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Tcnicas de ensaios no destrutivos em juntas soldadas: ultrassom e radiografia

Eber de Santi Gouva
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Maring, Maring, Paran, Brasil.

__________________________________________________________________________ RESUMO

Historicamente, a inspeo interna de equipamentos a tcnica mais utilizada na indstria, porm este tipo de inspeo requer parada nos equipamentos e isto acarreta em perdas de produo provocando prejuzo s empresas. Com isso a alguns anos a tcnica de inspeo j dissipada no Brasil e no mundo a inspeo no destrutiva dos equipamentos, que tem-se por nome Ensaios no destrutivos. O trabalho teve como objetivo apresentar algumas tcnicas de ensaios no destrutivos (END) empregados para anlises em juntas soldadas em alguns equipamentos. As tcnicas utilizadas foram de ultrassom e radiografia.

Palavras chave: Ensaios no destrutivos, ultrassom, radiografia.

ABSTRACT

Historically, internal inspection of equipment is the most used technique in the industry, but this type of inspection requires stopping the equipment and this leads to production losses causing damage to businesses. With that in some years the inspection technique has dissipated in Brazil and the world is non-destructive inspection equipment, which has a name "Non-destructive testing". The study aimed to present some techniques non-destructive (NDT) used for analysis in welded joints in some equipment. The techniques used are ultrasound and radiography.

Keywords: Non-destructive testing, ultrasound, radiography

2 INTRODUO O surgimento de novos materiais, associado ao projeto e desenvolvimento de equipamentos e estruturas soldadas tm motivado constantes transformaes visando o aperfeioamento e o desenvolvimento dos processos de soldagem. Diante disso, para aumentar a confiabilidade e a integridade de equipamentos soldados, surgiram os Ensaios No Destrutivos (END) como alternativa na inspeo industrial (WAINER, BRANDI e MELLO, 1992). Os END incluem mtodos capazes de proporcionar informaes a respeito do teor de defeitos de um determinado produto, das caractersticas tecnolgicas de um material, ou ainda, da monitorao da degradao em servio de componentes, equipamentos e estruturas. Quando se deseja inspecionar peas com finalidade de investigar sobre defeitos internos, como tambm em juntas soldadas, a Radiografia e o Ultrassom so poderosos mtodos que podem detectar com alta sensibilidade descontinuidades com poucos milmetros de extenso. Os mtodos mais usuais de END so: ensaio visual, lquido penetrante, partculas magnticas, ultrassom, radiografia (Raios X e Gama), correntes parasitas, anlise de vibraes, termografia, emisso acstica, estanqueidade e anlise de deformaes. Dentre todos esses ensaios no destrutivos citados, neste trabalho foi utilizado o de Radiografia e Ultrassom. As tcnicas no destrutivas avaliadas neste trabalho foram: - Tcnicas de Radiaes Ionizantes: Radiografia - Tcnicas Ultrassnicas: Ultrassom

Radiografia

Segundo, (ANDREUCCI, 2012) a radiografia um mtodo usado para inspeo no destrutiva que se baseia na absoro diferenciada da radiao penetrante pela pea que est sendo inspecionada. Com as diferenas na densidade e variaes na espessura do material, ou mesmo diferenas nas caractersticas de absoro causadas por variaes na composio do material, diferentes regies de uma pea absorvero quantidades diferentes da radiao penetrante. Essa absoro diferenciada da radiao poder ser detectada atravs de um filme, ou atravs de um tubo de imagem ou mesmo medida por detectores eletrnicos de radiao. Essa variao na quantidade de radiao absorvida, detectada atravs de um meio, ir nos indicar, entre outras coisas, a existncia de uma falha interna ou defeito no material.

3 A radiografia industrial utilizada para detectar as variaes de uma regio de determinado material que apresenta uma diferena em espessura ou densidade comparada com outra regio vizinha. Em outras palavras, a radiografia um mtodo capaz de detectar com boas sensibilidades defeitos volumtricos. Isto quer dizer que a capacidade do processo de detectar defeitos com pequenas espessuras em planos perpendiculares ao feixe, como trinca depender da tcnica de ensaio realizado. Defeitos volumtricos como vazios e incluses que apresentam uma espessura varivel em todas as direes sero facilmente detectados desde que no sejam muito pequenos em relao espessura da pea.

Figura 1 - Tcnica de ensaio radiogrfico na indstria Fonte: (ANDREUCCI, 2012)

Outro tipo de END utilizado a radiografia computadorizada (RC), onde se utiliza placas de fsforo (IP), ou FILMLESS RADIOGRAPHY, que basicamente utiliza os mesmos recursos para execuo da radiografia convencional, porm com a diferena bsica de que o filme radiogrfico substitudo por uma placa de material sensvel a radiao ionizante (placa de fsforo flexvel). Esta placa de fsforo contm cristais cujos eltrons se posicionam em rbitas de alta energia aps serem estimulados por uma radiao ionizante. Esses eltrons, instveis, podem reverter situao de equilbrio devido ao principio da luminescncia foto-estimulada, que basicamente a capacidade que possuem certos materiais de absorver energia e liberarem esta em forma de luz. Na radiografia computadorizada (RC) a placa sensvel radiao contm partculas que absorvem a radiao emitida por uma fonte adequada (fonte de raios-X ou radiao gama). Estas partculas posteriormente so excitadas por um feixe de laser emitindo luz. A luz emitida captada num fotomultiplicador e gera uma imagem digital que exposta numa tela de computador [3].

4 A utilizao da tcnica traz grandes vantagens: Possibilidade de reutilizao das placas de fsforo; Menor tempo de exposio (as telas de fsforo so sensibilizadas com at 20 vezes menos radiao do que os filmes Classe II); Eliminao das etapas demoradas de revelao e fixao dos filmes convencionais (dispensa-se cmara escura necessitando apenas de sala com penumbra de aproximadamente 10 lux); No requer equipamento sofisticado para mostrar as imagens (permite gerar imagens em computadores pessoais) e tambm importante frisar que permite utilizar fontes de raios gama de baixssima atividade.

Ultrassom

Sons extremamente graves ou agudos podem passar despercebidos pelo aparelho auditivo humano, no por deficincia deste, mas por caracterizarem vibraes com frequncias muito baixas, at 20HZ (infrassom) ou com frequncias muito altas acima de 20 kHz (ultrassom), ambas inaudveis. Na inspeo por ultrassom, as ondas acsticas emitidas pelo equipamento, interagem tanto com defeitos planares quanto com os defeitos volumtricos, tornando este ensaio capaz de detectar e dimensionar ambos os tipos. Por conta disso e com os recentes desenvolvimentos alcanados, a inspeo ultrassnica se estabeleceu como a principal tcnica na avaliao de descontinuidades em juntas soldadas.

Figura 2 - Princpio bsico na inspeo de materiais por ultrassom Fonte: (ANDREUCCI, 2012)

5 Dentre os mtodos de inspeo por ultrassom, o que foi estudado neste trabalho foi o ultrassom Phased Array e o ultrassom TOFD (TOFD Time of Flight Diffractionram) que significa intervalo de tempo de onda difratada. No mtodo Phased Array j muito utilizada na rea mdica. A tcnica de Phased Array tem a capacidade de modificar as caractersticas acsticas de uma sonda ultrassnica onde a emisso e a recepo dos sinais so controlados em cada elemento transdutor de uma sonda com mltiplos transdutores. Os transdutores de ultrassom convencional apresentam apenas um cristal piezoeltrico enquanto que os transdutores Phased Array apresentam um arranjo de cristais que podem ser excitados individualmente. Com esta caracterstica este tipo de ultrassom permite a inspeo com uma grande variedade de ngulos de inspeo (sweeping). Da mesma forma possvel variar e controlar os pontos focais do feixe na pea, conforme visto na figura 3.

Figura 3 - Posies focais do feixe na pea na tcnica Phased Array Fonte: Abendi, 2009.

O mtodo TOFD (Time of Flight Diffractionram), se baseia nas difraes de ultrassom causadas pelas extremidades superior e inferior da trinca, presente no interior do cordo de solda, onde T o transmissor de onda e R o receptor, como mostrado na figura 4.

(a)

(b)

Figura 4 (a) - Configurao bsica TOFD. (1) onda superficial, (2) onda difratada da superfcie superior, (3) onda difratada da superfcie inferior, (4) eco de fundo. Figura 4 (b) Sinal A-Scan tpico. (MOURA et. al, 2003).

6 Neste mtodo, so emitidas ondas snicas pelo transdutor angular (transmissor) que tem suas reflexes e difraes captadas por outro transdutor angular que atua apenas como receptor de ondas snicas. Essas ondas so captadas pelo equipamento de ultrassom e so convertidas em sinais eltricos, representados na figura 4 (b), tambm conhecidos com Ascans. Segundo (RICHER e CAMPINHO, 2003), outro mtodo de inspeo que pode ser realizado a de inspeo por ultrassom computadorizado baseado no Code Case 2235, que foi desenvolvido pela ASME (American Society of Mechanical Engineers). Este mtodo de inspeo substitui o ensaio de radiografia pelo ensaio ultrassnico que antes era obrigatrio na construo de soldas em vasos de presso com espessuras >= . Pelos requisitos exigidos, a aplicao do Code Case preconiza que para aplicao eficiente, tanto em termos de qualidade, quanto de produtividade, o uso de sistemas computadorizados e mecanizados para o ensaio de ultrassom. Dentre as tcnicas consagradas disponveis, pode-se enumerar a de Pulso-Eco, TANDEM e a do TOFD. A tcnica de Pulso-Eco, conforme pode ser visualizada na figura 5, uma tcnica consagrada e j bastante difundida e aplicada para deteco de descontinuidades. Porm para aplicao dos critrios recomendados pelo "Code Case", que so baseados nas dimenses (rea) das descontinuidades, apresenta desvantagens quanto preciso dos resultados, quer por limitaes e imprecises inerentes das tcnicas utilizadas, como por impercias dos inspetores utilizados.

Figura 5 - Exemplo da tcnica Pulso-Eco Fonte: (RICHER e CAMPINHO, 2003)

A tcnica TANDEM, conforme figura 6, tambm uma tcnica consagrada e apresenta tima sensibilidade para deteco de descontinuidades. Este tipo recomendado

7 para aplicao em soldas com grandes espessuras e em juntas com ngulo de chanfro muito fechados, do tipo narrow gap, onde as descontinuidades apresentam orientao desfavorvel ao feixe angular na tcnica de Pulso-Eco, porm, para o dimensionamento de descontinuidades apresenta limitaes inerentes que exigem a uso de outras tcnicas para este fim.

Figura 6 - Exemplo da tcnica TANDEM Fonte: (RICHER e CAMPINHO, 2003)

MATERIAIS E MTODOS

Segundo (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007), utilizou-se como procedimento experimental a fabricao dos corpos-de-prova para definir a probabilidade de deteco (POD) da tcnica de ACFM (Alternating Current Field Measurement). Os corpos-de-prova foram fabricados com juntas soldadas de topo, a partir de chapa s com 12,5 mm de

espessura, comprimento de 385mm e largura de 200mm, onde aps a solda ficaram com aproximadamente 400mm, conforme figura 5.

Figura 7 - Corpos-de-prova do tipo junta soldada de topo com trinca de fadiga. a desenho 3D esquemtico do CP com trincas b foto do CP 8 aps cortes para dimensionar tamanho real da trinca c viso da trinca de fadiga na seo aps corte e quebra do CP 8 Fonte: (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007)

8 O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a passagem do cabeote pela superfcie oposta a da trinca. O ajuste das lentes focais foi realizado baseado na geometria do chanfro e no cabeote empregado. Para isso foi desenvolvido e utilizado uma planilha do Excel nesse procedimento. O tipo de varredura escolhido para a inspeo da chapa foi a azimutal ou setorial. A sensibilidade da tcnica ultrassnica foi ajustada empregando a chapa de calibrao da tcnica ACFM com ajuste de ganho para que a resposta (sinal) do menor entalhe (20 x 2 mm) da chapa tivesse uma altura equivalente a 80% da altura total da tela. As chapas foram inspecionadas com o cabeote posicionado em ambos os lados da solda (lados A e B) na superfcie oposta ao da abertura da trinca. Apenas uma inspeo por lado da solda, foi realizada com repetio da inspeo apenas quando houve suspeita de problemas de acoplamento do cabeote com a pea. Os resultados foram interpretados por um nico inspetor (no qualificado, por ainda no existir qualificao, no Brasil, para essa tcnica) utilizando a seguinte recomendao: altura das descontinuidades medida no ponto de mxima refletividade; comprimento das descontinuidades medida nos pontos mais afastados do mximo com queda de 6 dB=50% att (altura total da tela); interao de descontinuidades, possvel para queda de amplitude no superior a 12 dB=25% att; desconsiderar indicaes com comprimento menor que 10 mm, e/ou altura menor que 1 mm, e/ou refletividade menor que 0 dB=80% att. A partir destas informaes, (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007) utilizou a tcnica de ultrassom TOFD para inspeo e medio das trincas, onde foi empregado um aparelho Force modelo P-Scan 4 Lite, conforme mostrado na figura 8.

(a)
Figura 8 - Sistema de inspeo ultrassom TOFD

(b)

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(a) Aparelho Force P-Scan Lite (b) Cabeotes TOFD 5MHz de frequncia e ngulo de incidncia de 70 Fonte: (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007)

O sistema foi ajustado para inspecionar as chapa contendo trincas com a passagem do cabeote pela superfcie oposta a da trinca. O ajuste das lentes focais foi realizado baseado na geometria do chanfro e no cabeote empregado. Para isso foi desenvolvido e utilizado uma planilha do Excel nesse procedimento. O tipo de varredura escolhido para a inspeo da chapa foi a azimutal ou setorial. A sensibilidade da tcnica ultrassnica foi ajustada empregando a chapa de calibrao da tcnica ACFM com ajuste de ganho para que a resposta (sinal) do menor entalhe (20 x 2 mm) da chapa tivesse uma altura equivalente a 80% da altura total da tela. Segundo (RICHER e CAMPINHO, 2003), foi utilizado como procedimento experimental para exemplificar uma das aplicaes do code case a inspeo de soldas em esferas e vasos de presso. Para essa inspeo foi empregado um sistema operando as tcnicas TOFD e Pulso-Eco simultaneamente de forma mecanizada. Para deteco de

descontinuidades longitudinais foram utilizados 2 pares de cabeotes ToFD (60 e 70) e dois pares de cabeotes pulso-eco ( 45 e 60 para cobrir as regies prximas das superfcies), como pode ser visualizado na figura 9. Para deteco de descontinuidades transversais foram utilizados 2 pares de cabeotes ToFD de 60, conforme figura 10. importante relatar ainda, que a inspeo fora realizada com somente uma varredura do conjunto de cabeotes, o que representou uma substancial economia de tempo.

Figura 9 - Exemplo de inspeo de ultrassom em esfera pelas tcnicas Pulso-Eco e TOFD. Fonte: (RICHER e CAMPINHO, 2003)

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Figura 10 - Croqui exemplificando a disposio e funo dos vrios cabecotes para inspeo de solda Fonte: (RICHER e CAMPINHO, 2003)

Atravs desse sistema montado foi possvel fazer o registro das informaes atravs dos canais (Pulso-Eco e TOFD). Tambm foram realizados ensaios exemplificando a aplicao das tcnicas Pulso-Eco TANDEM e TOFD para aplicao dos requisitos do Code Case.

RESULTADOS E DISCUSSO

Segundo (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007), aps a quebra dos corpos-de-prova, as sees foram analisadas por trs inspetores qualificados em END, sendo que cada um tem pelo menos duas qualificaes em mais de uma tcnica), onde os resultados foram consolidados e apresentados na tabela 01.

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Tabela 1 - Posio Inicial (i) comprimento ( c) profundidade (p) reais das trincas

*NE no existe

Fonte: (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007)

Na tabela 2, (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007) apresenta um sumrio das medies das trincas pelas tcnicas no-destrutivas empregadas. Neste trabalho analisamos somente a Phased Array, TOFD e Radiografia.
Tabela 2 - Posio Inicial (i) comprimento ( c) profundidade (p) obtidas pelas tcnicas no-destrutivas.

Fonte: (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007)

12 Na tcnica de TOFD, os resultados apresentados na tabela foram consolidados (mdia: dos dois inspetores que analisaram os dados, dos acessos pelas duas superfcies lado trinca e oposto, ou repetio no caso de necessidade falta de acoplamento). O procedimento de medio do posicionamento e dimenso das trincas foi feito basicamente analisando o deslocamento das linhas representativas da onda lateral ou do eco de fundo por se tratarem de trincas superficiais. Observou-se nos resultados do ensaio uma maior facilidade de deteco quando os cabeotes eram posicionados no mesmo lado da abertura da trinca. J na Radiografia, pela limitao tcnica foram apresentados somente o comprimento e a localizao da trinca, conforme mostrado na tabela 2. Para avaliar a efetividade das tcnicas empregadas, (CARNEVAL, MOREIRA, et al., 2007), utilizou como base a recomendao prtica do API (API RP 2X Ultrasonic Examination Offshore Structural Fabrications), onde essa recomendao define dois parmetros de avaliao: P (capacidade de localizar e dimensionar os defeitos existentes, ou de reprovar regies com defeito) e R (capacidade de aprovar regies ss). Alm destes critrios a recomendao define critrios para localizao das descontinuidades e quanto ao dimensionamento. Visto isso, a tcnica que melhor apresentou desempenho para localizao e dimensionamento do comprimento das trincas foi o ensaio de partculas magnticas (no estudado) enquanto para altura foi o TOFD. A mudana da metodologia para dimensionar altura das trincas melhorou os ndices P e R da tcnica Phased Array. J (RICHER e CAMPINHO, 2003), verificou que comparativamente radiografia, os benefcios da aplicao do ultrassom em termos de prazo de inspeo e detectabilidade j so bastante conhecidos. Em uma das aplicaes efetuadas na construo de esfera, 2 mobilizaes da equipe de ultrassom computadorizado, totalizando aproximadamente uma semana de servio, foram suficientes para se concluir a aquisio dos dados, ressalvando-se que o controle do processo de soldagem neste caso fora efetuado com ultrassom manual. O tempo para avaliao dos resultados e emisso dos resultados semelhante ao tempo necessrio para aquisio, em virtude do tipo de critrio de aceitao imposto pelo "Code Case", (considera a interao entre descontinuidades), e da cuidadosa anlise de sinais necessria. Em termos de custo, pode-se afirmar que atualmente o custo total semelhante ao da inspeo radiogrfica. Entretanto a relao custo/benefcio considerando a repetibilidade de reprodutibilidade do ensaio ultrassom computadorizado, valor da obra, tempos envolvidos, radioproteo e etc. apresentam um saldo bastante positivo para o ultrassom computadorizado. Para servios menores, por exemplo, monitoramento de descontinuidades,

13 pela natureza eventual da inspeo, o custo dirio excede bastante (cerca de 5 vezes) ao de uma equipe radiogrfica, mas que so facilmente justificados pelas vantagens do ponto de vista de dimensionamento. CONCLUSO

O objetivo deste trabalho foi verificao de tcnicas de ultrassom e radiografias utilizadas em ensaios no destrutivos de juntas soldadas. Atravs desta verificao conclumos que existem limitaes em ambas s tcnicas estudadas e tambm possvel a juno dessas tcnicas, conforme code case 2235, elaborado pela ASME, para melhor analisar as descontinuidades que podem ocorrer durante o processo de soldagem.

REFERNCIAS

ANDREUCCI, R. A Radiologia Industrial. So Paulo: [s.n.], 2012. CARNEVAL, R. D. O. et al. Uso das Tcnicas de END: Ultrassom (TOFD e Phased Array), Radiografia, Partculas Magnticas e ACFM na avaliao de juntas soldadas com trincas de fadiga. 4 Conferencia Panamericana de END. Buenos Aires: [s.n.]. 2007. ENGINEERS, A. -A. S. O. M. CASE 2235 - Cases of ASME Boiler and Pressure Vessel Code. JOS, J. C. V.; MILANI, H. S. B.; PAES, E. A. D. O. Inspeo de Juntas Soldadas atravs de Radiografia Computadorizada como ferramenta de avaliao de Engenharia . 3 PanAmerican Conference For Nondestructive Testing. Rio de Janeiro: [s.n.]. 2003. RICHER, M. R.; CAMPINHO, H. S. Aplicao Prtica de Ultrassom Computadorizado na Inspeo de Vasos de Presso, baseado no "Code Case" 2235. 3 Pan-American Conference for Nondestructive Testing. Rio de Janeiro: [s.n.]. 2003. WAINER, E.; BRANDI, S. D.; MELLO, F. D. H. D. Soldagem - Processos e Metalurgia. Primeira. ed. So Paulo: Edgard Blucher, 1992.