Solues de alguns problemas apresentados no livro Tcnicas de Automao J.R.

Caldas Pinto
Apresentam-se as solues de alguns dos problemas do livro. Esta verso ir sendo progressivamente acrescentada. Naturalmente haver casos em que as solues no sero nicas, como nos modelos GRAFCET. Captulo 5 Problema 5.9.1a
Z = xw + ( xy + y ) x = = xw + xyx + y x = = xw + y x

Problema 5.9.1c Z = x ( w+ x ) w + x =

= xwxw + x = xw + x = = ( x + x )( x + w) = x + w
Problema 5.9.2d Levantamento da funo a partir dos 1, que vai servir para ter a mesma expresso em portas OR, AND e NOT e expressa em termos de blocos NAND
Z = x3 x 2 + x3 x 2 x0 + x 2 x0 = = x3 x 2 + x3 x 2 x0 + x 2 x0

= x x .x x x .x x
3 2 3 2 0 2

= Nand ( Nand ( Nand ( x3 ), Nand ( x2 )), Nand ( x3 , x2 , x0 ),

Nand ( Nand ( x2 ), Nand ( x0 )))

Para obter a expresso analtica da funo em termos de portas NOR torna-se mais simples levantar a funo a partir dos seus zeros:

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Z = ( x3 + x2 ).( x2 + x0 ).( x3 + x2 + x0 ) = = ( x3 + x2 ).( x2 + x0 ).( x3 + x2 + x0 ) = ( x3 + x2 ) + ( x2 + x0 ) + ( x3 + x2 + x0 ) = Nor ( Nor ( x3 , Nor ( x2 )), Nor ( Nor ( x2 ), x0 ),
Nor ( Nor ( x3 ), x2 , Nor ( x0 )))

Problema 5.9.3 F = a + b + c = a + b + c = Nor ( Nor ( Nor ( a , b )), c ) Problema 5.9.4

L L

verde

= ( ii + i ) i
1 3 2 1 2

vermel

= a .(a + a a )a
1 3

Note que a segunda expresso poderia ser simplificada. Faa-o. 5.9.6)

Z = (a + b).(bc + c + d ) = = (a + b).(bc + cd ) = (abc + acd + bbc + bcd = = bc(a + 1) + acd + bcd = bc + acd + bcd = = bc + bcd + acd + bcd = bc + bd + acd
Para escrever a funo em termos de NAND e NOR ser melhor exprimir Z respectivamente na 1 e 2 forma cannica, ou seja:

Z = bc + bd + acd = = bc + bd + acd = bc.bd .acd Z = bc.bd .acd

Donde se tira de imediato o circuito em termos de portas NAND. Por outro lado:

Z = bc + bd + acd = =b +c +b +d +a +c+d Z =b +c +b +d +a +c+d

Donde se tira de imediato o circuito em termos de portas NOR

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Problema 5.9.8

a)

b) c) Ter-se- de associar o rel a uma vlvula pneumtica, ou seja usar uma electrovlvula ( ver captulos 2,3 e 7)

Problema 5.9.10

F = y1 y0 + x1 x0 + x1 y1 + x1 y0 + x0 y1

Problema 5.9.12 Apresenta-se somente as tabelas de verdade, a partir das quais as funes so muito simples de implementar.

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Captulo 6
Problema 6.8.1

X = ( m + x )c

B=x

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Captulo 8
Nota: as solues destes problemas resultam sempre de uma interpretao precisa do seu autor. Poder assim acontecer pequenas variaes, entre diferentes solues apresentadas, sem que nenhuma se possa afirmar errada. Muitas das solues apresentadas foram propostas por alunos de Automao Industrial do IST, com pequenas alteraes minhas, e por isso devidamente testadas em laboratrio usando o autmato SAIA programado em GRAFTEC. Parte dos esquemas apresentados foram desenhados usando o editor do PG5. Notar que nos cantos aparecem nmeros que significam respectivamente de que transio vem a linha (canto superior direito) e para que etapa vai a linha (canto inferior direito)

Problema 8.14.7

GRAFCET MASTER

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Problema 8.14.10 a)

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b)

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Problema 8.14.12

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