Curso de iniciao ao Autodesk Robot Structural Analysis

I. Introduo
Programa grfico que permite efetuar, para diversos tipos de estruturas: Modelao em elementos finitos; Clculo estrutural com anlise esttica e dinmica; Dimensionamento dos elementos estruturais.

II. Definies para um novo projeto:

File -> New Project Selecionar Frame 2D Design Tools -> Job Preferences Em Materials, alterar de Portugus para Eurocode. Em Database -> Steel and timber sections, acrescentar a base de dados SAFEF 2008.

III. Criao de um modelo a. Definio de malha auxiliar:

Geometry -> Axis Definition Definir malha de acordo com as seguintes posies em metros nos respetivos eixos: eixo x: 0 ; 10 ; 20 eixo y: 0 ; 5 ; 10 ; 15 ; 20 ; 25 eixo z: 0 ; 8 ; 9,5

b. Definio das seces das barras:

Geometry -> Properties -> Sections Em New section definition acrescentar os seguintes perfis: IPE400, IPE360 (da base de dados ARBED) e C200x2,5 (da base de dados SADEF).

c. Definio de materiais:
Geometry -> Materials Aplicar S275 a todas as seces-tipo.

d. Introduo de elementos de barra:

Geometry -> Bars Introduzir uma barra de seco IPE400 com as coordenadas: de { 0,0 ; 0,0 } a { 0,0 ; 8,0 }. Introduzir uma barra de seco IPE360 com as coordenadas: de { 0,0 ; 8,0 } a { 10,0 ; 9,5 }.

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e. Definio das restries:
Geometry -> Supports Aplicar o apoio tipo Fixed ao n da base do pilar

f.

Introduo de esquadros de reforo:

Geometry -> Additional Attributes -> Brackets Em New Bracket escolher e criar um esquadro de reforo com os seguintes parmetros: Bracket type = Section Length = 0,15 x Bar length Heigth = 1,0 x Section length Position = Down Aplicar ao incio da viga.

g. Introduo de ns em barras (para posterior introduo de madres):

Edit -> Divide Executar gerao de ns sem diviso de barras, criando: 4 partes iguais no pilar 5 partes iguais na viga ns a 20 cm dos extremos do pilar e da viga

h. Copiar por simetria:

Edit -> Edit -> Vertical Mirror Copiar todos os elementos com Plane location = 10,0 m.

i.

Definir direo dos eixos locais dos elementos:

Geometry -> Properties -> Local Bar Direction Orientar o eixo local axial (x) de todos os elementos ao sentido do eixo global Z+.

j.

Alterar o tipo de estrutura de prtico 2D para estrutura em 3D:

Geometry -> Structure Type Escolher a tipo Shell Design

k. Repetio do prtico e criao de madres:

Selecionar todo o prtico exceto os ns por onde no vo passar madres (extremos das barras). Geometry -> Bars Escolher seco C200x2,5 sem a introduzir. Edit -> Edit -> Move/Copy Executar a cpia com os seguintes parmetros: 2

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Translation vector: { 0,0 ; 5,0 ; 0,0 } Edit mode: Copy Number of repetitions: 5 Ativar a caixa de Drag ( o que provoca a transformao dos ns em elementos de barra com a seco previamente definida).

l.

Seleo de vrios elementos do mesmo tipo:

Selecionar uma das madres. Clicando no boto direito do rato sobre o objeto selecionado, escolher: Select similar -> Select by Cross-section

m. Visualizao de apenas alguns elementos da estrutura:

Manter as madres selecionadas. Edit -> Substructure Modification -> Edit in a New Window

n. Definio de grupos de modelao:

Edit -> Select Criar grupos no separador Groups: ao que estiver selecionado atribui-se um determinado nome. Criar os seguintes grupos: Madres fachada esquerda Madres fachada direita Madres cobertura direita Madres cobertura esquerda

o. Rotao dos eixos locais das barras em torno do seu eixo axial (eixo x):
Geometry -> Properties -> Gamma Angle Para cada grupo, aplicar a rotao com os parmetros: Special values: Position Number: selecionar viga/pilar adjacente Bar list: copiar barras do grupo a alterar

p. Introduo de Claddings (elementos 2D no estruturais para distribuir cargas por reas de influncia):
Geometry -> Claddings Load distribution: One-Way X Em Geometry adicionar as coordenadas dos cantos de cada rea retangular a definir (2 fachadas e 2 coberturas). Depois de selecionado o 4 canto de cada rea, clicar em Apply.

q. Alterao de sistema de eixos das superfcies Claddings:

Selecionar a superfcie a alterar.

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Geometry -> Properties -> Local Panel Direction Selecionar Change of local Z axis sense.

r.

Definio de tipo de cargas:

Load -> Load Types Criar uma Load Type para o Peso Prprio: Na primeira vez que se define um tipo de carga permanente, esta ter atribuda automaticamente uma carga correspondente ao peso prprio dos materiais. Alterar nome para PP e clicar em Add. Criar uma Load Type para as Restantes Cargas Permanentes: Nature: permanente Name: RCP Criar uma Load Type para as Sobrecargas: Nature: sobrecarga Name: SC Criar uma Load Type para o Vento: Nature: vento Name: W

s. Introduo de cargas:
Load -> Load Definition Escolher no Seletor de cargas 2: RCP. Escolher no separador Surface a carga Uniform planar load. Aplicar nos Claddings da Cobertura cargas de -0,20 kPa em Z global. Escolher no Seletor de cargas 3: SC. Aplicar nos Claddings da Cobertura cargas de -0,30 kPa em Z global. Escolher no Seletor de cargas 4: W. Aplicar em todos os Claddings cargas de +0,20 kPa em Z local.

t.

Definio de Combinaes de Aes:

Loads-> Manual combinations Tipo ULS: 1,35 (PP + RCP) + 1,5 (SC) Tipo SLS: 1 (PP + RCP) + 0,4 (SC) Tipo ULS: 1,35 (PP + RCP) + 1,5 (w)

IV. Clculo da Estrutura

Analysis -> Calculations

V. Anlise de Resultados a. Visualizao de esforos e deformadas em barras:

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Selecionar um determinado caso de carga no respetivo seletor. Results -> Diagrams for bars No Separador NTM escolher o tipo de esforo a visualizar. No Separador Deformation ativar a caixa de seleo de Deformation. No Separador Parameters ativar a opo de visualizar labels. Clicar em Apply.

b. Anlise detalhada de um determinado elemento:

Selecionar um elemento de barra (para obter esforos e deslocamentos) ou um n (para obter as reaes e deslocamentos) e, com o boto direito do rato, escolher Object Properties.

VI. Informaes teis: a. Operaes com o rato:

Boto esquerdo: selecionar Boto direito: menus (select, previous selection, display, ...) Boto da roda: pan Roda: zoom Shift + Roda: pan na vertical Ctrl + Roda: pan na horizontal Shift + Boto direito ou roda: rotao 3D Para efetuar rotao 2D: View -> Dynamic view -> Rotate 2D

b. Teclas de atalho:
Home: zoom all Page Up / Page Down: aumenta / diminui o valor de Symbol size de Display

c. Conveno de sinais do Robot para elementos de barra:

x: eixo axial y: eixo de maior inrcia z: eixo de menor inrcia