ABNT/CB-04

2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)

AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 1/50

Segurana de mquinas Posicionamento dos equipamentos de proteo
com referncia aproximao de partes do corpo humano

APRESENTAO
1) Este 2 Projeto de Reviso foi elaborado pela Comisso de Estudo de Segurana de
Mquinas de Uso Geral (CE-04:026.01) do Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos
Mecnicos (ABNT/CB-04), nas reunies de:

26.07.2009 19.01.2011 27.06.2012
23.09.2009 23.02.2011 25.07.2012
28.10.2009 30.03.2011 29.08.2012
25.11.2009 27.04.2011 18.09.2012
16.12.2009 25.05.2011 26.09.2012
27.01.2010 29.06.2011 15.10.2012
24.02.2010 27.07.2011 31.10.2012
31.03.2010 24.08.2011 05.12.2012
28.04.2010 28.09.2011 23.01.2013
26.05.2010 26.10.2011 27.02.2013
30.06.2010 14.12.2011 20.03.2013
28.07.2010 18.01.2012 24.04.2013
08.10.2010 29.02.2012 22.05.2013
27.10.2010 28.03.2012 12.07.2013
24.11.2010 25.04.2012 24.07.2013
15.12.2010 30.05.2012


2) Previsto para ser equivalente ISO 13855:2010;
3) No tem valor normativo;

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 2/50

5) Aqueles que tiverem conhecimento de qualquer direito de patente devem apresentar esta
informao em seus comentrios, com documentao comprobatria;
6) Este Projeto de Norma ser diagramado conforme as regras de editorao da ABNT quando
de sua publicao como Norma Brasileira;
7) Tomaram parte na elaborao deste Projeto:
Participante Representante
ABIMAQ Aparecida R. Formicola
ACE Schmersal Jos Amauri Martins
AUTNOMO Marcos Padial
Bosch Rexroth Rodrigo S. Rodrigues
FUNDACENTRO Roberto do V.Giuliano
FUNDACENTRO Thais Santiago Barros
FUNDACENTRO Rodrigo C. Roscani
HIDRAL-MAC Isaque Otero da Silva
IPES Ettore Attilio Menini
OMRON STI Carla Cristina Haddad
PILZ Jos C.Miranda Roque
REER Hamilton Sakamoto
SCHNEIDER ELECTRIC Ronaldo Gabriel Santos
SCHNEIDER ELECTRIC A. Luis Faria Gonalves
Schneider Electric Rogrio Issao Tamai
SICK Marcio Liron Damelio
SIEMENS Fernando Garcia Capuzzo
SIEMENS Carlos Felipe Rodriguez
SINDPEAS Jos Carlos de Freitas



ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 3/50

Segurana de mquinas Posicionamento dos equipamentos de proteo
com referncia aproximao de partes do corpo humano


Safety of machinery Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts
of the human body


Sumrio
Prefcio Nacional Erro! Indicador no definido.
Introduo
1 Escopo Erro! Indicador no definido.
2 Referncias normativas
3 Termos, definies, smbolos e termos de abreviaturas
4 Metodologia
5 Equao do clculo de desempenho do sistema de parada geral e distncias mnimas
6 Clculo de distncias mnimas para equipamentos de proteo eletrossensitivos empregando
sistemas de proteo optoeletrnicos ativos
7 Mtodo para calcular as distncias mnimas para dispositivos de atuao no nvel do piso Erro!
Indicador no definido.
8 Dispositivos de comando Bimanual
9 Proteo fsica com intertravamento e sem bloqueio
Anexo A Exemplos prticos
Anexo B Exemplos prticos
Anexo C Exemplos considerando aproximaes indiretas
Anexo D Medio e clculo do tempo total de parada do sistema
Anexo E Nmeros dos feixes e suas alturas nos planos de referncia
Bibliografia




ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 4/50

Prefcio nacional
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o Foro Nacional de Normalizao. As Normas
Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos
de Normalizao Setorial (ABNT/ONS) e das Comisses de Estudo Especiais (ABNT/CEE), so
elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas
fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros).
Os documentos Tcnicos ABNT so elaborados conforme as regras da Diretiva ABNT, Parte 2.
Esta Norma contm os anexos A, B, C, D e E, de carter informativo.
Esta Norma, sob o ttulo geral "Segurana de mquinas Posicionamento dos equipamentos de
proteo com referncia aproximao de partes do corpo humano.
Anexo A: Exemplos prticos;
Anexo B: Terminaes das Funes perigosas da mquina;
Anexo C: Exemplos considerando aproximaes indiretas;
Anexo D: Medies e clculos desempenho total do sistema de parada;
Anexo E: Nmeros dos feixes e seus tamanhos nos planos de referncia;
O Escopo desta Norma Brasileira em ingls o seguinte:
Scope
This International Standard establishes the positioning of safeguards with respect to the approach
speeds of parts of the human body.
It specifies parameters based on values for approach speeds of parts of the human body and provides a
methodology to determine the minimum distances to a hazard zone from the detection zone or from
actuating devices of safeguards.
The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this International
Standard are time tested and proven in practical experience. This International Standard gives guidance
for typical approaches. Other types of approach, for example running, jumping or falling, are not
considered in this International Standard.
NOTE1 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined
in this International Standard.
Safeguards considered in this International Standard include:
a) electro-sensitive protective equipment [see IEC 61496 (all parts)], including:

electro-sensitive protective equipment [see IEC 61496 (all parts)], including:
light curtains and light grids (AOPDs);

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 5/50

laser scanners (AOPDDRs) and two-dimensional vision systems;

b) pressure-sensitive protective equipment (see ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3),
especially pressure-sensitive mats;
c) two-hand control devices (see ISO 13851);
d) interlocking guards without guard locking (see ISO 14119).
This International Standard specifies minimum distances from the detection zone, plane, line, point or
interlocking guard access point to the hazard zone for hazards caused by the machine (e.g. crushing,
shearing, drawing-in).
Protection against the risks from hazards arising from the ejection of solid or fluid materials, emissions,
radiation and electricity are not covered by this International Standard.
NOTE 2 Anthropometric data from the 5th to the 95th percentile of persons of 14 years and older were used
in the determination of the intrusion distance value C in the equations.
NOTE 3 The data in this International Standard are based on experience of industrial application; it is the
responsibility of the designer to take this into account when using this International Standard for non-industrial
applications.
NOTE 4 Data specifically for children have not been used in this International Standard. Until specific data
are available for approach speeds for children, it is the responsibility of the designer to calculate the distances
taking into account that children might be quicker and that a child might be detected later.
The International Standard is not applicable to safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that
can be moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the calculated minimum distance. The
minimum distances derived from this International Standard are not applicable to safeguards used to
detect the presence of persons within an area already protected by a guard or electro-sensitive
protective equipment.
Introduo
Introduo a estrutura das normas de segurana no domnio da mquina a seguinte:

a) normas Tipo-A (normas bsicas de segurana) dando conceitos bsicos, princpios para projeto, e
aspectos gerais que podem ser aplicados a todas as mquinas;

b) normas Tipo-B (normas de segurana genricas) lidar com um aspecto de segurana ou de um ou
mais tipo(s) de dispositivo de deteco que podem ser utilizados em uma ampla gama de
mquinas:
normas Tipo B1 sobre segurana particular aspectos (por exemplo, as distncias de segurana,
temperatura de superfcie, rudo);


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 6/50

normas Tipo-B2 sobre o dispositivo de deteco (por exemplo, comandos bimanuais,
dispositivos de encravamento, presso de dispositivos sensveis, guardas);

c) normas Tipo-C (mquina normas de segurana) lidar com as regras de segurana para uma
mquina especial ou grupo de mquinas.
Este documento uma norma tipo-B como indicado na norma ISO 12100-1.
Os requisitos do presente documento podem ser complementados ou modificados por uma norma tipo-
C.
Mquinas no qual so abrangidos pelas disposies de uma norma tipo-C e que foram concebidas e
construdas de acordo com os requisitos de uma norma tipo-C, aplica-se o seguinte: se os requisitos
que a norma tipo-C se afasta das exigncias do tipo B, a requisitos da norma tipo C prevalecer sobre as
disposies de outras.
A eficcia de certos tipos de equipamentos de proteo descritos nesta Norma Internacional para
minimizar riscos baseia-se em parte, no fato de as partes relevantes deste equipamento estar
posicionadas corretamente em relao zona de perigo. Decidindo essas posies, vrios aspectos
devero ser levados em considerao, tais como:

a necessidade de uma apreciao de risco de acordo com a ISO 14121-1 e ISO 12100.
experincias prticas dos usurios;
todo o desempenho do sistema de parada;
o tempo necessrio para garantir a condio segura do seguinte operao de mquina do
dispositivo de deteco, para exemplo, para parar a mquina;
os dados biomecnicos e antropomtricos;
qualquer invaso por parte do corpo em direo zona de perigo at que o dispositivo de proteo
acionado;
o caminho tomado pela parte do corpo quando se deslocam da zona de deteco para a zona de
perigo;
a presena eventual de uma pessoa entre o dispositivo de deteco e a zona de perigo;
a possibilidade de acesso no detectado na zona de perigo.
1 Escopo
Esta Norma estabelece o posicionamento das protees de segurana com respeito s velocidades de
aproximao de partes do corpo humano.
Esta Norma especifica parmetros com base em valores de velocidades de aproximao de partes do
corpo humano e fornece a metodologia para determinar as distncias mnimas para a zona de perigo, a
partir da zona de deteco ou da atuao dos dispositivos das protees de segurana.
Os valores de velocidades de aproximao (velocidade de caminhada e dos movimentos dos membros
superiores) nesta Norma so dados obtidos atravs de medies em experincias prticas. Esta Norma

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 7/50

fornece orientao para aproximaes convencionais. Outros tipos de aproximaes, por exemplo,
correr, saltar ou cair no ser considerado nesta Norma.

NOTA 1 Outros tipos de aproximao pode resultar em velocidades de aproximao que podem ser
maiores ou menores que as definidas nesta Norma.
Protees de segurana consideradas nesta Norma:
a) equipamento de proteo eletrossensitivo [veja IEC 61496 (todas as partes)], incluindo:
cortinas de luz e grades de luz (AOPDs);
monitores de rea a laser (AOPDDRs) e sistemas de viso bidimensionais;

b) equipamentos de proteo sensveis a presso (veja ISO 13856-1, ISO 13856-2 e ISO 13856-3),
especialmente tapetes de segurana sensveis a presso;
c) dispositivos de comando bimanual (veja ISO 13851);
d) protees fsicas intertravadas sem bloqueio (veja ISO 14119).

Esta Norma especifica as distncias mnimas a partir da zona de deteco, ponto, linha, plano ou ponto
de acesso da proteo fsica intertravada at a zona de perigo para os riscos causados pela mquina
(ex. esmagamento, raspagem, tracionamento).
Proteo contra riscos dos perigos decorrentes da ejeo de materiais slidos ou lquidos, emisses,
radiaes e eletricidade no esto abrangidos por esta Norma.
NOTA 2 Os dados antropomtricos do percentil de 5 a 95% das pessoas de 14 anos ou mais foram
utilizados na determinao da distncia de invaso C nas equaes.
NOTA 3 Os dados desta Norma so baseados na experincia de aplicaes industriais; da
responsabilidade do projetista considerar quando tratar-se de aplicaes no industriais.
NOTA 4 Dados especficos para crianas no foram utilizados nesta Norma. Enquanto no houver
disponibilidade de dados especficos para velocidades de aproximao para as crianas, de responsabilidade do
projetista calcular as distncias levando em considerao que as crianas podem ser mais rpidas e que podem
ser detectadas com atraso.
Esta Norma no se aplica a equipamentos de proteo (ex. dispositivos de comando bi manuais
pendentes) que podem ser deslocados sem o uso de ferramentas para mais prximo da zona de perigo
do que a distncia calculada.
A distncia mnima derivada desta Norma no se aplica a equipamentos de proteo usados para
detectar a presena de pessoas dentro de uma rea j protegida por uma barreira (proteo fsica) ou
equipamento de proteo eletrossensitivo.
2 Referncias normativas

Os seguintes documentos referenciados so indispensveis aplicao deste documento. Para
referncias com datas, apenas a edio citada se aplica. Para referncias no datadas, a ltima edio
do documento e a referncia (incluindo emendas).

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 8/50

ISO 12100-1:2003, Safety of machinery Basic concepts, general principles for design Part 1: Basic
terminology, methodology
ISO 13857:2008, Safety of machinery Safety distances to prevent hazard zones being reached by the
upper and lower limbs
ISO 14121-1:2007, Safety of machinery Principles of risk assessment
IEC 61496-1, Safety of machinery Electro-sensitive protective equipment Part 1: General
requirements and tests
3 Termos, definies, smbolos e termos de abreviaturas
Para os efeitos deste documento, aplicam-se os seguintes termos e definies.
3.1 Termos e definies
Para os efeitos do presente documento, os termos e definies determinados na Norma ISO 12100-1
aplicam-se a seguir:
3.1.1 acionamento
iniciao fsica do dispositivo de proteo quando detecta movimento do corpo ou de uma parte do
corpo.
3.1.2
tempo total de parada do sistema
T
tempo decorrido entre a atuao do dispositivo de proteo e o trmino dos movimentos de risco ou at
que a mquina assuma uma condio segura, compreendendo um mnimo de duas fases:

NOTA 1 Adaptado da IEC 61496-1:2004.

3.1.3
capacidade de deteco
d
parmetro limite da funo de sensoriamento, especificado pelo fabricante, que causar a atuao do
dispositivo de proteo. [IEC/TS 62046:2008 - 3.1.4].

3.1.4
equipamento de proteo eletrossensitivo
ESPE
montagem de dispositivos e/ou componentes trabalhando juntos para a comutao protetiva ou para o
sensoriamento de presena, constitudo no mnimo:
de um dispositivo sensor;
dispositivos de controle / monitoramento;
dispositivos de comutao do sinal de sada. [IEC 61496-1: 2004, Definio 3.5).

NOTA 1 ESPs refere se somente a dispositivos sem contato de sensoriamento.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 9/50

3.1.5
aproximao indireta
Aproximao, onde o caminho mais curto para a zona de perigo obstruda por um obstculo
mecnico.

NOTA 1 A zona de perigo pode somente ser acessada pelo entorno do obstculo.
3.1.6
contornar a zona de deteco
atingir a zona de perigo sem acionamento do dispositivo de proteo, passando sobre, sob ou ao lado
de a zona de deteco.

3.1.7
termino da funo de perigo da mquina
condio alcanada quando os parmetros de risco so reduzidos a um nvel que no pode causar
dano fsico ou danos sade.

NOTA 1 Ver exemplos no Anexo B.
3.1.8
zona de Deteco
zona em que um corpo de prova especificado detectado pelo equipamento de proteo.

NOTA 1 a zona de deteco tambm pode ser um ponto, linha ou plano.

NOTA 2 adaptado da IEC 61496-1:2004, definio 3.4.

3.1.9
distncia mnima
S
Distncia calculada entre o dispositivo de segurana e a zona de risco, necessria para impedir uma
pessoa ou parte do corpo de uma pessoa de alcanar a zona de perigo antes do trmino da funo
perigosa da mquina.

NOTA 1 Diferentes distncias mnimas podem ser calculadas para diferentes condies ou abordagens,
mas a maior destas distncias mnimas usada para selecionar a posio do dispositivo de segurana.
3.1.10
distncia de invaso
C
Distncia que uma parte do corpo (geralmente uma das mos) pode mover-se aps a proteo em
direo zona de perigo antes da atuao da referida proteo.







ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 10/50

3.2 Smbolos e Termos Abreviados

3.2.1 Smbolos

Smbolo Termos Unidade
T
Tempo total de parada do sistema s
S
Mnima distncia mm
C
Distncia de invaso mm
1
t
Tempo de atuao do dispositivo de proteo. s
2
t
Tempo requerido para parar a mquina s
3
t
Tempo para abrir a proteo de segurana s
K
Parmetro de velocidades de aproximao do corpo ou partes do corpo mm/s
d
Capacidade de deteco mm
H
Altura da zona de deteco acima do plano de referncia mm
h
Altura do degrau mm
X
Distncia entre a extremidade da zona de deteco e da zona de perigo mm
RO
S Distncia mnima para acesso por cima da zona de deteco mm
RT
S Distncia mnima ao atingir atravs da zona de deteco mm
RO
C Distncia de invaso da zona de perigo por cima da zona de deteco mm
RT
C Distncia de invaso da zona de perigo atravs da zona de deteco mm
a Altura da zona de perigo mm
b
Altura da proteo (por exemplo: ESPE, a estrutura de proteo) mm
* S
Distncia efetivamente percorrida mm
3 2 1
; ; l l l
Menor distncia em torno do obstculo mm
;
;
;
3
2
1
S
S
S

Distncia de
1
l , projetada em um plano horizontal
Distncia de
2
l , projetada em um plano horizontal
Distncia de
3
l , projetada em um plano horizontal
mm
e Tamanho da abertura mm
v Velocidade de abertura de protees acionadas por energia (no humana) mm/s

3.2.2 Termos abreviados
AOPD Cortinas de luz e grades de luz
AOPDDR Monitores da rea a laser e sistemas de viso bi-dimensionais (ex.: laser scanners)
VBPD Monitores de proteo com base em viso
ESPE Dispositivo de proteo eletrossensitivo

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 11/50

4 Metodologia

A Figura 1 representa uma representao esquemtica da metodologia para determinar a correta
posio de instalao do sensoriamento ou dispositivo de proteo em acordo com esta Norma
Internacional, conforme segue:
a) Identificar os perigos e avaliar os riscos (ver ISO 12100-1 e ISO 14121).
b) Havendo uma norma tipo-C para a mquina, selecionar um dos tipos de dispositivo de proteo
especificados pela mesma e aplicar a distncia correspondente.

NOTA 1 Normas Tipo-C especificam as mnimas distncias diretamente ou por referncia a esta Norma
Internacional.
c) No havendo uma norma tipo-C aplicvel para a mquina, ento usar a equao contida nesta
Norma Internacional para calcular a distncia mnima para o dispositivo de proteo selecionado.

NOTA 2 Para a seleo apropriada do tipo de proteo, consultar a ISO 12100:2003, Clausula 5, e
IEC/T62046.

d) Se for possvel contornar (ir ao redor) da zona de deteco, um clculo adicional usando as
equaes do item 6.5 deve ser feito;
e) Onde combinaes de protees so usadas, um clculo da distncia mnima deve ser feito,
levando em considerao cada proteo e possveis contornos ou desvios;
f) Calcular as distncias mnimas para cada possibilidade de alcanar a zona de perigo. Em seguida,
selecionar a de maior valor dentre as distncias mnimas calculadas;
g) Se possvel o for, incorporar a distncia(s) no projeto da mquina, caso contrrio ver passo i;
h) Verifique se a instalao da proteo no permite o acesso sem deteco. Se o acesso no
detectado possvel, redesenhar [passo i], caso contrrio ver passo j;
i) Os parmetros podem ser modificados ou alternativas de protees podem ser usadas? Se nenhum
for possvel, protees adicionais sero utilizadas;
j) Verificar se a posio determinada permite que pessoas fiquem entre os dispositivos de proteo e
a rea de risco sem serem detectadas. Neste caso, podem ser requeridas medidas adicionais
dependendo da apreciao de risco.
NOTA 3 Um exemplo de uma medida complementar um interruptor de reset manual posicionado fora da
zona de perigo e o espao entre a proteo e a zona de perigo. Sua posio selecionada para permitir que
algum ao utiliz-lo, prontamente pode verificar que ningum est dentro da zona de perigo ou no espao
entre a proteo e a zona de perigo.Para os requisitos de uma funo de reset manual, ver ISO 13849-1:
2006, 5.2.2.





ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 12/50




























Figura 1 Metodologia
e) Se
combinaes de
Protees so
utilizadas, calcular
para todas
N
oo
oo
Sim

No

No
Sim
N
oo
Sim
Sim
Identificar os perigos
avaliar os riscos (ISO
12100-1, ISO 14121-1)
Selecionar dispositivo
de proteo apropriado
conforme norma tipo-C
b) Existe
norma tipo-C
para a
mquina?

c) Selecionar dispositivo de
proteo apropriado
No
Sim
No
Calcular distncia
mnima usando
esta Norma
Considerar
orientaes da zona
de deteco e
ngulos de
aproximao
Cortinas de
luz e grades
de luz
- Clusula 6
Equipamentos de
proteo sensveis
a presso/tapetes
- Clusula 7
Controle de
Bimanual
- Clusula 8
Protees intertravadas
sem bloqueio
- Clusula 9
f) Compare as
mnimas distncias
com vrias
possibilidades e
selecione a maior
Esta
distncia
mnima
pode ser
atingida?
g) A distncia
mnima pode
ser
incorporada no
projeto da
mquina?
Usar esta distncia
mnima juntamente
com medidas
suplementares,
dependendo do risco
Usar esta distncia
mnima
Usar dispositivo de
proteo adicional
ou alternativo
d) Considerar
possvel
desvio
Calcular a
altura da
instalao e
as mnimas
distncias
h) As
instalaes
permitem
acesso sem
deteco?
i) Parmetros
podem ser
modificados ou
alternativas de
protees
podem ser
usadas?
N
oo
oo
o
Si
m

No

j) A distncia
mnima
permite
pessoas
estarem dentro
da zona de
perigo sem
serem
detectadas?

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 13/50

5 Equao do clculo de desempenho do sistema de parada geral e distncias
mnimas

5.1 Desempenho do sistema de parada geral

O desempenho do sistema de parada geral compreende pelo menos duas fases. As duas fases esto
interligadas pela equao (1):

2 1
t t T + = (1)
onde:
T o tempo total de parada do sistema;
1
t
o tempo mximo entre a atuao da proteo de segurana e a comutao do sinal de sada
do dispositivo de proteo para o estado desligado;
2
t
o tempo de resposta mximo da mquina, ou seja, o tempo requerido para parar a mquina
ou remover os riscos aps receber o sinal de sada do dispositivo de proteo; Os tempos de
resposta do sistema de controle da mquina deverem ser incluso no
2
t
.
1
t
e
2
t
so influenciado por vrios fatores, por exemplo, temperatura, tempo de comutao de vlvulas,
contatores, rels, desgaste de componentes.
A relao de
1
t
e
2
t
determinada na Figura 2.
1
t
e
2
t
so respectivamente funes do dispositivo de
proteo e da mquina, respectivamente, e so determinados atravs de projeto e evoludos atravs
das medies. A evoluo destes dois valores deve incluir as incertezas resultantes das medies,
clculos e/ou construes.

a) Atuao do dispositivo de proteo
b) Tempo de resposta do dispositivo de proteo
c) Eliminao do risco
Figura 2 Relao entre t
1
e t
2

O desempenho geral do sistema de parada, T , uma caracterstica essencial para a localizao dos
dispositivos de proteo. Qualquer desvio do tempo de parada da mquina
2
t , deve ser considerado
durante a estimativa de T (ver Anexo D). Onde o tempo de parada pode aumentar durante a vida til

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 14/50

da mquina, tcnicas ou medidas organizacionais deve ser feitas para assegurar o desempenho correto
do sistema global de parada. Estas medidas podem ser, por exemplo:

dispositivos de controle de desempenho de frenagem;

verificaes, cuja a natureza e frequncia devem constar no manual do usurio.

NOTA pode haver outros aspectos para levar em conta, por exemplo:

a) integridade da funo de proteo (segurana em caso de falhas) (ver ISO 13849-1, ISO 13849-2 e
IEC 62061);
b) monitoramento do desempenho do sistema de parada (ver, por exemplo IEC / TS 62046);
c) casos onde o desempenho inadequado do sistema de parada impede a aplicao desta Norma, por
exemplo:
1) onde no possvel parar a mquina durante o ciclo, ou
2) o desempenho do sistema de parada no pode ser previsto.
As medies de desempenho de um sistema de parada requerem uma cuidadosa considerao, a fim
de obter resultados precisos e relevantes. O anexo D d orientaes sobre os passos a serem tomados
para assegurar resultados adequados.
5.2 Distncia mnima
A distncia mnima para a zona de perigo deve ser calculada usando a equao geral (2).
C T) (K x S + = (2)
onde

S a distncia mnima, em milmetros (mm);
K um parmetro, em milmetros por segundo (mm / s), derivado a partir de dados sobre a
velocidade de aproximao do corpo ou partes do corpo;
T o tempo total de parada do sistema, em segundos (s), (ver 3.1.2 e 5,1);
C a distncia de invaso, em milmetros (mm).

As clusulas 6 at 9 mostram como essa equao usada com determinados tipos e arranjos de
dispositivos de proteo. Para exemplos de trabalho, ver Anexo A.

6 Clculo de distncias mnimas para equipamentos de proteo
eletrossensitivos empregando sistemas de proteo optoeletrnicos ativos

6.1 Geral
6.1.1 Esta clusula especifica os requisitos para duas situaes principais com base na direo de
abordagem da pessoa ou parte do corpo da pessoa sendo:

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 15/50

a) ortogonal (em ngulo reto ou normal) para a zona de deteco (ver 6.2), ou
b) paralela zona de deteco (ver 6.3).
Os requisitos so tambm previa em disposies que:
uma abordagem em ngulo (entre ortogonal e paralelo) deve ser considerada (ver 6.4);
necessrio para tratar possvel tentativas de contorno do equipamento eletrossensitivo de
proteo (ver 6.5);
o caminho a partir da zona de deteco para a zona de perigo restrito por obstculos
(abordagem indireta) (ver 6.6).

NOTA 1 Estas situaes tambm aparece em combinaes.

Sempre que a distncia mnima tal que permita uma pessoa permanecer entre a zona de deteco e a
zona de perigo sem ser detectada, devem ser providos equipamentos de sensoriamento de presena
adicionais ou outras solues para evitar este fato.

NOTA 2 Esta Norma no se destina a fornecer medidas que impea o acesso zona de perigo atravs de
escaladas.

6.1.2 Grades de proteo devem ser projetadas e posicionadas de tal modo que o acesso no
detectado para a zona de perigo no seja possvel.

6.1.3 Sempre que necessrias medidas adicionais devem ser fornecidas para evitar contornar a zona
de deteco da grade de proteo (ver Figura 9).

6.1.4 Para a utilizao de laser scanners (AOPDDR) ou dispositivos de proteo baseados em
processamento de imagem (VBPD) com uma zona de proteo bidimensional, o clculo da distncia
mnima deve estar em conformidade com 6.2, 6.3 ou 6.4, dependendo do sentido da abordagem.

6.2 Zona de deteco ortogonal direo de aproximao
6.2.1 Geral

A Figura 3 apresenta trs exemplos onde a zona de deteco ortogonal direo de aproximao.






ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 16/50





Legenda
1 zona de perigo S distncia mnima
2 zona de deteco
a
direo de aproximao
3 proteo fixa


Figura 3 Trs exemplos onde a zona de deteco ortogonal direo de aproximao






ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 17/50

6.2.2 Zona de deteco vertical para detectar o acesso de corpo inteiro

Quando a proteo de segurana usada somente para a deteco do acesso de corpo todo:

a) A altura do feixe mais baixo deve ser s 300 mm para impedir o acesso por baixo da zona de
deteco. Onde previsvel que o equipamento eletrossenstivo de proteo a ser utilizado em
aplicaes no industriais, por exemplo, na presena de crianas, a altura do feixe mais baixo, ser
< 200 mm;

b) a altura do feixe mais alto deve ser > 900 mm para impedir o acesso por cima da zona de
deteco. Isto no aplicvel para os feixes nicos ou para as zonas de deteco paralelas
direo de aproximao (ver 6.3).

6.2.3 Equipamentos eletrossenstivos empregando dispositivos optoeletrnicos ativos de
proteo com uma capacidade de deteco
s
40 mm de dimetro

6.2.3.1 Calculando

A mnima distncia, S , em milmetros, partindo da zona de deteco para a zona de perigo no pode
ser menor do que a calculada usando a equao (2).

C T) (K x S + = (2)

onde
mm/s 2000 K =

mm) 14 - (d 8 C = , mas no menor que 0;
d
a capacidade de deteco do dispositivo, em milmetros (mm).

Ento
14) - (d 8 ) T (2000 S + = (3)

A equao (3) se aplica a todas as distncias mnimas de, S , de at e incluindo 500 mm. O valor
mnimo de, S , deve ser de 100 mm.

Quando os valores de, S , calculado usando a Equao (3), exceder os 500 mm, a equao (4) pode ser
usado. Neste caso, o valor mnimo de S deve ser 500 mm.
C T) (K x S + = (2)
onde

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 18/50

mm/s 1600 K =

mm) 14 - (d 8 C = , mas no menor que 0;
d
a capacidade de deteco do dispositivo, em milmetros (mm).
Ento
14) - (d 8 ) T (1600 S + = (4)
Onde for prevista a utilizao de dispositivos de proteo eletrossensitivo utilizando dispositivos de
proteo optoeletrnicos em aplicaes no industriais, por exemplo, na presena de crianas, a
distncia mnima calculada com a equao (3) deve ser aumentada pelo menos 75 mm. Deve ser
observado que nestes casos a equao (4) no aplicvel.

6.2.3.2 Ciclo de reiniciao da operao da mquina empregando dispositivos optoeletrnicos
ativos de proteo com funo de controle

Onde dispositivos ativos optoeletrnicos de proteo so utilizados para a reiniciao do ciclo de uma
mquina
sua capacidade de deteco deve ser s 30 mm,
a equao (3) (ver 6.2.3.1) aplicvel, e
a distncia mnima, S , deve ser > de 150 mm.
Se a capacidade de deteco do sensor s 14 mm,
Equao (3) aplicvel, e
a mnima distncia, S , deve ser > de 100 mm.
NOTA 1 As condies para utilizar dispositivos de proteo eletrossensitivos no inicio e/ou reinicio de operao
de mquina so determinadas nas Normas ISO 12100-2:2003, 5.2.5.3 e IEC/TS 62046:2008, 5.6 e nas Normas
tipo C especficas.
NOTA 2 Exigncias adicionais para equipamentos de proteo eletrossensitivos so fornecidas na IEC 61496-1.

NOTA 3 possvel que um equipamento de proteo eletrossensitivo com uma capacidade de deteco > 30
mm deixe de detectar a presena do brao antes de sua completa remoo da rea de risco, levando a um reincio
de ciclo inesperado.
6.2.4 Dispositivos de proteo eletrossensitivos com capacidade de deteco
>
40 mm e
s
70 mm
Equipamentos eletrossensitivos de proteo com uma capacidade de deteco >40 mm e s70 mm no
detectam a invaso das mos e, portanto, s devem ser utilizados quando a apreciao de risco indicar
que a deteco de invaso das mos no necessria.
Este equipamento deve ser instalado de acordo com os seguintes parmetros.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 19/50

A distncia mnima a partir da zona de deteco para a zona de perigo deve ser calculada utilizando a
equao (5).
C T) (K x S + = (2)
onde
mm/s 1600 K =
mm 850 C =

Ento
850 ) T (1600 S + = (5)
NOTA mm 850 considerada como sendo o alcance do brao padro.
6.2.5 Feixes mltiplos separados

Instalaes de 2, 3 ou 4 feixes separados, podem ser usados para detectar a invaso de todo o corpo
para a zona de perigo, mas no so adequados para a deteco de partes do corpo (por exemplo mo
ou os dedos).
Se a apreciao do risco indica que mltiplos feixes separados so apropriados, estas devem ser
posicionadas a uma distncia mnima a partir da zona de perigo de acordo com a equao (5) (ver
6.2.3).
Durante a apreciao do risco, mtodos que podem eventualmente ser utilizados para anular
1
, tais
equipamentos devem ser levados em considerao. A apreciao de riscos deve considerar mtodos
pelos quais a disposio dos feixes pode ser contornada. Por exemplo:
passar por baixo do feixe mais baixo;
alcanar a zona de risco por cima do feixe mais alto;
alcanar a zona de risco por entre dois feixes;
acesso corporal passando entre dois feixes.
Para obter informaes adicionais, consultar o anexo E.
6.2.6 Feixe nico
Esses feixes somente so considerados quando usados paralelamente ao solo e o feixe interrompido
pelo corpo de uma pessoa na posio vertical. Um nico feixe como o nico meio de proteo no
adequado para impedir o acesso de corpo inteiro.
NOTA Um dispositivo de feixe nico normalmente usado em combinao com outras protees ou outras
estruturas, que restrinjam a abertura(s) de tal modo que no possvel a passagem do dispositivo de proteo,
sem ser detectado.

1
Entenda-se anular como uma burla previsvel (bypass)

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 20/50

A distncia mnima, S , ser calculada de acordo com a equao (6).
1200 ) T (1600 S + = (6)
Uma altura de 750 mm do solo ou do plano de referncia (veja ISO 13857) tem sido considerada na
indstria como sendo uma soluo prtica para problemas de acesso inadvertido ao passar por cima ou
por baixo dos feixes.

6.3 Direo de aproximao paralela zona de deteco
Ver figura 4.

Legenda
1 zona de perigo H altura de zona de deteco acima do plano de referncia
2 zona de deteco S distncia mnima
3 limite da zona de deteco x distncia entre a extremidade da zona de deteco e na zona de perigo
4 proteo fixa
a
direo de aproximao

Figura 4 A proximao paralela zona de deteco
Quando a direo de aproximao paralela zona de deteco, a mnima distncia S deve ser
calculada usando a equao (7):
C T) (K x S + =
(2)
onde

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 21/50

mm/s 1600 K =


H = 0,4 - mm 1200 C

Ento
H + = 0,4 - 1200 ) T (1600 S
(7)
Para a proteo onde a direo de aproximao paralela a zona de deteco, a altura,
H
, da zona de
deteco no deve ser maior que 1000 mm. Porm se
H
maior que 300 mm (200 mm para aplicaes
no industriais, por exemplo, na presena de crianas) h um risco de acesso no detectvel por baixo
da zona de deteco. Isso deve ser considerado na apreciao de risco e medidas de protees
adicionais devem ser aplicadas.
A menor altura permissvel da zona de deteco deve ser calculada utilizando a Equao (8).
50) - (d 15 = H
(8)
Se d inferior a 50 mm, H nunca deve ser inferior a 0.
Assim, para uma dada altura da zona de deteco, a capacidade de deteco correspondente, d, deve
ser calculada utilizando a equao (9).
50
15
d + |
.
|

\
| H
=
(9)
Isso significa que, onde a altura da zona de deteco for conhecida ou determinada, a mxima
capacidade de deteco pode ser calculada.
Por exemplo, quando se calcula a seo horizontal em montagem L do equipamento de proteo
eletrossensitivo ou se uma capacidade de deteco d for conhecida ou determinada, a altura mnima
pode ser calculada, at o mximo permitido de 1000 mm.
Quando se utiliza o dispositivo para comutao protetiva e como dispositivo de deteco de presena, a
distncia X (ver Figura 4) no deve ser inferior que a capacidade de deteco, d.
Medidas devem ser aplicadas de modo que os dispositivos de proteo no possam ser usados para
obter o acesso zona de risco (por exemplo: permanecer apoiado sobre o dispositivo).
6.4 Zona de deteco em ngulo para a direo de aproximao
Se a zona de deteco foi instalada de tal modo que esta zona tenha um ngulo maior do que 30 da
direo de aproximao, isto deve ser tratado como uma abordagem ortogonal [ ver 6.2 e Figuras 5 a) e
6].
Se a zona de deteco foi instalada de tal modo que esta zona tenha um ngulo inferior a 30 da
direo de aproximao, deve ser tratado como uma abordagem paralela [ ver 6.3 e Figuras 5 b) e 6].
Uma tolerncia de 5 deve ser usado para estes ngulos.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 22/50


a ) Aproximao Ortogonal b) Aproximao Paralela
Legenda
1 zona de perigo S distncia mnima
2 zona de deteco direo de aproximao
3 proteo fixa
4 altura de zona de deteco

Figura 5 Zona de deteco em ngulo para a direo de aproximao

Legenda

1 locais da ESPE em ngulos diferentes para a direo de abordagem
a direo de aproximao
b ngulo de abordagem paralela; inferior 30
c ngulo de abordagem ortogonal

Figura 6 ngulos diferentes para as direes de aproximao


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 23/50

Quando uma abordagem em ngulo considerada como abordagem paralela (ver Figura 6), ento a
equao (8) que liga H e d (ver 6.3), aplicvel para a borda da zona de deteco mais afastada da
zona de perigo (ver Figura 7).

NOTA Em algumas aplicaes a zona de deteco pode se estender mais do que 1000 mm acima do plano de
referncia. Para os clculos utilizando a equao (7), as partes da zona de deteco maior do que 1000 mm acima
do plano de referncia no so considerados.

Legenda

1 zona de perigo H altura de zona de deteco (feixe mais baixo)
2 zona de deteco S distncia mnima
3 limite da zona de deteco direo de aproximao
4 proteo fixa


Figura 7 Altura da zona de deteco (feixe mais baixo)

6.5 Possvel acesso a rea de risco contornando os equipamentos de
deteco eletrossensitivos
6.5.1 Geral
O acesso zona de perigo contornando o equipamento eletrossensitivo de proteo deve ser evitado.
NOTA Isto pode ser alcanado atravs da disponibilizao de protees ou outras medidas de proteo.
Se o acesso zona de perigo, atingindo ao longo da zona de deteco em uma montagem
verticalmente do equipamento eletrossensitivo de proteo no pode ser excluda, a altura e a distncia
mnima S da proteo deve ser determinado. S deve ser determinada por comparao dos valores
calculados nas equaes 6.2 e 6.3 com base na abordagem de membros ou partes do corpo e, as
distncias adicionais determinadas em 6.5.2, 6.5.3 e 6.5.4. O maior valor resultante desta comparao
deve ser aplicado.


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 24/50

6.5.2 Preveno do acesso a rea de risco contornando a zona de deteco vertical do
equipamento de proteo eletrossentivos, sem uma estrutura de proteo adicional
A distncia mnima S em milmetros a partir da zona de deteco at a zona de perigo, para a
preveno de contorno ultrapassando o ESPE, no deve ser inferior ao calculado utilizando a equao
(10).
Para CR0, os valores da Tabela 1 so aplicveis. CR0 dada na tabela como a distncia adicional, em
milmetros, com base na distncia que uma parte do corpo (geralmente uma mo) pode mover-se em
direo zona de perigo, antes da atuao do equipamento eletrossensitivo de proteo. Tabela 1 trata
apenas de atingir a zona de deteco do ESPE.
A Figura 8 ilustra o alcance por cima em uma zona de deteco vertical sem uma estrutura adicional de
proteo.
Sempre que a altura de uma ESPE j est fixada, a Tabela 1 pode ser utilizada para derivar a distncia
mnima S. Sempre que a distncia mnima j est fixada, a Tabela 1 tambm pode ser utilizada para
derivar a altura necessria da ESPE.
RO C T) (K x S + =
(10)
onde
mm/s 2000 K =


Ento
RO C ) T (2000 S + =
(11)
Esta equao aplica-se a todas as distncias mnimas de S at e incluindo 500 mm. O valor mnimo de S
no deve ser inferior a 100 mm. Primeiro calcule S usando a equao (11). Em que os valores de
S

excederem os 500 mm, ento a equao (12) pode ser aplicada. O valor de S no deve ser inferior a
500 mm.
RO C T) (K x S + =
(10)
onde
mm/s 1600 K =


Ento
R0 C ) T (1600 S + =
(12)







ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 25/50


Legenda

1 equipamento de proteo eletrossensitivo
2 zona de perigo
3 plano de referncia
a altura da zona de perigo
b altura da borda superior da zona de deteco do ESPE
C
RO
distncia adicional a qual a parte do corpo pode mover-se na direo da zona de perigo antes da atuao
da proteo (Ver valores na Tabela 1)
S distncia mnima de acesso pela parte superior do ESPE


Figura 8 Ultrapassagem da zona de deteco vertical do equipamento de proteo eletrossensitivo



















ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 26/50

Tabela 1 Ultrapassagem da zona de deteco vertical do equipamento de proteo
eletrossensitivo
Dimenses em milmetros

Altura
da
Zona
de
Perigo
a
Altura da borda superior da zona de deteco do equipamento eletrossentivo de proteo
b
900 1 100 1 100 1 200 1 300 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
Distncia adicional para a zona de perigo
CR0
2 600
a
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0
1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0
1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0
1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1 150 1 050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Quando um valor for zero, o clculo da distncia mnima S pode ser de acordo com 6.2 6.4
Nota 1 Equipamento eletrossentivo de proteo com a altura de:
borda superior da zona de deteco menor que 900mm no includo desde que eles no ofeream proteo
suficiente contra contorno ou acesso por cima.
borda inferior da zona de deteco acima de 300mm em relao ao plano de referencia no oferecer proteo
suficiente contra passar por baixo
Nota 2 As informaes desta tabela foram pesquisadas em um estudo da Alemanha, veja [22].
Nota 3 A maioria dos valores da Tabela 1 so menores em relao aos valores do ISO13857:2008. Tabelas 1 e 2,
desde que partes do corpo no conseguem se autoproteger em caso de ultrapassagem.
a
Aproximao zona de perigo por ultrapassagem impossvel

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 27/50

Ao determinarem-se os valores da Tabela 1, no devero ser feitas interpolaes. Se os valores
conhecidos a, b ou C
R0
esto entre dois valores da Tabela 1, a maior distncia mnima deve ser
utilizada.
Para exemplos, ver Anexo A.
6.5.3 Preveno do acesso por cima da zona de deteco vertical do equipamento
eletrossensitivo de proteo combinado com uma estrutura de proteo, tal como uma grade
fixa
Se a zona de perigo pode ser aproximada sobre a estrutura de proteo (ver Figura 9), a distncia
mnima S no deve ser inferior do que a distncia de segurana horizontal para o perigo zona c
determinada a partir de ISO 13857:2008, 4.2.2 , Tabela 1 (risco reduzido) ou Tabela 2 (alto risco).







Legenda
1 equipamento de proteo eletrossensitivo
2 zona de perigo
3 plano de referncia
4 estrutura de proteo (por exemplo: proteo fixa)
a altura da zona de perigo
b altura da borda superior da proteo
S distncia mnima de acesso pela parte superior do ESPE [S igual ao valor c da ISO 13857:2008, 4.2.2, Tabela
1 (risco baixo) ou Tabela 2 (risco alto)]


Figura 9 Exemplo de acesso zona de deteco vertical com equipamento de proteo eletrossensitivo
combinado com proteo fixa
6.5.4 Acesso a uma zona de deteco em ngulo
Quando uma aproximao considerada como ortogonal [ver Figuras 5 a) e 6], e a zona de perigo pode
ser alcanada ultrapassando o equipamento de proteo eletrossensitivo, a distncia mnima S deve
ser maior que:
a) a distncia calculada usando apropriadamente a equao conforme 6.2.3.1 ou 6.2.4; ou
b) a distncia calculada usando apropriadamente a equao conforme 6.2.3.1 ou 6.2.4,
substituindo C por uma distncia adicional de acesso, C
R0,
dado na Tabela 1.
A distncia mnima aplica-se a partir da extremidade do local de perigo.


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 28/50

6.6 Aproximao indireta Caminho entre a zona de deteco e a zona de
perigo restringido por obstculos

6.6.1 Geral

Em uma aplicao usando um ESPE onde duas ou mais zonas de perigo esto presentes, a distncia
mnima para cada zona de perigo deve ser calculada.
Quando o acesso para uma zona de perigo feito por meio dos membros superiores est restringido por
obstculos que esto permanentemente fixos, a distncia mnima pode ser o caminho mais curto ao
longo destes obstculos (ver Figura 10 para aproximao indireta). Neste caso, a velocidade de
aproximao se diferencia da velocidade de aproximao direta e, portanto, dever ser reduzida para
1600 mm/s.
Para S , o maior valor resultante da comparao de todas as distncias mnimas deve ser aplicado.
Obstculos podem resultar do projeto funcional da mquina, mas no deve ser aplicada com finalidade
exclusiva de reduzir a velocidade de aproximao dos membros superiores.

NOTA Obstculos so partes da mquina, tais como carcaas, tampas, dispositivos de impedimento,
equipamentos auxiliares de preveno de passagem direta para o perigo.














Legenda

1 aproximao direta
2 aproximao indireta
3 zona de perigo 1
4 zona de perigo 2

Figura 10 Exemplo de aproximao indireta

6.6.2 Clculo das distncias mnimas para aproximao indireta
Para a aproximao indireta, a distncia efetivamente coberta do equipamento de proteo
eletrossensitivo para a zona de perigo calculado usando a Equao (13).
3 2 1 l l l C ) T (K * S + + = + = (13)
onde


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 29/50

S* a distncia efetivamente coberta.

Neste clculo, o parmetro de velocidade de aproximao,
K
, com valor de 1600 mm/s deve ser
aplicado.
1 l
,
2 l
e
3 l
deve ser medido ao longo do caminho mais curto, abaixo ou acima do obstculo (s)
a partir de qualquer ponto na zona de deteco (ver 6.2 at 6.5). Para a aproximao indireta, a
distncia mnima, S, considerada como a distncia horizontal projetada da distncia efetivamente
coberta, S* (Ver Figura 11).

Um exemplo de clculo de distncia mnima, S, apresentado na Figura C.1.



Legenda

1 equipamento de proteo eletrossensitivo
S
distncia mnima, no plano horizontal,
2 obstculo da zona de perigo para a borda
3 zona de perigo 2 externa da zona de deteco
4 zona de perigo 1
S
= S1 + S2 + S3
5 estrutura de proteo
S1
= distncia l1, projetado no plano horizontal
6 plano de referncia
S2
= distncia l2, projetado no plano horizontal
3 2 1 l l l + +
menor distncia em torno dos obstculos
S3
= distncia l3, projetado no plano horizontal
em direo a zona de perigo
* S
=
3 2 1 l l l + +



Figura 11 Ilustrao do clculo da distncia efetivamente coberta

A mnima distncia para localizar a zona de deteco quando a aproximao indireta possvel de ser
calculada pelo mtodo acima descrito.
NOTA O mtodo pode ser aceito em velocidade de aproximao lenta para certas operaes no
frequentes onde somente o acesso indireto possvel. Como um exemplo, pesquisas demonstram que para dois

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 30/50

obstculos com uma distncia de 1 m ou menos e uma altura mnima de 500 mm, um fator de reduo de 0,8
pode ser aplicvel (ver Referncia [22]).
7 Mtodo para calcular as distncias mnimas para dispositivos de atuao no
nvel do piso

7.1 Mtodo geral
A seleo e uso de dispositivos de atuao no nvel do piso atuados pelos ps dependente da Norma
Tipo-C apropriada ou, se nenhuma Norma Tipo-C existir, da apreciao de risco de acordo com ISO
14121-1.
A largura mnima de dispositivos de atuao no nvel do piso deve ser de pelo menos 750 mm para
prevenir a possibilidade de facilmente passar por cima sem atuar o dispositivo de segurana.
NOTA : tem sido demonstrado que 95% de dois passos (isto , comeando e terminando com o mesmo p),
medido a partir do contato do calcanhar e com velocidade de caminhada, a distncia resultante de
aproximadamente 1.900 milmetros. Dividindo por dois e subtraindo-se 5% do comprimento do sapato, o
comprimento da passada de 700 mm obtido. Se for assumido que uma tolerncia tem que ser feita, por exemplo,
entre a zona de deteco e um comprimento de passada de, por exemplo, 50 mm, isto resulta em uma largura
mnima de 750 mm para a zona de deteco.
As distncias mnimas calculadas neste pargrafo para dispositivos de atuao no nvel do piso
assumem que a velocidade de aproximao para a zona de perigo deve ser baseada na velocidade de
caminhada (1600 mm/s).
A distncia mnima, S , em milmetros, da zona de perigo para a extremidade da zona de deteco do
dispositivo de proteo, deve ser calcula usando a equao (14):
1200 T) x (1600 S + = (14)

7.2 Montagem em degrau
Se o dispositivo de deteco montado sobre um degrau ou plataforma elevada, ento a distncia
mnima pode ser reduzida em 0,4h , onde S a altura do degrau em milmetros. A distncia mnima, S ,
da zona de deteco para a zona de perigo pode ser calculada usando a Equao (15):

h) 0,4 - 1200 ( T) x (1600 S + = (15)

8 Dispositivos de comando Bimanual

A distncia mnima, S , do acionador mais prximo da zona de perigo deve ser calculada usando a
equao (16):

C T) (K x S + = (2)
onde
mm/s 1600 K =
mm 250 C =
Ento
250 ) T (1600 S + = (16)
Se o risco de acesso das mos ou parte das mos para a zona de perigo for eliminado enquanto o
acionador atuado, por exemplo, por uma cobertura adequada, ento C pode ser zero, com uma
distncia mnima permitida de S para 100 mm.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 31/50

NOTA A ISO 13851 aconselha instalar cobertura para prevenir burla na operao de um comando. As medidas
descritas no so adequadas em todas as aplicaes para prevenir o acesso das mos ou partes das mos
zona de perigo.

9 Proteo fsica com intertravamento e sem bloqueio

Com o intuito de garantir que a zona de perigo no pode ser alcanada quando uma proteo fsica com
intertravamento e sem bloqueio aberta antes do movimento perigoso da mquina ter parado, a
distncia mnima, S , deve ser determinada.
A distncia mnima da extremidade da abertura da proteo fsica com intertravamento e sem bloqueio
com a zona de perigo deve ser calculada por meio da Equao (2).
C T) (K x S + = (2)
onde
mm/s 1600 K =
C a distncia de segurana proveniente da Tabela 4 ou Tabela 5 da ISO 13857:2008, caso
seja possvel alcanar com os dedos ou a mo por meio de uma abertura a regio do perigo
antes que o sinal de parada seja acionado.
Em alguns casos, T pode ser reduzido pelo tempo de abertura, t3, que necessrio para abrir uma
proteo fsica na medida onde seja possvel o acesso de relevantes partes do corpo. O tamanho da
abertura, e, dado pelas Tabelas 4 e 5 da ISO 13857:2008 deve ser considerado. O clculo deve iniciar
com a menor parte do corpo que pode alcanar a zona de perigo.
Se o tempo de abertura, t3, depende de uma proteo fsica com intertravamento, a mesma deve ser
usada e determinada por meio de clculo ou teste.
Para proteo fsica com intertravamento, incluindo portas de correr com intertravamento, acionada por
energia, t3,pode ser calculado de acordo com a equao (17):
v
e
t3= (17)
onde
e o tamanho da abertura, em milmetros (mm);
v a velocidade do movimento de abertura da proteo fsica com intertravamento acionada por
energia, em milmetros por segundo (mm/s).
NOTA A distncia mnima que resultou em uma grande dimenso pode ser reduzida utilizando proteo fsica
com intertravamento e bloqueio (ver ISO 14119).



ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 32/50

Anexo A
(informativo)
Exemplos prticos
A.1 Geral

Este anexo mostra exemplos de como a norma pode ser utilizada.
Presume-se que tanto a Norma apropriada Tipo-C como a apreciao de risco especfica para a
mquina permitir a utilizao do equipamento de proteo escolhido para estes exemplos.
O clculo da distncia mnima, S , consiste em 3 passos.
a) Primeiro passo: distncia mnima de acesso atravs da zona de deteco, Rt S
b) Segundo passo: distncia mnima de acesso ao longo da zona de deteco, R0 S
c) Terceiro passo: comparao do Rt S e R0 S para determinar S .
NOTA Em certas aplicaes pode ser necessrio considerar outras possibilidades de contorno da
proteo de segurana
A.2 Exemplo 1
Uma mquina tem um tempo de parada de 60ms ) (t2 e provido com equipamento de proteo
eletrossensitivo que utiliza um dispositivo de proteo optoeletrnico ativo instalado verticalmente que
tem uma capacidade de deteco de 14 mm e um tempo de resposta de 30ms ) (t1 . Neste exemplo,
assume-se que no possvel acessar a zona de risco por cima do ESPE.
Portanto, o segundo e o terceiro passos no precisam ser considerados.
Usando a Frmula (3):
14) - (d 8 T) x (2000 S + =
onde
S a distncia mnima da zona de perigo para a zona de deteco em milmetros;
T o tempo de resposta total. Neste caso, (60 + 30) ms = 90 ms = 0,09 s;
mm 14 d =
Ento
mm 14) - (14 8 0,09) x (2000 S + =
mm 180 S=

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 33/50

A.3 Exemplo 2
A mesma mquina como no exemplo 1, mas com um sensor de deteco com capacidade de 30 mm.
Usando a frmula (3):
mm) 14 - (d 8 T) x (2000 S + =
Onde:
T o tempo de resposta total de (60 + 30) ms = 90 ms = 0,09 s;
mm 30 d =
Ento:
mm 14) - (30 8 s) 0,09 x (2000 S + =
mm 128 mm 180 S + =
mm 308 S=
A.4 Exemplo 3
Clculo da distncia mnima, S , para a zona de deteco com proteo de sensor eletrossensitivo
montado na vertical e determinar a altura, b , do feixe mais alto da zona de deteco.
A mquina tem um tempo de parada de 250 ms ) (t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de
controle. A mquina equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteo ativo
ptico-eletrnico na vertical (AOPD), tendo uma capacidade de 30 mm(d) e um tempo de resposta de
30 ms ) (t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referncia 800 mm(a) . O dispositivo de
proteo ativo ptico-eletrnico ativado a uma altura de 200 mm.
a) Primeiro passo:
Calculo da distncia mnima de alcance atravs do sensor eletrossensitivo, Rt S

Usando a Equao (3):
14) - 8(d T) x (2000 C T) (K x S RT RT + = + =
onde
RT S

a distncia mnima da zona de perigo para a zona de deteco, em milmetros (mm), de
acordo com 6.2.3.1;
T o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s.
d = 30 mm.
Ento
14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT + =
mm 688 SRT =

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 34/50

desde que RT S

> 500 mm, a Equao (4) pode ser aplicada:
14) - 8(d T) x (1600 SRT + =
Ento
14) - 8(30 0,28) x (1600 SRT + =
mm 688 SRT =
b) Segundo passo:
1) Determinao da:
distncia adicional para a zona de perigo, RO S ;
altura mnima do sensor eletrossensitivo de proteo para deteco de contorno por cima da
zona de deteco
b
.
Usando a Equao (2):
C T) (K x S + =
Considerando RO S

= RT S ,

o que implica que RO S

= RT S

= 128 mm
Na Tabela A.1, linha mm 800 a = (ver 1), o prximo valor menor (seguro) de mm 0 CRO = (ver 2)


2) Determinar a altura da superior da zona de deteco do sensor eletrossensitivo de proteo, b ,
usando a Tabela A.1.
O valor correspondente mm 1600 b = (ver 3).











ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 35/50

Tabela A.1 Ultrapassagem da zona de deteco vertical do equipamento de proteo eletrossensitivo

Altura
da
Zona
de
Perigo
a
Altura da borda superior da zona de deteco do equipamento eletrossentivo de proteo
b
900 1 100 1 100 1 200 1 300 1 400 1600
3
1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
Distncia adicional para a zona de perigo
C
R0

2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0
1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0
1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0
1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800
1
1 150 1 050 950 800 500 450 0
2
0 0 0 0 0
600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nota Para informaes adicionais, veja as notas da Tabela 1
a
Aproximao zona de perigo por ultrapassagem impossvel

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 36/50

c) Terceiro passo:
Sendo RO C

= 0, portanto RO S

menor que RT S , ento usar RT S
S = RT S

= 576 mm
A.5 Exemplo 4
Calcular a distncia mnima, S , para a zona de deteco do sensor de proteo eletrossensitivo
montado na vertical com uma altura, b , com altura de extremidade superior da zona de deteco com
1300 mm.
A mquina tem um tempo de parada de 250 ms ) (t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de
controle. A mquina equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteo ativo
ptico-eletrnico na vertical (AOPD), tendo um sensor com uma capacidade de deteco de 30 mm
(d) e um tempo de resposta de 30 ms ) (t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referncia 650
mm(a) . O dispositivo de proteo ativo ptico-eletrnico ativado a uma altura de 200 mm. A altura da
extremidade superior da zona de deteco (b) 1340 mm.
a) Primeiro passo:
Calculo da distncia mnima do alcance atravs do sensor eletrossensitivo, RT S

Usando a Equao (3):
14) - 8(d T) x (2000 C T) (K x S RT RT + = + =
Onde
RT S

a distncia mnima da zona de perigo para a zona de deteco, em milmetros (mm), de
acordo com 6.2.3.1;
T o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s.
d = 30 mm.
Ento
14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT + =
mm 688 SRT =
mm 500 SRT > , portanto usando a Equao (4)
14) - 8(d T) x (1600 S + =
Ento
14) - 8(30 0,28) x (1600 SRT + =

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 37/50

mm 576 SRT =
b) Segundo passo
Quando os valores so determinados pela Tabela A.2, no deve ocorrer interpolao. Se
mm 650 a = , o valor mais prximo (seguro) da Tabela A.2 mm 800 a = . Se mm 1340 b = , ento o
valor mais prximo (seguro) na Tabela A.2 mm 1340 b = .
Determinar a distncia mnima de alcance por cima do sensor de proteo eletrossensitivo, RO S
.
1) Usando a Tabela A.2, com mm 800 a = (ver 1) e mm 1300 b = (ver 2):
Encontrar mm 800 CRO = (ver 3) como sendo a distncia mnima de alcance por cima.

























ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 38/50

Tabela A.2 Ultrapassagem da zona de deteco vertical do equipamento de proteo
eletrossensitivo

2) Usando a Equao (10):
R0 R0 C T) (K x S S + = =
Altura
da
Zona
de
Perigo.
a
Altura da borda superior da zona de deteco do equipamento eletrossentivo de proteo.
b
900 1 100 1 100 1 200 1 300
2
1 400 1 600

1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
Distncia adicional para a zona de perigo.
C
R0

2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0
1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0
1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0
1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800
1
1 150 1 050 950 800 500
3
450 0

0 0 0 0 0
600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nota Para informaes adicionais,veja as notas da Tabela 1
a
Aproximao zona de perigo por ultrapassagem impossvel

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 39/50

onde
500 0,28) x (2000 SR0 + =
500 SR0 > , portanto usando a Equao (12):
R0 C T) x (1600 S + =
Ento
500 0,28) x (1600 SR0 + =
mm 948 500 (448) SR0 = + =
c) Terceiro passo:
Determinao da distncia mnima, S , por comparao entre RT S

e R0 S :
0 RT S R S <
Consequentemente, a distncia mnima para a zona de perigo mm 948 S S R0 = = .
A.6 Exemplo 5
Calcular a distncia mnima, S, para a zona de deteco do sensor de proteo eletrossensitivo
montado na vertical, que est combinado com uma proteo fixa.
A mquina tem um tempo de parada de 250 ms ) (t2 , incluindo o tempo de resposta do sistema de
controle. A mquina equipada com sensor eletrossensitivo utilizando um dispositivo de proteo ativo
ptico-eletrnico na vertical (AOPD), tendo um sensor com uma capacidade de deteco de 30 mm
(d) e um tempo de resposta de 30 ms ) (t1 . A altura da zona de perigo sobre o plano de referncia 800
mm (a) . O dispositivo de proteo ativo ptico-eletrnico ativado a uma altura de 200 mm. A altura da
extremidade superior da proteo 1600 mm (b).
a) Primeiro passo:
Calculo da distncia mnima de alcance atravs do sensor eletrossensitivo, RT S

Usando a Equao (3):
mm) 14 - (d 8 T) x (2000 S + =
onde
S = S
RT
a distncia mnima da zona de perigo para a zona de deteco, em milmetros (mm),
de acordo com 6.2.3.1 (alcance atravs de);
T o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s;
d = 30 mm.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 40/50

Ento
14) - 8(30 0,28) x (2000 SRT + =
mm 688 SRT =
500 SR0 > , portanto usando a Equao (4)
14) - 8(d T) x (1600 S + =
Ento
14) - (30 8 0,28) x (1600 SRT + =
mm 76 5 SRT =
b) Segundo passo:
Determinar a distncia mnima de alcance por cima do sensor de proteo eletrossensitivo, RO S
.
Usando a ISO 13857:2008, Tabela 2, com mm 800 a = e mm 1600 b = .
Encontrar
mm 600 c SR0 = = como sendo a distncia mnima de alcance por cima da zona de perigo.
c) Terceiro passo:
Determinao da distncia mnima, S, comparando RT S

e R0 S :
0 RT S R S >
consequentemente, a distncia mnima para a zona de perigo mm 600 S S R0 = = .
A.7 Exemplos comparando diferentes equipamentos de proteo
A.7.1 Exemplo 6
Acesso inadvertido para a zona de perigo da mquina detectada por um dispositivo optoeletrnico de
proteo. A altura da zona de perigo de 600 mm assumida.
A avaliao dos riscos indica que mltiplos feixes separados so apropriados e, por conseguinte, um
ESPE de trs feixes selecionado em acordo com o Anexo E.
O tempo de parada do sistema da mquina de 300 ms ) (t2 e o tempo de resposta do mecanismo de
proteo de 35 ms ) (t1 .
A partir da Tabela E.1, os feixes de luz devero ser fixado em 300 mm, 700 mm e 1100 mm a partir do
cho.

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 41/50

a) Primeiro passo:
A distncia mnima dada pela Equao (5):
850 ) T (1600 SRT + =
onde
s ms 335 , 0 335 T = =
Ento
850 ) 335 , 0 (1600 SRT + =
850 536 SRT + =
mm 1360 SRT =
b) Segundo passo:
Uma vez que a altura do ltimo feixe superior de 1 100 mm, o alcance por cima considerado.
A partir da Tabela A.1, v-se que 750 mm utilizado como o valor de Ro C na equao.
Encontrar
S
RT
= (1 600 x 0,335) + 750
S
RT
= 536 + 750
S
RT
= 1 286 mm

c) Terceiro passo:
RT S < R0 S
Portanto
mm 386 1 S S RT = = selecionado como a distncia mnima.

A.7.2 Exemplo 7
A mesma mquina como no Exemplo 6 utilizada, mas usando um piso-montado com tapete sensvel
presso ou um piso-montado com um dispositivo optoeletrnico de trs feixes de proteo.
a) Primeiro passo:
A distncia mnima dada pela Equao (14):

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 42/50

1200 ) T (1600 S + =
Ento
1200 ) 335 , 0 (1600 S + =
1200 536 SRT + =
S = 1 736 mm.

b) Segundo e terceiro passos:
Em comparao com o valor superior encontrado na Tabela A.1, tal como determinado no
exemplo 6, 1736 mm selecionado como sendo a mnima distncia.
A.7.3 Exemplo 8
A mesma mquina usada como no Exemplo 6, mas equipado com um dispositivo de controle
Bimanual.
Usando a Equao (15):
250 ) T (1600 S + =
Ento
250 s) 0,335 x (1600 S + =
mm 128 mm 536 S + =
mm 786 S=
Se a adequada cobertura para prevenir burla usada, S pode ser reduzido para 536 mm (ver item 8).











ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 43/50

Anexo B
(informativo)
Terminaes das funes perigosas da mquina
Ao calcular a distncia mnima, S , de uma proteo de acordo com as disposies desta Norma, o
desempenho do sistema de parada representa um parmetro decisivo. Este tempo influenciado no
momento em que o funcionamento perigoso da mquina (geralmente um movimento) alterado de tal
forma que inofensivo para o organismo humano. Este momento alcanado se uma leso fsica ou
danos sade podem ser excludos.
Se este momento ocorre antes que a mquina tenha chegado a uma parada completa, mas no
possvel determinar quando o momento ocorre, necessrio considerar o tempo que a mquina entra
em parada completa.
H muitos fatores que podem ser aplicveis e somente h orientao limitada disponvel. Alguns
exemplos que podem ser considerados so indicados a seguir, porm os padres internacionais
mencionados nesta Norma podem no ser diretamente relevantes numa determinada aplicao:
a) a fora a ser aplicada ao corpo humano;
b) as partes do corpo humano, que podem ser atingida;
c) a forma da pea da mquina (por exemplo: arestas vivas, partes pontiagudas);
d) a propriedade do material (por exemplo: borracha macia, deformvel);
e) a velocidade do movimento;
f) o risco de esmagamento.

No existem normas do tipo B, disponveis para avaliar os efeitos das foras sobre o corpo humano.
NOTA 1 Algumas informaes sobre as foras e energias cinticas podem ser encontrados na ISO
14120:2002, 5.2.5.2.
NOTA 2: Distncias mnimas para evitar o esmagamento de partes do corpo humano podem ser
encontradas na norma ISO 13854.
NOTA 3 Veja tambm a lista de exemplos de situaes perigosas em ISO 14121-1:2007, Anexo A.
Se as distncias mnimas so calculadas de acordo com as disposies desta Norma, a relao entre o
termino das funes perigosas da mquina e o momento em que a mquina atinge uma completa
parada dever ser explicitado. Tal relao pode, por exemplo, ser definida como se segue.
Com perigo de esmagamento, o trmino das funes de perigosas da mquina pode ser definida
como 2 mm antes da posio em que a mquina atinge a parada completa, a menos que exista um
risco de esmagamento da cabea. Isto significa que o tempo representado por estes 2 mm pode ser
utilizado para reduzir o desempenho geral do sistema de parada.
NOTA 4 Uma compresso de 2 mm, podem ser considerada inofensiva a as partes do corpo humano, com
exceo da cabea.


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 44/50

Anexo C
(informativo)

Exemplos considerando aproximaes indiretas.
Este anexo apresenta um exemplo do clculo do caminho em torno de obstculos. A mquina tem um
tempo de parada de 250 ms ) (t2 . Est equipada com dispositivo de proteo eletrossensvel que
emprega um dispositivo optoeletrnico vertical ativo de proteo, tendo uma capacidade de deteco do
sensor de 30 mm (d) e um tempo de resposta de 30 ms ) (t1 .
Atingir a zona de perigo requer ultrapassar um obstculo (ver Figura C.1).

Legenda

1 equipamento de proteo eletrossensitivo
S
distncia mnima, no plano horizontal,
2 obstculo da zona de perigo para a borda
3 zona de perigo 2 externa da zona de deteco
4 zona de perigo 1
S
= S1 + S2 + S3
5 estrutura de proteo
S1
= distncia l1, projetado no plano horizontal
6 plano de referncia S2 = distncia l2, projetado no plano horizontal
l
1
; l
2
; l
3
menor distncia em torno dos obstculos
S3
= distncia l3, projetado no plano horizontal
em direo a zona de perigo * S = 3 2 1 l l l + +


Figura C.1 - Dependncia da distncia horizontal para a distncia mnima, devido abordagem
indireta




ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 45/50

Os exemplos a seguir usam os dados do projeto:
l
1
= 100 mm
l
2
= 200 mm

Usando a Equao (4) e 6.2.3.1
14) - 8(d T) x (1600 * S + =

onde
3 2 1 l l l C ) T (K * S + + = + = [Usando a Equao 15], a distncia efetivamente percorrida da zona
de perigo para a zona de deteco em milmetros (mm);

T o desempenho total do sistema de parada de (250 + 30) ms = 280 ms = 0,28 s.
d = 30 mm.
Ento
14) - (30 8 0,28) x (1600 * S + =
mm 76 5 * S =


A distncia horizontal assumida neste exemplo, o qual foi definido pelo projeto e resultados a partir de 1 l
e 3 l , a seguir totaliza:
mm 60 S1 =
3 S = mm 75
Pela equao do componente horizontal para acessar a distncia entre 2 l e S2 ,o resultado :

mm 276 mm 300 mm 576 ) l -(l * S l S 3 1 2 2 = = + = =
A distncia horizontal do equipamento de proteo eletrossensitivo para a zona de perigo, portanto:

mm 75 mm 276 mm 60 S S S S 2 1 + + = = + + S
mm 441 S=












ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 46/50

Anexo D
(informativo)
Medio e clculo do tempo total de parada do sistema
D.1 Quando der um sinal de parada
O sinal para simular a ativao do dispositivo de proteo (exemplo: um sinal de parada) deve ser
acionado na maquina no momento/posio/fase de movimento para conseguir o maior tempo de
parada. O pior cenrio deve ser usado no tempo requerido para parar a mquina (para medidas reais).
Quando determinado esse cenrio, fatores como peso, temperatura, tempo de comutao de vlvulas,
desgaste de componentes devem ser considerados. Na maioria dos casos, o pior cenrio quando a
velocidade mxima da maquina ocorre.
Para calcular o mnimo de distncia para ocorrer de acordo com esta Norma Internacional, a velocidade
de movimento do equipamento projetada ( por exemplo: programada ) em sua rea perigosa pode ser
usada. A velocidade de movimento do equipamento no precisa ser consideradas em condies de
falhas.
NOTA 1 Onde uma pessoa se aproxima de uma situao perigosa, duas falhas (eventos) independentes
precisam ocorrer ao mesmo tempo: a pessoa estender o brao em direo a zona de perigo e o equipamento
mvel falhar ao mesmo tempo em velocidade ou extenso, o que improvvel.
NOTA 2 O clculo de velocidade, mesmo em condies de falha, necessrio, por exemplo, quando se
projeta uma trajetria restrita ou movimento de eixos da mquina e uma pessoa possa ser atingida em caso de
falha. Em tais circunstncias, uma pessoa est presente mas no se aproximando e, uma falha nica pode causar
uma situao perigosa. Tais consideraes no so consideradas nesta Norma Internacional, sendo de
competncia de Norma Tipo-C.
D.2 Como calcular o tempo total de parada do sistema
Uma medio no suficiente para calcular a distncia mnima. So necessrias no mnimo 10
medies.
Uma forma estatstica de cobrir 99,7% de todos os individuos de uma populao normalmente
distribuda calcular o valor mdio com 3 desvios padres.
O valor mais elevado medido ou a mdia mais trs desvios padro, o que for maior, deve ser utilizado
no clculo da distncia mnima.
D.3 Prticas que devem ser evitadas
No se pode usar apenas o valor mdio para calcular a distncia mnima, uma vez que em 50% dos
casos, as mquinas podem ter uma parada total mais longa. Somente em aplicaes em que o tempo
de parada monitorado, o valor mdio pode ser utilizado.
A pratica de remover os valores extremos nas medies no recomendado a menos que possa ser
seguro assumir que o caso de extremos isolados devido um erro nas medies.


ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 47/50

D.4 Boa prtica para seguir o protocolo
Exceto para indicar a distncia mnima calculada e identificar a maquina em que as medies esto
sendo feitos, o protocolo pode tambm conter uma lista de pressupostos que feito sobre como os
piores cenrios so determinantes e como uma condio segura definida.
Um formulrio padro correto deve conter as seguintes informaes:
a) Identificao da maquina;
b) Proteo usada;
c) Medidas usadas no equipamento;
d) Verificao (incluindo calibrao) das medidas usadas no equipamento;
e) Identificao da pessoa/empresa que ir efetuar as medies;
f) Data de medies;
g) Mtodo usado de medio;
h) Suposies feitas pelas medies e clculos;
i) Informaes adicionais sobre a mquina ou cenrio de medio;
j) Calculo do desempenho total do sistema de parada;
k) Calcular distncia mnima, mostrando os valores usados nas equaes.

















ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 48/50


Anexo E
(informativo)

Nmeros dos feixes e suas alturas nos planos de referncia
As alturas dos feixes 2, 3 e 4 dados na tabela E.1 foram encontradas para o melhor equilbrio entre
uma reduo de risco adequada e o mais praticado nas aplicaes. Nem todas as aplicaes permitem
a utilizao de feixes separados. Outras medidas de proteo para impedir o acesso zona de perigo
podem ser necessrias. Utilizar o feixe mais baixo [veja 6.2.2 a)] a 400 mm somente quando a
avaliao de risco permitir.

Tabela E.1 Nmero dos feixes e seus tamanhos nos planos de referncia
Nmero de feixes Alturas acima do plano de
referncia, por exemplo o piso
mm
4 300, 600, 900, 1200
3 300, 700, 1100
2 400, 900
Utilizar o feixe mais baixo [veja 6.2.2 a)] a 400 mm
somente quando a avaliao de risco permitir.










ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 49/50

Bibliografia
[1] ISO 11161, Safety of machinery Integrated manufacturing systems Basic requirements
[2] ISO 12100-2:2003, Safety of machinery Basic concepts, general principles for design Part
2: Technical principles
[3] ISO 13849-1: 2006, Safety of machinery Safety-related parts of control systems Part 1:
General principles for design
[4] ISO 13849-2, Safety of machinery Safety-related parts of control systems Part 2: Validation
[5] ISO 13851, Safety of machinery Two-hand control devices Functional aspects and design
principles
[6] ISO 13854, Safety of machinery Minimum gaps to avoid crushing of parts of the human body
[7] ISO 13856-1, Safety of machinery Pressure-sensitive protective devices Part 1: General
principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
[8] ISO 13856-2, Safety of machinery Pressure-sensitive protective devices Part 2: General
principles for the design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars
[9] ISO 13856-3, Safety of machinery Pressure-sensitive protective devices Part 3: General
principles for the design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices
[10] ISO 14119, Safety of machinery Interlocking devices associated with guards Principles for
design and selection
[11] ISO 14120:2002, Safety of machinery Guards General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
[12] ISO 15534-1, Ergonomic design for the safety of machinery Part 1: Principles for determining
the dimensions required for openings for whole-body access into machinery
[13] ISO 15534-2, Ergonomic design for the safety of machinery Part 2: Principles for determining
the dimensions required for access openings
[14] ISO 15534-3, Ergonomic design for the safety of machinery Part 3: Anthropometric data
[15] IEC 61496-2, Safety of machinery Electro-sensitive protective equipment Part 2: Particular
requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
[16] IEC 61496-3, Safety of machinery Electro-sensitive protective equipment Part 3: Particular
requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR)
[17] IEC/TR 61496-4, Safety of machinery Electro-sensitive protective equipment Part 4:
Particular requirements for equipment using vision based protective devices (VBPD)

ABNT/CB-04
2 PROJETO 04:026.01-001 (ISO 13855)
AGO 2013

NO TEM VALOR NORMATIVO 50/50

[18] IEC/TS 62046:2008, Safety of machinery Application of protective equipment to detect the
presence of persons
[19] IEC 62061, Safety of machinery Functional safety of electrical, electronic and programmable
control systems for machinery
[20] EN 12203, Footwear, leather and imitation leather goods manufacturing machines Shoe and
leather presses Safety requirements
[21] EN 12453, Industrial, commercial and garage doors and gates Safety in use of power
operated doors Requirements
[22] Reaching over ESPE and indirect approach to hazardous zones; research by German
Berufsgenossenschaft Metall Nord Sd, Fachausschuss Maschinenbau Fertigungssysteme und
Stahlbau (FA MFS), W.Th. Rmheldstr.15; D-55130 Mainz; DOK 612.1:2008 http://www.bg-metall.de/