Profibus

PROFIBUS Descrio Tcnica 1. 2. Comunicao Industrial .................................................................................................................... 2 Tecnologia PROFIBUS ..................................................................................................................... 3 2.1. 2.2. 2.3. 3.
. Perfil de Comunicao (Communication Profile) .......................................................................... 4 Perfil fsico (Physical Profile) ...................................................................................................... 4 Perfil de Aplicao (Aplication Profile) ......................................................................................... 5
Caractersticas Bsicas .................................................................................................................... 6 3.1. Arquitetura do protocolo ............................................................................................................. 6 3.2. Meio de transmisso RS -485...................................................................................................... 7 3.3. 3.4. 3.5. Meio de transmisso IEC-61158-2 .............................................................................................. 8 Meio de transmisso com fibra tica ......................................................................................... 11 Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS ................................................................................. 12
4.
Perfil de Comunicao DP .............................................................................................................. 14 4.1. Funes bsicas...................................................................................................................... 14 4.2. Funes estendidas do PROFIBUS DP ..................................................................................... 19 Perfil de Comunicao FMS............................................................................................................ 22 5.1. FMS Services .......................................................................................................................... 23 5.2. Gerenciamento de rede............................................................................................................ 25 Perfil de Aplicao (Application Profile)............................................................................................ 26 6.1. Automao de processo (PA) ................................................................................................... 26 6.2. Aplicaes Failsafe................................................................................................................ 29
5.
6.
6.3. Automao Predial .................................................................................................................. 30 6.4. Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais ............................................................. 30 7. Desenvolvimento de Dispositivos .................................................................................................... 32 7.1. 7.2. 7.3. Arquivos GSD ....................................................................................................................... 32 Ident Number .......................................................................................................................... 33 Descrio eletrnica do dispositivo (EDD) ................................................................................. 33
7.4. Conceito FDT (Fieldbus Device Tool) ........................................................................................ 33 8. Opes de Implementao ............................................................................................................. 34 8.1. Implementao de dispositivos simples ..................................................................................... 34 8.2. 8.3. 8.4. Implementao de dispositivos inteligentes ............................................................................... 34 Implementao de mestres complexos...................................................................................... 34 Implementao de interfaces IEC 61158-2 ................................................................................ 34
9. Certificao de Dispositivos ............................................................................................................ 36 10. Novos Desenvolvimentos Tcnicos .............................................................................................. 37 11. Perspectivas ............................................................................................................................... 39 12. Lista de Abreviaes ................................................................................................................... 40
Associao PROFIBUS Brasil Out 2000
PROFIBUS Descrio Tcnica
1.
Comunicao Industrial
ES
OS
Complexity
Internet
PROFIBUS on Ethernet/TCP-IP
Manufacturing Manufacturing
Celllevel
IPC
Process
PLC
RS-485/FO IEC 1158-2
Sensor-/ Actuatorlevel
Costs
Fieldlevel
PROFIBUS
PROFIBUS
AS-Interface
Explosion protection
Fig. 1: Comunicao Industrial
A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterou hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais. No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a energia (24Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio. No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLPs e PCs comunicam-se uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que o PROFIBUS FMS e o PROFINet podem suprir. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes seguir fornecero uma explicao detalhada do PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. A integrao da tecnologia PROFIBUS com base em TCP/IP explanada em detalhes no captulo: Desenvolvimentos Tcnicos Futuros.
2.
Tecnologia PROFIBUS
O PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial, utilizado em um amplo espectro de aplicaes em automao da manufatura, de processos e predial. Sua total independncia de fabricantes e sua padronizao so garantidas pelas normas EN50170 e EN50254. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer adaptao na interface.
Physical Profiles
Ethernet
Communication Profiles
Application Profiles PA
(Process Automation)
s ent pm elo Dev
Fut ure
RS-485 IEC 1158-2 Fiber Optics ...
Encoder PROFIDrive
(Motion Control)
TCP/IP
Extensions
PROFISafe
(Fail Safe)
PROFIBUS EN 50170
...
Figura 2: PROFIBUS e Ethernet
O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS est atualmente trabalhando na implementao de conceitos universais para integrao vertical baseada em TCP/IP. PROFIBUS oferece diferente protocolos de comunicao (Communication Profile): DP e FMS. De acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra tica. O Perfil da Aplicao (Aplication Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos. Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.
2.1.
Perfil de Comunicao (Communication Profile)
O perfil de comunicao PROFIBUS define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio de comunicao.
Drives, Encoders, HMI, ...
Measuring Transducers , Positioners, I/O, ...
Ap pli ca tio n
Manufacturing
Process
FMS
DP
PROFIBUS Data Link Layer

Physical
RS-485 Fiber Optic
RS-485 Fiber Optic IEC 1158-2

Fig. 3: Estrutura da Tecnologia PROFIBUS
PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery) O DP o perfil mais freqentemente utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos a nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) O PROFIBUS-FMS o perfil de comunicao universal para tarefas de comunicao complexas. FMS oferece muitas funes sofisticadas de comunicao entre dispositivos inteligentes. No futuro, com o uso do TCP/IP no nvel de clula, o FMS ter um papel menos significativo.
2.2.
Perfil fsico (Physical Profile)
A aplicao de um sistema de comunicao industrial amplamente influenciada pela escolha do meio de transmisso disponvel. Assim sendo, aos requisitos de uso genrico, tais como alta confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem cobertas e alta velocidade de transmisso, soma-se as exigncias especficas da rea automao de processos tais como operao em rea classificada, transmisso de dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel atender a todos estes requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos fsicos de comunicao disponveis no PROFIBUS: RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura; IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo; Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes distncias. Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos para uso de componentes comerciais de 10 e 100 Mbit/s como camada fsica para PROFIBUS. Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o termo Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere ao meio fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na operao entre subredes.
Communication
2.3.
Perfil de Aplicao (Aplication Profile)
O perfil de Aplicao descreve a interao do protocolo de comunicao com o meio de transmisso que est sendo utilizado, alm de definir o comportamento do dispositivo durante a comunicao. O mais importante perfil de aplicao PROFIBUS , atualmente, o perfil PA, que define os parmetros e blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e posicionadores. Existem ainda alguns outros perfis disponveis, tais como: Acionamentos (Drives), Interface Homem Mquina e Encoders, etc. os quais definem a comunicao e o comportamento destes equipamentos de uma maneira independente do fabricante.
3.
Caractersticas Bsicas
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnica e funcionais de um sistema de comunicao industrial, atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de clulas. O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao, engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O PROFIBUS diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos. Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS. Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de I/O, vlvulas, acionamentos de velocidade varivel e transdutores. Eles no tm direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so chamados estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um pequena parte do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.
3.1.
Arquitetura do protocolo
O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) conforme o padro internacional ISO 7498. Neste modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso, a camada 2 (data link layer) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7 (application layer) define as funes de aplicao. A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrado na figura 4.
Fields of Application
(Manufacturing, Process , Building)
Layer
Application Profiles
User
DP -Grundfunktionen Fieldbus Message Specification (FMS)
DP -Functions
Application (7) (3)-(6)
Not used Fieldbus Data Link (FDL)
Data Link (2) Physical (1)
IEC Interface
RS -485 / Fiber Optic
IEC 1158 -2
EN 50 170 and PROFIBUS Guidelines
PROFIBUS Profiles
Fig. 4: Arquitetura do protocolo
O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a 7 no so utilizadas. Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2. As funes de aplicao disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do sistemas dos vrios tipos de dispositivos DP, so especificados na Interface do Usurio. No PROFIBUS-FMS as camadas 1, 2 e 7 so de especial importncia. A camada de aplicao composta do FMS (Fieldbus Message Specification) e do LLI (Lower Layer Interface). O FMS define uma ampla seleo de servios de comunicao mestre-mestre ou mestre-escravo. O LLI define a representao destes servios FMS no protocolo de transmisso de dados.
6 Associao PROFIBUS Brasil Out 2000
3.2.
Meio de transmisso RS-485
O padro RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente encontrada no PROFIBUS. Sua aplicao inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmisso aliada uma instalao simples e barata so necessrias. Um par tranado de cobre blindado (shieldado) com um nico par condutor o suficiente neste caso. A tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de manusear. O uso de par tranado no requer nenhum conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a adio e remoo de estaes, bem como uma colocao em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estaes. Expanses futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estaes j em operao. Taxas de transmisso entre 9.6 kbit/sec e 12 Mbit/sec podem ser selecionadas, porm uma nica taxa de transmisso selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema inicializado. Instrues de instalao para o RS-485 Todos os dispositivos so ligados uma estrutura de tipo barramento linear. At 32 estaes (mestres ou escravos) podem ser conectados um nico segmento. O barramento terminado por um terminador ativo do barramento no incio e fim de cada segmento (Veja Figura 5). Para assegurar uma operao livre de erros, ambas as terminaes do barramento devem estar sempre ativas. Normalmente estes terminadores encontram-se nos prprios conectores de barramento ou nos dispositivos de campo, acessveis atravs de uma dip-switch. No caso em que mais que 32 estaes necessitem ser conectadas ou no caso que a distncia total entre as estaes ultrapasse um determinado limite, devem ser utilizados repetidores (repeaters) para se interconectar diferentes segmentos do barramento. O comprimento mximo do cabo depende da velocidade de transmisso (Veja Tabela 2). As especificaes de comprimento de cabo na Tabela 2, so baseadas em cabo Tipo-A, com o seguintes parmetros: Impedncia: 135 a 165 Ohms Capacidade: < 30 pf/m Resistncia: 110 Ohms/km Medida do cabo: 0.64mm rea do condutor: > 0.34mm
Mdia Nmero de Estaes Conectores
Cabo par tranado blindado. A blindagem pode ser omitida, dependendo das condies eletromagnticas do ambiente (EMC). 32 estaes em cada segmento sem repetidores. Com repetidores pode ser estendida at 126 estaes. Preferencialmente DB-9 para IP20. M12, Han-Brid or tipo Hbrido para IP65/67.
Tabela 1: Caractersticas bsicas do RS-485
Baud rate (Kbit/s) Distncia/segmento (m)
9.6 1200
19.2 1200
93.75 1200
187.5 1000
500 400
1500 200
12000 100
Tabela 2: Distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo Tipo A
Os cabos PROFIBUS so oferecidos por vrios fabricantes. Uma caracterstica particular o sistema de conexo rpida. O uso de cabos do tipo B, ao contrrio do que anteriormente divulgado, no mais recomendado. Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (A e B). O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem. O uso de cabos de derivao deve ser evitados para taxas de transmisso acima de 1,5Mbits/s. Os conectores disponveis no mercado hoje permitem que o cabo do barramento entre/saia diretamente no conector, permitindo assim que um dispositivo seja conectado/desconectado da rede sem interromper a comunicao. Nota-se que quando problemas ocorrem em uma rede PROFIBUS, cerca de 90% dos casos so provocados por incorreta ligao e/ou instalao. Estes problemas podem ser facilmente solucionados com o uso de equipamentos de teste, os quais detectam falhas nas conexes.
PROFIBUS Descrio Tcnica Para a conexo em locais com grau de proteo IP20, utiliza-se conectores tipo DB9 (9 pinos). A definio da pinagem e esquema de ligao mostrada na figura 5.
VP (6)
Estao 1
Estao 2
390 W
Data line
RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6) RxD/TxD-N (8)

Shielding Protective ground Protective ground
(3) RxD/TxD-P (5) DGND (6) VP

Data line
RxD/TxD-P (3) 220 W RxD/TxD-N (8) 390 W DGND (5)
(8) RxD/TxD-N
Cabo
Terminador de Bus Termination
Fig. 5: Ligao e Terminao para o RS-485
J no -
caso de grau de proteo IP65/76, existem 3 alternativas para a conexo: Conector circular M12 (IEC 947-5-2) Conector HAN-BRID, conforme recomendao DESINA Conector hbrido SIEMENS
B-Line (red)
2
A-Line (green)
1
Shielding (PE)
3 5 1
4 5 6
M24 P24
2 3
PE
Conector M12 para RS485, IP65/67 Pinos: 1 VP 2 RxD/TxD-N 3 DGND 4 RxD/TxD-P 5 - Shield
Conector Han-Brid, verso CU-Fo
Conector Hbrido
Transmisso de dados via fibra tica e alimentao 24 Vdc para perifricos em um nico conector
Transmisso de dados e alimentao 24 Vdc via cabo de cobre para dispositivos com grau de proteo IP65
Figura 6: Opes para conectores PROFIBUS IP65/67
3.3.
Meio de transmisso IEC-61158-2
Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2, com uma taxa de transmisso definida em 21,25 Kbuts/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de transmisso IEC61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecida como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas A transmisso baseada no seguintes princpios, e freqentemente referida como H1 cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao; alimentao no fornecida ao bus enquanto uma estao est enviando
PROFIBUS Descrio Tcnica os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink) uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento topologia linear, rvore e estrela so permitidas. No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica. Transmisso de Dados Taxa de Transmisso Segurana de Dados Cabos Alimentao Remota Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester 31.25 Kbit/s, modo tenso Pre-amble, error-proof start e end limiter Par tranado blindado Opcional via linha de dados
Classe Proteo Exploso Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e encapsulao (Eex d/m/p/q) Topologia Nmero de Estaes Repetidores Linha ou rvore, ou combinadas. At 32 estaes por segmento, mximo de 126 At 4 repetidores
Tabela 3: Caractersticas da IEC 61158-2
Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizadas tais como PTB, BVS (Alemanha), UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS. Instrues de instalao para o IEC-61158 Na sala de controle normalmente esto localizados o sistema de controle de processo, bem como dispositivos de monitorao e operao interconectados atravs do padro RS485. No campo, acopladores (couplers) ou links adaptam os sinais do segmento RS485 aos sinais do segmento IEC 61158-2. Eles tambm fornecem a corrente para alimentao remota dos dispositivos de campo. A fonte de alimentao limita a corrente e tenso no segmento IEC 61158-2. Acopladores de segmento, os Couplers, so conversores de sinal que adaptam os sinais RS-485 ao nvel do sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do protocolo os acopladores so transparentes. Se acopladores de segmento so utilizados, a velocidade do segmento RS-485 ficar limitada em no mximo 93,75 Kbit/s. Links, por sua vez, possuem sua prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam todos os dispositivos conectados ao segmento IEC 61158-2 em um nico dispositivo escravo no segmento RS-485. Neste caso no existe limitao de velocidade no segmento RS-485 o que significa que possvel implementar redes rpidas, por exemplo, para funes de controle, incluindo dispositivos de campo conectados em IEC 611582. Na rede PROFIBUS-PA so possveis estruturas tanto de rvore como linha, ou uma combinao dos dois. Veja Figura 7. A combinao geralmente otimiza o comprimento do bus e permite a adaptao de um sistema eventualmente existente.
Control System
10 mA
PROFIBUS
RS 485
Segment coupler or Link 10 mA
10 mA
PROFIBUS
IEC 1158-2 mit 31.25 kbit/s
Stub line
10 mA 100
24 V I < 120 mA Shielded twisted pair cable
1 F 10 mA Bus terminator
Figura 7: Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFUBS e IEC 61158-2
Cabo rea do Condutor Resistncia de Loop Impedncia 31.25 KHz Atenuao 39 KHz Capacitncia Assimtrica
Par tranado blindado 0.8 mm2 (AWG 18) 44 ohms/Km 100 ohms +/-20% 3 dB/Km 2 nF/Km
Tabela 4: Especificao do cabo para IEC 61158-2
Em um estrutura linear, as estaes so conectadas ao cabo principal atravs de conectores do tipo T. A estrutura em rvore pode ser comparada tcnica clssica de instalao em campo. O cabo multivias pode ser substitudo pelo par tranado do barramento. O painel de distribuio continua a ser utilizado para a conexo dos dispositivos de campo e para a instalao dos terminadores de barramento. Quando uma estrutura em rvore utilizada, todos os dispositivos de campo conectados ao segmento de rede so interligados em paralelo ao distribuidor. Independente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no clculo do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30m em aplicaes intrinsecamente seguras. Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso (veja fig 7). Ambas as terminaes do cabo principal do barramento devem ser equipados com um terminador passivo de linha, que consiste num elemento RC em srie com R=100 Ohms e C=1 F. Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de barramento integrados. Uma ligao com a polaridade invertida no barramento no afetar o correto funcionamento do mesmo, j que os dispositivos de campo so equipados com sistemas automticos de deteco de polaridade O nmero de estaes que pode ser conectado um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto a tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de alimentao limitada.
10
PROFIBUS Descrio Tcnica Tipo I II III IV rea de Aplicao EEX ia/ib IIC EEx ib IIC Eex ib IIB No Intrinsicamente seguro Alimentao 13,5V 13,5V 13,5V 24V Corrente Mxima 110mA 110mA 250mA 500mA Potncia Mxima 1,8W 1,8W 4,2W 12W No. Tpico de Estaes 8 8 22 32
Importante: Esta especificao baseada com uma corrente de consumo de 10 mA por dispositivo. Se um dispositivo consome mais
Tabela 5: Alimentao padro
De modo geral, para determinar o comprimento mximo da linha, calcula-se a corrente consumida pelos dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela 5, e determina-se o comprimento de linha para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 6. A corrente necessria obtida da soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada uma reserva de corrente de 9 mA por segmento, destinado para a operao do FDE (Equipamento de desconexo por falha). O FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente. Tipo I Tenso V 13,5 110 900 1000 Tipo II 13,5 110 900 1500 Tipo III 13,5 250 400 500 Tipo IV 24 110 1900 1900 Tipo IV 24 250 1300 1900 Tipo IV 24 500 650 1900
Soma das correntes mA necessrias Comprimento da linha para 0.8 mm2 Comprimento da linha para 1.5 mm2 m m
Tabela 6: Comprimentos de Linha para IEC 61158-2
A conexo em um barramento intrinsecamente seguro de dispositivos auto-alimentados pelo barramento e dispositivos alimentados externamente possvel, se os dispositivos alimentados externamente forem equipados com isolamento apropriado de acordo com EN 50 020. Deve ser considerada entretanto, no clculo da corrente total, a corrente que o dispositivo com alimentao externa consome do barramento.
3.4.
Meio de transmisso com fibra tica
Fibra tica pode ser utilizada pelo PROFIBUS para aplicaes em ambientes com alta interferncia electromagntica ou mesmo com o objetivo de aumentar o comprimento mximo com taxas de transmisso elevadas. Vrios tipos de fibra esto disponveis, com diferentes caractersticas, tais como, distncia mxima, preo e aplicao. Para uma rpida descrio, consulte tabela 7. Os segmentos PROFIBUS que utilizam fibra normalmente so em estrela ou em anel. Alguns fabricantes de componentes para fibra tica permitem o uso de links redundantes com meios fsico alternativo, cuja transferncia automtica quando ocorre uma falha. Tipo de Fibra Fibra de vidro multimode Fibra de vidro monomode Fibra sinttica Fibra PCS/HCS Propriedades Mdia distncia, 2 a 3 Km Longa distncia, >15 Km Longa distncia, > 80 Km Curta distncia, > 500m
Tabela 7: Propriedades das fi bras tica
Diversos fabricantes oferecem conectores especiais com conversor integrado de sinais RS485 para fibra tica e vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca entre transmisso RS 485 e fibra tica dentro de um sistema.
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3.5.
Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS
Os perfis de comunicao PROFIBUS (Communication Profiles) usam um protocolo uniforme de acesso ao meio. Este protocolo implementado pela camada 2 do modelo de referncia da OSI. Isto inclui tambm a segurana de dados e a manipulao do protocolos de transmisso e mensagens. No PROFIBUS a camada 2 chamada Fieldbus Data Link (FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC) especifica o procedimento quando uma estao tem a permisso para transmitir dados. O MAC deve assegurar que uma nica estao tem direito de transmitir dados em um determinado momento. O protocolo do PROFIBUS foi projetado para atender os dois requisitos bsicos do Controle de Acesso ao Meio: Durante a comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma destas estaes detm tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo definido e preciso de tempo. Por outro lado, a transmisso cclica de dados em tempo real dever ser implementada to rpida e simples quanto possvel para a comunicao entre um controlador programvel complexo e seus prprios dispositivos de I/Os (escravos). Portanto, o protocolo PROFIBUS de acesso ao barramento (Figura 8) inclui o procedimento de passagem do Token, que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de mestre-escravo que usado por estaes ativas para se comunicarem com as estaes passivas (escravos).
Active stations, master devices
PLC
PC
PLC
PROFIBUS
Passive stations (slave devices) are polled

Figura 8: Configurao PROFIBUS com 3 estaes ativas (mestres) e 7 estaes passivas (escravas). Os 3 mestres formam um anel lgico de token
O procedimento de passagem do Token garante que o direito de acesso ao barramento (o token) designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo. A mensagem de Token, um telegrama especial para passar direitos de acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico de Token pelo menos uma vez a todos mestres dentro de um intervalo de tempo mximo denominado tempo de rotao do Token. No PROFIBUS o procedimento de passagem de Token somente utilizado na comunicao entre estaes ativas (mestres). O procedimento mestre-escravo permite ao mestre que no momento possui o Token acessar seus prprios escravos. O mestre pode enviar mensagens aos escravos ou ler mensagens dos escravos. Este mtodo de acesso permite as seguintes configuraes de sistema: sistema puro mestre-escravo sistema puro mestre-mestre (com passagem de token) uma combinao dos dois A figura 8 mostra uma configurao PROFIBUS com trs estaes ativas (mestres) e sete estaes passivas (escravos). Os trs mestres formam um anel lgico de Token. No momento que uma estao ativa recebe o telegrama de Token passa a executar seu papel de mestre durante um determinado perodo de tempo. Durante este tempo, pode comunicar-se com todas estaes escravas num relacionamento de comunicao de mestre-escravo e com todas estaes mestres num relacionamento mestre-mestre de comunicao.
PROFIBUS Descrio Tcnica Um anel de Token a corrente organizacional de estaes ativas que forma um anel lgico baseado em seus endereos de estao. Neste anel, o Token (direito de acesso a rede) passado de um mestre ao prximo numa ordem especificada (endereos crescentes). Na fase de inicializao do sistema, a tarefa do controle de acesso (MAC) das estaes ativas captar esta designao lgica e estabelecer o anel de Token. Na fase operacional, estaes ativas defeituosas ou fora de operao so removidas do anel e novas estaes ativas podem ser adicionadas ao anel. Alm disto, o controle de acesso assegura que o Token seja passado de um mestre ao prximo em ordem crescente de endereos. O tempo de reteno do Token por um mestre depende do tempo de rotao de Token configurado. A deteco de defeitos no meio de transmisso ou no receptor, assim como deteco de erros de endereamento (por ex.: endereos duplicados) ou na passagem do token (por ex.: mltiplos ou tokens ou perda do token) so funes do Controle de Acesso ao Meio (MAC) do PROFIBUS. Outra tarefa importante de camada 2 a segurana de dados. A camada 2 do PROFIBUS formata frames que asseguram a alta integridade de dados. Todos os telegramas tm Hamming Distance HD=4, alcanada atravs do uso de telegramas especiais delimitadores de incio/fim, bit de paridade e byte de check, conforme norma IEC 870-5-1. A camada 2 do PROFIBUS opera num modo denominado sem conexo. Alm de transmisso de dados ponto-a-ponto, proporciona tambm comunicaes do tipo multi-ponto (Broadcast e Multicast). Comunicao Broadcast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a todas outras estaes (mestres e escravos). Comunicao Multicast significa que uma estao ativa envia uma mensagem sem confirmao a um grupo de estaes pr-determinadas (mestres e escravos). Servio SDA SRD SDN CSRD Funo Send Data with Acknowledge Envia dados com reconhecimento Send and Request Data with replay Envia e requisita dados com resposta Send Data with No acknowledge Envia dados sem reconhecimento Cyclic Send and Request Data with replay Envia e requisita dados ciclicamente com resposta DP FMS
Tabela 8: Servios da camada de segurana de dados (Data Link Layer)
Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servi os da camada 2 (veja tabela 8). Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de servio. Vrios pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny).
13
4.
Perfil de Comunicao DP
O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos: (I/Os), acionamentos (drivers ), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade. A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica. As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do PROFIBUSDP, conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas esto disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz PROFIBUS No. 2.042 e so descritos no captulo Funes DP Estendidas.
4.1.
Funes bsicas
O controlador central (mestre) l ciclicamente a informao de entrada dos escravos e escreve tambm ciclicamente a informao de sada nos escravos. O tempo de ciclo do bus geralmente mais curto que o tempo de ciclo do programa do PLC, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms. Alm da transmisso cclica de dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnstico e configurao. A comunicao de dados controlada por funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo. A tabela 9 proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP.
Tecnologia de transmisso RS-485 (par tranado cabo de dois fio) ou Fibra tica Baudrate: 9.6 kbit/sec a 12 Mbit/sec Acesso ao Bus Procedimento de passagem de token entre mestres e procedimento de mestre-escravo para escravos Possvel sistemas mono-mestre ou multi-mestre Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em um barramento de comunicao Comunicao Peer-to-peer (transmisso de dados de usurio) ou Multicast (comandos de controle) Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e transmisso de dados no cclica mestremestre Modos de Operao Operate: Transmisso cclica de entrada e sada de dados Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas em estado seguro. Stop: Transmisso de dados s possvel em mestre-mestre Sincronizao Comandos de controle permitem sincronizao de entradas e sadas Sync mode: Sadas so sincronizadas Freeze mode (modo de congelamento): Entradas so sincronizadas.
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Funcionalidade Transmisso de dados cclica entre mestre DP e escravo(s) DP Ativao ou desativao dinmica de escravos individualmente Verificao da configurao do escravo DP Poderosas funes de diagnstico, 3 nveis hierrquicos de mensagens de diagnsticos Sincronizao de entradas e/ou sadas Designao de endereos para escravos DP via o barramento Configurao de mestre DP (DPM1) sobre o bus Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP Funes de segurana e proteo Todas mensagens so transmitidas com Hamming distance HD=4 Watchdog timer no escravo DP Proteo de acesso para I/O dos escravos DP Monitorao da transmisso de dados com temporizador configurvel pelo Mestre Tipos de dispositivos Class-2 DP master (DPM2) : programao/configurao/DP diagnstico de dispositivos Class-1 DP master (DPM1) : controlador programvel central tais como PLCs, PCs, etc. DP slave: dispositivo com I/O binrio ou analgico, drivers , vlvulas, etc.
Tabela 9: Funes bsicas do PROFIBUS-DP
4.1.1. Caractersticas bsicas

Somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e uma de transmisso de dados segura e livre de erros so tambm importantes para o usurio. O PROFIBUS-DP representa a combinao tima destas caractersticas. Velocidade O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura 7 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. O significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo de mensagem.
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Bus Cycle Time [ms]
14 500 kBit/s 10 1.5 MBit/s
2 2 10 20
12 MBit/s 30 Slaves
Figura 7:Tempo de ciclo de um sistema PROFIBUS-DP mono-master
Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por exemplo: alta temperatura ou baixa tenso). Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7 do mdulo de sada) de uma estao. Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).
4.1.2. Configurao do sistema e tipos de dispositivos

O PROFIBUS DP permite sistemas mono e multi-mestre oferecendo um alto grau de flexibilidade na configurao do sistema. At 126 dispositivos (mestres ou escravos) podem ser ligados a um barramento. Sua configurao consiste na definio do nmero de estaes, dos endereos das estaes e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de barramento. Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter trs tipos de dispositivos diferentes: Classe -1 DP MASTER um controlador central que troca informao com as estaes descentralizadas (por ex.: DP slaves) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem controladores programveis (PLCs) e PC ou sistemas VME. Classe -2 DP MASTER so terminais de engenharia, programadores, dispositivos de configuraes ou painis de operao. So utilizados durante o comissionamento para configurao do sistema DP e tambm para a manuteno e diagnstico do barramento e/ou de seus dispositivos. Um DP SLAVE um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers , IHM, vlvulas, etc.) que coleta informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . Pode haver dispositivos que possuem somente informaes de entrada e outros com somente informaes de sada A quantidade de informao de I/O depende do tipo de dispositivo. Um mximo de 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada so permitidos.
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DP Master (Class 1)
PLC
PROFIBUS-DP
Actuator
Sensor
Decentraliced inputs and outputs DP Slaves

Figura 10: Sistema Mono-mestre PROFIBUS DP
Em sistemas mono-master somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A figura10 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DP-escravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo. Em configuraes multi-master vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so sub-sistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP, opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de entrada e sada dos escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex.:o DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas Multimestres possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre.
4.1.3. Comportamento do sistema

A especificao do PROFIBUS DP inclui uma detalhada descrio do comportamento do sistema para garantir a intercambiabilidade dos dispositivos. O comportamento de sistema determinado principalmente pelo estado de operao do DPM1. DPM1 pode ser controlado localmente ou via o bus pelo dispositivo de configurao. H trs estados principais: STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre. CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de segurana. OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de dados, as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP. O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos os escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de um escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo (=1), o DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha detectado que este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado CLEAR. No outro caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado OPERATE mesmo quando uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por exemplo, atravs do software aplicativo.
4.1.4. Transmisso Cclica de Dados entre o DPM1 e os Escravos DP

A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP associados a ele executado automaticamente pelo DPM1 em uma ordem definida, que repete-se. Quando configurando o sistema, o usurio especifica a associao de um escravo DP ao DPM1 e quais escravos DP sero includos ou excludos da transmisso cclica de dados do usurio.
17
PROFIBUS Descrio Tcnica A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos DP dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um EscravoDP, sua configurao real comparada com a configurao projetada no DPM1. Somente se corresponderem que o Escravo-DP passar para a fase de transmisso de dados. Assim, todos os parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e comprimento de dados, nmero de entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada automaticamente pelo DPM1, uma nova parametrizao pode ser enviada um Escravo-DP sempre que necessrio.
Request frame
Final info Output data Head info
Immediate reply
DP Master
Response frame
Head info Input data Final info
Figura 11: Transmisso cclica de dados do usurio no PROFIBUS-DP
4.1.5. Modo Sync e Freeze

Alm da transferncia de dados com as estaes associadas, executada automaticamente pelo DPM1, o mestre pode enviar tambm comandos de controle a um nico escravo, para um grupo de escravos ou todos escravos simultaneamente. Estes comandos so transmitidos como comandos Multicast. Eles possibilitam o uso dos modos sync e freeze para a sincronizao de eventos nos escravos de DP. Os escravos iniciam o modo sincronizado (sync) quando recebem um comando sync de seu mestre. Assim, as sadas de todos escravos endereados so congeladas em seus estados atuais. Durante as transmisses de dados subsequentes os dados de sada so armazenados nos escravos, mas os estados de sada (fsica) do escravo permanecem inalterados. Os dados armazenados de sada no so enviados s sadas at que o prximo comando de sync seja recebido. O modo de Sync concludo com o comando de unsync. De modo semelhante, o comando de controle de congelamento (freeze) fora os escravos endereados a assumirem o modo freeze. Neste modo de operao os estados das entradas so congelados com o valor atual. Os dados de entrada no so atualizados novamente at que o mestre envie o prximo comando de freeze. O modo freeze concludo com o comando de unfreeze.
4.1.6. Mecanismos de Proteo

A segurana e confiabilidade se faz necessrio para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O intervalo de tempo especificado durante configurao. No Mestre-DP: O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados no ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as sadas de todos escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para CLEAR. No Escravo-DP
DP Slave
PROFIBUS Descrio Tcnica O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo automaticamente muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe). Adicionalmente, proteo de acesso requerida para as entradas e sadas dos escravos DP que operam em sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de acesso s pode ser executado pelo mestre autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma imagem de suas entradas e sadas que podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso.
4.2.
Funes estendidas do PROFIBUS DP
As funes estendidas do PROFIBUS-DP torna-o possvel transmitir funes acclicas de leitura e escrita, bem como alarmes entre mestre e escravos, independente da comunicao cclica de dados. Isto permite, por exemplo, a utilizao de um Terminal de Engenharia (DPM2) para a otimizao dos parmetros de um dispositivo (escravo) ou para se obter o valor do status de um dispositivo, sem perturbar a operao do sistema. Com estas funes estendidas, o PROFIBUS-DP atende os requisitos de dispositivos complexos que freqentemente tm que ser parametrizados durante a operao da rede. Hoje em dia, as funes estendidas do PROFIBUS-DP so principalmente utilizadas na operao online dos dispositivos de campo em PROFIBUS-PA atravs de Terminais de Engenharia. A transmisso dos dados acclicos executada com uma baixa prioridade, paralelamente a transferncia cclica de dados. O mestre requer algum tempo adicional para executar os servios de comunicao acclico. Para permitir isto, a ferramenta de parametrizao normalmente aumenta o tempo de circulao do token o suficiente para dar ao mestre a chance de executar no somente as comunicaes cclica de dados mas tambm tarefas acclicas. Estas funes so opcionais, porm compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP. Dispositivos existentes que no necessitam ou no queiram utilizar estas novas funes continuam a ser utilizados, j que estas funes so complementares s funes bsica existentes. As extenses do PROFIBUS-DP so especificadas na diretriz tcnica de PROFIBUS No. 2.082.
4.2.1. Endereamento com slot e index

Ao se enderear os dados no PROFIBUS supe-se que os escravos estejam montados como um bloco fsico, ou que possam ser estruturados internamente em unidades de funo lgicas, chamados de mdulos. Este modelo tambm usado nas funes bsicas do PROFIBUS-DP para transmisso cclica de dados, onde cada mdulo tem um nmero constante de bytes de entrada e/ou sada que so transmitidos, sempre em uma mesma posio no telegrama de dados do usurio. O procedimento de endereamento baseado em identificadores que caracterizam o tipo do mdulo, tal como entrada, sada ou uma combinao de ambos. Todo identificadores juntos resultam na configurao do escravo, que tambm verificada pelo DPM1 quando o sistema inicializa. Os servios acclicos tambm so baseados neste modelo. Todos blocos de dados habilitados para acessos de leitura e escrita tambm so considerados pertencentes aos mdulos. Estes blocos podem ser endereados por um nmero de slot (ranhura) e ndex (ndice). O nmero de slot enderea o mdulo, e o index enderea o bloco de dados pertencente um mdulo. Cada bloco de dados pode ter um tamanho de at 244 bytes, ver Fig. 12. Com dispositivos modulares, o nmero de slot designado aos mdulos. Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0 atribudo ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.
19

Index
Basic device unit Index 0-255
Modul 1 Index 0-255 8 Digital OUT
Modul 2 Index 0-255 16 Digital OUT
Modul 3 Index 0-255 8 Digital IN
Modul 4 Index 0-255 1 Analog IN
Slot_Number
in ascending order from left to right
Representation of data during data transmission
Request: Response:
... ...
1 byte output
(module 1)
2 byte output
(module 3)
...
4 byte output
(module 4)
1 byte input
(module 3)
Fig. 12: Endereamento nos servios acclicos de leitura e escrita dos servios do PROFIBUS-DP
Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou escrever partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo responde a leitura ou escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta negativa com a qual possvel identificar o erro ou problema.
4.2.2. Transmisso acclica de dados entre um DPM1 e os escravos

As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um mestre (DPM1) e os escravos. MSAC1_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Write : o mestre escreve um bloco de dados de um escravo. MSAC1_Alarm: transmisso de um alarme do escravo para o mestre. A confirmao de um alarme explicitamente reconhecida pelo mestre. Somente aps o reconhecimento ter sido recebido, que o escravo capaz de enviar uma nova mensagem de alarme. Isto significa, que um alarme nunca pode ser sobrescrito. MSAC1_Alarm_Acknowledge : o mestre envia um mensagem de reconhecimento para o escravo que enviou um alarme. MSAC1_Status: transmisso de uma mensagem de estado do escravo para o mestre. No haver mensagem de reconhecimento do envio. As mensagens de estado, portanto, podem ser sobrescritas. Os dados so transferidos atravs de uma conexo. Esta conexo estabelecida pelo DPM1. Esta funo s pode ser usada por um mestre que tem tambm parametrizado e configurado o escravo em questo.
4.2.3. Transmisso acclica de dados entre um DPM2 e escravos

As seguintes funes so disponveis para comunicao acclica de dados entre um Terminal de Engenharia (DPM2) e escravos. MSAC2_Initiate e MSAC_Abort: estabelece e encerra uma conexo para comunicao de dados acclicos entre um DPM2 e um escravo. MSAC2_Read: o mestre l um bloco de dados de um escravo. MSAC2_Write : o mestre escreve um bloco de dados de um escravo.
PROFIBUS Descrio Tcnica MSAC2_Data_Transport: com este servio, o mestre pode escrever dados aciclicamente em um escravo e se necessrio, tambm ler dados de um escravo no mesmo ciclo de servio. O significado dos dados especfico da aplicao e definido nos perfis. A conexo denominada MSAC_2 e estabelecida antes do incio da comunicao de dados acclica pelo DPM2 atravs do servio MSAC2_Initiate. Aps isto, a conexo est liberada para os servios: MSAC2_Write, MSAC2_Read e MSAC2_Data_Transport. Quando uma conexo no mais necessria, ela desconectada pelo mestre atravs do servio MSAC2_Abort . possvel para um mestre manter vrias conexes ativas ao mesmo tempo. O nmero de conexes que pode ser mantida ativa ao mesmo tempo limitada pelos recursos disponveis nos escravos e varia em funo do tipo de dispositivo. A transmisso de dados acclica efetuada numa seqncia predefinida, que ser descrita seguir, com a ajuda do servio MSAC2_Read. Primeiro o mestre envia uma requisio MSAC2_Read para o escravo; nesta requisio os dados necessrios so endereados usando nmero de slot e index. Aps esta requisio ser recebida, o escravo tem a oportunidade de produzir os dados solicitados. O mestre ento envia telegramas regulares para coletar os dados solicitados dos escravos. O escravo responde aos telegramas do mestre com um breve reconhecimento sem dados, at ele ter processado os dados. A prxima requisio do mestre ento respondida com uma resposta MSAC2_Read, com a qual os dados so transmitidos ao mestre. A transmisso de dados monitorada por tempo. O intervalo de monitorao especificado com o servio DDLM_Initiate quando a conexo estabelecida. Se o monitor de conexo detecta uma falha, automaticamente a conexo desfeita tanto no mestre quanto no escravo. A conexo poder ser estabelecida novamente ou utilizada por um outro parceiro. So reservados para as conexes MSAC2_C2 os pontos de acesso 40 a 48 nos escravos e 50 no DPM2.
21
5.
Perfil de Comunicao FMS
O perfil de comunicao FMS foi projetado para a comunicao no nvel de clulas. Neste nvel, controladores programveis (CLPs ou PCs) comunicam-se uns com outros. Nesta rea de aplicao, mais importante que um sistema com tempos de reao rpida um sistema com uma diversidade grande de funes disponveis. A camada de aplicao (7) do FMS composta das seguintes partes: - FMS: Fieldbus Message Specification e - LLI: Lower Layer Interface O modelo de comunicao PROFIBUS FMS possibilita que aplicaes distribudas sejam unificadas em um processo comum atravs do uso de relacionamentos de comunicao. A parte da aplicao situada no dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo (VFD virtual field device). A figura 13 mostra a relao entre um dispositivo real e virtual. Neste exemplo somente determinadas variveis (isto , nmero de unidades, taxa de falhas e paradas) so parte do dispositivo de campo virtual e podem ser acessadas via uma relao de comunicao. As variveis valor desejado (setpoint) e receita (recipe) no esto disponveis neste caso. Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos (OD). O dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados, assim como a associao entre os endereos internos do dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento (ndice/nome). Objetos de comunicao esttica so registradas no dicionrio de objetos estticos. So configurados um nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de comunicao. variveis simples matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos domnio (domain) evento (event message) Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes podem ser modificados durante a operao.
Real field device !

Setpoint Recipe Field device 1 VFD
Limit value
Virtual field device (VFD)

Quantity Failure rate Downtime
Logical connectiion
Field device 2 VFD
Object dictionary (OD)

Data type index Index 1 2 ..... 6 Objekt-Code Data type Data type Data type Meaning Integer8 Integer16 Floating Point Symbol Quantity Failure rate Downtime
Logical connection
Static objec dictionary Index Objekt- Datatype Internal Code address 20 VAR 1 4711 21 VAR 6 5000H 22 VAR 2 100H
The VFD is the part of the real field device that is visible for communication
22
Associao PROFIBUS Brasil Fig. 13: Virtual field device (VFD) with object dictionary (OD) Out 2000
PROFIBUS Descrio Tcnica Endereamento lgico o mtodo preferido de endereamento de objetos. O acesso realizado com um endereo curto (ndice) que um nmero inteiro sem sinal. Cada objeto possui um nico ndice. Opcionalmente pode-se enderear os objetos pelo nome. Objetos de comunicao podem tambm ser protegidos do acesso no autorizado atravs da proteo de acesso , ou os servios de acesso que podem ser restringidos (por ex. somente leitura)
5.1.
FMS Services
Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISO 9506), que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes para a administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes. A figura 14 prov uma viso geral dos servios PROFIBUS disponveis. Servios confirmados podem somente ser utilizadas para relao de comunicao orientada conexo. A execuo do servio mostrada na figura 15. Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo (broadcats e multicast). Podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade.
Context Management
Initiate Abort Reject
OD-Management
GetOD InitiatePutOD PutOD TerminatePutOD
VFD Support
Status UnsolicitedStatus Identify
Variable Access
Read Write PhysicalRead PhysicalWrite InformationReport DefineVariableList DeleteVariableList ReadWithType WriteWithType
InformationReportWithType
Program Invocation Management

CreateProgramInvocation DeleteProgramInvocation Start, Stop, Resume, Reset, Kill
Event Management
EventNotification EventNotificationWithType
AcknowledgeEventNotification AlterEventConditionMonitoring
Domain Management
InitiateDownloadSequence DownloadSegment TerminateDownloadSequence InitiateUploadSequence UploadSegment TerminateUploadSequence RequestDomainDownload RequestDomainUpload
Only the underlined services must be supported by all PROFIBUS devices. Selection of additional services is defined by profiles .
Fig. 14: Servios FMS
Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos: Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis. Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os dados devem ser divididos em segmentos pelo usurio. Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas.
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PROFIBUS Descrio Tcnica Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast. Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast. Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower Layer Interface (LLI).
O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao da conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de associao de comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do FMS e servios de gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo (isto , monitorao, transmisso e demandas dos parceiros de comunicao) Associaes de comunicao orientada conexo representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido estabelecida com sucesso, a conexo protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para a transmisso de dados. Quando a conexo no mais necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada por tempo para associaes de comunicao orientados conexo. Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de comunicao orientada conexo. Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo. Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente com diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast , um servio FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em relacionamentos de comunicao multicast , um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados para um predefinido grupo de estaes. Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista definida pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada associao de comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao (CREF). Do ponto de vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso do servio da camada 2 e LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o endereo LLI. Adicionalmente, o CRL tambm especifica qual servios DMS sero suportados, o tamanho dos telegramas, etc. para cada CREF
24
Service requester (Client ) Application

4. Confirmation: Read.con with measured value
1. Request: Read.req, Index=20
Layer 7 (FMS + LLI) Layer 1/2 (FDL + PHY)
BUS
Layer 1/2 (FDL + PHY) Layer 7 (FMS + LLI)
2. Indication: Read.ind, (Index=20)
3. Response: Read.res with data
Object dictionary (OD)

Index Type Addr. Name 20 Var 4711 Temp. 21 Var 5000 Pressure
Applikation
Service responder (Server)

Fig.15: Sequencia de um servio FMS
5.2.
Gerenciamento de rede
Alm dos servios FMS, funes de gerenciamento de rede (Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7) esto disponveis. As funes FMA7 so opcionais e permitem uma configurao central. Podem ser iniciadas remota ou localmente. Gerenciamento de Contexto pode ser utilizado para estabelecer e desconectar um conexo FMA7. Gerenciamento da Configurao pode ser usada para acessar CRLs, variveis, contadores estticos e parmetros das camadas 1 /2. Pode tambm ser usada para identificao e registro das estaes do barramento. Gerenciamento de Falha pode ser usada para indicas falhas/eventos e para reiniciar os dispositivos. Um acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido atravs da especificao da conexo de gerenciamento padro. Uma conexo de gerenciamento padro deve ser registrada com CREF=1 no CRL para cada dispositivo que suporte servios FMA7 como um responder
25
6.
Perfil de Aplicao (Application Profile)
Os perfis de aplicao PROFIBUS descrevem o uso dos perfis fsico e de comunicao para uma determinada aplicao (automao de processo, automao predial) ou para um certo tipo de dispositivo (encoders , drivers ).
6.1.
Automao de processo (PA)
O uso do PROFIBUS em dispositivos e aplicaes tpicas de automao e controle de processos definido por perfil PA. O perfil pode ser obtido no documento nmero 3.042 da Associao PROFIBUS. Ele baseado no perfil de comunicao DP e dependendo do campo de aplicao, os meios de comunicao: IEC 61158-2, RS-485 ou fibra tica podem ser usadas. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc. independente do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a total independncia do fabricante. A descrio das funes e o comportamento dos dispositivos est baseado no internacionalmente reconhecido modelo de Blocos Funcionais (Function Block Model). As definies e opes do perfil de aplicao PA, tornam o PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART.
Control System (PLC)

Engineering or HMI tool
H2
x
PROFIBUS
RS 485 up to 12 MBit/s
I
Segment coupler/ Link
+
IEC 1158-2 att 31,25 kBit/s
x
H1
PROFIBUS
Measuring transducer
Fig. 16: Configurao tpica de um sistema em automao de processo
O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de aplicao: perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de campo entre diferentes fabricantes insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influenciar outras estaes alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC 61158-2. possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou encapsulada (Eex d)
6.1.1. Aspectos da comunicao
26
PROFIBUS Descrio Tcnica O uso do PROFIBUS em automao e controle de processo pode alcanar uma economia de at 40% em planejamento, cablagem, comissionamento e manuteno, alm de oferecer um aumento significante na funcionalidade e segurana do sistema. A figura 17, mostra as diferenas entre as ligaes de um sistema convencional (4 a 20 mA) e um sistema baseado em PROFIBUS.
Conventional wiring DCS

X 1 I/O modules (1-x) Jumpering (LC cabinet) Input card Patching distribution frame Gray wiring PROFIBUS Interface Local component
PROFIBUS DCS
PROFIBUS with RS 485
Ex Isolation
19 cabinet
Ex Isolation
x
i
Measuring transducer supply unit Patching distribution frame Exi, blue wiring Distributor Vki
Coupler/link Coupler/link
Junction box Measuring transducer 1 ... n Measuring transducer 1 ... n
PROFIBUS with IEC 1158-2
Measuring transducer 1 ... n
Fig. 17: Comparao entre ligaes convencionais e PROFIBUS
Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC 61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um nico par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS-485, realizada por um acoplador ou um link . Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser ligado do ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os dados de vrios dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao separada (em caso de instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional necessria, o acoplador ou link de segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em uma rede PROFIBUS. Dependendo dos requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex) transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de segmento. Isto economiza no somente na ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no fato de que vrios dispositivos podem ser alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao utilizar PROFIBUS todos os isoladores e barreiras podem ser eliminados. Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre um DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor de medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por outro lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so transmitidos pelos Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via conexo C2.
6.1.2. Aspectos da aplicao

Alm de definies relevantes sobre comunicao, o perfil PA tambm contm definies sobre a aplicao, tais como: tipo de dados e unidades de medida do valor transmitido, assim como o significado da palvra de status que acompanha o valor medido. As especificaes para a unidade de medida e o significado dos parmetros do dispositivo, tais como limites baixo e alto do range de medio so independentes do fabricante. Para auxiliar no comissionamento possvel ainda a simulao de valores no prprio transmissor.Atravs da simulao pode-se definir um valor fictcio usando uma ferramenta de engenharia, que ento transmitido do transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a
PROFIBUS Descrio Tcnica simulao de estados crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passo-a-passo. O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos transmissores so descritas em detalhes. A figura 18 mostra o princpio de um transmissor, descrito no bloco de funo Sada Analgica (Analog Input).
12 bar 8 bar
Physical limit of measuring sensor Measuring range limit
PV_SCALE
(Scaling of measuring range)
HI-HI-LIM
Measuring range (bar)
(Upper alarm limit)
HI-LIM
(Upper warning limit)
OUT
(Measured value)
2 bar
LO-LIM (Lower warning limit) LO-LO-LIM (Lower alarm limit)

Measuring range limit
0 bar
Physical limit of measuring sensor
Fig. 18: Ilustrao dos parmetros no perfil do PROFIBUS-PA
O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida (single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable). O atual perfil do PROFIBUS PA (verso 3.0), define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns de transmissores: Presso e Presso diferencial Nvel, Temperatura e vazo Vlvulas e posicionadores Analisadores
6.1.3. Blocos de funo (Function Blocks) PA

O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que descrevem parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes funes do usurio, tais como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo de aplicao especfica, dois blocos de funo so disponveis para caractersticas especficas do dispositivo (Physical Block e Transducer Block ). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via barramento e ligado as aplicaes de controle de processo. Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo. Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, tipo parmetros de correo. Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI : fornece o valor medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling). Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada pelo sistema de controle. Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI : fornece ao sistema de controle o valor da entrada digital. Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo sistema de controle.
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PROFIBUS Descrio Tcnica Uma aplicao composta de vrios blocos de funo. Os blocos de funo so integrados nos dispositivos de campo pelo fabricante do dispositivo e podem ser acessados via comunicao, assim como pelo Terminal de Engenharia. Parmetro OUT PV_SCALE PV_FTIME ALARM_HYS HI_HI_LIMIT HI_LIMIT LO_LIMIT LO_LO_LIMIT HI_HI_ALARM HI_ALARM LO_ALARM LO_LO_ALARM Leitura Escrita Funo Valor medido atual da varivel de processo
Escala da faixa de medio da varivel de processo, cdigos para unidades e nmeros de dgitos aps o ponto decimal Tempo de resposta da sada do bloco funcional em segundos Histerese do alarme, funciona como % do range de medio Limite altp-alto de alarme: Se ultrapassado, bit de alarme e status so ativados Limite alto de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so ativados Limite baixo de alarme: Se ultrapassado, bit de warning e status so setados Limite baixo-baixo de alarme: Se ultrapassado para baixo, bit de interrupt e status so acionados Estado do limite alto-alto de alarme Estado do limite alto de alarme Estado do limite baixo de alarme Estado do limite baixo-baixo de alarme
Tabela 10: Parmetros do bloco de funo Sada Analgica (AI)
6.2.
Aplicaes Failsafe
O perfil PROFISafe (No. Ordem 3.092) define como dispositivos de Falha Segura (botes para parada de emergncia, lmpadas) so conectados a um Controlador Programvel via PROFIBUS. Isto significa que as vantagens de um padro de comunicao industrial aberto tipo PROFIBUS, pode ser tambm utilizado em reas especiais onde at agora quase todos dispositivos so conectados convencionalmente.
29

F-Host/F-PLC DP-Master ( class 1 ) Standard- I/O DP-Slave F-I/O DP-Slave Standard- Host/PLC DP-Master ( class 1)
PROFIBUS
Segment A Repeater
Failsafe and standard stations on the same bus

Segment B
DP/PA
F-Gateway
F-Device DP-Slave Monitoring Device DP-Master ( class 2) F-Field Device PA-Slave
other safe bus systems
Standard- I/O DP-Slave
Master-Slave- mapping F = Failsafe
Fig. 19: No perfil ProfiSafe, dispositivos failsafe podem comunicar-se via PROFIBUS
Durante o desenvolvimento do conceito para transmisso segura de dados via PROFIBUS, o foco no foi somente a reduo do gasto com fiao, mas tambm o grande campo de aplicao nas indstrias de manufatura e processo. Como resultado, dispositivos com perfil PROFISafe podem operar sem restries e em harmonia com dispositivos padro utilizando o mesmo meio fsico. PROFISafe baseado no perfil de comunicao do DP e pode ser operado com RS-485, fibra tica ou IEC 61158-2. O PROFISafe uma soluo de software de canal simples, que no requer nenhum cabo adicional. Ele leva em conta todos possveis erros conhecidos que podem ocorrer durante uma comunicao serial (repetio, perda, insero, seqncia incorreta, atrasos, dados de processo corrompidos e endereamento errado) e define mecanismos de segurana adicionais estendendo os limites padro de deteco e de eliminao de erros no protocolo de acesso ao barramento do PROFIBUS. Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao consecutiva, monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim como o patenteado SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3 ou AK6, ou categoria 4. Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que implementa todas definies do perfil PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil PROFISafe recebeu dos institutos TV e BIA.
6.3.
Automao Predial
Este perfil (No. de Ordem 3.011) dedicado a um ramo especfico e serve como base para muitas solicitaes pblicas em automao predial. Baseado no Perfil de Comunicao FMS, ele define como controlar, monitorar, regular, operao, manipular alarme e arquivamento de sistemas de automao predial.
6.4.
Perfis de Aplicao para tipos de dispositivos especiais
Baseado no perfil de comunicao DP, alguns outros perfis so definidos para os seguintes tipos de dispositivos: Controladores NC/RC (3.052): Este perfil descreve como robs de manipulao e montagem so controlados. Cartas de fluxo mostram o movimento e controle de programa dos robs do ponto de vista do sistema de mais alto nvel da automao. Encoders (3.062):
PROFIBUS Descrio Tcnica Este perfil descreve a conexo do DP de encoders de rotao, angulares e lineares com volta nica e resoluo multi-volta. Duas classes de dispositivos definem funes bsicas e adicionais tais como escalonamento, manipulao de alarme e diagnsticos. Acionamentos de Velocidade Varivel (Drives) (3.072): Este perfil especifica como os acionamentos so parametrizados e como setpoints e valores instantneos so transmitidos. Isto habilita a intercambiabilidade de acionamentos de diferentes fabricantes. O perfil contm especificaes para controle de velocidade e modos de posicionamento, alm de especificar as funes bsicas do acionamento, deixando liberdade para aplicaes especficas e futuros desenvolvimentos. Interface Homem Mquina (3.082): Este perfil para Interfaces Homem Mquina (IHM) especifica a conexo destes dispositivos via DP com os componentes de um nvel superior no sistema de automao. O perfil usa as funes estendidas DP para comunicao.
31
7.
Desenvolvimento de Dispositivos
Dispositivos PROFIBUS possuem diferentes caractersticas de funcionalidade (p. ex.: nmero de I/Os, funes de diagnsticos) ou de parametrizao da comunicao, tais como taxa de transmisso e tempo de monitorao. Estes parmetros variam individualmente para cada tipo de dispositivo e de fabricante e so normalmente documentados nos manuais tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o PROFIBUS um sistema configurvel facilmente, tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de Dados Eletrnicos do Dispositivo (Arquivo GSD), onde estas informaes so armazenadas. Existem as mais diversas ferramentas de configurao para a rede PROFIBUS, contudo, baseado nestes arquivos GSD, possvel configurar mesmo uma rede PROFIBUS complexa, com os mais diveros dispositivos de diferentes fabricantes, de uma maneira simples, rpida e intuitiva.
7.1.
Arquivos GSD
As caractersticas de comunicao de um dispositivo PROFIBUS so definidas na forma de uma folha de dados eletrnica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos. Os arquivos GSD ampliam a caracterstica de rede aberta, podendo ser carregado durante a configurao, utilizando qualquer ferramenta de configurao, tornando a integrao de dispositivos de diversos fabricantes em um sistema PROFIBUS simples e amigvel.
n ratio u g i f Con m e t Sys
PROFIBUS configurator
SPS
Device Data Base Files (GSD files) PROFIBUS
Fig. 19: Arquivos GSD permitem configurao aberta
Os arquivos GSD fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um formato padronizado. Os arquivos GSD so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecido ao usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao automtica das suas informaes no momento da configurao do sistema. O arquivo GSD dividido em trs sees: Especificaes gerais Esta seo contm informaes sobre o fabricante e nome do dispositivo, reviso atual de hardware e software, taxas de transmisso suportadas e possibilidades para a definio do intervalo de tempo para monitorao Especificaes relacionadas ao Mestre Esta seo contm todos parmetros relacionados ao mestre, tais como: o nmero de mximo de escravos que podem ser conectados, ou opes de upload e download. Esta seo no existe para dispositivos escravo. Especificaes relacionadas ao Escravo
PROFIBUS Descrio Tcnica Esta seo contm toda especificao relacionada ao escravo, tais como: nmero e tipo de canais de I/O, especificao de informaes e textos de diagnsticos nos mdulos disponveis. Nas sees individuais, os parmetros so separados por palavras chave. Um distino feita entre parmetros obrigatrios (por ex.: Vendor_Name) e parmetros opcionais (por ex.: Sync_Mode_supported). A definio dos grupos de parmetros permite a seleo de opes. Alm disso, arquivos do tipo bitmap com o smbolo dos dispositivos podem ser integrado. O formato do arquivos GSD contm listas (tal como velocidade de comunicao suportada pelo dispositivo) assim como espaos para descrever os tipos de mdulos disponveis em um dispositivo modular. Na homepage do Associao PROFIBUS est disponvel para download um Editor de GSD, a fim de auxiliar fabricantes que estejam desenvolvendo dispositivos PROFIBUS. A especificao dos arquivos GSD e seu formato podem ser encontrados nos Manuais: No. 2122: Comunicao DP No. 2102: Comunicao FMS A Associao PROFIBUS mantm uma biblioteca abrangente de arquivos GSD da maioria dos dispositivos PROFIBUS disponveis no mercado, acessveis sem custo: http://www.profibus.org)
7.2.
Ident Number
Todos os escravos e mestres classe tipo-1 devem possuir um nmero de identificao (ID). O mestre compara o nmero de identificao dos dispositivos conectados com o nmero de identificao especificado e gravado pela ferramenta de configurao do sistema. A transferncia de dados do usurio no inicializada at que os corretos tipos de dispositivos com as corretas estaes tenham sido conectados no barramento. Isto oferece um alto grau de segurana contra erros de configurao. Fabricantes de dispositivos devem solicitar a Organizao de Usurios PROFIBUS um nmero de identificao para cada tipo de dispositivo. A organizao se responsabiliza tambm pela administrao dos nmero de identificao (ID). Uma faixa especial de nmeros de identificao foi reservado para dispositivos PROFIBUS PA: 9700(h) 977F(h), que pode ser usada por todos os dispositivos que atendam exatamente as definies do perfil PA verso 3.0 ou superior. A definio destes IDs gerais aumentam a intercambiabilidade dos dispositivos PA. A seleo do nmero de identificao a ser usado pelo dispositivo deve ser feita de acordo com o tipo e nmero de blocos de funo disponvel. O nmero de identificao 9760(h) reservado para dispositivos de campo PA com vrios e diferentes tipos de blocos de funo (dispositivos multivariveis).
7.3.
Descrio eletrnica do dispositivo (EDD)
A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) traa as propriedades de um dispositivo PROFIBUS. A linguagem pode ser usada universalmente e permite descries independente do fabricante tanto para dispositivos simples (sensores e atuadores) quanto para sistemas complexos. A descrio eletrnica do dispositivo (EDD) fornecida pelo fabricante do dispositivo em formato eletrnico para cada dispositivo. Os arquivos EDD so lidos pelas ferramentas de configurao simplificando assim o comissionamento e a manuteno do sistema PROFIBUS. Por um lado, os arquivos EDD descrevem as variveis e a funo de um dispositivo e por outro contm elementos para operao e visualizao. Para uma completa especificao dos arquivos EDD, veja o documento No. 2152 do PROFIBUS.
7.4.
Conceito FDT (Fieldbus Device Tool)
Dentro dos trabalhos em desenvolvimento, o comit tcnico de Automao de Processo da Organizao PROFIBUS est atualmente trabalhando no conceito de uma ferramenta de engenharia de sistemas. A Ferramentas de Dispositivos de Campo (FDT) opera baseada na tecnologia Microsoft COM/DCOM, oferecendo uma base independente para acessar todas caractersticas de comunicao e aplicao de um dispositivo na configurao, operao e diagnstico de um grande sistema no futuro. Neste conceito, todos parmetros e opes de um dispositivo de campo so fornecidos pelo fabricante do dispositivo na forma de um DTM (Device Type Manager). Os arquivos GSD, os quais j existem hoje, e as descries de dispositivos EDD, so componentes do DTM.
8.
Opes de Implementao
Uma grande quantidade de componentes padronizados (tecnologia bsica) est disponvel para implementao do protocolo PROFIBUS, reduzindo assim gastos e tempo de desenvolvimento do fabricante dos dispositivos. A tabela 11, mostra os componentes disponveis, sendo que a deciso em favor de um determinado componente, depende primariamente da complexidade do dispositivo de campo, da performance e funcionalidade necessria.
Fabric. Chip Tipo Caractersticas FMS DP Microcontrolador adicional SW Protocolo Adicional Veloc. Mxima 12 MBit/s 3 MBit/s 3 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s
AGE IAM M2C Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens PROFICHIP PROFICHIP
Agent-PB PBM IX1 SPC4 SPC3 DPC31 ASPC2 SPM2 LSPM2 VPC3+ VPC LS
Master/Slave FPGA-based, universal protocol chip Master Peripheral protocol chip
Master/Slave Single chip or peripheral protocol chip Slave Slave Slave Master Slave Slave Slave Slave Peripheral protocol chip Peripherial protocol chip Protocol chip with integrated microcontroller Peripheral protocol chip Single Chip, 64 I/O bits directly connectable to chip Low Cost, Single Chip, 32 I/O bits directly connectable to chip Peripheral protocol chip Low Cost, Single Chip, 32 I/O bits directly connectable to chip
Tabela 11: Componentes disponveis para protocolo PROFIBUS
8.1.
Implementao de dispositivos simples
Para dispositivos de I/O simples, uma soluo prtica a implementao com componentes do tipo ASIC single-chip . Todas as funes do protocolo j esto integradas neste componente, no sendo necessrio nenhum microprocessador ou software, somente a interface de barramento, o cristal de quartzo e a eletrnica de potncia como componentes externos. Como exemplo, existe o SPM2 da SIEMENS o IX1 da MC2 e o VPCLS da PROFICHIP.
8.2.
Implementao de dispositivos inteligentes
Nesta forma de implementao, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so implementadas em um chip de protocolo e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um microcontrolador. O DPC31 da SIEMENS representa uma combinao do microcontrolador e do chip de protocolo. Como chip de protocolo puro, existe o SPC3 (SIEMENS), VPC3+ (PROFICHIP) e IX1 (MC2) atualmente disponveis.
8.3.
Implementao de mestres complexos
Neste caso, assim como para os dispositivos inteligente, as partes crticas do protocolo PROFIBUS so implementadas em um chip e as outras partes do protocolo so realizadas por software em um microcontrolador. O ASPC2 (SIEMENS), IX1 (M2C) e PBM (IAM), esto atualmente disponveis. Eles podem operar em conjunto com vrios microprocessadores atuais.
8.4.
Implementao de interfaces IEC 61158-2
Na implementao de dispositivos de campo, alimentado pelo barramento com a interface 61158-2, particular ateno deve ser dedicada em relao ao baixo consumo de potncia. Como regra, a alimentao
PROFIBUS Descrio Tcnica destes dispositivos ser de 10 mA. Esta alimentao, servir para o dispositivo inteiro, incluindo a interface de barramento e a eletrnica de medio. Para atender estes requisitos, chips especiais da SIEMENS e da SMAR esto dispoveis. O SIM1 da SIEMENS freqentemente utilizado com o chip de protocolo SPC4. A figura 21, mostra uma configurao tpica com uma placa padronizada.
SIEMENS SIM 1
SIEMENS SPC 4
Mitsubishi M16C
D/A, A/D 0-10 V 0/4-20 mA
Figura 21:Exemplo de implementao de escravo PROFIBUS com interface IEC 61158-2
Para maiores detalhes da implementao de dispositivos PROFIBUS com interface IEC 61158-2, veja o documento No. 2.092 do PROFIBUS.
35
9.
Certificao de Dispositivos
O padro PROFIBUS EN50170 a garantia que os dispositivos iro comunicar-se entre si. Para garantir que dispositivos PROFIBUS de diferentes fabricantes possam comunicar-se facilmente uns com os outros, a Organizao de Usurios PROFIBUS estabeleceu um procedimento assegurado, no qual certificados so fornecidos para os dispositivos testados em laboratrios de teste credenciados. O objetivo desta certificao oferecer aos usurios a segurana necessria para uma operao tranqila com dispositivos de diferentes fabricantes. Para se obter esta certificao necessrio submeter os vrios dispositivos um teste abrangente em laboratrios especializados. Assim, eventuais erros devido a uma interpretao equivocada do padro por parte dos engenheiros de desenvolvimento so detectados e corrigidos antes mesmo do dispositivo ser efetivamente utilizado em aplicaes reais. A interoperabilidade com outros dispositivos certificados tambm testada. importante notar que os testes so executados por especialistas independentes. Aps a aprovao, um certificado emitido pela Organizao de Usurios PROFIBUS. A certificao baseada na Norma EN 45000. Como especificado nesta norma, a Organizao de Usurios PROFIBUS autoriza laboratrios de teste independente de fabricantes para a execuo dos mesmos. Os procedimentos de teste e certificao so definidos nos seguintes documentos: No. 2032: Especificao de teste para escravos No. 2061: Especificao de teste para dispositivos de campo PA No. 2071: Especificao de teste para mestres DP Antes do teste o fabricante deve solicitar um Ident_Number da Organizao de Usurios PROFIBUS e preparar um arquivo GSD para o dispositivo. Todos os laboratrios de teste utilizam um procedimento de teste padronizado. O teste documentado em detalhes e os registros so disponibilizados ao fabricante e Organizao de Usurios PROFIBUS. O relatrio do teste a base da garantia do certificado. O teste de hardware examina a eletrnica da interface, que checada de acordo com as especificaes RS485. As caractersticas eltricas (por exemplo: resistores de terminao, interface ao barramento e nvel da linha) so testadas. Alm disso, a documentao tcnica e registros no arquivo GSD so checados em relao aos parmetros do dispositivo. O teste de funo examina o acesso ao barramento e o protocolo de transmisso, assim como a funcionalidade do dispositivo. O arquivo GSD usado para parametrizar e adaptar o sistema de teste. Este procedimento no requer nenhum conhecimento da estrutura de implementao. As reaes geradas pelo dispositivo em teste podem ser monitoradas no barramento e registradas via um monitor de barramento. Se necessrio, as sadas do dispositivo tambm so monitoradas e registradas. Durante as seqncias de teste, as quais so dedicadas aos relacionamentos de tempo no barramento, so analisados os dados registrados com um monitor de barramento e comparado-os com os valores padro. O teste de conformidade a principal parte do teste. A implementao do protocolo checada para conformidade com o padro PROFIBUS. O comportamento desejado combinado para formar uma seqncia de teste a qual pode ser adaptada para um dispositivo em teste. O comportamento real analisado e comparado com o comportamento desejado, e os resultados so registrados em um arquivo de protocolo. Comportamento em caso de falha: Falha de barramento (por ex.: interrupo de barramento, curtocircuito e falha de tenso de alimentao) so simuladas. Endereabilidade: O dispositivo endereado dentre qualquer trs endereos dentro de uma faixa de endereos e testado para funcionamento correto. Dados de diagnstico: Os dados de diagnsticos devem corresponder aos registros no arquivo GSD e ao padro da norma. Operao mista: Combinao de escravos so checadas para operao com um Mestre FMS e DP. Durante os testes de interoperabilidade e carregamento com vrios dispositivos PROFIBUS de outros fabricantes, o dispositivo testado em um ambiente multi-fabricante. Um cheque feito para determinar se a funcionalidade de um sistema inteiro continua preservada quando o dispositivo em teste adicionado. Aps a aprovao do dispositivo em todos os procedimentos de teste, o fabricante pode solicitar um certificado da Organizao de Usurios PROFIBUS. Todo dispositivo certificado recebe um nmero de certificao como referencia. O certificado vlido por 3 anos, mas pode ser prolongado mediante um teste adicional. Para encontrar um laboratrio de teste PROFIBUS, consulte o site da Associao na Internet: http://www.profibus.org.
10.
Novos Desenvolvimentos Tcnicos
A Organizao de Usurios PROFIBUS, iniciou alguns novos desenvolvimentos tcnicos. O objetivo principal oferecer o PROFIBUS com novas funcionalidades, alm de abrir espao em outros campos de aplicao, a fim de tornar o PROFIBUS um padro de rede de campo para praticamente todas as aplicaes industriais.
2000 Control system access to PROFIBUS stations 2001 2001 PROFIBUS PROFIBUS with with Web-/DCOMWeb-/DCOMcommunication communication Future Future Complex Complex field field devices devicesalso also on Ethernet on Ethernet
Internet
Ethernet TCP/IP
Remote Procedure Call (RPC) TCP/IPTCP/IPRouting Routing
PROFIBUS
Figura 23: Integrao da Ethernet na comunicao com PROFIBUS
PROFIBUS & Ethernet Esta inovao do PROFIBUS est relacionada ao acoplamento transparente do PROFIBUS e Ethernet. PROFIBUS vem observando tendncias na direo da integrao de dados em grandes companhias desde do sistema de controle at o nvel de dispositivos de campo distribudos. A organizao de usurios PROFIBUS pretende implementar isto, em trs estgios. Mapeando os servios de engenharia do PROFIBUS para TCP/IP, acesso a imagens de processo, parametrizao e diagnstico de dados assim como na definio de interfaces de software relevantes baseada em OPC. Isto significa que os usurios podero configurar e monitorar dispositivos PROFIBUS via Ethernet e Internet. Parametrizao e dados de diagnsticos de dispositivos de campo so consequentemente tambm disponibilizados para software em ambientes de escritrio. Roteamento direto do TCP/IP para PROFIBUS. Tecnologia Internet e o mundo da Microsoft esto chegando ao nvel de campo. Por exemplo, servidores WEB estaro possveis com os dispositivos de campo. Sistemas operacionais baseados em Microsoft em complexos dispositivos de campo podem acessar servios j conhecidos. Dispositivos de campo complexos so representados como distribudos, sistemas orientado a objeto. Dispositivos de campo simples podem ser integrados dentro deste mundo via o conceito de servidores Proxy. Esta viso a coexistncia de dispositivos de campo simples com sistemas complexos suportada ainda mais nesta fase. Novas funes para controle de movimento Uma outra inovao est ligada aos acionamentos de velocidade varivel. Junto com os fabricantes lderes de mercado, o objetivo prover seqncias de controle de movimento rpido usando o PROFIBUS. Com as novas funes, os controles digitais de malha fechada podero ser realizados no futuro com PROFIBUS, cuja a tarefa sincronizar os ciclos do software de aplicao do sistema de controle, com transmisso de dados no barramento e com os ciclos do software nos acionamentos.
37
q 1 MasterClass 1 12 MBit/s q 4 axes approx. 1 ms q 8 axes < 2ms q 16 axes approx. 2 ms q 32 axes < 4 ms q 64 axes < 8 ms q With 1 master class 2 q Additionaly approx. 0,5 ms q Cycle jitter << 1s
8 7 6 5 4 3 2 1 0 4
Bus cycle in ms
User data per drive
8 Byte 16 Byte 32 Byte 64 Byte
8 16 32 64
axes
Figura 24: Tempo de ciclo do barramento com sincronizao d e clock
O objetivo operar doze eixos sincronizadamente com tempo de ciclo de barramento menor que dois milisegundos e tambm, sem causar distrbios no ciclo, permitir acesso acclico aos parmetros para tarefas de operao, monitorao e engenharia. A sincronizao do clock ser implementada usando um sinal de clock eqidistante no barramento, que ser enviado pelo mestre para todas estaes no barramento como um telegrama de controle global. Mestre e escravo podem ento usar este sinal para sincronizar as suas aplicaes Para tecnologia de acionamentos, a comunicao forma a base para sincronizao dos acionamentos. No somente o telegrama de comunicao implementado no barramento em um mesmo tempo mas o algoritmo de controle interno, tal como controladores de corrente e velocidade na unidade do acionamento ou controlador so tambm sincronizados no sistema de automao. Escravos padro simples, por exemplo mdulos de entradas e sadas, podem tomar parte neste sincronismo do barramento sem nenhuma modificao. Usando a funo Sync e Freeze, os dados de entrada e sada so congelados no momento do ciclo e transmitidos no prximo ciclo. Uma precondio para a correta sincronizao no sistema total que o nmero de mestres no barramento seja restrito a um Mestre DP classe 1 e um Mestre DP classe 2 (ferramenta de engenharia). Para implementar a comunicao entre escravo-escravo, o to chamada modelo produtor/consumidor usado. Escravos declarados como publicadores tornam seus dados de entrada disponveis para outros escravos, os consumidores, de maneira que tambm possam ser lidos por eles. A comunicao efetuada ciclicamente. Existindo escravos que ainda no tenha implementado as extenses do protocolo podem ser operados no mesmo segmento do barramento com acionamentos que j suportem as novas funes. A especificao das funes e servios tambm levam em conta simples implementaes com componentes ASICs em mestres e escravos.
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11.
Perspectivas
De um total de mais de 2000 produtos e servios disponveis, os usurios podem, a qualquer momento, escolher o melhor produto e com a melhor relao custo-benefcio para sua automao. PROFIBUS tem assim comprovado em milhares de aplicaes, seja na automao da produo, predial ou na de processos, sucessivamente uma alta economia de gastos, um aumento na flexibilidade associado uma maior disponibilidade dos sistemas. Estes so com certeza as principais razes que tem levado mais e mais usurios de todo o mundo a decidir em favor do PROFIBUS. Atravs de um contnuo desenvolvimento tecnolgico, PROFIBUS est disponibilizando novas funes, que anteriormente podiam ser implementadas somente em barramentos especiais. Para os usurios, isto traz a vantagem para que eles possam usar o PROFIBUS em praticamente todas tarefas de comunicao industrial.
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12.
ASIC CR
Lista de Abreviaes
Circuito Integrado de Aplicao Especfica (Application Specific Integrated Circuit) Communication Reference Communication Reference List Decentralized Periphery DP Master Class 1 DP Master Class 2 Electronic Device Description Fieldbus Data Link Fieldbus Device Type GertSammlun gDatei Human Machine Interface Referncia de Comunicao (Communication reference) Local short designation for a communication relationship Lista de referncia de Comunicao (Communication reference list) O CRL contm uma lista com todos os relacionamentos de uma estao Periferia descentralizada (Decentralized Periphery) Mestre DP Classe 1: O DPM1 o controlador programvel central para o DP. Mestre DP Classe2 : O DPM2 um dispositivo de configurao do DP. Descrio Eletrnica do Dispositivo
CRL
DP DPM1 DPM2 EDD
FDL FDT GSD HMI
Link de Dados Fieldbus Tipo de Dispositivo Fieldbus: Mtodo independente do fabricante para descries de um dispositivo Arquivo de Base de Dados do Dispositivo Folha de dados eletrnica do dispositivo Interface Homem Mquina: Dispositivos de monitorao e operao
MAC PA
Medium Access Controle de Acesso ao Meio: O MAC decide quando um dispositivo tem o Control direito de enviar dados. Process Automation Automao de Processo: Perfil PROFIBUS para automao de processo
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PROFIBUS - Descrio Tcnica

Verso Outubro de 2000 Nmero de Ordem: 4.002b
Publicada pela Associao PROFIBUS Brasil Caixa Postal CEP So Paulo Brasil Profibus@profibus.com.br Sob licena da: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Haid-und-Neu-Str.7 D-76313 Karlsruhe Phone: ++721 / 96 58 590 Fax: ++721 / 96 58 599 Email: Profibusl@profibus.com
Excluso de Responsabilidades O contedo deste documento foi testado de acordo com o hardware e software aqui descritos. Entretanto, desvios no podem ser excludos, e assim no podemos assegurar uma completa compatibilidade. Os dados deste documento so revistos periodicamente e as correes necessrias sero consideradas nas prximas verses. Ficamos gratos por qualquer tipo de sugesto que venham contribuir para a melhora deste documento. Este manual no substitui a norma EN50170 do PROFIBUS. Em caso de discrepncia, a norma EN50170 sempre precede. Copyright by PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 1999. All rights reserved.
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Fig. 1: Comunicao Industrial

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s ent pm elo Dev

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Perfil de Comunicao (Communication Profile)

Drives, Encoders, HMI, ...

Measuring Transducers , Positioners, I/O, ...

PROFIBUS Data Link Layer

RS-485 Fiber Optic

RS-485 Fiber Optic IEC 1158-2

Perfil fsico (Physical Profile)

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Perfil de Aplicao (Aplication Profile)

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DP -Grundfunktionen Fieldbus Message Specification (FMS)

Application (7) (3)-(6)

Not used Fieldbus Data Link (FDL)

Data Link (2) Physical (1)

RS -485 / Fiber Optic

EN 50 170 and PROFIBUS Guidelines

Fig. 4: Arquitetura do protocolo

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Meio de transmisso RS-485

Mdia Nmero de Estaes Conectores

Baud rate (Kbit/s) Distncia/segmento (m)

Tabela 2: Distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo Tipo A

Associao PROFIBUS Brasil Out 2000

RxD/TxD-P (3) DGND (5) VP (6) RxD/TxD-N (8)

(3) RxD/TxD-P (5) DGND (6) VP

RxD/TxD-P (3) 220 W RxD/TxD-N (8) 390 W DGND (5)

Terminador de Bus Termination

Fig. 5: Ligao e Terminao para o RS-485

Conector Han-Brid, verso CU-Fo

Figura 6: Opes para conectores PROFIBUS IP65/67

Meio de transmisso IEC-61158-2

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24 V I < 120 mA Shielded twisted pair cable

Tabela 4: Especificao do cabo para IEC 61158-2

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Tabela 5: Alimentao padro

Tabela 6: Comprimentos de Linha para IEC 61158-2

Meio de transmisso com fibra tica

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Protocolo de Acesso ao Meio PROFIBUS

Active stations, master devices

Passive stations (slave devices) are polled

Tabela 8: Servios da camada de segurana de dados (Data Link Layer)

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PROFIBUS Descrio Tcnica

Associao PROFIBUS Brasil Out 2000

PROFIBUS Descrio Tcnica

4.1.1. Caractersticas bsicas

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Bus Cycle Time [ms]

14 500 kBit/s 10 1.5 MBit/s

Figura 7:Tempo de ciclo de um sistema PROFIBUS-DP mono-master