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TC e TP
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Captulo II Transformadores de corrente, potencial e bobinas de Rogowski para fins de proteo Parte II
Por Cludio Mardegan*
do TC nos rels digitais, necessrio entender alguns princpios dos rels digitais.
Os rels digitais
Arquitetura bsica
De forma simplificada, os rels digitais podem ser representados esquematicamente como na Figura 3. Apresenta-se a seguir um breve comentrio sobre
Figura 1 Modelagem do sistema de potncia no ATP
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digitais normalmente varia entre 240 Hz (quatro amostras por ciclo) a 1920 Hz (32 amostras por ciclo). Para que no ocorra o fenmeno conhecido como sobreposio Nos rels estes filtros so do tipo passa baixa, cuja caracterstica de espectro (aliasing), utilizam-se os filtros anti-aliasing. mdulo versus frequncia apresentada na Figura 4.
Entradas Entradas
analgicas
(BIs) e representam entradas que, quando recebem um sinal de tenso, vo indicar uma condio preestabelecida (por exemplo, ao se jogar uma tenso em uma dessas entradas binrias pode-se ativar uma lgica interna no rel que comute o grupo de ajuste). Filtro
anti-aliasing
entrada possa ser recomposto. Esta tcnica faz com que duas amostras no se superponham. Tecnicamente falando, para que uma determinada frequncia fa do sinal analgico possa ser completamente reconstituda, a taxa de amostragem no processo de digitalizao deve ser igual ou maior a 2xfa, em que fa = frequncia de Nyquist. A frequncia de amostragem em rels
Sample and Hold (S/H) A funo do Sample/Hold a de manter o sinal na sua sada em um valor representativo do sinal de entrada no instante de amostragem durante todo o tempo em que o conversor A/D (analgico/digital) gasta para realizar a converso. A Figura 5 mostra seu princpio de funcionamento.
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Filtros adaptativos Os filtros de proteo adaptativa podem ser definidos como sendo dispositivos que possuem uma filosofia em que se procura determinar ajustes ou meios para as vrias funes de proteo, e/ ou condies adversas de equipamentos com a inteno de adaptlas s condies existentes no sistema eltrico de potncia. Filtro adaptativo bipolar de pico
Figura 5 Princpio de funcionamento do Sample / Hold
que, como se viu, o valor eficaz (rms), no caso de saturao, cai no secundrio. Uma forma de aumentar o valor seria utilizar o valor mdio do mdulo do valor de pico do semiciclo positivo (Imx) e do semiciclo negativo (Imin). Analiticamente, o valor de I = (|Imx|+|Imin|)/2. Para este filtro entrar em ao necessrio: Ter os valores das amostras dos ciclos anteriores (por exemplo, para rels de 16 amostras por ciclo, devem-se ter as ltimas 16 amostras); Detectar o valor mximo positivo da corrente da amostra anterior (Imx); Detectar o valor mnimo negativo da corrente da amostra anterior (Imin); Calcular o valor mdio de I = (|Imx|+|Imin|)/2; Medir o valor da componente fundamental (filtro cosseno); Detectar se h saturao; Caso no haja saturao, o valor a ser levado para comparar com o valor ajustado no rel ser o valor componente fundamental; Caso haja saturao, o valor a ser levado para comparar com o valor ajustado no rel ser o valor de I, obtido da mdia dos valores do semiciclo positivo e negativo. Amostragem de sinais A amostragem de sinais tpica de um sistema pode ser visualizada na Figura 7.
do Sample/Hold est fechada, o sinal de sada estar seguindo o sinal de entrada. Quando a chave de controle do Sample/Hold est aberta, o sinal de sada est recebendo o sinal existente no instante do chaveamento (hold), que mantido pelo capacitor. Conversor A/D (Analgico/Digital) O conversor analgico/digital tem a funo de transformar o sinal analgico em sinal digital, ou seja, o sinal transformado em uma srie de nmeros binrios que podem ser entendidos pelo processador. Este processo passa pelos seguintes processos: amostragem, quantizao e codificao. Os principais parmetros de um conversor A/D so a resoluo (n de bits), o tempo de converso e a tenso analgica de entrada, normalmente de 0 a 10 V ou 0 a 20 V para o conversor monopolar, e de +5V ou +10V para o conversor bipolar. Idealmente um conversor de n bits disponibiliza 2n cdigos ou valores. A tenso (V) total do sinal analgico dividido por 2n (V/2n) representa o tamanho de cada faixa de tenso de cada cdigo. Este valor conhecido como Less Significative Bit (LSB), ou seja, como o bit menos significativo. Filtros digitais Cada fabricante tem uma tcnica de filtragem digital. Assim, para saber qual a tcnica, deve-se contatar o fabricante. Um tipo de filtragem, por exemplo, retira apenas o valor de frequncia fundamental (60 Hz, no caso do Brasil). Isto significa que, independentemente dos harmnicos, pode-se obter uma forma de onda puramente senoidal de frequncia fundamental. A Figura 6 ilustra o exposto.
digital tambm tem um limite a partir do qual ele ceifa a onda. Assim, alm da saturao, tem-se mais um ponto crtico que limita o valor da corrente. Este valor deve ser obtido com cada fabricante, mas da ordem de centenas de ampres. A cada valor da onda corresponder um cdigo binrio. Os cdigos binrios para um
Figura 6 Filtragem digital
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Icc = Corrente de falta em pu, na base do TC. Zb = O valor do burden imposto ao secundrio do TC a partir dos terminais, ou seja, fiao mais proteo, tambm em pu na base do TC (deve-se dividir pela impedncia do burden nominal do TC). Alguns fabricantes estendem o nmero 20 para valores entre 250 e 12000, dependendo do valor ajuste da funo no rel.
00000000 00000001 00000010 00000011 ................. ................. 11111111 (Neste valor, o conversor satura e ceifa a forma de onda).
Definio
O TP um equipamento monofsico que possui dois circuitos, um denominado primrio e outro denominado secundrio, isolados eletricamente um do outro, porm, acoplados magneticamente. So usados para reduzir a tenso a valores baixos com a finalidade de promover a segurana do pessoal, isolar eletricamente o circuito de potncia dos instrumentos e reproduzir fielmente a tenso do circuito primrio no lado secundrio.
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(f) classe de exatido; (g) potncia trmica nominal; (h) grupo de ligao ou fator(es) de sobretenso(es) nominal (is); (i) nvel bsico de isolamento NBI (BIL); (j) tipo de aterramento do sistema; (k) para TP indutivos de dois ou mais secundrios a carga mxima simultnea; (l) uso: interior (indoor) ou exterior (outdoor).
Classe de exatido
Segundo a norma NBR 6855, os TP indutivos normalmente se enquadram nas classes de exatido: 0,3%, 0,6% e 1,2%. A exatido normalmente expressa por um valor percentual citado, seguida da letra P e do valor da potncia da maior carga nominal com que se verifica essa classe de exatido. Exemplos: 0.3P75, 0.3P200, 0.6P400, etc.
Figura 8 TP de grupo de ligao 2 utilizado em local em que no se garante que o aterramento no eficazmente aterrado
Suportabilidade ao curto-circuito
No incomum ocorrncias de exploso de TPs sob curtocircuito. Segundo a norma brasileira NBR 6855, os TPs indutivos devem ser capazes de suportar os esforos trmicos e dinmicos decorrentes das correntes de curto-circuito nos terminais secundrios durante um segundo, mantendo tenso nominal nos terminais primrios. Este ensaio de curto-circuito pode ser dispensado se for comprovado, por clculos, que a densidade de corrente nos enrolamentos do TP indutivo no exceda a 160 A/mm2 para enrolamentos de cobre, e de 100 A/mm2 para enrolamentos de alumnio.
Grupo de ligao
Existem trs grupos de ligao: Grupo 1 TPIs projetados para ligaes entre fases; Grupo 2 TPIs projetados para ligaes entre fase e terra em sistemas eficazmente aterrados; Grupo 3 TPIs projetados para ligao entre fase e terra de sistemas nos quais no se garante a eficcia do aterramento.
1 2 3 (vide nota)
Nota: Por no ser possvel definir a durao das faltas nesses sistemas no aterrados, esta condio deve ser definida como regime contnuo. Embora esta especificao exija que os TPIs pertencentes ao grupo de ligao 3 sejam capazes de suportar em regime contnuo tal condio, isto no significa que eles possam ser instalados em circuitos em que a tenso exceda a 115% da tenso nominal primria do TPI.
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e perigosas para os equipamentos na condio no-linear. Segundo a referncia 12, as condies que podem deflagrar a ferroressonncia so incontveis.
Ferro-ressonncia
O aumento da quantidade de geradores instalados tem levado a, tambm, um aumento de exploso de TPs, devido ao desconhecimento do fenmeno da ferroressonncia. Neste tpico, ser abordado, de forma suscinta, o que este fenmeno, quais as condies necessrias para que ele ocorra e quais as medidas para atenuar/mitigar seus efeitos.
O que a ferro-ressonncia?
A ferro-ressonncia um fenmeno no-linear complexo, ocasionado por um circuito capacitivo ressonante, com indutores no lineares presentes em transformadores e que provoca sobretenses, cuja forma de onda irregular e possui elevado contedo harmnico. Essas sobretenses provocam danos isolao, podendo ocasionar a queima e exploso desses equipamentos. Tem-se observado a exploso de muitos TPs devido a este fenmeno. Diferentemente da ressonncia paralela ou srie conhecida, que ocorre para um valor especfico de capacitncia (C), a ferroressonncia pode ocorrer para uma ampla faixa de C. A frequncia das formas de onda de tenso e corrente na ferro-ressonncia podem ser diferentes da frequncia da fonte de alimentao. A situao para a ocorrncia varia muito, ou seja, muitas situaes que so normais na condio linear podem ser anormais
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Tabela 2 Valor hmico de Resistores de Amortecimento Resistor de amortecimento Tenso do sistema (kV) Relao do TP (Volts) Valor de R (Ohms) Potncia do resistor em 208 V (watts)
250 125 85 85
X1 = Reatncia de disperso do enrolamento primrio Rfe= Resistncia representativa das perdas no ferro Lm = Indutncia de magnetizao do ncleo Zb = Impedncia da carga secundria
(0.25 a 1), de modo que as condies de servio e de erro fiquem dentro do prescrito pela norma IEC 186 (k.Pt , por exemplo, 30 W para a potncia nominal de sada de 50 VA). Pt = Potncia nominal de sada em VA. Pm = Potncia necessria para medio em VA. RAmortecimento = valor da resistncia em Ohms e PR = Potncia nominal do resistor em watts. TPs com dois enrolamentos, sendo um conectado em delta aberto, devem ser conectados conforme a Figura 13.
Bobinas de Rogowski
A bobina de Rogowski um equipamento utilizado como redutor de medida para corrente alternada, que possui ncleo de ar (no possui ncleo de material ferromagntico) e transduz a corrente primria em uma tenso secundria, que proporcional taxa de variao dessa corrente no tempo. Desta forma, normalmente apresenta menor custo e maior preciso devido a no saturao. Fisicamente, consiste de uma bobina helicoidal de fio, em que o condutor de uma extremidade retorna pelo centro da bobina outra extremidade. A Figura 15 ilustra esquematicamente a explanao.
Figura 13 Conexo das resistncias de amorte amortecimento em cimento em TPs com dois enrolamentos, sendo um conectado em delta aberto
instalados em TPs conectados em estrela-estrela, aterrados dos dois lados, com um enrolamento.
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secundria necessita ser integrada. O problema de integrar o valor da tenso secundria facilmente resolvido empregando-se um capacitor no secundrio. Com esta simplicidade, o seu uso tem sido muito difundido nos ltimos anos, principalmente na Europa. Veja a Figura 16.
muito melhor que a dos transformadores. Tambm por este motivo, possui baixa indutncia e, assim, podem responder rapidamente a elevadas mudanas no valor de corrente. Uma bobina de Rogowski corretamente formada por espiras igualmente espaadas altamente imune a interferncias eletromagnticas.
Curiosidades histricas
1887 Dispositivo similar foi descrito por A. P. Chattock (Universidade de Bristol) Chattock usou este dispositivo para medir campos magnticos ao invs de correntes. 1912 Descrio definitiva foi dada por Walter Rogowski e W. Steinhaus em Die Messung der magnetischen Spannung Archiv fur Elektrotechni
Princpio de operao
O princpio de funcionamento da bobina de Rogowski pode ser explicado tomando-se como referncia a Figura 1.3.3. Ao circular uma corrente i(t) no ncleo da bobina, gera-se uma tenso u(t), a qual expressa pelas equaes:
Principais vantagens
As principais vantagens das bobinas de Rogowski so: Linearidade (entre 1 A e 100.000 A). Vide a Figura 18; Resposta em frequncia (entre aproximadamente 40 Hz e 1000
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Hz). Veja a Figura 19; Preciso da medio alcana 0,1%; Ampla faixa de medio; Suportabilidade trmica ao curto-circuito ilimitada para a construo do tipo janela; Promove a isolao galvnica entre os condutores primrios e secundrios; Pode ser encapsulada e colocada prxima a buchas e cabos, evitando a necessidade de isolaes elevadas; O tamanho pode ser customizado para as aplicaes; Pode ser construda com ncleo bipartido para instalao em sistemas existentes; Permite a abertura do circuito secundrio sem riscos; Reduz risco s pessoas e instalao; Livre de ferro-ressonncia; Sem risco de exploso; No necessita de fusveis; Menor tempo de montagem e facilidade de instalao. Vide a Figura 20; Flexibilidade de ajuste em IEDs com o fator de calibrao.
Figura 20 Comparao dos tipos de soluo (instalao) convencional com TC e rel versus bobina de Rogwski e IED.
Exemplo
Figura 19 Resposta em frequncia, segundo a referncia [79]
fator de correo.
Correntes
80 A, 300 A e 800 A
Classe de preciso
0,1% a 1%
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Divisor capacitivo
Figura 29 Alicate flexvel (Bobina de Rogowski)
Bibliografia
[01] NBR 6856 Transformador de Corrente Especificao Set. 1981. [02] ANSI C57.13-1993 Requirements for Instrument Transformer. [03] IEC 60044-1 Instrument Transformer Part 1. [04] IEC 60044-6 1992 Requirements for protective current transformers for transient performance. [05] IEEE Std C37.110-1996 IEEE Guide for the Application of Current Transformers Used for Protective Relaying Purposes. [06] Publicao IEEE 76 CH1130-4 PWR CT Transients. [07] Analyzing and Applying Current Transformers Zocholl, Stanley E. Schweitizer Engineering Laboratories, Inc 1st. Edition Aug. 2004. [08] Equipamentos Eltricos Especificao e Aplicao em Subestaes de Alta Tenso. Ary D'Ajuz Furnas Universidade Federal Fluminense. [09] Experimental Evaluation of EMTP-Based Current Transformer Models For Protective Relay Transient Sudy M. Kezunovic, C.W. Fromen, F. Phillips IEEE Transactions on Power Delivery, v. 9, n. 1 Jan. 1994 p. 405-413. [10] NBR 6855 Transformador de Potencial Especificao Set. 1981. [11] Apresentao ABB MV Nov 2006 mostrando as vantagens dos Sensores. [12] Cahier Techniques n. 190 Ferroresonance Philippe Ferraci Merlin Gerin March 1998. [13] Protective Relaying Principles and Applications Third Edition 2007 CRC Press, J. Lewis Blackburn; Thomas J. Domin Captulo 7. [14] Guide for Application of Rogowski Coils used for Protective Relaying Purposes Ljubomir Kojovic Jan. 2004 Report Subcommittee PSRC ITTF2 Apresentation.
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo, montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica, benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho.
CONTINUA NA PRXIMA EDIO Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br Errata
Na edio anterior (n 48 janeiro) no foram publicadas duas equaes integrantes do fascculo Proteo e s eletividade, de autoria do engenheiro eletricista Cludio Mardegan. A primeira deveria estar localizada na pgina 26, logo aps o subttulo ABNT NBR 6856: A segunda tambm deveria estar na pgina 26, aps o subttulo IEEE Std C57.13-1993:
Figura 27 Disposio interna tpica de uma bobina de Rogowski