a reta do eixo y

b) Se q = = ,
: = :6
F
=
F6 + 0* h
g
e = e6

 = q, ,  : `, ou seja, a reta r paralela a reta do eixo x

c) Se u = = ,
: = :6 + /*
g F = F6 h
e = e6

7.7 ngulo entre Duas Retas

O menor ngulo formado entre duas retas r1 e r2 dado pelo co-seno entre os vetores diretores de
cada reta:
cos 3 =

|
6
' |
4
,0 3
|
6 | |
' |
2

OBS: o ngulo suplementar de , ou seja, o ngulo formado por
6 
' 
6 
',
temos: cos = cos 3
21

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7.8 Condio de Paralelismo de Duas Retas

Sejam as retas r1 e r2, com vetores diretores
6 = /6 , 06 , 6 
' = /' , 0' , ' , respectivamente,
para que sejam paralelas, devemos ter:
6 = 
' , ou:
/6 06 6
=
= =
/' 0' '

7.9 Condio de Ortogonalidade

Sejam as retas r1 e r2, com vetores diretores
6 
' , respectivamente, para serem ortogonais,
devemos ter
6
' , ou:

6
' = 0

OBS: Uma reta r, cujo vetor diretor ortogonal a um plano , ortogonal a qualquer reta contida
nesse plano.

8. Plano
8.1 A Equao Geral do Plano
) = /, 0, 

A(x1,y1,z1)



P(x,y,z)

Seja um vetor ) = /, 0, , no nulo, e um ponto A(x,y,z), onde A #/) 4  ) ortogonal ao
plano.

22

O Plano 4 definido pelo conjunto de todos os pontos P(x,y,z) tais que:

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

 ) = 0 )   *)/ / 

f
Z: :6 , F F6 , e e6 /, 0, ] = 0

/: /:6 + 0F 0F6 + e e6 = 0

/: + 0F + e /:6 0F6 e6 = 0

/: + 0F + e +

=0
d

Equao Geral do Plano

 denominado o vetor normal ao plano.

OBS: O vetor

Com essa equao, possvel saber em que ponto o plano corta cada eixo:

/: + 0F + e +

: = 0  F = 0 e = ) :


= 0 : = 0  e = 0 F = ) : h
0

F = 0  e = 0 : = / ) : 

8.2 Determinao de um Plano

Para a determinao da equao do plano, h 7 casos que devem ser avaliados:

I.

Conhecimento de um ponto pertencente ao plano e do vetor normal: esse o caso mais

simples, em que s preciso colocar as coordenadas no ponto em d, e do vetor na equao.
Sendo o vetor normal ) = 2,3,4,   #)*
5,6,7, temos:
= 2 5 + 3 6 + 4 7 = 56,  / / /: 2: + 3F + 4e 56 = 0

Exemplo 18. Determinar a equao do plano paralelo ao plano 4: 2: 3F e + 5 = 0 e que

contm o ponto A(4,-1,2).
Resp: Nesse caso, j temos o vetor normal ao plano e o ponto pertencente a esse plano. Como o
plano paralelo ao plano , temos que seu vetor normal o mesmo que do plano , e podemos
encontrar esse vetor na equao do plano 4, que : ) =(2,-3,-1). A partir do ponto, encontramos d:

= 2 4 + 3 1 + 1 2 = 9,  / /  #/) /: 2: 3F e 9 = 0

23

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

II.

Conhecimento de um ponto pertencente ao plano e dois vetores no colineares tambm

pertencentes ao plano: nesse caso, para encontrarmos o
)
vetor normal ), devemos fazer o produto vetorial entre os
A
dois vetores
  
 pertencentes ao plano. Lembre-se que o


produto vetorial gera outro vetor simultaneamente ortogonal
aos dois vetores do produto, logo, como eles esto no plano,


o produto vetorial ser um vetor normal ao plano.

Aps fazer o produto vetorial, voc ter o vetor normal ao plano, e

ento possvel usar o mesmo procedimento que no caso I.

III.

Conhecimento de dois pontos pertencentes ao plano e um vetor paralelo ao plano:

Quando dizemos que o vetor paralelo ao plano, entende-se que ele pertencente ao plano.

Ento, sendo os pontos A e B, e o vetor
 pertencente ao plano, temos que o vetor normal
encontrado por:



) =


Nesse caso, o valor de d pode ser encontrado por qualquer um dos pontos, tanto A quanto B.

 
 no podem ser colineares, pois assim teramos um produto vetorial nulo.
OBS: os vetores


Exemplo 19. Paralelo ao eixo do z e que contm os pontos A(0,3,1) e B(2,0,-1).

Resp: Como o plano paralelo ao eixo z, podemos dizer que o vetor "d = 0,0,1 pertence a esse
plano. A partir dos pontos A e B, que pertencem ao plano, podemos encontrar outro vetor
pertencente ao plano, que no caso :
 = 
= 2, 3, 2

O vetor normal ) dado pelo produto vetorial desses dois vetores pertencentes ao plano:
Usando o ponto A para encontrar d:

 "d = 3, 2,0

) =


= 3 0 + 2 3 + 0 1 = 6, )* / /  #/) /: 3: 2F + 6 = 0

OBS: Veja que a resposta tambm poderia ser 3x+2y-6=0, isso porque poderiam ter feito o produto
 , ou poderamos ter pego o vetor 
 , e outros motivos diversos,
vetorial "d


ao invs de

obtendo valores diferentes para o vetor normal (geralmente valores opostos).

24

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IV.

Conhecimento de trs pontos (no colineares) pertencentes ao plano: Sendo os pontos

A, B e C pertencentes ao plano, preciso fazer dois vetores usando esses pontos, ou seja,
 

 , ou qualquer outra combinao, e encontramos o vetor normal da
obtm-se

seguinte forma:




) =


O valor de d, para ser colocado na equao geral do plano, pode ser obtido a partir de qualquer um
desses trs pontos dados.
Exemplo 20. Determinar a equao do plano que contm os pontos A(-1,2,0), B(2,-1,1) e C(1,1,-1).
Resp: Devemos determinar os vetores pertencentes ao plano, que sero:
 = 
= 3, 3,1


 = 
= 2, 1, 1

Agora, para encontrar o vetor normal ao plano, fazemos o produto vetorial entre esses dois vetores
pertencentes ao plano:


 = 4,5,3
) =


Utilizando o ponto A para determinar d:

= Z4 1 + 5 2 + 3 0] = 6, )* / / /: 4: + 5F + 3e 6 = 0

V.

Conhecimento de duas retas concorrentes e pertencentes ao plano: Esse caso similar

ao caso II, pois agora, os vetores pertencentes ao
)
plano so os vetores diretores da reta, e o ponto para
A
encontrar d qualquer ponto de uma das retas. Ento,
deve-se encontrar os vetores diretores
  
, das retas


v
rv e ru, respectivamente, e fazer o produto vetorial
entre eles, para obter o vetor ) normal ao plano.




4 u

) =
 


Exemplo 21. Determinar a equao do plano que contm o seguinte par de retas:
:

:1 F+2 e3
:1 F+2 e3
=
=
 :
=
=
2
3
1
2
1
2

25

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

Resp: Como plano contm as retas, ento os vetores diretores dessas retas so pertencentes ao
plano, e podemos encontrar o vetor normal pelo produto vetorial entre esses dois vetores. Sendo os
vetores diretores
 = 2,3, 1 
 = 2, 1,2, temos que o vetor normal :
) =

 = 5, 2,4

Utilizando o ponto P(1,-2,3) da reta r, que pertence ao plano, temos:

= Z5 1 + 2 2 + 4 3] = 21,  / /  #/) /: 5: 2F + 4e 21 = 0

VI.

Conhecimento de duas retas paralelas e pertencentes ao plano: Como as retas so

paralelas, o vetor diretor delas o mesmo, ento no possvel encontrar o vetor normal ao
plano somente com os vetores diretores das retas.
preciso encontrar um outro vetor pertencente ao
plano. Para isso, encontra-se um ponto de cada
r1 r
2
reta, no caso os pontos A e B, e cria-se o vetor
 , que pertencente ao plano. Ento, efetuamos



os produto vetorial entre o vetor diretor
 das

 , para encontrar o vetor normal
retas e o vetor

).


) =



Exemplo 22. Determinar a equao do plano que contm o seguinte par de retas:
: = 3 + *
:+2 F1
: g F = * h  :
=
; e = 0h
2
2
e=4

Resp: Nesse caso, temos que os vetores diretores das retas pertencentes ao plano so

 = 1, 1,0 
 = 2, 2,0. Assim, vemos que eles so vetores paralelos, logo, as retas
so paralelas. Devemos encontrar outro vetor ento que no seja paralelo a esses dois
vetores, para podermos efetuar o produto vetorial (que quando feito entre vetores paralelos
gera um vetor nulo). Para isso, vamos utilizar os pontos Pr=(-3,0,4) da reta r, e Ps=(-2,1,0) da
reta s, para encontrarmos o vetor que precisamos:


 = f
f = f f = 1,1, 4
Faremos agora o produto vetorial entre
 e
, para encontrarmos o vetor normal
(poderamos usar tambm o vetor
 , mas como paralelo a
 , o produto vetorial ser
igual, s que, no caso, duas vezes maior).
) =

 = 4,4,2
Utilizando o ponto Pr para encontrar d:
= Z4 3 + 4 0 + 2 4] = 4, / / /  #/) /: 4: + 4F + 2e + 4 = 0

26

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VII.

Conhecimento de uma reta pertencente ao plano e um ponto tambm pertencente ao

plano, mas que no pertence a reta: Esse caso similar ao anterior. S que agora no
preciso encontrar o ponto B pela equao da reta,
ele j dado. E o vetor normal ao plano ento
r1 r
dado por:

) =
 

AA


B
B

Exemplo 23. Determinar a equao do plano que contm o ponto A(1,-1,2) e o eixo dos z.

Resp: Um dos vetores pertencentes ao plano o vetor "d, pois o vetor diretor do eixo dos z. O
outro vetor pertencente ao plano pode ser encontrado utilizando o ponto A e um ponto do eixo z,
 =
1 = 1, 1,2, temos o vetor
que no caso pode ser o ponto O(0,0,0), da fazendo o vetor 1

normal originado do produto vetorial entre 

1
 "d:

 "d = 1, 1,0

) = 1

Utilizando o ponto O para encontrar d, temos que d=0, da a equao fica: : F = 0

8.3 Casos Particulares
8.3.1 Planos que passam pela origem: ponto O(0,0,0)

Pela equao geral do plano, /: + 0F + e +

equao do plano fica:

= 0, temos que d = 0, pois o ponto O(0,0,0), da a

/: + 0F + e = 0

8.3.2

Planos paralelos ao eixo x

O vetor normal ) = 0, 0, , ento, a equao do plano

fica:

0F + e +

=0

27

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8.3.3

Planos paralelos ao eixo y

Temos que o vetor normal ) = /, 0, , ento a

equao do plano fica:

/: + e +

=0

8.3.4

Planos paralelos ao eixo z

Temos que o vetor normal ) = /, 0, 0, ento a equao

do plano fica:

/: + 0F +

=0

8.3.5

Planos paralelos ao plano xy

O vetor normal ) = 0,0, , e a equao de plano fica:

8.3.6

e +

=0

O vetor normal ) = 0, 0, 0, e a equao de plano fica:

8.3.7

yz

Planos paralelos ao plano xz

0F +

=0

Planos paralelos ao plano yz

O vetor normal ) = /, 0,0, e a equao de plano fica:

/: +

xz

xy

=0

28

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8.4 Equaes Paramtricas do Plano

Sejam os vetores no colineares
6 
' , e o ponto A

pertencentes ao plano, temos:
P

 =
6 + *
'

: :6 , F F6 , e e6  = /6 + /' *, 06 + 0' *, 6 + ' *

*
'

'

Ento:

` = `U + qU + qX 
: :6 = /6 + /' *
F F6 = 06 + 0' * b = bU + uU + uX  h
e e6 = 6 + ' * = U + U + X 



6

6

As equaes I, II, e III so as equaes paramtricas do plano, e os termos h e t so os

parmetros.

8.5 ngulo entre Planos

Sejam os planos 46  4' , a vista de perfil deles :

90 3

4'

46

Desse modo, pode-se ver que:

90 3 + = 90, da: 3 =

Ou seja, o ngulo entre dois planos igual ao menor ngulo entre os vetores normais dos
respectivos planos. Ento, o ngulo dado por:
cos 3 =

|)6 )' |
|)6 ||)' |

29

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8.6 Condio de Paralelismo e Ortogonalidade

Sejam os planos 46  4' , com vetores normais )6 = /6 , 06 , 6   )' = /' , 0' , ' ,
respectivamente. Para serem paralelos, devemos ter:

/6 06 6
=
=
/' 0' '

Sejam os planos 46  4' , com vetores normais )6 = /6 , 06 , 6   )' = /' , 0' , ' ,
respectivamente. Para serem ortogonais, devemos ter:

)6 )' = 0

8.7 ngulo entre uma Reta e um Plano

Sendo o ngulo formado entre o vetor normal ) do plano e o vetor diretor
 da reta, e o ngulo
formado entre a reta e o plano, temos:
cos 3 = sin =

|)
|
|)||
|

8.8 Reta pertencente a um plano

Para a reta pertencer ao plano, uma das duas seguintes condies devem ser satisfeitas:
i.
ii.

O vetor diretor da reta deve ser ortogonal ao vetor normal do plano e a reta ter um ponto
pertencente ao plano
Dois pontos da reta pertencerem ao plano

8.9 Interseco de Dois Planos

A interseco de dois planos uma reta. Devemos encontrar a equao para essa reta. Vemos que o
vetor diretor
 da reta simultaneamente ortogonal aos vetores normais dos dois planos, ento, para
encontrar o vetor diretor da reta, devemos fazer o produto vetorial entre esses dois vetores normais:

 = )6 )'

Por fim, devemos encontrar um ponto dessa interseco, para podermos montar a equao da reta.
Para isso, devemos resolver o sistema das duas equaes de plano, deixando uma varivel em como
varivel independente. Estipulando qualquer valor para essa varivel independente, podemos achar
um ponto da interseco.
Tendo um ponto, e o vetor diretor dessa reta, podemos montar sua equao como descrito no item
de Retas.
30

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Exemplo 24. Determinar as equaes reduzidas da reta interseco dos planos:

46 : 2: F 3e 5 = 0  4' : : + F e 3 = 0

Resp: Devemos deixar as variveis y e z como funo de x, e obtemos as equaes reduzidas da

reta:

Substituindo III em II:

2: F 3e 5 = 0  F = 2: 3e 5  h

: + F e 3 = 0 

: + 2: 3e 5 e 3 = 0 3: 4e 8 = 0 e = n : 2 (IV)
\

Substituindo IV em I:

3
8
9
1
2: F 3 : 2 5 = 0 : F : + 6 = 0 F = : + 6
4
4
4
4

31