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Automatismos e Autómatos
Automatismos e Autómatos
O que um automatismo. Estrutura geral de um automatismo. Constituintes de um automatismo. Tecnologia cablada ou programada. O autmato. Estrutura de um autmato programvel. Funcionamento de um autmato. O que um ciclo de programa. O que um programa. O que a linguagem de programao. A linguagem lista de instrues. A linguagem de contactos. Programar o autmato.
O que um automatismo.
Automatismo todo o dispositivo elctrico, electrnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo.
Exemplos de automatismos: escadas rolantes, elevadores, portas automticas, semforos, linhas de montagem das fbricas, etc.
(fins de curso, detectores de proximidade, clulas fotoelctricas) Tratamento de dados (autmatos programveis, contactores Parte Comando auxiliares) Dilogo Homem Mquina (botoneiras, sinalizadores, teclados) Comando de potncia ou pr-accionadores (contactores electromagnticos, rels)
Detectores
Combustvel
Crebro do condutor Painel de instrumentos
Energia, alimentao
Sistema de tratamento, clculo, deciso Dilogo Homem mquina, visualizao
Instalao
Sensores
Actuador
Comando de potncia Sistema de processamento
Motor Contactor
Visualizao
Constituintes de automatismos
A mquina ou a instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma fbrica. igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.
Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir equipamentos que daro as informaes sobre o seu ambiente. So os sensores: Sensores de nvel Sensores de temperatura Sensores de passagem Por exemplo, para a deteco de um automvel numa portagem de autoestrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.
Constituintes de automatismos
Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as aces no sistema. So as bombas, os cilindros, os motores...
Constituintes de automatismos
Os sistemas de tratamento de dados
O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados. Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto de autmatos programveis.
O dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem. Para isso so necessrios equipamentos tais como: Os botes Os terminais de dilogo Os ecrs
Mais flexibilidade: O programa uma sucesso de instrues que se pode escrever e modificar facilmente com a ajuda de um terminal de programao. Pode mesmo duplicar o programa facilmente se precisar de realizar automatismos idnticos. Mais fcil de testar e de reparar: Na face frontal do autmato geralmente encontram-se sinalizadores luminosos que sinalizam: o estado de funcionamento dos sensores (abertos ou fechados), o estado dos accionadores (em servio ou parados), o estado de funcionamento do autmato.
O Autmato
O autmato programvel (AP) ou Controlador Lgico Programvel (Programmable Logic Controller PLC) utiliza-se no comando de circuitos de automatismos. um equipamento electrnico, programado pelo utilizador, com funcionamento cclico. H autmatos compactos (integram no mesmo bloco todos os elementos necessrios ao seu funcionamento) e autmatos modulares (so constitudos por diversos mdulos que se
associam de forma a obter a configurao ideal para cada aplicao).
Programao
O bus serve para fazer a comunicao entre todas as partes no seu conjunto. a ferramenta de dilogo interno do autmato.
A memria
A memria do autmato contm o programa a executar mas tambm os dados utilizados por esse programa (valores de temporizadores, monoestveis, contadores...). o local onde so armazenadas todas as informaes contidas no autmato. Sem memria, um autmato no pode funcionar.
A alimentao
Os autmatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando so alimentados a 24Vdc a fonte e alimentao externa. Quando a alimentao de 230Vac so ligados directamente rede elctrica e tm uma fonte de alimentao interna
O mdulo de comunicao
O autmato constitui o crebro do automatismo, ele contm um programa que descreve as aces a efectuar. Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o autmato, o trabalho deste mdulo. Nalguns autmatos o mdulo de comunicao interno, ele s visvel pelo seu ligador.
Bits e Words
Um bit a zona em memria que pode ter dois valores: 0 ou 1. Uma word a zona em memria que contm um valor numrico. Ela utilizada para reter uma durao de temporizao, um valor de contagem... A memria do autmato pode conter dados ou um programa. Ela pode ser de dois tipos: RAM ou ROM. A memria RAM pode ser escrita ou lida, a memria ROM s pode ser lida. As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o exterior. Para ns, so simples terminais de ligao mas para o autmato, um sistema que: Transforma um sinal elctrico num estado lgico (0 ou 1) para as entradas. Transforma um estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico para as sadas.
Funcionamento do autmato
SENSORES PROCESSO ACTUADORES
AUTMATO
Variveis externas de entrada (digitais ou analgicas)
PROGRAMVEL
Variveis internas
Os sinais que o autmato recebe dos sensores, que fornecem as informaes ao programa chamam-se variveis externas de entrada.
Os sinais que o autmato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da instalao denominam-se variveis externas de sada. Os sinais que o autmato utiliza como resultado das operaes aritmticas e lgicas efectuadas pelo programa, chamam-se variveis internas.
Funcionamento do autmato
Digitais
tudo ou nada (1 ou 0, ligado ou desligado) Parte de comando por exemplo um interruptor de fim de curso. Parte de potncia por exemplo um motor elctrico.
Analgicas
(a variao contnua) Parte de comando por exemplo o valor fornecido por um sensor de temperatura. Parte de potncia por exemplo a regulao da velocidade de um motor.
O que um programa?
Um programa uma sucesso ordenada de instrues (numa linguagem que o autmato entenda) que indicam ao processador as operaes a efectuar. Cada fabricante de autmatos utiliza as suas mnemnicas (abreviaturas das palavras que designam as instrues).
Esquema elctrico
Exemplo de programa
a
b
Ler
A linguagem de programao uma linguagem reconhecida pelo processador do autmato graas qual so descritas as instrues a efectuar. Linguagens de programao mais utilizadas:
Linguagem em lista de instrues (Instruction List IL). Linguagem em diagrama de contactos (Ladder Diagram LD)
Linha de programa Programa Instruo Mnemnica Linha 0 LD a Linha 1 OR b Linha 2 ST s Load OU Store LD OR ST
As variveis de entrada a, b e de sada s sero substitudas pelos cdigos referentes s entradas e sadas dos respectivos autmatos.
A linguagem de contactos
Antes da tecnologia programada, existia (e ainda existe) a tecnologia cablada. Para que a mudana entre estas duas tecnologias fosse o menos complicada possvel, foi criada uma linguagem prxima da cablagem elctrica. Trata-se da linguagem de contactos. A linguagem de contactos grficos composta de contactos, de bobines e de ligaes entre esses elementos.
Circuito elctrico Diagrama de contactos Representam condies Contacto lgicas de entrada aberto Contacto fechado Representam condies Bobina lgicas de sada
Esquema elctrico
a b
Programa
Ler
Linguagem de contactos
Programar o autmato
O computador actualmente a forma mais utilizada para programar o autmato.
Utilizando o computador, os autmatos podem ser geralmente programados em diagrama de contactos ou em lista de instrues. Para esse efeito necessrio o software de programao e um cabo de comunicao para ligar o autmato ao computador. O software encarrega-se de efectuar a converso da linguagem de contacto para a linguagem lista de instrues e vice-versa.
Textos e imagens retirados do site da Schneider Electric http://www.schneiderelectric.pt Livro de apoio Autmatos Programveis Antnio Francisco http://www.amsfrancisco.planetaclix.pt Montagem tcnica e pedaggica Lucnio Preza de Arajo http://www.prof2000.pt/users/lpa