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DIMENSIONAMENTO DA PONTE ROLANTE

1. Dados do projeto Q= 20 t (Carga m !ima a ser trans"ortada# $= 20 m (Com"rimento m !imo# %= &0 m ('lt(ra m !ima do gal")o# Com"rimento do gal")o= *00 m

2. Consideraes sobre a ponte ro ante Uso+ Carregamento de m ,(inas com"letas o( grandes "e-as .(ndidas /ecessidade de (so di rio+ '"ro!imadamente &2 vezes0dia (1 h0dia# 2elocidade de eleva-)o= *0 m0min 2elocidade de transla-)o do carro= 10 m0min 2elocidade de transla-)o da "onte= *00 m0min Usaremos como base de "ro3eto4 a norma '5/6 1700+*817

!. Siste"a de E e#a$o !.1. Te"po "%dio de &'n(iona"ento 2elocidade de eleva-)o= *0 m0min 6em"o de eleva-)o= & min0ciclo (

Considerado 7 ciclos "or o"era-)o 6em"o m9dio de .(ncionamento di rio= &2!7!&= &17 min= :47 h

!.2. C asse de &'n(iona"ento) estado de so i(ita$o e *r'po de "e(anis"o !.2.1. C asse de &'n(iona"ento Com base na norma '5/6 e considerando o tem"o m9dio de .(ncionamento do sistema de eleva-)o4 temos ,(e a classe de .(ncionamento 9 o +! e a d(ra-)o toral te;rica de (tiliza-)o 9 de 12,-- .oras4 con.orme mostra a Tabela 1+

Tabela 1. Classe de funcionamento

*
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!.2.2. Estado de so i(ita$o dos "e(anis"os Considerando ,(e nosso mecanismo est s(bmetido a cargas red(zidas4 m9dias e m !imas4 em tem"os relativamente ig(ais4 entramos na Tabela 2 e temos ,(e o estado de solicita-)o de nosso mecanismo de eleva-)o 9 2 com P= *0& (>ra-)o da solicita-)o m !ima#?

Tabela 2. Estado de solicitao dos mecanismos !.2.!. /r'po dos "e(anis"os '";s determinarmos a classe de .(ncionamento e o estado de solicita-)o4 entramos na Tabela 3 e temos ,(e o gr("o de mecanismo a ,(al ir "ertencer nosso sistema de eleva-)o 9 o !"?

Tabela 3. Grupo dos mecanismos !.!. Peso do "oit$o @ "eso m !imo do moit)o 9 obtido atrav9s da tabela das " ginas :A e :1 do livro+ Aparatos de Elevacin y Transporte !ellmut Ernst? $ogo4 "ara 20 t de carga m !ima s("ortada4 temos+ P"oit$o0 !1- 2*& e sistema de 3 (abos com 2 po ias? !.3. Di4"etro do (abo Pela norma '5/6 17004 o dimetro mBnimo do cabo 9 dado "ela seg(inte e,(a-)o+
cabo

onde+ C= Coe.iciente de"endente do gr("o de mecanismo (C= 04&&D con.orme Tabela "#? 2
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>c= Es.or-o m !imo de tra-)o ,(e at(a sobre os cabos?

Tabela ". #alores m$nimos de % ou &

c

5(0 ,-6- 2*& Ec= 2&48 mm

$ogo4

/ormalizando o dimetro do cabo "ara (m comercialmente e!istente4 temos ,(e 7(0 21 "" con.orme o cat logo do .abricante escolhido?

!.,. Di4"etro do ta"bor) po ias e po ia de (o"pensa$o Para determinarmos os dimetros4 "recisamos "rimeiramente calc(lar o valor de Ft ,(e 9 nada mais do ,(e o nGmero de in.le!Hes do sistema? F= 0 (Para a "olia de com"ensa-)o#I
F= * (Para o tambor#I

&
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!.,.1. Di4"etro do ta"bor K obtido atrav9s da seg(inte e,(a-)o+ Etambor= EcL%*L%2 <endo ,(e os valores de %* e %2 s)o obtidos atrav9s das Tabelas ' e (. 2ale salientar ,(e "ara as condi-Hes re,(eridas da "onte rolante4 (tiliza=se cabos normais?

Tabela '. #alores de !1

Tabela (. #alores de !2 $ogo4 entrando com o valor do gr("o de mecanismo e o nGmero de in.le!Hes do sistema4 temos ,(e 910 2- e 9201 Portanto4 Etambor= 2:L20L* 7t0 ,2- "" !.,.2. Di4"etro das po ias Utilizando a Tabela ' novamente4 temos ,(e 91022)3 Portanto4 E"= 2:L2247L*= D1247 mm Di4"etros Padroni:ados de Po ia ;Nor"a DIN< 200 2D0 &*D 700 D00 :&0 A*0 100 800 *000 **20 *2D0

/ormalizando o dimetro con.orme a norma MN/4 temos ,(e 7p0 1!- "" !.,.!. Di4"etro da po ia de (o"pensa$o Utilizando a Tabela ' novamente4 temos ,(e 91011 Portanto4 E"c= 2:L*:L*= 7*: mm /ormalizando o dimetro con.orme a norma MN/4 temos ,(e 7p(0 ,-- ""

7
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!.1. Motor

motor

eleva-)o

Osistema= Ored(torLOmancaisei!o"inh)oLO"inh)ocoroaLOmancaisei!odotamborLOsist?cabos Omancaisei!o"inh)o= 0481 O"inh)ocoroa= 048A Omancaisei!odotambor= 0481 Osist?cabos= 048A (Con.orme livro do Ernst "ara 7 cabos# Para de.inir o Ored(tor4 adotaremos (m motor de 3 p= os > 1-9: de 1?-- RPM?
cabo

2cabo= 20 m0min

tambor

ntambor= *242 PPM

itotal= nentrada0nsaBda itotal= *1000*242 itota 0 13@), Considerando (ma red(-)o e!terna "or engrenagens ig(al a :4 veri.icamos a m !ima red(-)o? ired(tor= itotal0iengrenagem= *7A4D0: ired'tor0 23)1 im != inQ"ares de engrenagens= :R= &: S 274:? $ogo4 @CT Para im != &:4 o red(tor dever ter 2 pares de engrenagens? $ogo4 Ored(tor= (048A#RL(0481#U= 0411 Portanto4 Osistema= 0411L0481L048AL0481L048A Asiste"a0 -)? P"otor0 ,1), C+ Pelo cat logo do .abricante4 temos ,(e o motor selecionado 9+ Motor Tri&Bsi(o de A to Rendi"ento P 's 3 p= os C 1-9D Prote$o IP ,, C Motor 8E/ N0 1- C+) n0 1@?- RPM) P"otor0 31- 2* Car(aa0 22, SEM

D
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!.@. Red'tor de #e o(idade Para selecionarmos o ti"o de red(tor de velocidade4 (tilizaremos o cat logo da >$E/MEP PEMUPEV?

:
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Com isso4 entramos com o valor do ired(tor= 274: /ormalizando con.orme o cat logo do .abricante4 ired(tor= 2D Portanto4 "ara e.eito de c lc(lo4 a nova rela-)o de transmiss)o 9+ im != inQ"ares de engrenagens= D41R= &&4:7 S 2D? $ogo4 @CT Me acordo com o .abricante4 selecionamos+ Red'tor 5LENDER C REDFREG > Tipo SDN de eiHos para e os de ! estB*ios. ired'tor0 2, (o" ,1 I8) Pred'tor0 2-, 2*& e ta"an.o de 1?-. !.?. A(op a"ento <elecionamos dois aco"lamentos do .abricante >'$C ((m "ara o motor e (m "ara o red(tor#? Utilizando >?<?= *4AD (dados do .abricante#?

A
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motor

$ogo4 Mtmotor= 722741 kg.?cm= 7*74& /?m Pela tabela4 selecionamos "ara o "otor+ A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 1-,- T) Pa(op a"ento0 ,)3@ 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 3!, N."
red?

$ogo4 Mtred?= 81&8&4A kg.?cm= 8:784* /?m Pela tabela4 selecionamos "ara o red'tor+ A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 112- T) Pa(op a"ento 0 ?1)@3 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 1!@-- N." !.6. 5reio Para selecionarmos o ti"o de .reio a ser (tilizado no sistema de levantamento da "onte rolante4 entramos com o valor do Mtmotor= 7*74& /?m no cat logo do .abricante EM%?

Pela tabela4 temos+ 5reio "ode o 5NN !2,- > EM9>E etro"e(4ni(a e 9idrB' i(a Ltda. !.1-. Di"enses do ta"bor 1
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!.1-.1. NL"ero tota de ran.'ras

r(

Nr'0 !1)@

/rt= /r(W2= &14A a"ro!imando Nrt0 !6 !.1-.2. Co"pri"ento do ta"bor 5= Mimetro da "olia de com"ensa-)o J0 ,-- "" '= &LEc= &L2:= A1 mm A0 ?- "" ("ara e.eito de arredondamento# $r(= /r(L" I $rt= /rtL" @nde+ " "asso em .(n-)o do dimetro do cabo Utilizaremos a Tabela ) retirada no livro do Ernst "ara determinar o "asso? Di4"etro do (abo p M""N r M""N a M""N 1*2 D4D * 1! *D A *4D 11 *1 8 2 16 22 *04D 24D 22 2D *2 & 2@ &* *D &4D !! &A *1 7 37D 22 D 33 78 27 :

Tabela ). #alores de p em funo do di*metro do cabo Para Ec= 2:mm4 temos+ r= Ec02W2= 2:02W2= *Dmm a0 !), "" "= EcW7 p0 !- "" $ogo4 temos ,(e+ $r(= &:4AL&0 Lr'0 11-1 "" $rt= &8L&0 Lrt011@- "" $tambor= 2L'W5W2L$rt= 2L10WD00W2L**A0 Lta"bor0 ! " !.1-.!. Espess'ra do ta"bor Material+ '-o com Xc (tens)o de com"ress)o# e X. (tens)o de .le!)o#= D00 kg.0cmR .(0 1@ ""

.&0 12)2 ""

8
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Como hcSh.4 temos ,(e a es"ess(ra do tambor 9 .0 1@ "" !.1-.3. Peso do ta"bor

tambor

tambor

tambor

$ogo4 2tambor= 040A8 mU Y= densidade do tambor= A41 ton0mU $ogo4 Ptambor= 2tamborLY Pta"bor0 11?)? 2*& !.11. On*' o dos (abos E= &LEtambor= &LD20 E0 1,1- "" Pela Tabela + retirada do livro do Ernst4 temos ,(e (011-

Tabela +. #alor de C em funo da car,a -til Etambor0Ecabo= D2002:= 20 "0Ecabo= &002:= *4*D Pela Tabela . retirada do livro do Ernst4 temos ,(e t10 62

Tabela .. /01ima inclinao do cabo t1

adm

P1ad"0 ,)! *0
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P10 2)2 ;P1QP1ad"< Pela Tabela 12 retirada do livro do Ernst4 temos ,(e t20 1-

Tabela 12. /01ima inclinao do cabo t2

adm

P2ad"0 !)3

P20 >!)! ;P2QP2ad"< !.12. Di"ensiona"ento da en*rena*ens (i Rndri(as de dentes retos 'dotaremos os seg(intes valores "ara o c lc(lo das engrenagens de acordo com o livro+ En,rena,ens 3 /arco 4tip5ovic 6il7o+ i= D41 Pinh)o Coroa m Zmm[ 1 1 \ Zmm[ *: 8& >ator Z,[ &4AD 24: d" Zmm[ *21 A77 de Zmm[ *77 A:0

h=*2D00horas (Tabela 1# e= 0410 ]0= 20 .=*D*2 '-o 7&70 6em"erado Xadm= 2AD1 kg.0cmR %5= D00 kg.0mmR !.12.1. Lar*'ra do pin.$o PotJncia do "inh)o= PotJncia de entrada no red(torLOsistema= :0L0410= 71 C2
"inh)o

npin.$o0 @1)2 RPM

"inh)o

Mt"inh)o= 7A&142 /?m= 71&*:42 kg.?cm

Crit%rio de resistSn(ia

**
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m !

Crit%rio de press$o

m !

bT 11 ("

adm

"*

b0 1- ("

$ogo4 a larg(ra do pin.$o ser + b0 11 (" !.12.2. Lar*'ra da (oroa PotJncia da coroa= PotJncia do "inh)oLO "ar engrenado= 71L048A= 7:4: C2 n(oroa0 12)! RPM

coroa

coroa

Mtcoroa= 2::2A4D /?m= 2A*D2748 kg.?cm

Crit%rio de resistSn(ia

m !

Crit%rio de press$o

m !

bT 1-)? ("

adm

*2
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"*

b0 -)6 ("

$ogo4 a larg(ra da (oroa ser ig(al ao do "inh)o+ b0 11 (" !.1!. Di4"etro do eiHo do pin.$o >t= AD7847 kg. >r= >tLtg]0= AD7847Ltg20= 2A7A41 kg. Ppin.$o0 11 2*& 510 ?-36 2*& >* = 1078 kg. D0 mm 10 mm 10 mm D0 mm

"inh)o

P' = 7027 kg.

P5 = 7027 kg. M.m ! = D2&*2 kg.?cm

P'= P5= >*02= 7027 kg. M.m != P'L(1WD#= 7027L(1WD# M.m ! = D2&*2 kg.?cm Xadm= 2A4: kg.0mmR

adm

at(ante

$ogo4 Mat'ante0 11,-@ 2*&.("

*&
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7e0 1,)? ("

ei!odo"inh)o

ei!o

ei!o

PeiHodopin.$o0 !6)? 2*& !.13. Di4"etro do eiHo da (oroaEta"bor >t= A288 kg. >r= >tLtg]0= A288Ltg20= 2:D:4: kg.
cabo

>*= D&8847 kg.

coroa

coroa

P(oroa0 ,11)1 2*&

>t= :A1:4A kg.

cabo

coroa

$ogo4 >2= =12*42 kg. (Nnverter o sentido da .or-a# =0 P2'W>2= P25W>* P2'=P25= D&8847=12*42 P2'=P25 = 7DA142 kg. =0 >*L20=>2L&020WP25L&070=0 D&8847L20=12*42L&020WP25L&070=0 $ogo4 P25= A1042 kg. e P2'= D&D147 kg. M2*= P2'L20= D&D147L20 M2*= *0A*:1 kg.?cm M22= P25L20= A1042L20 M22= *D:07 kg.?cm P%5= (>rL&020#0&070= (2:D:4:L&020#0&070 P%5= 2:&84* kg. P%'= >r=P%5= 2:D:4:=2:&84* P%'= *A4D kg. M%*= P%'L20= *A4DL20= &D0 kg.?cm M%2= P%5L20= 2:&84*L20= D2A12 kg.?cm *7
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>*= D&8847 kg.

P ano +erti(a

P25= A1042 kg. >2= 12*42 kg.

P2'= D&D147 kg.

M22= *D:07 kg.?cm M2*= *0A*:1 kg.?cm P ano 9ori:onta

>r= 2:D:4: kg.

P%'= *A4D kg.

P%5= 2:&84* kg.

M%*= &D0 kg.?cm M%2= D2A12 kg.?cm

at(ante

Mat(ante= *0A*:14: kg.?cm Mat(ante= DD07042 kg.?cm

at(ante

Utilizaremos o maior Mat'ante0 1-@11?)1 2*&.("

7e0 1?), ("

PeiHoda(oroa0 1!@)3 2*& !.1,. C.a#eta <elecionaremos chavetas "aralelas de acordo com a norma MN/ :11D? *D
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C7aveta 8aralela Pela Tabela 114 selecionamos o ti"o de chaveta? Mimetro do Ei!o

9:; (++'

Pro.? no Pro.? no Ei!o C(bo Mais de 't9 b h t2 t* *0 *2 7 7 *4A 247 *2 *A D D 242 248 *A 22 : : 24: &4D 22 &0 1 A &40 74* &0 &1 *0 1 &47 74A &1 77 *2 1 &42 748 77 D0 *7 8 &4: D4D D0 D1 *: *0 &48 :42 D1 :D *1 ** 74& :41 :D AD 20 *2 74A A47 AD 1D 22 *7 D4: 14D 1D 8D 2D *7 D47 14A 8D **0 21 *: :42 848 **0 *&0 &2 *1 A4* **4* *&0 *D0 &: 20 A48 *24& *D0 *A0 70 22 14A *&4D *A0 200 7D 2D 848 *D4& 200 2&0 D0 21 **42 *A 2&0 2:0 D: &2 *248 *84& Tabela 11. 9imensionamento de c7avetas paralelas $arg(ra 'lt(ra

!.1,.1. C.a#eta EiHoEPin.$o Material+ '-o <'E *07D = Xc= Xadm0>?<?= *:0002= 100 kg.0cmR

*:
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Considerando+ Ee= *D1 mm I Mt= 71&*:42 kg.?cm 6emos+ b= 70 mm I h= 22 mm I t2= 14A mm I t*= *&4D mm
Tens$o por (o"press$o

$*^ **4& cm

$ogo4 (tilizaremos (ma C.a#eta 3- G 22 G 11! !.1,.2. C.a#eta EiHoECoroa Material+ '-o <'E 8170 = Xc= Xadm0>?<?= &70002= *A00 kg.0cmR Considerando+ Ee= *:: mm I Mt= 2A*D2748 kg.?cm 6emos+ b= 70 mm I h= 22 mm I t2= 14A mm I t*= *&4D mm
Tens$o por (o"press$o

$*^ *74& cm

$ogo4 (tilizaremos d(as C.a#etas 3- G 22 G 13! !.11. Para&'so ;5iHa$o da CoroaETa"bor< Considerando+ Material '-o <'E *07D com _adm= *000 kg.0cmR Mtcoroa= 2A*D2748 kg.?cm I Pcoroa= D::4* kg. I Ee= *:4: cm >t= A288 kg. I >r= 2:D:4: kg. I Paio= &8 cm I I I

coroa

res(ltante

"ara.(so

@ c lc(lo .oi realizado com & nGmeros de "ara.(sos+ /` de >a >t b Pcoroab "ara.(sos (kg.# (kg.# (kg.# *2 D1042 :0142 7A42 *7 78A4& D2*4& 7047 *: 7&D4* 7D:42 &D47 >oram escolhidos 11 para&'sos M1-? >rb (kg.# 22*47 *1841 *:: >res(ltante (kg.# **:24D 88:47 1A*41 E"ara.(so (cm# *42 *4* *40 Para.(so selecionado M*2 M*2 M*0 *A
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!.1@. Ro a"ento
Ro a"ento do eiHo do pin.$o

Considerando+ Polamento de es.era (a= &# I $*0h= *2D00 horas n"inh)o= A*42 PPM I >r= 7027 kg. $= D&47 milhHes de revol(-Hes

Eei!o= *D41 cm c *:0 mm

C= *D*D&42 kg.= *71:0247 /

Me acordo com o cat logo do .abricante /<C4 temos+ Ro a"ento &iHo de '"a (arreira de es&era (o" Cr0 1?,--- N U Cor0 1?1--- N U *1
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d0 11- "" U D0 26- "" U J0 3? "" e r0 ! "". Ro a"ento do eiHo do ta"bor Pa= D**1 kg. Pb= 2D824& kg. $ogo4 (tilizaremos P= D**1 kg. Considerando+ Polamento de es.era (a= &# I $*0h= *2D00 horas ncoroa= *24& PPM I P= P= >r= D**1 kg. $= 842 milhHes de revol(-Hes

Eei!o= *14D cm c *80 mm

C= *0A&&41 kg.= *0D2:&42 /

*8
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Me acordo com o cat logo do .abricante /<C4 temos+ Ro a"ento &iHo de '"a (arreira de es&era (o" Cr0 11!--- N U Cor0 12@--- N U d0 16- "" U D0 21- "" U J0 !! "" e r0 2 "". 3. Siste"a de trans a$o do (arro 3.1. Te"po "%dio de &'n(iona"ento 2elocidade de transla-)o do carro= 10 m0min 6em"o de transla-)o= 042D min0ciclo (d6= d<02# Considerando 2 ciclos "or o"era-)o 6em"o m9dio de .(ncionamento di rio= &2!2!042D= *: min= 042A h

3.2. C asse de &'n(iona"ento) estado de so i(ita$o e *r'po de "e(anis"o 3.2.1. C asse de &'n(iona"ento Com base na norma '5/6 e considerando o tem"o m9dio de .(ncionamento do sistema de transla-)o4 temos ,(e a classe de .(ncionamento 9 o +-)2, e a d(ra-)o total te;rica de (tiliza-)o 9 de ?-- .oras4 con.orme mostra a Tabela 12+

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Tabela 12. Classe de funcionamento 3.2.2. Estado de so i(ita$o dos "e(anis"os Considerando ,(e nosso mecanismo est s(bmetido a cargas red(zidas4 m9dias e m !imas4 em tem"os relativamente ig(ais4 entramos na Tabela 13 e temos ,(e o estado de solicita-)o de nosso mecanismo de eleva-)o 9 2 com P= *0& (>ra-)o da solicita-)o m !ima#?

Tabela 13. Estado de solicitao dos mecanismos 3.2.!. /r'po dos "e(anis"os '";s determinarmos a classe de .(ncionamento e o estado de solicita-)o4 entramos na Tabela 1" e temos ,(e o gr("o de mecanismo a ,(al ir "ertencer nosso sistema de eleva-)o 9 o 1J"?

Tabela 1". Grupo dos mecanismos 3.!. Peso tota do siste"a Peso total do <istema (kg.# &:0 Pei!odo"inh)o *: Pei!odotambor D::4* P.reio :*141 Pmotor 1A42* Pred(tor

Pmoit)o P"inh)o Pcoroa Ptambor Paco"lamentos

&841 :&A47 A0 7*0 20D 2*

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Psistema= &0*04& kg. Psiste"a0 ! ton 3.3. Peso do (arro Pcarro= 24DLPsistema= 24DL&0*04& P(arro0 @,2,)? 2*& 3.,. Car*as "BHi"as) "Rni"as e "%dias
m !

Pm != AD77 kg.

mBn

PmBn= 2D77 kg.

m9dio

Pm9dio= D1AA4& kg.

3.1. Di4"etro da roda Utilizaremos a seg(inte .;rm(la+

@nde+ b= larg(ra do trilho e M= dimetro da roda

+a ores de C2

Entrando com o gr("o de mecanismo (*5m# na Tabela 1' da '5/6 17004 temos ,(e C20 1)12?

Tabela 1'. #alores de C2 Press$o Li"ite

Utilizando (m '-o '5/6 7*70 com X r= 8142D da/0mmR e entrando na Tabela 1(4 temos ,(e P i"0 -)@2 daNE""V?

22
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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Tabela 1(. 8resso limite Tri .os de pontes ro antes e *'indastes

Per.il de Estrada de >erro 6i"o 6P 2D 6P &2 6P &A 6P 7D 6P D0 6P DA 6P :1 MimensHes em milBmetros a D7 :* :& :D :1 :8 AD b &1 7D 7A 7: 78 D0 D: P &0741 &0741 &0741 &DD4: &DD4: 2D740 &&D4D r A48 A48 A48 84D 84D 84D *74& h 8147 **24A *2242 *7248 *D247 *:84& *1D4A " 8147 *224A *22 *&042 *&:4D *&84A *D247 z **4* *24A *&4D *74& *74& *D48 *A4D ! 7A41 D747 D141 :74D :848 AD48 1D s *A4D *841 2*47 2D47 2A40 214: &04* , 214: &24D &:4* &A4& 724* 7248 7842 ] *&Q *&Q *&Q *7Q2b *7Q2b *7Q2b *7Q2b e! cm7 7*7 A0& 8D& *DA0 2070 2:AD &8D0 F! cm& 12 *2* *D0 200 271 &07 &82 Peso kg.0m 274:D &240D &A4** 774:D D04&D D:480 :A4:0

+a ores de C1

Me acordo com a Tabela 1) de.inimos o valor de C*?

2&
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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Tabela 1). #alores de C1 Por meio de inGmeras tentativas de c lc(los4 temos ,(e+ Utilizando 6P 2D4 temos b= &1 mm Para 2= 10 m0min escolhemos C*= 0412 $ogo4 Mcalc(lado= 220 mm e Mtabelado= 2D0 mm Portanto4 (tilizaremos 6P 2D com Droda0 2,- "" e larg(ra Gtil de &1 mm. 3.@. PotSn(ia do "otor do (arro

nominal

3.@.1. PotSn(ia de trans a$o

regime

Considerando+ Ored(tor= (048A#RL(0481#U= 0411 $ogo4 Osistema= Ored(torLOmancais= 0411L(0481#R Osistema= 041D 2transla-)o= 10 m0min Q= 20000 kg. Pcarro= AD2D41 kg. Pmoit)o= &:0 kg. Pela Tabela 1+ determinamos o valor de Ft em .(n-)o do dimetro da roda? 27
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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ResistSn(ia de Roda*e" ;2*Eton< Di4"etro da Roda 8 Podas sobre Polamentos 8t Podas sobre Polamentos 2-D4D 2,74D !1, &4D 3-&40 ,-24D 1!240 @1240 ?-*4D 6-*4D 1--*4D 112*40 12,*40

*04D

84D

14D

140

A4D

A40

A40

:4D

:4D

:4D

:40

:40

Tabela 1+. <esist=ncia de roda,em $ogo4 com Mroda= 2D0 mm4 temos+ Ft= 84D kg0ton Nr0 ,), C+

regime

3.@.2. PotSn(ia de a(e era$o

acelera-)o

Considerando+ f= *4*D I g= 841* m0sR I Q= 0 Pela Tabela 1. determinamos o valor de 6a em .(n-)o da velocidade de transla-)o?

Tabela 1.. Tempos de acelerao $ogo4 "ara 2transla-)o= 10 m0min e inter"olando4 temos+ 6a= 74D s Na0 ,)@ C+

acelera-)o

$ogo4

nominal

Nno"ina 0 1)1 C+

2D
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Pelo cat logo do .abricante4 temos ,(e o motor selecionado 9+ Motor Tri&Bsi(o de A to Rendi"ento P 's 3 p= os C 1-9D Prote$o IP ,, C Motor 8E/ N0 @), C+) n0 1@3- RPM) P"otor0 31 2* Car(aa0 112 M 3.?. Rota$o de saRda do red'tor 2= gLMrodaLnsaBda 10= gL042D0LnsaBda nsaRda0 1-1)6 RPM ired(tor= nentrada0nsaBda= *1000*0*48= *A4A $ogo4 (tilizaremos 2 "ares de engrenagens? Osistema= 048ARL0481U= 0411 3.6. TorK'e no eiHo

2:
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motor

Mtmotor= D2A*4& kg.?cm

MtsaBdadored(tor= MtmotorLiredLOsistema= D2A*4&L*A4AL0411= 12*0D41 kg.?cm Mtei!o= MtsaBdadored(tor02= 12*0D4102 MteiHo0 31-,2)6 2*&.(" 3.1-. Di4"etro do eiHo 1W Modo
ei!o

dei!o= *047 cm

2W Modo Considerando _adm= :0 MPa= :**4: kg.0cmR

ei!o

dei!o= A40 cm

$ogo4 (tilizaremos (m ei!o com 11- "" de dimetro? 3.11. Dist4n(ia "BHi"a entre "an(ais
m !

"BH

0 !!1)@ ("0 !)! "

3.12. Red'tor Para selecionarmos o ti"o de red(tor de velocidade4 (tilizaremos o cat logo da >$E/MEP PEMUPEV? Com isso4 entramos com o valor do ired(tor= *A4A /ormalizando con.orme o cat logo do .abricante4 ired(tor= *1 Me acordo com o .abricante4 selecionamos+ Red'tor 5LENDER C REDFREG > Tipo SDN) eiHos para e os) 2 estB*ios (o" p%. ired'tor0 1? (o" 11), I8) Pred'tor0 ,! 2*& e ta"an.o de 112. 3.1!. A(op a"ento <elecionamos dois aco"lamentos do .abricante >'$C ((m "ara o motor e (m "ara o red(tor#? Utilizando >?<?= *4AD (dados do .abricante#?
motor

$ogo4 Mtmotor= D70427 kg.?cm= D& /?m 2A

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Pela tabela4 selecionamos "ara o "otor+ A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 1-!- T) Pa(op a"ento0 2)13 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 136 N."
red?

$ogo4 Mtred?= 80D8 kg.?cm= 1114A /?m Pela tabela4 selecionamos "ara o red'tor+ A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 1-@- T) Pa(op a"ento 0 1-)11 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 663 N." 3.13. 5reio Para selecionarmos o ti"o de .reio a ser (tilizado no sistema de levantamento da "onte rolante4 entramos com o valor do Mtmotor= D& /?m no cat logo do .abricante EM%? Pela tabela4 temos+ 5reio "ode o 5NN 1112 > EM9>E etro"e(4ni(a e 9idrB' i(a Ltda. ,. Estr't'ra do (arro 2er ane!o? 1. Estr't'ra da ponte 1.1. Dados para se e$o da #i*a Q= 20000 kg. Pcarro= AD2D41 kg. I Pmoit)o= &:0 kg. P= :8A*47 kg. E= 24*L*0I $= 20 m (2)o#I a= &000 mm (Mistncia entre as rodas#

21
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P
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a $= 20 m

Pcm

1.2. 5 e(.a "BHi"a Pela norma MN/4 "ara o gr("o &m4 temos+
m !

.m != 2 cm

28
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m !

IH0 ,!,,31 (" 1.!. Se e$o da #i*a Portanto4 (tilizaremos a viga a seg(ir+

(<em escala#

N!= **7A:204D cm

Nh= A8A&AD41 cm <alma= 2L(*10L04:&D#= 2214: cmR <aba= 2L(DDL*42A#= *&84A cmR <total= <almaW<aba = &:14& cmR

F!= *2DA&48 cmU

Fh= 2188D4D cmU

Ft= 1&4& cmU

M.= D82D:80 kg.?cm

"cm

M"cm= &872800 kg.?cm &0

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""

M""= 2D00000 kg.?cm

Mv=iLM.WjL(M""WM"cm# =*4:LD82D:80W*42L(2D00000W&872800# Mv= *A2*2D17 kg.?cm

h

Mh= *2&:1D8 kg.?cm

Qv= *D8*74& kg.

Qh= *D8*47 kg.

1.3. Tenses X2= *&:148 kg.0cmR

X%= 20247 kg.0cmR

X/= *148 kg.0cmR

_2= :84: kg.0cmR

_%= **4&8 kg.0cmR

_6= D48 kg.0cmR

X(0 1,6@)! 2*&E("V Y 11-- 2*&E("V OIZ 1.,. 5 a"ba*e" &*

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1.,.1. Tens$o de E' er 0 -)63 daNE""V

1.,.2. Tenses (rRti(as = CXL

<endo 6P=2D4 temos ,(e F!= 12 cmU

6rilho adm

$ogo4 M= XadmLF!= *:00L12 M= *&*200 kg.?cm P= :11*47 kg.

m !

a= A:24:

]= 047 X*= X2WX%WX/= *&:148W20247W*148= *D8042 kg.0cmR X2= X2WX%= *&:148W20247= *DA*4& kg.0cmR = =0488

Ck = valor de CX "ara l = 0 do caso nQ 2

&2
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$ogo4 Cm = valor de CX "ara .le!)o "(ra do caso nQ & $ogo4 $ogo4 $ogo4

Cb= 16

Cbb= 28,9 CX= 214A = C XL = 214AL0487 0 2@ 2*&E""V

= C_L

C_= &A47 = &A47L0487 0!,)1 2*&E""V

$ogo4

2@-6)@ 2*&E("V

1.1. Coe&i(iente de se*'rana

C?<?= *4A*W04*10L(l=*#= *4A*W04*10L(=0488=*# C?<?= *4&D &&

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$ogo4 n)o .lambaT @CT

*4A ^ C?<?

@. Siste"a de trans a$o da ponte @.1. Te"po "%dio de &'n(iona"ento 2elocidade de transla-)o da "onte= *00 m0min 6em"o de transla-)o= * min0ciclo (d6= d<02# Considerando 2 ciclos "or o"era-)o 6em"o m9dio de .(ncionamento di rio= &2!2!*= :7 min= *4* h

@.2. C asse de &'n(iona"ento) estado de so i(ita$o e *r'po de "e(anis"o @.2.1. C asse de &'n(iona"ento Com base na norma '5/6 e considerando o tem"o m9dio de .(ncionamento do sistema de transla-)o4 temos ,(e a classe de .(ncionamento 9 o +1 e a d(ra-)o total te;rica de (tiliza-)o 9 de !2-- .oras4 con.orme mostra a Tabela 12?

Tabela 12. Classe de funcionamento @.2.2. Estado de so i(ita$o dos "e(anis"os Considerando ,(e nosso mecanismo est s(bmetido a cargas red(zidas4 m9dias e m !imas4 em tem"os relativamente ig(ais4 entramos na Tabela 13 e temos ,(e o estado de solicita-)o de nosso mecanismo de eleva-)o 9 2 com P= *0& (>ra-)o da solicita-)o m !ima#?

&7
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Tabela 13. Estado de solicitao dos mecanismos @.2.!. /r'po dos "e(anis"os '";s determinarmos a classe de .(ncionamento e o estado de solicita-)o4 entramos na Tabela 1" e temos ,(e o gr("o de mecanismo a ,(al ir "ertencer nosso sistema de eleva-)o 9 o 1A"?

Tabela 1". Grupo dos mecanismos @.!. Peso tota do siste"a Peso total do <istema (kg.# Pmoit)o &:0 Pei!odo"inh)o P"inh)o *: Pei!odotambor Pcoroa D::4* P.reio Ptambor :*141 Pmotor Paco"lamentos 1A42* Pred(tor Psistema= &0*04& kg. Psiste"a0 ! ton @.3. Peso do (arro e da ponte Pcarro= 24DLPsistema= 24DL&0*04& P(arro0 @,2,)? 2*& Pponte0 2@,2,)? 2*& @.,. Car*as "BHi"as) "Rni"as e "%dias
m !

&841 :&A47 A0 7*0 20D

Pm != *8AA* kg.

&D
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mBn

PmBn= *A7*D4& kg.

m9dio

Pm9dio= *181D41 kg.

@.1. Di4"etro da roda Utilizaremos a seg(inte .;rm(la+

@nde+ b= larg(ra do trilho e M= dimetro da roda

+a ores de C2

Entrando com o gr("o de mecanismo (*'m# na Tabela 1' da '5/6 17004 temos ,(e C20 1)12?

Tabela 1'. #alores de C2 Press$o Li"ite

Utilizando (m '-o '5/6 7*70 com X r= 8142D da/0mmR e entrando na Tabela 1(4 temos ,(e P i"0 -)@2 daNE""V?

&:
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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Tabela 1(. 8resso limite Tri .os de pontes ro antes e *'indastes

Per.il de Estrada de >erro 6i"o 6P 2D 6P &2 6P &A 6P 7D 6P D0 6P DA 6P :1 MimensHes em milBmetros a D7 :* :& :D :1 :8 AD b &1 7D 7A 7: 78 D0 D: P &0741 &0741 &0741 &DD4: &DD4: 2D740 &&D4D r A48 A48 A48 84D 84D 84D *74& h 8147 **24A *2242 *7248 *D247 *:84& *1D4A " 8147 *224A *22 *&042 *&:4D *&84A *D247 z **4* *24A *&4D *74& *74& *D48 *A4D ! 7A41 D747 D141 :74D :848 AD48 1D s *A4D *841 2*47 2D47 2A40 214: &04* , 214: &24D &:4* &A4& 724* 7248 7842 ] *&Q *&Q *&Q *7Q2b *7Q2b *7Q2b *7Q2b e! cm7 7*7 A0& 8D& *DA0 2070 2:AD &8D0 F! cm& 12 *2* *D0 200 271 &07 &82 Peso kg.0m 274:D &240D &A4** 774:D D04&D D:480 :A4:0

+a ores de C1

Me acordo com a Tabela 1) de.inimos o valor de C*?

&A
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Tabela 1). #alores de C1 Por meio de inGmeras tentativas de c lc(los4 temos ,(e+ Utilizando 6P :14 temos b= D: mm Para 2= *00 m0min escolhemos C*= 048* $ogo4 Mcalc(lado= 7:2 mm e Mtabelado= D00 mm Portanto4 (tilizaremos 6P :1 com Droda0 ,-- "" e larg(ra Gtil de D: mm. @.@. PotSn(ia do "otor do (arro

nominal

@.@.1. PotSn(ia de trans a$o

regime

Considerando+ Ored(tor= (048A#RL(0481#U= 0411 $ogo4 Osistema= Ored(torLOmancais= 0411L(0481#R Osistema= 041D 2transla-)o= *00 m0min Q= 20000 kg. P"onte= 2AD2D41 kg. Pcarro= AD2D41 kg. Pmoit)o= &:0 kg. &1
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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Pela Tabela 1+ determinamos o valor de Ft em .(n-)o do dimetro da roda?

ResistSn(ia de Roda*e" ;2*Eton< Di4"etro da Roda 8 Podas sobre Polamentos 8t Podas sobre Polamentos 2-D4D 2,74D !1, &4D 3-&40 ,-24D 1!240 @1240 ?-*4D 6-*4D 1--*4D 112*40 12,*40

*04D

84D

14D

140

A4D

A40

A40

:4D

:4D

:4D

:40

:40

Tabela 1+. <esist=ncia de roda,em $ogo4 com Mroda= D00 mm4 temos+ Ft= A4D kg0ton Nr0 1-)6 C+

regime

@.@.2. PotSn(ia de a(e era$o

acelera-)o

Considerando+ f= *4*D I g= 841* m0sR I Q= 0 Pela Tabela 1. determinamos o valor de 6a em .(n-)o da velocidade de transla-)o?

Tabela 1.. Tempos de acelerao $ogo4 "ara 2transla-)o= *00 m0min e inter"olando4 temos+ 6a= D4* s Na0 !,), C+

acelera-)o

$ogo4

nominal

Nno"ina 0 2@)! C+ &8

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Pelo cat logo do .abricante4 temos ,(e o motor selecionado 9+ Motor Tri&Bsi(o de A to Rendi"ento P 's 3 p= os C 1-9D Prote$o IP ,, C Motor 8E/ N0 !- C+) n0 1@1- RPM) P"otor0 1?, 2* Car(aa0 1?- M @.?. Rota$o de saRda do red'tor 2= gLMrodaLnsaBda *00= gL04D00LnsaBda nsaRda0 1!)@ RPM ired(tor= nentrada0nsaBda= *1000:&4A= 2142 $ogo4 (tilizaremos 2 "ares de engrenagens? Osistema= 048ARL0481U= 0411 @.6. TorK'e no eiHo

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motor

Mtmotor= &&A&0 kg.?cm

MtsaBdadored(tor= MtmotorLiredLOsistema= &&A&0L2142L0411= 1&A07&4& kg.?cm Mtei!o= MtsaBdadored(tor02= 1&A07&4&02 MteiHo0 31?,21)1 2*&.(" @.1-. Di4"etro do eiHo 1W Modo
ei!o

dei!o= *14: cm

2W Modo Considerando _adm= :0 MPa= :**4: kg.0cmR

ei!o

dei!o= *D42 cm

$ogo4 (tilizaremos (m ei!o com 16- "" de dimetro? @.11. Dist4n(ia "BHi"a entre "an(ais
m !

"BH

0 3!,)6 ("0 3)! "

@.12. Red'tor Para selecionarmos o ti"o de red(tor de velocidade4 (tilizaremos o cat logo da >$E/MEP PEMUPEV? Com isso4 entramos com o valor do ired(tor= 2142 /ormalizando con.orme o cat logo do .abricante4 ired(tor= &0 Me acordo com o .abricante4 selecionamos+ Red'tor 5LENDER C REDFREG > Tipo SDN) eiHos para e os) 2 estB*ios (o" p%. ired'tor0 !- (o" 11), I8) Pred'tor0 ,! 2*& e ta"an.o de 112. @.1!. A(op a"ento <elecionamos dois aco"lamentos do .abricante >'$C ((m "ara o motor e (m "ara o red(tor#? Utilizando >?<?= *4AD (dados do .abricante#?
motor

$ogo4 Mtmotor= 2*&:47 kg.?cm= 2084: /?m Pela tabela4 selecionamos "ara o "otor+ 7*
<)o Pa(lo = 2 <emestre de 2001

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A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 1-3- T) Pa(op a"ento0 !)3, 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 236 N."
red?

$ogo4 Mtred?= D8A0A4* kg.?cm= D1DA4& /?m Pela tabela4 selecionamos "ara o red'tor+ A(op a"ento 5ALI C T1- ;Co" Ta"pa Jipartida 9ori:onta < Ta"an.o 11-- T) Pa(op a"ento 0 32)3! 2* ;(o" *raHa< TorK'e no"ina "BH.0 12?- N." @.13. 5reio Para selecionarmos o ti"o de .reio a ser (tilizado no sistema de levantamento da "onte rolante4 entramos com o valor do Mtmotor= 2084: /?m no cat logo do .abricante EM%? Pela tabela4 temos+ 5reio "ode o 5NN !2!- > EM9>E etro"e(4ni(a e 9idrB' i(a Ltda.

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