Modelagem em Espao de Estado

Laboratrio de Modelagem em Espao de Estados

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Equaes de Estado

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Equaes de Sada

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Modelamento da Equao de Estado

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Modelagem em Espao de Estado Diagrama de Bloco da Equao de Estado de Sistemas de 1 rdem

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C(t)

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Exerccio 1: Considere o circuito do laboratrio 3, converta a funo de transferncia para espao de estados.

s + 3s + 1
2

I1

I2

vo

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Exerccio 2: Confirme o resultado do clculo no MatLab com a funo tf2ss.

Bug do MatLab... Ou inverte matriz A ou matriz C

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Exerccio 3: No simulink, aplique um degrau unitrio a funo de transferncia e compare com a resposta do diagrama de blocos com os valores da matriz:

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Bug do MatLab... Inverter a matriz C

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Exerccio 4: Obter a representao no espao de estados para o circuito abaixo em funo das derivadas das correntes I1 e I2. As matrizes resultantes so iguais s do Ex. 1? Por que?
I1 I2

vo

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Exerccio 5 (DESAFIO): Obter a representao no espao de estados para o mesmo circuito do Ex. 4, porm agora em funo das derivadas primeira e segunda da tenso de sada vo.
I1 I2

vo

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