Elementos de Mquinas I

Referncias

1. Norton, R.L.: Projeto de Mquinas, Bookman, 2 edio, 2004.

2. Shigley, J.E.; Mischke, C.R.; Budynas, R. G.: Projeto de Engenharia Mecnica,
Bookman,7 edio-2005.

3. Juvinal, R.; Marshek, K.M.: Fundamentals of Machine Component Design, Fifth
Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2012.

4. Khurmi, R.S.; Gupta, J.K.: A Textbook of Machine Design, Eurasia Publishing
House, 2005.

5. Mott, R.L.: Machine Elements in Mechanical Design, Fourth Edition, Pearson
Prentice Hall, 2004.

6. Childs, P.N: Mechanical Design, Second Edition, Elsevier, 2004.


Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

1




Contedo

1. Anlise de Tenses

2. Teorias das Falhas Estticas

3. Teorias de Falha por Fadiga

4. Projeto de Eixos e Chavetas

5. Projeto de Molas

6. Parafusos

7. Projeto de Juntas Rebitadas

8. Projeto de Juntas Soldadas
2

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.

Elementos de Mquinas I

1

Anlise de Tenses



Engenharia Mecnica




3

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.



4

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(A) Tenso Axial
MPa
MPa
mm
N
A
P
mm d A
A
P
x xy xy
x
x
x
82 , 3 5 , 0 ; 0
0 , ;
65 , 7
5 , 1963
103 150
5 , 1963 50
4 4
Compresso : (-) , Trao : ) (

3 2 1
2
2 2 2
= = =
= =
=

= =
= = =
+
=
o
o o o o
o
t t
o
t
o
t
max
0
1 2
3
o
x
o
x
= o
1
= 7,65 MPa
7,65 MPa
mm
x
y
Crculo de Mohr
5

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(B) Fexo Pura
Pontos A e B nas superfcies so crticos.
B. e A pontos nos 0 =
xy

A
o
x
o
x
B
o
x
o
x
o
x
de trao no ponto A.
o
x
de compresso no ponto B.
2
55 30 1 61 5 0 5 0
0 , 1 , 61 :
1 , 61 :
1 , 61
50
10 750 32 32
10 750 250 10 3
32

2

64
Compresso : (-) , Trao : ) (
3 1
max
max
3 2
1
3
3
3
3 3
3
4

ou
MPa , , , ,
MPa Ponto B
MPa Ponto A
MPa
d
M
N.mm mm N M
d
M d
C d I
I
C M
x
x
x
x
x
x

=
= = =
= =
+ = =
=

= =
= =
= = =
+ =
o
o o o
o o
t t
o
t
o
t
o

t
o
t
max
0
1
o
x
2
3
x
x
y
y
Crculo de Mohr, Ponto A



6

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(C) Toro Pura
Todos os pontos na superfcie so crticos.
MPa
MPa

MPa
MPa MPa
MPa
mm N

d
T

d J
d
r
J
r T

xy
xy
xy
xy
y x
7 , 40
7 , 40
2
) 7 , 40 ( 7 , 40
2 2
ou 7 , 40
minima principal normal tenso a representa
mxima principal normal tenso a representa
7 , 40 ; 7 , 40
7 , 40
50
10 10 1 16
;
16
32
;
2
;
0 ; 0
max
max
3 1 min max
max
max
3
1
3 1
3
3 3
3
4
= =
=

=

=
=
= + =
=

=
=
= = =
= =
o o o o
o
o
o o
t
t
t
o o
t
o
t
max
0
1 3
o
1
o
3
2
Crculo de Mohr



7

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(D) Axial e Flexo
Pontos A e B nas superfcies so crticos.
MPa
MPa
MPa
B Ponto
MPa
MPa
MPa
A Ponto Combinao
MPa
d
M
I
C M
Flexo
Trao MPa
A
P
A
P
Axial
x
x
flexo x axial x x
x
x
flexo x axial x x
x
x
x
7 , 26
2
) 5 , 53 ( 0
2
0 ; 5 , 53
5 , 53 1 , 61 65 , 7
, , :
4 , 34
2
0 8 , 68
2
0 ; 8 , 68
8 , 68 1 , 61 65 , 7
, , : :
1 , 61
32
:
) ( 65 , 7
; :
min max
max
max min
min max
max
min max
3
=

=

=
= = =
= =
=
=

=
= = =
= + =
+ =
= = =
= =
=
o o
o o o
o
o o o
o o
o o o
o
o o o
t
o
o
o

A
o
x
= 68,8 MPa
68,8 MPa

B
o
x
= 53,5 MPa
53,5 MPa

x
x
y
y



8

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(E) Axial e Toro
Todos os pontos na superfcie so crticos.
( )
MPa MPa
MPa MPa
d
T
A
P
Combinao
MPa
d
T
J
r T
Toro:
Trao MPa
A
P
Axial
xy
x
xy
x x
y
xy
y x y x
xy x
xy
x
88 , 40
2
) 1 , 37 ( 7 , 44
2
ou 88 , 40
1 , 37 88 , 40 3,83 ; 7 , 44 88 , 40 3,83
88 , 40 3,83 7 , 40
2
65 , 7
2
65 , 7
2
;
2 2
0 Se
Mohr de Crculo
2 2
(Toro)
16
; Trao) (Axial, :
40,7
16
) ( 65 , 7 :
min max
max max
min 3 max 1
2
2
3 , 1
2
2
max
2
2
3 , 1
2
2
3 , 1
3
3
=

=

= =
= = = = + = =
= +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
= + =
= = =
= =
o o
t
o o o o
o
t
o
t t
o o
o o
t
o o o o
o
t
t o
t
o

9

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(F) Flexo e Toro
Pontos A e B nas superfcies so crticos.
2
2
max
2
2
3 , 1
2
2
3 , 1
3 3
3
3
2
;
2 2
0
2 2
(Toro)
16
; (Flexo)
32
:
B) e A (pontos 40,7
16

1 , 61 :
1 , 61 :
1 , 61
32

xy
x
xy
x x
y xy
y x y x
xy x
xy
x
x
x
d
T
d
M
Combinao
MPa
d
T
J
r T

Toro:
MPa Ponto B
MPa Ponto A
MPa
d
M
I
C M
Flexo:
t
o
t t
o o
o
o t
o o o o
o
t
t
t
o
t
o
o
t
o
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
= =
= = =
=
+ =
= = =

10

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
( )
( )
( )
( )
( )
( ) MPa
MPa
MPa MPa
MPa
MPa MPa Ponto B

MPa
MPa MPa Ponto A
xy
x
xy
x x
xy x
xy
x
xy
x x
xy x
89 , 50 7 , 40
2
1 , 61
2
: ou 89 , 50
2
) 44 , 81 ( 34 , 20
2 2
81,44 - 89 , 50 55 , 30 20,89 89 , 50 55 , 30
89 , 50 55 , 30 7 , 40
2
1 , 61
2
1 , 61

2 2
7 , 40 ; 1 , 61 :
MPa 89 , 50 7 , 40
2
1 , 61
2
: ou MPa 89 , 50
2
) 34 , 20 ( 44 , 81
2 2
MPa 20,34 - 89 , 50 55 , 30 MPa 81,44 89 , 50 55 , 30
89 , 50 55 , 30 7 , 40
2
1 , 61
2
1 , 61

2 2
7 , 40 ; 1 , 61 :
2
2
2
2
max
3 1 min max
max
3 1
2
2
2
2
3 , 1
2
2
2
2
max
3 1 min max
max
3 1
2
2
2
2
3 , 1
= +
|
.
|

\
|

= + |
.
|

\
|
=
=

=

=
= = = + =
= +
|
.
|

\
|

= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= =
= +
|
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
=
=

=

=
= = = + =
= +
|
.
|

\
|
+
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= + =
t
o
t
o o o o
o o
t
o o
o
t o
t
o
t
o o o o
o o
t
o o
o
t o





11

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
(G) Axial , Flexo e Toro
Pontos A e B nas superfcies so crticos.
( )
MPa MPa
MPa MPa
MPa MPa
A Ponto Combinao
MPa
d
T
J
r T
Toro:
MPa
d
M
I
C M
Flexo
Trao MPa
A
P
Axial
xy
x
xy
x x
xy x
flexo x axial x x
xy
x
x
3 , 53
2
) 9 , 18 ( 7 , 87
2
ou 3 , 53
9 , 18 3 , 53 4 , 4 3 ; 7 , 87 3 , 53 4 , 4 3
3 , 53 4 , 4 3 7 , 40
2
8 , 68
2
8 , 68
2
;
2 2
40,7 8 , 68 1 , 61 65 , 7
, , : :
40,7
16
1 , 61
32
:
) ( 65 , 7 :
min max
max max
min 3 max 1
2
2
3 , 1
2
2
max
2
2
3 , 1
3
3
=

=

= =
= = = = + = =
= +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= = + =
+ =
= = =
= = =
= =
o o
t
o o o o
o
t
o
t t
o o
o
o
o o o
t
t
o
o






12

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
( )
MPa MPa
MPa MPa
MPa MPa
B Ponto Combinao
xy
x
xy
x x
y xy
y x y x
xy x
flexo x axial x x
7 , 48
2
) 5 , 75 ( 9 , 21
2
ou 7 , 48
5 , 75 7 , 48 8 , 26 ; 9 , 21 7 , 48 8 , 26
7 , 48 8 , 26 7 , 40
2
2 , 53
2
5 , 53
2
;
2 2
0
2 2
40,7 5 , 53 1 , 61 65 , 7
, , : :
min max
max max
min 3 max 1
2
2
3 , 1
2
2
max
2
2
3 , 1
2
2
3 , 1
=

=

= =
= = = = + = =
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
= = =
=
o o
t
o o o o
o
t
o
t t
o o
o
o t
o o o o
o
o
o o o

13

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
A flexo causa alm das tenses normais tambm tenso de cisalhamento
transversal que :


neutro eixo o sobre inrcia de momento : I
superficie da largura : b
al transvers seco da rea : A
cortante fora : V
circular seco a para
3
4
r rectangula seco a para
2
3
neutro. eixo o sobre ou centro no e superficie na

max
max
min
A
V
A
V
dA y Q
b I
Q V
nax
=
=
= =
}
t
t
t t
t



14

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.



15

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
Distribuio de tenses em uma seo transversal sob vrios tipos de solicitao




16

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
Crculo de Mohr
A
B



17

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
18

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.






19

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.



20

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.
Problemas:



21

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.



22

Kassim S. Al-Rubaie, Ph.D.