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Laplace
Laplace
1
s a
(s > a)
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace
A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto :
L[f +g] = L[f] +L[g] e L[kf] = k L[f]
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace 6
Exemplo: Pode-se demonstrar que L[a+bt+ct
2
] = aL[1]+bL[t]+cL[t
2
].
Exerccio: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais:
f(t) = 1 +t +t
2
e g(t) = sin(t) + cos(t)
A Transformada inversa de Laplace uma transformao linear, i.e.:
L
1
[F +G] = L
1
[F] +L
1
[G] e L
1
[kF] = k L
1
[F]
Exemplo: Pode-se mostrar que
L
1
[
8
s
16
s
2
] = 8 L
1
[
1
s
] 16 L
1
[
1
s
2
]
Exerccios: Calcular as transformadas inversas de Laplace de:
F(s) =
3
s a
+
5
s b
e G(s) =
2s + 5
s
2
25
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o cl-
culo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter
transformadas inversas de Laplace atravs de tabelas.
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace
N funo L[f] N funo L[f] Condio
01 u(t) 1 1/s 02 t 1/s
2
s > 0
03 t
2
2/s
3
04 t
n
n!/s
n+1
s > 0
05 e
at
, a R
1
s a
06 e
at
, a C
1
z a
Re(z a) > 0
07 cos(at)
s
s
2
+a
2
08 sin(at)
a
s
2
+a
2
s > 0
09 e
at
cos(bt)
s a
(s a)
2
+b
2
10 e
at
sin(bt)
b
(s a)
2
+b
2
s > a
11 cosh(at)
s
s
2
a
2
12 sinh(at)
a
s
2
a
2
s > a
13 t cos(at)
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
14 t sin(at)
2as
(s
2
+a
2
)
2
s > 0
8 Translao na Transformada de Laplace
Se a Transformada de Laplace de f = f(t) dada por
L[f(t)] = F(s) =
_
0
f(t)e
st
dt
ento
L[e
bt
f(t)] = F(s b)
Demonstrao:
L[e
bt
f(t)] =
_
0
[e
bt
f(t)]e
st
dt =
_
0
e
(sb)t
f(t)dt
Substituindo s b = , seguir que
L[e
bt
f(t)] =
_
0
e
t
f(t)dt = F() = F(s b)
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace 8
Exerccio: Seja a funo f(t) = u(t) cos(t). Obter a transformada de
Laplace da translao de f deslocada b unidades para a direita.
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace
Se a Transformada de Laplace de f = f(t) dada por
L[f(t)] = F(s) =
_
0
f(t)e
st
dt
e > 0, ento
L[f(t)] =
1
F(
s
)
Demonstrao:
L[f(t)] =
_
0
[f(t)]e
st
dt
Substituindo t = u e depois substituindo =
s
poderemos escrever
L[f(t)] =
1
_
0
f(u)e
su
du (1)
=
1
_
0
f(u)e
u
du (2)
= F() (3)
=
1
F(
s
) (4)
Exerccio: Obter a transformada de Laplace da funo f(t) = cos(12t)
e determinar a conexo entre a transformada obtida e a transformada
de Laplace de f(t) = cos(t).
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 9
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes
Uma propriedade muito til na resoluo de um PVI
L[y
] = s L[y] y(0)
Demonstrao:
L[y
] =
_
0
y
(t)e
st
dt = lim
M
_
M
0
y
(t)e
st
dt
Usando o mtodo de integrao por partes comu = e
st
e dv = y
(t)dt,
poderemos escrever
L[y
] = L[y
] = lim
M
_
y(t)e
st
M
0
_
M
0
y(t)(s)e
st
dt
= lim
M
_
y(M)e
sM
y(0)
+s
_
M
0
y(t)e
st
dt
= lim
M
_
y(M)e
sM
y(0) + s
_
0
y(t)e
st
dt
= 0 y(0) + s
_
0
y(t)e
st
dt
= s Y (s) y(0)
sendo que lim
M
[y(M)e
sM
] = 0 pois a funo y = y(t) de ordem
exponencial quando t , assim
L[y
] = s Y (s) y(0)
Exerccio: Se Y (s) = L[y(t)], demonstrar que
L[y
] = s
2
Y (s) s y(0) y
(0)
e que em geral
11 Derivadas de Transformadas de Laplace 10
L[y
(n)
] = s
n
Y (s) s
n1
y(0) s
n2
y
(0) s
n3
y
(0) ... y
(n1)
(0)
11 Derivadas de Transformadas de Laplace
Se tomarmos a Transformada de Laplace:
F(s) =
_
0
f(t)e
st
dt
e derivarmos ambos os membros desta igualdade em relao vari-
vel s, obteremos:
dF
ds
=
_
0
(t)f(t)e
st
dt
que tambm pode ser escrito como
dF
ds
= L[(t).f(t)]
Tomando as derivadas sucessivas de F = F(s), teremos a regra geral
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
F(s)
12 Resoluo de EDOLinear comTransformadas de Laplace
Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y
+y = e
t
, y(0) = 5
aplicamos a Transformada de Laplace a esta EDO Linear para obter:
12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace 11
L[y
+y] = L[e
t
]
Pela frmula 05 da tabela da seo 7 e pela linearidade da transfor-
mada de Laplace, segue que
L[y
] +L[y] =
1
s + 1
Usando a frmula da transformada da derivada, obtemos
sY (s) y(0) + Y (s) =
1
s + 1
que podemos reescrever como
sY (s) 5 +Y (s) =
1
s + 1
Extraindo o valor de Y (s), obtemos
Y (s) =
1
(s + 1)
2
+ 5
1
s + 1
Aplicando a transformada inversa de Laplace a esta equao e obser-
vando na tabela que
L[t e
t
] =
1
(s + 1)
2
e L[e
t
] =
1
s + 1
obtemos a soluo do PVI
y(t) = te
t
+ 5e
t
= (t + 5)e
t
Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y
2y
3y = 6e
t
, y(0) = 1, y
(0) = 3
13 Convoluo de funes 12
aplicamos a Transformada de Laplace a esta equao, para obter
L[y
2y
3y] = L[6e
t
]
Pela linearidade, temos
L[y
] 2L[y
] 3L[y] = L[6e
t
]
que pode ser escrito como
[s
2
Y (s) s 3] 2[sY (s) 1] 3Y (s) =
6
s 1
Extraindo o valor Y (s), obtemos
Y (s) =
6
(s 1)(s + 1)(s 3)
+
1
(s + 1)(s 3)
Como esta ltima funo pode ser escrita na forma:
Y (s) =
3
2
1
s 1
+
3
4
1
s + 1
+
7
4
1
s 3
ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso
das tabelas, obtemos a soluo do PVI:
y(t) =
3
2
e
t
+
3
4
e
t
+
7
4
e
3t
13 Convoluo de funes
Sejam f = f(t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto
destas funes tambm uma funo integrvel. Denimos a convo-
luo (ou produto de convoluo) de f e g, denotada por f g, como
a funo
13 Convoluo de funes 13
(f g)(t) =
_
t
0
f(t u)g(u)du
Com a mudana de variveis v = t u, teremos que 0 v t e a
integral acima poder ser escrita como
(f g)(t) =
_
t
0
g(t v)f(v)dv = (g f)(t)
signicando que a convoluo comutativa:
f g = g f
Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da
convoluo de funes. Por exemplo, quando temos uma funo f
com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade e outra fun-
o g com propriedade forte relacionada com a suavidade, ento a
convoluo f g uma outra funo com propriedades melhores que
as propriedades de f e g.
Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f g = g f
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h
3. Distributividade: f (g +h) = f g +f h
4. Nulidade: f 0 = 0
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.
Exerccio: Calcular cada convoluo indicada
1. u
2
(t) = (u u)(t) onde u = u(t) a funo degrau unitrio.
2. u
n
(t) = (u u ... u)(t) (n vezes).
3. f g sendo f(t) = e
at
e g(t) = e
bt
.
4. f g sendo f(t) = e
at
e u = u(t).
14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14
14 Convoluo e Transformadas de Laplace
O produto das transformadas de Laplace no igual transformada
de Laplace do produto de funes, mas se tomarmos F(s) = L[f(t)] e
G(s) = L[g(t)], ento poderemos escrever
L[f g] = F(s) G(s)
Em particular, se g(t) = u(t), ento G(s) = 1/s para s > 0, teremos
L[f u] =
F(s)
s
Como u(w) = 1 para w > 0, segue que
L[fu] = L
__
t
0
f(t w)u(w)dw
_
= L
__
t
0
f(t w)dw
_
= L
__
t
0
f(w)dw
_
ento
L
__
t
0
f(w)dw
_
=
F(s)
s
Tomando as transformadas de f = f(t), g(t) = h(t) = u(t), respectiva-
mente dadas por F = F(s) e G(s) = H(s) = 1/s (s > 0), teremos
F(s)
s
2
= L
__
t
0
__
w
0
f(v)dv
_
dw
_
Exerccio: Usando o Princpio da Induo Finita (PIF), mostre que
L
_
t
n
n!
_
=
1
s
n+1
, L
_
e
at
t
n
n!
_
=
1
(s a)
n+1
, L
1
_
1
(s a)
n+1
_
= e
at
t
n
n!
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 15
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace
Tn Propriedades da Transformada In Propriedades da Inversa
T1 L[f +g] = L[f] +L[g] I1 L
1
[F +G] = L
1
[F] +L
1
[G]
T2 L[kf] = kL[f] I2 L
1
[kF] = kL
1
[F]
T3 L[e
at
f(t)] = F(s +a) I3 L
1
[F(s +a)] = e
at
f(t)
T4 L[f g] = F(s).G(s) I4 L
1
[F(s).G(s)] = f g
T5 L[(t)f(t)] = F
(s) I5 L
1
[F
(s)] = (t)f(t)
T6 L[(t)
n
f(t)] = F
(n)
(s) I6 L
1
[F
(n)
(s)] = (t)
n
f(t)
T7 L
__
t
0
f(w)dw
_
=
F(s)
s
I7 L
1
_
F(s)
s
_
=
_
t
0
f(w)dw
16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos
O Mtodo das fraes parciais utilizado para decompor uma funo
racional
f(s) =
p(s)
q(s)
que a diviso de dois polinmios p = p(s) e q = q(s), ambos na
varivel s, para obter fraes mais simples, com o objetivo de faci-
litar processos de integrao ou obter as transformadas inversas de
Laplace.
Para realizar tal tarefa, necessitamos de trs hipteses essenciais sobre
os polinmios p = p(s) e q = q(s):
1. p = p(s) e q = q(s) s possuem coecientes reais;
2. p = p(s) e q = q(s) no possuem fatores em comum;
3. O grau de p = p(s) sempre menor que o grau de q = q(s).
Apresentaremos alguns exemplos e o mnimo necessrio de teoria re-
lacionado com cada mtodo. Um polinmio de grau n na varivel s
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 16
ser representado por p
n
= p
n
(s), enquanto p = p(s) ser um polin-
mio conhecido, sendo o seu grau indicado por gr(p). Dentre os casos
importantes, quatro sero analisados:
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos
Aqui n = gr(p
n
) e cada um dos m fatores lineares possuir a forma
(s a
k
) (k = 1, 2, ..., m), sendo m > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)
em fraes parciais, devemos escrever
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)
C
1
s 1
+
C
2
s 2
+
C
3
s 3
multiplicar todos os termos desta identidade por (s 1)(s 2)(s 3)
para obter uma outra identidade sem fraes:
2s
2
s + 1 C
1
(s 2)(s 3) +C
2
(s 1)(s 3) +C
3
(s 1)(s 2)
Substituir nesta ltima identidade, respectivamente, os valores s = 1,
s = 2 e s = 3, para obter:
2 = C
1
(1 2)(1 3)
7 = C
2
(2 1)(2 3)
16 = C
3
(3 1)(3 2)
Assim C
1
= 1, C
2
= 7 e C
3
= 8, logo
2s
2
s + 1
(s 1)(s 2)(s 3)
=
1
s 1
7
s 2
+
8
s 3
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 17
Mtodo geral: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)
em m fatores lineares da forma (s a
1
), (s a
2
), ..., (s a
m
), sendo
m > n, escreveremos a identidade
p
n
(s)
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)
C
1
s a
1
+
C
2
s a
2
+... +
C
m
s a
m
Multiplicamos agora todos os termos desta identidade pelo produto
de todos os m fatores lineares:
m
j=1
(s a
j
) = (s a
1
)(s a
2
)...(s a
m
)
para obter uma outra identidade sem fraes:
p
n
(s) C
1
(s a
2
)(s a
3
)...(s a
m
)
+ C
2
(s a
1
)(s a
3
)...(s a
m
)
+ C
3
(s a
1
)(s a
2
)(s a
4
)...(s a
m
)
+ ...
+ C
k
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
k1
)(s a
k
)(s a
k+1
)...(s a
m
)
+ ...
+ C
n
(s a
1
)(s a
2
)...(s a
m1
)
Para obter cada constante C
k
, basta substituir s = a
k
nesta ltima iden-
tidade, para obter a igualdade:
p
n
(a
k
) = C
k
m
j=1,(j=k)
(a
k
a
j
)
16.2 Diviso de polinmio p
n
por fator linear repetido 18
Observamos que a expresso da direita contm o produto de todos os
fatores da forma (a
k
a
j
) com j = 1, 2, ..., m exceto o que tem ndice
j = k. Dessa forma, para cada k = 1, 2, ..., m temos que
C
k
=
p
n
(a
k
)
m
j=1,(j=k)
(a
k
a
j
)
16.2 Diviso de polinmio p
n
por fator linear repetido
Consideremos uma situao emque m o nmero de vezes que ocorre
a repetio de um fator linear (s a) sendo m > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3
C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
Multiplicamos os termos da identidade por (s 2)
3
para obter
2s
2
s + 1 C
1
(s 2)
2
+C
2
(s 2) +C
3
Como necessitamos de trs identidades, ainda faltam duas, as quais
podem ser obtidas atravs das duas primeiras derivadas desta ltima:
4s 1 2C
1
(s 2) +C
2
4 = 2C
1
Da ltima relao, obtemos C
1
= 2. Na penltima, tomamos s = 2
para obter C
2
= 7 e na primeira, obtemos C
3
= 7. Conclumos que
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido 19
2s
2
s + 1
(s 2)
3
2
s 2
+
7
(s 2)
2
+
7
(s 2)
3
Mtodo: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
m
em m fraes parciais, sendo m > n, escreveremos
p
n
(s)
(s a)
m
C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+... +
C
m
(s a)
m
Multiplicamos todos os termos da identidade por (s a)
m
para obter
p
n
(s) C
1
(s a)
m1
+C
2
(s a)
m
2 +... +C
m
Como necessitamos de mequaes, devemos calcular as m1 primei-
ras derivadas sucessivas desta identidade e depois substituir s = a
em todas as m identidades para obter os coecientes C
k
para cada
k = 1, 2, ..., m.
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido
Seja m o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (sa)
com m > n e vamos considerar que ocorre apenas um fator linear
(s b) no denominador da expresso racional.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
+
C
4
s 1
16.3 Diviso de polinmio p
n
por um fator linear e outro repetido 20
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)
3
(s 1), obteremos
2s
2
s +1 C
1
(s 1)(s 2)
2
+C
2
(s 1)(s 2) +C
3
(s 1) +C
4
(s 2)
3
Como o fator linear (s1) aparece somente uma vez, basta tomar s = 1
nesta identidade para obter C
4
= 2. Para s = 2 obtemos C
3
= 7, mas
ainda necessitamos de duas outras identidades. Basta realizar as duas
primeiras derivadas da identidade acima em relao varivel s para
obter:
4s1 C
1
[2(s1)(s2)+(s2)
2
]+C
2
[(s1)+(s2)]+C
3
+C
4
(s2)
2
e
4 C
1
[2(s 1) + 4(s 2)] + 2C
2
+ 6C
4
(s 2)
e depois substituir s = 2 em ambas. No zemos qualquer esforo
para reunir os termos semelhantes pois esta forma altamente simpli-
cadora, pois para s = 2, segue que C
2
= 0 e C
1
= 2, logo
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
2
s 2
+
7
(s 2)
3
2
s 1
Mtodo geral: Para decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
m
(s b)
em fraes parciais, escreveremos
p
n
(s)
(s a)
m
(s b)
C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+... +
C
m
(s a)
m
+
C
0
s b
Multiplicando os termos da identidade por (s a)
m
(s b), obteremos
p
n
(s) (s b)[C
1
(s a)
m1
+C
2
(s a)
m2
+... +C
m
] + C
0
(s a)
m
16.4 Diviso de polinmio p
n
por fatores lineares repetidos 21
Como o fator linear (s b) aparece somente uma vez, basta tomar
s = b nesta identidade para obter C
0
. Para s = a obtemos C
m
, mas
ainda necessitamos de m1 outras identidades. Basta realizar as m
1 primeiras derivadas sucessivas da identidade acima em relao
varivel s para obter as outras constantes.
16.4 Diviso de polinmio p
n
por fatores lineares repetidos
Seja q o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s a)
e r o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s b),
sendo q +r > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
f(s) =
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
2
em fraes parciais, escreveremos
2s
2
s + 1
(s 2)
3
(s 1)
2
C
1
s 2
+
C
2
(s 2)
2
+
C
3
(s 2)
3
+
C
4
s 1
+
C
5
(s 1)
2
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)
3
(s 1)
2
, obteremos
2s
2
s + 1 (s 1)
2
[C
1
(s 2)
2
+C
2
(s 2) +C
3
]
+(s 2)
3
[C
4
(s 1) +C
5
]
Como o fator linear (s1) aparece duas vezes, devemos ter duas iden-
tidades relacionadas com ele, assim devemos derivar esta identidade
mais uma vez para obter a segunda identidade. Como o fator linear
(s 2) aparece trs vezes, devemos ter trs identidades relacionadas
com este fator, assim, devemos realizar ainda as duas primeiras de-
rivadas desta identidade para que tenhamos trs identidades relaci-
onadas com este outro fator. Substituindo s = 2 e s = 1 nas cinco
identidades, obtemos as constantes.
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22
Mtodo geral: Podemos decompor a funo racional
f(s) =
p
n
(s)
(s a)
q
(s b)
r
em fraes parciais, para escrever
p
n
(s)
(s a)
q
(s b)
r
C
1
s a
+
C
2
(s a)
2
+... +
C
q
(s a)
q
+
D
1
s b
+
D
2
(s b)
2
+... +
D
r
(s b)
r
Multiplicando os termos da identidade por (s a)
q
(s b)
r
, obteremos
uma identidade sem fraes:
p
n
(s) (s b)
r
[C
1
(s a)
q1
+C
2
(s a)
q2
+... +C
q
]
+(s a)
q
[D
1
(s b)
r1
+D
2
(s b)
r2
+... +D
r
]
Como o fator linear s a aparece q vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras q1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao nal q identidades associadas ao fator s a.
Como o fator linear s b aparece r vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras r1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao nal r identidades associadas ao fator s b.
Substituindo s = a e s = b nas q+r identidades, obtemos as constantes
C
j
com j = 1, 2, ..., q e D
k
com k = 1, 2, ..., r.
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica
Se uma funo quadrtica q(s) = as
2
+bs +c no possui zeros (razes)
reais, e este fato ocorre quando o discriminante = b
2
4ac < 0,
vantajoso reescrever esta funo como uma soma de quadrados. Para
17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 23
realizar isto, devemos por em evidncia o valor a, que o coeciente
do termo dominante:
q(s) = a[s
2
+
b
a
s +
c
a
]
Somamos e subtramos o valor (
b
2a
)
2
dentro das chaves, que corres-
ponde ao quadrado da metade do coeciente do termo em s:
q(s) = a[s
2
+
b
a
s + (
b
2a
)
2
(
b
2a
)
2
+
c
a
]
para escrever
q(s) = a[(s +
b
a
)
2
+
4ac b
2
4a
2
]
que representa a soma de dois quadrados, pois 4ac b
2
> 0.
Exemplo: Seja q(s) = 2s
2
s + 1. Como = 7, pomos em evidncia
a constante 2 para obter
q(s) = 2[s
2
1
2
s +
1
2
]
A metade do coeciente do termo ems
1
4
que elevado ao quadrado
fornece
1
16
. Somando e subtraindo
1
16
, segue que
q(s) = 2[s
2
1
2
s +
1
16
1
16
+
1
2
]
ou seja
q(s) = 2[(s
1
2
)
2
+
7
16
]
que uma soma de quadrados multiplicada por uma constante
17.1 Diviso de p(s) = ds +e por fator quadrtico sem razes reais 24
q(s) = 2
_
(s
1
2
)
2
+ (
7
4
)
2
_
17.1 Diviso de p(s) = ds +e por fator quadrtico sem razes reais
Seja a funo p(s) = ds+e dividida por um fator quadrtico as
2
+bs+c
que no tem zeros reais, isto
f(s) =
ds +e
as
2
+bs +c
Uma forma til de decompor esta funo racional usar o fato que o
denominador pode ser escrito como uma soma de quadrados multi-
plicada por uma constante:
f(s) =
ds +e
a[(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
]
Com a mudana de varivel v = s +
b
a
, a funo racional ca na forma
f(v) =
d(v
b
a
) +e
a[v
2
+
4acb
2
4a
2
]
f(v) =
d
a
_
v
v
2
+
4acb
2
4a
2
_
+
ae db
a
2
_
1
v
2
+
4acb
2
4a
2
_
Voltando a usar a varivel s, podemos escrever:
f(s) =
d
a
_
s +
b
a
(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
_
+
ae db
a
2
_
1
(s +
b
a
)
2
+
4acb
2
4a
2
_
Exemplo: Seja a funo racional
f(s) =
s
s
2
4s + 13
17.2 Diviso de p
n
por fator quadrtico sem razes reais e outro linear 25
Assim
f(s) =
s
s
2
4s + 4 + 9
=
s 2 + 2
(s 2)
2
+ 3
2
que tambm pode ser escrito na conveniente forma
f(s) =
s 2
(s 2)
2
+ 3
2
+
2
3
3
(s 2)
2
+ 3
2
17.2 Diviso de p
n
por fator quadrtico sem razes reais e outro li-
near
Exemplo: Seja a funo racional
f(s) =
2s + 5
(s
2
4s + 13)(s 3)
Esta funo pode ser reescrita na forma
f(s) =
2(s 2 + 2) + 5
[(s 2)
2
+ 3
2
](s 3)
=
2(s 2) + 9
[(s 2)
2
+ 3
2
](s 3)
que pode ser decomposta como
2s + 5
(s
2
4s + 13)(s 3)
A(s 2)
(s 2)
2
+ 3
2
+
B
(s 2)
2
+ 3
2
+
C
s 3
Multiplicando os termos da identidade por (s
2
4s +13)(s 3), obte-
remos
2s + 5 A(s 2)(s 3) +B(s 3) +C[(s 2)
2
+ 3
2
]
Com s = 3 na identidade acima, obtemos C =
11
10
e com s = 2 na
mesma identidade, obtemos B =
9
10
.
18 Renando a decomposio em fraes parciais 26
Ainda falta obter a constante A. Derivaremos ento a identidade acima
em relao varivel s para obter
2 A[(s 2) + (s 3)] +B + 2C(s 2)
Com s = 2 nesta identidade adicional, obtemos A = 20.
18 Renando a decomposio em fraes parciais
18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a)
Neste caso, temos que q(a) = 0 e a decomposio ca na forma
p(s)
q(s)
A
s a
+r(s)
Multiplicando os termos da identidade acima por (s a), obtemos:
(s a)p(s)
q(s)
A + (s a) r(s)
Sabemos que q(a) = 0, assim, se denirmos
1
(s) =
(s a)p(s)
q(s)
=
p(s)
q(s) q(a)
s a
escreveremos
1
(s) A + (s a) r(s)
Tomando agora o limite emambos os membros desta identidade, quando
s a, obtemos
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)
m
27
A = lim
sa
1
(s) =
lim
sa
p(s)
lim
sa
q(s) q(a)
s a
=
p(a)
q
(a)
Obtemos assim a constante A, e a transformada inversa de Laplace
aplicada identidade, nos dar:
L
1
[
p(s)
q(s)
] = Ae
at
+L
1
[r(s)]
Exerccio: Usando as transformadads de Laplace, mostrar que se
F(s) =
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
ento f(t) = 2e
3t
e
2t
e
t
.
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)
m
Neste caso:
p(s)
q(s)
A
m
(s a)
m
+
A
m1
(s a)
m1
+... +
A
1
s a
+r(s)
Multiplicando a identidade acima por (s a)
m
, obtemos
(s a)
m
p(s)
q(s)
A
m
+A
m1
(s a)
1
+... +A
1
(s a)
m1
+r(s)
interessante denir
m
(s) =
(s a)
m
p(s)
q(s)
O coeciente A
m
dado por
18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido 28
A
m
= lim
sa
m
(s)
e os coeciente A
m1
, A
m2
, ..., so obtidos, respectivamente pelas rela-
es obtidas pelos limites das derivadas sucessivas de multiplicadas
por algumas constantes, isto :
A
m1
=
1
1!
lim
sa
d
m
(s)
ds
, A
m2
=
1
2!
lim
sa
d
2
m
(s)
ds
2
, ...
Em geral, cada A
k
(k = 1, 2, ..., m), pode ser obtido por
A
k
=
1
(mk)!
lim
sa
d
mk
m
(s)
ds
mk
e a transformada inversa de Laplace nos dar:
L
1
[
p(s)
q(s)
] = e
at
_
A
m
t
m1
(m1)!
+
A
m1
t
m2
(m2)!
+... +A
1
_
+L
1
[r(s)]
Exerccio: Obter a funo f = f(t) cuja transformada de Laplace
F(s) =
1
(s 4).(s 3)
3
Resposta: f(t) = e
3t
(
1
2
t
2
t 1) +e
4t
.
Em momento algum nos preocupamos se o nmero a deveria ser real
ou complexo. Se a complexo, isto , a = c + di, ento podemos
decompor a funo racional em fraes parciais de uma forma um
pouco diferente, pois sabemos da lgebra que se a = c +di um zero
de q = q(s), ento o conjugado de a, dado por a = c di tambm um
zero de q = q(s), uma vez que os coecientes do polinmio q = q(s)
so nmeros reais. Temos assim, o terceiro caso.
18.3 Odenominador temfator linear complexo (sa) no repetido
Neste caso:
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)
2
29
p(s)
q(s)
A
s a
+r(s)
Aqui usaremos a = c+di e multiplicaremos tanto o numerador como o
denominador da frao do segundo membro da identidade pelo con-
jugado de (s a) = s a, para obter
p(s)
q(s)
A
s a
(s a)s a
+r(s)
e esta ltima identidade pode ser escrita como
p(s)
q(s)
=
A(s c) +B
(s c)
2
+d
2
+r(s)
onde agora A e B so nmeros reais, ou ainda na forma
p(s)
q(s)
= A
s c
(s c)
2
+d
2
+D
d
(s c)
2
+d
2
+r(s)
A transformada inversa de Laplace nos d ento
L
1
[
p(s)
q(s)
] = Ae
ct
cos(dt) +De
ct
sin(dt) +L
1
[r(s)]
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)
2
Aqui, usaremos a = c +di e escreveremos
p(s)
q(s)
A
(s a)
2
+r(s)
Multiplicaremos tanto o numerador como o denominador da frao
do segundo membro da identidade pelo conjugado de (s a)
2
, para
obter uma identidade da forma
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial 30
p(s)
q(s)
As +B
[(s c)
2
+d
2
]
2
+
Cs +D
(s c)
2
+d
2
+r(s)
onde agora A, B, C e D so nmeros reais.
O restante segue de forma similar aos casos anteriores.
Exerccio: Obter a funo f = f(t) tal que
F(s) =
s
2
+ 2
(s
2
+ 2s + 5)
2
Resposta:
f(t) = 2e
t
_
t
16
cos(2t) + (
t
4
+
7
32
) sin(2t)
_
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial
Uma equao integro-diferencial uma equao diferencial em que a
funo incgnita est sob o sinal de integrao. Consideremos o PVI
dado pela equao integro-diferencial
y
+ 2y 3
_
t
0
y(u)du = 5(1 +t), y(0) = 2
Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da igual-
dade desta equao, obtemos:
L[y
] + 2L[y] 3L
__
t
0
y(u)du
_
= 5L[1 +t]
assim
s Y (s) 2 + 2Y (s) 3
Y (s)
s
=
5
s
+
5
s
2
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 31
Isolando o valor de Y (s), obtemos
Y (s) =
2 +
5
s
+
5
s
2
s
2
+ 2s 3
=
2s
2
+ 5s + 5
s
2
(s 1)(s + 3)
Usando fraes parciais, podemos escrever
Y (s) =
A
s
+
B
s
2
+
C
s 1
+
D
s + 3
Aps obter as constantes A, B, C e D, podemos usar as transformadas
inversas de Laplace para escrever
y(t) =
5
3
+ 3e
t
+
2
3
e
3t
Exerccios: Resolver as Equaes integro-diferenciais:
1. y
+
_
t
0
y(u)du = 1, y(0) = 2
2. y
y 6
_
t
0
y(u)du = 12e
3t
, y(0) = 3
3. y +
_
t
0
y(u)du = sin(2t)
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares
Para resolver sistemas com duas equaes diferenciais nas funes in-
cgnitas x = x(t) e y = y(t), podemos aplicar a Transformada de
Laplace a cada EDO de forma que L[x] = X(s) e L[y] = Y (s) e fazer
com que o sistema recaia num sistema algbrico com duas equaes
nas duas incgnitas X(s) e Y (s). Veremos como isto funciona com
um exemplo relativamente simples mas sucientemente amplo para
mostrar a funcionalidade do mtodo.
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 32
Exemplo: Para determinar a soluo do PVI
x
(t) +x(t) +y
(t) y(t) = 2
x
(t) +x
(t) y
(t) = cos(t)
sujeito s condies: x(0) = 0, x
(t)] = s
2
X(s) s x(0) x
(0) = s
2
X(s) x
(0)
L[x
(t) +x(t) +y
(t) +x
(t) y
(t)] = L[cos(t)]
para obter
(s + 1) X(s) + (s 1) Y (s) = 1 +
2
s
(s
2
+s) X(s) s Y (s) = 1 +
s
s
2
+ 1
Este sistema de equaes algbricas pode ser posto na forma matricial
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis 33
_
s + 1 s 1
s + 1 1
__
X(s)
Y (s)
_
=
_
_
_
s + 2
s
1
s
+
1
s
2
+ 1
_
_
_
Resolvendo este sistema pela regra de Cramer, obtemos
X(s) =
1
s
2
+
1
s
2
+ 1
Y (s) =
1
s
2
+
s
s
2
+ 1
Com as transformadas inversas de Laplace destas funes, obtemos
x(t) = t + sin(t)
y(t) = t + cos(t)
21 Resoluo de Equaes com coecientes variveis
J mostramos antes que
d
ds
L[f(t)] = F
(t), teremos:
d
ds
L[y
(t)] = L[t y
(t)]
que pode ser escrito na forma:
L[t y
(t)] =
d
ds
L[y
]
e como L[y
(t)] =
d
ds
[sY (s) y(0)] = sY
(s) Y (s)
Resumindo, temos para a primeira derivada:
L[t y
(t)] = s Y
(s) Y (s)
Repetindo o processo para a funo f(t) = y
(t), temos:
L[t y
(t)] = s
2
Y
+ty
2y = 7, y
(0) = 0, y(0) = 0
aplicaremos a transformada de Laplace a ambos os membros da igual-
dade para obter
L[y
+ty
2y] = L[4]
Como
L[y
(t)] = s
2
Y (s) s y(0) y
(0) = s
2
Y (s)
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 35
L[t y
] = s Y
(s) Y (s)
L[4] =
4
s
ento
Y
(s) +
3 s
2
s
Y (s) =
4
s
2
e resolvendo esta Equao Diferencial Ordinria Linear, teremos:
Y (s) =
4
s
3
+C
1
s
3
exp(
s
2
2
)
e obtendo a transformada inversa de Laplace desta funo com C = 0,
temos a soluo:
y(t) = 2t
2
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica
Consideremos uma funo peridica de perodo p > 0, isto , uma
funo tal que f(t + p) = f(t) para todo t > 0. Como a transformada
de Laplace de f dada por:
L[f(t)] =
_
0
f(t)e
st
dt
ento, decompondo esta integral em innitas integrais realizadas so-
bre os sub-intervalos de comprimento p, obteremos
F(s) = (
_
p
0
+
_
2p
p
+
_
3p
2p
+
_
4p
3p
+...)f(t)e
st
dt
que pode ser escrito em uma forma sinttica
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 36
F(s) =
k=0
_
(k+1)p
kp
f(t)e
st
dt
Em cada integral dada acima, temos que kp t (k+1)p. Realizando
uma mudana de varivel t = v + kp, teremos que dt = dv e dessa
forma a varivel v estar no domnio 0 v p.
F(s) =
k=0
_
p
0
f(v +kp) e
s(v+kp)
dv
Como f p-peridica, f(v) = f(v +kp) para todo v 0 e assim
F(s) =
k=0
_
p
0
f(v) e
sv
e
skp
dv
que tambm pode ser posto na forma
F(s) =
_
k=0
e
skp
_
_
p
0
f(v)e
sv
dv
e como a expresso dentro dos colchetes uma srie geomtrica de
razo e
skp
< 1, segue que:
F(s) =
1
1 e
sp
_
p
0
f(v)e
sv
dv
Exemplo: Seja f(t) = sin(t) para t [0, 2]. Ento
L[u(t)f(t)] =
1
1 e
2s
_
2
0
sin(v)e
sv
dv
Exemplo: Seja f(t) = t para 0 < t < 6 e f(t +6) = f(t) para todo t 0.
Assim
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 37
L[u(t)f(t)] =
1
1 e
6s
_
6
0
ve
sv
dv
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace
A funo gama, denotada por = (z), denida por:
(z) =
_
0
e
t
t
z1
dt
Se na integral acima tomarmos t = sv, poderemos escrever
(z) =
_
0
e
sv
(sv)
z1
sdv = s
z
_
0
v
z1
e
sv
dv
Tomando em particular, z = n, observamos que esta ltima integral
a transformada de Laplace de f(v) = v
n1
e segue que
(n) = s
n
L[v
n1
]
Acontece que para cada n natural, temos que
L[v
n1
] =
(n 1)!
s
n
logo
(n) = s
n
(n 1)!
s
n
Assim, para todo n natural, podemos tomar a funo gama como
(n) = (n 1)!
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 38
A funo = (z) usada como extenso da funo fatorial vlida
para todo nmero natural e tal extenso vale para todo nmero real
onde esta integral converge.
Uma situao muito difcil de ser demonstrada no mbito do Ensino
Bsico que 0! = 1, mas pela identicao da funo com a funo
fatorial, podemos mostrar que
0! = (1) =
_
0
e
t
t
11
dt =
_
0
e
t
dt = 1
Para a funo f(t) = t
n1
, a transformada de Laplace dada por
L[t
n1
] =
(n 1)!
s
n
=
(n)
s
n
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L[t
n
] =
n!
s
n+1
=
(n + 1)
s
n+1
A propriedade L[tf(t)] = F