3 - Máquinas de Indução

Mquinas de Induo
(Mquinas Assncronas)
Prof. Luiz A. de S. Ribeiro
UFMA
L.A.S Ribeiro Mquinas Sncronas 2
Estrutura Fsica
Estator:
Na sua forma mais comum cilndrico com enrolamentos
distribudos;
Normalmente so trs enrolamentos localizados
simetricamente em ranhuras na superfcie interna da periferia
do estator;

Enrolamento com 12 ranhuras, 4
espiras idnticas por fase e que se
distribuem por 6 ranhuras.
L.A.S Ribeiro Mquinas Eltricas 3
Estrutura Fsica
Estator:
Praticamente, um enrolamento que produz uma mmf com
distribuio aproximadamente senoidal pode ser achado
com um nmero finito de ranhuras dispostas de diferentes
maneiras. Para o enrolamento abaixo, a mmf :
Estrutura Fsica
Estator: enrolamento senoidalmente distribudo
Em mquinas de induo prticas, desejvel se ter um
campo que tem amplitude e forma constante e que gira
numa velocidade angular constante.
A chave para a implementao disto a propriedade nica
de uma forma de onda senoidal que, quando adicionada a
outra senoide defasada e de mesmo perodo, produz uma
forma que tambm senoidal;
Portanto, desejvel que se tenha as espiras de cada
enrolamento distribudas senoidalmente ao longo da espao
angular do estator.
Estrutura Fsica
Estator: enrolamento senoidalmente distribudo
A Fig. Abaixo sugere um arranjo onde o tamanho de cada
crculo denota a densidade de condutores na regio.
Estrutura Fsica
Rotor: em gaiola ou bobinado (enrolamento trifsico
semelhante ao estattico, com anis)

em gaiola

Bobinado: enrolamento trifsico, usualmente conectado em Y
e os terminais do enrolamento so acessados externamente via
anis e escovas.

Estrutura Fsica
Corte de um motor de induo com rotor em gaiola
Estrutura Fsica
Corte de um motor de induo com rotor bobinado
Carcaa
Ncleo de chapas
Enrolamento
trifsico
Eixo
Ncleo de chapas
Barras e anis
de curto-circuito
Tampa
Ventilador
Tampa
defletora
Caixa de
ligao
Rolamento
Motor de Induo
Estrutura Fsica
Princpio de Funcionamento
Os enrolamentos so conectados a uma fonte de tenso
senoidal trifsica de forma a produzir um campo
magntico girante estatrico B
s
. A velocidade mecnica
deste campo, em rpm, :

O campo girante passa pelos condutores que esto
inseridos em ranhuras no rotor e induzem uma tenso
nos mesmos devido a sua rotao. A tenso induzida
dada por:
plos de o P e o alimenta de freqncia a sedo ,
120
o
e
e
s
n f
P
f
n =
l B v e
s ind
- = ) (
Como os condutores do rotor esto curto-
circuitados, haver corrente no enrolamento rotrico
que ser atrasada devido ao mesmo ter um elemento
indutivo. E esta corrente rotrica produzir um
campo magntico girante, B
r
. A interao dos dois
campos magnticos produz um conjugado:

O T
ind
produz movimento do rotor, que acelerar.
) (
r s ind
B B k T =
Contudo, haver um limite superior de velocidade para o motor.
Se o rotor do motor de
induo estivesse girando na
velocidade sncrona
As barras do rotor estariam
estacionrias em relao ao
campo magntico
No haveria tenso
induzida
No haveria corrente
induzida
No haveria campo
magntico rotrico
T
ind
=0
O rotor diminuiria de
velocidade devido a frico
Concluso: um motor de induo pode acelerar at atingir uma
velocidade prxima de n
s
, mas nunca pode alcan-la.
Conceito de escorregamento do rotor
A tenso induzida no rotor dependente da velocidade
relativa entre o rotor e o campo magntico do estator. Isto
comumente referido como velocidade de escorregamento:

sendo n
slip
= velocidade de escorregamento
n
s
= velocidade mecnica do campo estatrico
n
m
= velocidade mecnica do eixo do rotor.
O escorregamento usualmente expresso como uma frao
da velocidade sncrona:
:

m s slip
n n n =
% 100
=
s
m s
n
n n
s
O escorregamento tambm pode ser descrito em termos
da velocidade angular:

Usando a relao de escorregamento, pode-se
determinar a velocidade do rotor:
% 100
=
s
m s
s
e
e e
s m
n s n ) 1 ( =
s m
s e e ) 1 ( =
e s
P
e e
2
=
Freqncia eltrica do rotor (freqncia de escorregamento):
Um motor de induo similar a um transformador rotativo,
sendo o estator similar ao primrio e o rotor ao secundrio. Mas,
diferentemente de um transformador, a freqncia do secundrio
pode no ser a mesma do estator.
Se o rotor estiver parado, a freqncia das grandezas do rotor
ser a mesma do estator. Uma outra forma de se observar isto
verificar que quando o rotor est parado o escorregamento 1.
Mas a medida que o rotor gira na mesma direo do campo
estatrico, a freqncia das grandezas do rotor diminui e quando o
motor gira na velocidade sncrona a freqncia rotrica zero.
Isto ocorre porque:
e r
sf f =
Com o rotor girando no mesmo sentido que aquele do campo
magntico do estator, a freqncia das correntes rotricas ser f
r

= sf
e
. Estas correntes produziro um campo magntico que gira
na velocidade sn
s
(rpm) em relao ao rotor.
Mas superposto a esta rotao est a velocidade mecnica do
rotor, n
m
.
Assim, em relao ao estator, a velocidade do campo magntico
girante produzido pelas correntes do rotor ser a soma destas
duas velocidades:

s s s m s
n n s sn n sn = + = + ) 1 (
Concluso: as velocidades dos campos magnticos B
s
e B
r
so iguais.
Esta a condio fundamental para a produo de conjugado mdio
diferente de zero.
Desempenho da Mquina Sncrona
Caracterstica de conjugado
r r sr em
sen F
P
T o
t
u
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
2 2
Considerando tenso e
freqncia de alimentao
constantes:
r r em
sen kI T o =
Circuito Equivalente do Motor de I nduo
Fluxos de
disperso
Circuito
Equivalente
+ = 90
R
u o
A vazio Com carga
Operao em Regime
(regio de baixo s)
+
<< +
+ + +
+
~
T R X f
B I E
s
r r
I E
r r r
r r r

1 sin
fase em quase e
) (
o
| |
| | |
|
+
T
X f
B I E
s
r r
E I
r r
r r r
o sin
atrasa
o sen B kB T
SR R
=
r
sen u o cos =
> 90 o
Correntes e Conjugado
Potncia e Conjugado no motor de induo
2
2
2 RCL
3 R I P =
misc W & F mec out
P P P P =
m
mec
P
T
e
mec
=
s
mec
P
T
e
GAP
=
ncleo SCL in GAP
P P P P =
u cos 3
1 1
I V P =
in
1
2
1
3 R I P
SCL
=
GAP
RCL GAP mec
P s
P P P
) 1 ( =
=
c ncleo
G E P
2
1
3 =
GAP RCL
sP P =
s
R
I P
2
2
2
3 =
GAP
GAP
P
mec
P
P
mec
Ex:01 (Problema 6.1) Calcule a potncia dissipara no
rotor de um motor de induo trifsico, 460 V, 60 Hz, 4
plos, com uma resistncia esttrica de 0,056 ,
operando numa velocidade de 1738 rpm e com uma
potncia de entrada de 47,4 kW e corrente terminal de
76,2 A.
) (
1 1
1
M
M
X X j R
jX
V
+ +
1
X X
M
>>
M
M
X X
X
V
+
1
1
) (
) (
1 1
1 1
M
M
TH TH
X X j R
jX R jX
jX R
+ +
+
=
+ =
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
~
M
M
TH
X X
X
R R
1
X X
TH
~
TH
V
TH
Z
1
R X
M
>>
2
2
Z Z
V
I
TH
TH
+
=
C M
R X >>
Conjugado no motor de induo

Conjugado mecnico

Conjugado de partida

Conjugado mximo

| |
2
2
2
2
2
2
) ( ) / (
) / ( 3
X X s R R
s R V
T
TH TH s
TH
mec
+ + +
=
e
| |
2
2
2
2
2
2
) ( ) (
3
X X R R
R V
T
TH TH s
TH
start
+ + +
=
e
| |
2
2
2
2
max
) (
3 5 , 0
X X R R
V
T
TH
TH
TH s
TH
+ + +

=
e
Curva T e
( ) ( ) | |
2
2
2
2
2
2
3
X X s R R
s R V
T
TH TH s
TH
+ + +
=
e

Baixo
escorregamento
Mdio
escorregamento
Alto
escorregamento
( ) ( ) | |
2
2
2
2
2
2
3
X X R R
R V
T
TH TH s
TH
+ + +
=
e
start
2
2
3
R
sV
T
s
TH
e
~
s
e
m
e
m
e
s
e
s
e
m
e
Curva T e: 10 Hp, 230 V, 60 Hz, 4 plos
Curva T e: 10 Hp, 230 V, 60 Hz, 4 plos
Enade
2008
Enade 2008
Efeito da Resistncia do Rotor
| |
2
2
2
2
2
2
) ( ) (
3
X X R R
R V
T
TH TH s
TH
start
+ + +
=
e
Um projeto de um motor de induo
forado a ter um compromisso entre os
requisitos conflitantes de alto T
start
e boa
eficincia.
GAP rotor
GAP mec
sP P
P s P
=
= ) 1 (
T
Efeito da Resistncia do Rotor
Barra profunda
Gaiola dupla
Efeito da Resistncia do Rotor Tipos
de Mquinas de I nduo
NEMA NBR 7094
Efeito da Resistncia do Rotor Tipos
de Mquinas de I nduo
A
B
C
D
Barras largas e
prximas superfcie
do rotor
R
2
pequena
X
2
pequena
Barras largas e
profundas
R
2
pequena
X
2
maior
Dupla gaiola
Efeito pelicular
maior
Barras muito
prximas
superfcie do
rotor
R
2
grande
X
2
pequena
Parmetros versus Tamanho

Placa de Identificao


Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40

AT = Elevao de Temperatura K 60 75 80 105 125

( mtodo da resistncia )

Diferena entre o ponto mais C 5 5 10 10 15
quente e a temperatura mdia

Total: Temperatura do ponto C 105 120 130 155 180
mais quente
Classe de Isolamento - A E B F H
o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor,
sob condies especificadas.
OBS.: Por norma, um motor trabalhando no fator de
servio, ter o limite de temperatura da classe do
isolante acrescido de at 10 C.
FATOR DE SERVIO (FS):
REGIME DE SERVIO (REG):
o grau de regularidade da carga a que o motor est
submetido. Os motores normais so projetados para regime
contnuo (a carga constante, por tempo indeterminado, e
igual a potncia nominal do motor). A indicao do regime
do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata
possvel.
Regime contnuo: S1
Regime de Servio
tn
Carga
Perdas Eltricas
Temperatura
Tempo
u mx
Regime S1: contnuo
Regime de Servio
Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo
inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn
Tempo
u mx
Carga
Perdas Eltricas
Temperatura
S2 60 min
S2 30 min
GRAUS DE PROTEO (REG):
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
caractersticas do local onde so instalados e acessibilidade,
devem oferecer um determinado grau de proteo. Assim, por
exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a
jatos dgua , deve possuir um invlucro capaz de suportar tais
jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de
incidncia, sem que haja penetrao de gua.
Norma NBR 6146: define os graus de proteo dos equipamentos
eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguida por 2
algarismos:

Graus de Proteo
1 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato
acidental)
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques
6 Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques
2 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do
motor)
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos dgua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra
intempries
Conexo dos enrolamentos
(6 terminais, 220/380 )
3
(9 terminais, 220/440)
2
(12 terminais, 220/380/440)

3
2
Determinao dos Parmetros do Motor
de I nduo
Ensaio vazio
informao sobre a corrente de magnetizao e as perdas
vazio (no ncleo e rotacionais);
realizado na freqncia e tenso nominais;
Medies: tenso de fase (V
1,nl
), corrente de fase (I
1,nl
) e
potncia total (P
nl
)
Desprezando as perdas I
2
R do rotor e as perdas no ncleo, tem-
se que as perdas rotacionais so iguais a:
1
2
, 1
3 R I P P
nl nl rot
=
de I nduo
Ensaio vazio
Alternativamente, se o motor estiver operando na velocidade
nominal e for desconectado da fonte de alimentao, tem-se:

E as perdas no ncleo so calculadas por:

Resistncia que representa as perdas no ncleo
dt
d
J P
P
T
dt
d
J
m
m rot
m
rot
rot
m
e
e
e
e
= = =
1
2
, 1
3 R I P P P
nl rot nl ncleo
=
ncleo
nl
c
P
V
R
2
, 1
3
=
de I nduo
Ensaio vazio
Neste teste, o escorregamento muito pequeno, logo R
2
/s .
O circuito equivalente se aproxima ao mostrado abaixo;

Considerando R
c
>> X
m
, tem-se que R
c
// jX
m
~ jX
m
. Logo, a
reatncia observada neste ensaio aproximadamente igual a:

m nl
X X X + =
1
de I nduo
Ensaio vazio
Esta reatncia pode ser determinada usando-se as grandezas
medidas:

O valor aproximado desta reatncia pode ser calculado por:

2 2
nl nl nl
P S Q =
nl nl nl
I V S
, 1 , 1
3 =
2
, 1
3
nl
nl
nl
I
Q
X =
nl
nl
nl
I
V
X
, 1
, 1
~
de I nduo
Ensaio de rotor bloqueado
Informao sobre as impedncias de disperso;
O rotor bloqueado de tal forma que no gira (s = 1)
e tenses trifsicas so aplicadas aos seus terminais;
Medies: tenso de fase (V
1,bl
), corrente de fase
(I
1,bl
) e potncia total (P
bl
) e freqncia do ensaio (f
bl
);
de I nduo
O teste deve ser realizado sob as condies para as quais a
corrente e freqncia rotrica so aproximadamente as mesmas
que aquelas na mquina na condio de operao que se deseja
determinar os parmetros:
1. Por exemplo, se houver interesse nas caractersticas em
escorregamentos prximos de 1 (como na partida), o teste deve
ser realizado com freqncias prximas da nominal e com
valores de corrente prximos aqueles encontrados na partida;
2. Se h interesse nas caractersticas na regio normal de
operao o teste deve ser realizado com tenso reduzida e
corrente nominal; a freqncia tambm deve ser reduzida.
de I nduo
Padro IEEE 112: freqncia de alimentao usada no teste de
rotor bloqueado deve ser 25% da freqncia nominal. A reatncia
de disperso na freqncia normal pode ser obtida a partir do valor
deste teste considerando que a reatncia proporcional a
freqncia;
O circuito equivalente deste teste :
de I nduo
A reatncia de rotor bloqueado pode ser obtida a partir das
medies realizadas no teste:

A resistncia de rotor bloqueado pode ser calculada por:
2 2
bl bl bl
P S Q =
bl bl bl
I V S
, 1 , 1
3 =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
, 1
3
bl
bl
bl
R
bl
I
Q
f
f
X
2
, 1
3
bl
bl
bl
I
P
R =
de I nduo
Observando o circuito equivalente do teste com rotor
bloqueado, tem-se que:

equivalente do teste com considerando R
c

( ) ( )
m bl
jX jX R jX R Z //
2 2 1 1
+ + + =
( )
(
+ +
+ +
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
+ =
+ =
2
2
2
2
2 2
2
2
1
2
2
2
2
2
2 1
) (
) (
) ( X X R
X X X R X
X j
X X R
X
R R
jX R Z
m
m m
m
m
bl bl bl
de I nduo
Considerando R
2
<< X
m
, tem-se:

A reatncia de disperso X
2
e a resistncia R
2
podem ser
calculadas por:

bl bl
X
m
m
R
m
m
bl
X X
X
X X j
X X
X
R R Z
|
|
.
|
\
|
+
+ +
|
|
.
|
\
|
+
+ ~
2
2 1
2
2
2 1
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
bl m
m
bl
X X X
X
X X X
1
1 2
( )
2
2
1 2
|
|
.
|
\
|
+
=
m
m
bl
X
X X
R R R
de I nduo

( )
|
|
.
|
\
|
=
bl nl
nl
bl
X X
X X
X X X
1
1 2
Padro IEEE 112: distribuio emprica das reatncias de disperso
Classe do motor Descrio

Frao de
X
1
+X
2
X
1
X
2

A T
start
normal, I
start
normal 0,5 0,5
B T
start
normal, I
start
baixa 0,4 0,6
C T
start
alto, I
start
baixa 0,3 0,7
D T
start
alto, alto escorregamento 0,5 0,5
Rotor bobinado Desempenho depende da resistncia rotrica 0,5 0,5
Exemplo 02: Os seguintes dados foram medidos de um motor de
induo trifsico, 7,5 Hp, 220 V, 19 A, 60 Hz, 4 plos, gaiola dupla,
classe C:
Teste 1: ensaio vazio, 60 Hz: V
nl
= 219 V (linha); I
1,nl
= 5,7 A; P
nl
= 380
W;
Teste 2: ensaio com rotor bloqueado em 15 Hz: V
b l
= 26,5V (linha); I
1,bl
=
18,57 A; P
bl
= 675 W;
Teste 3: resistncia cc mdia: R
1
= 0,262 O/fase (medida aps o Teste 1)
Teste 4: ensaio com rotor bloqueado em 60 Hz: V
b l
= 212 V (linha); I
1,bl
=
83,3 A; P
bl
= 20,1 kW; T
start
= 74,2 Nm (medido)
Pede-se: a) Calcule as perdas rotacionais vazio e os parmetros do
circuito equivalente nas condies normais de operao. Assuma a
mesma temperatura do teste 3 e despreze as perdas no ncleo; b)
Calcule o T
start
a partir das medies do teste 4 e mesma temperatura
do teste 3.

Exemplo 03 (Problema 6.7): A Fig. abaixo mostra um sistema
consistindo de um motor de induo (MI) 3| cujo eixo est
rigidamente acoplado ao eixo de um motor sncrono (MS) trifsico.
Com o sistema alimentado a partir de uma fonte 3|, 60 Hz, o MI
acionado pelo MS na velocidade e no sentido de rotao apropriados
de tal forma que tenses 3| de 120 Hz aparecem nos terminais do
rotor. O estator do MI tem 4 plos.
a. Quantos plos tem o rotor do MI?
b. Se o campo estatrico do MI gira
na direo horria, qual direo
de rotao do seu rotor?
c. Qual a velocidade do rotor (rpm)?
d. Quantos plos h no MS?
Exemplo 04 (Problema 6.10): Um MI 3|, 460 V (tenso de linha), 25
kW, 60 Hz, 4 plos, tem os seguintes parmetros (referidos ao
estator):
R
1
= 0,103 O; R
2
= 0,225 O; X
1
= 1,1 O; X
2
= 1,13 O; X
m
= 59,4 O
As perdas rotacionais podem ser consideradas constantes e iguais a
265 W. As perdas no ncleo so constantes e iguais a 220 W. Com o
motor conectado diretamente a uma fonte 3 | de 460 V, calcule a
velocidade, o conjugado e a potncia de sada, a potncia de entrada e
o fator de potncia, e a eficincia para escorregamentos de 1%, 2% e
3%. Represente as perdas no ncleo por uma resistncia R
c
em
paralelo com o ramo de magnetizao.
s (%) n (rpm) T
out
(Nm)

FP P
in
(kW) P
out
(kW) q (%)
1 1782 45,78 0,9029 9,157 8,544 93,3
2 1764 89,59 0,9315 17,533 16,549 94,4
3 1746 128,06 0,9197 24,966 23,415 93,8
Exemplo 05 (Problema 6.13): Um MI 3|, 15 kW, 230 V
(tenso de linha), conectado em Y, 60 Hz, 4 plos,
desenvolve conjugado interno (T
mec
) em plena carga num
escorregamento de 3,5 % quando alimentado com tenso e
freqncia nominais. Despreze as perdas rotacionais e no
ncleo para este problema. O motor tem os seguintes
parmetros (em /fase):
R
1
= 0,21 O; X
1
= X
2
= 0,26 O; X
m
= 10,1 O
Determine:
a) o conjugado interno mximo com tenso e freqncia
nominais;
b) o escorregamento onde ocorre o mximo conjugado da letra a);
c) o conjugado interno de partida com tenso e freqncia
nominais.
Partida de Motores de I nduo
1. Partida direta: contator

) 8 5 ( 1
nominal
I I I pu V V
partida motor linha motor
= = =
) 8 , 1 6 , 0 (
nominal
T T T
partida motor
=
1. Partida direta:

Contator
Proteo contra
Curto-circuito
Rel trmico
Proteo contra
sobre-carga
Circuito de fora
Circuito de comando
Contato
de selo
Contato de
proteo
Sinalizao
Bobina do
contator
Boto
liga
Boto
desliga
Fusveis
2. Partida com elementos em srie
1 ,
1 1
< =
+
= a aV V
Z Z
Z
V
in s
in
motor
start motor
aI I =
start motor
T a T
2
=
3. Partida com autotransformador
1
aV V
motor
=
start motor
aI I =
start motor
T a T
2
=
motor motor in
I a aI I
2
= =
4. Partida com ligao Y - A
Na partida a ligao em Y

Circuito de comando Circuito de fora
Rel de tempo

5. Partida eletrnica
Soft-starter
Inversores

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