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Torno
Torno
Os comandosM so funes de alternncia ou adicionais. Os comandosM podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o ltimo comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo.
Observao Os comandos a seguir descre em os comandosMpadro. A possibilidade de e!ecutar estes comandos M M04 Fuso rinci a! a"ivado no Sen"ido an"i#$or%rio As mesmas condies descritas em %&' se aplicam para este comando. ( preciso usar %&) para todas as ferramentas a es#uerda. M0' Fuso rinci a! desa"ivado O 1uso principal , parado automaticamente. M0) Re*ri&erao a"ivada %&3 liga o fluido de corte . M0+ Re*ri&erao desa"ivada %&4 desliga fluido de corte. M,' Avano do con"ra on"o
A ano do contra ponto at, o final de curso do mesmo+ ou at, encontrar a pea.
M0- Fuso rinci a! a"ivado no M,. Re"orno arcia! do con"ra on"o COMANDOS FANUC O contra ponto retorna at, uma dimenso definida no sen"ido $or%rio parmetro &&6) na tela timer de 27stem. O fuso ser" ati ado desde #ue uma elocidade de corte ou de fuso tenha sido M,) Re"orno "o"a! do con"ra on"a programada. 8 preciso usar %&' para O contra ponta retorna at, o fim curso. todas as ferramentas de corte a direita.
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FUN/ES MISCE01NIAS
%&& %&1 %&9 %&' %&) %&; %&= %&3 %&4 %1& %19 %1' %1) %1; %1= %13 %14 %9) %9; %96 %93 %'& %'' %') %'; %'3 %'4 %)& %)1 %)9 %)' %)6 %)= %;& %;1 %;9 %;' :arada programada %;) :arada opcional %;3 1inal de programa %;4 <otao sentido hor"rio %61 <otao sentido anti-hor"rio %69 :arada do fuso principal %6' %6) >iga $leo pelo centro do fuso %6; ?esliga refrigerao %66 %6= Contador de peas %63 >iga refrigerao e rotao hor"ria %64 >iga refrigerao e rotao anti-hor"ria %=& ?esliga refrigerao e rotao %=) Ati a %achine loc@ %=; %43 :arada orientada %44 A ano do contra-ponto at, encontrar resistencia <etorno parcial do contra ponto <etorno total do contra-ponto %?A 1inal de programa com retorno ao inicio 1echa a placa Abre a placa
-'-
44 N
N<mero Se>?ncia
7
Funo Pre ara"@ria
89:
Dimens=o Traba!$o
F
Avano de cor"e
S
Ro"ao do *uso
T
N<mero Ferramen"a
M
Funo Fina! de Au5i!iar A!oco
,
Corre"or de *erramen"a E 00 a ++ F N<mero da *erramen"a na "orre
-)-
70( E In"er o!a=o !inear F 70( 8('0G0 H(00G0 8,00G0 H,00G0 N(0 70( 8,'G H#-0G F0G,
-;-
E5em !o 6
-6-
70( E5em !o I
B1& .;& 21;&& I&1&& %)9 B9& .;& 29&&& I&'&& %)9 .46 213& %&' .&& D1&&.; K;.& I&1&1 %3 .&& D3;.& K;.& I&'&' %&3 .&1 K-4;.& 1&.9; .&& E9.& K&.; .&1 D-1.6 1&.9 .&& D4;.& F1.& .&1 K-'=.' 1&.9; D1&&.& K-);.; .&& K1.& D4&.& .&1 K-94.3 D4;.& K-'=.' .&& K1.& D3;.&
.46 29&& %&' K& .&1 D-1.6 1&.9 .&& D3&. K'.& .)9 K1.& .&1 K-1;.& 1&.13 D1&&.& K-);.& K-4;.& .)& E9.& F1.& .&& D9&&. K9&&.& %&4 I&'&& %'&
70( E5em !o II
.;& 29&&&& I&1&& .46 213& %&' .&& D=&.; K;.& I&1&1 %&3 D=9.& .&1 K-1&&.& 1&.9; .&& E9. K&.; .&1 D-1.6 1&.9' .&& D6;.& F1.& .&1 K-;).; 1&.9; .&& E9.& K1.& D6&.& .&1 K-;).; .&& E9.& K1.& D;;.& .&1 K-'&.& D6&.& K-;).; .&& E9.& K1.& D;&.; .&1 K-'&.& D6&.' K-;).= .&& D1;&.& K9&&.& I&1&& %&1 B9& .;& 29'&& I&'&& .46 29&& %&' .&& D;;.& K;.& I&'&' %&3 K& .&1 D-1.6 1&.9 .&& D)6.& K'.& .)9 K1.& .&1 D;&.& K-1.& 1&.1; K-'&.& D6&.& K-;;.& D63.& D=&.& F-1&. K-1&&.& .)& E9.& F1.& .&& D1;&. K9&&.& %&4 I&'&& %'&
-=-
Anti-Mor"rio
.&1 D'&.& K6&.& 1&.' K';.& .&9 D)&.& K'&. A;.& /.&9 E1&.& F-;.& A;.&0 .&1 D;&.& K&.
:ara fazer uma interpolao de emos obedecer os seguintes parmetros DN ponto final da interpolao+ KNponto final da interpolao+ <N alor do raio da interpolao. 8 possO el fazer interpolao usando PA /!0 Q ou P G /z0 Q+ #ue substituem o P<Q+ por,m estes parmetros indicam as coordenadas do centro do raio.
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-----------------------------------------------------------------B9& .;& 29&&& I&'&& .46 29&& %&' .)9 .&& D';.& K;.& I&'&' %&3 .&1 K-9&.& 1&.9 70, 8.KG0 H#-.G0 R(.G0 .&1 D63.& 70- 8(00G0 H#',G0 R(.G0 .&1 K39.& .)& .&& D9&&.& K9&&.& %&4 I&'&& %'& E70, 8.KG0 H#-.G0 I(.G0 L0F E70- 8(00G0 H#',G0 I0 L#(.G0F
-4-
E5em !o com 7( I 7, I 7-
O00006 N(0 / R '& Sroca 0 .&& E9.& K-1.& .&& D6&. K'.& .;& I&9&& .&1 D6&.; 1&.9' .)9 K1.& .4= 29;&& %&' .&& D39.& F1.& .&1 K-9.; 1&.9 .&& D& K;.& I&9&9 %&3 K-9.) D=).& .&1 K-;. 1&.&= .&1 D6&.; .&' D3&.& K-;.; <'.& F1.& D=9.4 .&1 K-1'.; K-)&.& 1&.9; .&' D3&.; K-6.9 <'.3 .&9 D3'.& K-1;.& <1.; .&& K;.& .&& E9.& K;.& .&1 D1&&.& K-'4.& D9&&.& K9&&.& I&1&& K-'&.& .&1 K-6&.& %&1 D1&'.& .&& K1&.& D9&&.& K9&&.& I&9&& N-0 .;& 21;&& I&)&& N'0 .;& 213&& I&6&& %&1 .46 213& %&' .46 29&& %&' .&& D').; K'.& I&)&) %3 .&& D)&.& K;.& I&6&6 %&3 N,0 .;& 21;&& I&1&& .&1 K-)1.3 1&.9= .)1 K-1;.& 1& .9 .46 213& %&' .&& E-&.; K1.& D';.& K-9).'' .&& D4).& K;.& I&1&1 %&3 D'4.; K-)9.& .&1 K-1).3 1&.9= .&1 K-1;.& D94.& .&& E9.& K&.; D').; K-9).' .)& .&& K1&.& .&1 D93.& 1&.9' .&& K1&.& D9&&.& K9&&.& I&6&& %&4 .&& D3=.& F1.& D9&&. K9&&. I&)&& %'& .&1 K-1).3 1&.9= %&1 .&& E9.& K1.& N40 D3&.; .;& 213&& I&;&& .&1 K-1).1 .46 29&& %&' .&9 D31.4 K-1).3 <&.= .&& D6'.& K;.& I&;&; %&3 .&& D1&&.; F1.& K& .&1 K-94.3 .&1 D'3.& 1&.9
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704 704 M
Atra ,s desta funo+ o comando ir" esperar um perOodo de tempo especificado antes de prosseguir com o bloco de programa seguinte. Apresenta os seguintes comandos.
704 8NN
704 UNN
I 704 PNN
89 U T tempo de espera em segundos PT tempo de espera em milisegundos Obs T Juando programar o endereo :+ no , permitido usar ponto decimal. E8G Pro&ramando um "em o de es era de -0 se&undos 704 8-0G 704 U-0G 704 P-0000
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Com ensao do Raio de cor"e Es>uerda e Direi"a 74( # Com ensao do raio de cor"e a es>uerda
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Compensao
Compensa
Compensao
7,0
Com a funo .9& atuando+ o sistema de programao passa a entender #ue todos os dados /coordenadas0 programados se referem a alores em polegadas. 7,(
Com a funo .91 atuando+ o sistema de programao passa a entender #ue todos os dados programados se referem a alores em milOmetros O comando 7,0 Q% es"ar% a"ivado >uando !i&ar o comando num3rico da m%>uinaG
7+) 7++
O alor de 1 especifica a elocidade de a ano em milOmetros por minuto /mmWmin0+ com atuao do comando 7+) na ferramenta em ati idade+ esta funo , modal e ser" desati ada #uando ati ar a funo 7++ + #ue especifica a elocidade de a ano em milOmetros por rotao /mmWrot0 . Uma des"as *unes Q% es"ar% a"iva >uando !i&ar o comando num3rico da m%>uinaG A"rav3s da $abi!i"ao do arRme"ro B -(+( C a de*inir e!o usu%rioG
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7+.
7+K
7+. M Pe!ocidade cons"an"e de cor"e O comando calcula continuamente a elocidade de corte de acordo com o dimetro programado *!emplo de programao T .;& 2'&&& V />imitao de rotao0 .46 213& %&' V / elocidade de corte0 a elocidade de corte ir" atingir no m"!imo
B -000 RPM C
7+K M Pe!ocidade cons"an"e do ei5o arvore Beste caso a ferramenta trabalha com a rotao fi!a+ independente do dimetro de trabalho. A rotao , baseada nela mesma+ mantendo-se est"tica tanto para o ei!o ar ore #uanto para ferramenta acionada. *!emplo T .4= 2'&&& %&' V Es"e comando 3 moda! e Q% es"a a"ivo >uando !i&a#se a comando num3rico da m%>uinaG
7+0
Cic!o de "orneamen"o
:ara algumas m"#uinas no mercado este comando , usado como coordenadas absolutas+ por,m n$s usamos como ciclo de torneamento. Conforme figura abai!o T
.4& .4& D)1 K-;& E-3 E-3 7+0 8EuFNNN HESFNNN RNNN FNNN 8 e H Coordenadas absolutas U e T Coordenadas Ancrementais R Conicidade /medida no raio 0 F Helocidade de a ano em mmWmin
Bo caso do comando .41 no , usado+ os ei!os so mo imentados incrementais atra ,s da descrio dos ei!os para P 8 u"i!i2a#se U e ara H u"i!i2a#se T C E5em !o 6 70( U(0G T('G0 ou seXa o ei!o B8C mo imentar" (0mm e o ei!o BHC ('mm
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E5em !o 6
.93 E& F& .93 E& F& .;& 29&&& I&1&& .;& 29&&& I&1&& .46 29&& %&' .46 29&& %&' .&& D61.& K9.& I&1&1 %3 .&& D;6.& K9.& I&1&1 %&3 .4& D;;.& F-)9.& 1&.9; .4& D;1.& F-'9.& 1&.9; D;&.& D);.& D)&.& K-19.& <-1.=; D'1.& K-96.& <-'.; D'&.& K-)&.& <-;.9; .93 E& F& .93 E& F& %'& %'&
7+,
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.49 D/u0YYYYY K/Z0YYYYY<YYYYY1YYYYY D+K - Coordenadas absolutas E+F - Coordenadas incrementais < - Conicidade
.4= 2'&&& %&' .&& D=&.& K;.& I&1&1 %3 .&& D6&.& K;.& .49 D)4.) K-'9.& <-6.166 11.; .49 D)4.; K-'&.& 11.; D)4 D)3.= D)3.; .93 E& F& %'&
- 1= -
Cic!o de *aceamen"o
E5em !o 6
.;& 29;&& .46 29;&& .46 213& %' I&'&& .& D3;.& K9.& I&'&' .4) D19.& K-9.& 1&.9 K-).& K-6.& K-=.& D)&.& K-4.& K-11.& K-1'.& K-1;.& K-1=.& .& D9&&.& K9&&.& I&'&& %'&
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Cic!o de acabamen"o
P
B1& .& .)9 D... B9& .&1 K-...... B'& .&9 D... K... <....
U
B)& .&1 .)& D... B...
P
B;& .=1 E... <.... B;; .=1 :6& J=; E[... F[... B6& .&& .)9 D... B6; .&1 K-...... B=& .&9 D... K-... <....
U
B=; .&1 .)& D... B... P V N<mero do rimeiro b!oco U V N<mero do <!"imo b!oco U V Pro*undidade de cor"e R V Recuo da *erramen"a duran"e o re"orno
U V Sobre me"a! a ser dei5ado no ei5o B8C osi"ivo ara e5"erno9 ne&a"ivo in"ernoG T V Sobre me"a! no ei5o BHC
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*!emplo T
B1& .&& D9&&.& K1&&.& B11 .&& D16&.& K1&.& B19 .=1 E=.& <1.& B1' .=1 :1) J91 E).& F9.& 1&.' 2;;& B1) .&& .)9 D)&.& 2=&& B1; .&1 F-)&.& 1&.1; B16 D6&.& F-'&.& B1= F-9&.& B13 D1&&.& F-1&.& B14 F-9&.& B9& D1)&.& F-9&.& B91 .)& E9.& B99 .=& :1) J91 B9' .&& D9&&.& K1&&.& %'&
7K,
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7K-
7K- UGGG TGGG RGGGG ERV N<mero de assadasF 7K- PGGG UGGG UGGG TGGG FGGG Cic!o de desbas"e !on&i"udina!
.;& 29&&& I&1&& .46 23& %&' .&& D;&.& K1.& I&1&1 .=) <1. .=) D1&.& K-1&.& :1&&&& J'&&& 1&.1 .&& D9&&.& K9&&.& I&1&& %'&
.=) :ara ciclo de desbaste paralelo < - :rimeira linha recuo para pica pau ei!o K D ?imetro final usinado K - ?imenso final do usinado : :rofundidade de corte no ei!o dimeso em raio e alor em mil,simos J ?istncia para cada pica pau no ei!o K / alor em mil,simos 0 < <ecuo da ferramenta em D para pr$!ima passada
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R- <ecuo da ferramenta para interrupo do corte 89H Coordenadas absolutas U9T Coordenadas incrementais P Comprimento de corte U :rofundidade de corte ou passo R Afastamento da ferramenta no retorno F Helocidade de a ano
*!emploT
B1& .;& 2;&& I&1&& .4= 21;&& %&' .&& D4&.& K1.& I&1&1 D39.& K-6&.& .=; <1.& .=; D6&.& K-9&.& :'&&& J9&&&& 1&.1 .&& D4&.& D9&&.& K9&&.& I&1&& %'&
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Cic!o de roscar
.=6 : m r a J.... <.... .=6 D.... K... <& :... J... 1...
.=6 : m r a J.... <.... .=6 D... K... <& :... J... 1...
: !! / & 44 0
.=6 : m r a J.... <.... .=6 : m r a J.... <.... .=6 D.... K.... <& :..... J..... 1.... .=6 D.... K.... <& :..... J..... 1....
:armetros iniciais para corte da rosca : N Becessariamente de e constar seis dOgitos segue relao abai!o T m V Bumero de passes em azio no final da rosca com dois dOgitos /passe de acabamento 0 r V Comprimento do chanfro pode ir de &+1 a 4+4 ezes o passo / saOda em angulo de );\0 a V ]ngulo da rosca com dois dOgitos e!emplo 6&^+ ;;^ ... U V %enor profundidade de corte / alor positi o no raio sem ponto decimal 0 RN 2obre metal para o passe de acabamento / alor positi o no raio com ponto decimal 0 ParRme"ros subse>?en"es ara cor"e da rosca E Se&unda !in$a F D+K N Coordenadas absolutas ?imensCes finais da rosca E+F Coordenadas incrementais : N Altura do filete alor de e ser em mil,simos J V :rofundidade de corte definida pelo #uantidade de passadas o alor de e ser mil,simos 1 N :asso da rosca :ara calcular a altura do filete utilizado pela letra de chamada P seguinte o seguinte procedimento :asso da rosca ! constante / contante para rosca m,trica N &+6; 0/ constante para roscas em polegadas &+366 00 :ara calcular dimetro final da rosca N /Altura do filete D 9 _ pelo dimetro maior da rosca0 :ara calcular numero de passadas seguir da seguinte forma T Altura di filete _ pela raiz do nmero de passadas / este alor de e estar em mil,simos 0
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*!emplo T
.4= 23&& %&' I&'&& .&& D'&.& K;.& I&'&' .=6 :&91&6& J1&& <1&& .=6 D13.9 K-9&.& :4&& J;&& 11.; .&& D;&.& K-9&.& .=6 :&91&6& J1&& <1&& :ermite omisso .=6 D'3.9 K-;9.& :4&& J;&& 11.; .&& D9&&.& K9&&.& I&'&& %'&
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( # O ciona! Medidor au"om%"ico :osicionar na torre a ferramenta / *!. %?A I&1&1V ou em -O. na tecla IO<<*I 0 a ser presetada+ abai!ar o medidor autom"tico manualmente e atra ,s da mani ela no modo Mandle posicionar os ei!os D e K pr$!imos aos sensores do medidor+ no comando apertar a tecla OFSISET passar para o modo WO7 e atra ,s das teclas dos ei!os 8e H manter apertadas at, #ue a dimenso aparea na tela referente ` ferramenta #ue esta sendo presetada.
De*inio de on"o 2ero ea 8 o ponto onde amos determinar o ponto de inicio das coordenadas ou dimensCes descritas no programada de usinagem+ este ponto , estabelecido li remente pelo programador e pode ser mo imentado no programa conforme deseXado. Modo ara 2eramen"o Colocar a m"#uina em modo %?A digitar o numero da ferramenta #ue ser" utlizada para achar o ponto zero e depois em modo Mandle /mani ela 0 encostar a ferramenta na face da pea onde ser" determinado o ponto zero pea. Apertar a tecla offsetWseting e na tela trab/Zor@0 le ar cursor at, o ponto zero deseXado #ue pode ser de .;) ` .;4 posicior o cursor no ei!o K e digitar K& medir. ObsT Bo se pode simplesmente trocar a ferramenta no modo Xog pois desta forma no , ati ado o corretor da ferramenta+ , necess"rio fazer a troca de ferramenta pelo modo %?A.
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PROCEDIMENTO PARA AWUSTE DE RETORNO DO CONTRA PONTO CO0OCAR A MYUUINA EM MODO MDI APERTAR A TEC0A OSFISET
2oft @e7 definir *m escrita de parmetro passar o alor a frente para 1+ com isto o comando estar" pronto para alterar #ual#uer parmetro+ muito cuidado pois a partir deste momento a m"#uina estar" sem segurana alguma na alterao. Aparecera a seguinte mensagem no comando A er"ar a "ec!a SZs"em 0iberado a!"erao de arRme"ros
2oft @e7s :%C :%C:<% IA%*< >e ar o cursor at, o parmetro numero '' endereo I&&6) e alterar o alor descrito na frente do parmetro *ste alor no , dimenso e sim tempo Obs.T *ste alor no poder" ser menor #ue 6&& pois a m"#uina entrar" em alarme por no ter tempo suficiente para disparar o mo imento do contra ponto.
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*ste alor de 6&& corresponde a mais ou menos 1&& milimetros Alterar o alor conforme necessidade e apertar a tecla
<etornar o alor modificado da escrita do parmetro para zero C$digos de mo imento do contra ponto %9; A ano do contra-ponto %96 <ecuo parcial de acordo com o alor do parmetro '' citado acima %93 <ecuo total do contra-ponto Becess"riamente a m"#uina de e estar com um das funes ati as+ ou seXa o contra-ponto de e estar a anado ou recuado se no ti er ati o nem uma das funCes a m"#uina no libera o ciclo de usinagem em autom"tico.
PROCEDIMENTO PARA REPOSICIONAMENTO DA TORRE CO0OCAR A MYUUINA EM MODO MDI APERTAR A TEC0A OSFISET
2oft @e7 definir *m escrita de parmetro passar o alor a frente para 1+ com isto o comando estar" pronto para alterar #ual#uer parmetro+ muito cuidado pois a partir deste momento a m"#uina estar" sem segurana alguma na alterao. Aparecera a seguinte mensagem no comando 0iberado a!"erao de arRme"ros
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2oft @e7s :%C :%C:<% G**:<* >e ar o cursor at, o parmetro G&; e alterar o bit & para o alor 1 e!T &&&&&&&1 Beste momento ai aparecer um alarme dizendo #ue a m"#uina esta em modo de aXuste de torre Apertar a simultneamente os botes 1eed Mold [ select /Iorre0 [ 2top neste momento a torre ser" desinde!ada girar manualmente a torre at, #ue a marca #ue e!iste na torre e na carenagem da torre esti erem alinhadas. :ara fi!ar a torre apertar o tecla CallWSKWOff Confirmar inde!ao apertando simultneamente as teclas feed Mold [ selet /ao lado do machine loc@0 [ 2top Holtar todos os parmetros alterados /G&; para & 0 e o parmetro de escrita de parmetros para & <eferenciar a m"#uina .
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