Apostila de An - Lise Estrutura - Ngela Do Valle & Henriette Lebre La Rovere - UFSC

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX
Programa Especial de Treinamento - PET
Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Colaborao dos Bolsistas PET:
Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Talita Campos Kumm
Vanessa Pfleger
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..............
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria...............................
1.3 Tipos de Vnculos ........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade ..........................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas .......................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ......................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ......................
2.1 Trelias ........................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ....................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ...................................................................................
2.2 Vigas ............................................................................................................
2.2.1 Mtodo Direto para Diagramas .............................................................
2.2.2 Vigas Gerber .........................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ....................................................................................
2.3 Prticos ........................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ..........................................................................
2.3.2 Prtico Simples .....................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ........................................................
2.3.4 Prticos Compostos ...............................................................................
2.3 Cabos ...........................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ...............................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos .................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ..............................................
2.5 Arcos ...........................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ...................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos ...............................................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados ..............................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .......
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo .......................................................................
3.2 O Problema a Resolver ................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ...................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples ..............................................
3.6 Anlise de Efeitos ........................................................................................
3.6.1 Teorema Geral .......................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de
uma Viga Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo
de Cargas Concentradas ........................................................................
1
1
1
3
8
13
19
21
21
27
33
42
42
48
54
61
61
69
76
78
82
87
92
97
106
109
112
114
124
124
124
126
130
131
136
136
136
Teoria das Estruturas 1 1
Departamento de Engenharia de Produo Civil-CEFET/MG
1 INTRODUO
1.1 - Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
- Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior,...)
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes)
- Carregamento atuante:
-Permanente
-Varivel Acidental
Efeito do vento
- Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de aceso, iamento)
- Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado ao tipo de esforos solicitantes as estrutura
para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:
1.) Identificar as possveis opes;
2.) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um ;
1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria
Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de
grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.
Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.
Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.
Mz=0
x
y
Ry
Rx
1.3 Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.
1.3.1 Vnculos no plano:
No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.
a)Apoio simples ou de primeiro gnero:
Reao na direo do movimento impedido.
Exemplo de movimento: rolete do skate.
b)Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:
Exemplo de movimento: dobradia.
c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
Rx
Ry=0
Mz=0
x
y
Ry
Rx=0
y
uz
x x
y
z
y
x
Mz
Rx
Ry
z
Vnculos no Plano
Tipo de vnculo Smbolo Reaes
Cabo
Ligao esbelta_________________________________________________
Roletes
Rtula_________________________________________________
luva com articulao__________________________________________
Articulao ________________________________
Apoio
deslizante
Luva rgida ______________________________________________
Apoio rgido, engaste______________________________________________
u
=
M
K
Rigidez de uma Ligao
Rigidez Rotao
- Ligao Articulada
K 0
- Ligao Rgida
K u ~ 0
o
- Ligao Semi-Rgida
0 < K <
K = M /u
M
u
M
geometria indeformada
geometria deformada
Exemplos de Vnculos
Apoio rotulado em viga de ponte Apoio com material de baixo coeficiente
de atrito, funcionando como roletes
Rolete nos apoios de vigas de
concreto protendido de uma
ponte rodoviria
Ligao de canto rgida de um prtico de
ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.
A inclinao da rtula de apoio entre as duas
vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio
1.4 Estaticidade e Estabilidade:
a) Estrutura restringida e nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) Estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) Estrutura no restringida ou nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes
de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
- Externas: reaes de apoio ou vinculares
- Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes
de apoio) estruturas fechadas.
Nmero de equaes de equilbrio:
- Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e
trs no plano).
- Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais
esforos internos (ex.: rtula).
g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.
Sussekind: g = g
e
+ g
i,
sendo g
e
= nmero de incgnitas externas nmero de equaes de
equilbrio externo e interno.
g
i,
= nmero de incgnitas internas.
g
e
= grau de hiperestaticidade externa
g
i
= grau de hiperestaticidade interna
Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente
Exemplos: Estruturas Planas
Vigas
g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0
ou g = g
e +
g
i
g
e
= 4 4 = 0
g
i
= 0
Como resolver: 4 incgnitas: V
A,
H
A
, V
B
, V
D
.
i) _ F
X
= 0 H
A
+ ... = 0
_ F
Y
= 0 V
A
+ V
B
+ V
D
= 0 3 Equaes
_ M
A
= 0 d
1
.V
B
+ d
2
.V
D
- ... - ... = 0
(qualquer ponto)
Uma equao adicional:
M
C
= 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)
Ex.: Direita
_ M
o
= 0
M
C
+ R
x
d + F
1Yx
(d/2) - V
Dx
d = 0 V
D
= 0

ii) Separar em diversas vigas isostticas
N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1
Estrutura Isosttica g = 0
Restringida a movimentao de corpo rgido
Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.
Prticos:
(Tri-articulado)
g = g
e
= 3 3 = 0 g = g
e
= 3 3 = 0 g = g
e
= 4 (3 + 1) = 0
(Tri-articulado) Hiperesttica Hiperesttica
g = g
e
= 4 (3 + 1) = 0 g = g
e
= 4 3 = 1 g = g
e
= 4 3 = 1
4 Incg.: V
A,
H
A,
V
B
(Ext) Incog(Ext) = 0 g = g
e +
g
i
N
F10
(Int) Incog(Int) = 1 g
e
= 3 3 = 0
g
e
= 3 3 = 0 Eq(Ext) = 3 g
i
= 1
g
i
= 1 Eq(Int) = 1 g = 0
g = g
e +
g
i
= 1 g =(3+1)-(3+1)=0 Isosttica
Hiperesttica ou g
e
= 3 - 4= -1 Restringida
g =0 g
i
= 1
Isosttica
M
C
= 0 ( direita
ou esquerda)
M
C
D
= M
C
E
= 0
Teoria das Estruturas 1
1
b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada
A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas
em 2 direes: - Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)
ngulo que AB faz com o eixo dos x.
Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser
utilizado o artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e
esforos em uma seo genrica S.
Clculo das reaes:
I. EF
x
= 0
H
A
= H
B
= H'; -- 1 --
2
II. EM
A
= 0
l.V
B
= _ P
i
x
i
V
B
= _ P
i
x
i
/ l -- 2 --
III. EF
y
= 0
V
B
+ V
A
= _ P
i
V
A
= _ P
i
- V
B
-- 3 --
Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.
IV. EM
G
E
= EM
G
D
= 0 ( Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:
0 ) x l ( P cos f ' H l ' V
i 1 i
l
1 i 1 A
= _ o
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x l ( P l V M
i 1 i
l
1 i 1 a g
_ =
=
-- 5 --
logo:
M
g
- H'f cos = 0
para = 0 cos = 1, teremos:
M
g
- H'f = 0 -- 6 --
que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha AB)
3
) sen( ' H cos ) P V ( V
i
n
1 i A S
o _ =
=
) cos( ' H sen ) P V ( N
i
n
1 i A S
o _ + =
=
o _ =
=
cos y ' H ) x x ( P x V M
i i
n
1 i A S
Pela viga de substituio, tem-se:
) sen( ' H cos V V
s S
o = -- 7 --
) cos( ' H sen V N
s S
o = -- 8 --
o = cos . y '. H M M
s S
-- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = M
S
/ H' cos -- 10 --
Forma do arco que coincide com a linha de presses, arco submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que V
S
ser sempre nulo tambm: Derivando a equao 10 em relao a x:
o
=
cos ' H
V
dx
dy
s
o = cos ' H
dx
dy
V
s
Levando em conta que y = Y - y
*
:
4
o = = tg tg
dx
* dy
dx
dY
dx
dy
, logo, substituindo em 7:
) sen( ' H cos ) tg tg ( cos ' H V
S
o o =
0 ) sen( ' H cos sen ' H sen cos ' H V
S
= o o o =
Portanto se M
S
= 0 ento V
S
= 0 tambm.
O nico esforo atuante no arco o esforo normal, N
S
, que pode ser obtido por:
2 2
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N o + o + =
Projetando-se inicialmente H' nas direes horizontal e vertical e em seguida calculando-
se a resultante em mdulo, da composio vetorial das foras horizontais e verticais esquerda
da seo S na direo normal seo. (N
S
ser de compresso para arcos com concavidade e
cargas para baixo).
Pode-se tambm obter da figura anterior a inclinao da tangente ao arco S:
5
g = 1 g = 2
Momento
fletor nulo
o
o +
=
cos ' H
sen ' H V
tg
s
Resumindo, linha de presses:
y = M
S
/ H' cos
onde H' = M
g
/ f cos
o
o +
=
cos ' H
sen ' H V
tg
s

2 2
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N o + o + =
e, quando a linha de fechamento horizontal, = 0:
y = M
S
/ H'
onde H' = M
g
/ f
' H
V
tg
s
=
2 2
s S
' H V N + =
Arcos:
g = g
e
= 3 3 = 0 g = g
e
= 4 3 = 1 g
e
= 4 (3 + 1) = 0
Isosttica Hiperesttica Isosttica
g = g
e
= ((3 + 2) 3)= 2 g
e
= 3 3 = 0 g
e
= 4 3 = 1
g
i
= 1 g
i
= 1
Hiperesttica Hiperesttica
Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1 obtem-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
6
1
.
5
0
m
1
.
5
0
m
2.00m 2.00m 3.00m
o
o
o
o
o
g
e
= 3 3 = 0 g
i
= 3
No possvel traar os g = g
e
+ g
i
= 0 + 3 = 3
diagramas, s conhecidas Hiperesttica internamente
as reaes de apoio H
A
, V
A
, V
B
.
g = g
e
+ g
i
= 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas:
1)
Cos o =4/5
Sen o =3/5
Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:
i) _F
X
= 0 H
A
+ 6kN = 0 H
A
= - 6kN
ii) _F
Y
= 0 V
A
+ V
B
= (10x3) + 8 = 38kN
iii) _M
A
= 0 7xV
B
(30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0
7V
B
= 190 V
B
= 27,14N
Logo, V
A
= 38kN 27,14kN = 10,86kN
Outra maneira seria:
Y
X
10x(3/5)=6kN
10x(4/5)=8kN
10kN
7
2
.
5
0
m
o
o
4.00m 4.00m
3
.
0
0
m
3
.
0
0
m
_M
A
= 0
7V
B
(30x 5,5)- (10x2,5) = 0
7V
B
= 165+25 = 190
V
B
= 27,14kN
Verificao: _M
B
= 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0
2)
i) _F
X
= 0 -H
A
+ 40 = 0 H
A
= 40kN
ii) _F
Y
= 0 V
A
+ V
B
= 60kN
iii) _M
A
= 0 8V
B
+ 80 - (40x6) (60x4) = 0
8V
B
= 400 V
B
= 50kN
V
A
= 60 50 = 10kN
Verificao: _M
B
= 0 (10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0
120 + 120 240 = 0
8
1.50m 1.50m
2
.
0
0
m
2
.
0
0
m
3)
i) _F
X
= 0 H
B
+ 4 -12 = 0 H
B
= 8kN
ii) _F
Y
= 0 V
A
+ V
B
= 6 + 8 = 14kN
iii) _M
B
= 0 (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3V
A
= 0
3V
A
= 16 + 12 24 = 4
V
A
= (4/3) = 1,33kN
V
B
= 12,67kN
Verificao: _M
A
= 0
r=3; b=5; n=4. r + b = 2n
5 + 3= 2x4
4) Prtico Tri-articulado
2.00m 2.00m
4
.
0
0
m
2
.
0
0
m
i) _F
X
= 0 H
A
+ H
B
+20 -12 = 0 H
A
+ H
B
= -8kN
ii) _F
Y
= 0 V
A
+ V
B
= 10x4 = 40kN
iii) _M
A
= 0 4V
B
- (40x2) + (12x2) (20x4) = 0
4V
B
= 80 24 + 80 V
B
= 34kN
V
A
= 40 34 = 6kN
iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)
- 4 Incgnitas (Reao)
- 3 Equaes Estticas
- 1 Equao interna
- M
C
D
= M
C
E
= 0
Isosttica
9
2.00m
4
.
0
0
m
Verif. _M
D
= 0 (6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0
48 + 24 +24 80 = 0
Determinar a reao de apoio
2.00m 6.00m
6
.
0
0
m
_F
X
= 0 (
+
) R
AX
- R
BX
= 0 R
AX
= R
BX
(I)
_F
Y
= 0 (|
+
) R
AY
- R
BY
- 20 - 112= 0 R
AY
+ R
BY
= 132
_M
A
= 0 (20x8) + (112x4) (6xR
BX
) = 0
R
BX
= 160 + 448 R
BX
=101,33kN
6
M
C
(6x2) + (20x1) + (H
A
x4) = 0
Ou M
C
=(6x2) (20x1) (4H
A
)
Mas M
C
=0 4H
A
= 12 20 = -8
H
A
= 2kN
H
B
= 8 + 2 = -6kN
10
45
R
AX
= R
BX
(I) R
AX
=101,33kN
R
AX
= R
BY
(45) R
AY
=101,33kN
R
BY
= 132 - R
AY
R
BY
=30,67kN
R
A
= R
AX
/cos 45 R
A
= (R
AX
)x2 =143,30kN
2
Conferindo
_M
C
= 0 (20x2) - (112x2) + (6xR
BY
) (6xR
AX
) + (6xR
AY
) = 0
10 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0
12.00m 3.00m
6
.
0
0
m
6
.
0
0
m
i) _F
X
= 0 R
AX
= R
BX
ii) _F
Y
= 0 R
AY
12(12) 30 R
AY
= 174kN
iii) _M
A
= 0 12xR
BX
30x20 144x6 = 0
R
BX
= 600 + 864 R
BX
= 122kN R
AX
= 122kN
12
Conferindo
_M
B
= 0 12xR
AX
144x6 30x20 = 0
1464 864 600 = 0
11
3.00m 3.00m 6.00m 3.00m
kN 2 10
_M
C
= 0 6xR
BX
144x14 + 6xR
AX
20xR
AY
= 0
122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0
Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :
kN 2 10
Balano
Determinar as reaes de apoio para a viga:
72 | | (144/2) = 72
34 | | 10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67 | | (8x6)/9 = 5,33
108,67 | | 111,33
6 | | (12/2) = 6
6 | | 6 + 8 = 14
2,67 | | (20-12)/3=2,67
kN 2 10
12
3.00m 3.00m 3.00m 2.00m 2.00m
1.6 Reaes de apoio no espao:
6 Equaes de Equilbrio:
_F
X
= 0; _F
Y
= 0; _F
Z
= 0; _M
X
= 0; _M
Y
= 0; _M
Z
= 0
1) Trelia Isosttica r + b = 2n
Restringida
13
r = 3x3 = 9
b = 3
h = 4
r + b = 3xh
9 + 3 = 3x4
12 = 12
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: _F
X
= 0, _F
Y
= 0, _F
Z
= 0
3
.
0
0
m
4.00m
5
.
0
0
m
Inicia-se pelo equilbrio do n D:
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
2) Prtico Espacial
14
Isosttica 6 reaes
6 equaes de equilbrio
Restringida
i) _F
X
= 0 R
AX
2tf = 0 R
AX
= 2tf
ii) _F
Y
= 0 R
AY
4tf = 0 R
AY
= 4tf
iii) _F
Z
= 0 R
AZ
1tf = 0 R
AZ
= 1tf
iv) _M
X
= 0 M
AX
(4x3) (1x5) = 0 M
AX
= 17tfm
v) _M
Y
= 0 M
AY
+ (2x3) + (1x4) = 0 M
AY
= -10tfm
vi) _M
Z
= 0 M
AZ
+ (2x5) (4x4) = 0 M
AZ
= 6tfm
2 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS
2.1 Trelias
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
* O nmero de incgnitas dados por:
- nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas) (Incgnitas Internas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
15
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).
Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:
1
a
. Condio 2
a
. Condio Classificao
indeslocvel e r + b = 2n Isosttica
indeslocvel e r + b > 2n Hiperesttica
deslocvel ou r + b < 2n Hiposttica
Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:
1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).
16
Trelias Planas
Fonte: Engel, Heino, 1981
Sentido dos Esforos
Trelia com diagonais tracionadas
Trelia com diagonais comprimidas
Fonte: Salvadori, Heller, 1975
17
Transmisso de Cargas para as Trelias
Trelia de Cobertura
Trelia de Ponte
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
Ligaes das Extremidades das Barras
Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
18
Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais
Prtico de Trelia Biarticulado
Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos
Arco de Trelia Triarticulado
19
Trelias com Diferentes Condies de Apoios
Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre
Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano
Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano
Fonte: Engel, Heino, 1981
20
Lei de Formao de Trelias Isostticas:
Trelia Hiperesttica:
Trelia Hiposttica:
21
2.1.1 Mtodo de Ritter
Seja a seguinte trelia:
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da direita, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
As foras N
3
, N
6
e N
10
representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da
esquerda.
22
indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:
Os esforos indicados N
3
, N
6
e N
10
so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos
opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N
3
, N
6
e N
10
utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
EM
C
= 0 Obtm-se N
3
;
EM
D
= 0 Obtm-se N
6
;
EF
y
= 0 Obtm-se N
10
. (tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).
23
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
I. Obter as reaes de apoio:
EF
x
= 0 H
B
= -6 tf;
EF
y
= 0 V
A
+ V
B
= 10 tf;
EM
A
= 0 V
B
. 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
V
B
= 6 tf e V
A
= 4 tf.
II. Seo S
1
S
1
EM
H
= 0 N
2
x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N
2
= 14 tf (trao);
EM
D
= 0 -N
16
x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N
16
= -14 tf (compresso);
EF
y
= 0 N
9
+ 6 = 4 N
9
= -2 tf (compresso).
24
III. Seo S
2
S
2
EF
x
= 0 N
3
+ N
10
cos45 = 14 tf;
EF
y
= 0 N
10
sen45 + 4 - 6 = 0;
N
10
= 2,83 tf e N
3
= 12 tf.
25
2. Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.
I. Seo S
1
S
1
EM
D
= 0 N
19
x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0 N
19
EF
x
= 0 N
19
+ N
2
= 0 N
2
= 16 tf (trao);
EF
y
= 0 N
10
+ 6 - 5 = 0 N
10
26
II. Seo S
2
S
2
EM
J
= 0 N
3
x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0 N
3
= 15 tf (trao);
III. Seo S
3
S
3
EF
y
= 0 N
13
cos45 + 5 = 0; N
13
= -7,1 tf (compresso);
2.1.2 Mtodo de Cremona
Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:
27
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
N B:
N C:
28
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono
fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
- inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
- marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
- pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
- a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
- Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal foge do n positivo (trao);
- O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
- Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.
29
2.1.2.1 Notao de Bow
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
- reao Vertical no n A : ab;
- reao Horizontal no n A: bc;
- esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);
- esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
30
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
31
N A:
Medir em escala N
2
e N
7
N E:
N
2
conhecido - N
3
,N
1
incgnitas:
mede-se em escala
32
Exemplos:
1.
N A:
33
N D:
N B:
34
2.
35
3.
36
2.2 Vigas
37
2.2.1 - Vigas simples - mtodo direto para diagramas
Conveno de sinais:
Reviso:
Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F = 0 V = +F positivo. V + F = 0 V = - F negativo.
M F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V + F = 0 V = - F negativo. V F = 0 V = +F positivo.
M - F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
- Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
- Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.
38
Lembrando:
- Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
- Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF
q=0 ; (entre cargas conc.)
- V Constante
- M Varia Linearmente em x
q= k ;
- V Varia Linearmente em x
- M Varia Parabolicamente em x
Integrando q V; Integrando V M.
Exemplos:
dx
dV
= q
dx
dM
= V
dx
M d
= q
2
2
39
1. (Obs.: dimenses em metros)
M
C
= 60.4 = 240 kN;
M
D
= 60.8 50.4 = 280 kN;
M
E
Dir.
= 110.2 = 220 kN ou
M
E
Esq.
= 60.11 50.7 30.3 = 220 kN
40
41
M
MX
= q.a
2
/2 = 12.3
2
/8 = 13,5
42
(q . a
2
) / 8 = (20 . 2
2
) / 8 = 10
43
2.2.2 Vigas Gerber
- Aplicaes principais Pontes;
- Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
- Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que
as constituem:
- Vigas com estabilidade prpria;
- Vigas que se apiam sobre as demais;
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das
reaes de apoio.
- Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
- As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem
momento;
- Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as
cargas verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto,
na decomposio no necessrio distinguir apoios do 1
o
ou 2
o
gnero.
Usaremos apenas: A
II
I
II
I
II
44
I
II
III
IV
II
45
Esforos Internos Diagramas Exemplos:
1.
46
M
A
= 0
M
B
= -6 x 2 = -12
M
C
= -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
M
D
= -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 ~ 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na
rtula.)
M
E
= -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
M
F
= -36
Quando na rtula no h fora concentrada:
V
d
esq
= V
d
dir
47
V
e
esq
= V
e
dir
48
2.
12
6
49
M
D
= -4+ (2.4
2
)/8 + (4.4)/4 = 4 M
I
= 1.2 = 2
2.2.3 Vigas Inclinadas
Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)
1.
50
x
x/2
9
0
-
(q.a)/2
S
V
b
a
x
A
(q.a)/2
q.x
M
N
S
(q.a)/2
B
q
Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)
o |
.
|
\
|
= cos . x . q
2
a . q
V o |
.
|
\
|
= sen . x . q
2
a . q
N
|
|
.
|
\
|
=
2
x . q
x .
2
a . q
M
2
51
(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)
Diagramas:
(+)
q.a/8
(-)
DMF
- q.a(cos /2
(-)
- q.a.(sen /2
q.a.(cos /2
DEC
(+)
DEN
q.a.(sen /2
52
2.
A
VA
VB
S
B
q
HA
a
x
b
I. EF
x
= 0
H
A
= q.b
Esforos Internos:
II. EF
y
= 0
H
A
= q.b
III. EM
A
= 0
a.V
B
qb.b/2 = 0
V
B
= qb
2
/2a = V
A
x
V
q.x
(q.b)/2.a
x
/
2
q.b
M
N
S
N = (qb qx)coso + (qb
2
/2.a) . seno
V = (qb qx)seno - (qb
2
/2.a) . coso
M = x.qb qx
2
/2 y.(qb
2
/2.a)
M = x.qb qx
2
/2 x.(a/b).(qb
2
/2.a)
M = qbx/2 qx
2
/2
2
Diagramas:
/ ]
3
3. R = q . (a
2
+ b
2
)
0,5
A
a
q.b
A
q
B
q.a
B
q
A
b
B
q
4
Logo, o diagrama de momento fletor fica:
Se tivermos, por exemplo, as estruturas:
8 m
2
-6
6
DMF
2
6

m
6 tf.m
A
1 tf/m
B
2 tf.m
DMF
q
.
(
a
+
b
)
/
8
5
52,5
4 m
1
0
(+)
DMF
-20
(-)
A
20 kN/m
3

m
20 kN.m
B
2.3 Prticos
6
2.3.1 Estruturas Aporticadas
Seo S
1
:
EF
x
= 0
N 6.coso + 10,86.seno = 0
N = 6.coso - 10,86.seno
N = -1,72 kN (const.)
EF
t
= 0
V = 6.seno + 10,86.coso = 12,2 kN (const.)
EM
z
= 0
M = 10,86.x + 6.y y = x.tgo
M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x
Para x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas-GRUPEX
Colaborao: Programa Especial de Treinamento-PET - Alexandre Garghetti e Vanessa Pfleger
2
Seo S
2
:
N = -1,72 kN (const.)
V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)
M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x y = x.tgo
Para x=2, M=30,72 kN.m;
x=4, M=36,44 kN.m;
Seo S
3
: (direita)
V = 10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;
M = 27,14.x 10.x
2
/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;
3
Diagramas:
x = 10 x 3
2
/ 8
4
No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.
x = 10 x 4
2
/ 8
5
Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:
As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e
direita da seo. Exemplos:
S1
S3
S2
S3
N
V
S1
M
V
M
N
6
Exemplos: 01.
EF
y
= 0 N = P
EF
x
= 0 V = 0
EM
z
= 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)
7
02.
2.3.2 Prticos Simples
8
Pelo Mtodo Direto:
9
Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
Reaes:
EF
x
= 0 R
Ax
= 1 tf
EF
y
= 0 R
Ay
= 3 + 1.4 + 1
R
Ay
= 8 tf
EM
A
= 0 3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + M
A
= 0
M
A
= 1 tf.m
Seo S1: trecho DC
N = 0;
V = -3 tf
M
C
= -6 tf.m
Seo S2: trecho CE
N = 0;
V = 1.x
Para x = 0; V = 0;
x = 4; V = 4 tf;
M = -1.x
2
/2
Para x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;
Seo S3: trecho FB
N = -1 tf
V = 1 tf
M = -1.x
Para x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;
Seo S4: trecho BC
N = -7 tf
V = 0
M = -2 tf.m
Seo S5: trecho AB
N = -8 tf
10
V = -1 tf
M = -1 1 . x
Para x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m;
Diagramas:
11
Reaes:
EF
y
= 0 1 + 6 4.5 + V
A
+ V
B
= 0
V
A
+ V
B
= 13
EM
A
= 0 1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + H
B
.10 = 0
H
B
= 1,75 tf
EF
x
= 0 H
B
= - H
A
H
A
= - 1,75 tf
EM
E
Dir
= 0 H
B
.4 - V
B
.5 = 0
(embaixo) V
B
= 1,4 tf V
A
= 11,6 tf
Seo S1: [0 U x U 2,5]
N = + 1,75 tf;
V = 11,6 - 4.x
Para x = 0; V = 11,6;
x = 2,5; V = 1,6 tf;
M = 11,6.x - 2.x
2
Para x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
Seo S2: [2,5 U x U 5,0]
N = + 1,75 tf;
V = 12,6 - 4.x
Para x = 2,5; V = 2,6 tf;
x = 5; V = -7,4 tf;
M = 12,6.x - 2.x
2
2,5
Para x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
x = 5; M = 10,5 tf.m;
73
Seo S4: [0 U x U 5,0]
tgo = 4/5 seno = 4/\41
N + 1,75.coso + 1,4 seno = 0 N = - 2,24 tf;
V + 1,75.seno - 1,4.coso = 0 V = 0;
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
Seo S3: [0 U x U 6,0]
N = - 7,4 tf;
V = -1,75 tf;
M = 1,75.x
Para x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
74
Reaes:
EF
x
= 0 H
A
+ H
B
+ 12 3,33 = 0
H
A
+ H
B
= - 8,67 tf
EF
y
= 0 -10 + 4,99 + V
A
+ V
B
= 0
V
A
+ V
B
= 5,01 tf
EM
B
= 0 6.1 + 10.4 12.3 9.V
A
= 0
V
A
= 1,11 tf V
B
= 3,9 tf;
EM
E
Esq
= 0 - H
A
.6 + V
A
.2,5 12.3 = 0
H
A
= -5,54 tf H
B
= -3,13 tf
Diagramas:
2
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
N = - 4,42 kN
V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x
M = -5,1.x + 2,56
Para x = 1,6; M = -5,6 kN.m;
x = 3,2; M = -15,8 kN.m;
3
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante

Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes: 3 eqs esttica;
1 eq. M
F
D
= M
F
E
;
g = (3+1) (3+1) = 0
Substitui-se a barra CD pelo par
de esforos N:
Reaes e N:
EF
x
= 0 H
A
= 0;
EF
y
= 0 V
A
+ V
B
= 8 tf
EM
z
= 0 (A) V
B
.4 8.2 = 0
V
B
= 4 tf.m V
A
= 4 tf.m
Momento Fletor em F, pela
direita:
M
F
D
= 0 4 2.N = 0
4 + N = 2 tf.
4
Diagramas:
x = 2 x 4
2
/ 8 = 4
2.3.4 Prticos Compostos
5
Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber
uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de
Prticos Simples Isostticos.
1.
A
D
B J K
I
H
G E
C
F
E
B A
C
J
H D
K
I
F
G
Hy
Hx
H
H
Dx
Dy
Dy
Dx Hx
Hy
6
2.
3.
4.
7
5.
Decompondo:
EF
x
= 0 H
C
= 30 kN;
EF
y
= 0 V
A
+ V
C
= 80 kN;
EM
A
= 0 8.V
C
+ 4.H
C
80.4 30.2 = 0
V
C
= 32,5 kN V
A
= 47,5 kN
EF
x
= 0 H
D
+ H
G
+30 = 0
EF
y
= 0 V
D
+ V
G
= 20 + 32,5 + 80
V
D
+ V
G
= 132,5 kN
EM
D
= 0 8.V
G
20.5 80.4 30.4 = 0
V
G
= 67,5 kN V
D
= 65 kN
M
C
D
= 0 4.H
D
= 0
H
D
= 0 H
G
= - 30 kN
8
9
Diagramas:
10
2.4 - Cabos
Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a
esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no
so resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e telefricos so
principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a energia eltrica, vencendo
vos entre as torres e so empregados como elemento portante de coberturas de grandes vos
(Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis, isto ,
possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa forma, os
cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo desprezado
no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado carregamento,
denominada forma funicular (do latim, funis = corda) do cabo.
11
12
13
Exemplo de formas funiculares:
Carga Uniformemente Distribuda ao longo
do comprimento do cabo (peso prprio)
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
14
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia do peso
prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.
A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para vrias
relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f / L) 6 0,3 as
formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes casos, mais prtico
usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos dos pontos ao longo do
cabo.
Y = aX
2
+ bx +c
15
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos:
Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas
nos teros do vo:
Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos horizontais,
exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2
o
gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas sero:
EFx = 0;
EFy = 0;
EMz = 0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo devido
sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
EFx = 0 Ax Bx = 0, logo Ax = Bx = H (empuxo horizontal);
EM
A
= 0 PL / 3 + P (2L / 3) By.L = 0, portanto By = P;
EFy = 0 Ay + By = 2P, ento Ay = 2P By = P.
Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de equilbrio
que sai da hiptese de momento fletro nulo (M = 0) para qualquer ponto ao longo do cabo.
Escolhendo-se o ponto C:
EMc = 0.
16
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se com a
parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
EMc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.
Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontram-se as
reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
17
Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a viga
AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo podem ser
encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e carregamento:
Ay e By (no cabo) = Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio sero
identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB no est
somente nas reaes de apoio verticais. Observamos o diagrama de momentos fletores para a
viga de substituio e comparemos ao empuxo horizontal no cabo:
M*mx = PL / 3, logo H = PL / 3f = M*mx / f.
Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:
a)
18
19
b)
Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas de
substituio:
Ay = Ay*
By = By*
H = M*max / f
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes no Cabo:
20
Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos normais
atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:
Esforo normal no trecho AC:
Substitui-se a parte do cabo
retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal
N
AC
. Aplicam-se as equaes de
equilbrio:
EFx = 0 N
AC
x
= P L / 3 f;
EFy = 0 N
AC
y
= P, logo
N
AC
2
= (N
AC
x
)
2
+ (N
AC
y
)
2
;
N
AC
= [ (P L / 3 f)
2
+ P
2
]
Esforo normal no trecho CD:

21
EFx = 0 N
CD
= H = P L / 3 f;
EFy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito
Esforo normal no trecho DB:
N
DB
= N
AC
= [ (P L / 3 f)
2
+ P
2
]
Observa-se, da comparao entre N

AC
e N
CD
, que o esforo normal mximo de trao no
cabo AB ocorre nos trachos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das extremidades. Esta
uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos ocorrem nas sees dos cabos
prximas aos vnculos externos, pois onde a componente vertical do esforo normal, N
Y
, de
maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente
distribuda ao longo do vo:
Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):
22
Aplicando-se as equaes de equilbrio:
EFx = 0 N
S
x
= H ;
EFy = 0 N
S
y
q L / 2 + q x = 0
N
S
y
= q L / 2 - q x, sendo
para x = 0, N
S
y
= q L / 2 ;
para x = L/2, N
S
y
= 0.
Para o ponto x = L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no h
componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x = 0 N
S
= [ (N
S
x
)
2
+ (N
S
y
)
2
]
N
S
= [ (H)
2
+ (q L /2)
2
]
Valor Mximo
Para x = L / 2 N
S
= [ (N
S
x
)
2
+ (N
S
y
)
2
]
N
S
= [ (H)
2
+ (0)
2
]
N
S
= H Valor Mnimo
Comparando o valor de N
S
y
com os esforos da viga de substituio submetida a idntico
carregamento, constata-se que a variao de N
S
y
para x=0 q L / 2 e para x=L/2 nulo,
coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:
23
Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo
estimado pela expresso:
N
S
= [ (N
S
x
)
2
+ (N
S
y
)
2
]
N
S
= [ (H)
2
+ (V
S
*)
2
]
Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;

V
S
* : Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.
24
Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:
Respostas:
N
AC
= N
EB
= 1.639,12 tf;
N
CD
= N
DE
= 1.598,80 tf.
Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de trao
ser:
K
t
= Nmx / A U fst
Onde fst = resistncia trao do ao;
A = rea til da seo transversal.
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo:
Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.
25
Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)
EM
E
= 0 - H.y + P.x = 0, portanto y = P . x / H = 3f . x / L.
A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao do 1
o
.
grau.
Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A da viga de substituio AB, a
equao de momentos fletores dada pela equao:
26
EM
E
* = 0 P . x M
E
* = 0, logo M
E
* = P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio com a
expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio M
E
* = P . x ;
Cabo y
E
= (P . x
E
) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e o
momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a cota
vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* na viga de substituio para uma
seo S de mesma posio horizontal que no cabo:
Ys = Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a partir do
momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao y = Ms* / H
27
constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para a viga de substituio
e a forma funicular do cabo:
28
Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas verticais nos
pontos C e E.
Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
y
C
= y
E
= 6,0 m
Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo:
29
Reaes de Apoio:
Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL
2
/ 8f
Escolhendo um ponto genrico C, com posio (x
C
, y
C
), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:
EM
C
= 0
qL . x
C
q . x
C
2
H . y
C
= 0
y
C
= q . (L . x
C
- x
C
2
) / 2H
y
C
= 4 f . (L . x
C
- x
C
2
) / L
2
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):
y = 4 f . (L . x - x
2
) / L
2
Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.
Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente distribudo
ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se estimar
o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=f(x),
atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL
2
= dx
2
+ dy
2
( )
2
2
2 2 2
dx
dy
+ 1 dx = dx / dy + 1 dx = dL
) ) |
|
.
|
\
|
+ = =
L
0
L
0
2
2
dx
dx
dy
1 dLdx Lc
30
Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:
y = 4 f . (L . x - x
2
) / L
2
.
dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L
2
, substituindo na integral:
( )
L
0
5 , 0
2
2
dx x 2 L
L
f 4
+ 1 = Lc
A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma de srie.
Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte expresso:
Lc ~ L [ 1 + 8/3 ( f / L )
2
]
Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma catenria,
mas para a relao f/LU 0,3, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para estimar o
comprimento total do cabo Lc.
31
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m, sabendo-se
que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto afastados entre si
de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo est 4,5 m acima do solo.
Flecha: f = 6m 4,5m = 1,5 m
f / L = 1,5 / 50 = 0,03 U 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola p/ substituir a
geometria da catenria: Lc ~ L [ 1 + 8/3 ( f / L )
2
].
Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc = 50 [ 1 + 8/3 ( 1,5 / 50 )
2
] = 50,12 m
32
Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)
Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e deve
suportar uma sobrecarga de 5 kN/m
2
alm de seu peso prprio, tambm estimado em 5 kN/m
2
. A
passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a fora normal mxima
que tracionar o cabo.
Re
aes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?
33
EFy = 0 Ay + By = (7,5 kN/m + 7,5 kN/m) x 15m = 225 kN, como o cabo e o
carregamento so simtricos Ay = By, ento:
Ay = By = 225 / 2 = 112,5 kN;
H = M*max / f H = q L
2
/ 8 f = 15 kN/m x (15m)
2
/ 8 x 3m =
H = 140,63 kN.
Fora Normal Mxima: Nmax = ?
N
S
= [ (H)
2
+ (V
S
*)
2
]
Nmax para Vmax*, protanto Vmax*=?

Vmax* = 112,5 kN, nos apoios
N
S
= [ (H)
2
+ (V
S
*)
2
]
N
S
= [ (140,63)
2
+ (112,5)
2
]
N
S
= 180,10 kN
Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e B e
vale 180,10 kN.
34
2.5 - Arcos
Comparando-se arcos com cabos verificamos:
Cabos Arcos
Formas Histricas de Cabos:
Arcos aplicados em engenharia:
35
36
37
38
2.5.1 - Arcos bi-apoiados
a) Cargas Verticais
Q
S
= V
A
senu = P senu / 2
N
S
= -V
A
cosu = - P cosu / 2
M
S
= V
A
(R - R cosu) = PR (1 - cosu) / 2
Viga de Substituio:
39
Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento
para traado dos diagramas:
40
Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.
b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)
Na seo S o momento fletor : M = -1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) = -1 x y (x) e o
diagrama traado em relao a AB, fica:
onde y(x) uma funo contnua qualquer.
41
2.5.2 - Prticos com arcos (ou barras curvas)
42
O diagrama resultante fica:
43
2.5.3 - Arcos Triarticulados
a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal
Clculo das reaes:
I. EF
x
= 0
H
A
= H
B
= H; -- 1 --
II. EM
A
= 0
l.V
B
= _ P
i
x
i
V
B
= _ P
i
x
i
/ l -- 2 --
Percebe-se que V
B
= V
b
;
44
III. EF
y
= 0
V
B
+ V
A
= _ P
i
V
A
= _ P
i
- V
B
-- 3 --
Tambm observa-se que V
A
= V
a
;
IV. EM
G
E
= 0 ( Momento Fletor na Rtula nulo)
0 )... x l ( P ) x l ( P f ' H l V
2 1 2 1 1 1 1 A
= ou
0 ) x l ( P f ' H l V
i 1 i
l
1 i 1 A
= _
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x l ( P l V M
i 1 i
l
1 i 1 a g
_ =
=
-- 5 --
Como V
a
= V
A
Substituindo 5 em 4, vem:
M
g
- H'f = 0
H` = M
g
/ f -- 6 --
Esforos em uma seo S (distante x de A)
_ =
=
sen ' H cos ) P V ( V
i
n
1 i A S
_ + =
=
cos ' H sen ) P V ( N
i
n
1 i A S
y ' H ) x x ( P x V M
i i
n
1 i A S
_ =
=
Pela viga de substituio, tem-se:
45
= sen ' H cos V V
s S
-- 7 --
= cos ' H sen V N
s S
-- 8 --
y ' H M M
s S
= -- 9 --
onde encontra-se a partir de y(x): tg = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo:
(R-3)
2
+ 16
2
= R
2
R
2
- 6R + 9 + 256 = R
2
6R = 256
R = 44,17m
Centro do Crculo:
a = 16m
b = - (R-3)
Equao do Arco:
46
(x-16)
2
+ [y-(R-3)]
2
= R
2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3)
Da viga de substituio obtemos:
kN 128
2
32 x 8
2
ql
V
A
= = =
m . kN 1024
8
32 x 8
8
ql
M
2 2
g
= = =
H' = M
g
/ f = 1024 / 3 = 341,33 kN
Pontos x y tg sen cos N
S
V
S
M
S
0 0 0 0,388 21,24 0,362 0,932 - 364,5 - 4,3 0
1 4 1,34 0,283 15,96 0,272 0,962 - 354,5 - 0,5 - 9,4
2 8 2,27 0,184 10,43 0,181 0,983 - 347,1 1,1 - 6,8
3 12 2,82 0,091 5,20 0,091 0,996 - 342,9 0,8 - 2,6
4 16 3,00 0 0 0 1,0 - 341,3 0 0
2
qx
x V M
2
A S
=
47
48
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( y ' H M M
s S
= ) que:
se M
S
= 0 M
S
= H'y y = M
S
/ H' -- 10 --
ou ento, se y = M
S
/ H', ento M
S
= 0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
= = = tg
' H
V
' H
1
dx
dM
dx
dy
s s
-- 11 --
V
s
= tg . H'
Substituindo 11 em 7:
0 sen '. H cos '. H . tg V
S
= = ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = Ms / H' a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
- Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
- Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
- Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau);
- Linha de presses a forma mais econmica do arco.

Apostila de An - Lise Estrutura - Ngela Do Valle & Henriette Lebre La Rovere - UFSC

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Universidade Federal de Santa Catarina

2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante

Esforo normal no trecho CD:

Observa-se, da comparao entre N

Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;

Nmax para Vmax, protanto Vmax=?

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