Universidade Catlica Dom Bosco Centro de Cincias Exatas e da Terra, Engenharia Mecnica e Mecatrnica

Escaneamento Tridimensional

Newton Salvador Grande Neto Camila Abreu Jhonatan Dias de Paula

Campo Grande 2013

RESUMO

Desde o princpio, o homem utiliza a imaginao para pr-construir um projeto ou apenas consolidar na mente algo que pretende realizar no futuro. Em seguida, est viso transferida em pequenos desenhos em duas dimenses, seja em pedras como no passado, em papeis para desenho ou em sofisticados softwares encontrados nos dias atuais. Com o decorrer dos anos, a necessidade de se manter um controle maior dos detalhes e das dimenses, fez com que o homem buscasse ferramentas, tecnologia e conhecimento geomtrico para ultrapassar limites no que se refere a transferncia de imagem. O avano de tecnologia foi to satisfatrio, que hoje possvel fazer a transferncia de um objeto para um software de imagem tridimensional, podendo assim, analisar todas as vistas, em qualquer ngulo, de um modo simples e rpido, o que a maioria das ferramentas disponibilizadas pelos softwares de desenho 3D no conseguem realizar. O escaneamento tridimensional tornou-se um dos meios de transferncia de imagem mais eficazes e rpidos do momento, pois sua tecnologia de ponta permite a versatilidade de utilizar pequenas mquinas de mo para realizar o escaneamento em qualquer lugar. Palavras-chave: Scanner 3D, Escaneamento Tridimensional, Scanner Tridimensional.

1 INTRODUO AO SCANNER TRIDIMENSIONAL

A obteno de dados tridimencionais a partir de fotografias pelo mtodo da perspectiva inversa uma tcnica muito antiga, utilizada para extrair dimenses a partir de fotografias de objetos dos quais ao menos algumas dimenses e ngulos so conhecidos. Mas recentemente, com a

disponibilidade de equipamentos ticos digitais de alta preciso e de tcnicas de viso computacional, essa rea tomou grande impulso, dando origem ao que hoje se chama digitalizao tridimensional, tambm conhecida como escaneamento tridimencional. O Scanner tridimensional, ou tambm conhecido como Scanner 3D um dispositivo capaz de analisar um objeto real ou mesmo um ambiente tornandose assim uma ferramenta eficaz para a obteno de forma e aparncia em diversos estudos. O grande diferencial deste dispositivo se d ao fato de poder obter morfologias complexas, j que isto no possvel atravs das ferramentas disponibilizadas nos softwares de CAD.

As tecnologias de escaneamento 3D podem ser categorizadas de acordo com a tcnica utilizada ou de acordo com sua distncia de ao. No que se refere distncia de ao, podem ser grupadas em distncia curtas, mdias, longas e muito longas. As tcnicas voltadas a distncia muito longas possuem aplicaes na rea de planejamento urbano, permitindo a realizao de levantamentos areos de grandes reas urbanas. As de longas distncia permitem o levantamento de edifcios inteiros e de conjuntos de edifcios. algumas vezes so combinadas a equipamentos de posicionamento gogrfico, como as estaes totais. As de curto e mdio alcance permitem a digitalizao de objetos como elementos construtivos, detalhes arquitetnicos, esculturas e oramentos, alm de maquetes. Algumas tecnicas de curto e mdio alcance utilizam elementos referenciais para calibrao, como fundos quadriculados ou marcadores aplicados ao objetos, que so reconhecidos automaticamente pelo software. Outros possuem sensores presosa braos articulados, que auxiliam a dar maior preciso leitura de dados. Atualmente, so encontrados diversos dispositivos de escaneamento tridimensional, no entanto esto divididos em duas classes: dispositivos de escaneamento por contato e dispositivos de escaneamento sem contato.

ESCANEAMENTO POR CONTATO

O dispositivo de escaneamento por contato utilizado em formas geomtricas mais simples, pois so necessrios poucos pontos de referncia. Normalmente so constitudos por um brao mecnico que possuem ampla liberdade de movimento e um sensor de contato em sua extremidade. O processo de escaneamento lento e invivel quando utilizado em superfcies que possam se deformar com pequenas cargas de contato superficial.

Figura 1 Brao com fibra de carbono para escaneamento tridimensional por contato da empresa Romer. Fonte: www.mecatronicaatual.com.br

ESCANEAMENTO SEM CONTATO

O dispositivo de escaneamento sem contato no possui as limitaes citadas no escaneamento por contato, alm de ser mais rpido e preciso, recomendado a sua utilizao em objetos com grande quantidade de detalhes. Possui algumas limitaes de acordo com fatores de opacidade e cor da superfcie do objeto que ser escaneado, podendo interferir no resultado final do processo.

Figura 2 - Scanner GO!SCAN 3D para solues em metrologia. Fonte: www.creaform3d.com

Basicamente os Scanners 3D sem contato possuem a funo de digitalizar, ou seja, armazenar dados, de coordenadas dos pontos em uma superfcie de um objeto, contido num espao tridimensional que por sua vez obtido atravs

de pontos de luz emitido pelo instrumento de escaneamento. Ao final do processo, criada uma nuvem de pontos 2D ou 3D que esto armazenados como uma imagem, e em seguida realizado um processo de converso desta nuvem de pontos em um modelo 3D, este processo de denominado engenharia reversa.

Figura 3 - A esquerda uma representao slida da imagem em software e a direita a representao da nuvem de pontos gerada atravs de um escaneamento 3D Fonte: www.zwsoft.com

APLICAES DOS SCANNERS TRIDIMENSIONAIS

O processo de escaneamento tridimensional utilizado em vrios setores, como na automobilstica, utilizado para manter um bom controle dimensional, analisando o desenho em projeto com o objeto real.

Figura 4 Scanner 3D aplicado automobilstica. Fonte: www.creaform3d.com No setor da esttica, utilizado para estudos da forma geomtrica do corpo humano, visando evoluo.

Figura 5 Scanner 3D aplicado esttica. Fonte: www.cyberfx.com

No setor mdico, utilizado como ferramenta para anlise morfolgica ps e pr-operatrio.

Figura 6 Scanner 3D aplicado ao setor mdico. Fonte: www.novomundoradiolgico.com

No setor histrico e arqueolgico, utilizado para armazenar a geometria de esttuas para futuros reparos ou estudos.

Figura 7 Scanner 3D aplicado ao setor arqueolgico e histrico. Fonte: www.goscan3d.com

Praticamente utilizado em todos os setores conhecidos, desde a fabricao de capacetes e equipamentos personalizados para pilotos de caa no setor aeronutico at para uso pessoal em funo do entretenimento.

As aplicaes mais comuns desta tecnologia incluem: Desenho industrial rteses e prteses Engenharia reversa Prototipagem Controle de qualidade / inspeo Produo de filmes e jogos de vdeo Documentao de artefatos culturais, etc...

http://www.fec.unicamp.br/~lapac/papers/celani-cancehrini-2009.pdf http://uniseb.com.br/presencial/revistacientifica/arquivos/jul-15.pdf http://www.pucrio.br/ensinopesq/ccpg/Pibic/relatorio_resumo2012/relatorios_pdf/ctch/ART/DA D-Gerson%20Ribeiro.pdf http://www.institutodeengenharia.org.br/site/noticias/exibe/id_sessao/4/id_no ticia/7521/As-belas-e-precisas-imagens-de-constru%C3%A7%C3%B5es-queescaneamento-3D-permite Com uma demanda crescente por qualidade, as empresas ao analisar os produtos existentes, utilizam para referenci-los para possiveis melhorias em seus projetos. Uma das maneiras de conseguir isso com "Engenharia reversa". Geomtricamente compreende a necessidade de construo de novos projetos usando modelos fsicos, prottipos e peas e tem as habilidades certas para criar detalhes de engeharia de um produto a partir de fontes diversas, com partes fisicas, os dados digitalizados de nuvens de pontos, ou desenhos de engenharia.