122

Accionamentos para mquinas gerais ABB
Manual do utilizador
Conversores de frequncia ACS355
Lista de manuais relacionados
1)
Fornecida uma cpia impressa com o conversor de frequncia ou equipamento opcional
2)
Fornecido em formato PDF com o conversor de frequncia ou equipamento opcional
3)
Multilingue
4)
Disponvel no representante local da ABB.
Todos os manuais esto disponveis em formato PDF na Internet (excepto quando
expresso o contrrio). Consulte a seco Document library on the Internet no interior da
contracapa.
Manuais e guias de conversores de frequncia Cdigo (Ingls)
ACS355 Manual do Utilizador 3AUA0000071763 1)
ACS355 conversores de frequncia com suplemento de
armrio IP66/67 / UL Tipo 4x
3AUA0000066066 1)
ACS355 Guia de Aplicao CC Comum 3AUA0000070130 4)
Manuais e guias de opcionais
FCAN-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador CANopen3AFE68615500 1)
FDNA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador
DeviceNet
3AFE68573360 1)
FECA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador EtherCAT3AUA0000068940 1)
FENA-01 Manual do mdulo adaptador protocolo Modbus/TCP3AUA0000022989 1)
FMBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador Modbus 3AFE68586704 1)
FLON-01 LONWORKS Manual do utilizador do mdulo
adaptador
3AUA0000041017 1)
FPBA-01 Manual do utilizador do mdulo adaptador
PROFIBUS DP
3AFE68573271 1)
FRSA-00 Manual do utilizador da carta adaptadora RS-485 3AFE68640300 1)
MFDT-01 Manual do utilizador do FlashDrop 3AFE68591074 1)
MPOT-01 Instrues para instalao e utilizao do mdulo
potencimetro
3AFE68591082 1), 3)
MREL-01 manual do utilizador do mdulo de extenso da
sada a rel
3AUA0000035974 1)
MTAC-01 Manual do utilizador do mdulo interface do encoder
de impulsos
3AFE68591091 1)
MUL1-R1 Instrues de instalao para ACS150, ACS310,
ACS350 e ACS355
3AFE68642868 1), 3)
MUL1-R3 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e
ACS355
3AFE68643147 1), 3)
MUL1-R4 Instrues de instalao para ACS310, ACS350 e
ACS355
3AUA0000025916 1), 3)
SREA-01 Guia de arranque rpido do mdulo adaptador
Ethernet
3AUA0000042902 1)
SREA-01 Manual do utilizador do do mdulo adaptador
Ethernet
3AUA0000042896 2)
Manuais e guias de manuteno
Guia para beneficiao de condensadores no ACS50, ACS55,
ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 e ACH550
3AFE68735190
Manual do utilizador
ACS355
1. Segurana
ndice
4. Instalao mecnica
6. Instalao elctrica
8. Arranque, controlo com
E/S e ID Run
3AUA0000071763 Rev A
PT
EFECTIVO: 2010-01-01 2010 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
ndice 5
ndice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Segurana
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Uso dos avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Segurana na instalao mecnica e manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Segurana no arranque e operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Segurana elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Segurana geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Introduo ao manual
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Objectivo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Documentos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Categorizao por tamanho de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Princpios de operao e descrio de hardware
Princpio de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sntese do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ligaes de potncia e interfaces de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Etiqueta de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cdigo de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4. Instalao mecnica
Verificao do local da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Requisitos para o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Desembalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Verificao da entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Instalar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Aperto das placas de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fixao do mdulo de fieldbus opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Safety
6 ndice
5. Planeamento da instalao elctrica
Implementao da ligao da linha de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Seleco do dispositivo de corte de alimentao (meios de corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Verificao da compatibilidade do motor e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Seleco dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Tipos de cabos de potncia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Requisitos US adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Seleco dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Regras gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cabo dos rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cabo do painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Passagem dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Condutas dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em situaes de curto-cir-
cuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . 43
Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de alimentao contra so-
brecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Proteco do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Implementao da funo Binrio seguro off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com o accionamento . . . . . . . . . . . . . 44
Utilizao de um interruptor de segurana entre o accionamento e o motor . . . . . . . . . . . . . 44
Implementao de uma ligao bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Proteco dos contactos das sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6. Instalao elctrica
Verificao do isolamento da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Cabo de entrada de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e sistemas TN . . . . . 48
Ligao dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Esquema de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Procedimentos de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ligao dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Terminais E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Esquema de ligao de E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Procedimento de ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7. Lista de verificao da instalao
Verificar a instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ndice 7
8. Arranque, controlo com E/S e ID Run
Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Como arrancar sem consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Como executar um arranque manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Como executar um arranque assistido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Como controlar o conversor atravs da interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Como executar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9. Consolas de programao
Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Modo Cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Cdigos de alarme da consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Modo Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Modo Assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Modo Parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Modo registo de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Modo Hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Modo backup de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Modo configurao E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10. Macros de aplicao
Contedo do captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ligaes E/S de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8 ndice
Macro manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Macro controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Macros de utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11. Caractersticas do programa
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
justes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . 132
Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Entrada frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Sada transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
ndice 9
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Paragem com compensao de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Relao U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Parmetro 2603 TENSAO COMP IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Perda consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Cablagem incorrecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Perda fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Subtenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10 ndice
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Limites de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Controlador de processo PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Controlador externo/ Trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Funes temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Programao sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Funo binrio de segurana off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
ndice 11
12. Sinais actuais e parmetros
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Equivalente fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Valores por defeito com diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
01 DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
04 HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
14 SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
15 SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16 CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
18 ENT FREQ & SA TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
19 TEMP & CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
26 CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
29 MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
31 REARME AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
34 ECR PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
35 MED TEMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
36 FUNES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
40 PROCESSO PID CONJ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
41 PROCESSO PID CONJ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
42 AJUSTE PID / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
43 CTRL TRAV MECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
51 MOD COMUN EXTERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
52 PAINEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
53 PROTOCOLO EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
54 ENT DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
55 SAID DADOS FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
84 PROG SEQUENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
98 OPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
99 DADOS DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12 ndice
13. Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Configurao da comunicao atravs de um Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Mapeamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Mapeamento dos registos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Cdigos de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Perfil de comunicao Accionamento ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Perfil de comunicao DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14. Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
Resumo do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . 345
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Interface de controlo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Perfil de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Referncias fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Seleco e correco de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
15. Anlise de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Indicaes de alarme e de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Como rearmar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Mensagens de alarme geradas pelo conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Alarmes gerados pela consola de programao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Falhas do fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
ndice 13
Sem dispositivo mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
O mesmo endereo de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Ligaes incorrectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
16. Manuteno e diagnstico do hardware
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Ventoinha de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis R1R4) . . . . . . . . . . 374
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Beneficiao dos condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Ligaes de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Limpeza da consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Substituio da bateria na consola de programao assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
17. Dados tcnicos
Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Tamanho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Perdas, dados de refrigerao e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Perdas e dados de refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Especificao da rede de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Dados da ligao de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Ligao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Ligao CC Comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Graus de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Standards aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Conformidade com a Directiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Conformidade com a EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
14 ndice
Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
?Lista de verificao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Marcao de Segurana Comprovada TV NORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Marcao RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Conformidade com a Directiva de Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Proteco de patente nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
18. Esquemas dimensionais
Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Chassis R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Chassis R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Chassis R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
19. Apndice: Travagem com resistncias
Planeamento do sistema de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Seleccionar a resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Seleco dos cabos da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Colocao da resistncia de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Proteco do sistema em situaes de falha do circuito de travagem . . . . . . . . . . . . . 414
Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
20. Apndice: Mdulos de extenso
Mdulos de extenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
MREL-01 mdulo de sada a rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
MPOW-01 mdulo de potncia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Instalao elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
21. Apndice: Binrio seguro off (STO)
Contedo deste apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Indicaes de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Atrasos da activao e indicao da funo STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
ndice 15
Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Arranque e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Dados relacionados com as normas de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Informao adicional
Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
16 ndice
Segurana 17
Segurana
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de segurana que devem ser seguidas na
instalao, operao e manuteno do accionamento. Se ignoradas, podem ocorrer
ferimentos ou morte do utilizador, danos no accionamento, motor ou equipamento
accionado. Leia as instrues de segurana antes de efectuar qualquer interveno
no conversor.
Uso dos avisos
Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou
morte e/ou danos no equipamento e indicam como evitar o perigo. So usados os
seguintes smbolos de aviso neste manual:
Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que
podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento.
O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou
danos no equipamento por outros meios no elctricos.
18 Segurana
Segurana na instalao mecnica e manuteno
Estes avisos destinam-se a todos os que efectuam intervenes no conversor, no
cabo do motor ou no motor.
Segurana elctrica
AVISO! A no observncia das seguintes instrues pode resultar em
ferimentos pessoais graves ou morte, ou em danos no equipamento.
Apenas electricistas qualificados esto autorizados a efectuar trabalhos de
instalao e de manuteno no conversor de frequncia!
Nunca trabalhe no conversor de frequncia, cabo do motor ou motor quando a
alimentao de entrada est ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde
sempre 5 minutos para os condensadores do circuito intermdio descarregarem
antes de trabalhar no conversor de frequncia, motor ou cabo do motor.
Certifique-se sempre medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos
1Mohm) que
1. no existe tenso entre as fases de entrada U1, V1 e W1 do accionamento e
a terra
2. no existe tenso entre os terminais BRK+ e BRK- e a terra
No manipule os cabos de controlo com a alimentao ligada ao conversor de
frequncia ou aos circuitos de controlo externos. Os circuitos de controlo
alimentados externamente podem transportar tenses perigosas mesmo quando
a alimentao do conversor de frequncia est desligada.
No efectue testes de isolamento ou de resistncia no accionamento.
Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num sistema IT (um
sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de ligao terra de
alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao potencial terra
atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou danificar o
accionamento. Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado,
o accionamento perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo.
Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com
ligao terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado.
Veja a pgina 48. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento
perde a compatibilidade EMC sem um filtro externo.
Todos os circuitos ELV (baixa tenso extra) ligados ao conversor de frequncia
devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro
de uma zona onde todas as partes condutoras simultaneamente acessveis esto
electricamente ligadas para prevenir o aparecimento de tenses perigosas entre
os mesmos. Isto conseguido com uma ligao terra adequada.
Segurana 19
Nota:
Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do
circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e BRK+ e BRK-.
Accionamentos para motor de manes permanentes
Estes avisos adicionais so destinados a accionamentos de motores de manes
permanentes. Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou
danificar o equipamento
AVISO! No efectue qualquer trabalho no accionamento quando o motor de
manes permanentes estiver a rodar. Mesmo com a alimentao desligada,
um motor de manes permanentes fornece energia ao circuito intermdio do
accionamento e os terminais de entrada ficam em tenso.
Antes de instalar ou de proceder a trabalhos de manuteno no accionamento:
Pare o motor.
Assegure-se que no existe tenso nos terminais de potncia do conversor de
frequncia de acordo com o passo 1 ou 2, ou se possvel, de acordo com ambos
os passos.
1. Desligue o motor do accionamento usando um interruptor de segurana ou
por outros meios. Mea se no existe tenso presente nos terminais de
entrada ou de sada do accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+,
BRK-).
2. Certifique-se de que o motor no pode rodar durante os trabalhos. Certifique-
se de que nenhum outro sistema, como conversores lentos hidrulicos,
consegue rodar o motor directamente ou atravs de qualquer ligao
mecnica como, por exemplo, feltro, ranhura, corda, etc. Verifique se no
existe tenso presente nos terminais de entrada ou de sada do
accionamento (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ligue terra
temporariamente os terminais de sada do accionamento, ligando-os em
conjunto assim como a PE.
Segurana geral
O accionamento no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar um
accionamento avariado; contacte o representante local da ABB ou um Centro
Autorizado de Assistncia Tcnica sobre a substituio.
Certifique-se que a poeira resultante das furaes no entra para o
accionamento durante a instalao. A poeira electricamente condutora e no
interior do accionamento pode provocar danos ou mau funcionamento.
Assegure uma refrigerao adequada.
20 Segurana
Segurana no arranque e operao
Estes avisos so destinados aos responsveis pelo planeamento da operao,
colocao em funcionamento ou utilizao do conversor de frequncia.
Segurana elctrica
Accionamentos para motor de manes permanentes
Estes avisos so destinados a accionamentos de motores de manes permanentes.
Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou danificar o
equipamento
AVISO! No recomendado operar o motor de manes permanentes acima de
1.2 vezes a velocidade nominal. A sobrevelocidade do motor pode resultar em
sobretenso que pode danificar permanentemente o accionamento.
Segurana geral
Antes de configurar o conversor de frequncia e de o colocar em servio,
certifique-se que o motor e todo o equipamento accionado so adequados para a
operao em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor de frequncia.
O conversor de frequncia pode ser ajustado para operar o motor a velocidades
acima ou abaixo da velocidade obtida pela ligao directa do motor rede de
alimentao.
No active as funes de rearme automtico de falhas se ocorrerem situaes
perigosas. Quando activadas, estas funes restauram o conversor e retomam o
funcionamento aps uma falha.
No controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de corte (rede);
em vez disso, use as teclas de arranque e paragem e da consola ou os
comandos externos (E/S ou fieldbus). O nmero mximo permitido de ciclos de
carga dos condensadores CC (i.e. arranques ao fornecer a alimentao) de dois
por minuto e o nmero mximo total de carregamentos de 15 000.
Nota:
Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta esti-
ver ON, o conversor de frequncia arranca imediatamente aps uma interrupo
da tenso de entrada ou o restauro de uma falha, excepto se o conversor de fre-
quncia for configurado para arranque/paragem a 3-fios (por impulso).
Quando o local de controlo no ajustado para Local (LOC no aparece no
visor), a tecla de paragem da consola no pra o conversor. Para parar o
conversor com a consola de programao, pressione em primeiro lugar a tecla
LOC/REM e depois a tecla de paragem .
LOC
REM
Introduo ao manual 21
Introduo ao manual
Contedo do captulo
Este captulo descreve a aplicabilidade, os destinatrios e o objectivo deste manual.
Descreve o contedo deste manual e refere uma lista de manuais relacionados para
mais informao. Este captulo inclui ainda um diagrama de fluxo com os passos de
verificao da entrega, instalao e comissionamento do conversor de frequncia. O
diagrama de fluxo faz referncia a captulos/seces deste manual.
Aplicabilidade
O manual aplica-se ao conversor de frequncia ACS355 na verso de firmware
5.02b ou superior. Veja o parmetro 3301 FIRMWARE na pgina 264.
Destinatrios
esperado que o leitor possua os conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.
Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo. So utilizadas unidades
SI e imperiais. Contm instrues especiais US para instalaes nos EUA.
Objectivo do manual
Este manual fornece a informao necessria a todos os que planeiam a instalao,
instalam, comissionam, utilizam e reparam o accionamento.
22 Introduo ao manual
Contedo deste manual
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Segurana (pgina 17) apresenta as instrues de segurana que deve seguir
durante a instalao, comissionamento, operao e manuteno do
accionamento.
Introduo ao manual (este captulo, pgina 21) descreve a aplicabilidade, os
destinatrios, o objectivo e contedo deste manual. Contm ainda um fluxograma
de instalao e comissionamento rpido.
Princpios de operao e descrio de hardware (pgina 25) descreve o princpio
de operao, esquema, ligaes de potncia e interfaces de controlo, resumo
das etiquetas e informao de designao de tipo.
Instalao mecnica (pgina 31) indica como verificar o local da instalao,
desembalar, verificar a entrega e instalar o accionamento mecanicamente.
Planeamento da instalao elctrica (pgina 37) indica como verificar a
compatibilidade do motor e do accionamento e seleccionar os cabos, proteces
e passagem de cabos.
Instalao elctrica (pgina 47) indica como verificar o isolamento da instalao e
a compatibilidade com sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar
os cabos de potncia e os cabos de controlo.
Lista de verificao da instalao (pgina 59) contm uma lista para verificao
da instalao mecnica e elctrica do accionamento.
Arranque, controlo com E/S e ID Run (pgina 61) indica como arrancar o
accionamento e ainda como arrancar, parar e mudar o sentido da rotao do
motor e como ajustar a velocidade do motor atravs da interface de E/S.
Consolas de programao (pgina 77) descreve as teclas da consola de
programao, indicadores LED e campos do ecr e ainda como usar a consola
de programao para controlo, monitorizao e alterao dos ajustes.
Macros de aplicao (pgina 113) apresenta uma breve descrio de cada macro
de aplicao em conjunto com um diagrama de ligaes apresentando as
ligaes de controlo por defeito. Tambm explica como guardar uma macro de
utilizador e como a recuperar.
Caractersticas do programa (pgina 125) descreve as caractersticas do
programa com listas dos ajustes do utilizador, sinais actuais e mensagens de
falha e alarme relacionados.
Sinais actuais e parmetros (pgina 183) descreve os sinais actuais e
parmetros. Contm ainda listas com os valores por defeitos das diferentes
macros.
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado (pgina 317) descreve como
possvel controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma
rede de comunicao usando um fieldbus integrado.
Introduo ao manual 23
Controlo fieldbus com adaptador fieldbus (pgina 343) descreve como possvel
controlar o accionamento por dispositivos externos ao longo de uma rede de
comunicao usando adaptador de fieldbus.
Anlise de falhas (pgina 353) descreve como repor falhas e visualizar o histrico
de falhas. Lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel
causa e as aces de correco.
Manuteno e diagnstico do hardware (pgina 373) contm instrues de
manuteno preventiva e descries dos indicadores LED.
Dados tcnicos (pgina 379) contm as especificaes tcnicas do
accionamento, como por ex. gamas, tamanhos e requisitos tcnicos alm das
provises para cumprimento dos requisitos das marcaes CE e outras.
Esquemas dimensionais (pgina 401) apresenta os desenhos dimensionais do
accionamento.
Apndice: Travagem com resistncias (pgina 411) indica como seleccionar a
resistncia de travagem.
Apndice: Mdulos de extenso (pgina 417) descreves o mdulo de extenso
de potncia auxiliar MPOW-01. Menciona o mdulo de extenso de rel MREL-
01 e o mdulo de interface do encoder de impulsos MTAC-01 brevemente;
recomendado que os leitores consultem o manual do utilizador correspondente.
Apndice: Binrio seguro off (STO) (pgina 423) descreve as caractersticas
STO, instalao e dados tcnicos.
Informao adicional (interior da contracapa, pgina 431) indica como efectuar
consultas sobre produtos e servios, obter informaes sobre formao em
produtos, enviar feedback sobre os manuais da ABB Drives e encontrar
documentos na Internet.
Documentos Relacionados
Consulte Lista de manuais relacionados na pgina2 (no interior da capa).
Categorizao por tamanho de chassis
O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas instrues e
outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos de chassis esto
assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis (R0R4). Para identificar o
tamanho do chassis do seu accionamento, consulte a tabela na seco Gamas na
pgina 380.
24 Introduo ao manual
Diagrama de fluxo para instalao e comissionamento
rpido
Tarefa Ver
Identificar o tamanho do chassi do
accionamento: R0R4.
Princpios de operao e descrio de
hardware: Cdigo de designao de tipo pg
29
Dados tcnicos: Gamas na pgina 380
Planear a instalao: seleccionar os cabos,
etc.
Verificar as condies ambientais,
especificaes e os requisitos de fluxo de ar
de refrigerao.
Planeamento da instalao elctrica pg 37
Dados tcnicos na pgina 379
Desembalar e verificar o conversor. Instalao mecnica: Desembalar pgina 33
Se o accionamento for ligado a um sistema IT
(sem ligao terra) ou a um sistema TN,
verifique se o filtro EMC interno no est
ligado.
Princpios de operao e descrio de
hardware: Cdigo de designao de tipo pg
29
Instalao elctrica: Verificao da
compatibilidade com sistemas IT (sem ligao
terra) e sistemas TN na pgina 48
Instalar o accionamento numa parede ou num
armrio.
Instalao mecnica na pgina 31
Passar os cabos. Planeamento da instalao elctrica:
Passagem dos cabos na pgina 42
Verificar o isolamento do cabo de
alimentao, do motor e do cabo do motor.
Instalao elctrica: Verificao do
isolamento da instalao na pgina 47
Ligar os cabos de alimentao. Instalao elctrica: Ligao dos cabos de
potncia na pgina 49
Ligar os cabos de controlo. Instalao elctrica: Ligao dos cabos de
controlo na pgina 51
Verifique a instalao. Lista de verificao da instalao na pg 59
Comissionar o accionamento. Arranque, controlo com E/S e ID Run pg 61
Princpios de operao e descrio de hardware 25
Princpios de operao e
descrio de hardware
Contedo do captulo
Esta captulo descreve brevemente o princpio de operao, esquema, etiqueta de
designao de tipo e informao sobre a designao de tipo. Apresenta ainda um
diagrama geral das ligaes de potncia e dos interfaces de controlo.
Princpio de operao
O ACS355 um accionamento de montagem mural ou em armrio para controlo de
motores assncronos de induo CA e de motores sncronos de man permanente.
A imagem abaixo apresenta o diagrama simplificado de circuito principal do
accionamento. O rectificador converte a tenso trifsica CA em tenso CC. A bateria
de condensadores do circuito intermdio estabiliza a tenso CC. O inversor converte
a tenso CC de novo para tenso CA para o motor CA. O chopper de travagem liga a
resistncia de travagem externa ao circuito intermdio CC quando a tenso no
circuito excede o seu limite mximo.
Banco de
condensadores
U2
V2
W2
Motor CA M
3~
Rectificador Inversor
Chopper de
travagem
U1
V1
W1
BRK- BRK+
Alimentao
CA
/ Terminais CC comuns
26 Princpios de operao e descrio de hardware
Sntese do produto
Esquema
O esquema do accionamento apresentado abaixo. A construo dos diferentes
tamanhos de chassis R0R4 varia ligeiramente.
1 Sada de refrigerao atravs da tampa
superior
2 Furos de montagem
3 Tampa da consola (a) / consola de
programao bsica (b) / consola de
programao assistente (c)
4 Tampa do terminal (ou unidade de
potencimetro opcional MPOT-01)
5 Ligao da consola
6 Ligao de dispositivos opcionais
7 Ligao STO (Binrio de segurana off)
8 Ligao FlashDrop
9 Potncia OK e LEDs de Falha. Veja a
seco LEDs na pgina 376.
10 Parafuso de ligao terra do filtro EMC
(EMC). Nota: O parafuso encontra-se
frente no chassis R4.
11 Parafuso de ligao terra do varistor
(VAR)
12 Ligao do adaptador de fieldbus
(comunicao srie)
13 Ligaes de E/S
14 Ligao da alimentao de entrada (U1,
V1, W1), ligao da resistncia de
travagem (BRK+, BRK-) e ligao do
motor (U2, V2, W2).
15 Placa de fixao de E/S
16 Placa de fixao
17 Imobilizador
2
4
3b
3a
3c
7
8
8
14
2
12
11
10
9
16
17
17
1
13
15
Com tampas (R0 e R1) Sem tampas (R0 e R1)
5
6
Ligaes de potncia e interfaces de controlo
O diagrama abaixo apresenta um esquema geral das ligaes. As ligaes E/S so
parametrizveis. Consulte o captulo Macros de aplicao na pgina 113 sobre as
ligaes de E/S para as diferentes macros e o captulo Instalao elctrica na pgina
47 sobre a instalao em geral.
RONO
RONC
3
9
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
+24 V
Sada tenso auxiliar
+24 V CC, max. 200 mA
DOSRC
GND
DCOM1
DOOUT
DOGND
Sada digital/frequncia,
tipo transistor PNP
30 V CC max. 100 mA
Sada a rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A
V
mA
GND
+10V
Tenso referncia
+10 V CC, max. 10 mA
EA2
Entrada analgica 2
GND
EA1
Entrada analgica 1
010 V
SCR Blindagem
Sada analgica
020 mA
E
A
1
E
A
2
L1 U2
V2
W2
Motor CA
M
3 ~
EMC
VAR
Parafuso de ligao terra
do filtro EMC
Parafuso de ligao terra
do varistor
ROCOM
SADAS A REL
E DIGITAIS
PROGRAMVEIS
Consola de
operao (RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)
11
17
18
19
20
21
22
SA 7
GND 8
12
13
14
15
16
10
L2
L3
PE
6
5
1
2
ENTRADAS DIGITAIS
PROGRAMVEIS
4
FlashDrop
U1
V1
W1
S1
8
6
6
ED5 pode ser usada como
uma entrada de frequncia
t
SAI1
SAI2
IN1
IN2
X1C:STO
Resistncia de travagem
BRK+ BRK-
Adaptador fieldbus
10
chopper de
travagem
1
2
3
4
Mdulos de
extenso
MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Bobina
sada
Comum CC
ou
PE
ON
2 1
Bobina
de
entrada
Filtro
EMC
Alimentao
trifsica,
200480 V
CA
Etiqueta de designao de tipo
A etiqueta de designao est colada no lado esquerdo do conversor. Abaixo
apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu
contedo.
ACS355-03E-08A8-4
IP20 / UL Open type lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX
4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1 3~380480 V 3AUA0000058189
I1 13.6 A
f1 4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2 8.8 A (150% 1/10 min)
f2 0600 Hz

RoHS

1 Designao de tipo, veja a seco Cdigo de designao de tipo na pgina 29
2 Grau de proteco por armrio (IP e UL/NEMA)
3 Gamas nominais, veja a seco Gamas na pgina 380.
4 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde
M: Fabricante
YY: 09, 10, 11, for 2009, 2010, 2011,
WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3,
R: A, B, C, para o nmero da reviso
XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001
5 Cdigo MRP ABB do conversor de frequncia
6 Marcao CE e C-Tick, C-UL US, marcaes RoHS e TV Nord (a etiqueta do
accionamento apresenta as marcaes vlidas)
5
6
4
3
2
1
Cdigo de designao de tipo
A designao de tipo contm informao sobre as especificaes e a configurao
do accionamento. Encontra a designao de tipo na chapa de caractersticas do
conversor de frequncia. Os primeiros dgitos da esquerda indicam a configurao
bsica, por exemplo ACS355-03E-09A7-4. As seleces opcionais so
apresentadas, separadas por sinais +, por exemplo +J404. As explicaes das
seleces da designao de tipo so apresentadas abaixo.
Produto da srie ACS355
01 = entrada monofsica
03 = entrada trifsica
Monofsico/Trifsico
Em formato xxAy, onde xx indica a parte inteira e o a parte fraccionria, por
ex.: 09A7 significa 9.7 A.
Para mais informaes, veja a seco Gamas na pgina 380.
2 = 200240 V CA
4 = 380480 V CA
Gama tenso entrada
E = filtro EMC ligado, frequncia 50 Hz
U = filtro EMC desligado, frequncia 60 Hz
Configurao
1) O ACS355 compatvel com consolas com as seguintes revises da consola e com as
verses de firmware da consola. Para saber a reviso e a verso de firmware da sua
consola de programao, consulte a pgina 78.
Tipo de consola de programao Cdigo
tipo
Reviso da
consola
Verso de firmware
da consola
Consola de programao bsica ACS-CP-C M ou posterior 1.13 ou posterior
Consola de programao assistente ACS-CP-A F ou posterior 2.04 ou posterior
Consola de programao assistente
(sia)
ACS-CP-D Q ou posterior 2.04 ou posterior
Opes
ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Gama corrente de sada
B063 = Armrio P66/IP67/UL Tipo 4x
(variante produto)
J404 = ACS-CP-A consola de programao
assistente
1)
J404 = ACS-CP-C Consola de Programao
Bsica
1)
J402 = MPOT-01 potencimetro
K451 = FDNA-01 DeviceNet
K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP
K457 = FCAN-01 CANopen
K458 = FMBA-01 Modbus RTU
K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
K452 = FLON-01 LonWorks
K469 = FECA-01 EtherCAT
H376 = Kit bucim de cabos (IP66/IP67/UL Tipo
4x)
F278 = Kit interruptor de entrada
C169 = Vlvula de compensao de presso
Mdulos de extenso
G406 = MPOW-01
L502 = MTAC-01 Mdulo encoder de
impulsos
L511 = MREL-01 Mdulo de sada a rel
Instalao mecnica 31
Instalao mecnica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o local da instalao, desembalar, verificar a entrega
e instalar o accionamento mecanicamente.
Verificao do local da instalao
O accionamento pode ser instalado numa parede ou num armrio. Verifique os
requisitos de proteco quando necessitar de usar a opo NEMA 1 em instalaes
murais (veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379).
O accionamento pode ser instalado de trs formas diferentes, de acordo com o
chassis:
a) montagem de trs (todos os tamanhos de chassis)
b) montagem lateral (tamanhos de chassis R0R2)
c) montagem em calha DIN (todos os tamanhos de chassis).
O accionamento deve ser instalado na posio vertical.
Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos abaixo. Consulte o
captulo Esquemas dimensionais na pgina 401 para detalhes sobre os chassis.
32 Instalao mecnica
Requisitos para o local de instalao
Condies de operao
Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre as condies de funcionamento
do conversor.
Parede
A parede deve ser o mais vertical e uniforme possvel, de materiais no-inflamveis e
resistente para suportar o peso do conversor.
Piso
O piso/material por baixo da instalao deve ser no-inflamvel.
Espao livre volta da unidade
O espao livre para refrigerao por cima e por baixo do conversor de 75 mm
(3 in). No necessrio espao livre na parte lateral do accionamento, sendo assim
possvel instalar os mesmos lado a lado.
Ferramentas necessrias
Para instalar o accionamento, necessita das seguintes ferramentas:
chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado)
descarnador de fios
fita mtrica
broca (se o accionamento for instalado com parafusos)
material de montagem: parafusos (se o accionamento for instalado com
parafusos) Sobre o nmero de parafusos, consulte Com parafusos na pgina 34.
Instalao mecnica 33
Desembalar
O conversor de frequncia (1) entregue numa embalagem que contm os
seguintes elementos (tamanho de chassis R1 apresentado na figura):
saco plstico (2) incluindo placa de fixao (tambm usada para os cabos de E/S
nos tamanhos de chassis R3 e R4), placa de fixao E/S (para os tamanhos de
chassis R0R2), a placa de ligao terra opcional do fieldbus, abraadeiras e
parafusos
tampa da consola (3)
esquema de montagem, integrado na embalagem (4)
manual do utilizador (5)
opes possveis (fieldbus, potencimetro, mdulo de extenso, tudo com
instrues, consola de programao bsica ou assistente).
Verificao da entrega
Verifique se no existem sinais de danos. Notifique o transportador imediatamente se
forem encontrados componentes danificados.
Antes de tentar a instalao ou a operao, verifique a informao na chapa de
caractersticas para se certificar de que o conversor do tipo correcto. Veja a seco
Etiqueta de designao de tipo na pgina 28.
1
4
2
3
5
34 Instalao mecnica
Instalao
As instrues neste manual abrangem conversores de frequncia com grau de
proteco IP20. Para cumprir com a NEMA 1, use o kit opcional MUL1-R1, MUL1-R3
ou MUL1-R4, que fornecido com instrues de instalao multilingue
(3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916, respectivamente).
Instalar o conversor de frequncia
Instale o conversor de frequncia com parafusos ou numa calha DIN como
apropriado.
Nota:Certifique-se que durante a instalao no entra poeira das furaes no interior
do conversor de frequncia.
Com parafusos
1. Marque os locais para os furos usando, por exemplo, o esquema de montagem
cortado da embalagem. Os locais para os furos tambm so apresentados nos
esquemas no captulo Esquemas dimensionais na pgina 401. O nmero e a
localizao dos furos usados dependem da forma de instalao do conversor de
frequncia:
a) montagem posterior (tamanho de chassis R0R4): quatro furos
b) montagem lateral (tamanho de chassis R0R2): trs furos; um dos furos
inferiores situado na placa de fixao.
2. Fixe os parafusos nas marcaes.
3. Posicione o conversor de frequncia na parede com os parafusos.
4. Aperte bem os parafusos para que fiquem bem fixos parede.
Instalao mecnica 35
Em calha DIN
1. Encaixe o conversor na calha.
Para retirar o conversor de frequncia, pressione para libertar a alavanca na
parte superior do conversor de frequncia (1b).
1 1b
36 Instalao mecnica
Aperto das placas de fixao
Nota: Certifique-se que no elimina as placas de fixao, pois as mesmas so
necessrias para uma ligao terra adequada dos cabos de potncia e de controlo,
alm da opo fieldbus.
1. Aparafuse a placa de fixao (A) placa no fundo do conversor com os
parafusos fornecidos.
2. Para os tamanhos de chassis R0...R2, aparafuse a placa de fixao de E/S (B)
placa de fixao com os parafusos fornecidos.
Fixao do mdulo de fieldbus opcional
3. Ligue os cabos de potncia e de controlo como indicado no captulo Instalao
elctrica na pgina 47.
4. Coloque o mdulo de fieldbus sobre a placa de ligao terra (C) e aperte o
parafuso de ligao terra situado no canto esquerdo do mdulo de fieldbus.
Desta forma fixa o mdulo placa de ligao terra opcional.
5. Se a tampa de terminais no tiver sido retirada, pressione o rebordo da tampa e
faa-a deslizar para fora do chassis.
6. Coloque o mdulo de fieldbus na placa de ligao terra opcional para que o
mdulo encaixe na ligao frontal do conversor e os furos dos parafusos na placa
de ligao terra e a placa de fixao de E/S fiquem alinhados.
7. Fixe a placa de terra opcional placa de fixao de E/S com os parafusos
fornecidos.
8. Volte a colocar a tampa terminal.
1
8
2
2
1
3
7
7
4
4
5
6
A
B
C
Planeamento da instalao elctrica 37
Planeamento da instalao
elctrica
Contedo do captulo
Este captulo contm as instrues a observar durante a verificao da
compatibilidade do motor e do accionamento e durante a seleco dos cabos,
proteces, percurso dos cabos e sobre o modo de funcionamento do accionamento.
Nota: A instalao deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e
regulamentos locais. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram
com as leis locais e/ou outros regulamentos. Ainda, se as instrues fornecidas pela
ABB no forem cumpridas, podem ocorrer problemas ao accionamento que no so
abrangidos pela garantia.
Implementao da ligao da linha de alimentao CA
Sobre as ligaes, veja a seco Especificao da rede de potncia na pgina 389.
Use uma ligao fixa rede de alimentao de CA.
AVISO! Como a corrente de fugas do dispositivo normalmente excede 3.5 mA,
necessria uma instalao fixa segundo a IEC 61800-5-1.
Seleco do dispositivo de corte de alimentao
(meios de corte)
Instale um dispositivo de corte de alimentao operado manualmente (meios de
corte) entre a fonte de alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte
deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno.
38 Planeamento da instalao elctrica
Unio Europeia
Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1,
Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos:
um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3)
um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os
interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos
contactos principais do seccionador (EN 60947-3)
um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2.
Outras regies
O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.
Verificao da compatibilidade do motor e do
accionamento
Verifique se o motor trifsico CA de induo e o accionamento so compatveis de
acordo com a tabela de especificaes na seco Gamas na pgina 380. A tabela
indica a potncia nominal do motor para cada tipo de accionamento.
Apenas um motor de man permanente pode ser ligado sada do inversor.
Seleco dos cabos de potncia
Regras gerais
Os cabos de potncia de entrada e de motor devem ser dimensionados de acordo
com as regras locais:
A entrada de potncia o os cabos do motor devem ser capazes de transportar as
correntes de carga correspondentes. Veja a seco Gamas na pgina 380 sobre
as correntes nominais.
O cabo deve ser dimensionado para a temperatura mxima permitida de pelo
menos 70 C do condutor em uso contnuo. Para US, veja a seco Requisitos
US adicionais na pgina 40.
A condutividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase (a mesma
seco transversal).
600 aceite cabo V CA at to 500 V CA.
Consulte o captulo Dados tcnicos na pgina 379 sobre os requisitos EMC.
Para cumprir os requisitos EMC das marcaes CE e C-Tick deve utilizar-se um
cabo de motor simtrico blindado (veja a figura abaixo).
Para os cabos de entrada tambm permitido usar um sistema de quatro
condutores, mas recomenda-se a utilizao de cabos para motor simtricos
blindados.
Em comparao com o sistema de quatro condutores, o uso de cabo simtrico
blindado reduz a emisso electromagntica de todo o sistema de accionamento
assim como as correntes do motor e o desgaste nas chumaceiras.
Tipos de cabos de potncia alternativos
Os tipos de cabos de potncia que podem ser usados com o conversor so
apresentados abaixo.
Blindagem do cabo do motor
Para actuar como condutor de proteco, a blindagem deve ter a mesma rea de
seco transversal dos condutores de fase, quando fabricados no mesmo metal.
Para suprimir eficazmente as emisses de radiofrequncia por conduo e radiao,
a condutividade da blindagem deve ser pelo menos 1/10 da condutividade do
condutor de fase. Os requisitos so facilmente cumpridos com uma blindagem em
cobre ou alumnio. Os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor do
accionamento so apresentados abaixo. Consiste numa camada concntrica de fios
Cabo simtrico e blindado: trs condutores
de fase e um condutor PE concntrico ou
simetricamente construdo e blindagem.
Cabos do motor
(tambm recomendado para cabos de
alimentao)
Condutor PE
e blindagem
Mdulo
Mdulo
PE
PE
Permitidos como cabos de alimentao
Sistema de quatro condutores: trs
condutores de fase e um condutor de
proteco.
Nota: necessrio um condutor PE
separado se a condutividade da blindagem
do cabo no for suficiente para o
pretendido.
Mdulo
PE PE
de cobre. Quanto melhor e mais apertada for a blindagem, mais baixo o nvel de
emisso e as correntes nas chumaceiras
Requisitos US adicionais
Se no usar uma conduta metlica, recomenda-se a utilizao de um cabo de
potncia blindado ou de um cabo de alumnio armado contnuo do tipo MC, com terra
simtrica para os cabos do motor.
Os cabos de potncia devem ser dimensionados para 75 C (167 F).
Condutas
Quando for necessrio acoplar condutas, ligue a juno com um condutor de terra
ligado conduta em cada lado da juno. Ligue as condutas tambm ao chassis do
conversor. Utilize condutas separadas para a alimentao de entrada, o motor, as
resistncias de travagem e os cabos de controlo. No passe os cabos do motor de
mais de um accionamento pela mesma conduta.
Cabo de potncia blindado / cabo armado
Os seguintes fornecedores (nomes e marcas entre parntesis) oferecem cabo
armado de alumnio corrugado contnuo do tipo MC e com terra simtrica de seis
condutores (3 fases e 3 terra.
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Est disponvel cabo de potncia blindado nos seguintes fornecedores:
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli.
Revestimento isolante Isolamento interior Ncleo do cabo
Seleco dos cabos de controlo
Regras gerais
Todos os cabos de controlo analgicos, assim como o cabo usado para a entrada de
frequncia, devem estar blindados.
Use um cabo de dois pares entranados de blindagem dupla (Figura a, por exemplo
JAMAK da Draka NK Cables) para os sinais analgicos. Utilize um par
individualmente blindado para cada sinal. No use um retorno comum para sinais
analgicos diferentes.
A melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso um cabo com blindagem
dupla, embora tambm possa ser usado um cabo multipar entranado com
blindagem nica ou sem blindagem (Figura b). No entanto, para a entrada de
frequncia, deve usar-se sempre um cabo blindado.
Passe os sinais analgicos e digitais por cabos separados.
Os sinais controlados por rel, desde que a sua tenso no ultrapasse os 48 V,
podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais. Recomendamos
que os sinais controlados por rel sejam passados como pares torcidos.
Nunca misture sinais de 24 V CC e sinais de 115/230 V CA no mesmo cabo.
Cabo dos rels
O cabo de rel com blindagem metlica entranada (por exemplo LFLEX
LAPPKABEL) foi testado e aprovado pela ABB.
Cabo do painel de controlo
Em utilizao remota, o cabo que liga a consola de programao ao conversor no
deve exceder os 3 m (10 ft). O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado
nos kits opcionais do painel de controlo.
Cabo multipar entranado
de blindagem dupla
Cabo multipar entranado
de blindagem nica
a b
Passagem dos cabos
O cabo do motor deve ser instalado longe de outros caminhos de cabos. Cabos de
motor de vrios accionamentos podem ser passados em paralelo prximo uns dos
outros. recomendado que o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os
cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas. Deve evitar-se que o
cabo do motor passe em paralelo com outros cabos durante um percurso longo, para
diminuir as interferncias electromagnticas produzidas por alteraes bruscas na
tenso de sada do conversor de frequncia.
Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de potncia, verifique
se esto colocados num ngulo o mais prximo possvel dos 90 graus.
As esteiras dos cabos devem ter boa ligao elctrica entre si e aos elctrodos de
terra. Os sistemas de esteiras de alumnio podem ser usados para melhorar a
equipotencialidade local.
apresentado abaixo um diagrama do percurso de cabos.
Condutas dos cabos de controlo
Accionamento
Cabo do motor
Cabo de potncia
mn. 300 mm (12 pol)
Cabo do motor
mn. 200 mm (8 pol)
Cabo de alimentao
Cabos de controlo
90
mn. 500 mm (20 pol)
Conduza os cabos de controlo de 24 V e
230 V em condutas separadas no interior
do armrio.
No permitido excepto se o cabo de 24 V
estiver isolado para 230 V ou isolado com
um revestimento de isolamento para 230 V.
230 V 24 V 230 V 24 V
Proteco do accionamento e o cabo de entrada de alimentao em
situaes de curto-circuito
Disponha a proteco de acordo com as seguintes orientaes:
1)
Dimensione os fusveis de acordo com as instrues apresentadas no captulo Dados
tcnicos na pgina 379. Os fusveis protegem o cabo de entrada em situaes de curto-
circuito, diminuem os danos do accionamento e evitam danos no equipamento circundante
no caso de um curto-circuito no interior do accionamento.
2)
Podem ser utilizados os disjuntores testados com o ACS350 pela ABB. Devem ser usados
fusveis com outros disjuntores. Contacte o representante local da ABB sobre os tipos de
disjuntores aprovados e caractersticas da rede de alimentao.
AVISO! Dado o principio de operao inerente e a construo do disjuntor,
independentemente do fabricante, em caso de curto-circuito podem ser
libertados gases ionizados quentes do invlucro do disjuntor. Para assegurar uma
utilizao segura, preste especial ateno instalao e colocao dos disjuntores.
Siga as instrues do fabricante.
Proteco do motor e o cabo do motor em situaes de curto-
circuito
O conversor protege o motor e o cabo do motor em situaes de curto-circuito
quando o cabo do motor dimensionado segundo a corrente nominal do conversor
de frequncia. No so necessrios dispositivos de proteco adicionais.
Proteco do accionamento, cabo do motor e cabo de entrada de
alimentao contra sobrecarga trmica
O conversor protege-se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra
sobrecarga trmica se os cabos estiverem dimensionados de acordo com a corrente
nominal do conversor. No so necessrios dispositivos de proteco trmica
adicionais.
Esquema circuito Proteco curto-circuito
Protege o accionamento e
o cabo de entrada com
fusveis ou com um
disjuntor. Veja as notas 1)
e 2).
M
3~
Carta de
distribuio
Cabo
entrada
M
3~
Accionamento
I

>
1)
2)
AVISO! Se o accionamento for ligado a vrios motores, deve ser usada uma
proteco trmica em cada cabo e em cada motor. Pode ser necessrio usar
um fusvel separado para proteco contra curto-circuito. Pode ainda ser
necessrio usar um fusvel separado para cortar a corrente de curto-circuitos.
Proteco do motor contra sobrecarga trmica
Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a
corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui
uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente quando
necessrio. Tambm possvel ligar uma medio de temperatura do motor. O
utilizador pode ajustar o modelo trmico e a funo de medio de temperatura
atravs de parmetros.
Os sensores de temperatura mais comuns so:
motores de tamanho IEC180225: interruptor trmico (por exemplo Klixon)
motores de tamanho IEC200250 e maiores: PTC ou Pt100.
Para mais informaes sobre o modelo trmico, consulte a seco Proteco
trmica do motor na pgina 143. Para mais informaes sobre a funo de medio
de temperatura veja a seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S
standard na pgina 162.
Implementao da funo Binrio seguro off (STO)
Veja Apndice: Binrio seguro off (STO) na pgina 423.
Utilizao de dispositivos de corrente residual (RCD) com
o accionamento
Os conversores ACS355-01x so adequados para uso com dispositivos de corrente
residual do Tipo A e os conversores ACS355-03x para uso com dispositivos de
corrente residual do Tipo B. No caso dos conversores ACS355-03x, podem ser
aplicadas outras medidas de proteco em caso de contacto directo ou indirecto
como, por exemplo, a separao do ambiente com isolamento duplo ou reforado ou
o isolamento do sistema de alimentao com um transformador.
Utilizao de um interruptor de segurana entre o
accionamento e o motor
Recomenda-se a instalao de um interruptor de segurana entre o motor de man
permanente e a sada do accionamento. Isto necessrio para isolar o motor do
accionamento durante os trabalhos de manuteno no accionamento.
Implementao de uma ligao bypass
AVISO! Nunca ligue a alimentao do accionamento aos terminais de sada
U2, V2 e W2. A tenso da linha de alimentao aplicada sada pode resultar
em danos permanentes para o conversor.
Se for necessrio bypassing frequente, utilize interruptores ou contactores ligados
mecanicamente para assegurar que os terminais do motor no esto ligados
simultaneamente linha de alimentao CA e aos terminais do accionamento.
Proteco dos contactos das sadas a rel
Quando desligadas as cargas indutivas (rels, contactores, motores), estas
provocam picos de tenso.
Equipe as cargas indutivas com circuitos de atenuao de rudos (varistores, filtros
RC [CA] ou dodos [CC]) para minimizar as emisses EMC quando so desligadas.
Se no forem suprimidos, os distrbios podem ligar-se capacitativa ou indutivamente
a outros condutores do cabo de controlo e provocar o mau funcionamento de outras
partes do sistema.
Instale o componente de proteco to perto quanto possvel da carga indutiva. No
instale componentes de proteco no bloco de terminais de E/S.
Sada a
rel do
conversor
Sada a
rel do
conversor
Sada a
rel do
conversor
Varistor
Filtro RC
Dodo
230 V CA
24 V DC
230 V CA
Instalao elctrica 47
Instalao elctrica
Contedo do captulo
O captulo indica como verificar o isolamento da instalao e a compatibilidade com
sistemas IT (sem ligao terra) e TN e ainda como ligar os cabos de potncia e os
cabos de controlo.
AVISO! Os trabalhos descritos neste captulo s podem ser executados por
um electricista qualificado. Siga as instrues do captulo Segurana na
pgina 17. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em
ferimentos ou morte.
Verifique se o conversor de frequncia est desligado da alimentao de
entrada durante a instalao. Se o conversor de frequncia j estiver ligado
alimentao, aguarde 5 minutos depois de o desligar.
Verificao do isolamento da instalao
Accionamento
No efectue testes de tolerncia de tenso ou de resistncia do isolamento (por
exemplo hi-pot ou megger) em qualquer parte do conversor de frequncia, porque os
testes podem danificar a unidade. Todos os accionamentos foram testados na fbrica
quanto ao isolamento entre o circuito principal e o chassis. Para alm disso, existem
circuitos de limitao de tenso no interior do accionamento que podem cortar
imediatamente a tenso de teste.
Cabo de entrada de alimentao
Verifique se o isolamento do cabo de entrada de potncia de acordo com os
regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequncia.
48 Instalao elctrica
Motor e cabo do motor
Verifique o isolamento do motor e o cabo do motor como se segue:
1. Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de
sada U2, V2 e W2 do conversor de frequncia.
2. Mea a resistncia do isolamento entre cada condutor de
fase e o condutor de proteco terra com uma tenso de
medio de 500 V CC. A resistncia de isolamento de um
motor da ABB deve exceder 100 Mohm (velor de
referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do
isolamento de outros motores, consulte as instrues do
fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a
resistncia do isolamento. Se suspeitar de humidade, seque o motor e repita a
medio.
Verificao da compatibilidade com sistemas IT (sem
ligao terra) e sistemas TN
AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o accionamento num
sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou um sistema de
ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohms]), ou o sistema ser ligado ao
potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigoso ou
danificar o accionamento.
Desligue o filtro EMC quando instalar o accionamento num sistema TN com ligao
terra num vrtice, ou ento o conversor de frequncia ser danificado.
Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o accionamento perde a
compatibilidade EMC sem um filtro externo.
1. Se tem um sistema IT (sem ligao terra) ou sistema TN, desligue o filtro EMC
interno retirando o parafuso EMC. Nos accionamentos trifsicos tipo-U (com
designao de tipo ACS355-03U-), o parafuso EMC j foi retirado na fbrica e
substitudo por um parafuso em plstico.
ohm
U1
3~
M
V1
W1
PE
1
VAR
EMC
1
EMC
Parafuso EMC em R0...R2.
Em R3, o parafuso encontra-se um pouco mais para cima.
Parafuso EMC em R4, IP20
(por detrs da tampa em R4, NEMA 1)
Ligao dos cabos de potncia
Esquema de ligao
U2 V2 W2
ENTRADA
1)
Accionamento
SADA
U1 V1 W1
Motor
3 ~
V1
U1 W1
PE
PE
L1 L2 L3
1)
Ligue terra a outra extremidade do condutor PE ao quadro de distribuio.
2)
Use um cabo de ligao terra separado se a condutividade da blindagem do cabo no
for suficiente (inferior condutividade do condutor de fase) e se no existir um condutor de
ligao terra simetricamente construdo no cabo. Veja a seco Seleco dos cabos de
potncia na pgina 38.
3)
Para mais informao sobre CC Comum, consulte Guia de aplicao CC Comum ACS355
(3AUA0000070130 [EN]).
Nota:
No use um cabo de motor de construo assimtrica.
Se existir um condutor de ligao terra simetricamente construdo no cabo do motor, alm
da blindagem condutora, ligue o condutor de ligao terra ao terminal de ligao terra
nos lados do motor e do conversor de frequncia.
Passe o cabo do motor, o cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo
separadamente. Para mais informaes, veja a seco Passagem dos cabos na pgina 42.
Ligao terra da blindagem do cabo do motor no lado do motor
Para interferncia mnima de radiofrequncias:
ligue o cabo de terra entranando blindagem
como se segue: dimetro > 1/5 comprimento.
ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus
placa de acesso ao interior da caixa de terminais
do motor.
a b
b > 1/5 a
2)
BRK+ BRK-
Resistncia de
travagem
opcional ou CC
Comum
3)

Sobre
alternativas, veja
a seco
Seleco do
dispositivo de
corte de
alimentao
(meios de corte)
na pgina 37.
Procedimentos de ligao
1. Aparafuse o condutor de terra (PE) do cabo de potncia de entrada por baixo do
grampo de ligao terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U1, V1 e
W1. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2,
1.7 Nm (15 lbfin) para R3, e 2.5 Nm (22 lbfin) para R4.
2. Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem para formar uma espiral o
mais curta possvel. Aperte a blindagem torcida por baixo do grampo de ligao
terra. Ligue os condutores de fase aos terminais U2, V2 e W2. Use um binrio de
aperto de 0.8 Nm (7 lbfin) para os chassis R0R2, 1.7 Nm (15 lbfin) para R3 e
2.5 Nm (22 lbfin) para R4.
3. Ligue a resistncia de travagem opcional aos terminais BRK+ e BRK- com um
cabo blindado usando o mesmo procedimento que para o cabo do motor descrito
no passo anterior.
4. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.
1 3 2
2 1
Ligao dos cabos de controlo
Terminais E/S
A figura abaixo apresenta os terminais de E/S. O binrio de aperto de 0.4 Nm /
3.5lbfin.
Seleco da tenso e da corrente para entradas analgicas
O interruptor S1 selecciona a tenso (0 [2]10 V / -1010 V) ou a corrente
(0 [4]20 mA / -2020 mA) como os tipos de sinal para as entradas analgicas EA1
e EA2. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para a EA1 (0 [2]10 V) e a
corrente unipolar para a EA2, (0 [4]20 mA), que correspondem ao uso por defeito
X1A:
1: SCR
2: EA1
3: GND
4: +10 V
5: EA2
6: GND
7: SA
8: GND
9: +24 V
10: GND
11: DCOM
12: ED1
13: ED2
14: ED3
15: ED4
16: ED5 entrada digital ou
frequncia
X1B:
17: ROCOM
18: RONC
19: RONO
20: DOSRC
21: DOOUT
22: DOGND
X1C:STO
1: SAI1
2: SAI2
3: IN1
4: IN2
mA
V
S1
X1A X1B
E
A
E
A
S1: Selecciona tenso ou corrente
como os tipos de sinal para as
entradas analgicas EA1 e
EA2.
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
X1C:STO
1 2 3 4
nas macros de aplicao. O interruptor est localizado esquerda do terminal de
E/S 9 (consulte a figura do terminal de E/S acima).
Ligao da tenso e da corrente para entradas analgicas
Tambm possvel usar uma tenso bipolar (-1010 V) e uma corrente bipolar
(-2020 mA). Se usar uma ligao bipolar em vez de unipolar, consulte a seco
Entradas analgicas programveis na pgina 135 para ajustar os parmetros.
Configurao PNP ou NPN para entradas digitais
possvel ligar os terminais da entrada digital a uma configurao a PNP ou NPN.
E
A
1
Posio superior (ON): I (0 [4]20 mA, por defeito para a EA2, ou -2020 mA)
Posio inferior (OFF): U (0 [2]10 V, por defeito para EA1; ou -1010 V)
S1
ON
2 1
E
A
2
SCR
EA
+10V
110 kohm
Tenso unipolar
+10 V GND -10 V
Tenso bipolar Corrente unipolar/bipolar
Use uma fonte de
alimentao externa.
GND
SCR
EA
GND
SCR
EA
GND

9 +24V
10 GND
11 DCOM1
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

9 +24V
10 GND
11 DCOM1
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1 X1
Ligao PNP (colector) Ligao PNP (fonte)
Alimentao para potncia externa para entradas digitais
Para uso de uma alimentao externa +24 V para as entradas digitais, veja abaixo.
Entrada frequncia
Se ED5 for usada como uma entrada de frequncia, consulte a seco Entrada
frequncia na pgina 138 sobre como ajustar os parmetros em conformidade.
Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios
As macros Manual/Auto, Controlo PID e Controlo de Binrio (veja a seco Macros
de aplicao, pginas 120, 121 e 122, respectivamente) usam a entrada analgica 2
(EA2). Os diagramas de ligaes da macro nestas pginas usam um sensor activado
externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam
exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios
fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor.
Nota: A capacidade mxima da sada auxiliar 24 V (200 mA) no deve ser excedida.
Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor
fornece a tenso de alimentao (+24 V). Por isso o sinal de sada deve ser
420 mA, e no 020 mA.
Ligao PNP (colector) Ligao PNP (fonte)

9 +24V
10 GND
11 DCOM1
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5

9 +24V
10 GND
11 DCOM1
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1 X1
+24 V DC
0 V DC
0 V DC
+24 V DC
X1A
5 EA2 Medio ou referncia do valor actual do processo,
0(4)20 mA, R
in
= 100 ohm
6 GND
9 +24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

+24 V DC, max. 200 mA
10 GND
420 mA
Sensor/transmissor de dois-fios
+
-
P
I

X1A
5 EA2 Medio ou referncia do valor actual do processo,
0(4)20 mA, R
in
= 100 ohm
6 GND
9 +24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

+24 V DC, max. 200 mA
10 GND
(0)420 mA
Sensor/transmissor de trs-fios
+
-
SAID
P
I
Esquema de ligao de E/S de fbrica
A ligao por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplicao usada,
que se selecciona com o parmetro 9902 MACRO.
A macro por defeito a macro standard ABB. Fornece uma configurao tpica de E/
S com trs velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por
defeito definidos na seco Valores por defeito com diferentes macros na pgina
184. Para mais informaes sobre outras macros, veja o captulo Macros de
aplicao na pgina 113.
As ligaes de E/S de fbrica para a macro Standard ABB so apresentadas abaixo.
X1A
1 SCR Blindagem do cabo de sinal (blindagem)
2 EA1 Referncia frequncia de sada: 010 V
1)
3 GND Circuito de entrada analgica comum
4 +10V Tenso de referncia: +10 V CC, max. 10 mA
5 EA2 No usado por defeito. 010 V
7 SA Valor de frequncia de sada: 020 mA
8 GND Circuito de sada analgica comum
9 +24V Sada de tenso auxiliar: +24 V CC, max. 200 mA
10 GND Sada de tenso auxiliar comum
11 DCOM1 Entrada digital comum
12 ED1 Parar (0) / Arrancar (1)
13 ED2 Directo (0) / Inverso (1)
14 ED3 Seleco de velocidade constante
2)
2)
16 ED5 Seleco de acelerao e desacelerao
3)
X1B
17 ROCOM Sada a rel 1
Sem falha [Falha (-1)] 18 RONC
19 RONO
20 DOSRC Sada digital, max. 100 mA
Sem falha [Falha (-1)] 21 DOOUT
22 DOGND
X1C:STO
1 SAI1 Ligao STO (Binrio de segurana off)
2 SAI2
3 IN1
4 IN2
max. 500 ohm
110 kohm
4)
1)
EA1 usada como uma referncia de
velocidade se o modo vectorial for
seleccionado.
2)
Consulte o grupo de parmetros 12 VELOC
CONSTANTES:
3)
0 =tempos de rampa segundo os
parmetros2202 e 2203.
1 = tempos de rampa segundo os
parmetros 2205 e 2206.
4)
Ligao terra a 360 graus por baixo de um
grampo de ligao terra.
Binrio de aperto = 0.4 Nm / 3.5 lbfin.
ED3 ED4 Operao (parmetro)
0 0 Ajustar veloc com EA1
1 0 Velocidade 1 (1202)
Procedimento de ligao
1. Retire a tampa terminal pressionando o rebordo e deslizando ao mesmo tempo a
tampa para fora do chassis.
2. Sinais analgicos: descarne o isolamento externo do cabo de sinal analgico 360
graus e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo.
3. Ligue os condutores aos terminais apropriados. Use um binrio de aperto de
0.4 Nm (3.5 lbfin).
4. Tora os condutores de ligao terra de cada par do cabo de sinal analgico
num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1).
5. Sinais digitais: Descarne o isolamento externo do cabo de sinal digital 360 graus
e ligue terra a blindagem exposta por baixo do grampo.
6. Ligue os condutores do cabo aos terminais apropriados. Use um binrio de
aperto de 0.4 Nm (3.5 lbfin).
7. Em cabos com blindagem dupla, tora os condutores de ligao terra de cada
par num s fio e ligue o conjunto ao terminal SCR (terminal 1).
8. Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequncia.
9. Excepto quando necessitar de instalar o mdulo de fieldbus opcional (veja a
pgina Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina 36), volte a deslizar a
tampa de terminais at que fique colocada.
10. Ligue os condutores STO aos terminais adequados. Use um binrio de aperto de
0.4 Nm (3.5 lbfin).
2
3
2
6
4
1
10
Lista de verificao da instalao 59
Lista de verificao da
instalao
Verificar a instalao
Verifique a instalao mecnica e elctrica do conversor de frequncia antes do
arranque. Percorra a lista de verificao abaixo em conjunto com outra pessoa. Leia
o captulo Segurana na pgina 17 deste manual antes de trabalhar com o
accionamento.
Verifique se
INSTALAO MECNICA
Se as condies ambientais de funcionamento so permitidas. (Veja Instalao
mecnica: Verificao do local da instalaona pgina31 assim como Dados tcnicos:
Perdas, dados de refrigerao e rudo na pgina 386 e Condies ambiente na pgina
393.)
Se o conversor de frequncia est adequadamente colocado e fixo a uma parede vertical
uniforme e no-inflamvel. (Veja Instalao mecnica na pgina 31.)
Se o ar de refrigerao circula livremente. (Veja Instalao mecnica: Espao livre volta
da unidade na pgina 32.)
Se o motor e o equipamento accionado esto prontos para arrancar. (Veja Planeamento
da instalao elctrica: Verificao da compatibilidade do motor e do accionamentona
pgina38 assim como Dados tcnicos: Ligao do motor na pgina 389.)
INSTALAO ELCTRICA (Veja Planeamento da instalao elctrica na pgina 37 e
Instalao elctrica na pgina 47.)
Para sistemas sem ligao terra e sistemas "corner grounded": o filtro EMC interno
est desligado (parafuso EMC retirado).
Os condensadores so beneficiados se o accionamento estiver armazenado mais de um
ano.
60 Lista de verificao da instalao
Se o conversor de frequncia est devidamente ligado terra.
Se a tenso de alimentao de entrada corresponde tenso nominal de entrada do
conversor de frequncia.
Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o
binrio correcto.
Os fusveis de alimentao e seccionador instalados so apropriados.
Se as ligaes de entrada de potncia em U1, V1 e W1 esto OK e apertadas com o
binrio correcto.
Se o cabo do motor, cabo de entrada de potncia e os cabos de controlo foram passados
separadamente.
Se as ligaes de controlo externas (E/S) esto OK.
Se as ligaes, operao e reaco da funo de Binrio seguro off (STO) esto OK.
Se a tenso de alimentao de entrada no pode ser aplicada sada do conversor de
frequncia (ligao de bypass).
Se a tampa terminal e, para NEMA 1, cobertura e caixa de ligaes, esto colocadas.
Verifique se
Arranque, controlo com E/S e ID Run 61
Arranque, controlo com E/S e
ID Run
Contedo do captulo
Este captulo indica como:
executar um arranque
arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface de E/S
efectuar o ID Run para o accionamento.
O uso da consola de programao para executar estas tarefas explicado
brevemente neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de
programao, consulte Consolas de programao na pgina 71.
Como arrancar o conversor de frequncia
AVISO!O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana na
pgina 15 devem ser seguidas durante o procedimento de arranque.
O accionamento arranca automaticamente na ligao da alimentao se o comando
externo de operao estiver ligado (on) e o accionamento estiver em modo de
controlo remoto.
62 Arranque, controlo com E/S e ID Run
Verifique se o arranque do motor no provoca qualquer perigo. Desacoplar a
mquina accionada se:
existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou
se for necessrio executar um ID run durante o arranque do accionamento. O ID
run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo
do motor.
Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao no captulo Lista de
verificao da instalao na pgina 55.
O procedimento de arranque depende do tipo de consola disponvel, no caso de ser
usada uma.
Se no estiver disponvel uma consola, siga as instrues na seco Como
arrancar sem consola de programao na pgina 66.
Se tem uma consola de programao bsica (ACS-CP-C), siga as instrues
apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67.
Se tem uma consola de programao assistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D),
pode executar o Assistente de arranque (veja a seco Como executar um
arranque assistido na pgina 73) ou executar um arranque manual (veja a
secoComo executar um arranque manual na pgina 67).
O Assistente de Arranque, que est includo apenas na consola de programao
assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais a executar.
No arranque manual, o conversor de frequncia no fornece qualquer ajuda; o
utilizador percorre as definies mais bsicas seguindo as instrues
apresentadas na seco Como executar um arranque manual na pgina 67
Como arrancar sem consola de programao
ARRANQUE
Ligue a alimentao de entrada e espere uns instantes.
Verifique se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no
intermitente.
O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
Como executar um arranque manual
Para o arranque manual, pode usar a consola de programao bsica ou a consola
de programao assistente. As instrues abaixo so vlidas para os dois tipos de
consolas, embora os ecrs apresentados sejam da consola de programao bsica,
excepto quando a instruo se aplicar apenas consola de programao assistente.
Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao.
A consola de programao bsica entra em modo
Sada.

A consola de programao assistente pergunta
se quer executar o Assistente de Arranque. Se
pressionar , o Assistente de Arranque no
funciona e o utilizador pode continuar com o
arranque manual de forma idntica descrita
para a consola de programao bsica.
INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros
99)
Com a consola de programao assistente,
seleccione o idioma (a consola de programao
bsica no suporta outros idiomas). Consulte o
parmetro 9901 sobre os valores das alternativas
de idiomas disponveis.
Para mais instrues sobre como ajustar parmetros
com a consola de programao assistente, veja a
seco Consola de programao assistente na pgina
85.
Seleccione o tipo de motor (9903).
1 (AM): Motor assncrono
2 (PMSM): Motor de manes permanentes.
A definio do parmetro 9903 apresentada abaixo
como um exemplo de definio de parmetros com a
consola de programao bsica. Encontra instrues
mais detalhadas na seco Consola de programao
bsica na pgina 73.
1. Para passar para o Menu Principal, pressione
se aparecer SADA na linha inferior, caso contrrio
pressione repetidamente at aparecer MENU.

2. Pressione as teclas / at aparecer PAr
e pressione .

3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as
teclas / e pressione .

REM Hz
OUTPUT FWD
00 .
SAIR

Pretende continuar
a usar o Assistente
de Arranque?
Sim
No
SAIR OK 00:00
REM OPO

9901 IDIOMA

CANCEL GUARDAR 00:00
EDITAR PAR
[0]
PORTUGUS
REM
REM
PAR FWD
9903
REM
MENU FWD
rEF
REM
PAR FWD
-01-
REM
PAR FWD
9901
4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as
teclas / .

5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca
de dois segundos at o valor do parmetro ser
apresentado com por baixo do valor.

6. Modifique o valor com as teclas / . O
valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a
tecla pressionada.

7. Guarde o valor do parmetro pressionando .

Seleccione a macro de aplicao (parmetro
9902) de acordo com os cabos de controlo que
esto ligados.
O valor por defeito 1 (ABB STANDARD) adequado na
maioria dos casos.

Seleccione o modo de controlo do motor
(parmetro 9904).
1 (VECTOR: VELOC) adequado na maioria dos
casos.
2 (VECTOR: BIN) adequado para aplicaes de
controlo de binrio.
3 (ESCALAR: FREQ) recomendado
para conversores multimotor quando o nmero de
motores ligado ao conversor varivel
quando a corrente nominal do motor for inferior a
20% da corrente nominal de sada do accionamento,
quando o conversor usado para testes sem um
motor ligado.
3 (ESCALAR: FREQ) no recomendado para motores
de manes permanentes.
REM
PAR FWD
9903
SET
REM
PAR SET FWD
1
REM
PAR SET FWD
2
REM
PAR FWD
9903
REM
PAR FWD
9902
REM
PAR FWD
9904
Introduza os dados do motor da chapa de
caractersticas.
Exemplo de uma chapa de caractersticas de um
motor assncrono:
Nota: Definir os dados do motor
para exactamente o mesmo
valor da chapa de
caractersticas. Por exemplo, se
a velocidade nominal do motor
de 1440 rpm na chapa, ajustar
o valor do parmetro 9908
MOTOR NOM SPEED para
1500 rpm resulta na operao
incorrecta do accionamento.
Exemplo da chapa de caractersticas de um
motor de man permanente:
tenso nominal do motor (parmetro 9905).
Para motores de man permanente, introduza a
tenso emf posterior velocidade nominal aqui. Ou
ento use a tenso nominal e execute um ID run.
Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex.
60 V por 1000 rpm, a tenso para velocidade nominal
de 3000 rpm 3 60 V = 180 V.

corrente nominal do motor (parmetro 9906)
Gama permitida: 0.22.0 I
2N
A

M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C3 6312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30 50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
V
Hz kW r/min A cos IA/IN
t
E/s
Ins.cl. F
IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3 motor
ABB Motors
tenso de
alimentao
380 V
REM
PAR FWD
9905
REM
PAR FWD
9906
frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910).
O valor predefinido 0 (OFF/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao
adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de
arranque bsico. Note no entanto que isto requer que o parmetro 9904 seja
ajustado para 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BIN).
Se a sua seleco 0 (OFF/IDMAGN), passe para o prximo passo.
O valor 1 (ON) deve ser seleccionado se:
o ponto de operao for prximo de zero, e/ou
se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor
ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback
da velocidade medida.
Se decidir efectuar o ID Run (valor 1 [ON]), continue seguindo as instrues
separadas apresentadas na pgina 77 na seco Como executar o ID run e
depois volte ao passo SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 70.
MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN 0
(OFF/IDMAGN)
Pressionar a tecla para mudar para controlo
local (aparece LOC no lado esquerdo).
Pressione para arrancar o conversor. O
modelo do motor calculado atravs da
magnetizao do motor durante 10 a 15 s
velocidade zero.
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
Verifique o sentido de rotao do motor.

Se o conversor estiver em controlo remoto
(aparece REM na esquerda), mude para
controlo local pressionando .
Para passar para o Menu Principal, pressione
se aparecer SADA na linha inferior, caso
contrrio pressione repetidamente at
aparecer MENU.
Pressione as teclas / at aparecer
rEF e pressione .

REM
PAR FWD
9907
REM
PAR FWD
9908
REM
PAR FWD
9909
LOC
REM
LOC
REM
LOC
Hz
SET FWD
xxx .
Aumente a referncia de frequncia de zero at
um valor pequeno com a tecla .
Pressione para arrancar o motor.
Verifique se o sentido de rotao do motor
actual o indicado no ecr (DIR para sentido
directo e INV para sentido inverso).
Pressione para parar o motor.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
Inverta as fases alterando o valor do parmetro
9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para
1 (SIM), ou vice-versa.
Verifique o seu trabalho aplicando potncia de
entrada e repetindo a verificao como descrito
acima.

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO
Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001).

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro
2202).
Nota: Ajuste o tempo de acelerao 2 (parmetro
2205) se forem usados dois tempos de
acelerao na aplicao.

Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro
2203).
Nota: Ajuste o tempo de desacelerao 2
(parmetro 2206) se usar dois tempos de
desacelerao na aplicao.

GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL
O arranque est completo. No entanto, pode ser
til nesta fase ajustar os parmetros necessrios
para a sua aplicao e guardar os valores como
uma macro de utilizador conforme descrito na
seco User macros na pgina 117

sentido
directo
sentido
inverso
LOC
PAR FWD
9914
LOC
PAR FWD
2001
LOC
PAR FWD
2002
LOC
PAR FWD
2202
LOC
PAR FWD
2203
LOC
PAR FWD
9902
Verifique se o estado do conversor de frequncia
est OK.
Consola de programao bsica: Verifique se no
existem falhas ou alarmes no ecr.
Se quiser verificar os LEDs na frente do
conversor, mude primeiro para controlo remoto
(ou gerada uma falha) antes de retirar a consola
e verificar se o LED vermelho no est aceso e o
LED verde est aceso mas no est intermitente.
Consola de programao assistente: Verifique se
no existem falhas ou alarmes no ecr e se o
LED da consola est verde e no est
intermitente.
Como executar um arranque assistido
Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma consola de
programao assistente. O arranque assistido aplicvel para motores de induo
CA.
Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor.
ARRANQUE
Ligue a alimentao. A consola de programao
pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de
Arranque.
Pressione (quando o est assinalado)
para iniciar o Assistente de Arranque.
Pressione se no quiser usar o Assistente de
Arranque.
Pressione a tecla para assinalar e
depois pressione se pretender que a consola
coloque (ou no) a pergunta sobre o
funcionamento do Assistente de Arranque
novamente da prxima vez que ligar a alimentao
do accionamento.
SELECO DO IDIOMA
Se optou por executar o Assistente de Arranque, o
ecr pede para seleccionar o idioma. Seleccione o
idioma pretendido com as teclas / e
pressione para aceitar.
Se pressionar , o Assistente de Arranque
parado.
INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA
O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs
das tarefas de configurao, comeando com as
definies do motor. Definir os dados do motor para
exactamente o mesmo valor da chapa de
caractersticas.
Encontre o valor do parmetro pretendido com as
teclas / e pressione para aceitar e
continue com o Assistente de Arranque.
Nota: Em qualquer momento, se pressionar ,o
Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo
Sada.
OK
Sim
SAIR

Pretende continuar
a usar o Assistente
de Arranque?
Sim
No
SAIR OK 00:00
REM OPO
No
OK

Apresentar assistente
no prximo arranque?
Sim
No
SAIR OK 00:00
REM OPO
GUARDAR
SAIR

9901 IDIOMA

SAIR GUARDAR 00:00
EDIT PAR
[0]
PORTUGUS
REM
GUARDAR
SAIR

9905 TENSO NOM MOTOR

SAIR GUARDAR 00:00
EDIT PAR
220 V
REM
O arranque bsico est agora terminado. No entanto,
pode ser til nesta fase definir os parmetros
requeridos pela sua aplicao e continuar com a
configurao da aplicao como sugerido pelo
Assistente de Arranque.
Seleccionar a macro de aplicao de acordo com os
cabos de controlo que esto ligados.
Continue com a configurao da aplicao. Depois
de completar uma tarefa de ajuste, o Assistente de
Arranque sugere a tarefa seguinte.
Pressione (quando o estiver
assinalado) para continuar com a tarefa sugerida.
Pressione a tecla para assinalar e
depois pressione para passar para a prxima
tarefa sem executar a tarefa sugerida.
Pressione para parar o Assistente de
Arranque.
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
Pressionar a tecla para mudar para controlo local
(aparece LOC no lado esquerdo).
Se o conversor est em controlo remoto (REM
aparece na linha de estado), mude para controlo
local pressionando .
Se no estiver no modo Output, pressione
repetidamente at se encontrar no mesmo.
Aumente a referncia de frequncia de zero at
um valor pequeno com a tecla .
Pressione para arrancar o motor.
Verifique se o actual sentido de rotao do motor
o indicado no ecr ( significa directo e inverso).
Pressione para parar o motor.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
Inverta as fases alterando o valor do parmetro
9914 para o oposto, i.e. de 0 (NO) para 1 (SIM),
ou vice-versa.
Verifique o seu trabalho aplicando potncia de
entrada e repetindo a verificao como descrito
acima.

Pretende continuar
com o ajuste da
da aplicao?
Continuar
Parar
SAIR OK 00:00
REM OPO

9902 MACRO

SAIR GUARDAR 00:00
EDIT PAR
[1]
STANDARD ABB
REM
OK
Continuar
Parar
OK
SAIR

Pretende continuar
com o ajuste da
referncia EXT1?
Continuar
Parar
SAIR OK 00:00
REM OPO
LOC
REM
LOC
REM
SAIR

DIR MENU 00:00
LOC xx.xHz
xx x Hz .
x x A .
xx x % .
sentido
directo
sentido
inverso

9914 INVERSO FASE

EDIT PAR
[1]
SIM
LOC
VERIFICAO FINAL
Depois de completo todo o trabalho de configurao,
verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e
que o LED verde da consola mas no est a piscar.
Como controlar o conversor atravs da interface de E/S
A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das
entradas digitais e analgicas, quando:
o arranque do motor executado, e
os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos.
So apresentados ecrs da consola de programao bsica como exemplo.
DEFINIES PRELIMINARES
Se necessitar de alterar o sentido de rotao,
verifique se o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO 3
(PEDIDO).
Certifique-se de que as ligaes de controlo foram
executadas de acordo com o esquema de ligaes
fornecido pela macro Standard ABB.
Veja a seco Diagrama de
ligao E/S por defeito na
pgina 52.
Certifique-se que o conversor de frequncia est em
controlo remoto. Pressionar a tecla para alternar
entre o controlo remoto e local.
Em controlo remoto, o ecr da
consola apresenta o texto REM.
ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR
Em primeiro lugar ligue a entrada digital DI1.
Consola de programao bsica: O texto FWD
comea a piscar, parando depois do setpoint ser
alcanado.
Consola de programao assistente: A seta comea a
rodar. tracejada at o setpoint ser alcanado.

Regule a frequncia de sada do conversor
(velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada
analgica EA1.

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR
Sentido inverso: Ligue a entrada digital DI2.

Sentido directo: Desligue a entrada digital DI2.

PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1. O motor pra.
Consola de programao bsica: O texto DIR comea
a piscar lentamente.
Consola de programao assistente: A seta pra de
rodar.

LOC
REM
REM Hz
SADA FWD
00 .
REM Hz
SADA FWD
500 .
REM Hz
SADA REV
500 .
REM Hz
SADA FWD
500 .
REM Hz
SADA FWD
00 .
Como executar o ID run
O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor no primeiro
arranque e aps ser efectuada qualquer alterao nos parmetros do motor (grupo
99 DADOS INICIAIS). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem o valor
0 (OFF/IDMAGN).
Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID run separado. O ID run
deve ser seleccionado se:
o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC] ou
2 [VECTOR: BIN]), e
o ponto de operao for prximo da velocidade zero, e/ou
for necessrio o funcionamento a uma gama de binrio acima do binrio nominal
do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necessrio
feedback da velocidade medida (i.e. sem um encoder de impulsos) ou
usado um motor de man permanente e a tenso emf posterior desconhecida.
Nota: Se os parmetros do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS) forem alterados
depois do ID run, esta operao deve ser repetida.
Procedimento do ID Run
O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola
de programao bsica, veja a pgina 73 e para a consola de programao
assistente consulte a pgina 85 no captulo Consolas de programao. O ID run no
pode ser executado sem uma consola de programao.
PR-VERIFICAO
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade
nominal durante o ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se
seguro operar o motor antes de executar o ID run!
Desacoplar o motor do equipamento accionado
Se os valores dos parmetros (grupo 01 DADOS INICIAIS ao grupo 98
OPES) foram alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes
cumprem as seguintes condies:
2001 VECLOS MINIMA < 0 rpm
2002 VELOC MAXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
2003 CORRENTE MAX > I
2N
2017 BINARIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINARIO MAX 2 > 50%, dependendo
do limite que estiver em uso de acordo com o parmetro 2014 SEL BINARIO
MAX.
Verifique se o sinal Permisso func est ligado (parmetro 1601).
Verifique se a consola de programao est em controlo local (LOC
apresentado no topo). Pressionar a tecla para alternar entre o controlo
remoto e local.
LOC
REM
ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA
Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON).
Guardar o novo ajuste pressionando .

Se pretender monitorizar os valores actuais
durante o ID run, passe para o modo de Sada
pressionando repetidamente at o modo
aparecer.

Pressione para iniciar o ID run. A consola
alterna entre o ecr apresentado antes de
comear o ID run e o ecr de alarme apresentado
direita.
Geralmente, recomendado que no pressione
nenhuma das teclas da consola de programao
durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run
quando pretender pressionando .

Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme
no apresentado de novo.
Se o ID run falhar, o ecr de falha direita
apresentado.

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE
Altere o parmetro 9910 ID RUN para 1 (ON).
Guardar o novo ajuste pressionando .
Se pretender monitorizar os valores actuais
durante o ID run, passe para o modo de Sada
pressionando repetidamente at se encontrar
no mesmo.
Pressione para iniciar o ID run. A consola
alterna entre o ecr apresentado quando iniciou o
ID run e o ecr de alarme apresentado direita.
Geralmente, recomendado que no pressione
nenhuma das teclas da consola de programao
durante o ID run. No entanto, pode parar o ID run
quando pretender pressionando .
LOC
PAR DIR
9910
LOC
PAR SET DIR
1
LOC
Hz
SADA DIR
00 .
LOC
DIR
A2019
LOC
DIR
F0011
GUARDAR

9910 ID RUN

EDIT PAR
[1]
ON
REM
SAIR

DIR MENU 00:00
LOC 50.0Hz
0 0 Hz .
0 0 A .
0 0 % .

ID RUN

ALARME
00:00
LOC
ALARME2019
Depois do ID run estar completo, o ecr de alarme
no apresentado de novo.
Se o ID run falhar, o ecr de falha direita
apresentado.

FALHA ID RUN

FALHA
00:00
LOC
FALHA 11
Consolas de programao 77
Consolas de programao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as teclas, os indicadores LED e os campos de visualizao
da consola de programao. Tambm descreve como controlar, monitorizar e alterar
os ajustes da consola de programao.
Sobre as consolas de programao
Use a consola de programao para controlar o ACS355, ler dados de estado e
ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de
programao seguintes:
Consola de programao bsica Esta consola (descrita na seco Consola de
programao bsica na pgina 79) fornece as ferramentas bsicas para a
introduo manual dos valores dos parmetros.
Consola de programao assistente Esta consola (descrita na seco Consola
de programao assistente na pgina 91) inclui assistentes pr-programados
para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns. A consola
disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas
diferentes.
Aplicabilidade
Este manual aplica-se a consolas de programao com as revises de consola e as
verses de firmware da consola apresentadas na tabelas abaixo.
Tipo de consola de programao Cdigo tipo Reviso da
consola
Verso de firmware
da consola
Consola de programao bsica ACS-CP-C M ou posterior 1.13 ou posterior
Consola de programao assistente ACS-CP-A F ou posterior 2.04 ou posterior
(sia)
ACS-CP-D Q ou posterior 2.04 ou posterior
78 Consolas de programao
Para saber a reviso da consola, consulte a etiqueta na parte de trs da consola.
Abaixo apresentado um exemplo de uma etiqueta assim como a explicao do seu
contedo.
Para saber a reviso e a verso de firmware da sua consola de programao
assistente, consulte a pgina 95. Para a consola de programao bsica, consulte a
pgina 82
Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes
consolas de programao assistente.
ABB Oy, ACS-CP-A
S/N M0935E0001 RoHS

1 Cdigo tipo do conversor
2 Nmero de srie de formato MYYWWRXXXX, onde
M: Fabricante
YY: 09, 10, 11, , para 2009, 2010, 2011,
WW: 01, 02, 03, para semana 1, 2, 3,
R: A, B, C, para o nmero da reviso
XXXX: Inteiro iniciando cada semana desde 0001
3 Marcao RoHS (a etiqueta do conversor apresenta as marcaes vlidas)
3 2
1
Consola de programao bsica
Caractersticas
Caractersticas da consola de programao bsica de:
consola de programao numrica com ecr LCD
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola
para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um
sistema especfico.
Resumo
A tabela seguinte resume as teclas de funo e os ecrs da consola de programao
bsica.

Nr. Uso
1 Ecr LCD Dividido em cinco reas:
a. Superior esquerda Local de controlo:
LOC: o controlo do conversor local, ou seja, a
partir da consola de programao
REM: conversor em controlo remoto, tal como
E/S ou fieldbus.
b. Superior direita Unidade do valor exibido.
c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de
parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta
tambm cdigos de falha e alarme.
d. Inferior esquerda e centro Estado de operao
da consola:
SADA: Modo sada
PAR: Modo parmetro
MENU: Menu principal.
: Modo falha.
e. Inferior direita Indicadores:
FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor
A piscar lentamente: parado
A piscar rapidamente: a funcionar, no est no setpoint
Fixo: a funcionar, no setpoint
: O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia).
2 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores
alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha.
3 MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o
valor apresentado como o novo ajuste.
4 Acima
Percorre um menu ou lista para cima.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia no modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
5 Abaixo
Percorre um menu ou lista para baixo.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia no modo Referncia.
6 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.
7 DIR Altera o sentido de rotao do motor.
8 STOP Pra o conversor em controlo local.
9 START Arranca o conversor em controlo local.
2 3
4
6 7
8 9
1b
1e
1a
1d
5
LOC A
SADA DIR
11 .
1c
FALHA
SET
Operao
A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, ex modo
de operao ou parmetro, percorrendo os com as teclas seta e at a
opo estar visvel no ecr e de seguida pressionando a tecla .
Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as
alteraes efectuadas.
A consola de programao bsica tem cinco modos de consola: Modo de Sada,
Modo Referncia, Modo Parmetros, Modo Cpia e o modo Falha. A operao nos
primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um
alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo
de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha
(veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353).
Depois de ligar a alimentao, a consola fica em
modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar,
alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo
local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um
de cada vez). Para realizar outras tarefas, deve
passar para o Menu principal e seleccionar o modo
correspondente.
Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e o nmero
da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Modo Pgina
Como verificar a verso de firmware da consola de programao No arranque 82
Como alternar entre controlo local e remoto Qualquer 82
Como arrancar e parar o conversor Qualquer 82
Como alterar o sentido de rotao do motor Qualquer 83
Como visualizar os sinais monitorizados Sada 84
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Referncia 85
Como alterar o valor de um parmetro Parmetros 86
Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetros 87
Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha 353
Como copiar parmetros do conversor para a consola Cpia 90
Como restaurar parmetros do conversor para a consola de
programao
Cpia 90
REM Hz
SADA DIR
491 .
REM
MENU DIR
PAr
Como verificar a verso de firmware da consola de programao
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto
Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco Ecr
1. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.

2. Mantenha pressionada a tecla enquanto liga
a alimentao e l a verso de firmware da
consola exibida no ecr.
Quando libertar a tecla , a consola volta ao
modo Sada.

Passo Aco Ecr
1. Para alternar entre controlo remoto (REM no lado
esquerdo) e controlo local (LOC no lado
esquerdo), pressione .
Nota: A funo de mudana para controlo local
pode ser desactivada com o parmetro 1606
BLOQUEIO LOCAL.

Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante
alguns segundos a mensagem LoC ou rE,
como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior.

Na primeira vez que o conversor ligado
alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e
controlado atravs dos terminas de E/S do
conversor. Para alternar para o controlo local
(LOC)e controlar o conversor atravs da consola
de programao, pressione . O resultado
depende de quanto tempo manter a tecla
pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe
LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de
controlo local tal como indicado na pgina 85.
Se pressionar a tecla durante cerca de dois
segundos (liberte quando o ecr mudar de
LoC para LoC r), o conversor continua como
antes. O conversor copia os valores remotos
actuais para o estado de arrancar/parar e a
referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do
controlo local.
Para parar o conversor em controlo local,
pressione .
O texto FWD ou REV na linha
inferior comea a piscar
lentamente.
Para arrancar o conversor em controlo local,
pressione .
O texto FWD ou REV na linha
inferior comea a piscar
rapidamente. Deixa de piscar
quando o o conversor atinge o
setpoint.
XXX .
LOC
REM
LOC
Hz
SADA DIR
491 .
LOC
DIR
LoC
LOC
REM
Como alterar o sentido de rotao do motor
possvel alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo Aco Ecr
1. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece
REM na esquerda), mude para controlo local
pressionando . O ecr exibe durante alguns
segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr
anterior.

2. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na
parte inferior) para inverso (REV na parte inferior),
ou vice-versa, pressione .
Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser
ajustado para 3 (PEDIDO).

LOC
REM
LOC
Hz
SADA DIR
491 .
LOC
Hz
SADA INV
491 .
Modo de Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar valores actuais at trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO, um
sinal de cada vez
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Alcana o modo Sada pressionando at o ecr apresentar o texto SADA na
parte inferior.
O ecr apresenta o valor de um sinal do 01 DADOS
OPERAO. A unidade apresentada no lado
direito. A pgina 87 descreve como seleccionar at
trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela
abaixo descreve como visualizar um de cada vez.
Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo Aco Ecr
1. Se forem seleccionados mais de um sinal para
monitorizar (veja a pgina 87), possvel
percorrer os mesmos no modo Sada.
Para percorrer os sinais para a frente, pressione a
tecla repetidamente. Para percorrer os
sinais para trs, pressione a tecla
repetidamente.

REM Hz
SADA DIR
491 .
REM Hz
SADA DIR
491 .
A
REM
SADA DIR
05 .
REM %
SADA DIR
107 .
Modo Referncia
No modo Referncia, possvel:
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
remoto.
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio
Passo Aco Ecr
1. V para o Menu principal pressionando se
estiver no modo Sada, ou ento pressione
repetidamente at aparecer MENU em baixo.

2. Se o conversor estiver em controlo remoto
(aparece REM na esquerda), mude para controlo
local pressionando . O ecr exibe durante
alguns segundos a mensagem LoC antes de
passar para controlo local.
Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT,
pode permitir a alterao de referncias em
controlo remoto (REM).

3. Se a consola no estiver em modo Referncia (
rEF no visvel), pressione a tecla ou
at aparecer rEF e depois pressione . Assim
o ecr exibe o valor de referncia actual com
por baixo do valor.

4. Para aumentar o valor de referncia, pressione
.
Para diminuir o valor de referncia, pressione
.
O valor altera imediatamente quando pressiona a
tecla. guardado na memria permanente do
conversor e restaurado automaticamente depois da
alimentao ser desligada.

REM
MENU DIR
PAr
LOC
REM
LOC
MENU DIR
PAr
SET
LOC
MENU DIR
rEF
LOC
Hz
SET DIR
491 .
LOC
Hz
SET DIR
500 .
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros
seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo Aco Ecr
repetidamente at aparecer MENU em baixo.

2. Se a consola no estiver no modo Parmetro
(PAr no visvel), pressione a tecla ou
at aparecer PAr e depois pressione .
O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de
parmetros.

3. Use as teclas e para encontrar o
grupo de parmetros pretendido.

4. Pressione . O ecr apresenta um dos
parmetros no grupo seleccionado.

5. Use as teclas e para encontrar o
grupo de parmetros pretendido.

6. Mantenha pressionada a tecla durante cerca
de dois segundos at o ecr apresentar o valor do
parmetro com por baixo indicando que a
alterao do valor agora possvel.
Nota: Quando est visvel, pressionar as
teclas e em simultneo altera o valor
exibido para o valor por defeito do parmetro.

7. Use as teclas e para seleccionar o
valor do parmetro. Quando o valor do parmetro
alterado, comea a piscar.

Para guardar o valor do parmetro
apresentado, pressione .
Para cancelar o novo valor e manter o original,
pressione .

LOC
MENU DIR
rEF
LOC
MENU DIR
PAr
LOC
PAR DIR
-01-
LOC
PAR DIR
-11-
LOC
PAR DIR
1101
LOC
PAR DIR
1103
SET
SET
LOC
PAR SET DIR
1
SET
LOC
PAR SET DIR
2
LOC
PAR DIR
1103
Como seleccionar os sinais monitorizados
Passo Aco Ecr
1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo
Sada e como eles so apresentados no grupo de
parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 86
para instrues detalhadas sobre como alterar os
valores dos parmetros.
Por defeito, o ecr apresenta trs sinais.
Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios,
Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e
Controlo PID;
0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e
Controlo binrio
Sinal 2: 0104 CORRENTE
Sinal 3: 0105 BINRIO.
Para alterar os sinais por defeito, seleccione at
trs sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para
serem apresentados.
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM
SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no
grupo 01 DADOS OPERAO (= nmero do
parmetro sem o zero inicial), ex 105 significa o
parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa
que nenhum sinal exibido.
Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e
3 (3415 PARAM SINAL 3). Por exemplo, se3401 =
0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o
sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se
todos os trs parmetros esto ajustados para 0,
ie nenhum sinal seleccionado para monitorizao,
a consola exibe o texto n.A.

2. Especifique a localizao do ponto decimal ou use
a localizao do ponto decimal e a unidade do
sinal fonte (ajuste 9 [DIRECTO]). Os grficos de
barras no esto disponveis na consola de
programao bsica. Para mais detalhes, veja o
parmetro 3404.
Sinal 1: parmetro 3404 FORM DECIM SAID3
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3.

3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para
os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro
3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO).
Para mais detalhes, veja o parmetro 3405.
Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1
Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.

LOC
PAR SET DIR
103
LOC
PAR SET DIR
104
LOC
PAR SET DIR
105
LOC
PAR SET DIR
9
LOC
PAR SET DIR
3
4. Seleccione as escalas para os sinais
especificando os valores de visualizao mnimo e
mximo. Isto no tem efeito se o parmetro
3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO).
Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e
3407
Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407
SAIDA1 MAX
SAIDA2 MAX
SAIDA3 MAX.

Passo Aco Ecr
LOC
Hz
PAR SET DIR
00 .
LOC
Hz
PAR SET DIR
5000 .
Modo Cpia
A consola de programao bsica pode armazenar um conjunto completo de
parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador para a
consola de programao. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo
local. A memria da consola permanente.
No Modo cpia, possvel:
Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto
inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos os
internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run.
Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (dL A
Descarregar todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o
conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo
utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir
parmetros para sistemas que so idnticos ao sistema original.
Copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL
P Descarregar parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros do
utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605,
1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53
PROTOCOLO EFB.
No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos
respectivos motores seja igual.
Copiar parmetros do conj util 1 da consola para o conversor (dL u1
Descarregar conj util 1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo
99 DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor.
A funo s apresentada no menu depois do conj util 1 ser guardado usando o
parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e
depois carregado para a consola.
Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima.
Descarregar conj util 2). Igual a dL u1 Descarregar conj util 1 acima.
remoto.
Como carregar e descarregar parmetros
Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima. Note que o
conversor deve estar em controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Cdigos de alarme da consola de programao bsica
Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (veja o captulo Anlise de
falhas na pgina 353), a consola de programao bsica indica os alarmes da
consola de programao com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Alarmes
gerados pela consola de programao bsica na pgina 359 a lista dos cdigos de
alarme e as descries.
Passo Aco Ecr
repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se
REM apresentado esquerda, pressione em
primeiro para mudar para controlo local.

2. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY
no visvel), pressione a tecla ou at
aparecer CoPY.

Pressione .

3. Para carregar todos os parmetros (incluindo os
conjuntos do utilizador) do conversor para a
consola, passe para uL com as teclas e
.

Pressione . Durante a transferncia, o ecr
apresenta o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.

Para efectuar descargas, passe para a operao
adequada (aqui dL A, Descarregar todos,
usado como um exemplo) com as teclas e
.

Pressione . Durante a transferncia, o ecr
apresenta o estado da transferncia como uma
percentagem de concluso.

LOC
REM
LOC
MENU DIR
PAr
LOC
MENU DIR
CoPY
LOC
MENU DIR
uL
LOC
MENU DIR
uL
LOC
%
DIR
uL 50
LOC
MENU DIR
dL A
LOC
%
DIR
dL 50
Caractersticas
A consola de programao assistente apresenta:
consola de programao alfanumrica com ecr LCD
seleco de idioma para o ecr
Assistente de Arranque para facilitar o comissionamento do conversor
funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola
para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um
sistema especfico.
contedos sensitivos de ajuda
relgio real
Resumo
A tabela seguinte resume as funes chave das teclas e dos ecrs da consola de
programao assistente

Nr. Uso
1 LED de estado Verde para operao normal. Se o
LED estiver intermitente ou vermelho, veja a
seco LEDs na pgina 376.
2 Ecr LCD Dividido em trs grandes reas:
f. Linha de estado varivel, dependendo do
modo de operao, veja a seco Linha de
estado na pgina 93.
g. Centro varivel; normalmente, apresenta
valores de sinais e de parmetros, menus ou
listas. Tambm apresenta falhas e alarmes.
h. Linha inferior exibe as funes actuais das
duas teclas multifuno (soft), e se activo, o
relgio.
3 Tecla multifuno 1 A funo depende do
contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr
LCD indica a funo.
4 Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do
ecr LCD indica a funo.
5 Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
6 Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
7 LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto.
8 Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao
apresentada descreve o item actualmente assinalado no centro do ecr.
3 4
5
6
7 8
9 10
1
2a
2b
2c

DIR 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
MENU
Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
Operao
A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas soft, cuja
funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla.
Selecciona uma opo, ex: um modo de funcionamento ou um parmetro,
pressionado as teclas de seta e at que a opo seja assinalada (em
vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla soft relevante. Normalmente, com a
tecla multifuno direita o utilizador insere um modo, aceita uma opo ou
guarda as alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as
alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior.
A consola de programao assistente tem nove
modos de consola: Modo de Sada, Modo Parmetros, Modo Assistentes, Modo
Parmetros alterados, Modo registo de falhas, Modo Hora e data, Modo backup de
parmetros, Modo configurao E/S e o modo Falha. A operao nos primeiros oito
modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola
passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme.
Nr. Campo Alternativas Significado
1 Local de controlo LOC O controlo do conversor local, ou seja, a
partir da consola de programao.
REM O controlo do conversor remoto, como a
E/S ou o fieldbus do conversor.
2 Estado Sentido de rotao directo
Sentido de rotao inverso
Seta rotativa O conversor est a funcionar no ponto de
ajuste.
Seta rotativa ponteada O conversor est a funcionar mas no no
ponto de ajuste.
Seta parada O conversor de frequncia est parado.
Seta fixa ponteada Comando de arranque efectuado, mas o
motor no est a funcionar, porque falta,
ex: o arranque activo.
3 Modo de operao
da consola
Nome do modo actual
Nome da lista ou menu apresentado
Nome do estado de operao, ex: EDIT
PAR.
4 Valor de referncia
ou nmero do item
seleccionado
Valor de referncia no modo Sada
Nmero do item assinalado, por ex:
modo, grupo de parmetros ou falha.
LOC MENU PRINC LOC 49.1Hz
1 2 4 1 2 3 4
1
possvel repor o mesmo no modo Sada ou Falha (veja o captulo Anlise de falhas
na pgina 353).
Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se
pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar
entre o controlo local e remoto, modificar o valor de
referncia e monitorizar at trs valores reais.
Para outras tarefas, o utilizador deve passar para o Menu
principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A
linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina
93) apresenta o nome do menu, modo, item ou estado
actual.
Como executar tarefas comuns
A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo no qual pode executar as mesmas e
o nmero da pgina onde os passos para executar a tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Modo Pgina
Como obter ajuda Qualquer 95
Como seleccionar a verso da consola de programao No arranque 95
Como ajustar o contraste da consola de programao Sada 98
Como alternar entre controlo local e remoto Qualquer 96
Como arrancar e parar o conversor Qualquer 97
Como alterar o sentido de rotao do motor Sada 97
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio Sada 98
Como alterar o valor de um parmetro Parmetros 99
Como seleccionar os sinais monitorizados Parmetros 100
Como executar tarefas assistidas (especificao ou conjuntos de
parmetros relacionados) com assistentes
Assistentes 102
Como visualizar e editar parmetros alterados Parmetros
alterados
104
Como visualizar falhas Dirio de falhas 105
Como rearmar falhas e alarmes Sada, Falha 353
Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora,
ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do
relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Hora e data 106
Como copiar parmetros do conversor para a consola Backup de
parmetros
110
Como restaurar parmetros do conversor para a consola de
programao
Backup de
parmetros
110
Como visualizar informao guardada Backup de
parmetros
111
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com
terminais de E/S
Ajustes de E/S 112

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
Como obter ajuda
Como seleccionar a verso da consola de programao
Passo Aco Ecr
1. Pressione para ler o texto de ajuda para o item que
est assinalado.
Se o texto de ajuda existe para o item, apresentado
no ecr.
2. Se o texto no est completamente visvel, percorra as
linhas com as teclas e .
3. Depois de ler o texto, volte para o ecr anterior
pressionando .
Passo Aco Ecr
1. Se a alimentao estiver ligada, desligue-a.
2. Mantenha a tecla pressionada enquanto liga a
alimentao e l a informao. O ecr apresenta a
seguinte informao da consola:
Painel SW: verso de firmware da consola
ROM CRC: soma de verificao ROM da consola
Flash Rev: verso do contedo flash.
Contedo do comentrio Flash.
Quando libertar a tecla, a consola volta ao modo
Sada.
?

01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SELEC REFERNCIA
SAIR SEL 00:00
LOC GRUPOS PAR 10

O grupo define as
fontes (EXT1 e EXT2)
para comandos que
activam alteraes de
arr,par e sentido.
SAIR 00:00
LOC AJUDA

fontes externas
(EXT1 e EXT2) para
comandos que activam
alteraes de arr,
par e sentido.
SAIR 00:00
LOC AJUDA
SAIR

01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SELC REFERNCIA
SAIR SEL 00:00
LOC GRUPOS PAR 10
?
?
INFO VERSO CONSOLA
SW Consola:
x.xx
Rom CRC: xxxxxxxxxx
Rev Flash: x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Como arrancar, parar e alternar entre o controlo local e o remoto
Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer
modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo Aco Ecr
1. Para alternar entre controlo remoto (REM na linha
de estado) e controlo local (LOC apresentado na
linha de estado), pressione .
Nota: A funo de mudana para controlo local
pode ser desactivada com o parmetro 1606
BLOQUEIO LOCAL.
Na primeira vez que o conversor ligado
alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e
controlado atravs dos terminas de E/S do
conversor. Para alternar para o controlo local
(LOC)e controlar o conversor atravs da consola de
programao, pressione . O resultado depende
de quanto tempo manter a tecla pressionada:
Se libertar a tecla imediatamente (o ecr pisca A
mudar para modo de controlo local), o conversor
pra. Ajuste a referncia de controlo local tal
como indicado na pgina 98.
Se pressionar a tecla durante cerca de dois
segundos, o conversor continua como
anteriormente. O conversor copia os valores
remotos actuais para o estado de arrancar/parar
e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais
do controlo local.
Para parar o conversor em controlo local, pressione
.
A seta ( ou ) na linha de
estado pra de rodar.
Para arrancar o conversor em controlo local,
pressione .
A seta ( ou ) na linha de
estado comea a rodar.
Fica tracejada at o
conversor atingir o setpoint.
LOC
REM

Alternando para o
modo de controlo
local.
00:00
LOC MENSAGEM
LOC
REM
Modo Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo 01 DADOS
OPERAO
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
ajustar o contraste do ecr
remoto.
Passa para o modo de Sada pressionando repetidamente.
A linha superior direita do ecr
apresenta o valor de referncia.
O centro pode ser configurado
para apresentar at trs valores
de sinais ou grficos de barras.
Se forem seleccionados apenas
um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado
apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 100 para
instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados.
Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo Aco Ecr
1. Se no estiver no modo Output, pressione
2. Se o conversor est em controlo remoto (REM
aparece na linha de estado), mude para controlo local
pressionando . O ecr apresenta brevemente uma
mensagem sobre a mudana de modo e volta ao
modo Sada.
3. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel
na linha de estado) para inverso ( visvel na linha de
estado), ou vice versa, pressione .
Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado
para 3 (PEDIDO).
SAIR

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .

DIR MENU 00:00
LOC 5.0Hz
0 4 A .
24 4 % .
Hz50%
SAIR

DIR MENU 00:00
REM 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
LOC
REM

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
DIR

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
Como ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio
Como ajustar o contraste do ecr
Passo Aco Ecr
2. Se o conversor est em controlo remoto (REM
aparece na linha de estado), mude para controlo local
pressionando . O ecr apresenta brevemente uma
mensagem sobre a mudana de modo e volta ao
modo Sada.
Nota: Com o grupo 11 REFERENCE SELECT, pode
permitir a alterao da referncia em controlo remoto.
3. Para aumentar o valor da referncia assinalada
apresentado no canto superior direito do ecr,
pressione . O valor muda imediatamente.
guardado na memria permanente do conversor e
restaurado automaticamente depois da alimentao
ser desligada.
Para diminuir o valor, pressione .
Passo Aco Ecr
2. Para aumentar o contraste, pressione as teclas
e em simultneo.
Para diminuir o contraste, pressione as teclas e
em simultneo.
SAIR

DIR MENU 00:00
REM 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
LOC
REM

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .

DIR MENU 00:00
LOC 50.0Hz
50 0 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
SAIR

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
MENU
MENU

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo Aco Ecr
1. Aceda ao Menu principal pressionando se estiver
no modo Sada, ou ento pressionando repetidamente
at se encontrar no Menu principal.
2. Aceda ao modo Parmetros seleccionando
PARMETROS no menu com as teclas e
e pressione .
3. Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as
teclas e .
Pressione .
4. Seleccione o parmetro apropriado com as teclas
e . O valor actual do parmetro
apresentado por baixo do parmetro seleccionado.
Pressione .
5. Especifique o novo valor para o parmetro com as
teclas e .
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo
substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SELEC REFERNCIA
SAIR SEL 00:00
LOC GRUPOS PAR 01

99 DADOS DE ARRANQUE
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
SAIR SEL 00:00
LOC GRUPOS PAR 99
SEL

9901 IDIOMA
INGLS
9902 MACRO
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SAIR EDITAR 00:00
LOC PARAMETROS

9901 IDIOMA
9902 MACRO
STANDARD ABB
9903 TIPO MOTOR
SAIR EDITAR 00:00
LOC PARAMETROS
EDITAR

9902 MACRO

EDIT PAR
[1]
STANDARD ABB
LOC

9902 MACRO

EDIT PAR
LOC
[2]
3-FIOS
Como seleccionar os sinais monitorizados
6. Para guardar o novo valor, pressione .
Para cancelar o novo valor e manter o valor original,
pressione .
Passo Aco Ecr
1. Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo
Sada e como eles so apresentados no grupo de
parmetros 34 ECR PAINEL. Veja a pgina 99 para
instrues detalhadas sobre como alterar os valores
dos parmetros.
Por defeito, o ecr apresenta trs sinais.
Sinal 1: 0102 VELOCIDADE para macros 3-fios,
Alternar, Potencimetro motor, Manual/Auto e Controlo
PID;
0103 FREQ SAIDA para macros Standard ABB e
Controlo binrio
Sinal 2: 0104 CORRENTE
Sinal 3: 0105 BINRIO.
Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs
sinais do grupo 01 DADOS OPERAO para serem
apresentados.
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM
SINAL 2 para o ndice do parmetro do sinal no grupo
01 DADOS OPERAO (= nmero do parmetro sem
o zero inicial), ex 105 significa o parmetro 0105
BINRIO. O valor 0 significa que nenhum sinal
exibido.
Repetir para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL 2) e 3
(3415 PARAM SINAL 3).

2. Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos:
como um nmero decimal ou como um grfico de
barras. Para nmeros decimais, pode especificar a
localizao do ponto decimal, ou usar a localizao do
ponto decimal e a unidade do sinal fonte (ajuste 9
[DIRECTO]). Para mais detalhes, veja o parmetro
3404.
Sinal 3: parmetro 3418 FORM DECIM SAID3.
3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os
sinais. Isto no tem efeito se o parmetro
3404/3411/3418 ajustado para 9 (DIRECTO). Para
mais detalhes, veja o parmetro 3405.
Sinal 1: parmetro 3405 UNID SAIDA1
Sinal 2: parmetro 3412 UNID SAIDA 2
Sinal 3: parmetro 3419 UNID SAIDA 3.
Passo Aco Ecr
GUARDAR
CANCEL

9901 IDIOMA
9902 MACRO
3-FIOS
9903 TIPO MOTOR
SAIR EDITAR 00:00
LOC PARAMETROS

3401 PARAM SINAL 2

LOC
[103]
FREQ SAIDA
EDIT PAR

3408 PARAM SINAL 2

LOC
[104]
CORRENTE
EDIT PAR

3415 PARAM SINAL 3

LOC
[105]
BINRIO
EDIT PAR

3404 FORM DECIM SAID3

LOC
[9]
DIRECTO
EDIT PAR

3405 UNID SAIDA1

LOC
[3]
Hz
EDIT PAR
4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os
valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem
efeito se o parmetro 3404/3411/3418 ajustado para
9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros
3406 e 3407
Sinal 1: parmetros 3406 SADA 1 MIN e 3407 SAIDA1
MAX
MAX
MAX.

Passo Aco Ecr

3406 SADA 1 MIN

LOC
0.0 Hz
EDIT PAR

3407 SAIDA1 MAX

LOC
500.0 Hz
EDIT PAR
Modo Assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de
Arranque conduz o utilizador atravs da configurao dos parmetros bsicos. O
Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais
responsvel pela especificao de um determinado conjunto de parmetros, por
exemplo Dados motor ou Controlo PID. O Assistente de Arranque activa os
assistentes um aps o outro. ainda possvel usar os assistentes
independentemente. Para mais informaes sobre as tarefas dos assistentes,
consulte a seco Assistente de arranque na pgina 125.
No Modo Assistentes, possvel:
usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos
remoto.
Como usar um assistente
A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs
dos assistentes. O Assistente de dados do motor usado como exemplo.
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo Assistentes seleccionando
ASSISTENTES no menu com as teclas e
e pressionando .
3. Seleccione o assistente com as teclas e , e
pressione .
Se seleccionar um assistente diferente do Assistente
de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de
especificao do conjunto de parmetros, como
descrito nos passos 4. e 5. abaixo. Depois pode
seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou
sair. O Assistente dados do motor usado como
exemplo.
Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o
primeiro assistente, que o conduz atravs da tarefa de
especificao do seu conjunto de parmetros como
apresentado nos passos 4. e 5. abaixo. O Assistente
de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo
assistente ou no seleccione a resposta com as
teclas e , e pressione . Se optar por
no continuar, o Assistente de Arranque faz a mesma
pergunta sobre os prximos assistentes.
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

Assistente arranque
Dados do Motor
Aplicao
Controlo vel EXT1
Controlo vel EXT2
SAIR SEL 00:00
LOC ASSISTENTES 1
SEL

9905 TENS NOM MOTOR

SAIR GUARDAR 00:00
LOC
200 V
EDIT PAR
SEL

Pretende continuar
com o ajuste da
da aplicao?
Continuar
Parar
SAIR OK 00:00
LOC OPO
4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas
e .
Para mais informaes sobre o parmetro pedido,
pressione a tecla . Percorra o texto de ajuda com
as teclas e . Feche a ajuda pressionando
a tecla .
5. Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do
prximo parmetro, pressione .
Para parar o assistente, pressione .
Passo Aco Ecr

9905 TENS NOM MOTOR

SAIR GUARDAR 00:00
LOC
240 V
EDIT PAR
?
SAIR

Ajustar de acordo com
a chapa de
caractersticas do
motor.
O valor de tenso
deve
SAIR 00:00
LOC AJUDA
GUARDAR
SAIR

9906 CORR NOM MOTOR

SAIR GUARDAR 00:00
LOC
1.2 A
EDIT PAR
Modo Parmetros alterados
No Modo parmetros alterados, possvel:
visualizar uma lista de todos os parmetros que foram modificados dos valores
de defeito da macro
alterar estes parmetros
remoto.
Como visualizar e editar parmetros modificados
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo Parmetros alterados seleccionando
PAR alterado no menu com as teclas e e
pressione .
3. Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas
e . O valor do parmetro seleccionado
apresentado por baixo. Pressione para modificar
o valor.
4. Especifique o novo valor para o parmetro com as
teclas e .
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o
valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais
substitui o valor apresentado pelo valor por defeito.
5. Para validar o novo valor, pressione . Se o
novo valor for o valor de defeito, o parmetro
desaparece da lista de parmetros alterados.
pressione .
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

1202 VELOC CONST 14
10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO
SAIR EDITAR 00:00
LOC PAR ALTERADO
EDITAR

1202 VELOC CONST 14

LOC
10.0 Hz
EDIT PAR

1202 VELOC CONST 14

LOC
15.0 Hz
EDIT PAR
GUARDAR
CANCEL

1202 VELOC CONST 14
15.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO
SAIR EDITAR 00:00
LOC PAR ALTERADO
Modo registo de falhas
No modo Dirio de falhas, possvel:
visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez
falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so
guardadas na memria)
consulte mais detalhes das trs ltimas falhas (depois de desligar a alimentao,
apenas os detalhes da falha mais recente mantido na memria)
ler o texto de ajuda para a falha
remoto.
Como visualizar falhas
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo Dirio defalhas seleccionado DIRIO
FALHAS no menu com as teclas e e
pressionando . O ecr apresenta o dirio de falhas
comeando pela ltima falha.
O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual
as causas e as aces de correco so listadas no
captulo Anlise de falhas na pgina 353.
3. Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione
com as teclas e e pressione .
4. Para visualizar o texto de ajuda, pressione .
Percorra o texto de ajuda com as teclas e .
Depois de ler o texto de ajuda, pressione para
voltar ao ecr anterior.
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

10: PERDA PAINEL
19.03.05 13:04:57
6: SUBTENSO CC
7: PERDA EA1
SAIR DETALHE 00:00
LOC DIR FALHAS 1
DET

ED ESTADO NA FALHA
00000 bin
TEMPO FALHA 1
13:04:57
TEMPO FALHA 2
SAIR DIAG 00:00
LOC PERD PAINEL
DIAG
OK

Verificar: linhas com
e ligaes,
parmetro 3002,
parmetros dos grupos
10 e 11.
SAIR OK 00:00
LOC DIAGNSTICOS
Modo Hora e data
No modo Hora e data, possvel:
mostrar ou ocultar o relgio
alterar o formato de visualizao da data e da hora
ajustar a data e a hora
activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes
das poupanas
remoto.
A consola de programao assistente contm uma bateria para assegurar o
funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor.
Como apresentar ou ocultar o relgio, alterar os formatos do ecr, definir a
data e a hora e activar ou desactivar as transaces do relgio devido s
alteraes das poupanas diurnas
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo de Hora e data seleccionando HORA
& DATA no menu com as teclas e e
pressione .
3. Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL
RELGIO no menu, pressione , seleccione
Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione ou,
para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes,
pressione .
Para especificar o formato da data, seleccione
FORMATO DATA no menu, pressione e
seleccione o formato adequado. Pressione
para guardar ou para cancelar as alteraes.
Para especificar o formato da hora, seleccione
FORMATO HORA no menu, pressione e
seleccione o formato adequado. Pressione
para guardar ou para cancelar as alteraes.
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

VISIBIL RELGIO
FORMATO HORA
FORMATO DATA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR DATA
SAIR SEL 00:00
LOC HORA & DATA 1
SEL
SEL
SAIR

Mostrar relgio
Ocultar relgio
SAIR SEL 00:00
LOC VIS RELOG 1
SEL
OK
CANCEL

dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCEL OK 00:00
LOC FORMATO DATA 1
SEL
OK
CANCEL

24 horas
12 horas
CANCEL SEL 00:00
LOC FORMATO HORA 1
Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no
menu e pressione . Ajuste as horas com as
teclas e e pressione . Depois
ajustar os minutos. Pressionar para guardar ou
para cancelar as alteraes.
Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no
menu e pressione . Defina a primeira parte da
data (dia ou ms dependendo do formato de data
seleccionado) com as teclas e e
pressione . Repita para a segunda parte.
Depois de definir o ano, pressione .
Para cancelar as alteraes, pressione .
Para activar ou desactivar as transies
automticas do relgio segundo as alteraes das
poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no
menu e pressione .
Pressionar abre a ajuda que apresenta as datas
de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo
de poupana diurna usado em cada pas ou rea
cujas alteraes de poupana diurnas pode
seleccionar e seguir. Percorra o texto de ajuda com
as teclas e .
Para desactivar as transies automticas do
relgio segundo as alteraes de poupana
diurnas, seleccione Off e pressione .
Para activar as transies automticas do relgio,
seleccione o pas ou rea cujas alteraes de
poupana diurnas so seguidas e pressione .
Para voltar ao ecr anterior sem efectuar
alteraes, pressione .

Passo Aco Ecr
SEL
OK
OK
CANCEL

CANCEL OK 00:00
AJUSTAR HORA
15:41
LOC
SEL
OK
OK
CANCEL

CANCEL OK 00:00
AJUSTAR DATA
19.03.05
LOC
SEL
?
SEL
SEL
SAIR

Desligado
EU
US
Austrlia1:NSW,Vict..
Austrlia2:Tasmnia..
SAIR SEL 00:00
LOC POUP DIURNA 1

UE:
Ligado: Mar ult
Domingo
Desligado: Out ult
Domingo
SAIR 00:00
LOC AJUDA
Modo backup de parmetros
O modo Backup de parmetros usado para exportar parmetros de um conversor
para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite
guardar todos os parmetros do conversor, incluindo os trs conjuntos do utilizador
para a consola de programao assistente. O conjunto completo, conjunto de
parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser
descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo
conversor. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local.
A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da
consola.
No modo Backup de parmetros, possvel:
Copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA
PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e
todos os internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID run.
Visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR
PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex: o tipo e a gama do conversor
onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia
dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para
verificar se os conversores so compatveis.
Restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor
(DESCARREGAR PARA ACC). Esta funo restaura todos os parmetros para o
conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo
utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir
parmetros para sistemas idnticos ao sistema original.
Copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da
consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial
no inclui os parmetros do utilizador, os parmetros internos do motor, os
parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou os parmetros dos grupos 51
MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB.
No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos
respectivos motores seja igual.
Copiar os parmetros Conj util 1 da consola para o conversor (DESCARREGAR
CONJ UTIL1). Um conjunto do utilizador inclui os parmetros do grupo 99
DADOS DE ARRANQUE e os parmetros internos do motor.
Esta funo s aparece no menu depois do conj util 1 ter sido guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja a seco Macros de utilizador na pgina 123) e
depois carregada para a consola com CARREGAR PARA PAINEL.
Copiar os parmetros conj util 2 da consola para o conversor (DESCARREGAR
CONJ UTIL2). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima.
Copiar os parmetros conj util 3 da consola para o conversor (DESCARREGAR
CONJ UTIL 3). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima.
Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como carregar e descarregar parmetros
Sobre as funes disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em
controlo local para carregar e descarregar parmetros.
Passo Aco Ecr
at se encontrar no Menu principal. Se REM
apresentado na linha de estado, pressione em primeiro
para mudar para controlo local.
2. Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP
PAR no menu com as teclas e e pressione
.
3. Para copiar todos os parmetros (incluindo os
conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do
conversor para a consola, seleccione CARREGAR
PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas
e e pressione . Durante a
transferncia, o ecr apresenta o estado da
transferncia como uma percentagem de concluso.
Pressione para parar a operao.
Depois da operao estar concluda o ecr exibe
uma mensagem de aviso sobre a concluso.
Pressione para voltar ao menu backup Par.
Para executar downloads, seleccione a operao
apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado
como exemplo) no menu Backup Par com as teclas
e e pressione . O ecr exibe o
estado da transferncia como uma percentagem de
concluso. Pressione para parar a operao.
Depois da operao estar concluda, o ecr exibe
uma mensagem de aviso sobre a concluso.
Pressione para voltar ao menu backup Par.
MENU
SAIR
LOC
REM

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

CARREGAR PARA PAINEL
INFO BACKUP
DESCARREGAR CONJ CPL
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR SEL 00:00
LOC BACKUP PAR 1
SEL
IGNORAR

Copiar parmetros
IGNORAR 00:00
LOC BACKUP PAR
50%
OK

Parmetro carregado
bem sucedido
OK 00:00
LOC MENSAGEM
SEL
IGNORAR

A descarregar
parmetros (conj
cpl)
50%
IGNORAR 00:00
LOC BACKUP PAR
OK

Descarga de
parmetros
finalizada
com xito.
OK 00:00
LOC MENSAGEM
Como visualizar informao sobre o backup
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo backup Par seleccionando BACKUP
PAR no menu com as teclas e e
pressione .
3. Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com
as teclas e e pressione . O ecr
apresenta a seguinte informao sobre o conversor
onde o backup foi efectuado:
TIPO CONV: tipo do conversor
GAMA ACCION: gama do conversor em formato
XXXYZ, onde
XXX: Gama de corrente nominal.
Se presente um A indica um ponto
decimal, por ex. 4A6 significa 9.7 A.
Y: 2 = 200 V
4 = 400 V
Z: i = Pacote de carga europeu
n = Pacote de carga US
FIRMWARE: verso de firmware do conversor.
Pode percorrer a informao com as teclas e
.

4. Pressione para voltar ao menu backup Par.
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

INFO BACKUP
DESCARREGAR APLICAO
SAIR SEL 00:00
LOC BACKUP PAR 1
SEL

TIPO CONVERSOR
ACS355
3304 GAMA ACCION
9A74i
3301 FIRMWARE
SAIR 00:00
LOC INFO BACKUP

ACS355
3304 GAMA ACCION
9A74i
3301 FIRMWARE
241A hex
SAIR 00:00
LOC INFO BACKUP
SAIR

INFO BACKUP
DESCARREGAR APLICAO
SAIR SEL 00:00
LOC BACKUP PAR 1
Modo configurao E/S
No modo Ajustes E/S, possvel:
verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S
editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1est listado em
Ain1 (Entrada Analgica 1), ou seja, o parmetro 1103 SELEC REF1 tem o valor
EA1, possvel alterar o seu valor para por ex: EA2. No pode, no entanto,
ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1.
remoto.
Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de
E/S
Passo Aco Ecr
2. Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando
CONFIGURAO E/S no menu com as teclas e
e pressione .
3. Seleccione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS
DIGITAIS, com as teclas e e pressione .
Aps uma breve pausa, o ecr apresenta os ajustes
actuais para a seleco.
4. Seleccione o ajuste (linha com um nmero de
parmetro) com as teclas e , e pressione
.
5. Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas
e .
Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais
substitui o valor pelo valor de defeito.
6. Para guardar o novo valor, pressione .
pressione .
MENU
SAIR

PARAMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERADO
SAIR ENTER 00:00
LOC MENU PRINC 1
ENTER

ENTRADAS DIGITAIS(ED)
ENT ANALGICAS (EA)
SADAS RELS (SAIR)
SADAS ANALG (SANA)
PAINEL
SAIR SEL 00:00
LOC CONFIG E/S 1
SEL

-ED1-
1001:COMANDO (E1)
-ED2-
1001:DIR (E1)
-ED3-
SAIR 00:00
LOC CONFIG E/S
EDITAR

1001 COMANDO EXT1

LOC
[2]
ED1,2
EDIT PAR

1001 COMANDO EXT1

LOC
[3]
ED1P,2P
EDIT PAR
GUARDAR
CANCEL

-ED1-
1001:COMANDO PLS (E1)
-ED2-
1001:PARAGEM PLS (E1)
-ED3-
SAIR 00:00
LOC CONFIG E/S
Macros de aplicao 113
Macros de aplicao
Contedo do captulo
Este captulo descreve as macros de aplicao. Para cada macro, apresentado um
esquema de ligaes com as ligaes de controlo por defeito (E/S digitais e
analgicas). O captulo tambm explica como guardar e usar a macro de utilizador.
Introduo s macros
As macros de aplicao so conjuntos de parmetros pr-programados. Durante o
arranque do conversor, o utilizador selecciona normalmente uma das macros - a
mais indicada para a aplicao - com o parmetro 9902 MACRO, faz as alteraes
necessrias e guarda o resultado como uma macro de utilizador.
O ACS355 tem sete macros standard e trs macros de utilizador. A tabela abaixo
contm uma descrio geral das macros e descreve as aplicaes mais adequadas.
Macro Aplicaes adequadas
ABB standard Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma,
duas ou trs velocidades constantes. O arranque/paragem controlado
com uma entrada digital (nvel arrancar e parar). possvel alternar entre
dois tempos de acelerao e desacelerao.
3-fios Aplicaes tpicas de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma,
duas ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do
conversor de frequncia executado atravs de botoneiras.
Alternar Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero, uma, duas
ou trs velocidades constantes. O arranque, paragem e sentido so
controlados por duas entradas digitais (a combinao dos estados da
entrada determina a operao).
Potencimetro do
motor
Aplicaes de controlo de velocidade onde so usadas, zero ou uma
velocidade constante. A velocidade controlada atravs de duas
entradas digitais (aumentar / diminuir / manter).
114 Macros de aplicao
Seleco Aplicaes de controlo de velocidade onde necessrio alternar entre
dois dispositivos de controlo. Alguns terminais do sinal de controlo so
reservados para um dispositivo e os restantes para o outro. Um entrada
digital faz a seleco entre os terminais (dispositivos) em uso.
Controlo PID Aplicaes de controlo de processo, por exemplo sistemas de controlo de
malha fechada como controlo de presso e controlo de nvel e de fluxo.
possvel alternar entre o controlo de velocidade e de processo: Alguns
terminais do sinal de controlo so reservados para controlo de processo,
outros para controlo de velocidade. Uma entrada digital faz a seleco
entre o controlo de processo e de velocidade.
Controlo Binrio Aplicaes de controlo binrio. possvel alternar entre o controlo de
velocidade e de binrio: Alguns terminais do sinal de controlo esto
reservados para controlo de binrio, outros para controlo de velocidade.
Uma entrada digital faz a seleco entre o controlo de binrio e de
velocidade.
Utilizador O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, isto , os
ajustes dos parmetros incluindo os parmetros do grupo 99 DADOS DE
ARRANQUE e os resultados do ID Run do motor na memria permanente
e voltar a usar os dados posteriormente.
Por exemplo, podem ser usadas trs macros de utilizador quando
necessrio alternar entre trs motores diferentes.
Macro Aplicaes adequadas
Resumo das ligaes de E/S das macros de aplicao
A tabela seguinte apresenta um resumo das ligaes de E/S standard das macros de
aplicao.
Entrada/
sada
Macro
ABB
standard
3-fios Alternar Potenc
motor
Seleco Controlo
PID
Controlo
Binrio
EA1
(010 V)
Ref..
frequncia
Ref..
velocid.
Ref...
velocid.
- Ref. veloc.
(Manual)
Ref. veloc.
(Manual) /
Ref. proc
(PID)
Ref.
veloc.
(Veloc)
EA2
(020 mA)
- - - - Ref. veloc.
(Auto)
Valor
processo
Ref.
binrio
(Binrio)
SA Freq.
sada
Velocid Velocid Velocid Velocidade Velocid Velocid
ED1 Parar/Arr Arrancar
(impulso)
Arrancar
(directo)
Parar/Arr Parar/Arr.
(Manual)
Parar/Arr.
(Manual)
Parar/Arr.
(Velocid)
ED2 Dir/Inv Parar
(impulso)
Arrancar
(inv)
Dir/Inv Dir/Inv
(Manual)
Man/PID Dir/Inv
ED3 Entrada
veloc.
const. 1
Dir/Inv Entrada
veloc.
const. 1
Ref.
velocid.
acima
Seleco Veloc.
const. 1
Veloc/
Binrio
ED4 Entrada
veloc.
const. 2
Entrada
veloc.
const. 1
Entrada
veloc.
const. 2
Ref.
velocid.
abaixo
Dir/Inv
(Auto)
Permisso
func
Veloc.
const. 1
ED5 Seleco
par rampa
Entrada
veloc.
const. 2
Seleco
par rampa
Veloc.
const. 1
Parar/Arr.
(Auto)
Parar/Arra
nc. (PID)
Seleco
par rampa
SR Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)
SD Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1) Falha(-1)
Macro Standard ABB
Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tpica de E/S com trs
velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito
definidos na seco Parmetros na pgina 194.
Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a seco Terminais E/S na pgina 51.
Ligaes E/S de fbrica
X1A
2 EA1 Referncia frequncia de sada: 010 V
1)
7 SA Valor de frequncia de sada: 020 mA
2)
2)
3)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
4)
1)
EA1 usada como uma referncia de
velocidade se o modo vectorial for
seleccionado.
2)
CONSTANTES:
3)
4)
Por defeito as ligaes de Binrio seguro off
(X1C:STO; no apresentadas no diagrama)
so comutadas.

0 0 Ajustar velocidade com EA1
Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de
botoneiras momentneas. Fornece trs velocidades constantes. Para activar a
macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 2 (3-FIOS).
Sobre os valores por defeito dos parmetros, consulte a seco Valores por defeito
com diferentes macros na pgina 184. Se usar valores diferentes dos abaixo, veja a
seco Terminais E/S na pgina 51.
Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada (sem entrada), as teclas
de start/stop da consola so desactivadas.
X1A
2 EA1 Referncia de velocidade do motor: 010 V
7 SA Valor de velocidade do motor: 020 mA
12 ED1 Arrancar (impulso )
13 ED2 Parar (impulso )
1)
1)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
2)
1)
CONSTANTES:
2)
Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
so comutadas.

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada para uma sequncia de
sinais de controlo ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para
activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 3 (ALTERNAR).
X1A
2 EA1 Referncia de velocidade do motor: 010 V
12 ED1 Arranque directo: Se ED1 = ED2, o conversor pra.
13 ED2 Arranque sentido inverso
1)
1)
2)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
3)
1)
CONSTANTES:
2)
3)
Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
so comutadas.

Macro potencimetro do motor
Esta macro fornece um interface efectivo para PLC que variam a velocidade do
motor usando apenas sinais digitais. Para activar a macro, ajuste o valor do
parmetro 9902 MACRO para 4 (POT MOTOR).
X1A
14 ED3 Referncia de velocidade acima
1)
15 ED4 Referncia de velocidade abaixo
1)
16 ED5 Velocidade constante 1: parmetro 1202
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
2)
1)
Se ED3 e ED4 estiverem activas ou
inactivas, a referncia de velocidade no
pode ser alterada.
A referncia de velocidade existente
guardada durante a paragem e a ligao da
alimentao.
2)
Binrio de aperto = 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
so comutadas.
Macro manual/auto
Esta macro pode ser usada quando necessrio alternar entre dois dispositivos de
controlo externos. Para activar a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO
para 5 (MANUAL/AUTO).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito
0 (DESLIG).
X1A
2 EA1 Referncia de velocidade do motor(Manual): 010 V
5 EA2 Referncia de velocidade do motor (Auto):
12 ED1 Parar (0) / Arrancar (1) (Manual)
13 ED2 Directo (0) / Inverso (1) (Manual)
14 ED3 Seleco de controlo: Manual (0) / Auto (1)
15 ED4 Directo (0) / Inverso (1) (Auto)
16 ED5 Parar (0) / Arrancar (1) (Auto)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
1)
1)
2)
A fonte do sinal alimentada externamente.
Veja as instrues do fabricante. Para usar
os sensores fornecidos pela sada de
tenso aux. do conversor de frequncia,
veja a pgina 53.
so comutadas.
Macro Controlo PID
Esta macro disponibiliza ajustes de parmetros para sistemas de controlo de malha
fechada como o controlo de presso, controlo de fluxo, etc. O controlo tambm pode
ser comutado ao controlo de velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar
a macro, ajuste o valor do parmetro 9902 MACRO para 6 (CONTROLO PID).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito
0 (DESLIG).
X1A
2 EA1 Ref. veloc. motor (Manual) / Ref. Proc. (PID): 010 V
1)
5 EA2 Valor actual do processo: 420 mA
3)
12 ED1 Parar (0) / Arrancar (1) (Manual)
13 ED2 Seleco de controlo: Manual (0) / PID (1)
15 ED4 Permisso func
16 ED5 Parar (0) / Arrancar (1) (PID)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
2)
1)
Manual 010 V -> referncia velocidade.
PID: 010 V -> 0100% Setpoint PID.
2)
3)
veja a pgina 53.
so comutadas.
Macro controlo de binrio
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de
controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de
velocidade atravs de uma entrada digital. Para activar a macro, ajuste o valor do
parmetro 9902 MACRO para 8 (CTRL BINRIO).
X1A
2 EA1 Referncia develocidade do motor (Velocid.): 010 V
5 EA2 Referncia de binrio do motor (Binrio): 420 mA
12 ED1 Parar (0) / Arrancar (1) (Velocidade)
1)
14 ED3 Seleco de controlo: Velocidade (0) / Binrio (1)
2)
X1B
19 RONO
22 DOGND
max. 500 ohm
110 kohm
3)
1)
Controlo de velocidade:Altera o sentido de
rotao.
Controlo de binrio:Altera o sentido do
binrio.
2)
3)
4)
veja a pgina 53.
Por defeito as ligaes de Binrio seguro off.
Macros de utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar trs macros de utilizador.
Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99
DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor na memria
permanente, para serem utilizados mais tarde. A referncia da consola tambm
guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local. As definies do
controlo remoto so guardadas na macro de utilizador, mas as definies do controlo
local no so.
Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1. Os
procedimentos para as outras duas macros so idnticos, apenas os valores do
parmetro 9902 MACRO so diferentes.
Para criar a Macro Utiliz 1:
Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a
aplicao e se ainda no tiver sido efectuada.
Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor para
a memria permanente alterando o parmetro 9902 MACRO para -1 (GUARDAR
UTIL S1).
Pressione (consola de programao assistente) ou (consola de
programao bsica) para guardar.
Para voltar a usar a Macro Utiliz 1:
Altere o parmetro 9902 MACRO para 0 (CARGA UTIL S1).
Pressione (consola de programao assistente) ou (consola de
programao bsica) para carregar.
A macro de utilizador tambm pode ser comutada atravs das entradas digitais (veja
o parmetro 1605 ALT PARAM UTILIZ).
Nota: Ao carregar a macro de utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo
o grupo 99 DADOS DE ARRANQUE e os resultados da identificao do motor.
Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado.
Sugesto: O utilizador pode por exemplo comutar o conversor entre trs motores
sem ter de ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do motor de cada
vez que o motor mudado. O utilizador tem apenas de ajustar os parmetros e
executar a identificao do motor uma vez para cada motor e guardar os dados
como trs macros do utilizador. Quando o motor mudar, o utilizador tem apenas de
carregar a macro correspondente ao motor e o conversor fica pronto a funcionar.
GUARDAR ENTER
MENU
GUARDAR ENTER
MENU
Caractersticas do programa 125
Caractersticas do programa
Contedo do captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada uma, existe uma lista dos
ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e alarme relacionados.
Assistente de arranque
Introduo
O Assistente de Arranque (requer a consola de programao assistente) conduz o
utilizador atravs dos procedimentos de arranque, ajudando-o a introduzir no
conversor os dados requeridos (valores dos parmetros). O Assistente de arranque
tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ie dentro da gama permitida.
O Assistente de arranque utiliza outros assistentes, cada um dos quais conduz o
utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros
relacionado. No primeiro arranque, o conversor de frequncia sugere
automaticamente a introduo da primeira tarefa, a seleco do idioma. O utilizador
pode activar as tarefas umas aps as outras medida que o Assistente de arranque
sugere, ou independentemente. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas.
Consulte na seco Modo Assistentes na pgina 102 sobre como iniciar o Assistente
de arranque ou os outros assistentes.
126 Caractersticas do programa
Ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO),
o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir. As tarefas por
defeito encontram-se na tabela abaixo.
Seleco da
Aplicao
Tarefas por defeito
STANDARD ABB Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
opcionais, Ctrl de velocidade EXT1, Ctrl de velocidade EXT2, Ctrl
Arranque/Paragem, Funes temporizadas, Proteces, Sinais de
sada
3-FIOS Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
sada
ALTERNAR Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
sada
POT MOTOR Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
sada
MANUAL/AUTO Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
sada
CONTROLO PID Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
opcionais, Controlo PID, Ctrl de velocidade EXT2, Funes
temporizadas, Proteces, Sinais de sada
CTRL BINRIO Seleco do idioma, Dados do motor, Aplicao, Mdulos
opcionais, Ctrl de velocidade EXT2, Controlo arranque/paragem,
Funes temporizadas, Proteces, Sinais de sada
Lista das tarefas e dos parmetros relevantes do conversor
Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902 MACRO),
o Assistente de arran-que decide qual a tarefa seguinte a sugerir.
Nome Descrio Ajustar parmetros
Seleco idioma Seleco do idioma 9901
Dados do motor Ajuste dos dados do motor
Execuo da identificao do motor. (Se os
limites de velocidade no estiverem dentro
da gama permitida: Ajuste dos limites).
99049909
9910
Aplicao Seleco da macro de aplicao 9902, parmetros
associados com a macro
Mdulos opcionais Activao dos mdulos opcionais Grupo 35 MED TEMP
MOTOR, grupo 52 PAINEL
9802
Controlo vel EXT1 Seleco da fonte para a referncia de
velocidade
1103
(Se for usada a EA1: Ajuste dos limites da
entrada analgica EA1, escala, inverso)
(13011303, 3001)
Ajuste dos limites de referncia 1104, 1105
Ajuste dos limites de velocidade
(frequncia)
2001, 2002 (2007, 2008)
Ajuste dos tempos de acelerao e
desacelerao
2202, 2203
Controlo vel EXT2 Seleco da fonte para a referncia de
velocidade
1106
(13011303, 3001)
Controlo Binrio Seleco da fonte para a referncia de
binrio
1106
(13011303, 3001)
Ajuste dos tempos de rampa de binrio
acima e abaixo
2401, 2402
Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de
processo
1106
(13011303, 3001)
Ajuste dos limites de velocidade
(frequncia)
2001, 2002 (2007, 2008)
Ajuste da fonte e dos limites para o valor
actual de processo
4016, 4018, 4019
Ctrl
Arranque/Paragem
Seleco da fonte para os sinais de
arranque e paragem dos dois locais de
controlo externo, EXT1 e EXT2
1001, 1002
Seleco entre EXT1 e EXT2 1102
Definio do sentido de controlo 1003
Definio dos modos de arranque e
paragem
21012103
Seleco do uso do sinal de permisso de
funcionamento
1601
Proteces Ajuste dos limites de corrente e binrio 2003, 2017
Sinais de sada Seleco dos sinais indicados atravs da
sada a rel SR1 e, se o mdulo de
extenso da sada a rel MREL-01 estiver
em uso, SR2...SR4.
Grupo 14 SAIDAS REL
Seleco dos sinais indicados atravs da
sada analgica SA
Ajuste do mnimo, mximo, escala e
inverso
Grupo 15 SAIDAS
ANALGICAS
Funes
temporizadas
Ajuste das funes temporizadas 36 FUNES TEMP
Seleco do modo de controlo
temporizado de arranque/paragem para os
locais de controlo externo EXT1 e EXT2
1001, 1002
Seleco do controlo temporizado
EXT1/EXT2
1102
Activao da velocidade constante 1
temporizada
1201
Seleco da funo temporizada de estado
indicada atravs da sada a rel SR1 ou,
se o mdulo de extenso da sada a rel
MREL-01 estiver em uso, SR2...SR4.
14011403, 1410
Seleco do controlo temporizado do
conjunto 1/2 de parmetros PID1
4027
Nome Descrio Ajustar parmetros
Contedo dos ecrs do assistente
Existem dois tipos de ecrs no Assistente de arranque: Ecrs principais e ecrs de
informao. Os ecrs principais ajudam o utilizador a fornecer informao. O
assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de
ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo de
ambos os ecrs e explica os contedos.
Ecr principal Ecr de informao
1
2
1 Parmetros Texto de ajuda
2 Campo de entrada continuao do texto de ajuda

9905 TENS NOM MOTOR

EDITAR PAR
220 V
REM
Ajustar tal como
na chapa do motor, se
ligado a mltiplos
motores
SAIR 00:00
LOC AJUDA
Controlo local vs o controlo externo
O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotao e
valores de referncia a partir da consola de programao ou atravs das entradas
digitais e analgicas. Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional
permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC equipado com
a ferramenta para PC DriveWindow Light 2 tambm pode controlar o conversor.
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado da consola de
programao quando o conversor est em controlo local. LOC indica controlo local
no ecr da consola.
A consola de programao sobrepe as fontes dos sinais de controlo externo
quando usada em controlo local.
E/S Standard
Controlo externo Accionamento Controlo local
Consola de
programao
ou
Ferramenta
para PC
* Com o mdulo adaptador Ethernet SREA-01 possvel usar Modbus TCP/IP com
Ethernet. Para mais informaes, consulte Manual do utilizador do mdulo adaptador
Ethernet SREA-01 (3AUA0000042896 [Ingls]).
Ligao
consola (X2)
Fieldbus
integrado
(Modbus*)
Ligao consola
(X2)
ou
Adaptador FMBA
ligado a X3
Ligao do
adaptador
Adaptador
fieldbus
Potencimetro
Consola de programao
assistente

DIR MENU 00:00
LOC 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
LOC
Hz
SADA DIR
491 .
Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo (remoto), os comandos so dados
atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas) e/ou do
interface de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir a consola de
programao como fonte de controlo externo.
O controlo externo indicado com REM no ecr da consola
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em
determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
justes
Ajustes
Diagnsticos
Tecla da consola Informao adicional
Seleco Seleco entre controlo local e externo (remoto)
Parmetros
1102 Seleco entre EXT1 e EXT2
1001/1002 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para
EXT1/EXT2
1103/1106 Fonte de referncia para EXT1/EXT2
Tecla da consola Informao adicional
Seleco Seleco entre controlo local e externo (remoto)
Parmetros
1102 Seleco entre EXT1 e EXT2
1001/1002 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para
EXT1/EXT2
1103/1106 Fonte de referncia para EXT1/EXT2
Sinal actual Informao adicional
0111/0112 EXT1/EXT2 referncia
assistente

DIR MENU 00:00
REM 49.1Hz
49 1 Hz .
0 5 A .
10 7 % .
REM Hz
SADA DIR
491 .
Diagrama de blocos: Fonte de arranque, paragem e sentido para
EXT1
figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para arranque,
paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.
Diagrama de blocos: Fonte de referncia para EXT1
A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a
referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
ED1
ED5
Fieldbus integrado
EXT1
Arranque /
paragem /
sentido
COM
TECLADO
FUNC TEMP 14
Selec
Seleco de
fieldbus
Veja os captulos
Controlo por fieldbus
com fieldbus
integrado na pgina
317 e Controlo
fieldbus com
adaptador fieldbus
1001
ED1
ED5
ARRANCAR/PARAR
PROG SEQ
Consola de
programao
Temporizador/Contador
Programao
sequencial
Funo temporizada
Adaptador fieldbus
Fieldbus integrado
Entrada frequncia
Consola de
programao
EXT1
Referncia
REF1
(Hz/rpm)
Selec
EA1
EA2
ED3
ED4
ED5
1103
COM
FREQ ENTRADA
TECLADO
EA1, EA2, ED3, ED4, ED5
Seleco de
fieldbus
Veja os captulos
Controlo por fieldbus
com fieldbus
integrado na pgina
317 e Controlo
fieldbus com
Adaptador fieldbus
PROG SEQ
Programao
sequencial
Tipos de referncia e processo
Alm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais da consola o conversor pode
aceitar uma variedade de referncias.
A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma
entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui.
O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada
analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao e
diviso.
O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada
analgica e de um sinal recebido atravs de um interface comunicao srie
usando as funes matemticas: adio e multiplicao.
A referncia do conversor pode ser dada com uma entrada de frequncia.
No local de controlo externo EXT1/2 o conversor pode formar uma referncia a
partir de um sinal de entrada analgica e de um sinal recebido atravs de
programao sequencial usando uma funo matemtica: adio.
possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores mnimo e mximo
do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade mnimo
e mximo.
Ajustes
Diagnsticos
Parmetros Informao adicional
Grupo 11 REFERENCE SELECT Fonte de referncia externa, tipo e escala
Grupo 20 LIMITES Limites de operao
Grupo 22 ACEL/DESACEL Referncia de velocidade das rampas de acelerao e
desacelerao
Grupo 24 CTRL BINRIO Tempos de rampa da referncia de binrio
Grupo 32 SUPERVISO Referncia de superviso
0111/0112 Referncia REF1/REF2
Grupo 03 SINAIS ACTUAIS Referncias em diferentes estados da referncia da
rede de processamento
Correco da referncia
Na correco de referncia, a referncia externa corrigida de acordo com o valor
medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos
ilustra a funo:
Ajustes
1102 Seleco REF1/2
4230 4232 Ajustes da funo de correco
4201 4229 Ajustes do controlo PID
Grupo 20 LIMITES Limites de funcionamento do conversor
REF
0
Ref PID2
Mul.
Adic
PID2
Seleco
REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)
1)
Mul.
Ligar
3)
Comut
PID2 act
PID2
REF1
(Hz/rpm) /
REF2 (%)
1)
sada
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referncia do conversor antes da correco
REF = Referncia do conversor depois da correco
velocidade mx.= par. 2002 (ou 2001 se o valor absoluto for maior)
frequncia mx.= par.2008 (ou 2007se o valor absoluto for maior)
binrio mx.= par. 2014 (ou 2013 se o valor absoluto for maior)
PID2 ref = par. 4210
PID2 act = par. 42144221
1)
Nota: A correco da referncia de binrio apenas para a referncia externa REF2 (%)
2)
REF1 ou REF2 dependendo da que est activa. Veja o parmetro 1102.
3)
Quando o par 4232 = REFPID2, a correco da referncia mxima definida pelo
parmetro 1105 quando REF1 est activa e pelo parmetro 1108 quando REF2 est activa.
Quando o par 4232 = SAIDAPID2, a correco da referncia mxima definida pelo
parmetro 2002 se o valor do parmetro 9904 for VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO
e pelo valor parmetro 2008 se o valor do parmetro 9904 ESCALAR: FREQ.
1105 MAX REF 1 /
1108 MAX REF2
2)

4230
4231 ESCALA CORR
2 (DIRECTO)
1
(PROPORCIO
NAL)
0 (NO SEL)
4232 CORRIGIR SRC
Comut
Comut
4233
SELECO
AJUSTE
1)
Freq.
mx
velocid
ade
9904
MODO CTRL
MOTOR
binrio
mx.
Exemplo
O conversor acciona um tapete transportador. A velocidade controlada mas a
tenso da correia tambm deve ser considerada: se a tenso medida exceder a
tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa.
Para alcanar a correco de velocidade pretendida, o utilizador deve
activar a funo de correco e lig-lo ao ponto de ajuste da tenso e a tenso
medida ao conversor.
ajusta a correco para um nvel adequado.
Entradas analgicas programveis
O conversor tem duas entradas tenso/corrente analgicas programveis. As
entradas podem ser invertidas, filtradas e os valores mximo e mnimo podem ser
ajustados. O ciclo de actualizao para a entrada analgica 8 ms (12 ms uma vez
por segundo). O tempo do ciclo menor quando a informao transferida para o
programa de aplicao (8 ms -> 2 ms).
Ajustes
Grupo 11 REFERENCE SELECT EA como fonte da referncia
Grupo 13 ENT ANALGICAS Processamento da entrada analgica
3001, 3021, 3022, 3107 Superviso das perdas de EA
Grupo 35 MED TEMP MOTOR EA na medio da temperatura do motor
Grupos 40 PROCESSO PID CONJ 1
42 AJUSTE PID / EXT
EA como referncia do processo de controlo PID ou
como fonte do valor actual
Adic
Medio
de tenso
Ponto de ajuste
de tenso
Referncia de
velocidade corrigida
PID
Tapete transportador controlado por velocidade
Diagrama de blocos simplificado
Medio de tenso
Rolos do conversor
(puxar)
Referncia de
velocidade
Diagnsticos
Sadas analgicas programveis
Est disponvel uma sada de corrente programvel (0...20 mA). O sinal de sada
analgica pode ser invertido, filtrado e os valores mximo e minimo podem ser
ajustados. Os sinais de sada analgica pode ser proporcionais velocidade do
motor, frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do
motor,etc. O ciclo de actualizao para a sada analgica 2 ms.
A sada analgica pode ser controlada com programao sequencial. Tambm
possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de
comunicao em srie.
Ajustes
Diagnsticos
8420, 8425, 8426
8430, 8435, 8436
8490, 8495, 8496

EA como referncia de programao sequencial ou
como sinal de disparo
0120, 0121 Valores das entradas analgicas
1401 Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 1
1402/1403/1410 Sinal de perda de EA1/A2 atravs de SR 2...4. Apenas com a
opo MREL-01.
motor
PERDA EA1 / PERDA EA2 Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022
LIMITE FALHA EA2
Falha
PERDA EA1 / PERDA EA2 Sinal EA1/EA2 abaixo do limite 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022
LIMITE FALHA EA2
ESCALA EA PAR Escala do sinal EA incorrecta (1302 < 1301 ou 1305 < 1304)
Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Seleco e processamento do valor de SA
Grupo 35 MED TEMP MOTOR SA na medio da temperatura do motor
8423/8433//8493 Controlo SA com programao sequencial
0124 Valor de SA
0170 Valores do controlo SA definidos pela programao sequencial
Falha
ESCALA SA PAR Escala do sinal SA incorrecta (1503 < 1502)
Valor actual
O conversor tem cinco entradas digitais programveis. O tempo de actualizao para
as entradas digitais 2 ms.
Uma entrada digital (ED5) pode ser programada como uma entrada de frequncia.
Veja a seco Entrada frequncia na pgina 138.
Ajustes
Diagnsticos
Grupo 10 COMANDO Parmetro
Grupo 11 REFERENCE SELECT ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia
Grupo 12 VELOC CONSTANTES ED na seleco de velocidade constante
Grupo16 CONTROLOS SISTEMA ED como Permisso Func externa, rearme de falhas
ou sinal de alterao da macro do utilizador
Grupo 19 TEMP & CONTADOR ED como sinal de controlo do temporizador ou do
contador
2013, 2014 ED como fonte do limite de binrio
2109 ED como fonte externa do comando de paragem de
emergncia
2201 ED como sinal da rampa de acelerao ou
desacelerao
2209 ED como sinal de forar a zero a rampa
3003 ED como fonte de falha externa
Grupo 35 MED TEMP MOTOR ED na medio da temperatura do motor
3601 ED como fonte do sinal de activao da funo
temporizada
3622 ED como fonte do sinal de activao do reforo
4010/4110/4210 ED como fonte do sinal da referncia do controlador
PID
4022/4122 ED como sinal de activao da funo dormir em PID1
4027 ED como fonte do sinal de seleco do conjunto de
parmetros 1/2 para PID1
4228 ED como fonte externa do sinal de activao da
funo PID2
Grupo 84 PROG SEQUENCIAL ED como fonte do sinal de controlo da programao
sequencial
0160 Estado de ED
0414 Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima
falha
Sadas a rel programveis
O conversor tem um sada a rel programvel. possvel adicionar trs sadas a rel
adicionais com o mdulo de extenso de sada a rel MREL-01 opcional. Para mais
informao, veja Manual do utilizador do mdulo de extenso de sada a rel MREL-
01(3AUA00000359744 [Ingls]).
Com um ajuste de parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar
atravs da sada a rel: Pronto, em marcha, falha, alarme, etc. O tempo de
actualizao para a sada a rel 2 ms.
O valor pode ser escrito para uma sada a rel atravs de uma ligao de
comunicao srie.
Ajustes
Diagnsticos
Entrada frequncia
A entrada digital ED5 pode ser usada como entrada de frequncia. A entrada de
frequncia (0...16000 Hz) pode ser usada como a fonte externa do sinal de
referncia. O tempo de actualizao da entrada de frequncia 50 ms. O tempo de
actualizao menor quando a informao transferida para o programa de
aplicao (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Diagnsticos
Grupo 14 SAIDAS REL Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR
8423 Controlo SR com programao sequencial
0134 Palavra de controlo de SR atravs de controlo fieldbus
0162 Estado SR 1
0173 Estado SR 24. Apenas com a opo MREL-01.
Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN Valores mnimos e mximos da entrada de frequncia e
filtragem
1103/1106 Referncia externa REF1/2 atravs da entrada de
frequncia
4010, 4110, 4210 Entrada de frequncia como fonte de referncia PID
0161 Valor da entrada de frequncia
Sada transistor
O conversor tem uma sada transistor programvel. A sada pode ser usada como
uma sada digital ou sada de frequncia (0...16000 Hz). O tempo de actualizao
para a sada a transistor/frequncia 2 ms.
Ajustes
Diagnsticos
Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais:
Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor
Velocidade e binrio do motor
Tenso de alimentao e tenso CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (LOCAL, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do conversor
Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh
Estado das E/S digitais e E/S analgicas
Valores actuais do controlador PID
Podem ser apresentados trs sinais em simultneo no ecr da consola de
programao assistente (um sinal no ecr da consola de programao bsica).
Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou
atravs das sadas analgicas.
Ajustes
Grupo 18 ENT FREQ & SA TRAN Ajustes da sada transistor
8423 Controlo da sada a transistor com programao
sequencial
0163 Estado da sada transistor
0164 Frequncia da sada transistor
1501 Seleco de um sinal actual para SA
1808 Seleco de um sinal actual para sada de frequncia
Grupo 32 SUPERVISO Superviso do sinal actual
Grupo 34 ECR PAINEL Seleco de um sinal actual para ser exibido na consola
Diagnsticos
Identificao do motor
O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor
determinado durante o arranque do motor.
efectuada automaticamente uma magnetizao de identificao do motor a
primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o
motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a
criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a
maioria das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes pode ser efectuada uma volta de identificao (ID
Run) em separado.
Ajustes
Parmetro 9910 ID RUN
Grupos 01 DADOS OPERAO
04 HISTRICO FALHAS
Listas de sinais actuais
Funcionamento com cortes de alimentao
Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar
utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado
Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSO
Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza automaticamente o
motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel,
at 180% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao,
possvel sincronizar o arranque do motor e por ex, uma libertao do travo
mecnico. As funes de Arranque Automtico e Magnetizao CC no podem ser
activadas ao mesmo tempo.
Ajustes
Parmetros 2101 FUNO ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC
130
260
390
520
1.6 4.8 8 11.2 14.4
t(s)
U
CC
f
sada
T
M
U
CC
= Tenso do circuito intermdio do conversor, f
out
= Frequncia de sada do conversor,
T
M
= Binrio do motor
Perda de tenso de alimentao com carga nominal (f
out
= 40 Hz). A tenso CC do circuito
intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a
alimentao estiver desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade
do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver
energia cintica suficiente.
U
rede
20
40
60
80
40
80
120
160
T
M
(Nm)
f
sada
(Hz)
U
CC
(Vcc)
0 0 0
Disparo de manuteno
Pode ser activado um disparo de manuteno que apresenta no ecr da consola um
aviso quando por ex. o consumo do conversor excede o definido pelo ponto de
disparo.
Ajustes
Grupo de parmetros 29 MANUTENO
Paragem CC
Com a funo de Paragem por CC do motor,
possvel bloquear o rotor velocidade zero.
Quando a referncia e a velocidade do motor
so inferiores velocidade de paragem por
CC definida, o conversor pra o motor e
comea a injectar CC no motor. Quando a
velocidade de referncia volta a ser superior
velocidade de paragem por CC, retomado o
funcionamento normal do conversor.
Ajustes
Parmetros 21012106
Paragem com compensao de velocidade
A funo de paragem com compensao de
velocidade est disponvel por ex., para
aplicaes onde um transportador precisa de
se deslocar uma determinada distncia depois
de receber o comando de paragem.
velocidade mxima o motor parado
normalmente ao longo da rampa de
desacelerao definida. Abaixo da velocidade
mxima a paragem atrasada fazendo o
conversor funcionar velocidade actual antes
do motor ser levado a parar. Como
apresentado na figura, a distncia percorrida depois do comando de paragem a
mesma em ambos os casos, ou seja, a rea A igual rea B.
A compensao de velocidade pode ser restringida ao sentido de rotao directo ou
inverso.
Ajustes
Parmetro 2102 FUNO PARAGEM
Veloc motor
Referncia de velocidade
Veloc
Parag CC
Veloc
Parag CC
Velocidade
t (s)
t (s)
Veloc motor
Veloc.
mx.
Veloc.
usada
t (s)
Comando de paragem
rea A = rea B
A
B
Travagem de fluxo
O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor.
t(s) f (Hz)
B
Br
B
N
20
40
60
(%)
50 Hz / 60 Hz
Travagem de fluxo
Sem travagem por fluxo
T
Br
= Binrio de travagem
T
N
= 100 Nm
Travagem de
fluxo
Veloc motor
20
f (Hz)
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
1
2
3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
1
2
3
f (Hz)
1
2
3
7,5 kW
2,2 kW
0,37 kW
Potncia
nominal do
motor
Binrio de travagem (%)
Binrio de travagem (%)
Travagem de fluxo
O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a
Travagem por fluxo. Por isso, a Travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o
motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta
durante a Travagem por fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O
estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
Ajustes
Parmetro 2602 FLUXO TRAVAGEM
Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor
quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do
binrio de carga. Ajustes
Ajustes
Parmetro 2601 OPT FLUXO ACTIVO
Rampas de acelerao e de desacelerao
Esto disponveis duas rampas de acelerao e
desacelerao seleccionveis pelo utilizador.
possvel ajustar os tempos de acelerao
/desacelerao e a forma de rampa. possvel
alternar entre as duas rampas atravs de uma
entrada digital ou fieldbus.
As alternativas disponveis para a forma de
rampa so Linear e Curva-S.
A forma linear apropriada para conversores que
necessitem de acelerao/desacelerao
estvel ou lenta.
A forma Curva-S ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras
aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL
Linear
Curva-S
Veloc motor
t (s)
2
A programao sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais. Veja a seco
Programao sequencial na pgina 173.
Velocidades crticas
A funo de velocidades crticas est disponvel para aplicaes onde necessrio
evitar certas velocidades do motor ou gamas de velocidade devido a, por ex.,
problemas de ressonncia mecnica. O utilizador pode definir trs velocidades
criticas ou bandas de velocidade.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS
Velocidades constantes
possvel definir sete velocidades constantes positivas. As velocidades constantes
so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante
cancela a referncia de velocidade externa.
A seleco da velocidade constante ignorada se
o controlo de binrio estiver activo, ou
a referncia PID estiver a ser seguida, ou
o conversor estiver em modo de controlo local.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo 12 VELOC CONSTANTES Ajustes velocidades constantes
1207 Velocidade constante 6. Tambm usada como funo
jogging. Veja a seco Jogging na pgina 168.
1208 Velocidade constante 7. Tambm usada para funes de
falha (veja o grupo 30 FAULT FUNCTIONS) e para funo
de jogging (veja a seco Jogging na pgina 168).
Relao U/f personalizada
O utilizador pode definir uma curva U/f (tenso de sada como uma funo de
frequncia). Esta relao personalizada usada apenas em aplicaes especiais
onde as relaes U/f linear e quadrtica no so suficientes (por ex quando
necessrio reforar o binrio de arranque).
Nota: A curva U/f pode ser usada apenas em controlo escalar, ie quando o ajuste de
9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ.
Nota: Os pontos de tenso e de frequncia da curva U/f devem cumprir as seguintes
condies:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 e
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
AVISO! As tenses altas e as baixas frequncias podem resultar em baixo
rendimento e provocar danos no motor (sobreaquecimento)
Ajustes
Diagnsticos
2605 Activao da relao U/f personalizada
26102618 Ajustes da relao U/f personalizada
Falha Informao adicional
CUSTOM PAR U/F Relao U/f incorrecta
f (Hz)
Relao U/f costumizada Tenso (V)
Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614
Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611 Par. 2613 Par. 2615 Par. 2617 Par. 9907
Regulao do controlador de velocidade
possvel ajustar manualmente o ganho do controlador, o tempo de integrao e de
derivao, ou deixar o conversor executar automaticamente um controlo de
velocidade separado (parmetro 2305 FUNC AUTOM). Em Func Autom, o
controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da
mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de
referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de
velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Nota: O controlador de velocidade pode ser usado em controlo vector, ie quando o
ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO.
Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
(%)
n
C B D
n
N
A
t
Derivada
Proporcional,
integral
Compensao de acelerao
derivada
Referncia
de binrio
Referncia
de velocidade
Velocidade actual calculada
Valor
de erro
-
+
+
+
+
Diagnsticos
Sinal actual 0102 VELOCIDADE
Valores de rendimento do controlo de velocidade
A tabela abaixo apresenta os valores normais de desempenho para o controlo de
velocidade.
100
t(s)
T
B
N
(%)
B
carga
n
act
-n
ref
n
N
rea < 1% s
T
N
= binrio nominal do motor
n
N
= velocidade nominal do motor
n
act
= velocidade actual
n
ref
= referncia velocidade
Controlo de
velocidade
Sem encoder
de impulsos
Com encoder
de impulsos
Preciso
esttica
20% do desvio
nominal do
motor
2% do desvio
nominal do
motor
Preciso
dinmica
< 1% s com
100% passo
de binrio
< 1% s com
100% passo
de binrio
Valores de rendimento do controlo de binrio
O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de
velocidade do veio do motor. A tabela abaixo apresenta os valores normais de
desempenho para o controlo de binrio.
Controlo escalar
possvel seleccionar controlo escalar como o mtodo de controlo do motor em vez
do controlo vectorial. No modo de controlo escalar, o conversor controlado com
uma referncia de frequncia.
Recomenda-se a activao do modo de controlo escalar nas seguintes aplicaes
especiais:
Em conversores multimotor: 1) se a carga no for partilhada equitativamente
entre os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes, ou 3) se os
motores forem alterados depois da identificao do motor.
Se a corrente nominal do motor for inferior a 20% da corrente nominal da sada
nominal do conversor.
Quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.
O modo de controlo escalar no recomendado para motores de manes
permanentes.
No controlo escalar, algumas funes standard no esto disponveis.
t(s)
T
N
= binrio nominal do motor
T
ref
= referncia de binrio
T
act
= binrio actual
Controlo
Binrio
Sem encoder
de impulsos
Com encoder
de impulsos
No
linearidade
5% com
binrio
nominal
( 20% no
ponto de
operao mais
exigente)
5% com
binrio
nominal
Tempo de
subida do
passo de
binrio
< 10 ms com
binrio
nominal
< 10 ms com
binrio
nominal
100
< 5 ms
90
10
B
ref
B
act
T
B
N
(%)
Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Compensao IR para um conversor com controlo escalar
A compensao IR est activa apenas quando
o modo de controlo do motor escalar (veja a
seco Controlo escalar na pgina 145).
Quando a compensao IR activada, o
conversor d um impulso de tenso extra ao
motor a baixas velocidades. A compensao
IR til em aplicaes que necessitam de um
binrio de arranque elevado. No controlo
vector, no possvel/necessria a
compensao IR.
Ajustes
Parmetro 2603 TENSAO COMP IR
Funes de proteco programveis
EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se o sinal de entrada
analgica cair abaixo do limite mnimo definido.
Ajustes
Parmetros 3001 FUNO<EA MIN, 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE
FALHA EA2
Perda consola
A funo de perda de painel define o funcionamento do conversor se a consola
seleccionado como o local de controlo para as interrupes de comunicao do
conversor.
Ajustes
Parmetro 3002 ERR COM PAINEL
Falha externa
As falhas externas (1 e 2) podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital
como uma fonte para um sinal de indicao de falha externa.
Ajustes
Parmetros 3003 FALHA EXTERNA 1 e 3004 FALHA EXTERNA 2
Tenso do Motor
f (Hz)
Sem Compensao
compensao IR
Proteco de motor bloqueado
O conversor protege o motor numa situao de perda. possvel ajustar os limites
de superviso (frequncia, tempo) e determinar como reage o conversor a um
estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do
conversor / nenhuma reaco).
Ajustes
Parmetros 3010 FUNO BLOQUEIO, 3011 FREQ BLOQUEIO e 3012 TEMPO
BLOQUEIO
Proteco trmica do motor
O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de
Proteco trmica do motor.
O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
O motor est temperatura ambiente de 30 C quando o conversor ligado
alimentao.
A temperatura do motor calculada usando a curva de carga do motor e a
constante de tempo trmica calculadas automaticamente ou ajustveis pelo
utilizador (veja as figuras abaixo). A curva de carga deve ser ajustada no caso da
temperatura ambiente exceder os 30 C.
Ajustes
Parmetros 30053009
Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja a seco
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 162.
}
Carga
motor
Aum.
temp.
100%
63%
Constante de tempo trmico do motor
t
100 =
127%
150
50
P 3007
P 3008
f
Corrente de sada relativa (%)
para a corrente nominal do motor
P 3009
100%
Ponto de comutao
Curva de carga do motor
Carga velocidade zero
t
Proteco de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor fornece
uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo se ocorrer um
estado de falha to grave. Limites de superviso - curva e tempo de subcarga -
podem ser especificadas assim como a reaco do conversor sob um estado de
subcarga (indicao de alarme / de falha e paragem do conversor / nenhuma
reaco).
Ajustes
Parmetros 30133015
Proteco de falha terra
A Proteco de falha terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A
proteco pode ser seleccionado para estar activa durante o arranque e operao ou
apenas durante o arranque.
Uma falha de terra na rede de alimentao no activa a proteco.
Ajustes
Parmetro 3017 EARTH FAULT
Cablagem incorrecta
Define o funcionamento quando detectada uma ligao incorrecta do cabo de
alimentao.
Ajustes
Parmetro 3023 FALHA CABO
Perda fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de alimentao detectando ondulaes no circuito intermdio.
Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta.
Ajustes
Parmetro 3016 FASE ALIM
Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 325% da sua corrente
nominal.
Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso CC 420 V (para conversores de 200 V) e
840 V (para conversores de 400 V).
Subtenso CC
O limite de disparo por subtenso CC adaptvel. Veja o parmetro 2006 CTRL
SUBTENSO.
Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura dos IGBT. Existem dois limites de
superviso: Limite de alarme e limite de disparo por falha.
Curto-circuito
Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca e indica uma falha.
Falha interna
Se o conversor detectar uma falha interna, pra e indica uma falha.
Limites de funcionamento
O conversor tem limites ajustveis para a velocidade, a corrente (mxima), o binrio
(mximo) e a tenso de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito intermdio
CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente restringido. A
sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do hardware do
conversor. Sobre os valores especficos, consulte o captulo Dados tcnicos na
pgina 379.
Rearmes automticos
O conversor pode rearmar-se automaticamente depois de uma falha de
sobrecorrente, sobretenso, subtenso, externa e de entrada analgica abaixo do
mnimo. Os Rearmes automticos devem ser activados pelo utilizador.
Ajustes
Diagnsticos
Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar
se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode definir limites
para velocidade, corrente, etc. O estado da superviso pode ser indicado atravs de
sadas digitais ou a rel.
TAs funes de superviso operam a um nvel de tempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO
Diagnsticos
Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetro.
Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD
Grupo 31 REARME
AUTOMATICO
Ajustes do rearme automtico
motor Informao adicional
AUTOREARME Alarme de rearme automtico
1401 Estado da superviso atravs de SR 1
1402/1403/1410 Estado de superviso atravs de SR 2...4. Apenas com a
opo MREL-01.
1805 Estado da superviso atravs de SD
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,
8496
Alterao de estado de programao sequencial segundo
as funes de superviso
Controlo PID
Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequncia:
PID de processo (PID1) e
PID externo/ Trim (PID2).
O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser
controlada baseando-se em variveis do processo, como a presso, o fluxo ou a
temperatura.
Quando o controlo PID activado, uma referncia do processo (setpoint) ligada ao
conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor actual (realimentao
de processo) tambm transmitido ao conversor. Este compara a referncia e os
valores actuais e ajusta automaticamente a sua velocidade de forma a manter a
quantidade medida do processo (valor actual) no nvel pretendido (referncia).
O controlo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Controlador de processo PID1
O PID1 tem dois conjuntos diferentes de parmetros (40 PROCESSO PID CONJ 1,
41 PROCESSO PID CONJ 2). A seleco entre o conjunto 1 e 2 definida por um
parmetro.
Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor
apenas o conjunto de parmetro 1 necessrio. So usados dois conjuntos de
parmetros diferentes (1 e 2) por ex. quando a carga do motor altera
consideravelmente com o tempo.
Controlador externo/ Trim PID2
O PID2 (42 AJUSTE PID / EXT) pode ser usado de duas formas diferentes:
Controlador externo: Em vez de usar o hardware adicional do controlador PID, o
utilizador pode ligar a sada de PID2 atravs da sada analgica do conversor ou
um controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um
amortecedor ou uma vlvula.
Controlador Trim: O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintonizao da
preciso da referncia do conversor. Veja a seco Correco da referncia na
pgina 134.
Diagramas de blocos
O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplicao: o controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso
medida e a referncia de presso ajustada.
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
oh1
ol1
Referncia
de
velocidade
%ref = 4010
.
.
.
ACT PAR FUNC DRIVE
ENTER
LOC
REM
RESET REF
ACS600
0...10 bar
4...20 mA
3
3
2
Accion
Diagrama de Blocos do Controlo PID
Exemplo:
Bomba de impulso de
presso
4001
4002
4003
4004
4005
PIDmin
PIDmax
4014
4021
EA1
EA2
IMOT
%ref
Valores
PID
Comut
9904 = 0
Ref de
frequncia
O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de
velocidade/escalar para um controlador de processo PID1.
P
I
D

A
C
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S
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P
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E
Q
Ajustes
Diagnsticos
1101 Seleco do tipo de referncia do modo de controlo
local.
1102 EXT1/EXT2 seleco
1106 Activao PID1
1107 Limite mnimo REF2
1501 Ligao da sada de PID2 (controlador externo) a SA
9902 Seleco da macro de controlo PID
Grupos 40 PROCESSO PID CONJ
141 PROCESSO PID CONJ 2
Ajustes PID1
Grupo 42 AJUSTE PID / EXT Ajustes PID2
0126/0127 Valor da sada PID 1/2
0128/0129 Valor de setpoint PID 1/2
0130/0131 Valor de feedback PID 1/2
0132/0133 Desvio PID 1/2
0170 Valor de SA definido pela programao sequencial
Funo dormir para o controlo PID de processo (PID1)
A funo dormir opera a um nvel de tempo de 2 ms.
O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo
dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID est activo.
1) 1 = Activar dormir
0 = Desactivar dormir
Veloc motor: Velocidade actual do motor
%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o parmetro 1102 SEL
EXT1/EXT2.
PIDCtrlActivo: Parmetro 9902 MACRO = CONTROLO PID.
modulao: Controlo IGBT do conversor em funcionamento.
Seleco Comparar
1<2
Ou
<1
Atraso
t
1
2
NO SEL
ED1
E
&
%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao
NO SEL
INTERNO
ED1
Atraso
t
Ou
<1
StartRq
INTERNO
Seleco
.
.
.
.
.
.
Comparar
1>2
1
2
Aj/Rearm
S
R
S/R
1)
4023 4022
4024
4022 4026
0132
4025
5320 (B1)
5320 (B2)
Comut
Frequncia
sada
Veloc
motor
9904
MODO CTRL
MOTOR
Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID (quando o
parmetro 4022 SEL DORMIR ajustado para INTERNO): O consumo de gua cai
durante a noite. Como resultado, o controlador PID de processo diminui a velocidade
do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da
bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor no pra e continua a rodar. A
funo dormir detecta a lenta rotao e pra a bombagem desnecessria depois de
ter passado o atraso dormir. O conversor passa para o modo dormir e continua a
monitorizar a presso. A bombagem recomea quando a presso cai abaixo do nvel
mnimo e o atraso de despertar tiver passado.
Ajustes
Diagnsticos
9902 Activao do controlo PID
40224026, 41224126 Definies da funo dormir
1401 Estado da funo dormir PID atravs de SR 1
1402/1403/1410 Estado da funo Dormir PID atravs de SR 2...4.
Apenas com a opo MREL-01.
Alarme Informao adicional
DORMIR PID Modo dormir
t
t
t<t
d
t
d
Desvio acordar (4025)
Valor actual
Atraso acordar
(4026)
t
d
= Atraso dormir (4024)
Nvel dormir
(4023)
Veloc motor
Parar Arrancar
Ecr da
consola de
programao:
DORMIR
PID
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard
Esta subseco descreve a medio da temperatura de um motor quando os
terminais de E/S do conversor so usados como interface de ligao.
A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados s
entradas e sadas analgicas.
AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do
motor requer isolamento duplo ou reforado entre as partes com corrente do
motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de
descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA).
Se o conjunto no cumprir os requisitos, os terminais da carta de E/S devem ser
protegidos contra contacto e no devem ser ligados a outro equipamento,ou o
sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E/S.
T
T T T
3.3 nF
EA1
GND
SA
GND
EA1
GND
SA
GND
Motor
Motor
Um sensor Trs sensores
3.3 nF
Tambm possvel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC e um rel
de termistor entre a tenso de alimentao de +24 V CC fornecida pelo conversor e a
entrada digital. A figura abaixo apresenta a ligao.
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de motor
entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas
do motor e o termistor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia
de descarga de 8 mm (equipamento de 400/500 V CA).
Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os outros terminais de E/S do
conversor devem ser protegidos contra contacto, ou deve usar-se um rel de
termistor para isolar o termistor da entrada digital.
Ajustes
Diagnsticos
Grupo 13 ENT ANALGICAS Ajustes da entrada analgica
Grupo 15 SAIDAS ANALGICAS Ajustes da sada analgica
Grupo 35 MED TEMP MOTOR Ajustes da medio da temperatura do motor
Outros
No lado do motor, o cabo blindado deve ser ligado terra atravs, por ex., de um condensador
3.3 nF. Se isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.
0145 Temperatura do motor
Alarme/Falha Informao adicional
TEMP MOTOR/SOBRETEMP MOT Temperatura do motor excessiva
T
Rel
termistor
ED15
+24 V CC
Motor
Par. 3501 = TERM(0) ou TERM(1)
Controlo de um travo mecnico
A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO!Certifique-se que o equipamento no qual o conversor com a funo de
controlo de travagem est integrado cumpre com as normas de segurana do
pessoal. Note que um conversor de frequncia (um Mdulo de Accionamento
Completo ou um Mdulo de Accionamento Bsico, como definido pela IEC 61800-2),
no considerado como um dispositivo de segurana mencionado na Directiva
Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados. Por este motivo, a
segurana de pessoal relativamente a toda a maquinaria no deve ser baseada
numa funo especfica do conversor de frequncia (como a funo de controlo de
travagem), mas, deve ser implementada como definido nas normas especificas da
aplicao.
M
230 VCA
Travagem
Alimentao
Travo de
emergncia
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
A lgica do controlo de
travagem integrada no
programa de aplicao do
conversor. O utilizador
responsvel pela alimentao
e cablagem.
Controlo de lig/desl do travo
atravs da sada a rel SR.
Motor
Esquema do tempo de funcionamento
O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de
travagem. Consulte tambm a seco Alteraes de estado na pgina 166.
t
od
t
cd
n
cs
t
md
1
2
3
4
7
I
s
/T
s
I
mem
/T
mem
Inversor em
modulao
Motor magnetizado
Comando de abertura
do travo (SR/SD)
Referncia interna de
velocidade (vel. actual
do motor)
I
sada
/ Binrio
Referncia externa de
velocidade
Comando de arranque
t
I
s
/T
s
Corrente/binrio de abertura do travo (parmetro 4302 ABERT TRAV LVL ou
corrente/binrio do parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM)
I
mem
/T
mem
Corrente/binrio de fecho do travo (parmetro 0179 BRAKE TORQUE MEM)
t
md
Atraso da magnetizao do motor (parmetro 4305 ATRAS MAGN TRAV)
t
od
Atraso de abertura do travo (parmetro 4301 ATRAS ABERT TRAV)
n
cs
Velocidade de fecho do travo (parmetro 4303 FECHO TRAV LVL)
t
cd
Atraso de fecho do travo mecnico
Alteraes de estado
1/1/1
0/1/1
1/1/0
1/1/0
1)
2)
3)
4)
7)
8)
5)
0/0/1
9)
6)
A
A
Estado (Smbolo )
- NN: Nome do estado
- X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao
do travo excitada.
Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o
travo se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo.
Z = 1 Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero
por uma rampa.
NN X/Y/Z
Condies da alterao de estado (Smbolo )
1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0
2) Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1
3) Travo aberto = 1 AND atraso de travo aberto passou AND Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7) Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Travo fechado = 0 AND atraso de travo fechado passou = 1 AND Arrancar = 0
RFG = Gerador de funo de
rampa no circuito fechado de
controlo de velocidade
(tratamento de referncia).
SEM
MODULAO
ABERTURA
ENTRADA RFG
ABRIR
TRAVO
ENTRADA RFG
PARA ZERO
FECHAR
TRAVO
De qualquer estado
(extremo ascendente)
Ajustes
1401/1805 Activao do travo mecnico atravs de SR 1 /SD
1402/1403/1410 Activao do travo mecnico atravs de SR 2...4.
2112 Atraso velocidade zero
Grupo 43 CTRL TRAV MECAN Ajustes da funo de travagem
Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cclico da seco
de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est
activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo pr-
definido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a
um ritmo pr-definido.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm
representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging
inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado da
entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor.
A funo opera a um nvel de tempo de 2 ms.
Fase Cmd
jog
Cmd
arr
Descrio
1-2 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao
da funo de jogging
2-3 1 0 O conversor funciona velocidade jogging
3-4 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de
desacelerao da funo de jogging
4-5 0 0 O conversor de frequncia est parado.
5-6 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao
da funo de jogging
7-8 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de
referncia ao longo da rampa de acelerao activa
8-9 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de
velocidade
desacelerao activa
10-11 0 0 O conversor de frequncia est parado.
11-12 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de
referncia ao longo da rampa de acelerao activa
12-13 x 1 A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de
velocidade
13-14 1 0 O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de
x = o estado pode ser 1 ou 0.
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Velocidade
Note: The jogging is not operational when the drive start command is on.
Nota: O jogging no est operacional quando o comando de arranque do conversor
de frequncia est ligado.
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Nota: O jogging usa a paragem de rampa par se a seleco do parmetro 2102
FUNO PARAGEM INRCIA.
Nota: O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging (ie rampa
linear).
A funo jogging usa a velocidade constante 7 como velocidade jogging e como par
de rampa 2 de acelerao/desacelerao.
Tambm possvel activar a funo jogging 1 ou 2 atravs de fieldbus. A funo
jogging 1 usa a velocidade constante 7 e a funo jogging 2 usa a velocidade
constante 6. Ambas as funes usam o par de rampa 2 de acelerao /
desacelerao.
Ajustes
Diagnsticos
1010 Activao de jogging
1208 Velocidade de jogging.
1208/1207 A velocidade jogging para a funo jogging 1/2 activada
atravs de fieldbus
2112 Atraso velocidade zero
2205, 2206 Tempos de acelerao e desacelerao
2207 Tempo da forma de rampa de acelerao e
desacelerao: Ajustada para zero durante o jogging (ie
rampa linear).
0302 Activao do jogging 1/2 atravs de fieldbus
1401 Estado da funo jogging atravs de SR 1
1402/1403/1410 Estado da funo jogging atravs de SR 2...4. Apenas
com a opo MREL-01.
1805 Estado da funo jogging atravs de SD
Funes temporizadas
Podem ser temporizadas diversas funes do conversor, por ex o controlo de
arranque/paragem e de EXT1/EXT2. O conversor oferece:
quatro horas de arranque e paragem (TEMPO ARRANQ 1...TEMPO ARRANQ 4,
TEMPO PARAGEM 1...TEMPO PARAGEM 4)
quatro dias de arranque e paragem (DIA ARRANQUE 1DIA ARRANQUE 4,
DIA PARAGEM 1DIA PARAGEM 4)
quatro funes temporizadas para recolha em conjunto dos perodos de tempo
1...4 (SRC FUNC TEMP 1SRC FUNC TEMP 4)
tempo de reforo (um tempo adicional de reforo ligado s funes
temporizadas).
Uma funo temporizada pode ser ligada a diversos perodos de tempo:
Perodo de tempo 1
3602 TEMPO ARRANQ 1
3603 TEMPO PARAGEM 1
3604 DIA ARRANQUE 1
3605 DIA PARAGEM 1
Perodo de tempo 4
3614 TEMPO ARRANQ 4
3616 DIA ARRANQUE 4
3617 DIA PARAGEM 4
Perodo de tempo 3
3610 TEMPO ARRANQ 3
3612 DIA ARRANQUE 3
3613 DIA PARAGEM 3
Perodo de tempo 2
3606 TEMPO ARRANQ 2
3608 DIA ARRANQUE 2
3609 DIA PARAGEM 2
Reforo
3622 SEL REFORO
3623 TEMP REFORO
Funo temporizada 1
3626 SRC FUNC TEMP 1
Funo temporizada 2
Funo temporizada 3
Funo temporizada 4
Um parmetro que disparado por uma funo temporizada s pode ser ligado a
uma funo temporizada de cada vez.
possvel usar o assistente das Funes temporizadas para uma fcil configurao.
Para obter mais informaes sobre os assistentes, consulte a seco Modo
Assistentes na pgina 102.
Exemplo
Um ar condicionado est activo durante a semana das 8:00 at s 15:30 (8 a.m at
3:30 p.m) e aos Domingos das 12:00 at s 15:00 (12 at 3 p.m). Pressionando o
comutador de extenso de tempo, o ar condicionado permanece ligado mais uma
hora.
Parmetros Descrio
3601 CONTAD ACTIVOS ED1
3602 TEMPO ARRANQ 1 08:00:00
3603 TEMPO PARAGEM 1 15:30:00
3604 DIA ARRANQUE 1 SEGUNDA
3605 DIA PARAGEM 1 SEXTA
3606 TEMPO ARRANQ 2 12:00:00
3607 TEMPO PARAGEM 2 15:00:00
3608 DIA ARRANQUE 2 DOMINGO
3609 DIA PARAGEM 2 DOMINGO
3622 SEL REFORO ED5 (no pode ser igual ao valor do parmetro 3601 )
3623 TEMP REFORO 01:00:00
3626 SRC FUNC TEMP 1 T1+T2+B
Funo temporizada 1
Funo temporizada 2
1001 COMANDO EXT1
1002 COMANDO EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
1201 SEL VEL CONST
1209 SEL MODO TEMP
1401 SADA REL 1
1402 SADA REL 2, 1403 SADA REL 3, 1410
SADA REL 4 (apenas com a opo MREL-01)
1805 SINAL SD
4027 ACTIV PARAM PID1
4228 ACTIVAR
8402 ARRANQ PROG SEQ
8406 LOG SEQ VAL 1
8425/35/45/55/65/75/85/95 ST1 DISP P/ ST 2
ST8 DISP P/ ST 2
8426/36/46/56/66/76/86/96 ST1 DISP P/ ST N
ST8 DISP P/ ST N
Ajustes
Temporizador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado atravs de funes
temporizadas
Ajustes
Diagnsticos
36 FUNES TEMP Ajustes das funes temporizadas
1001, 1002 Controlo do arranque/paragem temporizado
1102 Seleco temporizao EXT1/EXT2
1201 Activao da temporizao da velocidade constante 1
1209 Seleco da velocidade temporizada
1401 Estado da funo temporizada indicado atravs da sada a
rel SR 1
1402/1403/1410 Estado da funo temporizada atravs da sada a rel
SR 2...4. Apenas com a opo MREL-01.
1805 Estado do temporizador indicado atravs da sada digital SD
4027 Seleco da temporizao do conjunto de parmetros 1/2 de
PID1
4228 Activao da temporizao de PID2 externo
8402 Activao da programao sequencial temporizada
8425/8435//8495
8426/8436//8496
Disparo de mudana de estado da programao sequencial
com funo temporizada
1001, 1002 Fontes do sinal de arranque/paragem
Grupo 19 TEMP & CONTADOR Temporizador para o arranque e a paragem
0165 Contador de tempo do controlo de arranque/paragem
Contador
O arranque e a paragem do conversor pode ser controlado com funes de contador.
Esta funo tambm pode ser usada como sinal de disparo para a mudana de
estado na programao sequencial. Veja a seco Programao sequencial na
pgina 173.
Ajustes
Diagnsticos
Programao sequencial
O conversor pode ser programado para executar uma sequncia onde passe
normalmente atravs de 1...8 estados. O utilizador define as regras de
funcionamento para toda a sequncia e para cada estado. As regras de um estado
em particular so efectivas quando o programa sequencial est activo e entre no
referido estado. As regras a serem definidas para cada estado so:
Comandos de operao, paragem e sentido de rotao para o conversor
(directo/inverso/paragem)
Tempo das rampas de acelerao e desacelerao para o conversor
Fonte do valor de referncia do conversor
Durao do estado
Estado das SR/SD/SA
Fonte do sinal para disparo da mudana para o estado seguinte
Fonte do sinal de disparo para passar para qualquer outro estado (1...8).
Cada estado tambm pode activar as sadas do conversor para proporcionar uma
indicao aos dispositivos externos.
A programao sequencial permite transies de um estado para o seguinte ou para
um estado seleccionado. A mudana de estado pode ser activada com por ex
funes temporizadas, entradas digitais e funes de superviso.
A programao sequencial pode ser utilizada quer em aplicaes de misturadoras
simples, quer em aplicaes de transportadoras mais complicadas.
1001, 1002 Fontes do sinal de arranque/paragem
Grupo 19 TEMP & CONTADOR Temporizador para o arranque e a paragem
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,
8496
Sinal de contador como sinal de disparo da mudana de
estado na programao sequencial
0166 Contador de impulsos do controlo de arranque/paragem
A programao pode ser efectuada com a consola ou com uma ferramenta para PC.
O conversor suportado pela verso 2.91 ou posterior da ferramenta para PC
DriveWindow Light 2 que inclui uma ferramenta grfica para programao
sequencial.
Nota: Por defeito todos os parmetros da programao sequencial podem ser
alterados mesmo quando a programao sequencial est activa. Recomenda-se que
depois de ajustar os parmetros da programao sequencial, estes sejam
bloqueados com o parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM.
Ajustes
Diagnsticos
1001/1002 Comandos de arranque paragem e sentido de rotao de
EXT1/EXT2
1102 Seleco de EXT1/EXT2
1106 Fonte de REF2
1201 Desactivao da velocidade constante. A velocidade
constante anula sempre a referncia da programao
sequencial.
1401 Sada da programao sequencial atravs de SR 1
1402/1403/1410 Sada da programao sequencial atravs de SR 2...4.
1501 Sada da programao sequencial atravs de SA
1601 Activao/descativao da Permisso func
1805 Sada da programao sequencial atravs de SD
Grupo 19 TEMP &
CONTADOR
Mudana de estado segundo limite do contador
Grupo 32 SUPERVISO Mudana de estado temporizada
22012207 Ajustes do tempo de rampa de acelerao/desacelerao
Grupo 32 SUPERVISO Ajustes de superviso
4010/4110/4210 Sada da programao sequencial como sinal de referncia
PID
Grupo 84 PROG
SEQUENCIAL
Ajustes da programao sequencial
0167 Estado da programao sequencial
0168 Estado activo da programao sequencial
0169 Contador de tempo do estado actual
0170 Valores de controlo da referncia PID da sada analgica
0171 Contador da sequncia executada
Alteraes de estado
Programao sequencial
ACTIVA
Passa p/ estado N (par 8426,
8427)*
ESTADO 1
(par. 84208424)
ESTADO 2
(par. 84308434)
ESTADO 3
(par. 84408444)
ESTADO 4
(par. 84508454)
ESTADO 5
(par. 84608464)
ESTADO 6
(par. 84708474)
ESTADO 7
(par. 84808484)
ESTADO 8
(par. 84908494)
Passa p/ estado N (par 8436,
8437)*
Passa p/estado N (par 8446,
8447)*
8457)*
8467)*
8477)*
8487)*
8497)*
Passa para o estado 3 (par 8435)*
Estado N
Estado N
Estado N
Estado N
Estado N
Estado N
Estado N
Estado N
0167 bit 0 = 1
0168 = 1 (Estado 1)
0168 = 2 (Estado 2)
0168 = 3 (Estado 3)
0168 = 4 (Estado 4)
0168 = 5 (Estado 5)
0168 = 6 (Estado 6)
0168 = 7 (Estado 7)
0168 = 8 (Estado 8)
NN X
Mudana de estado
NN = Estado
X = Sinal actual
*A mudana de estado para o
estado N tem uma prioridade
superior mudana de estado
para o estado seguinte.
Exemplo 1
A programao sequencial activada com a entrada digital ED1.
EST1: O conversor arranca em sentido inverso com uma referncia de -50 Hz e 10 s
de tempo de rampa. O estado 1 est activo durante 40 s.
EST2: O conversor acelera a 20 Hz com 60 s de tempo de rampa. O estado 2 est
activo durante 120 s.
EST3: O conversor acelera a 25 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 3 fica
activo at a programao sequencial ser desactivada ou at o reforo de arranque
ser activado por ED2.
EST4: O conversor acelera a 50 Hz com 5 s de tempo de rampa. O estado 4 fica
activo durante 200 s e de seguida do estado volta ao estado 3.

Parmetros Descrio Informao adicional
1002 COMANDO EXT2 PROG SEQ Comando de arranque, paragem, sentido de
rotao para EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2 EXT2 Activao de EXT2
1106 SELEC REF2 PROG SEQ Sada da programao sequencial como REF2
1601 PERMISSO FUNC NO SEL Desactivao de Permisso func.
2102 FUNO PARAGEM RAMPA Paragem de rampa
2201 SEL AC/DES 1/2 PROG SEQ Rampa como definido pelo parmetro
8422//8452.
8401 PROG SEQ ACTIVO SEMPRE Programao sequencial activa
8402 ARRANQ PROG
SEQ
ED1 Activao da programao sequencial atravs
da entrada digital (ED1)
8404 REARME PROG
SEQ
ED1(INV) Rearme da programao sequencial (ie rearme
para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0)
perdido)
Disparo para a mudana estado Inicio seq.
50 Hz
0 Hz
-50 Hz
ED1
ED2
EST1 EST2 EST3 EST4 EST3
Exemplo 2
O conversor programado para controlo de precursor com 30 sequncias.
A programao sequencial activada pela entrada digital ED1.
EST1 EST2 EST3 EST4 Informao
adicional
Par. Descrio Par. Descrio Par. Descrio Par. Descrio
8420 SEL REF
ST1
100% 8430 40% 8440 50% 8450 100% Referncia de
estado
8421
COMANDOS
ST1
ARRANQ
INV
8431 ARRANQ
DIR
8441 ARRANQ
DIR
8451 ARRANQ
DIR
Comando de
arranque,
sentido e
paragem
8422 RAMPA
ST1
10 s 8432 60 s 8442 5 s 8452 5 s Tempo de
rampa
8424 ALTER
ATRAS ST1
40 s 8434 120 s 8444 8454 200 s Atraso
alterao de
estado
8425 ST1 DISP
P/ ST 2
ALTER
ATRASO
8435 ALTER
ATRASO
8445 ED2 8455
Disparo
alterao
estado
8426 ST1 DISP
P/ ST N
NO SEL 8436 NO SEL 8446 NO SEL 8456 ALTER
ATRASO
8427 ESTADO
ST1 N
- 8437 - 8447 - 8457 ESTADO 3
EST1 EST2 EST4 EST8 EST2 EST4 EST4 EST2
EST2 (erro:
acelerao
muito lenta)
ERRO
ST8
EST3 EST3 EST3
EST5 EST5 EST5
EA1 + 15%
EA1 + 10%
EA1
EA1 - 10%
EA1 - 15%
ED1
SR
Inicio seq. Erro
EST1: O conversor arranca em sentido directo com referncia EA1 (EA1 + 50% -
50%) e o par de rampa 2. Muda para o estado seguinte quando a referncia
alcanada. Todas as sadas a rel e analgicas so limpas.
EST2: O conversor acelera com referncia EA1 + 15% (EA1 + 65%-50%) e 1.5 s de
tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. Se
a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de
erro).
EST3: O conversor desacelera com referncia EA1 + 10% (EA1 + 60%-50%) e 0 s
de tempo de rampa
1)
. Muda para o estado seguinte quando a referncia
alcanada. Se a referncia no for alcanada em 0.2 s, o estado muda para o
estado 8 (estado de erro).
EST4: O conversor desacelera com referncia EA1-15% (EA1 + 35%-50%) e 1.5 s
de tempo de rampa. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada.
Se a referncia no for alcanada em 2 s, o estado muda para o estado 8 (estado de
erro).
2)
EST5: O conversor acelera com referncia EA1 - 10% (EA1 + 40%-50%) e 0 s de
tempo de rampa
1)
. Muda para o estado seguinte quando a referncia alcanada. O
valor do contador de sequncia aumentado em 1. Se o contador de sequncia
passar, o estado muda para o estado 7 (sequncia completa).
EST6: A referncia e os tempos de rampa do conversor so os mesmos que no
estado 2. O estado do conversor muda imediatamente para o estado 2 (o tempo de
atraso 0 s).
EST7 (sequncia completa): O conversor parado com o par de rampa 1. A entrada
digital SD activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco
descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado 1. Pode ser
activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as
entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo).
EST8 (estado de erro): O conversor parado com o par de rampa 1. A sada a rel
SR activada. Se a programao sequencial for desactivada pelo flanco
descendente de ED1, o estado da mquina reposto para o estado1. Pode ser
activado um novo comando de arranque por ED1 ou por ED4 e ED5 (ambas as
entradas ED4 e ED5 devem ser activadas em simultneo).
1)
0 segundos de tempo de rampa = o conversor acelerado/desacelerado o mais
rapidamente possvel.
2)
A referncia de estado deve ser entre 0...100%, i.e valor EA1 escalado deve ser
entre 15...85%. Se EA1 = 0 referncia = 0% + 35% -50% = -15% < 0%.
Parmetros Descrio Informao adicional
1002 COMANDO EXT2 PROG SEQ Comando de arranque, paragem, sentido de
rotao para EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2 EXT2 Activao de EXT2
1106 SELEC REF2 EA1+PROG
SEQ
Sada da programao sequencial como REF2
1201 SEL VEL CONST NO SEL Desactivao das velocidades constantes
1401 SADA REL 1 PROG SEQ Controlo da sada a rel SR 1 como definido
pelo parmetro 8423//8493.
1601 PERMISSO FUNC NO SEL Desactivao de Permisso func.
1805 SINAL SD PROG SEQ Controlo da sada digital SD como definido pelo
parmetro 8423//8493
2102 FUNO PARAGEM RAMPA Paragem de rampa
2201 SEL AC/DES 1/2 PROG SEQ Rampa como definido pelo parmetro
8422//8452.
2202 TEMPO ACELER 1 1 s Par de rampa 1 de acelerao/desacelerao
2203 TEMPO DESACEL 1 0 s
2205 TEMPO ACELER 2 20 s Par de rampa 2 de acelerao/desacelerao
2206 TEMPO DESACEL 2 20 s
2207 FORMA RAMPA 2 5 s Forma da rampa 2 de
acelerao/desacelerao
3201 PARAM SUPERV 1 171 Superviso do contador sequncias (sinal 0171
CICLO SEQ CONTAD)
3202 LIM BX SUPERV1 30 Superviso limite inferior
3203 LIM AL SUPERV1 30 Superviso limite superior
8401 PROG SEQ ACTIVO EXT2 Programao sequencial activa
8402 ARRANQ PROG
SEQ
ED1 Activao da programao sequencial atravs
da entrada digital (ED1)
8404 REARME PROG
SEQ
ED1(INV) Rearme da programao sequencial (ie rearme
para o estado 1, quando o sinal ED1 (1 -> 0)
perdido)
8406 LOG SEQ VAL 1 ED4 Valor lgico 1
8407 LOG SEQ OPER 1 E Operao entre o valor lgico 1 e 2
8408 LOG SEQ VAL 2 ED5 Valor lgico 2
8415 CICLO CONT LOC ST5 PARA
PRXIMO
Activao do contador sequncias, i.e. o
contador de sequncias aumenta cada vez que
o estado passa do estado 5 para o estado 6.
8416 CICLO CONT REA ESTADO 1 Rearme do contador de sequncia durante a
transio de estado para o estado 1
adicional
8420 SEL REF
ST1
50% 8430 65% 8440 60% 8450 35% Referncia de
estado
8421
COMANDOS
ST1
ARRANQ
DIR
8431 ARRANQ
DIR
8441 ARRANQ
DIR
8451 ARRANQ
DIR
Comandos de
arranque,
sentido e
paragem
8422 RAMPA
ST1
-0.2 (par
de rampa 2
)
8432 1.5 s 8442 0 s 8452 1.5 s Tempo de
rampa de
acelerao/
desacelera
o
8423
CONTROL SAI
ST1
R=0,D=0,S
A=0
8433 SA=0 8443 SA=0 8453 SA=0 Controlo
sada a rel,
digital e
analgica
8424 ALTER
ATRAS ST1
0 s 8434 2 s 8444 0.2 s 8454 2 s Atraso
alterao de
estado
8425 ST1 DISP
P/ ST 2
INT
SETPNT
8435 INT
SETPNT
8445 INT
SETPNT
8455 INT
SETPNT
Disparo
alterao
estado
8426 ST1 DISP
P/ ST N
NO SEL 8436 ALTER
ATRASO
8446 ALTER
ATRASO
8456 ALTER
ATRASO
8427 ESTADO
ST1 N
ESTADO 1 8437 ESTADO
8
8447 ESTADO
8
8457 ESTADO 8
adicional
8460 SEL REF
ST5
40% 8470 65% 8480 0% 8490 0% Referncia de
estado
8461
COMANDOS
ST5
ARRANQ
DIR
8471 ARRANQ
DIR
8481 PARAG
DRIVE
8491 PARAG
DRIVE
Comandos de
arranque,
sentido e
paragem
8462 RAMPA
ST5
0 s 8472 1.5 s 8482 -0.1 (par
de rampa
1)
8492 -0.1 (par
de rampa
1)
Tempo de
rampa de
acelerao/
desacelera
o
8463
CONTROL SAI
ST5
SA=0 8473 SA=0 8483 SD=1 8493 SR=1 Controlo
sada a rel,
digital e
analgica
Funo binrio de segurana off (STO)
8464 ALTER
ATRAS ST5
0.2 s 8474 0 s 8484 0 s 8494 0 s Atraso
alterao de
estado
8465 ST5 DISP
P/ ST6
INT
SETPNT
8475 NO SEL 8485 NO SEL 8495 VAL
LGICO
Disparo
alterao
estado
8466 ST5 DISP
P/ ST N
SOBRE
SUPRV1
8476 ALTER
ATRASO
8486 VAL
LGICO
8496 NO SEL
8467 ESTADO
N ST5
ESTADO
7
8477 ESTADO 2 8487 ESTADO 1 8497 ESTADO 1
adicional
Sinais actuais e parmetros 183
Sinais actuais e parmetros
Contedo do captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores
equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Contm ainda uma tabela dos
valores por defeito para as diferentes macros.
Termos e abreviaturas
Endereos de fieldbus
Para o adaptador CANopen FCAN-01, o adaptador DeviceNet FDNA-01, o
adaptador EtherCAT FECA-01, o adaptador Ethernet FENA-01, o adaptador Modbus
FMBA-01, o adaptador LonWorks, FLON-01 e o adaptador PROFIBUS DP FPBA-
01, consulte o manual do utilizador do adaptador.
Termo Definio
Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequncia. Pode ser
monitorizado pelo utilizador. No pode ser definido pelo utilizador. Os grupos
0104 contm sinais actuais.
Def Valor por defeito do parmetro
Parmetros Uma instruo de operao ajustvel pelo utilizador. Os grupos 1099
contm parmetros.
Nota: As seleces de parmetros so apresentadas na consola de
programao bsica como valores inteiros. Por ex. no parmetro
1001 COMANDO EXT1 a seleco COM apresentado como valor 10 (o
que igual ao equivalente fieldbus FbEq).
FbEq Equivalente fieldbus: A escala entre o valor e o inteiro usado na
comunicao srie.
E Refere-se aos tipos 01E- e 03E- com parametrizao Europeia
U Refere-se aos tipos 01U- e 03U- com parametrizao US
184 Sinais actuais e parmetros
Equivalente fieldbus
Exemplo: Se 2017 BINRIO MAX 1 (veja a pgina 228) definido a partir de um
sistema de controlo externo, um valor inteiro de 1000 corresponde a 100.0%. Todos
os valores lidos e enviados esto limitados a 16 bits (-3276832767).
Valores por defeito com diferentes macros
Quando a macro de aplicao alterada (9902 MACRO), o software actualiza os
valores dos parmetros para os seus valores por defeito. A tabela abaixo apresenta
os valores por defeito dos parmetros para diferentes macros. Para outros
parmetros, os valores por defeito so iguais para todas as macros (apresentados na
lista de parmetros na pgina 194).
Nota: possvel controlar diversas funes com uma entrada (ED ou EA) e existe
uma possibilidade de desadaptao entre estas funes. Em alguns casos
prefervel controlar diversas funes com uma entrada.
Ind Nome/
Seleco
STANDARD
ABB
3-FIOS ALTERNAR POT
MOTOR
MANUAL/
AUTO
CTRL PID CTRL
BINRIO
9902 MACRO 1 =
STANDARD
ABB
2 =
3-FIOS
3 =
ALTERNAR
4 =
POT
MOTOR
5 =
MANUAL/A
UTO
6 =
CONTROLO
PID
7 =
CTRL
BINRIO
1001 COMANDO
EXT1
2 = ED1,2 4 =
ED1P,2P,
3
9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 1 = ED1 2 = ED1,2
1002 COMANDO
EXT2
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
21 = ED5,4 20 = ED5 2 = ED1,2
1003 SENTIDO 3 = PEDIDO 3 =
PEDIDO
3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 1 = DIRECTO 3 = PEDIDO
1102 SEL
EXT1/EXT2
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 2 = ED2 3 = ED3
1103 SELEC REF1 1 = EA1 1 = EA1 1 = EA1 12 =
ED3U,4D
(NC)
1 = EA1 1 = EA1 1 = EA1
1106 SELEC REF2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 19 = SAPID1 2 = EA2
1201 SEL VEL
CONST
9 = ED3,4 10 =
ED4,5
9 = ED3,4 5 = ED5 0 = NO
SEL
3 = ED3 4 = ED4
1304 EA2 MINIMO 1.0% 1.0% 1.0% 1.0% 20.0% 20.0% 20.0%
1501 SEL
CONTEDO
SA 1
103 102 102 102 102 102 102
1601 PERMISSO
FUNC
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
4 = ED4 0 = NO
SEL
2201 SEL AC/DES
1/2
5 = ED5 0 = NO
SEL
5 = ED5 0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
0 = NO
SEL
5 = ED5
3201 PARAM
SUPERV 1
103 102 102 102 102 102 102
3401 PARAM
SINAL 2
103 102 102 102 102 102 102
9904 MODO CTRL
MOTOR
3 =
ESCALAR:
FREQ
1 =
VECTOR:
VELOC
1 =
VECTOR:
VELOC
1 =
VECTOR:
VELOC
1 =
VECTOR:
VELOC
1 =
VECTOR:
VELOC
2 =
VECTOR:
BINRIO
Por exemplo na macro Standard ABB, ED3 e ED4 so ajustadas para controlar as
velocidades constantes. Por outro lado, possvel seleccionar o valor 6 (ED3U,4D)
para o parmetro 1103 SELEC REF1. Isto significa uma funcionalidade duplicada de
desadaptao para ED3 e ED4: de velocidade constante ou acelerao e
desacelerao. A funo que no necessria deve ser desactivada. Neste caso a
seleco da velocidade constante deve ser seleccionada ajustando o parmetro
1201 SEL VEL CONST para NO SEL ou para valores no relacionados para ED3 e
ED4.
Lembre-se ainda de verificar os valores por defeito da macro seleccionada quando
configurar as entradas do conversor.
Sinais actuais
Sinais actuais
Nr. Nome/Valor Descrio FbEq
01 DADOS
OPERAO
Sinais bsicos para supervisionar o conversor (s de
leitura)
0101 VELOC &
SENT
Velocidade calculada do motor em rpm. Um valor negativo
indica sentido inverso.
1 = 1 rpm
0102 VELOCIDADE Velocidade do motor calculada em rpm 1 = 1 rpm
0103 FREQ SAIDA Frequncia de sada do conversor calculada em Hz.
(Apresentado por defeito no ecr do modo Sada da
consola.)
1 = 0.1 Hz
0104 CORRENTE Corrente medida do motor, em A (Apresentada por defeito
no ecr do modo Sada da consola).
1 = 0.1 A
0105 BINRIO Binrio calculado do motor, em percentagem do binrio
nominal do motor
1 = 0.1%
0106 POTNCIA Potncia do motor medida em kW. 1 = 0.1
kW
0107 TENSO BUS
CC
Tenso do circuito intermdio medida em V CC 1 = 1 V
0109 TENSO
SADA
Tenso do motor calculada em V CA 1 = 1 V
0110 TEMP ACCION Temperatura do IGBT medida em C 1 = 0.1 C
0111 REF 1
EXTERNA
Referncia externa REF1, em rpm ou Hz. A unidade
depende do ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
1 = 0.1 Hz
/ 1 rpm
0112 REF 2
EXTERNA
Referncia externa REF2, em percentagem. Dependendo
do uso, 100% a velocidade mxima do motor, o binrio
nominal do motor ou a referncia mxima de processo.
1 = 0.1%
0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2.
Consulte a seco Controlo local vs o controlo externo na
pgina 130.
1 = 1
0114 TEMPO OPER
(R)
Contador do tempo total de funcionamento do conversor,
em horas. Funciona quando o conversor est a modular. O
contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e
DOWN em simultneo quando a consola de programao
est em modo Parmetros.
1 = 1 h
0115 CONTADOR
KWH (R)
Contador de kWh. O valor do contador acumulado at
atingir 65535 aps o qual o contador volta ao 0. O contador
pode ser reposto pressionando as teclas UP e DOWN em
simultneo quando a consola de programao est em
modo Parmetros.
1 = 1 kWh
0120 EA 1 Valor relativo da entrada analgica EA1, em percentagem 1 = 0.1%
0121 EA 2 Valor relativo da entrada analgica EA2, em percentagem 1 = 0.1%
0124 SA 1 Valor da sada analgica SA, em mA 1 = 0.1
mA
0126 SADA PID 1 Valor de sada do controlador de processo PID1, em
percentagem
1 = 0.1%
0127 SADA PID 2 Valor de sada do controlador PID2, em percentagem 1 = 0.1%
0128 SETPOINT PID
1
Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de
processo PID1. A unidade depende do ajuste dos
parmetros 4006 UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e
4027 ACTIV PARAM PID1.
-
0129 SETPOINT PID
2
Sinal de setpoint (referncia) para o controlador de
processo PID2. A unidade depende do ajuste dos
parmetros 4106 UNIDADES e 4107 FORMATO DECIMAL.
-
0130 FBK PID 1 Sinal de feedback para o controlador de processo PID1. A
unidade depende do ajuste dos parmetros 4006
UNIDADES, 4007 FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV
PARAM PID1.
-
0131 FBK PID 2 Sinal de feedback para o controlador PID2. A unidade
depende do ajuste dos parmetros 4106 UNIDADES e
4107 FORMATO DECIMAL.
-
0132 DESVIO PID 1 Desvio do controlador de processo PID1, ie a diferena
entre o valor de referncia e o valor actual. A unidade
depende do ajuste dos parmetros 4006 UNIDADES, 4007
FORMATO DECIMAL e 4027 ACTIV PARAM PID1.
-
0133 DESVIO PID 2 Desvio do controlador de processo PID2, ie a diferena
entre o valor de referncia e o valor actual. A unidade
depende do ajuste dos parmetros 4106 UNIDADES e
-
0134 PALAV COM
SR
Palavra de controlo da sada a rel atravs do fieldbus
(decimal). Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1.
1 = 1
0135 VALOR COM 1 Dados recebidos do fieldbus 1 = 1
0136 VALOR COM 2 Dados recebidos do fieldbus 1 = 1
0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1, definida pelos parmetros 34 ECR
PAINEL
-
PAINEL
-
PAINEL
-
0140 TEMPO OPER Contador do tempo total de funcionamento do conversor
(milhares de horas). Funciona quando o conversor est a
modular. O contador no pode ser reposto.
1 = 0.01
kh
0141 CONTADORM
WH
Contador MWH. O valor do contador acumulado at
atingir 65535 aps o que o contador volta novamente a
iniciar a partir do 0. No pode ser reposto.
1 = 1
MWh
Sinais actuais
0142 CNTR
ROTAES
Contador de rotaes do motor (milhes de rotaes). O
contador pode ser reposto pressionando as teclas UP e
DOWN em simultneo quando a consola de programao
est em modo Parmetros.
1 = 1
Mrev
0143 ACC NO
TEMPO EL
Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor,
em dias. O contador no pode ser reposto.
1 = 1 dia
0144 ACC NO
TEMPO BX
Carta de controlo do tempo de potncia total do conversor,
em unidades de 2 segundos (30 unidades = 60 segundos).
O contador no pode ser reposto.
1 = 2 s
0145 TEMP MOTOR Temperatura do motor medida. A unidade depende do tipo
de sensor, seleccionado com os parmetros do grupo 35
MED TEMP MOTOR.
1 = 1
0146 NGULO
MECNICO
ngulo mecnico calculado 1 = 1
0147 ROT
MECNICAS
Rotaes mecnicas, ie as rotaes do veio do motor
calculadas pelo encoder.
1 = 1
0148 Z PLS
DETECTADO
Detector de zero impulsos do encoder. 0 = no detectado, 1
= detectado.
1 = 1
0150 TEMP CB Temperatura da carta de controlo do conversor em graus
Celsius (0.0150.0 C).
1 = 0.1 C
0158 VAL COMUN
PID 1
Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e
PID2)
1 = 1
0159 VAL COMUN
PID 2
Dados recebidos do fieldbus para o controlo PID (PID1 e
PID2)
1 = 1
0160 ESTADO ED 1-
5
Estado das entradas digitais.
Exemplo: 10000 = ED1 est ligada, DI2DI5 esto
desligadas.
0161 IMP FREQ
ENTRADA
Valor da entrada de frequncia, em Hz 1 = 1 Hz
0162 ESTADO SR Estado da sada a rel 1. 1= SR est energizada, 0 = SR
est em repouso.
1 = 1
0163 ESTADO ST Estado da sada a transistor, quando a sada a transistor
usada como sada digital.
1 = 1
0164 FREQUNCIA
ST
Frequncia da sada de transistor, quando se utiliza como
sada de frequncia.
1 = 1 Hz
0165 VALOR
TEMPOR
Valor do temporizador para o arranque/paragem
programado. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP &
CONTADOR.
1 = 0.01 s
0166 VALOR
CONTADOR
Valor do contador de impulsos do contador de
arranque/paragem. Veja o grupo de parmetros 19 TEMP &
CONTADOR.
1 = 1
Sinais actuais
0167 PAL EST
PROG SEQ
Palavra estado da programao sequencial:
Bit 0 = ACTIVO (1 = activo)
Bit 1 = ARRANQUE
Bit 2 = PAUSA
Bit 3 = VALOR LGICO (operao lgica definida pelos
parmetros 84068410).
1 = 1
0168 ESTADO
PROG SEQ
Estado activo da programao sequencial. 1..8 = estado
1...8.
1 = 1
0169 TEMP PROG
SEQ
Contador de tempo do estado actual da programao
sequencial.
1 = 2 s
0170 VAL SA PROG
SEQ
Valores de controlo da sada analgica definidos pela
programao sequencial. Consulte o parmetro 8423
CONTROL SAI ST1.
1 = 0.1%
0171 CICLO SEQ
CONTAD
Contador de sequncia executada na programao
sequencial. Veja os parmetros 8415 CICLO CONT LOC e
8416 CICLO CONT REA.
1 = 1
0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado para o binrio do motor em
percentagem do binrio nominal do motor
1 = 0.1%
0173 ESTADO SA 2-
4
Estado dos rels no mdulo de extenso da sada a rel
MREL-01. Veja o Manual do utilizador do mdulo de
extenso da sada a rel MREL-01 (3AUA0000035974
[Ingls]).
Exemplo: 100 = SR 2 est ligado, SR 3 e SR 4 esto
desligado.
0179 BRAKE
TORQUE MEM
Controlo vector: Valor do binrio (0...180% do binrio
nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica
ser colocada em uso.
Controlo escalar: Valor de corrente (0...180% da corrente
nominal do motor) guardado antes da travagem mecnica
ser colocada em uso.
Este binrio ou corrente aplicado quando o conversor
arranca. Consulte o parmetro 4307 SEL ABERT TRAV
LVL.
1 = 0.1%
0180 ENC
SYNCHRONIZ
ED
Monitoriza a sincronizao da posio medida com a
posio estimada para os motores de man permanente.
0 = NO SINC, 1 = SINC.
1 = 1
03 SINAIS ACTUAIS Palavras de dados para a superviso da comunicao de
fieldbus (s de leitura). Cada sinal uma palavra de dados
de 16-bits.
As palavras de dados so exibidas na consola em formato
hexadecimal.
0301 PALAV COM
FB 1
Dados Palavra de 16-bit. Veja a seco Perfil de
comunicao DCU na pgina 337.
Sinais actuais
0302 PALAV COM
FB 2
comunicao DCU na pgina 337
0303 PALAV EST FB
1
0304 PALAV EST FB
2
comunicao DCU na pgina 337
0305 PALAVRA
FALHA 1
Dados Palavra de 16-bit. Sobre as possveis causas e
solues e equivalentes de fieldbus, veja o captulo Anlise
de falhas na pgina 353.
Bit 0 = SOBRECORRENTE
Bit 1 = SOBRETENS CC
Bit 2 = DEV SOBTEMP
Bit 3 = CURTO CIRC
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENSO CC
Bit 6 = PERDA EA1
Bit 7 = PERDA EA2
Bit 8 = SOBRETEMP MOT
Bit 9 = PERDA PAINEL (5300)
Bit 10 = FALHA ID RUN
Bit 11 = BLOQ MOTOR
Bit 12 = SOBRETEMP CB
Bit 13 = FALHA EXT 1
Bit 14 = FALHA2 EXT
Bit 15 = FALHA TERRA
0306 PALAVRA
FALHA 2
Bit 0 = SUBCARGA
Bit 1 = FALHA TERM
Bit 23 = Reservado
Bit 4 = MED CORRENT
Bit 5 = FASE ALIM
Bit 6 = ERRO ENCODER
Bit 7 = SOBREVELOC
Bit 89 = Reservado
Bit 10 = FICH CONFIG
Bit 11 = ERRO SRIE 1
Bit 12 = FICH COM EFB. Erro de leitura do ficheiro de
configurao.
Bit 13 = TRIP FORA
Sinais actuais
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABOS SADA
0307 PALAVRA
FALHA 3
Bit 02 Reservado
Bit 3 = SW INCOMPATVEL
Bit 4 = BINRIO SEGURO Off
Bit 5 = PERDA STO1
Bit 6 = PERDA STO2
Bit 710 Reservado
Bit 11 = OMIO ID ERRO
Bit 12 = DSP STACK ERRO
Bit 13 = DSP T1 SOBRECARDSP T3 SOBRECAR
Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO
Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / ESCALA
EA PAR / ESCALA SA PAR / PAR FBUSMISS / CUSTOM
PAR U/F
0308 PALAV
ALARME 1
Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme
completa: escreva zero na palavra.
Bit 0 = SOBRECORRENTE
Bit 1 = SOBRETENSO
Bit 2 = SUBTENSO
Bit 3 = BLOQDIR
Bit 4 = COMUN E/S
Bit 5 = PERDA EA1
Bit 6 = PERDA EA2
Bit 7 = PERDA PAINEL
Bit 8 = SOBRETEMP DISP
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = SUBCARGA
Bit 11 = BLOQ MOTOR
Bit 12 = AUTOREARME
Bit 1315 = Reservado
0309 PALAV
ALARME 2
Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme
completa: escreva zero na palavra.
Sinais actuais
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = ID RUN
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = FALTA ARRANQ ACTIVO 1
Bit 5 = FALTA ARRANQ ACTIVO 2
Bit 6 = PARAG EMERG
Bit 7 = ERRO ENCODER
Bit 8 = PRIMEIRO ARRANQ
Bit 9 = PERDA FASE ENTRADA
Bit 12 = MOTOR BACK EMF
Bit 13 = BINRIO SEGURO Off
04 HISTRICO
FALHAS
Histrico de falhas (apenas de leitura)
0401 ULTIMA FALHA Cdigo da ltima falha. Veja o captulo Anlise de falhas na
pgina 353 para os cdigos. 0 = O histrico de falhas est
limpo (no visor do ecr = SEM REGISTO).
1 = 1
0402 TEMPO FALHA
1
Dia em que ocorreu a ltima falha.
Formato: Uma data se o relgio estiver activo. / O nmero
de dias depois do arranque se o relgio no se utilizar ou
no estiver activo.
1 = 1 dia
0403 TEMPO FALHA
2
Hora a que ocorreu a ltima falha.
Formato na consola de programao assistente: Tempo
real (hh:mm:ss) se o relgio de tempo real estiver a
funcionar. / Tempo passado aps o arranque (hh:mm:ss
menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO
FALHA 1) se o relgio no estiver a ser usado, ou no
estiver definido.
Formato na consola de programao bsica: Tempo
passado aps o arranque em perodos de 2 segundos
(menos o nmero de dias indicado pelo sinal 0402 TEMPO
FALHA 1). 30 unidades = 60 segundos. Ex: O valor 514
corresponde a 17 minutos e 8 segundos (= 514/30).
1 = 2 s
0404 VELOC NA
FALHA
Velocidade do motor em rpm no momento em que ocorreu
a ltima falha.
1 = 1 rpm
0405 FREQ NA
FALHA
Frequncia em Hz no momento em que se registou a ltima
falha.
1 = 0.1 Hz
0406 TENS NA
FALHA
Tenso do circuito intermdio em V CC no momento em
que ocorreu a ltima falha.
1 = 0.1 V
0407 CORR NA
FALHA
Corrente do motor em A no momento em que se registou a
ltima falha.
1 = 0.1 A
Sinais actuais
0408 BIN NA FALHA Binrio do motor em percentagem do binrio nominal do
motor no momento em que se registou a ltima falha.
1 = 0.1%
0409 ESTADO NA
FALHA
Estado do conversor em formato hexadecimal no momento
em que se registou a ltima falha.
0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da 2 ltima falha. Veja o captulo Anlise
de falhas na pgina 353 para os cdigos.
1 = 1
0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da 3 ltima falha. Veja o captulo Anlise
de falhas na pgina 353 para os cdigos.
1 = 1
0414 ED 1-5 NA
FALHA
Estado das entradas digitais ED15 no momento em que
foi registada a ltima falha (binrio).
Exemplo: 10000 = ED1 est ligada, DI2DI5 esto
desligadas.
Sinais actuais
Parmetros
Todos os parmetros
Nr. Nome/Valor Descrio Def/FbEq
10 COMANDO Fontes para controlo de arranque externo, paragem e
sentido de rotao
1001 COMANDO
EXT1
Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque,
paragem e sentido de rotao do local de controlo externo
1 (EXT1).
Nota: O sinal de arranque deve ser reposto se o conversor
tiver sido parado atravs da entrada STO (Binrio seguro
off) (veja o parmetro 3025 OPERAO STO) ou da
seleco da paragem de emergncia (veja o parmetro
2109 SEL PARAG EMERG).
ED1,2
NO SEL Sem fonte de comando de arranque, paragem e sentido de
rotao.
0
ED1 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 =
parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo
com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO).
1
ED1,2 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 =
parar, 1 = arrancar. Sentido de Rotao atravs da entrada
digital ED2. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o
sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO
deve ser PEDIDO.
2
ED1P,2P Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 ->
1: Arrancar. Para arrancar o conversor, a entrada digital
ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a
ED1.)
Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 ->
0: Parar. O sentido de rotao fixo de acordo com o
parmetro 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO).
Nota:Quando a entrada de paragem (ED2), desactivada
(sem entrada), as teclas de arranque e de paragem da
consola so desactivadas.
3
ED1P,2P,3 Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 ->
1: Arrancar. Para arrancar o conversor, a entrada digital
ED2 deve ser activada antes do impulso alimentado a
ED1.)
Paragem por impulso atravs da entrada digital ED2. 1 ->
0: Parar. Sentido de rotao atravs da entrada digital
ED3. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o sentido de
rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser
PEDIDO.
4
ED1P,2P,3P Arranque directo por impulso atravs da entrada digital
ED1. 0 -> 1: Arranque directo. Arranque inverso por
impulso atravs da entrada digital ED2. 0 -> 1: Arranque
inverso. (para arrancar o conversor, a entrada digital ED3
deve ser activada antes do impulso a ED1/ED2). Paragem
por impulsos atravs da entrada digital ED3. 1 -> 0: Parar.
Para controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro
1003 SENTIDO deve ser PEDIDO
5
TECLADO Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao
atravs da consola quando EXT1 est activa. Para
controlar o sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003
SENTIDO deve ser PEDIDO
8
ED1F,2R Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao
atravs de ED1 e ED2.
O ajuste do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
9
COM Interface de fieldbus como fonte dos comandos de
arranque, paragem e sentido de rotao, ie os bits 0... 1 da
palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1. O controlador
de fieldbus envia a palavra de controlo ao conversor
atravs do adaptador de fieldbus ou pelo fieldbus integrado
(Modbus). Sobre os bits da palavra de controlo, veja a
seleco Perfil de comunicao DCU na pgina 337.
10
FUNC TEMP 1 Controlo temporizado de arranque/paragem. Temporizador
1 activo = arrancar, temporizador 1 inactivo = parar. Veja o
grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
11
FUNC TEMP 2 Veja a seleco FUNC TEMP 1. 12
ED5 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 =
parar, 1 = arrancar. O sentido de rotao fixo de acordo
com 1003 SENTIDO (ajuste PEDIDO = DIRECTO).
20
ED5,4 Arranque e paragem atravs da entrada digital ED5. 0 =
parar, 1 = arrancar. Sentido de rotao atravs da entrada
digital ED4. 0 = directo, 1 = inverso. Para controlar o
sentido de rotao, o ajuste do parmetro 1003 SENTIDO
deve ser PEDIDO
21
Todos os parmetros
ED1 ED2 Operao
0 0 Parar
1 0 Arranque directo
0 1 Arranque sentido inverso
1 1 Parar
PARAG TEMP Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo
parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Arranque
com sinal de arranque do temporizador. Fonte do sinal
seleccionada pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP.
22
ARRANQUE
TEMP
Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo
parmetro 1901 ATRASO TEMP tiver passado. Paragem
quando o temporizador reiniciado pelo parmetro 1903
REARME TEMP.
23
PARAG
CONTAD
Arranque quando o limite do contador definido pelo
parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido.
Arranque com sinal de arranque do contador. Fonte do
sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P
CONT.
24
ARRANQ
CONTAD
Arranque quando o limite do contador definido pelo
parmetro 1905 LIMITE CONTAD tiver sido excedido.
Paragem com sinal de paragem do contador. Fonte do
sinal seleccionada pelo parmetro 1911 COMANDO A/P
CONT.
25
PROG SEQ Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao
atravs da programao sequencial. Veja o grupo de
parmetros 84 PROG SEQUENCIAL.
26
1002 COMANDO
EXT2
Define as ligaes e a fonte para os comandos de
arranque, paragem e sentido de rotao para o local de
controlo externo 2 (EXT2).
NO SEL
Consulte o parmetro 1001 COMANDO EXT1.
1003 SENTIDO Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa
o sentido.
PEDIDO
DIRECTO Fixo para directo 1
INVERSO Fixa para inverso 2
PEDIDO Controlo de direco de rotao permitido. 3
1010 SEL JOGGING Define o sinal que activa a funo de jogging. Veja a
seco Controlo de um travo mecnico na pgina 164.
NO SEL
ED1 Entrada digital ED1. 0 = jogging inactivo, 1 = jogging activo. 1
ED2 Veja a seleco ED1. 2
COM Interface de fieldbus como fonte de activao para jogging
1 e 2, ie os bits 20... 21 da palavra de controlo 0302 PALAV
COM FB 2. O controlador de fieldbus envia a palavra de
controlo ao conversor atravs do adaptador de fieldbus ou
pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits da palavra
de controlo, veja a seleco Perfil de comunicao DCU na
pgina 337.
6
Todos os parmetros
NO SEL No seleccionado. 0
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 1 = jogging inactivo, 0 =
jogging activo.
-1
ED2(INV) Veja a seleco ED1(INV). -2
11 REFERENCE
SELECT
Tipo de referncia da consola, seleco do local de
controlo externo e fontes e limites das referncias externas
1101 SEL REF
TECLADO
Selecciona o tipo de referncia em modo de controlo local.
REF1(Hz/r
pm)
REF1(Hz/rpm) Referncia de frequncia em rpm. Referncia de
frequncia (Hz) se o ajuste do parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ.
1
REF2(%) Referncia em % 2
1102 SEL
EXT1/EXT2
Define a fonte de onde o conversor l o sinal que
selecciona entre os dois locais de controlo externo, EXT1
ou EXT2.
EXT1
EXT1 EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas
pelos parmetros 1001 COMANDO EXT1 e 1103 SELEC
REF1.
0
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1
EXT2 EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas
pelos parmetros 1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC
REF2.
7
COM Interface fieldbus como fonte para seleco de
EXT1/EXT2, ie bit 5 da palavra de controlo 0301 PALAV
COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB
bit 11). A palavra de controlo enviada pelo controlador
fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do fieldbus
integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os bits da
palavra de controlo, veja as seces Perfil de comunicao
DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao
Accionamento ABB na pgina 332.
8
FUNC TEMP 1 Seleco de controlo temporizado EXT1/EXT2.
Temporizador 1 activo = EXT2, temporizador 1 inactivo =
EXT1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
9
Todos os parmetros
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2. -1
1103 SELEC REF1 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa
REF1. Veja a seco Diagrama de blocos: Fonte de
referncia para EXT1 na pgina 132.
EA1
TECLADO Consola de programao 0
EA1 Entrada analgica EA1. 1
EA1/JOYST Entrada analgica EA1 como joystick. O sinal de entrada
mnima acciona o motor referncia mxima no sentido
inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido
directo. As referncias so definidas pelos parmetros
1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1.
Nota: P parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para
PEDIDO.
AVISO! Se o parmetro 1301 MINIMO EA1 for
ajustado para 0 V e se o sinal de entrada analgica
for perdido (ou seja 0 V), o resultado operao inversa
referncia mxima. Ajuste os seguintes parmetros para
activar uma falha quando perder o sinal de entrada
analgica:
Ajuste o parmetro 1301 MINIMO EA1 para 20% (2 V ou 4
mA).
Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para 5% ou
mais.
Ajuste o parmetro 3001 FUNO<EA MIN para FALHA.
3
EA2/JOYST Veja a seleco EA1/JOYST. 4
ED3U,4D(R) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
ED4: Reduo de referncia. Um comando de paragem
repe a referncia a zero. O parmetro 2205 TEMPO
ACELER 2 define a velocidade de alterao de referncia.
5
Todos os parmetros
1104
-1104
-1105
1105
par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%
+2% -2%
0
Ref vel
REF1
EA1
1104
-1104
2 V / 4 mA 10 V / 20 mA 6
Histerese 4%
da escala total
ED3U,4D Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a
referncia activa de velocidade (no reposta por um
comando de paragem). Quando o conversor reiniciado, o
motor acelera em rampa taxa de acelerao
seleccionada at alcanar a referncia guardada. O
parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a velocidade de
alterao de referncia.
6
COM Referncia fieldbus REF1 8
COM+EA1 Soma da referncia de fieldbus REF1 e a entrada
analgica EA. Veja a seco Seleco e correco de
referncias na pgina 325.
9
COM*EA1 Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e a entrada
analgica EA1. Veja a seco Seleco e correco de
10
ED3U,4D(RNC
)
Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
repe a referncia a zero.
A referncia no guardada se a fonte de controlo for
alterada (de EXT1 para EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de
LOC para REM). O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2
define a velocidade de alterao de referncia.
11
ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
ED4: Reduo de referncia.
O programa guarda a referncia activa de velocidade (no
reposta por um comando de paragem). A referncia no
guardada se a fonte de controlo for alterada (de EXT1 para
EXT2, de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM). Quando
o conversor reiniciado, o motor acelera em rampa taxa
de acelerao seleccionada at alcanar a referncia
guardada. O parmetro 2205 TEMPO ACELER 2 define a
velocidade de alterao de referncia.
12
EA1+EA2 A referncia calculada com a seguinte equao:
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
14
EA1*EA2 A referncia calculada com a seguinte equao:
REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
15
EA1-EA2 A referncia calculada com a seguinte equao:
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
16
EA1/EA2 A referncia calculada com a seguinte equao:
REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
17
TECLADO(RN
C)
Define a consola de programao como a fonte de
referncia. O comando de paragem repe a referncia
para zero (o R significa repor). A referncia no
EXT2, de EXT2 para EXT1).
20
Todos os parmetros
TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de
referncia. O comando de paragem no repe a referncia
para zero. A referncia guardada. A referncia no
EXT2, de EXT2 para EXT1).
21
ED4U,5D Veja a seleco ED3U,4D. 30
ED4U,5D(NC) Veja a seleco ED3U,4D (NC). 31
FREQ
ENTRADA
Entrada frequncia 32
PROG SEQ Sada programao sequencial. Consulte o parmetro
8420 SEL REF ST1.
33
EA1+PROG
SEQ
Adio da entrada analgica EA1 e da sada de
programao sequencial
34
EA2+PROG
SEQ
Adio da entrada analgica EA2 e da sada de
programao sequencial
35
1104 MIN REF 1 Define o valor mnimo para a referncia externa REF1.
Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada.
0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Valor mnimo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ.
Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como
fonte de referncia (o valor do parmetro 1103 EA1). A
referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes 1301
MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA1 como se segue:
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1105 MAX REF 1 Define o valor mximo para a referncia externa REF1.
Corresponde definio mxima do sinal fonte usado.
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Valor mximo em rpm. Hz se o parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. Veja o
exemplo do parmetro 1104 MIN REF 1.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa
REF2.
EA2
TECLADO Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 0
EA1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 1
Todos os parmetros
REF (Hz/rpm)
MAX REF 1
(1105)
MIN REF 1
(1104)
-MIN REF 1
(1104)
-MAX REF 1
(1105)
Sinal EA1 (%)
1302 1301
1301 1302
EA2 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 2
EA1/JOYST Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 3
EA2/JOYST Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 4
ED3U,4D(R) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 5
ED3U,4D Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 6
COM Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 8
COM+EA1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 9
COM*EA1 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 10
ED3U,4D(RNC
)
Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 11
ED3U,4D (NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 12
EA1+EA2 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 14
EA1*EA2 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 15
EA1-EA2 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 16
EA1/EA2 Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 17
SAPID1 Sada controlador PID1. Veja os grupos 40 PROCESSO
PID CONJ 1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2.
19
TECLADO
(RNC)
TECLADO(NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 21
ED4U,5D(NC) Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 31
FREQ
ENTRADA
PROG SEQ Consulte o parmetro 1103 SELEC REF1. 33
EA1+PROG
SEQ
1107 MIN REF2 Define o valor mnimo para a referncia externa REF2.
Corresponde ao ajuste mnimo do sinal da fonte usada.
0.0%
0.0100.0% Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade
mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o
parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos
limites do sinal da fonte.
1 = 0.1%
1108 MAX REF2 Define o valor mximo para a referncia externa REF2.
Corresponde definio mxima do sinal fonte usado.
100.0%
0.0100.0% Valor em percentagem da frequncia mxima / velocidade
mxima / binrio nominal. Veja o exemplo para o
parmetro 1104 MIN REF 1 sobre a correspondncia dos
limites do sinal da fonte.
1 = 0.1%
Todos os parmetros
12 VELOC
CONSTANTES
Seleco e valores de velocidades constantes. Veja a
seco Velocidades constantes na pgina 138.
1201 SEL VEL
CONST
Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de
activao.
ED3,4
NO SEL Nenhuma velocidade constante em uso. 0
ED1 A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC
CONST14 activada atravs da entrada digital ED1.
1 = activa, 0 = inactiva.
1
2
3
4
5
DI1,2 Seleco de velocidade constante atravs das entradas
digitais ED1 e ED2.1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
7
ED2,3 Veja a seleco DI1,2. 8
ED1,2,3 Seleco de velocidade constante atravs das entradas
digitais ED1, ED2 e ED3. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
12
ED3,4,5 Veja a seleco ED1,2,3. 13
Todos os parmetros
ED1 ED2 Operao
0 0 Sem velocidade constante
1 0 Veloc definida por 1202 VELOC CONST14
0 1 Veloc definida por 1203 VELOC CONST 2
1 1 Veloc definida por 1204 VELOC CONST 3
ED ED2 ED3 Operao
0 0 0 Sem velocidade constante
1 0 0 Veloc definida 1202 VELOC CONST14
0 1 0 Veloc definida por 1203 VELOC CONST 2
FUNC TEMP 1 A referncia velocidade externa, velocidade definida pelo
parmetro1202 VELOC CONST14 ou velocidade definida
pelo parmetro 1203 VELOC CONST 2 usada,
dependendo da seleco do parmetro 1209 SEL MODO
TEMP e o estado da funo temporizada 1. Veja o grupo
de parmetros 36 FUNES TEMP.
15
FUNC
TEMP1&2
A referncia velocidade externa ou a velocidade definida
pelo parmetro1202 VELOC CONST14 1205 VELOC
CONST 4 usada, dependendo da seleco do parmetro
1209 SEL MODO TEMP e o estado da funo temporizada
1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES TEMP.
19
ED1(INV) A velocidade definida pelo parmetro 1202 VELOC
CONST14 activada atravs da entrada digital ED1. 0 =
activa, 1 = inactiva.
-1
-2
-3
-4
-5
ED1,2 (INV) Seleco de velocidade constante atravs das entrada
digitais ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED
inactiva.
-7
ED2,3 (INV) Veja a seleco ED1,2 (INV). -8
Todos os parmetros
ED1 ED2 Operao
1 1 Sem velocidade constante
0 1 Velocidade definida por 1202 VELOC CONST14
1 0 Velocidade definida por 1203 VELOC CONST 2
0 0 Velocidade definida por 1204 VELOC CONST 3
ED1,2,3 (INV) Seleco de velocidade constante atravs das entrada
digitais ED1, ED2 e ED3 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED
inactiva.
-12
ED3,4,5 (INV) Veja a seleco ED1,2,3 (INV). -13
1202 VELOC
CONST14
Define a velocidade constante 1 (ou a frequncia de sada
do conversor).
E: 5.0 Hz
U: 6.0 Hz
0.0500.0 Hz Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para
ESCALAR: FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1203 VELOC
CONST 2
do conversor).
E: 10.0 Hz
U: 12.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Velocidade em rpm. Sada de frequncia em Hz se o
ESCALAR: FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1204 VELOC
CONST 3
do conversor).
E: 15.0 Hz
U: 18.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
ESCALAR: FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1205 VELOC
CONST 4
do conversor).
E: 20.0 Hz
U: 24.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
ESCALAR: FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1206 VELOC
CONST 5
do conversor).
E: 25.0 Hz
U: 30.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
ESCALAR: FREQ.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1207 VELOC
CONST 6
do conversor).
E: 40.0 Hz
U: 48.0 Hz
Todos os parmetros
ED ED2 ED3 Operao
1 1 1 Sem velocidade constante
0 1 1 Veloc defin por 1202 VELOC CONST14
1 0 1 Veloc defin por 1203 VELOC CONST 2
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 6 tambm
usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de
um travo mecnico na pgina 164.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1208 VELOC
CONST 7
Define a velocidade constante (ou a frequncia de sada
do conversor) 7. A velocidade constante 7 tambm
usada como velocidade jogging (veja a seco Controlo de
um travo mecnico na pgina 164) ou com funes de
falha (3001 FUNO<EA MIN e 3002 ERR COM PAINEL).
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
ESCALAR: FREQ. A velocidade constante 7 tambm
usada como velocidade jogging. Veja a seco Controlo de
um travo mecnico na pgina 164.
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
1209 SEL MODO
TEMP
Selecciona a velocidade activada pele funo
temporizada. A funo temporizada pode ser usada para
alternar entre a referncia externa e as velocidades
constantes quando a seleco do parmetro 1201 SEL
VEL CONST FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4 ou FUNC
TEMP1&2.
CS1/2/3/4
EXT/CS1/2/3 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC
TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada
selecciona uma referncia de velocidade externa ou uma
velocidade constante. 1 = funo temporizada activa, 0 =
funo temporizada inactiva.
Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC
TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 seleccionam
uma referncia de velocidade externa ou uma velocidade
constante. 1 = funo temporizada activa, 0 = funo
temporizada inactiva.
1
Todos os parmetros
Funo temporizada
14
Operao
0 Referncia externa
1 Veloc definida por 1202 VELOC
CONST14
Funo
tempor 1
Funo
tempor 2
Operao
0 0 Referncia externa
1 0 Veloc defin 1202 VELOC CONST14
0 1 Veloc defin 1203 VELOC CONST 2
1 1 Veloc defin 1204 VELOC CONST 3
CS1/2/3/4 Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC
TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funo temporizada
selecciona uma velocidade constante. 1 = funo
temporizada activa, 0 = funo temporizada inactiva.
Quando o parmetro 1201 SEL VEL CONST = FUNC
TEMP1&2, as funes temporizadas 1 e 2 seleccionam
uma velocidade constante. 1 = funo temporizada activa,
0 = funo temporizada inactiva.
2
13 ENT
ANALGICAS
Processamento do sinal de entrada analgico
1301 MINIMO EA1 Define o valor-% mnimo que corresponde ao sinal mnimo
mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando usada
como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste
mnimo de referncia.
0 20 mA 0100%
4 20 mA 20100%
-10 10 mA -5050%
Exemplo:Se EA1 seleccionada como fonte para a
referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor
do parmetro 1104 MIN REF 1.
Nota: o valor MINIMO EA1 no deve exceder o valor
MAXIMO EA1.
1.0%
-100.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal.
Exemplo: Se o valor mnimo para a entrada analgica 4
mA, o valor em percentagem para a gama 020 mA :
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1 = 0.1%
Todos os parmetros
Funo temporizada
14
Operao
0 Velocidade definida com o
parmetro1202 VELOC CONST14
1 Velocidade definida com o
parmetro1203 VELOC CONST 2
Funo
tempor 1
Funo
tempor 2
Operao
0 0 Velocidade definida com o
parmetro1202 VELOC CONST14
=
=
=
1302 MAXIMO EA1 Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal
mA/(V) para a entrada analgica EA1. Quando se usa
como uma referncia, o valor corresponde ao ajuste
mximo de referncia.
0 20 mA 0100%
4 20 mA 20100%
-10 10 mA -5050%
Exemplo:Se EA1 seleccionada como fonte para a
referncia externa REF1, este valor corresponde ao valor
do parmetro 1105 MAX REF 1.
100.0%
-100.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal.
Exemplo: Se o valor mximo para a entrada analgica
10 mA, o valor em percentagem para o intervalo 020 mA
:
(10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1 = 0.1%
1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica EA1, ie o tempo que demora a atingir 63% de
uma alterao na escala.
0.1 s
0.010.0 s Constante de tempo de filtro 1 = 0.1 s
1304 EA2 MINIMO Define a % mnima que corresponde ao mnimo do sinal
mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o
parmetro 1301 MINIMO EA1.
1.0%
-100.0100.0% Consulte o parmetro 1301 MINIMO EA1. 1 = 0.1%
1305 EA2 MXIMO Define a % mxima que corresponde ao mximo do sinal
mA/(V) para a entrada analgica EA2. Consulte o
parmetro 1302 MAXIMO EA1.
100.0%
-100.0100.0% Consulte o parmetro 1302 MAXIMO EA1. 1 = 0.1%
1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica EA2. Consulte o parmetro 1303 FILTRO EA1.
0.1 s
Todos os parmetros
=
=
=
Sinal no filtrado
Sinal filtrado
Constante de tempo
63
100
%
t
14 SAIDAS REL Informao de estado indicada atravs da sada a rel e
atrasos de funcionamento do rel.
Nota: As sadas a rel 24 esto disponveis apenas se o
mdulo de extenso da sada a rel MREL-01 estiver
ligado ao conversor. Veja o Manual do utilizador do mdulo
de extenso da sada a rel MREL-01 (3AUA0000035974
[Ingls]).
1401 SADA REL 1 Selecciona um estado do conversor de frequncia indicado
atravs da sada a rel SR 1. O rel energiza quando o
estado atinge o ajuste.
FALHA (-1)
NO SEL No usado 0
PRONTO Pronto para funcionar: Sinal de Permisso func activado,
sem falhas, tenso de alimentao dentro do intervalo
aceitvel e o sinal de paragem de emergncia desligado.
1
FUNC A funcionar: Sinais de Arranque e Permisso func activos,
sem falha activa.
2
FALHA (-1) Falha invertida. O rel est sem corrente devido ao disparo
de uma falha.
3
FALHA Falha 4
ALARME motor 5
INVERSO O motor roda em sentido inverso. 6
ARRANQUE O conversor recebeu um comando de arranque. O rel
energizado mesmo se o sinal de Permisso func estiver
desligado. O rel desactivado quando o conversor
recebe um comando de paragem ou quando ocorre uma
falha.
7
SOBRE
SUPRV1
Estado de acordo com os parmetros de superviso
32013203. Veja o grupo de parmetros 32
SUPERVISO.
8
SUB SUPRV1 Veja a seleco SOBRE SUPRV1. 9
SOBRE
SUPRV2
SUPERVISO.
10
SOBRE
SUPRV3
SUPERVISO.
12
NO PTO
AJUST
Frequncia de sada igual frequncia de referncia. 14
FALHA(RST) Falha. Rearme automtico depois do atraso de auto-
rearme. Veja o grupo de parmetros 31 REARME
AUTOMATICO.
15
FAL/ALARME Falha ou alarme 16
Todos os parmetros
CTRL EXT Conversor em controlo externo. 17
SEL REF 2 Referncia externa REF 2 em uso. 18
FREQ CONST Velocidade constante em uso. Veja o grupo de parmetros
12 VELOC CONSTANTES.
19
PERDA REF Perda do local de controlo activo ou da referncia. 20
SOBRECORR
ENTE
Alarme/Falha da funo de proteco por sobrecorrente. 21
SOBRETENS
O
Alarme/Falha da funo de proteco por sobretenso. 22
TEMP ACCION Alarme/Falha da funo de proteco por
sobretemperatura do conversor.
23
SUBTENSO Alarme/Falha da funo de proteco por subtenso. 24
PERDA EA1 Perda do sinal da entrada analgica EA1. 25
PERDA EA2 Perda do sinal da entrada analgica EA2. 26
TEMP MOTOR Alarme/Falha da funo de proteco por
sobretemperatura do motor. Consulte o parmetro 3005
PROT TERM MOTOR.
27
BLOQUEIO Alarme/Falha da funo de proteco por bloqueio.
Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO.
28
BAIXA CARGA
(ff6A)
Alarme/Falha da funo de proteco por subcarga.
Consulte o parmetro 3013 FUNC BAIXA CARGA.
29
DORMIR PID Funo dormir PID. Veja os grupos de parmetros
40 PROCESSO PID CONJ 1 / 41 PROCESSO PID CONJ
2.
30
FLUX
PRONTO
O motor est magnetizado e pronto para fornecer o binrio
nominal.
33
MACRO UTIL2 A macro do utilizador 2 est activa. 34
TAXA Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 =
desactivar sada, 1 = activar sada.
35
Todos os parmetros
Valor
0134
Binrio SR4
(MREL)
SR3
(MREL)
SR2
(MREL)
SD SR1
0 00000 0 0 0 0 0
1 00001 0 0 0 0 1
2 00010 0 0 0 1 0
3 00011 0 0 0 1 1
4 00100 0 0 1 0 0
530
31 11111 1 1 1 1 1
COM(-1) Sinal de controlo por fieldbus 0134 PALAV COM SR. 0 =
desactivar sada, 1 = activar sada.
36
FUNC TEMP 1 A funo temporizada 1 est activa. Veja o grupo de
parmetros 36 FUNES TEMP.
37
38
39
40
MANU VENT Disparo do contador do tempo de funcionamento do
ventilador de arrefecimento. Veja o grupo de parmetros
29 MANUTENO.
41
MANUT
ROTA
Disparo do contador de rotaes. Veja o grupo de
parmetros 29 MANUTENO.
42
MANUT H
FUNC
Disparo do contador de tempo de funcionamento. Veja o
grupo de parmetros 29 MANUTENO.
43
MANUT MWH Contador de MWh. Veja o grupo de parmetros 29
MANUTENO.
44
PROG SEQ Controlo da sada a rel com programao sequencial.
Consulte o parmetro 8423 CONTROL SAI ST1.
50
TRAV MECAN Controlo de activao/desactivao do travo mecnico.
Veja o grupo de parmetros 43 CTRL TRAV MECAN.
51
JOG ACTIVO Funo jogging activa. Consulte o parmetro 1010 SEL
JOGGING.
52
STO STO (Binrio de segurana off) disparou. 57
STO(-1) STO (Binrio de segurana off) inactivo e o conversor a
operar normalmente.
58
1402 SADA REL 2 Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1. As sadas a
rel 24 esto disponveis apenas se o mdulo de
extenso da sada a rel MREL-01 estiver ligado ao
conversor.
NO SEL
Todos os parmetros
Valor
0134
Binrio SR4
(MREL)
SR3
(MREL)
SR2
(MREL)
SD SR1
0 00000 1 1 1 1 1
1 00001 1 1 1 1 0
2 00010 1 1 1 0 1
3 00011 1 1 1 0 0
4 00100 1 1 0 1 1
530
31 11111 0 0 0 0 0
conversor.
NO SEL
1404 ATRASO LIG
SR1
Define o atraso de funcionamento para a sada a rel SR 1. 0.0 s
0.03600.0 s Tempo de atraso. A figura abaixo ilustra os atrasos de
funcionamento (ligar) e disparo (desactivado) para a sada
a rel SR.
1 = 0.1 s
1405 ATRASO DESL
SR1
Define o atraso de libertao para a sada a rel SR 1. 0.0 s
0.03600.0 s Tempo de atraso. Consulte a figura para o parmetro 1404
ATRASO LIG SR1.
1 = 0.1 s
1406 ATRASO LIG
SR2
Consulte o parmetro 1404 ATRASO LIG SR1. 0.0 s
1407 ATRASO DESL
SR2
Consulte o parmetro 1405 ATRASO DESL SR1. 0.0 s
1408 ATRASO LIG
SR3
1409 ATRASO DESL
SR3
conversor.
NO SEL
1413 ATRASO LIG
SR4
1414 ATRASO DESL
SR4
15 SAIDAS
ANALGICAS
Seleco dos sinais actuais a serem indicados atravs das
sadas analgicas e processo dos sinais de sada.
1501 SEL
CONTEDO
SA 1
Liga um sinal do conversor de frequncia sada
analgica SA.
103
xx ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO.
Ex 102 = 0102 VELOCIDADE.
Todos os parmetros
Evento de ctrl
Estado rel
1404 Atraso ligado 1405 Atraso
desligado
1502 CONTEDO
MIN SA 1
Define o valor mnimo exibido para o sinal seleccionado
pelo parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1.
A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos
ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505 SA 1 MXIMO como se
segue:
-
xx O ajuste do intervalo depende do ajuste do parmetro
1501 SEL CONTEDO SA 1.
-
1503 CONTEDO
MAX SA 1
Define o valor mximo para o sinal seleccionado com o
parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1. Consulte a figura
para o parmetro 1502 CONTEDO MIN SA 1.
-
1501 SEL CONTEDO SA 1.
-
1504 SA1 MINIMO Define o valor mnimo para o sinal de sada analgica SA.
Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN
SA 1.
0.0 mA
0.020.0 mA Valor mnimo. 1 = 0.1 mA
1505 SA 1 MXIMO Define o valor mximo para o sinal de sada analgica SA.
Consulte a figura para o parmetro 1502 CONTEDO MIN
SA 1.
20.0 mA
0.020.0 mA Valor mximo 1 = 0.1 mA
1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada
analgica SA, ie o tempo que demora a atingir 63% de
uma alterao na escala. Consulte a figura para o
parmetro 1303 FILTRO EA1.
0.1 s
16 CONTROLOS
SISTEMA
Visualizao de parmetros, permisso func, bloqueio de
parmetros, etc.
1601 PERMISSO
FUNC
Selecciona a fonte para o sinal externo de Permisso func. NO SEL
NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de
Permisso func.
0
ED1 Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1.
1 = Permisso func. Se o sinal de Permisso func for
desligado, o conversor no arranca ou pra por inrcia
se estiver a funcionar.
1
Todos os parmetros
1505
1504
1502 1503
1505
1504
1503 1502 cont
SA
SA (mA) SA (mA)
cont
SA
COM Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de
Permisso func (Func inactivo), ie o bit 6 da palavra de
controlo 0301 PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB
5319 PAR 19 EFB bit 3). A palavra de controlo enviada
pelo controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou
do fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os
bits da palavra de controlo, veja as seces Perfil de
comunicao DCU na pgina 337 e Perfil de comunicao
7
ED1(INV) Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1
invertida. 0 = Permisso func. Se o sinal de Permisso
func for ligado, o conversor no arranca ou pra se estiver
a funcionar.
-1
1602 BLOQUEIO
PARAM
Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a
alterao de parmetros a partir da consola de
programao.
ABERTO
FECHADO Os valores dos parmetros no podem ser alterados a
partir do painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto
introduzindo o cdigo vlido do parmetro 1603
PASSWORD.
O bloqueio no impede as alteraes de parmetros
efectuadas por macros ou fieldbus.
0
ABERTO O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem
ser alterados.
1
N GUARDADO As alteraes de parmetros a partir da consola no so
guardadas na memria permanente. Para guardar os
novos valores dos parmetros, ajuste o valor de 1607
GRAVAR PARAM para GUARDAR....
2
1603 PASSWORD Selecciona a password de bloqueio de parmetros (veja o
parmetro 1602 BLOQUEIO PARAM).
0
065535 Password. O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor volta a 0
automaticamente.
1 = 1
1604 SEL REARME
FALHA
Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o
conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j
no existir.
TECLADO
TECLADO Rearme de falhas apenas a partir da consola de
programao
0
Todos os parmetros
ED1 Rearme atravs da entrada digital ED1 (reposio no
flanco ascendente de ED1) ou a partir da consola de
programao
1
ARRANCAR/P
ARAR
Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido
atravs de uma entrada digital ou da consola de
programao.
Nota: No utilize esta opo quando os comandos de
arranque, paragem e sentido de rotao forem recebidos
atravs de comunicao de fieldbus.
7
COM Interface fieldbus como fonte para seleco do sinal de
reposio de falha, ie bit 4 da palavra de controlo 0301
PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19
EFB bit 7). A palavra de controlo enviada pelo
controlador fieldbus atravs do adaptador fieldbus ou do
fieldbus integrado (Modbus) para o conversor. Sobre os
8
ED1(INV) Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida (reposio
no flanco descendente de ED1) ou a partir da consola de
programao
-1
Todos os parmetros
1605 ALT PARAM
UTILIZ
Permite a alterao do conjunto de parmetros do
utilizador atravs de uma entrada digital. Consulte o
parmetro 9902 MACRO. A modificao s permitida
com o conversor parado. Durante a modificao, o
conversor no pode estar a funcionar.
Nota: Guarde sempre o Conj param util com o parmetro
9902 depois de alterar qualquer ajuste de parmetros, ou
depois de voltar a efectuar a identificao do motor. Os
ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados
para uso logo que a alimentao seja desligada e ligada
novamente ou quando o ajuste do parmetro 9902
alterado. Todas as alteraes que no sejam guardadas
so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro no est includo nos Conjs
de parmetros do utilizador. Uma vez efectuado um ajuste,
este permanece apesar da alterao do Conj param util.
Nota: A seleco do Conj param util 2 pode ser
supervisionada atravs das sadas a rel SR 14 e da
sada digital SD. Veja os parmetros 1401 SADA REL
1 1403 SADA REL 3, 1410 SADA REL 4 e 1805
SINAL SD.
NO SEL
NO SEL A alterao do Conj param util no possvel atravs de
uma entrada digital. Os Conjs parmetros podem ser
alterados apenas a partir da consola de programao.
0
ED1 Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1.
Extremo descendente da entrada digital ED1: O Conj
param util 1 carregado para uso. Flanco ascendente da
entrada digital ED1: O Conj param util 2 carregado para
uso.
1
ED1,2 Seleco do Conj param util atravs das entradas digitais
ED1 e ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
7
ED2,3 Veja a seleco ED1,2. 8
Todos os parmetros
ED1 ED2 Conjunto de parmetros do utilizador
0 0 Conjunto de parmetros do utilizador 1
ED1(INV) Controlo do Conj param util atravs da entrada digital ED1
invertida. Flanco descendente de ED1 invertida: O Conj
param util 2 carregado para uso. Flanco ascendente de
ED1 invertida: O Conj param util 1 carregado para uso.
-1
ED1,2 (INV) Seleco do Conj param util atravs das entradas digitais
ED1 e ED2 invertidas. 1 = ED inactiva, 0 =ED activa.
-7
ED2,3 (INV) Veja a seleco ED1,2. -8
1606 BLOQUEIO
LOCAL
Desactiva a entrada em modo de controlo local ou
selecciona a fonte para o sinal de bloqueio do modo de
controlo local. Quando o bloqueio local est activo, a
entrada em modo de controlo local desactivada (tecla
LOC/REM na consola).
NO SEL
NO SEL Controlo local permitido. 0
ED1 Sinal de bloqueio do modo de controlo local atravs da
entrada digital ED1. Flanco ascendente da entrada digital
ED1: Controlo local desactivado. Extremo descendente da
entrada digital ED1: Controlo local permitido.
1
ON Controlo local desactivado. 7
COM Interface de fieldbus como a fonte para os comandos de
arranque, ie o bit 14 da palavra de controlo 0301 PALAV
pgina 337.
Nota: Este ajuste aplica-se apenas ao perfil DCU.
8
ED1(INV) Bloqueio local atravs da entrada digital ED1 invertida.
Flanco ascendente de ED1 invertida: Controlo local
permitido. Flanco descendente de ED1 invertida: Controlo
local desactivado.
-1
Todos os parmetros
ED1 ED2 Conjunto de parmetros do utilizador
1607 GRAVAR
PARAM
Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria
permanente.
Nota:Um novo valor de parmetro da macro standard
guardado de forma automtica quando se modifica a partir
do painel, mas no quando se modifica atravs de uma
ligao de fieldbus.
FEITO
FEITO Gravao completa 0
GUARDAR... Gravao em progresso 1
1608 ARRANQ
ACTIV1
Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 1.
Nota: A funcionalidade do sinal de Arranque activo
diferente do sinal de Permisso func.
Exemplo: Aplicao de controlo de amortecedor externo
usando o Arranque activo e Permisso func. O motor s
pode arrancar depois do amortecedor estar
completamente aberto.
NO SEL
NO SEL Sinal de Arranque activo est ligado. 0
Todos os parmetros
Arranque conversor
Sinais de
Arranque activo
(1608 e 1609)
Estado
da sada de
arranque
(grupo 14)
Tempo
abertura
amortecedor
Amortec
fechado
Tempo
fecho
amortecedor
Estado
amortec
Rel alimentado
Amortecedor
Rel
em repouso
Amortec
fechado
Estado do
motor
Sinal de permisso
func do interruptor do
amortecedor quando
o amortecedor est
completamente
aberto. (1601)
Tempo de
acelerao
(2202)
Tempo de
desacelerao
(2203).
Veloc
motor
Comando
Parar/Arrancar
(grupo 10)
ED1 Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1.
1 = Arranque Activo. Se o sinal de Arranque activo for
desligado, o conversor no arranca ou pra por inrcia se
estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ ACTIVO 1
(2021) activado.
1
COM Interface de fieldbus como fonte para o sinal invertido de
Arranque activo (Arranque inactivo), ie o bit 18 da palavra
de controlo 0302 PALAV COM FB 2, (bit 19 para o
Arranque activo 2). A palavra de controlo enviada pelo
bits da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de
7
ED1(INV) Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1
invertida. 0 = Arranque Activo. Se o sinal de Arranque
activo for desligado, o conversor no arranca ou pra por
inrcia se estiver a funcionar e o alarme FALTA ARRANQ
ACTIVO 1 (2021) activado.
-1
1609 ARRAN
ACTIV2
Selecciona a fonte do sinal de Arranque activo 2. Consulte
o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1.
NO SEL
Consulte o parmetro 1608 ARRANQ ACTIV1.
1610 REGISTO
ALARMES
Activa/desactiva alarmes SOBRECORRENTE (2001),
SOBRETENSO (2002), SUBTENSO (2003) e
SOBRETEMP DISP (2009). Para mais informaes,
consulte o captulo Anlise de falhas na pgina 353.
NO
NO Os alarmes no esto activos. 0
SIM Os alarmes esto activos. 1
Todos os parmetros
1611 VIS
PARMETRO
Selecciona a visualizao de parmetros, ie quais os
parmetros que so apresentados.
Nota:Este parmetro visvel apenas quando activado
pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop permite
a elaborao rpida de uma lista de parmetros tipificada,
ex: Possibilita a fcil customizao da lista de parmetros,
ex parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para
mais informaes, consulte o Manual do utilizador do
FlashDrop MFDT-01(3AFE68591074 [Ingls]).
Os valores dos parmetros FlashDrop so activados
ajustando o parmetro 9902 MACRO para 31 (CARGA FD
SET).
DEFEITO
DEFEITO Lista completa de parmetros 0
FLASHDROP Lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena
de parmetros. Os parmetros que so ocultados pelo
dispositivo FlashDrop no so visveis.
1
1612 CONTROLO
VENT
Selecciona o ventilador que pode ser ligado e desligado
automaticamente ou mantm o ventilador sempre ligado.
Quando o conversor usado a temperaturas ambiente de
35 C e superiores, recomendado ter o ventilador de
refrigerao sempre ligado (seleco LIGADO).
AUTOMT
ICO
AUTOMTICO Controlo automtico do ventilador. O ventilador ligado
sempre que o conversor est a modular. Depois do
conversor parar, o ventilador mantm-se ligado at a
temperatura do conversor ser inferior a 55 C. O ventilador
permanece desligado at o conversor ser novamente
arrancado e a temperatura ultrapassar os 65 C.
Se a carta de controlo alimentada a partir de uma
alimentao externa a 24 V, o ventilador desligado.
0
LIGADO Ventilador sempre ligado 1
18 ENT FREQ & SA
TRAN
Processamento do sinal de entrada de frequncia e sada
de transistor.
1801 FREQ ENTR
MIN
Define o valor mnimo para uma entrada quando ED5
usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada
frequncia na pgina 138.
0 Hz
016000 Hz Frequncia mnima. 1 = 1 Hz
1802 FREQ INPUT
MAX
Define o valor mximo para uma entrada quando ED5
usada como entrada de frequncia. Veja a seco Entrada
frequncia na pgina 138.
1000 Hz
016000 Hz Frequncia mxima 1 = 1 Hz
1803 FREQ FILT
ENTR
Define a constante de tempo de filtro para a entrada de
frequncia, ie o tempo que demora a atingir 63% de uma
alterao na escala. Veja a seco Entrada frequncia na
pgina 138.
0.1 s
Todos os parmetros
1804 MODO ST Selecciona o modo de funcionamento para a sada de
transistor ST. Veja a seco Sada transistor na pgina
132.
DIGITAL
DIGITAL A sada de transistor usada como sada digital SD. 0
FREQUNCIA A sada de transistor usada como sada de frequncia
SF.
1
1805 SINAL SD Selecciona um estado do conversor indicado atravs da
sada digital SD.
FALHA (-1)
Consulte o parmetro 1401 SADA REL 1.
1806 SD ATRASO
ON
Define o atraso de funcionamento para a sada digital SD. 0.0 s
0.03600.0 s Tempo de atraso 1 = 0.1 s
1807 SD ATRASO
OFF
Define o atraso de disparo para a sada digital SD. 0.0 s
1808 SEL CONT SF Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sada
de frequncia SF.
104
1809 CONT MIN SF Define o valor mnimo do sinal de sada de frequncia SF.
O sinal seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT
SF.
A referncia mnima e mxima de SA corresponde aos
ajustes 1811 SF MINIMA e 1812 SF MXIMA como se
segue:
-
1808 SEL CONT SF.
-
1810 CONT MAX SF Define o valor mximo do sinal de sada de frequncia SF.
O sinal seleccionado com o parmetro 1808 SEL CONT
SF. Veja o parmetro 1809 CONT MIN SF.
-
1808 SEL CONT SF.
-
1811 SF MINIMA Define o valor mnimo para a sada de frequncia SF. 10 Hz
1016000 Hz Frequncia mnima. Consulte o parmetro 1809 CONT
MIN SF.
1 = 1 Hz
1812 SF MXIMA Define o valor mximo para a sada de frequncia SF. 1000 Hz
Todos os parmetros
1812
1811
1809 1810
1812
1811
1809 1810 Cont
SF
SF SF
Cont
SF
10 16000 Hz Frequncia mxima. Consulte o parmetro 1809 CONT
MIN SF.
1 = 1 Hz
1813 FILTRO SF Define a constante de tempo de filtro para a sada de
frequncia SF, ie o tempo que demora a atingir 63% de
uma alterao na escala.
0.1 s
19 TEMP &
CONTADOR
Temporizador e contador para o controlo de arranque e de
paragem.
1901 ATRASO
TEMP
Define o atraso para o temporizador. 10.00 s
1902 ARRANQUE
TEMP
Selecciona a fonte para o sinal de arranque do
temporizador.
NO SEL
ED1(INV) Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1
invertida. Arranque do temporizador no flanco
descendente da entrada digital ED1.
Nota: O arranque do temporizador no possvel quando
o rearme est activo (parmetro 1903 REARME TEMP).
-1
NO SEL Sem sinal de arranque. 0
ED1 Arranque do temporizador atravs da entrada digital ED1.
Arranque do temporizador no flanco ascendente da
entrada digital ED1.
Nota: O arranque do temporizador no possvel quando
o rearme est activo (parmetro 1903 REARME TEMP).
1
START Sinal externo de arranque, ex sinal de arranque atravs de
fieldbus
6
1903 REARME
TEMP
Selecciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador. NO SEL
ED1(INV) Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
NO SEL Sem sinal de rearme. 0
Todos os parmetros
ED1 Rearme do temporizador atravs da entrada digital ED1. 1
= activo, 0 = inactivo.
1
START Rearme do temporizador no arranque. A fonte do sinal de
arranque seleccionada pelo parmetro 1902
ARRANQUE TEMP.
6
ARRANQUE
(INV)
Rearme do temporizador no arranque (invertido), ie o
temporizador rearmado quando o sinal de arranque
desactivado. A fonte do sinal de arranque seleccionada
pelo parmetro 1902 ARRANQUE TEMP.
7
REARME Rearme externo, ex rearme atravs de fieldbus. 8
1904 CONTAD
ACTIVO
Selecciona a fonte para o sinal de activao do contador. INACTIVO
ED1(INV) Sinal de activao do contador atravs da entrada digital
ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
INACTIVO Sem activao do contador. 0
ED1 Sinal de activao do contador atravs da entrada digital
ED1. 1 = activo, 0 = inactivo.
1
ACTIVO Contador activo 6
1905 LIMITE
CONTAD
Define o limite do contador. 1000
065535 Valor limite 1 = 1
1906 ENTAD
CONTAD
Selecciona a fonte do sinal de entrada para o contador. PLS
IN(ED5)
PLS IN(ED5) Impulsos entrada digital ED5. Quando um impulso
detectado, o valor do contador aumenta 1.
1
ENC SEM DIR Flancos do encoder de impulsos. Quando um flanco
ascendente ou descendente detectado, o valor do
contador aumenta 1.
2
Todos os parmetros
ENC COM DIR Flancos do encoder de impulsos. O sentido de rotao
no considerado. Quando um flanco ascendente ou
descendente detectado e o sentido de rotao directo,
o valor do contador aumenta 1. Quando o sentido de
rotao inverso, o valor do contador diminu 1.
3
ED5 FILTRADA Impulsos da entrada digital ED5 filtrada. Quando um
impulso detectado, o valor do contador aumenta 1.
Nota: Devido a filtragem, a frequncia mxima do sinal de
entrada 50 Hz.
4
1907 REARME
CONTAD
Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador. NO SEL
ED1(INV) Rearme do contador atravs da entrada digital ED1
invertida. 0 = activo, 1 = inactivo.
-1
ED1 Rearme do contador atravs da entrada digital ED1. 1 =
activo, 0 = inactivo.
1
NO LIMITE Reposio no limite definido pelo parmetro 1905 LIMITE
CONTAD.
6
COM ARR/PAG Rearme do contador no comando de arranque/paragem. A
fonte para o arranque/paragem seleccionada pelo
parmetro 1911 COMANDO A/P CONT.
7
CM(INV) A/P Rearme do contador no comando de arranque/paragem
(invertido), ie o contador rearmado quando o comando
de arranque/paragem desactivado. A fonte do sinal de
arranque seleccionada pelo parmetro 1902
ARRANQUE TEMP.
8
REARME Rearme activado. 9
1908 VAL REARME
CONT
Define o valor para o contador depois de um rearme. 0
065535 Valor do contador. 1 = 1
1909 DIVISOR
CONTAD
Define o divisor para o contador de impulsos. 0
012 Divisor N do contador de impulsos. Conta um bit de cada
2
N
.
1 = 1
1910 SENTIDO
CONTAD
Define a fonte para a seleco do sentido do contador. ACIMA
Todos os parmetros
ED1(INV) Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital
ED1 invertida. 1 = contagem crescente, 0 = contagem
decrescente.
-1
ACIMA Contagem crescente. 0
ED1 Seleco do sentido do contador atravs da entrada digital
ED1. 0 = contagem crescente, 1 = contagem decrescente.
1
ABAIXO Diminuio. 6
1911 COMANDO
A/P CONT
Selecciona a fonte para o comando de arranque/paragem
do conversor quando o valor do parmetro 1001
COMANDO EXT1 ajustado para ARRANQ CONTAD /
PARAG CONTAD
NO SEL
ED1(INV) Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital
ED1 invertida.
Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1
PARAG CONTAD: 0 = Arranque. Paragem quando o limite
do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE
CONTAD tiver sido excedido.
Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD 0
= Paragem. Arranque quando o limite do contador definido
por 1905 tiver sido excedido.
-1
NO SEL Sem fonte de comando de arranque/paragem. 0
ED1 Comando de arranque/paragem atravs da entrada digital
ED1 invertida.
Quando o valor do parmetro 1001 COMANDO EXT1
PARAG CONTAD: 1 = Arranque. Paragem quando o limite
do contador definido pelo parmetro 1905 LIMITE
CONTAD tiver sido excedido.
Quando o valor do parmetro 1001 ARRANQ CONTAD 1
= Paragem. Arranque quando o limite do contador definido
por 1905 tiver sido excedido.
1
Todos os parmetros
ACTIVAR Comando externo de arranque/paragem, ex atravs de
fieldbus
6
20 LIMITES Limites de operao do conversor de frequncia.
Os valores de velocidade so usados em controlo vectorial
e os valores de frequncia so usados em controlo escalar.
O modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
2001 VELOC
MINIMA
Define a velocidade mnima permitida.
Um valor de velocidade mnima positiva (ou zero) define
duas gamas, uma positiva e outra negativa.
Um valor de velocidade mnima negativa define uma gama
de velocidade.
0rpm
-30000
30000 rpm
Velocidade mnima. 1 = 1 rpm
2002 VELOC
MXIMA
Define a velocidade mxima permitida. Consulte o
parmetro 2001 VELOC MINIMA.
E: 1500rpm
/
U: 1800rpm
030000 rpm Velocidade mxima. 1 = 1 rpm
2003 CORRENTE
MAX
Define a corrente mxima permitida do motor. 1.8 I
2N
A
0.01.8
I
2N
A
Corrente 1 = 0.1 A
Todos os parmetros
2002
2001
0
Velocidade
2001 o valor < 0
2001 o valor > 0
2002
2001
0
-(2001)
-(2002)
t t
Gama de veloc
permitida
Gama de veloc
permitida
Gama de veloc
permitida
Velocidade
2005 CTRL
SOBRETENS
O
Activa/desactiva o controlo de sobretenso da ligao
intermdia de CC.
A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a
tenso at ao nvel de controlo de sobretenso. Para evitar
que a tenso de CC exceda o limite, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem
automaticamente.
Nota: Se um chopper e resistncia de travagem estiverem
ligados ao conversor, o controlador deve estar desactivado
(seleco INACTIVO) para permitir o funcionamento do
chopper.
ACTIVO
INACTIVO Controlo de sobretenso desactivado. 0
ACTIVO
Controlo de sobretenso activado.
1
2006 CTRL
SUBTENSO
Activa/desactiva o controlo de subtenso da ligao de CC
intermdia.
Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o
controlador de subtenso reduz de forma automtica a
velocidade do motor para manter o nvel de tenso acima
do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a
inrcia da carga provoca regenerao de volta para o
conversor, mantendo a ligao de CC em carga e evitando
um disparo por subtenso at que o motor pare. Isto
actuar como funo de funcionamento com cortes da
rede em sistemas com uma alta inrcia, tais como
sistemas de centrifugao ou de ventilao. Veja a seco
Identificao do motor na pgina 140.
ACTIVO
(TEMPO)
INACTIVO Controlo de subtenso desactivado. 0
ACTIVO
(TEMPO)
Controlo de subtenso activado. O tempo mximo do
controlo 500 ms.
1
ACTIVO Controlo de subtenso activado. Sem tempo limite de
funcionamento.
2
Todos os parmetros
2007 FREQ MINIMA Define o limite mnimo para a frequncia de sada do
conversor.
Um valor de frequncia mnima positivo (ou zero) define
duas gamas, uma positiva e outra negativa.
Um valor de frequncia mnima negativo define uma gama
de velocidade.
Nota: FREQ MINIMA < FREQ MXIMA.
0.0 Hz
-500.0500.0Hz Frequncia mnima. 1 = 0.1 Hz
2008 FREQ MXIMA Define o limite mximo para a frequncia de sada do
conversor.
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
0.0600.0 Hz Frequncia mxima 1 = 0.1 Hz
2013 SEL BINARIO
MIN
Selecciona o limite de binrio mnimo para o conversor. BINRIO
MIN
BINRIO MIN Velocidade definida com o parmetro 2015 BINRIO MIN 0
ED1 Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2015 BINRIO
MIN 1. 1 = valor do parmetro 2016 BINRIO MIN 2.
1
COM Interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite
de binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV
pgina 337.
O limite de binrio mnimo 1 definido pelo parmetro
2015 BINRIO MIN 1 e o limite de binrio mnimo 2
definido pelo parmetro 2016 BINRIO MIN 2.
7
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2015
BINRIO MIN 1. 0 = valor do parmetro 2016 BINRIO
MIN 2.
-1
Todos os parmetros
2008
2007
0
f
2008 o valor < 0
2007 o valor > 0
f
2008
2007
0
-(2007)
-(2008)
t t
Freq de veloc
permitida
Freq de veloc
permitida
Freq de veloc
permitida
2014 SEL BINARIO
MAXL
Selecciona o limite de binrio mximo para o conversor. BINRIO
MAX 1
BINRIO MAX
1
Valor parmetro 2017 BINRIO MAX 1.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = valor do parmetro 2017 BINRIO
MAX 1. 1 = valor do parmetro 2018 BINRIO MAX 2.
1
COM Interface de fieldbus como fonte para a seleco do limite
de binrio 1/2, ie bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV
pgina 337.
O limite de binrio mximo1 definido pelo parmetro
2017 BINRIO MAX 1 e o limite mximo de binrio 2
definido pelo parmetro 2018 BINRIO MAX 2.
7
EXT2 Valor do sinal 0112 REF 2 EXTERNA. 11
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor do parmetro 2017
BINRIO MAX 1. 0 = valor do parmetro 2018 BINRIO
MAX 2.
-1
2015 BINRIO MIN 1 Define o limite de binrio mnimo 1 para o conversor.
Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN.
-300%
-600.00.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 1 = 0.1%
2016 BINRIO MIN 2 Define o limite de binrio mnimo 2 para o conversor.
Consulte o parmetro 2013 SEL BINARIO MIN.
-300%
-600.00.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 1 = 0.1%
2017 BINRIO MAX
1
Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor.
Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAXL.
300%
0.0600.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 1 = 0.1%
Todos os parmetros
2018 BINRIO MAX
2
Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor.
Consulte o parmetro 2014 SEL BINARIO MAXL.
300%
0.0600.0% Valor em percentagem do binrio nominal do motor. 1 = 0.1%
2020 CHOPPER
TRAVAGEM
Selecciona o controlo do chopper de travagem.
Quando usar o conversor num sistema de Barramento CC
comum, o parmetro deve ser ajustado para EXTERNO.
Quando em CC Comum, o conversor no pode ser
alimentado ou receber mais potncia que P
N
.
INTEGRA
DO
INTEGRADO Controlo do chopper de travagem interno.
Nota: Certifique-se que a(s) resistncia(s) de travagem
est(o) instalada(s) e que o controlo de sobretenso est
desligado ajustando o parmetro 2005 CTRL
SOBRETENSO para a seleco INACTIVO.
0
EXTERNO Controlo do chopper de travagem externo.
Nota: O conversor compatvel apenas com unidades de
travagem ABB do tipo ACS-BRK-X.
Nota: Certifique-se que a unidade de travagem e o
controlo de sobretenso esto desligadas ajustando o
parmetro 2005 CTRL SOBRETENSO para a seleco
INACTIVO.
1
2021 SEL VELOC
MAX
Fonte de velocidade mxima para controlo de binrio PAR 2002
PAR 2002 Valor parmetro 2002 VELOC MXIMA. 0
REF EXT1 Valor do sinal 0111 REF 1 EXTERNA. 1
21
ARRANCAR/PARAR
Modos de arranque e paragem do motor
2101 FUNO
ARRANQUE
Selecciona o mtodo de arranque do motor. AUTO
AUTO O conversor arranca o motor instantaneamente desde a
frequncia zero, se o ajuste do parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR for ESCALAR: FREQ. Se necessitar do
arranque em rotao use a seleco SCAN ARRANQ.
Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO, o conversor
pr-magnetiza o motor com uma corrente CC antes do
arranque. O tempo de pr-magnetizao definido pelo
parmetro 2103 TEMPO MAGN CC. Veja a seleco
MAGN CC.
Para motores de manes permanentes, o arranque em
rotao usado se o motor estiver a rodar.
1
Todos os parmetros
MAGN CC O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC
antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao
definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC.
Se o valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
VECTOR: VELOC ou VECTOR: BINRIO, a magnetizao
CC garante o maior binrio de arranque mais elevado
possvel quando a pr-magnetizao definida com
antecedncia suficiente.
Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um
motor em rotao quando MAGN CC seleccionado.
Quando usado um motor de man permanente, gerado
o alarme MOTOR BACK EMF (2029)
AVISO! O conversor arranca depois de passar o
tempo definido de pr-magnetizao mesmo se a
magnetizao do motor no estiver terminada. Em
aplicaes onde essencial um binrio de arranque
completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao
constante suficientemente longo para permitir a gerao
completa da magnetizao e do binrio.
2
REFORO BIN O reforo de binrio deve ser seleccionado se for
necessrio um binrio de arranque elevado. Usados
apenas quando o ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR ESCALAR: FREQ.
O conversor pr-magnetiza o motor com corrente CC
antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao
definido pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC.
aplicado um reforo de binrio no arranque. O reforo de
binrio terminado quando a frequncia de sada excede
20 Hz ou quando igual ao valor de referncia. Consulte o
parmetro 2110 CORR REFOR BIN.
Nota: No possvel arrancar um conversor ligado a um
motor em rotao quando REFORO BIN seleccionado.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo
definido de pr-magnetizao ter passado embora a
magnetizao do motor no esteja completa. Em
aplicaes onde essencial um binrio de arranque
completo, verifique sempre se o tempo de magnetizao
constante suficientemente longo para permitir a gerao
completa da magnetizao e do binrio.
4
SCAN
ARRANQ
Frequncia de explorao do arranque em rotao
(arranque de um conversor ligado a um motor em rotao).
Baseado na explorao de frequncias (intervalo 2008
FREQ MXIMA2007 FREQ MINIMA) para identificar a
frequncia. Se a identificao da frequncia falhar, usada
a magnetizao CC (veja a seleco MAGN CC).
6
Todos os parmetros
SCAN+REFOR Combina o arranque com explorao (arranque do
conversor ligado a um motor em rotao) e reforo de
binrio. Veja as seleces SCAN ARRANQ e REFORO
BIN. Se a identificao de frequncia falha, usado o
reforo de binrio.
Usados apenas quando o ajuste do parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR ESCALAR: FREQ.
7
2102 FUNO
PARAGEM
Selecciona a funo de paragem do motor. INRCIA
INRCIA Paragem por corte de alimentao ao motor. O motor pra
por inrcia.
1
RAMPA Paragem ao longo de uma rampa. Veja o grupo de
parmetros 22 ACEL/DESACEL.
2
COMP VELOC Compensao de velocidade usada para uma travagem
distncia constante. O erro de velocidade (entre a
velocidade usada e a mxima) compensado fazendo o
conversor funcionar velocidade actual antes do motor ser
parado ao longo de uma rampa. Veja a seco Rampas de
acelerao e de desacelerao na pgina 144.
3
COMP VELOC
DIR
A compensao de velocidade usada na travagem
distncia constante se o sentido de rotao for directo. O
erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima)
compensado fazendo o conversor funcionar velocidade
actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa.
Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao
na pgina 144.
Se o sentido de rotao for inverso, o conversor parado
ao longo de uma rampa.
4
COMP VELOC
INV
A compensao de velocidade usada na travagem
distncia constante se o sentido de rotao for inverso. O
erro de velocidade (entre a velocidade usada e a mxima)
compensado fazendo o conversor funcionar velocidade
actual antes do motor ser parado ao longo de uma rampa.
Veja a seco Rampas de acelerao e de desacelerao
na pgina 144.
Se o sentido de rotao for directo, o conversor parado
ao longo de uma rampa.
5
2103 TEMPO MAGN
CC
Define o tempo de pr-magnetizao. Consulte o
parmetro 2101 FUNO ARRANQUE. Depois de um
comando de arranque, o conversor pr-magnetiza
automaticamente o motor durante o tempo definido.
0.30 s
0.0010.00 s Tempo de magnetizao. Ajuste para um valor bastante
elevado para permitir a magnetizao completa do motor.
Um tempo demasiado longo aquece o motor em excesso.
1 = 0.01 s
2104 PARAGEM CC Activa a funo Paragem CC ou Travagem CC. NO SEL
NO SEL Inactivo 0
Todos os parmetros
PARAGEM CC Funo de Paragem CC activa. A Paragem CC no
possvel se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
ajustado para ESCALAR: FREQ.
Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores
ao valor do parmetro 2105 VELOC PARAG CC, o
conversor pra de gerar corrente sinusoidal e comea a
injectar CC no motor. A corrente ajustada com o
parmetro 2106 REF CORR CC. Quando a velocidade de
referncia excede o valor do parmetro2105 retomada a
operao normal do conversor.
Nota: A Paragem CC no tem efeito se o sinal de arranque
estiver desligado.
Nota:A injeco de corrente CC no motor provoca
aquecimento. Em aplicaes que necessitem de tempos
de travagem CC longos, devem utilizar-se motores
ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC for
elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio
do motor se for aplicada uma carga constante.
1
TRAVAG CC Funo de Travagem Corrente CC activa.
Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para
INRCIA, a Travagem CC aplicada depois do comando
de arranque ser removido.
Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para
RAMPA, a Travagem CC aplicada depois da rampa.
2
2105 VELOC
PARAG CC
Define a velocidade de paragem CC. Consulte o parmetro
2104 PARAGEM CC.
5 rpm
0360 rpm Velocidade 1 = 1 rpm
2106 REF CORR CC Define a corrente de travagem por CC. Consulte o
parmetro 2104 PARAGEM CC.
30%
0100% Valor em percentagem da corrente nominal do motor
(parmetro 9906 CORR NOM MOTOR).
1 = 1%
2107 TEMPO TRAV
CC
Define o tempo de travagem CC. 0.0 s
0.0250.0 s Tempo 1 = 0.1 s
Todos os parmetros
t
t
Veloc motor
Veloc Parag
CC
Ref
Velocidade
2108 INIBE
ARRANQUE
Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. Se o
conversor no tiver arrancado e a operar activamente, a
funo de Inibio de arranque ignora um comando de
arranque pendente em qualquer uma das seguintes
situaes e necessrio um novo comando de arranque:
uma falha reposta.
O sinal de Permisso Func activa quando o comando de
arranque est activo. Consulte o parmetro 1601
PERMISSO FUNC.
o modo de controlo muda de local para remoto.
o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2
ou de EXT2 para EXT1.
DESLIG
DESLIG Inactivo 0
ON Activo 1
2109 SEL PARAG
EMERG
Selecciona a fonte do comando de paragem de
emergncia externo.
O conversor no pode ser arrancado antes do comando de
paragem de emergncia ser restaurado.
Nota: A instalao deve incluir dispositivos de paragem de
emergncia e qualquer outro equipamento de segurana
que seja necessrio. Pressionar a tecla de paragem na
consola de programao do conversor NO:
gera uma paragem de emergncia do motor.
separa o conversor do potencial de perigo.
NO SEL
NO SEL A funo de paragem de emergncia no foi seleccionado. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = paragem ao longo da rampa de
paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2208 TMP
DESACEL EM. 0 = rearme do comando de paragem de
emergncia.
1
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = paragem ao longo da
rampa de paragem de emergncia. Consulte o parmetro
2208 TMP DESACEL EM. 1 = rearme do comando de
paragem de emergncia.
-1
Todos os parmetros
2110 CORR
REFOR BIN
Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de
binrio. Consulte o parmetro 2101 FUNO
ARRANQUE.
100%
15300% Valor em percentagem. 1 = 1%
2111 ATR SINAL
PARAG
Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o
parmetro 2102 FUNO PARAGEM ajustado para
COMP VELOC.
0 ms
010000 ms Tempo de atraso 1 = 1 ms
2112 ATRASO VEL
ZERO
Define o atraso para a funo de atraso de velocidade
Zero. A funo til em aplicaes onde essencial um
arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor
sabe exactamente a posio do rotor.
Sem atraso da velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
actual do motor inferior ao limite interno (chamado
velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado.
A modulao do inversor pra e o motor desacelera at
parar.
Com atraso da velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
actual do motor inferior ao limite interno (chamado
velocidade zero), a funo de atraso da velocidade zero
activada. Durante o atraso a funo mantm o controlador
de velocidade activo: O inversor modula, o motor
magnetizado e o conversor fica pronto para um arranque
rpido.
0.0 = NO
SEL
0.0 = NO SEL
0.060.0 s
Tempo de atraso. Se o valor do parmetro ajustado para
zero, a funo de atraso da velocidade Zero desactivada.
1 = 0.1 s
Todos os parmetros
t t
Controlador veloc
desligado: O motor
desacelera at
velocidade 0 real.
Controlador
velocidade activo:
Paragem do motor
por si s.
Sem atraso da
velocidade Zero
Com atraso da
velocidade Zero
Veloc Veloc
Atraso
Veloc zero Veloc zero
22 ACEL/DESACEL Tempos de acelerao e desacelerao
2201 SEL AC/DES
1/2
Define a fonte onde o conversor l o sinal que selecciona
entre os dois pares de rampa, par de
acelerao/desacelerao 1 e 2.
O par de rampa 1 definido com os parmetros
22022204.
O par de rampa 2 definido com os parmetros
22052207.
ED5
NO SEL O par de rampa 1 usado. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = par de rampa 2, 0 = par de rampa
1.
1
COM Interface de fieldbus como fonte para a seleco do par de
rampa 1/2, ie bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV
COM FB 1. A palavra de controlo enviada ao conversor
pelo controlador de fieldbus atravs do adaptador de
fieldbus ou pelo fieldbus integrado (Modbus). Sobre os bits
da palavra de controlo, veja a seleco Perfil de
7
PROG SEQ Rampa de programao sequencial definida pelo
parmetro 8422 RAMPA ST1 (ou 8423//8492)
10
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampa 2, 1 = par
de rampa 1.
-1
Todos os parmetros
2202 TEMPO
ACELER 1
Define o tempo de acelerao 1, ie o tempo necessrio
para a velocidade mudar de zero para a velocidade
definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo
escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial). O
modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do
que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do
motor segue a taxa de acelerao.
Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente
do que a taxa de acelerao ajustada, a velocidade do
motor segue o sinal de referncia.
Se o tempo de acelerao tiver um ajuste demasiado
breve, o conversor prolonga automaticamente a
acelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor.
O tempo de acelerao actual depende do ajuste do
parmetro 2204 FORMA RAMPA 1.
5.0 s
0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
2203 TEMPO
DESACEL 1
Define o tempo de desacelerao 1, ie o tempo necessrio
para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro
2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC
MXIMA (em controlo vectorial) para zero. O modo de
controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente
do que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade
do motor segue o sinal de referncia.
Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente
do que a taxa de desacelerao ajustada, a velocidade
do motor segue a taxa de desacelerao.
Se o tempo de desacelerao definido muito curto, o
conversor de frequncia prolonga automaticamente a
desacelerao para no exceder os limites de operao
do conversor.
- Se for necessrio um tempo de desacelerao curto para
uma aplicao de elevada inrcia, deve equipar o
conversor com uma resistncia de travagem.
O tempo de desacelerao actual depende do ajuste do
parmetro 2204 FORMA RAMPA 1.
5.0 s
0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
Todos os parmetros
2204 FORMA
RAMPA 1
Selecciona a forma da rampa de
acelerao/desacelerao 1. A funo desactivada
durante a paragem de emergncia e de jogging.
0.0 =
LINEAR
0.0 = LINEAR
0.11000.0 s
0.0: Rampa linear. Adequada para uma
acelerao/desacelerao uniforme e para rampas lentas.
0.1 1000.0 s: Rampa curva-S. Rampa de curva-S. Estas
rampas so ideais para transportadores de cargas frgeis,
ou outras aplicaes que necessitem de uma transio
uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S
constituda por curvas simtricas em ambos os lados da
rampa e uma parte linear intermdia.
1 = 0.1 s
2205 TEMPO
ACELER 2
Define o tempo de acelerao 2, ie o tempo necessrio
para a velocidade mudar de zero para a velocidade
definida pelo parmetro 2008 FREQ MXIMA (em controlo
escalar) / 2002 VELOC MXIMA (em controlo vectorial). O
modo de controlo seleccionado pelo parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
Consulte o parmetro 2202 TEMPO ACELER 1.
O tempo de acelerao 2 tambm usado como tempo de
acelerao jogging. Consulte o parmetro 1010 SEL
JOGGING.
60.0 s
0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
Todos os parmetros
Rampa linear: Par. 2204 = 0 s
Rampa curva-S:
Par. 2204 > 0 s
Regra geral:
Max
t
Par. 2204 Par. 2202
Mx
Velocidade
2206 TEMPO
DESACEL 2
Define o tempo de desacelerao 2, ie o tempo necessrio
para a velocidade mudar do valor definido pelo parmetro
2008 FREQ MXIMA (em controlo escalar) / 2002 VELOC
MXIMA (em controlo vectorial) para zero. O modo de
controlo seleccionado pelo parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR.
Consulte o parmetro 2203 TEMPO DESACEL 1.
O tempo de desacelerao 2 tambm usado como tempo
de desacelerao jogging. Consulte o parmetro 1010
SEL JOGGING.
60.0 s
0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
2207 FORMA
RAMPA 2
Selecciona a forma da rampa de
acelerao/desacelerao 2. A funo desactivada
durante a paragem de emergncia.
Durante o jogging, o valor do parmetro ajustado para
zero (ie rampa linear). Veja 1010 SEL JOGGING.
0.0 =
LINEAR
0.0 = LINEAR
0.11000.0 s
Consulte o parmetro 2204 FORMA RAMPA 1. 1 = 0.1 s
2208 TMP
DESACEL EM
Define o tempo que o conversor parado se for activada
uma paragem de emergncia. Consulte o parmetro 2109
SEL PARAG EMERG.
1.0 s
0.01800.0 s Tempo 1 = 0.1 s
2209 ENT RAMPA 0 Define a fonte para forar a entrada da rampa para zero. NO SEL
ED1 Entrada digital ED1. 1 = entrada da rampa forada para
zero. A sada da rampa cai para 0 de acordo com o tempo
de rampa usado.
1
COM Interface fieldbus como fonte para forar a entrada da
rampa para zero, ie bit 13 da palavra de controlo 0301
PALAV COM FB 1 (com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19
EFB bit 6). A palavra de controlo enviada pelo
7
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = entrada da rampa
forada para zero. A sada da rampa cai para 0 de acordo
com o tempo de rampa usado.
-1
Todos os parmetros
23 CTRL
VELOCIDADE
Variveis do controlador de velocidade. Veja a seco
Regulao do controlador de velocidade na pgina 148.
Nota:Estes parmetros no afectam o funcionamento do
conversor em controlo escalar, ie quando o parmetro
9904 MODO CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR:
FREQ.
2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade.
Um ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade.
A figura abaixo apresenta a sada do controlador de
velocidade depois de um erro quando o erro se mantm
constante.
Nota: Para ajuste automtico do ganho, use a func autom
(parmetro 2305 FUNC AUTOM.)
5.00
0.00200.00 Ganho 1 = 0.01
Todos os parmetros
Ganho = K
p
= 1
T
I
= Tempo de integrao = 0
T
D
= Tempo derivao = 0
Sada
controlador
= K
p
e
e = Valor
erro
Valor erro
Sada
controlador
%
t
2302 TEMPO INTEG Define um tempo de integrao para o controlador de
velocidade. Este tempo define a velocidade qual varia a
sada do controlador muda quando o valor de erro
constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais
rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de
integrao demasiado breve torna o controlo instvel.
constante.
Nota: Para o ajuste automtico do tempo de integrao,
use a func autom (parmetro 2305 FUNC AUTOM).
0.50 s
0.00600.00 s Tempo 1 = 0.01 s
Todos os parmetros
Ganho = K
p
= 1
T
I
= Tempo de integ > 0
T
D
= Tempo derivao = 0
e = Valor erro
Sada controlador
K
p
e
K
p
e
%
t
T
I
2303 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador de
velocidade. A aco derivada aumenta a sada do
controlador se o valor de erro muda. Quanto mais longo o
tempo de derivao, maior o reforo da sada do
controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo
de derivao for ajustado para zero, o controlador de
velocidade funciona como um controlador PI, ou como um
controlador PID.
A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a
perturbaes.
constante.
0 ms
0.10000 ms Tempo 1 = 1 ms
Todos os parmetros
Ganho = K
p
= 1
T
I
= Tempo de integrao > 0
T
D
= Tempo derivao > 0
T
s
= Perodo de amostra de tempo = 2 ms
e = Alterao do valor de erro entre duas amostras
e = Valor erro
Sada
controlador
K
p
e
%
t
K
p
e
T
I
Valor erro
K
p
T
D

e
T
s
2304 COMPENSA
O ACEL
Define o tempo de derivao para a compensao de
acelerao/(desacelerao). Para compensar a inrcia
durante a acelerao, a derivada de referncia
adicionada sada do controlador de velocidade. O
princpio de um aco derivada descrito pelo parmetro
2303 TEMPO DERIV.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um
valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecnico do motor e da mquina accionada. (O
controlador de velocidade do Func Autom procede a este
ajuste automaticamente, veja o parmetro 2305 FUNC
AUTOM.)
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando
se acelera uma carga de alta inrcia ao longo de uma
rampa.
0.00 s
0.00600.00 s Tempo 1 = 0.01 s
2305 FUNC AUTOM Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade.
Instrues:
Faa funcionar o motor a uma velocidade constante
entre 20 e 40% da velocidade nominal.
Altere o parmetro de func autom 2305 para LIGADO.
Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor.
DESLIG
DESLIG Sem ajuste automtico. 0
LIGADO Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. O
conversor
acelera o motor
calcula os valores do ganho proporcional, tempo de
integrao e compensao de acelerao (valores do
parmetro 2301 GANHO PROP, 2302 TEMPO INTEG e
2304 COMPENSAO ACEL ).
Setting is automatically reverted to DESLIG.
1
Todos os parmetros
t t
Sem compensao de
acelerao
Compensao de
acelerao
Referncia de velocidade
Velocidade actual
% %
24 CTRL BINRIO Variveis do controlo de binrio
2401 RAMPA BUN 0-
TN
Define o tempo de aumento de rampa da referncia de
binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia aumente
de zero ao binrio nominal do motor.
0.00 s
0.00120.00 s Tempo 1 = 0.01 s
2402 RAMPA BIN
TN-0
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de
binrio, ie o tempo mnimo para que a referncia diminua
do binrio nominal do motor a zero.
0.00 s
0.00120.00 s Tempo 1 = 0.01 s
25 CRITICAL
SPEEDS
Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode
funcionar.
2501 SEL VELOC
CRIT
Activa/desactiva a funo de velocidades crticas. A funo
de velocidades crticas evita gamas de velocidade
especficas.
Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 18 a
23 Hz e 46 a 52 Hz. Para fazer com que o conversor salte
estas gamas:
Active a funo de velocidades crticas.
Ajuste os intervalos de velocidades crticas como
indicado na figura abaixo.
DESLIG
DESLIG Inactivo 0
ON Activo 1
2502 VELOC CRIT 1
BX
Define o limite minimo para o intervalo de
velocidade/frequncia crtica 1
0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor
no pode exceder o mximo (parmetro 2503 VELOC
CRIT 1 AL).
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
2503 VELOC CRIT 1
AL
Define o limite mximo para o intervalo de
velocidade/frequncia crtica 1.
0.0 Hz /
1 rpm
Todos os parmetros
18
23
46
52
1 Par. 2502 = 18 Hz
2 Par. 2503 = 23 Hz
3 Par. 2504 = 46 Hz
4 Par. 2505 = 52 Hz
1 2 3 4
f
sada
(Hz)
f
referncia
(Hz)
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Limite em rpm. Limite em Hz se o parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR ajustado para ESCALAR: FREQ. O valor
no pode ser inferior ao mnimo (parmetro 2502 VELOC
CRIT 1 BX
1 = 0.1 Hz /
1 rpm
2504 VELOC CRIT 2
BX
Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. 0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Consulte o parmetro 2502. 1 = 0.1 Hz /
1 rpm
2505 VELOC CRIT 2
AL
Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. 0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 rpm
2506 VELOC CRIT 3
BX
Consulte o parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BX. 0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 rpm
2507 VELOC CRIT 3
AL
Consulte o parmetro 2503 VELOC CRIT 1 AL. 0.0 Hz /
1 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
1 rpm
26 CONTROLO
MOTOR
Variveis de controlo do motor
2601 OPT FLUXO
ACTIVO
Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. A
optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o
nvel de rudo do motor quando o conversor funciona
abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em
funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes A
desvantagem desta funo que o facto do desempenho
dinmico do conversor de frequncia ser enfraquecido.
DESLIG
DESLIG Inactivo 0
ON Activo 1
2602 FLUXO
TRAVAGEM
Activa/desactiva a funo de Travagem de fluxo. Veja a
seco Travagem de fluxo na pgina 143.
DESLIG
DESLIG Inactivo 0
ON Activo 1
Todos os parmetros
2603 TENSAO
COMP IR
Define o impulso da tenso de sada velocidade zero
(compensao IR). Esta funo til em aplicaes com
elevado binrio de arranque quando o controlo vectorial
no pode ser aplicado.
Para evitar o sobreaquecimento, ajuste a tenso de
compensao IR o mais baixo possvel.
Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR estiver ajustado para ESCALAR:
FREQ..
A figura abaixo ilustra a compensao IR.
Dependent
e do tipo
0.0100.0 V Impulso de tenso. 1 = 0.1 V
2604 FREQ COMP
IR
Define a frequncia qual a compensao IR 0 V. Veja a
figura para o parmetro 2603 TENSAO COMP IR
Nota: Se o parmetro 2605 U/F RATIO est ajustado para
DEFIN UTIL, este parmetro no est activo. A frequncia
de compensao IR ajustada com o parmetro 2610
DEFIN UTIL U1.
80%
0100% Valor da frequncia do motor, em percentagem. 1 = 1%
2605 U/F RATIO Selecciona a relao entre tenso e frequncia (U/f)
abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. Apenas
para controlo escalar.
LINEAR
LINEAR Razo linear para aplicaes de binrio constante. 1
QUADRTICO Razo quadrtica para aplicaes de bombas centrfugas
e ventiladores. Com uma relao U/f quadrtica, o nvel de
rudo inferior para a maioria das frequncias de
funcionamento. No recomendado para motores de
manes permanentes.
2
Todos os parmetros
A
B
A = compensao IR
B = Sem compensao
Valores normais da compensao IR::
P
N
(kW) 0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
Unidades 200240 V
comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/A
Unidades 380480 V
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7
2603
2604
Tenso do
Motor
f (Hz)
DEFIN UTIL Relao personalizada definida pelos parmetros
26102618. Veja a seco Relao U/f personalizada na
pgina 139.
3
2606 FREQ
COMUTAO
Define a frequncia de comutao do conversor. Uma
maior frequncia de comutao resultam em rudos
acsticos menores.
Em sistemas multimotor, no alterar a frequncia de
comutao do valor por defeito.
Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT e a
seco Desclassificao por frequncia de comutao, I2N
na pgina 382.
4 kHz
4 kHz 1 = 1 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREQ
COMUT
Selecciona o mtodo de controlo para a frequncia de
comutao. A seleco no tem efeito se o parmetro
2606 FREQ COMUTAO 4 kHz.
ON
(LOAD)
LIGADO A corrente mxima do conversor automaticamente
desclassificada de acordo com a frequncia de comutao
seleccionada (veja o parmetro 2607 CTRL FREQ
COMUT e a seco Desclassificao por frequncia de
comutao, I2N na pgina 382) e adaptada de acordo com
a temperatura do conversor.
Recomendamos o uso desta seleco quando requerida
uma frequncia de comutao especfica com
desempenho mximo.
1
Todos os parmetros
* A temperatura depende da frequncia de sada do
16 kHz
4 kHz
Temperatura do
conversor
f
sw
limite
80100 C * 100120 C *
T
ON (LOAD) O conversor arrancado com uma frequncia de
comutao de 4 kHz para ganhar sada mxima durante o
arranque. Depois do arranque, a frequncia de comutao
controlada para o valor seleccionado (parmetro 2607
CTRL FREQ COMUT) se a corrente de sada ou a
temperatura permitir.
Esta seleco permite controlo adaptativo da frequncia de
comutao. A adaptao diminui o desempenho de sada
em alguns casos.
2
2608 COMPENSA
ESCORR
Define o ganho de deslizamento no controlo de
compensao de deslizamento do motor. 100% significa
compensao de deslizamento completa, 0% significa sem
compensao. Podem usar-se outros valores se for
detectado um erro de velocidade esttica apesar da
compensao de deslizamento total.
Pode ser usada apenas em controlo escalar (ie quando o
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR estiver ajustado
para ESCALAR: FREQ).
Exemplo: introduzida no conversor uma referncia de
velocidade constante de 35 Hz. Apesar da compensao
de deslizamento completa (COMPENSA ESCORR =
100%), uma medio com tacmetro manual no veio do
motor apresenta um valor de velocidade de 34 Hz. O erro
de velocidade esttica 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz. Para
compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de
deslizamento.
0%
0200% Ganho de deslizamento 1 = 1%
Todos os parmetros
* A temperatura depende da frequncia de sada do
conversor
** Sobrecarga a curto prazo permitida com cada
frequncia de comutao dependendo da carga actual.
16 kHz
4 kHz
Corrente do
conversor I
2N
Temperatura do
conversor
f
sw
limite
80100 C * 100120 C *
T
50% ** 100% **
2609 SUAVIZAR
RUIDO
Activa a funo de suavizao de rudo. A aco de
suavizar o rudo distribui o rudo do motor acstico por uma
gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia
tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. Um
componente aleatrio tem um valor mdio de 0 z e
adicionado frequncia de comutao definida pelo
parmetro2606 FREQ COMUTAO.
Nota: O parmetro no tem efeito se o ajuste do parmetro
2606 FREQ COMUTAO 16 kHz.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
2610 DEFIN UTIL U1 Define o primeiro ponto de tenso da curva U/f
personalizada frequncia definida pelo parmetro 2611
DEFIN UTIL F1. Veja a seco Relao U/f personalizada
na pgina 139.
19% de U
N
0120% de
U
N
V
Tenso 1 = 1 V
2611 DEFIN UTIL F1 Define o primeiro ponto de frequncia da curva U/f
costumizada.
10.0 Hz
0.0500.0 Hz Frequncia 1 = 0.1 Hz
2612 DEFIN UTIL U2 Define o segundo ponto de tenso da curva U/f
na pgina 139.
38% de U
N
0120% de
U
N
V
Tenso 1 = 1 V
2613 DEFIN UTIL F2 Define o segundo ponto de frequncia da curva U/f
personalizada.
20.0 Hz
2614 DEFIN UTIL U3 Define o terceiro ponto de tenso da curva U/f
na pgina 139.
47.5% de
U
N
0120% de
U
N
V
Tenso 1 = 1 V
2615 DEFIN UTIL F3 Define o terceiro ponto de frequncia da curva U/f
personalizada.
25.0 Hz
2616 DEFIN UTIL U4 Define o quarto ponto de tenso da curva U/f
na pgina 139.
76% de U
N
0120% de
U
N
V
Tenso 1 = 1 V
Todos os parmetros
2617 DEFIN UTIL F4 Define o quarto ponto de frequncia da curva U/f
personalizada.
40.0 Hz
2618 TENSO FW Define a tenso da curva U/f quando a frequncia igual
ou superior frequncia nominal do motor (9907 FREQ
NOM MOTOR). Veja a seco Relao U/f personalizada
na pgina 139.
95% de U
N
0120% de
U
N
V
Tenso 1 = 1 V
2619 ESTABILIZAD
CC
Activa ou desactiva o estabilizador de tenso CC. O
estabilizador CC usado para prevenir possveis
oscilaes de tenso no barramento CC do conversor
provocadas por carga do motor ou rede de alimentao
fraca. Em caso de variao de tenso, o conversor de
frequncia ajusta a referncia de frequncia para
estabilizar a tenso CC e a oscilao do binrio de carga.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
2621 ARRANQUE
SUAVE
Selecciona o modo de corrente forada da rotao
vectorial a baixas velocidades. Quando o modo de
arranque suave seleccionado, a gama de acelerao
limitada pelos tempos de rampa de acelerao e
desacelerao (parmetros 2202 e 2203). Se o processo
accionado pelo motor de manes permanentes tem uma
inrcia elevada, so recomendados tempos de rampa
lentos.
Pode ser usado apenas para motores de manes
permanentes.
NO
NO Inactivo 0
SIM Activo 1
2622 COR ARRANQ
SUAVE
Corrente usada na corrente de rotao vectorial a baixas
velocidades. Aumenta a corrente de arranque suave se a
aplicao requerer um elevado binrio mnimo durante o
arranque. Diminui a corrente de arranque suave se o
balano do veio do motor necessitar de ser minimizado.
Note que no possvel um controlo de binrio preciso no
modo de corrente de rotao vectorial.
permanentes.
50%
10100% Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 = 1%
2623 FRQ ARRANQ
SUAVE
Frequncia de sada at onde a corrente vectorial de
rotao usada.
permanentes.
10%
2100% Valor em percentagem da frequncia nominal do motor 1 = 1%
Todos os parmetros
29 MANUTENO Disparadores da manuteno
2901 DISP VENT
ARREF
Define o ponto de disparo para o contador do tempo de
funcionamento do ventilador de refrigerao. O valor
comparado ao valor do parmetro 2902 VENT ARREF
ACT.
0.0 kh
0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro reposto para zero, o
disparador desactivado.
1 = 0.1 kh
2902 VENT ARREF
ACT
Define o valor actual para o contador de tempo de
funcionamento do ventilador de refrigerao. Quando o
parmetro 2901 DISP VENT ARREF foi ajustado para um
valor no-zero, o contador arranca. Quando o valor actual
do contador superior ao valor definido pelo parmetro
2901, apresentado um aviso de manuteno na consola.
0.0 kh
0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto com o valor zero. 1 = 0.1 kh
2903 CONTADOR
DISP
Define o ponto de disparo para o contador de rotaes do
motor. O valor comparado ao valor do parmetro 2904
CONTADOR ACTIVO.
0 Mrev
065535 Mrev Milhes de rotaes. Se o valor do parmetro reposto
para zero, o disparador desactivado.
1 = 1 Mrev
2904 CONTADOR
ACTIVO
Define o valor actual do contador de rotaes do motor.
Quando o parmetro 2903 CONTADOR DISP foi ajustado
para um valor no-zero, o contador arranca. Quando o
valor actual do contador superior ao valor definido pelo
parmetro 2903, apresentado um aviso de manuteno
na consola.
0 Mrev
065535 Mrev Milhes de rotaes. O parmetro reposto com o valor
zero.
1 = 1 Mrev
2905 DISP TMP
FUNC
Define o ponto de disparo para o contador de
funcionamento do conversor. O valor comparado ao valor
do parmetro 2906 TMP FUNC ACT.
0.0 kh
0.06553.5 kh Tempo. Se o valor do parmetro reposto para zero, o
disparador desactivado.
1 = 0.1 kh
2906 TMP FUNC
ACT
Define o valor actual para o contador de tempo de
funcionamento do conversor. Quando o parmetro 2905
DISP TMP FUNC foi ajustado para um valor no-zero, o
contador arranca. Quando o valor actual do contador
superior ao valor definido pelo parmetro 2905,
apresentado um aviso de manuteno na consola.
0.0 kh
0.06553.5 kh Tempo. O parmetro reposto com o valor zero. 1 = 0.1 kh
2907 DISP UTIL
MWh
Define o ponto de disparo para o contador de consumo de
potncia do conversor. O valor comparado ao valor do
parmetro 2908 ACT UTIL MWh.
0.0 MWh
0.0
6553.5 MWh
Megawatts horas. Se o valor do parmetro reposto para
zero, o disparador desactivado.
1 =
0.1 MWh
Todos os parmetros
2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de consumo de potncia
do conversor. Quando o parmetro 2907 DISP UTIL MWh
foi ajustado para um valor no-zero, o contador arranca.
Quando o valor actual do contador superior ao valor
definido pelo parmetro 2907, apresentado um aviso de
manuteno na consola.
0.0 MWh
00.0
6553.5 MWh
Megawatts horas. O parmetro reposto com o valor zero. 1 =
0.1 MWh
30 FAULT
FUNCTIONS
Funes de proteco programveis
3001 FUNO<EA
MIN
Define a resposta do conversor se o sinal da entrada
analgica (EA) cair abaixo dos limites de falha e se EA
usada.
como a fonte de referncia activa (grupo 11
REFERENCE SELECT)
como o processo ou feedback dos controladores de PID
externos ou fonte de setpoint (grupo 40 PROCESSO
PID CONJ 1, 41 PROCESSO PID CONJ 2 ou
42 AJUSTE PID / EXT) e o correspondente controlador
PID est activo.
3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2
ajusta os limites de falha.
NO SEL
NO SEL Proteco inactiva. 0
FALHA O conversor dispara numa falha PERDA EA1 (0007) /
PERDA EA2 (0008) e o motor pra por inrcia. O limite da
falha definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 /
3022 LIMITE FALHA EA2.
1
VEL CTE 7 O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA
EA2 (2007) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo
parmetro 1208 VELOC CONST 7. O limite de alarme
definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022
LIMITE FALHA EA2.
AVISO! Verifique se seguro continuar a operao
no caso de perda do sinal de entrada analgica.
2
LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA EA1 (2006) / PERDA
EA2 (2007) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor
estava a funcionar. A velocidade determinada pela
velocidade mdia dos 10 segundos O limite de alarme
definido pelo parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 / 3022
LIMITE FALHA EA2.
AVISO! Verifique se seguro continuar a operao
no caso de perda do sinal de entrada analgica.
3
Todos os parmetros
3002 ERR COM
PAINEL
Selecciona como reage o conversor a uma falha de
comunicao com o painel de controlo.
Nota: Quando algum dos dois locais de controlo externos
esto activos e arranque, paragem e/ou sentido atravs da
consola de programao 1001 COMANDO EXT1 / 1002
COMANDO EXT2 = 8 (TECLADO) o conversor segue a
referncia de velocidade de acordo com a configurao
dos locais de controlo externos, em vez do valor da ltima
velocidade ou parmetro 1208 VELOC CONST 7.
FALHA
FALHA O conversor dispara a falha PERDA PAINEL (5300) (0010)
e o motor pra por inrcia.
1
VEL CTE 7 O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e
ajusta a velocidade para o valor definido pelo parmetro
1208 VELOC CONST 7.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o
funcionamento no caso de perda do sinal de entrada
analgica.
2
LTIMA VEL O conversor gera um alarme PERDA PAINEL (2008) e fixa
a velocidade no nvel a que o conversor estava a funcionar.
A velocidade determinada pela velocidade mdia dos
10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o
funcionamento no caso de perda do sinal de entrada
analgica.
3
3003 FALHA
EXTERNA 1
Selecciona um interface para um sinal de falha externa 1. NO SEL
ED1 Indicao de falha externa atravs da entrada digital ED1.
1: Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor
desacelera at velocidade 0 real. 0: Sem falha externa.
1
ED1(INV) Indicao de falha externa atravs de ED1 invertida. 0:
Disparo de falha em FALHA EXT 1 (0014). O motor
desacelera at velocidade 0 real. 1: Sem falha externa.
-1
3004 FALHA
EXTERNA 2
Selecciona um interface para um sinal de falha externa 2. NO SEL
Consulte o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.
Todos os parmetros
3005 PROT TERM
MOTOR
Selecciona como reage o conversor quando detectado
sobreaquecimento do motor.
FALHA
FALHA O conversor dispara numa falha SOBRETEMP MOT
(0009) quando a temperatura excede 110 C, e o motor
pra por inrcia.
1
ALARME O conversor dispara um alarme TEMP MOTOR (2010)
quando a temperatura excede os 90 C.
2
3006 TEMP TERM
MOTOR
Define a constante de tempo trmica para o modelo
trmico do motor, ie o tempo que a temperatura do motor
levou at atingir 63% da temperatura nominal com carga
constante.
Para a proteco trmica de acordo com os requisitos UL
para motores de classe NEMA, use a regra geral: tempo
trmico do motor =35 t6, onde t6 (em segundos)
especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o
motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a sua
corrente nominal.
O tempo trmico para uma curva de disparo Classe 10
350 s, para uma curva de disparo Classe 20 700 s e para
uma curva de disparo Classe 30 1050 s.
500 s
2569999 s Constante de tempo 1 = 1 s
Todos os parmetros
}
Carga
motor
Aum. temp.
100%
63%
Par. 3006
t
t
3007 CURV CARG
MOTOR
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros
3008 CARGA VEL ZERO e 3009 FREQ ENFR CAMPO.
Com o valor por defeito 100%, a proteco de sobrecarga
do motor funciona quando a corrente constante excede
127% do valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR.
A capacidade de sobrecarga por defeito est ao mesmo
nvel a que os fabricantes de motores tipicamente
permitem abaixo de 30 C (86 F) de temperatura
ambiente e abaixo de 1000 m (3300 ft) de altitude. Quando
a temperatura ambiente excede 30 C (86 F) ou a altitude
de instalao superior a 1000 m (3300 ft), diminua i valor
do parmetro 3007 de acordo com a recomendao do
fabricante do motor.
Exemplo: Se o nvel de proteco constante necessita de
ser 115% da corrente nominal do motor, defina o valor do
parmetro 3007 para 91% (= 115/127100%).
100%
50.150% Carga contnua do motor permitida relativa corrente
nominal do motor
1 = 1%
3008 CARGA VEL
ZERO
3007 CURV CARG MOTOR e 3009 FREQ ENFR CAMPO.
70%
25.150% Carga contnua do motor permitida com velocidade zero
em percentagem da corrente nominal do motor.
1 = 1%
Todos os parmetros
100 =
127%
150
50
Par. 3007
Par. 3008
f
Corrente sada (%) relativa para
9906 CORR NOM MOTOR
Par. 3009
3009 FREQ ENFR
CAMPO
3007 CURV CARG MOTOR e 3008 CARGA VEL ZERO.
Exemplo:Tempos de disparo de proteco trmica quando
os parmetros 30063008 tm valores por defeito.
35 Hz
1250 Hz Frequncia de sada do conversor com carga de 100%. 1 = 1 Hz
Todos os parmetros
60 s
3.5
I
O
= Corrente de sada
I
N
= Corrente nominal do motor
f
O
= Frequncia de sada
f
BRK
= Freq do ponto de travagem
A = Tempo de disparo
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0 0.2 0.4 0.8 1.0 1.2
I
O
/I
N
f
O
/f
BRK
90 s
180 s
300 s
600 s
0.6
A

3010 FUNO
BLOQUEIO
Selecciona como reage o accionamento a um estado de
bloqueio do motor. A proteco activada se o conversor
tiver funcionado numa regio de bloqueio (veja a figura
abaixo) durante um tempo superior ao definido pelo
parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO.
Em controlo vectorial o limite definido pelo utilizador =
2017 BINRIO MAX 1 / 2018 BINRIO MAX 2 (aplicado
para binrios positivos e negativos).
Em controlo escalar o limite definido pelo utilizador = 2003
CORRENTE MAX.
MODO CTRL MOTOR.
NO SEL
FALHA O conversor dispara numa falha BLOQ MOTOR (0012) e o
motor pra por inrcia.
1
ALARME O conversor gera um alarme BLOQ MOTOR (2012). 2
3011 FREQ
BLOQUEIO
Define o limite de frequncia para a funo bloqueio.
Consulte o parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO.
20.0 Hz
3012 TEMPO
BLOQUEIO
Define o tempo para funo bloqueio. Consulte o
parmetro 3010 FUNO BLOQUEIO.
20 s
10400 s Tempo 1 = 1 s
3013 FUNC BAIXA
CARGA
Selecciona como reage o conversor subcarga. A
proteco activada se:
o binrio do motor cair abaixo da curva de carga
seleccionada com o parmetro 3015 CURVA
SUBCARGA,
a frequncia de sada for superior a 10% da frequncia
nominal do motor e
as condies anteriores tiverem sido vlidas durante
mais tempo que o tempo definido pelo parmetro 3014
TEMPO SUBCARGA.
NO SEL
Todos os parmetros
Binrio (%) /
Corrente (A)
0.95 Limite definido pelo
utilizador
Zona bloqueio
Par. 3011
f
FALHA O conversor dispara numa falha SUBCARGA (0017) e o
motor pra por inrcia.
Nota: Ajuste o valor do parmetro para FALHA apenas
depois do ID run do conversor ser executado! Se FALHA
seleccionado, o conversor pode gerar uma falha
SUBCARGA durante o ID run.
1
ALARME O conversor gera um alarme SUBCARGA (2011). 2
3014 TEMPO
SUBCARGA
Define o limite de tempo para a funo de subcarga.
20 s
10400 s Limite de tempo 1 = 1 s
3015 CURVA
SUBCARGA
Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga.
1
15 Nmero do tipo da curva de carga na figura 1 = 1
3016 FASE ALIM Selecciona como reage o conversor a uma perda de fase
de alimentao, ie quando a ondulao de tenso CC
excessiva.
FALHA
FALHA O conversor dispara a falha FASE ALIM (0022) e o motor
pra por inrcia quando a ondulao de tenso CC excede
14% da tenso nominal CC.
0
LIMITE/ALARM
E
A corrente de sada do conversor limitada e gerado o
alarme PERDA FASE ENTRADA (2026) quando a
ondulao de tenso CC excede 14% da tenso nominal
CC.
Existe um atraso de 10 s entre a activao do alarme e a
limitao da corrente de sada. A corrente est limitada at
a ondulao cair abaixo do limite mnimo, 0.3 I
hd
.
1
ALARME O conversor gera o alarme PERDA FASE ENTRADA
(2026) quando a ondulao de tenso CC excede 14% da
tenso nominal CC.
2
Todos os parmetros
T
M
T
M
= binrio nominal do motor.
N
= frequncia nominal do motor (9907)
3
2
1
5
4
Tipos curvas subcarga
70%
50%
30%
80
60
40
20
0
(%)
2.4 f
N
f
N
f
3017 EARTH FAULT Selecciona como reage o conversor quando detectada
uma falha terra no motor ou no cabo do motor.
Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode anular
a garantia.
ACTIVO
INACTIVO Nenhuma aco 0
ACTIVO O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando
detectada uma falha terra durante a operao.
1
S
ARRANQUE
O conversor dispara a falha FALHA TERRA (0016) quando
detectada uma falha terra antes da operao.
2
3018 FUNC FALHA
COM
Selecciona como reage o conversor a uma quebra de
comunicao do fieldbus. O atraso de tempo definido
pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM.
NO SEL
FALHA Proteco activa. O conversor dispara numa falha ERRO
SRIE 1 (0028) e pra por inrcia.
1
VEL CTE 7 Proteco activa. O conversor gera um alarme COMUN
E/S (2005) e ajusta a velocidade para o valor definido pelo
parmetro 1208 VELOC CONST 7.
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.
2
LTIMA
VELOC
Proteco activa. O conversor gera um alarme COMUN
E/S (2005) e fixa a velocidade no nvel a que o conversor
estava a funcionar. A velocidade determinada pela
velocidade mdia dos 10 segundos
AVISO! Verifique se seguro continuar o
funcionamento numa falha de comunicao.
3
3019 TEMPO FALHA
COM
Define o atraso para a superviso de quebra de
comunicao fieldbus. Consulte o parmetro 3018 FUNC
FALHA COM.
3.0 s
3021 LIMITE FALHA
EA1
Define um nvel de falha para a entrada analgica EA1. Se
o parmetro 3001 FUNO<EA MIN ajustado para
FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA1 (0007)
quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel
definido.
No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo
parmetro 1301 MINIMO EA1.
0.0%
0.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal 1 = 0.1%
Todos os parmetros
3022 LIMITE FALHA
EA2
Define um nvel de falha para a entrada analgica EA2. Se
o parmetro 3001 FUNO<EA MIN ajustado para
FALHA, o conversor dispara a falha PERDA EA2 (0008)
quando o sinal da entrada analgica inferior ao nvel
definido.
No ajuste este limite abaixo do limite definido pelo
parmetro 1304 EA2 MINIMO.
0.0%
0.0100.0% Valor em percentagem da gama completa de sinal 1 = 0.1%
3023 FALHA CABO Selecciona como reage o conversor quando detectada
ligao incorrecta da entrada de potncia e do cabo do
motor (ie o cabo de entrada de alimentao ligado
ligao do motor do conversor).
Nota: Desactivar falha da cablagem (falha de terra) pode
anular a garantia.
ACTIVO
INACTIVO Nenhuma aco 0
ACTIVO O conversor dispara a falha CABOS SADA (0035). 1
3025 OPERAO
STO
Selecciona como o conversor reage quando o conversor
detecta que a funo de STO (Binrio Seguro Off) est
activa.
S
ALARME
S FALHA O conversor dispara a falha BINRIO SEGURO Off (0044). 1
ALARME&FAL
HA
O conversor gera o alarme BINRIO SEGURO Off (2035)
quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO
Off (0044) quando est a funcionar.
2
NO & FALHA O conversor no gera nenhuma indicao para o utilizador
quando est parado e dispara a falha BINRIO SEGURO
Off (0044) quando est a funcionar.
3
S ALARME O conversor gera um alarme BINRIO SEGURO Off
(2035).
Nota: O sinal de arranque deve ser reposto (para 0) se
STO (Binrio seguro off) tiver sido usado quando o
conversor estiver a funcionar.
4
3026 FALHA POT
ARRANQ
Selecciona como reage o conversor quando a carta de
controlo alimentada externamente pelo mdulo opcional
MPOW-01 (veja Apndice: Mdulos de extenso na pgina
417) e o arranque pedido pelo utilizador.
ALARME
ALARME O conversor gera um alarme SUBTENSO (2003). 1
FALHA O conversor dispara a falha SUBTENSO CC (0006). 2
NO O accionamento no d indicao ao utilizador. 3
Todos os parmetros
31 REARME
AUTOMATICO
Rearme automtico de falhas. Os rearmes automticos s
so possveis para certos tipos de falhas e quando a
funo de auto-rearme activada para esse tipo de falha.
3101 NR
TENTATIVAS
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o
conversor efectua dentro do tempo definido pelo parmetro
3102 TEMPO TENTATIVAS.
Se o nmero de rearmes automticos exceder o nmero
definido (dentro do tempo de ocorrncia), o conversor evita
rearmes automticos adicionais e fica parado. O conversor
deve ser reposto a partir da consola de programao ou de
uma fonte seleccionada pelo parmetro 1604 SEL
REARME FALHA.
Exemplo: Se ocorrerem trs falhas durante o tempo de
tentativas definido pelo parmetro 3102. A ltima falha s
rearmada se o nmero definido pelo parmetro 3101 for 3
ou mais.
0
05 Nmero de rearmes automticos. 1 = 1
3102 TEMPO
TENTATIVAS
Define o tempo para funo de auto-rearme de falhas.
Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS.
30.0 s
1.0600.0 s Tempo 1 = 0.1 s
3103 ATRASO Define o tempo de espera do conversor depois de uma
falha antes de uma tentativa de rearme automtico.
Consulte o parmetro 3101 NR TENTATIVAS. Se o tempo
de atraso for definido para zero, o conversor rearma a falha
imediatamente.
0.0 s
0.0120.0 s Tempo 1 = 0.1 s
3104 RA
SOBRECORR
ENT
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de
sobrecorrente. Rearma automaticamente a falha
SOBRECORRENTE (0001) depois do atraso definido pelo
parmetro 3103 ATRASO.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
3105 RA
SOBRETENS
sobretenso de CC. Rearma automaticamente a falha
SOBRETENS CC (0002) depois do atraso definido pelo
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
Todos os parmetros
X X X
t
Tempo tentativas
X = Rearme
automtico
3106 RA
SUBTENSO
subtenso de CC. Rearma automaticamente a falha
SUBTENSO CC (0006) depois do atraso definido pelo
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
3107 RA EA<MIN Activa/desactiva o rearme automtico para a falha EA<MIN
(sinal de entrada analgica abaixo do nvel mnimo
permitido) falhas PERDA EA1 (0007) e PERDA EA2
(0008). Rearma automaticamente a falha depois do atraso
definido pelo parmetro 3103 ATRASO.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo
AVISO! Para que o conversor volte a funcionar
depois de uma paragem prolongada necessrio
rearmar o sinal de entrada analgica. Verifique se o uso
desta funo no provoca qualquer perigo.
1
3108 RA FALHA EXT Activa/desactiva o rearme automtico para as falhas
FALHA EXT 1 (0014) e FALHA2 EXT (0015). Rearma
automaticamente a falha depois do atraso definido pelo
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
Todos os parmetros
32 SUPERVISO Superviso de sinais. O estado de superviso pode ser
monitorizado com uma sada a rel ou de transistor. Veja
os grupos de parmetros 14 SAIDAS REL e 18 ENT
FREQ & SA TRAN.
3201 PARAM
SUPERV 1
Selecciona o primeiro sinal supervisionado. Os limites de
superviso so definidos pelos parmetros 3202 LIM BX
SUPERV1 e 3203 LIM AL SUPERV1.
Exemplo 1: Se 3202 LIM BX SUPERV1 < 3203 LIM AL
SUPERV1
Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para
SOBRE SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal
seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 excede o
limite de superviso definido por 3203 LIM AL SUPERV1.
O rel permanece activo at o valor supervisionado cair
abaixo do limite inferior definido por 3202 LIM BX
SUPERV1.
Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB
SUPRV1. O rel energiza quando o valor do sinal
seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 inferior ao
limite de superviso definido por 3202 LIM BX SUPERV1.
O rel permanece activo at o valor supervisionado subir
acima do limite superior definido por 3203 LIM AL
SUPERV1.
103
Todos os parmetros
t
t
t
AL par. 3203
Valor do parmetro
supervisionado
BX par. 3202
Alimentado (1)
Alimentado (1)
0
0
Caso A
Caso B
Exemplo 2: Se 3202 LIM BX SUPERV1 > 3203 LIM AL
SUPERV1
O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV1 permanece activo
at o sinal supervisionado exceder o limite superior de
3202 LIM BX SUPERV1, fazendo deste o novo limite
activo. O novo limite permanece activo at que o sinal
supervisionado seja inferior ao limite inferior de 3203 LIM
AL SUPERV1, fazendo deste o novo limite activo.
Caso A = 1401 SADA REL 1 o valor definido para
SOBRE SUPRV1. O rel energizado sempre que o sinal
supervisionado exceder o limite activo.
Caso B = 1401 SADA REL 1 o valor definido para SUB
SUPRV1. O relentra em repouso sempre que o sinal
supervisionado cai abaixo do limite activo.
Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. 0 = no seleccionado.
1 = 1
3202 LIM BX
SUPERV1
Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado
seleccionado pelo parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. A
superviso activada se o valor no alcana o limite.
-
3201.
-
3203 LIM AL
SUPERV1
Define o limite superior para o primeiro sinal
supervisionadoseleccionado pelo parmetro3201 PARAM
SUPERV 1. A superviso activada se o valor superar o
limite.
-
3201.
-
3204 PARAM
SUPERV 2
Selecciona o segundo sinal supervisionado. Os limites de
SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2. Consulte o
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
104
Todos os parmetros
t
t
t
AL par. 3203
Valor do parmetro supervisionado
BX par. 3202
Alimentado (1)
Alimentado (1)
0
0
Caso A
Caso B
Limite activo
1 = 1
3205 LIM BX
SUPERV 2
Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado
-
3204.
-
3206 LIM AL
SUPERV 2
Define o limite superior para o segundo sinal
limite.
-
3204.
-
3207 PARAM
SUPERV 3
Selecciona o terceiro sinal supervisionado. Os limites de
SUPERV 3 e 3209 LIM AL SUPERV 3 Consulte o
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
105
1 = 1
3208 LIM BX
SUPERV 3
Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado
-
3207.
-
3209 LIM AL
SUPERV 3
Define o limite superior para o terceiro sinal
limite.
-
3207.
-
33 INFORMAO Verso de firmware, data de teste, etc.
3301 FIRMWARE Apresenta a verso do pacote de firmware.
0000FFFF
hex
Ex 241A hex
3302 PACOTE
CARGA
Apresenta a verso do pacote de carga. dependent
e tipo
220122FF
hex
2201 hex = ACS355-0nE-
2202 hex = ACS355-0nU-
3303 DATA TESTE Mostra a data dos testes. 00.00
Valor da data em formato AA.SS (ano, semana)
Todos os parmetros
3304 GAMA
ACCION
drive Apresenta as especificaes de corrente e de tenso
do conversor.
0000 hex
0000FFFF
hex
Valor em formato hex XXXY:
XXX = Corrente nominal do conversor em amperes. Um
A indica o ponto decimal. Por exemplo se XXX 9A8, a
corrente nominal 9.8 A.
Y = Tenso nominal do conversor:
1 = monofsico 200240 V
2 = trifsico 200240 V
4 = trifsico 380480 V
3305 TABELA
PARAMETRO
Apresenta a verso da tabela de parmetros usada no
0000FFFF
hex
Ex 400E hex
34 ECR PAINEL Seleco dos sinais actuais visualizados na consola de
programao
3401 PARAM SINAL
2
Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola
em modo de Sada.
103
0 = NO
SELECCIONA
DO
101180
ndice de parmetros no grupo 01 DADOS OPERAO.
Ex 102 = 0102 VELOCIDADE. Se o valor for ajustado para
0, no seleccionado nenhum sinal.
1 = 1
3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado
pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2.
Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404
FORM DECIM SAID3 ajustado para DIRECTO.
-
3401.
-
Todos os parmetros
Consola de
programao
assistente
0137
0138
0139
3404 3405

DIR MENU 00:00
LOC 15.0Hz
15 0 Hz .
3 7 A .
17 3 % .
3402
Valor
fonte
Valor ecr
3407
3406
3403
3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo para o sinal seleccionado pelo
parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte a figura para o
parmetro 3402 SINAL1 MIN.
-
3401.
-
3404 FORM DECIM
SAID3
Define o formato para o sinal apresentado (seleccionado
pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2).
DIRECTO
+/-0 Valor com Sinal/ sem Sinal. A unidade seleccionada pelo
parmetro 3405 UNID SAIDA1.
Exemplo: PI (3.14159)
0
+/-0.0 1
+/-0.00 2
+/-0.000 3
+0 4
+0.0 5
+0.00 6
+0.000 7
BARMETRO Grfico de barras. 8
DIRECTO Valor directo. A localizao do ponto decimal e as
unidades de medida so as mesmas que para o sinal
fonte.
Nota: Os parmetros 3402, 3403 e 34053407 no so
efectivos.
9
3405 UNID SAIDA1 Selecciona a unidade para o sinal apresentado
seleccionado pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2.
Nota: A seleco da unidade no converte os valores.
Hz
NO Nenhuma unidade seleccionada. 0
A amperes 1
V volts 2
Hz hertz 3
% percentagem 4
s segundos 5
h hora 6
rpm rotaes por minuto 7
kh kilohour 8
C celsius 9
lb ft libras por p 10
Todos os parmetros
3404valor Ecr Gama
+/-0 + 3 -32768+32767
+/-0.0 + 3.1
+/-0.00 + 3.14
+/-0.000 + 3.142
+0 3 065535
+0.0 3.1
+0.00 3.14
+0.000 3.142
mA miliampere 11
mV milivolt 12
kW quilowatt 13
W watt 14
kWh quilowatt hora 15
F fahrenheit 16
hp cavalos 17
MWh megawatt hora 18
m/s metros por segundo 19
m3/h metros cbicos por hora 20
dm3/s decimetros cbicos por segundo 21
bar bar 22
kPa kilopascal 23
GPM gales por minuto 24
PSI libras por centmetro quadrado 25
CFM ps cbicos por minuto 26
ft ps 27
MGD milhes de gales por dia 28
inHg polegadas de mercrio 29
FPM ps por minuto 30
kb/s kilobytes por segundo 31
kHz quilohertz 32
ohm ohm 33
ppm impulsos por minuto 34
pps impulsos por segundo 35
l/s litros por segundo 36
l/min litros por minuto 37
l/h litros por hora 38
m3/s metros cbicos por segundo 39
m3/m metros cbicos por minuto 40
kg/s quilogramas por segundo 41
kg/m quilogramas por minuto 42
kg/h quilogramas por hora 43
mbar milibar 44
Pa pascal 45
GPS gales por segundo 46
gal/s gales por segundo 47
gal/m gales por minuto 48
gal/h gales por hora 49
ft3/s ps cbicos por segundo 50
Todos os parmetros
ft3/m ps cbicos por minuto 51
ft3/h ps cbicos por hora 52
lb/s libras por segundo 53
lb/m libras por minuto 54
lb/h libras por hora 55
FPS ps por segundo 56
ft/s ps por segundo 57
inH2O polegadas de gua 58
in wg polegadas no medidor de gua 59
ft wg ps no medidor de gua 60
lbsi libras por polegada quadrada 61
ms milissegundos 62
Mrev milhes de rotaes 63
d dias 64
inWC polegadas da coluna de gua 65
m/min metros por minuto 66
Nm Metro newton 67
Km3/h milhares de metros cbicos por hora 68
%ref referncia em polegadas 117
%act valor actual em percentagem 118
%dev desvio em percentagem 119
% LD carga em percentagem 120
% SP set point em percentagem 121
%FBK feedback em percentagem 122
Iout corrente de sada (em percentagem) 123
Vout tenso sada 124
Fout frequncia de sada 125
Tout binrio de sada 126
Vdc tenso CC 127
3406 SADA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado
pelo parmetro 3401 PARAM SINAL 2. Consulte o
-
3401 .
-
3407 SAIDA1 MAX Define o valor mximo exibido para o sinal seleccionado
-
Todos os parmetros
3401.
-
3408 PARAM SINAL
2
Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola
de programao em modo de Sada. Consulte o parmetro
3401 PARAM SINAL 2.
104
0 = NO
SELECCIONA
DO
101180
1 = 1
3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado
-
3408.
-
parmetro 3408 PARAM SINAL 2. Consulte o parmetro
3402 SINAL1 MIN.
-
3408.
-
3411 FORM DECIM
SAID2
DIRECTO
Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. -
3412 UNID SAIDA 2 Selecciona a unidade para o sinal apresentado
-
Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. -
-
3408.
-
-
3408.
-
3415 PARAM SINAL
3
Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de
programao em modo de Sada. Consulte o parmetro
3401 PARAM SINAL 2.
105
0 = NO
SELECCIONA
DO
101180
1 = 1
3416 SINAL3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado
pelo parmetro 3415 PARAM SINAL3. Consulte o
-
Todos os parmetros
3415 PARAM SINAL 3.
-
parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Consulte o parmetro
3402 SINAL1 MIN.
-
3415 PARAM SINAL 3.
-
3418 FORM DECIM
SAID3
DIRECTO
Consulte o parmetro 3404 FORM DECIM SAID3. -
3419 UNID SAIDA 3 Selecciona a unidade para o sinal apresentado
-
Consulte o parmetro 3405 UNID SAIDA1. -
-
3415 PARAM SINAL 3.
-
pelo parmetro 3415 PARAM SINAL 3. Veja o parmetro
3402 SINAL1 MIN.
-
3415.
-
35 MED TEMP
MOTOR
Medio da temperatura do motor. Veja a seco Medio
da temperatura do motor atravs da E/S standard na
pgina 162.
3501 TIPO SENSOR Activa a funo de medio da temperatura do motor e
selecciona o tipo de sensor. Veja o grupo de parmetros 15
SAIDAS ANALGICAS.
NENHUM
NENHUM Funo inactiva 0
1 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com um
sensor Pt 100. A sada analgica SA alimenta corrente
constante atravs do sensor. A resistncia do sensor
aumenta medida que aumenta a temperatura do motor,
tal como a tenso no sensor. A funo de medio de
temperatura l a tenso atravs da entrada analgica
EA1/2 e converte a mesma em graus centgrados.
1
2 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com dois
sensores Pt 100. Veja a seleco 1 x PT100.
2
3 x PT100 A funo est activa. A temperatura medida com trs
sensores Pt 100. Veja a seleco 1 x PT100.
3
Todos os parmetros
PTC A funo est activa. A temperatura supervisionada
usando um sensor PTC. A sada analgica SA alimenta
corrente constante atravs do sensor. A resistncia do
sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a
temperatura do motor acima da temperatura de referncia
PTC (Tref), tal como a tenso na resistncia. A funo de
medio de temperatura l a tenso atravs da entrada
analgica EA1/2 e converte a mesma em ohms. A figura
abaixo apresenta os valores tpicos da resistncia do
sensor PTC como uma funo da temperatura de
funcionamento do motor.
4
TERM(0) A funo est activa. A temperatura do motor
monitorizada usando um sensor PTC (veja a seleco
PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor,
normalmente fechado e ligado a uma entrada digital. 0 =
sobretemperatura do motor.
5
TERM(1) A funo est activa. A temperatura do motor
monitorizada usando um sensor PTC (veja a seleco
PTC) ligado ao conversor atravs de um rel termistor,
normalmente aberto e ligado a uma entrada digital. 1 =
sobretemperatura do motor.
6
3502 SEL ENTRADA Selecciona a fonte para o sinal de medio da temperatura
do motor.
EA1
EA1 Entrada analgica EA1. Usada quando um sensor PT100
ou PTC seleccionado para a medio de temperatura.
1
EA2 Entrada analgica EA2. Usada quando um sensor PT100
ou PTC seleccionado para a medio de temperatura.
2
ED1 Entrada digital ED1. Usados apenas quando o ajuste do
parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1).
3
Todos os parmetros
100
550
1330
4000
ohm
T
Temperatura Resistncia
Normal 0 1,5 kohm
Excessiva > 4 kohm
4
5
6
7
3503 LIMITE
ALARME
Define o limite de alarme para a medio de temperatura
do motor. A indicao de alarme TEMP MOTOR (2010)
apresentada quando o limite excedido. Quando o valor
do parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1):
1 = alarme.
0
xx Limite de alarme -
3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio da temperatura do
motor. O conversor dispara a falha SOBRETEMP MOT
(0009) quando o limite excedido. Quando o valor do
parmetro 3501 TIPO SENSOR TERM(0)/TERM(1): 1 =
falha.
0
xx Limite de falha -
3505 EXCITAO
SA
Activa a alimentao de corrente desde a sada analgica
SA. O ajuste do parmetro ultrapassa os ajustes do grupo
de parmetros 15 SAIDAS ANALGICAS.
Com um sensor PTC a corrente de sada 1.6 mA.
Com um sensor Pt 100 a corrente de sada 9.1 mA.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
36 FUNES TEMP Perodos de tempo 1 a 4 e sinal de reforo. Veja a seco
Funes temporizadas na pgina 170.
3601 CONTAD
ACTIVOS
Selecciona a fonte para o sinal de activao do
temporizador.
NO SEL
NO SEL A funo temporizada no seleccionada. 0
ED1 Entrada digital ED. Activao da funo temporizada no
flanco ascendente de ED1.
1
ACTIVO A funo temporizada est sempre activada. 7
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. Activao da funo
temporizada no flanco descendente de ED1.
-1
Todos os parmetros
3602 TEMPO
ARRANQ 1
Define a hora de inicio diria 1. A hora pode ser alterada
em intervalos de 2- segundos.
00:00:00
00:00:00
23:59:58
horas:minutos:segundos.
Exemplo: Se o valor do parmetro definido para
07:00:00, a funo temporizada 1 activada s 07:00 (7
a.m).
3603 TEMPO
PARAGEM 1
Define a hora de paragem diria 1. A hora pode ser
alterada em intervalos de 22-segundos.
00:00:00
00:00:00
23:59:58
horas:minutos:segundos.
Exemplo: Se o valor do parmetro definido para
18:00:00, a funo temporizada 1 desactivada s 18:00
(6 p.m).
3604 DIA
ARRANQUE 1
Define o dia de inicio 1. SEGUNDA
SEGUNDA
Exemplo:Se o valor do parmetro definido para
SEGUNDA, a funo temporizada 1 activada na
Segunda meia-noite (00:00:00).
1
TERA 2
QUARTA 3
QUINTA 4
SEXTA 5
SBADO 6
DOMINGO 7
3605 DIA PARAGEM
1
Define o dia de paragem 1. SEGUNDA
Veja o parmetro 3604 DIA ARRANQUE 1.
Exemplo: Se o parmetro ajustado para SEXTA, a
funo temporizada 1 desactivada na Sexta meia-noite
(23:59:58).
3606 TEMPO
ARRANQ 2
Consulte o parmetro 3602 TEMPO ARRANQ 1.
3607 TEMPO
PARAGEM 2
Consulte o parmetro 3603 TEMPO PARAGEM 1.
3608 DIA
ARRANQUE 2
3609 DIA PARAGEM
2
Veja o parmetro 3605 DIA PARAGEM 1.
3610 TEMPO
ARRANQ 3
Todos os parmetros
3611 TEMPO
PARAGEM 3
3612 DIA
ARRANQUE 3
3613 DIA PARAGEM
3
3614 TEMPO
ARRANQ 4
3615 TEMPO
PARAGEM 4
3616 DIA
ARRANQUE 4
3617 DIA PARAGEM
4
3622 SEL
REFORO
Selecciona a fonte do sinal de activao do reforo. NO SEL
NO SEL Sem sinal de activao do reforo. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. 1
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1
Todos os parmetros
3623 TEMP
REFORO
Define o tempo no qual o reforo desactivado depois do
sinal de activao de reforo ser desligado.
00:00:00
00:00:00
23:59:58
horas:minutos:segundos
Exemplo:Se o parmetro 3622 SEL REFORO ajustado
para ED1 e3623 TEMP REFORO definido para
01:30:00, o reforo fica activo durante 1 hora e 30 minutos
depois da entrada digital ED ser desactivada.
3626 SRC FUNC
TEMP 1
Selecciona os perodos de tempo para SRC FUNC TEMP
1 A funo temporizada pode consistir em 4 perodos de
tempo e um reforo.
NO SEL
NO SEL No foi seleccionado nenhum perodo de tempo. 0
T1 Perodo de tempo 1 1
T1 + T2 Perodos de tempo 1 e 2. 3
T1+T3 Perodos de tempo 1 e 3. 5
T1+T2+T3 Perodos de tempo 1, 2 e 3. 7
T1+T2+T3+T4 Perodos de tempo 1, 2, 3 e 4 15
REFORO Reforo 16
T1+B Reforo e perodo de tempo 1. 17
T1+T2+B Reforo e perodos de tempo 1 e 2. 19
T1+T2+T3+B Reforo e perodos de tempo 1, 2 e 3. 23
Todos os parmetros
Reforo activo
Tempo reforo
ED
T1+2+3+4+B Reforo e perodos de tempo 1, 2, 3 e 4. 31
3627 SRC FUNC
TEMP 2
Veja o parmetro 3626 SRC FUNC TEMP 1.
3628 SRC FUNC
TEMP 3
3629 SRC FUNC
TEMP 4
40 PROCESSO PID
CONJ 1
Conjunto 1 de parmetros de controlo de processo PID
(PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 156.
4001 GANHO Define o ganho para o controlador PID de processo. Um
ganho elevado pode provocar oscilao de velocidade.
1.0
0.1100.0 Ganho. Quando o valor ajustado para 0.1, a sada do
controlador PID altera uma dcima parte do valor de erro.
Quando o valor ajustado para 100, o controlador PID
altera uma centsima parte do valor do erro.
1 = 0.1
4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao para o controlador PID1 de
processo. Este tempo define a velocidade qual varia a
sada do controlador muda quando o valor de erro
constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais
rpido se corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de
integrao demasiado breve torna o controlo instvel.
60.0 s
Todos os parmetros
t
A = Erro
B = Escala do valor do erro
C = Sada do controlador com ganho = 1
D = Sada do controlador com ganho = 10
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
B
A
4002
0.0 = NO SEL
0.13600.0 s
Tempo de integrao. Se o parmetro for ajustado para
zero, a integrao (parte-l do controlador PID)
desactivada.
1 = 0.1 s
4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao para o controlador PID de
processo. A aco derivada aumenta a sada do
controlador se o valor de erro muda. Quanto mais longo o
tempo de derivao, maior o reforo da sada do
controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo
de derivao for ajustado para zero, o controlador de
velocidade funciona como um controlador PI, ou como um
controlador PID.
A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a
perturbaes.
A derivada filtrada com um filtro unipolar. A constante de
tempo de filtro definida pelo parmetro 4004 FILTRO
DERIV PID.
0.0 s
0.010.0 s Tempo de derivao. Se o valor do parmetro ajustado
para zero, a derivada do controlador PID desactivado.
1 = 0.1 s
4004 FILTRO DERIV
PID
Define a constante de tempo de filtro para a derivada do
controlador PID. Aumentando o tempo de filtro suaviza o
derivativo reduzindo o rudo.
1.0 s
0.010.0 s Constante de tempo de filtro Se o valor do parmetro
ajustado para zero, o filtro de derivada desactivado.
1 = 0.1 s
4005 INV VALOR
ERRO
Selecciona a relao entre o sinal de feedback e a
velocidade do conversor.
NO
NO Normal: uma diminuio do sinal de feedback aumenta a
velocidade do conversor. Erro = Referncia - Feedback
0
SIM Invertido: uma diminuio do sinal de feedback diminui a
velocidade do conversor. Erro = Feedback - Referncia
1
Todos os parmetros
t
t
100%
0%
Erro Valor de erro de processo
Parte D da sada do
controlador
Sada PID
4001
Ganho
4003
4006 UNIDADES Selecciona a unidade para os valores actuais do
controlador PID.
%
068 Veja as seleces do parmetro 3405 UNID SAIDA1 na
gama apresentada.
4007 FORMATO
DECIMAL
Define a posio do ponto decimal para os valores actuais
do controlador PID.
1
04 Exemplo: PI (3.141593) 1 = 1
4008 0 % VALOR Define em conjunto com o parmetro 4009 100% VALOR a
escala aplicada aos valores actuais do controlador PID.
0.0
xx A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala
definidas pelos parmetros 4006 UNIDADES e 4007
FORMATO DECIMAL..
4009 100% VALOR Define em conjunto com o parmetro 4008 0 % VALOR a
escala aplicada aos valores actuais do controlador PID.
100.0
FORMATO DECIMAL..
4010 SEL
SETPOINT
Define a fonte para o sinal de referncia do controlador PID
de processo.
EA1
TECLADO Consola de programao 0
COM Referncia fieldbus REF2 8
Todos os parmetros
4007 exibido Entrada Ecr
0 00003 3
1 00031 3.1
2 00314 3.14
3 03142 3.142
4 31416 3.1416
4009
Unidades (4006)
Escala (4007)
4008
-1000%
+1000%
Escala
interna (%)
100% 0%
COM+EA1 Soma da referncia de fieldbus REF2 e da entrada digital
EA1. Veja a seco Seleco e correco de referncias
na pgina 325.
9
COM*EA1 Multiplicao da referncia de fieldbus REF2 e a entrada
analgica EA1. Veja a seco Seleco e correco de
10
ED3U,4D(RNC
)
Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
repe a referncia a zero. A referncia no guardada se
a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de
EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM.
11
ED3U,4D (NC) Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
ED4: Reduo de referncia. O programa guarda a
referncia activa (no reposta por um comando de
paragem). A referncia no guardada se a fonte de
controlo for alterada de EXT1 para EXT2, de EXT2 para
EXT1 ou de LOC para REM.
12
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
14
REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
15
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
16
REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
17
INTERNO Valor constante definido pelo parmetro 4011 SETPOINT
INTERNO
19
ED4U,5D(NC) Veja a seleco ED3U,4D (NC). 31
FREQ
ENTRADA
Entrada frequncia 32
SAID PROG
SEQ
Sada programao sequencial. Veja o grupo de
parmetros 84 PROG SEQUENCIAL.
33
4011 SETPOINT
INTERNO
Selecciona um valor constante como referncia do
controlador PID de processo, quando o valor do parmetro
44010 SEL SETPOINT INTERNO
40
FORMATO DECIMAL..
Todos os parmetros
4012 SETPOINT
MIN
Define o valor minimo para a fonte do sinal de referncia
PID seleccionado. Consulte o parmetro 4010 SEL
SETPOINT.
0.0%
-500.0500.0% Valor em percentagem.
Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como
fonte de referncia PID (o valor do parmetro 4010 EA1).
A referncia mnima e mxima corresponde aos ajustes
1301 MINIMO EA1 e 1302 MAXIMO EA1 como se segue:
1 = 0.1%
4013 SETPOINT
MAX
Define o valor mximo para a fonte do sinal de referncia
PID seleccionado. Veja os parmetros 4010 SEL
SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN.
100.0%
-500.0500.0% Valor em percentagem. 1 = 0.1%
4014 SEL
FEEDBACK
Selecciona o valor actual de processo (sinal feedback)
para o controlador PID de processo: As fontes para a
varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente
pelos parmetros 4016 ENTRADA ACT1 e 4017
ENTRADA ACT2.
ACT1
ACT1 ACT1 1
ACT1 - ACT2 Subtraco de ACT1 e ACT2 2
ACT1 + ACT2 Adio de ACT1 e ACT2 3
ACT1 * ACT2 Multiplicao de ACT1 e ACT2 4
ACT1/ACT2 Diviso de ACT1 e ACT2 5
MIN(ACT1,2) Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2 6
MAX(ACT1,2) Selecciona o mximo de ACT1 e ACT2 7
sqrt(ACT1-2) Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2 8
sqA1 + sqA2 Adio da raiz quadrada de ACT1 com a raiz quadrada de
ACT2
9
sqrt(ACT1) Raiz quadrada de ACT1 10
COM FBK 1 Valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 11
COM FBK 2 Valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 12
4015 MULTI
FEEDBACK
Define um multiplicador extra para o valor definido pelo
parmetro 4014 SEL FEEDBACK. O parmetro usado
principalmente em aplicaes onde o valor de feedback
calculado a partir de outra varivel (ex. fluxo da diferena
de presso).
0.000
Todos os parmetros
4013
(MAX)
4012
(MIN)
1301 1302 1301
1302
EA1 (%)
Ref Ref
EA1 (%)
4012
(MIN)
4013
(MAX)
MAX > MIN MIN > MAX
-32.768
32.767
Multiplicador. Se o valor do parmetro definido para zero,
nenhum multiplicador usado.
1 = 0.001
4016 ENTRADA
ACT1
Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Veja tambm
os parmetros 4018 MINIMO ACT1.
EA2
EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1 1
EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1 2
CORRENTE Usa corrente para ACT1 3
BINRIO Usa binrio para ACT1 4
POTNCIA Usa potncia para ACT1 5
COM ACT 1 Usa o valor do sinal 0158 VAL COMUN PID 1 para ACT1 6
COM ACT 2 Usa o valor do sinal 0159 VAL COMUN PID 2 para ACT1 7
FREQ
ENTRADA
Entrada frequncia 8
4017 ENTRADA
ACT2
Define a fonte para o valor actual ACT2. Veja tambm o
parmetro 4020 MINIMO ACT2.
EA2
Veja o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a varivel ACT1.
Escala o sinal fonte usado como valor actual ACT1
(definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). No
parmetro 4016 para os valores 6 (COM ACT 1) e 7 (COM
ACT 2) a escala no efectuada.
A= Normal; B = Inverso (minimo ACT1 > mximo ACT1).
0%
-10001000% Valor em percentagem. 1 = 1%
Todos os parmetros
Par
4016
Fonte Min. fonte Mx. fonte
1 Entrada
analgica 1
1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO EA1
2 Entrada
analgica 2
1304 EA2 MINIMO 1305 EA2 MXIMO
3 Corrente 0 2 corrente nominal
4 Controlo -2 binrio nominal 2 binrio nominal
5 Potncia -2 potncia nominal 2 potncia nominal
4019
4018
Min. fonte
4018
4019
ACT1 (%) ACT1 (%)
A
B
Mx. fonte
Sinal origem
Min. fonte Mx. fonte
Sinal origem
4019 MXIMO ACT1 Define o valor mximo para varivel ACT1 se for
seleccionada uma entrada analgica como fonte para
ACT1. Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Os
ajustes mnimo e mximo (4018 MINIMO ACT1) de ACT1
definem como converter o sinal de tenso/corrente
recebido do dispositivo de medio para um valor de
percentagem usado pelo controlador PID de processo.
Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1.
100%
-10001000% Valor em percentagem. 1 = 1%
4020 MINIMO ACT2 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1. 0%
-10001000% Veja o parmetro 4018. 1 = 1%
4021 MXIMO ACT2 Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1. 100%
-10001000% Veja o parmetro 4019. 1 = 1%
4022 SEL DORMIR Activa a funo dormir e selecciona a fonte para a entrada
de activao. Veja a seco Controlo funo dormir para o
processo PID (PID1) na pgina 151.
NO SEL
NO SEL Funo dormir no seleccionada. 0
ED1 A funo activada/desactivada atravs da entrada digital
ED1.1 = activao, 0 = desactivao.
Os critrios internos para dormir ajustados pelos
parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV
ACORDAR no so efectivos. Os parmetros de atraso de
arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026
ATRASO ACORDAR so efectivos.
1
INTERNO activado e desactivado automaticamente como definido
pelos parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV
ACORDAR
7
ED1(INV) A funo activada/desactivada atravs da entrada digital
ED1 invertida. 1 = desactivao, 0 = activao.
Os critrios internos para dormir ajustados pelos
parmetros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESV
ACORDAR no so efectivos. Os parmetros de atraso de
arranque e de paragem 4024 ATR DORMIR PID e 4026
ATRASO ACORDAR so efectivos.
-1
Todos os parmetros
4023 NIVEL
DORMIR PID
Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a
velocidade do motor est abaixo do nvel definido (4023),
durante mais tempo que o atraso para dormir (4024) o
accionamento passa para modo dormir: O motor parado
e a consola de programao apresenta uma mensagem de
alarme DORMIR PID (2018).
O parmetro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para
INTERNO.).
0.0 Hz /
0 rpm
0.0500.0 Hz /
030000 rpm
Atraso do inicio dormir 1 = 0.1 Hz
1 rpm
4024 ATR DORMIR
PID
Define o atraso para a funo de incio adormecer.
Consulte o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID. Quando
a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o
contador arranca. Quando a velocidade do motor excede o
nvel dormir, o contador reposto.
60.0 s
0.03600.0 s Atraso do inicio dormir 1 = 0.1 s
Todos os parmetros
Desvio do nvel
despertar (4025)
t < t
sd
Nvel sada PID
Feedback de processo PID
Parar
t
sd
= Atraso dormir (4024)
Nvel
dormir
(4023)
Arrancar
Atraso acordar (4026)
t
sd
t
Consola de
programao:
DORMIR PID
t
t
PID ref
4025 DESV
ACORDAR
Define o desvio de activao para a funo dormir. O
conversor activado se o desvio do valor actual de
processo relativamente ao valor de referncia PID exceder
o desvio de activao (4025) durante mais tempo que a
demora para despertar (4026). O nvel de activao
depende dos ajustes do parmetro 4005 INV VALOR
ERRO.
Se o parmetro 4005 ajustado para 0:
Nvel despertar = referncia PID (4010) - Desvio despertar
(4025).
Se o parmetro 4005 ajustado para 1:
Nvel despertar = referncia PID (4010) + Desvio despertar
(4025)
Veja ainda as figuras para o parmetro 4023 NIVEL
DORMIR PID.
0
definidas pelos parmetros 4026 ATRASO ACORDAR e
4026 ATRASO
ACORDAR
Define o atraso para despertar para a funo dormir.
Consulte o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID.
0.50 s
0.0060.00 s Atraso despertar. 1 = 0.01 s
4027 ACTIV PARAM
PID1
Define a fonte desde a qual o conversor l o sinal que
selecciona entre os conjuntos de parmetros PID 1 e 2.
O conjunto de parmetros PID 1 definido pelos
parmetros 40014026.
O conjunto de parmetros PID 2 definido pelos
parmetros 41014126.
CONJ 1
CONJ 1 CONJ PID 1 activo. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = CONJ PID 2, 0 = CONJ PID 1. 1
CONJ 2 CONJ PID 2 activo. 7
Todos os parmetros
Nvel despertar
quando 4005 = 1
Nvel despertar
quando 4005 = 0
t
4025
4025
Referncia
PID
FUNC TEMP 1 Controlo temporizada do CONJ PID 1/2 Funo
temporizada 1 inactiva = CONJ PID 1, Funo temporizada
1 activa = CONJ PID 2. Veja o grupo de parmetros 36
FUNES TEMP.
8
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJ PID 2, 1 = CONJ
PID 1.
-1
41 PROCESSO PID
CONJ 2
Conjunto 2 de parmetros de controlo de processo PID
(PID1). Veja a seco Controlo PID na pgina 156.
4101 GANHO Consulte o parmetro 4001 GANHO.
4102 TEMPO INTEG Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG.
4103 TEMPO DERIV Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV.
4104 FILTRO DERIV
PID
Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
4105 INV VALOR
ERRO
Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
4106 UNIDADES Consulte o parmetro 4006 UNIDADES.
4107 FORMATO
DECIMAL
Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL.
4108 0% VALOR Consulte o parmetro 4008 0 % VALOR.
4109 100% VALOR Consulte o parmetro 4009 100% VALOR.
4110 SEL Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT.
4111 SETPOINT
INTERNO
Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO.
4112 SETPOINT
MIN
Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN.
4113 SETPOINT
MAX
Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX.
4114 SEL
FEEDBACK
Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK.
4115 MULTI
FEEDBACK
Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK.
4116 ENTRADA
ACT1
Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
4117 ENTRADA
ACT2
4118 MINIMO ACT1 Veja o parmetro 4018 MINIMO ACT1.
4119 MXIMO ACT1 Veja o parmetro 4019 MXIMO ACT1.
Todos os parmetros
4122 SEL DORMIR Veja o parmetro 4022 SEL DORMIR.
4123 NIVEL
DORMIR PID
Veja o parmetro 4023 NIVEL DORMIR PID.
4124 ATR DORMIR
PID
Veja o parmetro 4024 ATR DORMIR PID.
4125 DESV
ACORDAR
Veja o parmetro 4025 DESV ACORDAR.
4126 ATRASO
ACORDAR
Veja o parmetro 4026 ATRASO ACORDAR.
42 AJUSTE PID /
EXT
Controlo do Ajuste PID /Externo (PID2). Veja a seco
Controlo PID na pgina 156.
4201 GANHO Consulte o parmetro 4001 GANHO.
4202 TEMPO
INTEGRAO
Consulte o parmetro 4002 TEMPO INTEG.
4203 TEMPO DERIV Consulte o parmetro 4003 TEMPO DERIV.
4204 FILTRO
DERIV PID
Consulte o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
4205 INV VALOR
ERRO
Consulte o parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
4206 UNIDADE Consulte o parmetro 4006 UNIDADES.
4207 FORMATO
DECIMAL
Consulte o parmetro 4007 FORMATO DECIMAL.
4208 0% VALOR Consulte o parmetro 4008 0 % VALOR.
4209 100% VALOR Consulte o parmetro 4009 100% VALOR.
4210 SEL Consulte o parmetro 4010 SEL SETPOINT.
4211 SETPOINT
INTERNO
Consulte o parmetro 4011 SETPOINT INTERNO.
4212 SETPOINT
MIN
Consulte o parmetro 4012 SETPOINT MIN.
4213 SETPOINT
MAX
Consulte o parmetro 4013 SETPOINT MAX.
4214 SEL
FEEDBACK
Consulte o parmetro 4014 SEL FEEDBACK.
4215 MULTI
FEEDBACK
Consulte o parmetro 4015 MULTI FEEDBACK.
4216 ENTRADA
ACT1
Consulte o parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
4217 ENTRADA
ACT2
Todos os parmetros
4228 ACTIVAR Selecciona a fonte para o sinal externo de activao da
funo PID. O parmetro 4230 MODO CORR deve ser
ajustado paraNO SEL.
NO SEL
NO SEL No foi seleccionada a activao externa do controlo PID. 0
ED1 Entrada digital ED1. 1 = activo, 0 = inactivo. 1
FUNC ACCION Activao no arranque do conversor. Arranque (em
funcionamento) = activo.
7
ON Activao quando a alimentao ligada. Alimentao (em
tenso) = activo.
8
FUNC TEMP 1 Activao por uma funo temporizada. Funo
temporizada 1 activa = Controlo PID activo. Veja o grupo
de parmetros 36 FUNES TEMP.
9
ED1(INV) Entrada digital ED1 invertida. 0 = activo, 1 = inactivo. -1
4229 OFFSET Define o ajuste para a sada do controlador PID externo.
Quando se activa o controlador PID, a sada do controlador
inicia no valor do ajuste. Quando se desactiva o
controlador PID, a sada do controlador restaurada no
valor do ajuste.
O parmetro 4230 MODO CORR deve ser ajustado para
NO SEL.
0.0%
0.0100.0% Valor em percentagem. 1 = 0.1%
4230 MODO CORR Activa a funo de correco e selecciona entre a
correco directa e a proporcional. Com a correco,
possvel combinar um factor de correco com a referncia
do conversor. Veja a seco Correco da referncia na
pgina 134.
NO SEL
NO SEL Funo trim no seleccionada. 0
PROPORCION
AL
Activo. O factor de correco proporcional referncia
rpm/Hz antes da correco (REF1).
1
DIRECTO Activo. O factor de correco est relacionado com um
limite mximo fixo usado no circuito de controlo de
referncia (frequncia ou binrio, velocidade mxima ).
2
Todos os parmetros
4231 ESCALA
CORR
Define o multiplicador para a funo de correco. Veja a
seco Correco da referncia na pgina 134.
0.0%
-100.0100.0% Multiplicador 1 = 0.1%
4232 CORRIGIR
SRC
Selecciona a ref de correco. Veja a seco Correco
da referncia na pgina 134.
REFPID2
REFPID2 Referncia PID2 seleccionada pelo parmetro 4210 (ie
valor do sinal 0129 SETPOINT PID 2)
1
SAIDAPID2 Sada PID2, ie valor do sinal 0127 SADA PID 2 2
4233 SELECO
AJUSTE
Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia
de velocidade ou de binrio. Veja a seco Correco da
referncia na pgina 134.
VELOC/FR
EQ
VELOC/FREQ Referncia de correco de velocidade 0
BINRIO Correco da referncia de binrio (apenas para REF2
(%))
1
43 CTRL TRAV
MECAN
Controlo de um travo mecnico. Veja a seco Controlo
de um travo mecnico na pgina 164.
4301 ATRAS ABERT
TRAV
Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o
comando de abertura do travo interno e a activao do
controlo de velocidade do motor). O contador de atraso
inicia quando a corrente/binrio/velocidade do motor tenha
alcanado o nvel necessrio para a libertao do travo
(parmetro4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR
LVL) e o motor tenha sido magnetizado. Simultaneamente
com o arranque do contador, a funo de travagem
energiza a sada a rel que controla o travo e este
comea a abrir.
0.20 s
4302 ABERT TRAV
LVL
Define o binrio/corrente de arranque do motor na
libertao do travo. Aps o arranque o binrio/corrente do
conversor mantm-se no valor ajustado, at o motor ser
magnetizado.
100%
0.0180.0% Valor em percentagem do binrio nominal T
N
(com controlo
vectorial) ou da corrente nominal I
2N
(com controlo
escalar).
MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
4303 FECHO TRAV
LVL
Define a velocidade de fecho do travo. Depois da
paragem o travo fechado quando a velocidade do
conversor inferior ao valor definido.
4.0%
0.0100.0% Valor em percentagem da velocidade nominal (em controlo
vectorial) ou da frequncia nominal (em controlo escalar).
MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
Todos os parmetros
4304 ABERT FOR
LVL
Define a velocidade de abertura do travo. O ajuste do
parmetro ultrapassa o ajuste do parmetro 4302 ABERT
TRAV LVL. Depois do arranque, a velocidade do conversor
mantm-se no valor ajustado, at o motor ser
magnetizado.
O objectivo deste parmetro a de gerar binrio de
arranque suficiente para evitar que o motor rode no sentido
incorrecto por causa da carga do motor.
0.0 = NO
SEL
0.0 = NO SEL
0.0100.0%
Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo
escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vectorial).
Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo
desactivada. O modo de controlo seleccionado pelo
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
4305 ATRAS MAGN
TRAV
Define o tempo de pr-magnetizao do motor. Depois do
arranque a corrente/binrio/velocidade do conversor
mantm-se no valor definido pelo parmetro 4302 ABERT
TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo
definido.
0 = NO
SEL
0 = NO SEL
010000 ms
tempo de magnetizao. Se o valor do parmetro
ajustado para zero, a funo desactivada.
1 = 1 ms
4306 FREQ OPER
LVL
Define a velocidade de fecho do travo. Quando a
frequncia inferior ao nvel ajustado durante a operao,
o travo fechado. O travo aberto de novo quando os
requisitos definidos por 43014305 so alcanados.
0.0 = NO
SEL
0.0 = NO SEL
0.0100.0%
Valor em percentagem da frequncia mxima (em controlo
escalar) ou da velocidade mxima (em controlo vectorial).
Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo
desactivada. O modo de controlo seleccionado pelo
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
1 = 0.1%
4307 SEL ABERT
TRAV LVL
Selecciona o binrio (em controlo vectorial) ou corrente
(em controlo escalar) aplicado libertao do travo.
PAR 4302
PAR 4302 Valor do parmetro 4302 ABERT TRAV LVL usado. 1
MEMRIA Valor de binrio (em controlo vectorial) ou corrente (em
controlo escalar) guardados no parmetro 0179 BRAKE
TORQUE MEM usado.
til em aplicaes onde necessrio binrio inicial para
evitar movimento no intencionais quando o travo
mecnico libertado.
2
Todos os parmetros
50 ENCODER Ligao do encoder.
Para mais informaes, consulte Manual do utilizador do
mdulo de interface do encoder de impulsos MTAC-
01(3AFE68591091 [Ingls]).
5001 NR PULSE Indica o nmero de impulsos de encoder para uma
rotao.
1024 ppr
3216384 ppr Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr) 1 = 1 ppr
5002 ENCODER
ACTIVO
Activa o encoder. INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
5003 FALHA
ENCODER
Define o funcionamento do conversor se for detectada uma
falha de comunicao entre o encoder de impulsos e o
mdulo de interface do encoder, ou entre o mdulo e o
conversor.
FALHA
FALHA O conversor dispara a falha ERRO ENCODER (0023). 1
ALARME O conversor gera um alarme ERRO ENCODER (2024). 2
5010 ACTIVO Z PLS Activa o impulso zero (Z) do encoder. O impulso zero
usado para restauro de posio.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
5011 RESET
POSIO
Activa o restauro de posio INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
ACTIVO Activo 1
51 MOD COMUN
EXTERNO
Estes parmetros necessitam de ser ajustados apenas
quando instalado um mdulo adaptador fieldbus
(opcional) e activado com o parmetro 9802 SEL PROT
COM. Para mais informao sobre estes parmetros,
consulte o manual do mdulo fieldbus e o captulo Controlo
fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343. Os ajustes
dos parmetros permanecem inalterados mesmo quando a
macro alterada.
Nota: Em mdulo adaptador o nmero do grupo de
parmetros 1.
5101 TIPO FBA Apresenta o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado.
NO
DEFINIDO
Mdulo fieldbus no encontrado, ou no est devidamente
ligado, ou o ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM
no EXT FBA.
0
PROFIBUS-DP Mdulo adaptador profibus. 1
CANopen Mdulo adaptadorn CANopen. 32
DEVICENET Mdulo adaptador DeviceNet. 37
Todos os parmetros
5102 PAR 2 FBA Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador.
Para mais informao, veja o manual do mdulo. Note que
nem todos estes parmetros esto necessariamente
visveis.

5126 PAR 26 FBA
5127 REFRESC PAR
FBA
Valida qualquer modificao de ajuste dos parmetros de
configurao do mdulo adaptador. Depois da
actualizao, o valor reverte automaticamente para FEITO.
FEITO Actualizao efectuada. 0
ACTUALIZAR A actualizar 1
5128 FIC CPI REV
FIRM
Apresenta a reviso da tabela de parmetros do ficheiro de
mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus guardado
na memria do conversor de frequncia. O formato xyz
onde:
x = nmero da verso principal
y = nmero da verso secundria
x = letra da correco.
0000FFFF
hex
Reviso da tabela de parmetros 1 = 1
5129 ID FIC CONFIG Apresenta o cdigo tipo do conversor de frequncia do
ficheiro de mapeamento do mdulo adaptador de fieldbus
guardado na memria do conversor de frequncia.
065535 Cdigo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do
mdulo adaptador de fieldbus
1 = 1
5130 FIC REV
CONFIG
Apresenta a reviso do ficheiro de mapeamento do mdulo
adaptador de fieldbus guardado na memria do conversor
de frequncia em formato decimal. Exemplo: 1 = reviso
1.
065535 Reviso do ficheiro de mapeamento 1 = 1
5131 ESTADO FBA Exibe o estado do mdulo adaptador de comunicao
fieldbus.
IDLE Adaptador no configurado. 0
EXECUT INIT Adaptador a inicializar. 1
TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o
adaptador e o conversor.
2
ERRO
CONFIG
Erro de configurao do adaptador: O cdigo da reviso
principal ou secundria da reviso do programa no mdulo
adaptador de fieldbus no a reviso requerida pelo
mdulo (veja o parmetro 5132 VER FW CPI FBA) ou o
carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de
trs vezes.
3
OFF-LINE O adaptador est off-line. 4
ON-LINE O adaptador est on-line. 5
REARME O adaptador est a efectuar um restauro do hardware. 6
Todos os parmetros
5132 VER FW CPI
FBA
Apresenta a reviso do programa comum do mdulo
adaptador em formato axyz, onde:
a = nmero da maior reviso
xy = nmeros das revises secundrias
z = nmero de correco
Exemplo: 190A = reviso 1.90A
Reviso do programa comum do mdulo adaptador 1 = 1
5133 VER FW APL
FBA
Apresenta a reviso do programa de aplicao do mdulo
adaptador em formato axyz, onde:
a = nmero da maior reviso
xy = nmeros das revises secundrias
z = nmero de correco
Exemplo: 190A = reviso 1.90A
Reviso do programa de aplicao do mdulo adaptador 1 = 1
52 PAINEL Definies de comunicao para a porta na consola no
conversor
5201 ID ESTAO Define o endereo do conversor de frequncia. No so
permitidas em rede duas unidades com o mesmo
endereo.
1
1247 Endereo 1 = 1
5202 TRANSMIS Define a velocidade de transmisso da ligao. 9.6 kb/s
1.2 kb/s 1.2 kbit/s 1 =
0.1 kbit/s
2.4 kb/s 2.4 kbit/s
4.8 kb/s 4.8 kbit/s
9.6 kb/s 9.6 kbit/s
19.2 kb/s 19.2 kbit/s
38.4 kb/s 38.4 kbit/s
57.6 kb/s 57.6 kbit/s
115.2 kb/s 115.2 kbit/s
5203 PARIDADE Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser
usado o mesmo valor em todas as estaes em linha.
8
NENHUM
1
8 NENHUM 1 8 bits de dados, sem bit de paridade, um bit de paragem 0
8 NENHUM 2 8 bits de dados, sem bit de paridade, dois bits de paragem 1
8 E 1 8 bits de dados, bit de indicao de paridade par, um bit de
paragem
2
8 O 1 8 bits de dados, bit de indicao de paridade impar, um bit
de paragem
3
5204 MENSAGENS
OK
Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor.
Durante a operao normal, este nmero aumenta
constantemente.
0
065535 Nmero de mensagens. 1 = 1
Todos os parmetros
5205 ERROS
PARIDADE
Nmero de caracteres com um erro de paridade recebido
pela ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se
os ajustes de paridade dos dispositivos ligados ao bus so
iguais.
Nota: Um nvel elevado de rudo electromagntico provoca
erros.
0
065535 Nmero de caracteres. 1 = 1
5206 ERROS
ESTRUT
Nmero de caracteres com erro na estrutura recebidos
pela ligao Modbus. Se o nmero elevado, verifique se
os ajustes da velocidade de comunicao dos dispositivos
ligados ao bus so iguais.
erros.
0
5207 SOBRCARG
BUFFER
Nmero de caracteres que ultrapassam o buffer, ie o
nmero de caracteres que excede o comprimento mximo
da mensagem, 128 bytes.
0
5208 ERROS CRC Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo
de redundncia ciclica) recebidas pelo conversor. Se o
nmero elevado, verifique o clculo CRC para detectar
possveis erros.
erros.
0
53 PROTOCOLO
EFB
Definies da ligao do fieldbus integrado. Veja o captulo
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina
317.
5302 EFB STATION
ID
Define o endereo do dispositivo. No so permitidas em
rede duas unidades com o mesmo endereo.
1
0247 Endereo 1 = 1
5303 TAXA TRANSM
EFB
Define a velocidade de transmisso da ligao. 9.6 kb/s
1.2 kb/s 1.2 kbit/s 1 =
0.1 kbit/s
2.4 kb/s 2.4 kbit/s
4.8 kb/s 4.8 kbit/s
9.6 kb/s 9.6 kbit/s
19.2 kb/s 19.2 kbit/s
38.4 kb/s 38.4 kbit/s
57.6 kb/s 57.6 kbit/s
115.2 kb/s 115.2 kbit/s
5304 PARIDADE
EFB
Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem e o
tamanho dos dados. Deve ser usado o mesmo valor em
todas as estaes em linha.
8
NENHUM
1
Todos os parmetros
8 NENHUM 1 Sem bit de paridade, um bit de paragem, 8 bits de dados. 0
8 NENHUM 2 Sem bit de paridade, dois bits de paragem, 8 bits de dados. 1
8 E 1 Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem, 8 bits
de dados.
2
8 O 1 Bit de indicao de paridade impar, um bit de paragem, 8
bits de dados.
3
5305 CTRL PERFIL
EFB
Selecciona o perfil de comunicao. Veja a seco Perfis
de comunicao na pgina 332.
ABB DRV
LIM
ABB DRV LIM Perfil ABB drives limited (limitado). 0
PERFIL DCU Perfil DCU 1
ABB DRV CPL Perfil conversores ABB 2
5306 MENSAGENS
EFB OK
Nmero de mensagens vlidas recebidas pelo conversor.
Durante a operao normal, este nmero aumenta
constantemente.
0
5307 ERROS CRC
EFB
Nmero de mensagens com um erro CRC (comprovativo
de redundncia ciclica) recebidas pelo conversor. Se o
nmero elevado, verifique o clculo CRC para detectar
possveis erros.
erros.
0
5310 PAR 10 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo
Modbus 40005.
0
065535 ndice de parmetro 1 = 1
Modbus 40006.
0
Modbus 40007.
0
Modbus 40008.
0
Modbus 40009.
0
Modbus 40010.
0
Modbus 40011.
0
Todos os parmetros
Modbus 40012.
0
5318 PAR 18 EFB Para Modbus: Define um atraso adicional antes que o
conversor comece a transmitir a resposta ao pedido do
mestre.
0
065535 Atraso em milissegundos 1 = 1
5319 PAR 19 EFB Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL)
Palavra de controlo. Cpia s de leitura da Palavra de
controlo do fieldbus.
0000 hex
0000FFFF
hex
Palavra de controlo
5320 PAR 20 EFB Perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL)
Palavra de estado. Cpia s de leitura da Palavra de
estado do fieldbus.
0000 hex
0000FFFF
hex
Palavra de estado
54 ENT DADOS FBA Dados do conversor para o controlador fieldbus atravs de
um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus
com adaptador fieldbus na pgina 343.
parmetros 3.
5401 ENT DADOS
FBA 1
Selecciona os dados a serem transferidos do conversor
para o controlador fieldbus.
0 No usada
16 Dados das palavras de controlo e de estado
1019999 ndice de parmetro
5402 ENT DADOS
FBA 2
Veja 5401 ENT DADOS FBA 1.

5410 ENT DADOS
FBA 10
Veja 5401 ENT DADOS FBA 1.
Todos os parmetros
Definio 5401 Palavra de dados
1 Palavra de controlo
2 REF1
3 REF2
4 Palavra de estado
5 Valor Actual 1
6 Valor Actual 2
55 SAID DADOS
FBA
Dados do controlador fieldbus para o conversor atravs de
um adaptador fieldbus. Veja o captulo Controlo fieldbus
parmetros 2.
5501 SD DADOS
FBA 1
Selecciona os dados a serem transferidos do controlador
fieldbus para o conversor.
0 No usada
16 Dados das palavras de controlo e de estado
1019999 Parmetro de conversor
5502 SD DADOS
FBA 2
Veja 5501 SD DADOS FBA 1.

5510 SD DADOS
FBA 10
Veja 5501 SD DADOS FBA 1.
84 PROG
SEQUENCIAL
Programao sequencial. Veja a seco Programao
sequencial na pgina 173.
8401 PROG SEQ
ACTIVO
Activa a programao sequencial.
Se o sinal de activao da programao sequencial for
perdido, a funo parada, o estado (0168 ESTADO
PROG SEQ) ajustado para 1 e os temporizadores e as
sadas (SR/ST/SA) so ajustados para zero.
INACTIVO
INACTIVO Inactivo 0
EXT2 Activo no local de controlo externo 2 (EXT2) 1
EXT1 Activo no local de controlo externo 1 (EXT1) 2
EXT1&EXT2 Activo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT1 e EXT2) 3
SEMPRE Activo nos locais de controlo externos 1 e 2 (EXT 1 e
EXT2) e em controlo local (LOCAL)
4
Todos os parmetros
Definio 5501 Palavra de dados
2 REF1
3 REF2
4 Palavra de estado
5 Valor Actual 1
6 Valor Actual 2
8402 ARRANQ
PROG SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de activao da
programao sequencial.
Quando a programao sequencial activada, esta inicia
no estado utilizado anteriormente.
Se o sinal de activao da programao sequencial for
perdido, esta pra e todos os temporizadores e sadas
(SR/ST/SA) so ajustados para zero. O estado da
programao sequencial (0168 ESTADO PROG SEQ) no
altera.
Se necessrio um arranque desde o primeiro estado da
programao sequencial, esta deve ser restaurada pelo
parmetro 8404 REARME PROG SEQ. Se for sempre
necessrio um arranque desde o primeiro estado da
programao sequencial, as fontes do sinal de restauro e
de arranque devem encontrar-se na mesma entrada digital
(8404 e 8402 ARRANQ PROG SEQ).
Nota: O conversor no arranca se o sinal de Permisso
Func for recebido (1601 PERMISSO FUNC).
NO SEL
ED1(INV) Activao da programao sequencial atravs da entrada
digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
NO SEL No existe sinal de activao da programao sequencial. 0
ED1 Activao da programao sequencial atravs da entrada
digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
1
ARR ACCION Activao da programao sequencial no arranque do
conversor.
6
FUNC TEMP 1 A programao sequencial activada por uma funo
temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES
TEMP.
7
RUNNING A programao sequencial est sempre activa. 11
Todos os parmetros
8403 PAUSA PROG
SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de pausa da programao
sequencial. Quando a pausa da programao sequencial
activada todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA)
so parados. A transio do estado s possvel com o
parmetro 8405 ES SEQ FORCE.
NO SEL
ED1(INV) Sinal de pausa atravs de ED1 invertida. 0 = activo, 1 =
inactivo.
-1
NO SEL Sem sinal de pausa. 0
ED1 Sinal de pausa atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0
= inactivo.
1
PAUSA Pausa da programao sequencial activa. 6
8404 REARME
PROG SEQ
Selecciona a fonte para o sinal de rearme da programao
sequencial. O estado da programao sequencial (0168
ESTADO PROG SEQ) ajustado para o primeiro estado e
todos os temporizadores e sadas (SR/ST/SA) so
ajustados para zero.
O rearme s possvel quando a programao sequencial
parada.
NO SEL
ED1(INV) Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 =
-1
ED1 Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = activo,
0 = inactivo.
1
REARME Restaurar. Depois do rearme o valor do parmetro passa
automaticamente para NO SEL.
6
Todos os parmetros
8405 ES SEQ
FORCE
Fora a programao sequencial para o estado
seleccionado.
Nota: O estado alterado apenas quando a programao
sequencial est em pausa pelo parmetro 8403 PAUSA
PROG SEQ e este parmetro ajustado para o estado
seleccionado.
ESTADO 1
ESTADO 1 Passo forado para o estado 1. 1
8406 LOG SEQ VAL
1
Define a fonte para o valor lgico 1. O valor lgico 1
comparado com o valor lgico 2 como definido pelo
parmetro 8407 LOG SEQ OPER 1.
Os valores destas operaes so usados em transies de
estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426
ST1 DISP P/ ST N seleco VAL LGICO.
NO SEL
ED1(INV) Valor lgico 1 atravs da entrada digital invertida ED1 -1
NO SEL Sem valor lgico. 0
ED1 Valor lgico 1 atravs da entrada digital ED1. 1
SOBRE
SUPRV1
Valor lgico de acordo com os parmetros de superviso
SUPERVISO.
6
SOBRE
SUPRV2
SUPERVISO.
7
SOBRE
SUPRV3
SUPERVISO.
8
SUPRV1
UNDER
Veja a seleco SOBRE SUPRV1. 9
Todos os parmetros
FUNC TEMP 1 A programao sequencial activada por uma funo
temporizada1. Veja o grupo de parmetros 36 FUNES
TEMP. 1 = funo temporizada activa.
12
8407 LOG SEQ
OPER 1
Selecciona a operao entre o valor lgico 1 e 2. Os
valores da operao lgica so usados em transies de
estado. Veja ao parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 / 8426
ST1 DISP P/ ST N seleco VAL LGICO.
NO SEL
NO SEL Valor lgico 1 (sem comparao lgica) 0
E Funo lgica: E 1
OU Funo lgica: OU 2
XOR Funo lgica: XOR 3
8408 LOG SEQ VAL
2
Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. NO SEL
Veja o parmetro 8406.
8409 LOG SEQ
OPER 2
Selecciona a operao entre o valor lgico 3 e o resultado
da primeira operao lgica definido pelo parmetro 8407
LOG SEQ OPER 1.
NO SEL
NO SEL Valor lgico 2 (sem comparao lgica) 0
E Funo lgica: E 1
OU Funo lgica: OU 2
XOR Funo lgica: XOR 3
8410 LOG SEQ VAL
3
Veja o parmetro 8406 LOG SEQ VAL 1. NO SEL
Veja o parmetro 8406.
8411 VAL SEQ 1
SUP
Define o limite superior para a mudana de estado quando
o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex
EA 1 SUP 1.
0.0%
8412 VAL SEQ 1 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o
parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex
EA 1 INF 1.
0.0%
8413 VAL SEQ 2
SUP
Define o limite superior para a mudana de estado quando
o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex
EA 2 SUP 1.
0.0%
8414 VAL SEQ 2 INF Define o limite inferior para a mudana de estado quando o
parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2 definido para por ex
EA 2 INF 1.
0.0%
Todos os parmetros
8415 CICLO CONT
LOC
Activa o contador de ciclos para a programao
sequencial.
Exemplo: Quando o parmetro ajustado para ST6 PARA
PRXIMO, o contador de ciclos (0171 CICLO SEQ
CONTAD) aumenta cada vez que o estado altera de
estado 6 para estado 7.
NO SEL
NO SEL Inactivo 0
ST1 PARA
PRXIMO
Do estado 1 para o estado 2 1
ST2 PARA
PRXIMO
ST3 PARA
PRXIMO
ST4 PARA
PRXIMO
ST5 PARA
PRXIMO
ST6 PARA
PRXIMO
ST7 PARA
PRXIMO
ST8 PARA
PRXIMO
ST1 PARA N Do estado 1 para o estado n. O estado n definido pelo
parmetro 8427 ESTADO ST1 N.
9
10
11
12
13
14
15
16
8416 CICLO CONT
REA
Selecciona a fonte para o sinal de reposio do contador
de ciclos (0171 CICLO SEQ CONTAD).
NO SEL
ED1(INV) Rearme atravs da entrada digital ED1 invertida. 0 =
-1
Todos os parmetros
ED1 Rearme atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 =
inactivo.
1
ESTADO 1 Rearme durante uma transio de estado para estado 1. O
contador restaurado, quando o estado atingido.
6
7
8
9
10
11
12
13
PROG SEQ
REA
Fonte do sinal de rearme definida pelo parmetro 8404
REARME PROG SEQ.
14
8420 SEL REF ST1 Selecciona a fonte para a referncia do estado 1 da
programao sequencial. O parmetro usado quando o
parmetro 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2
ajustado para PROG SEQ / EA1+PROG SEQ /
EA2+PROG SEQ.
Nota: As velocidades constantes no grupo 12 VELOC
CONSTANTES ultrapassam a referncia seleccionada da
programao sequencial.
0.0%
TAXA 0136 VALOR COM 2. Sobre escala, veja Escala da
referncia de fieldbus na pgina 327.
-1.3
REF = EA1(%) (50% / EA2 (%))
-1.2
REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
-1.1
Todos os parmetros
REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
-1.0
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
-0.9
-0.8
-0.7
ED3U,4DR Entrada digital ED3: Aumento de referncia. Entrada digital
-0.6
EA2 JOY Entrada analgica EA2 como joystick. O sinal de entrada
mnima acciona o motor referncia mxima no sentido
inverso, a entrada mxima referncia mxima no sentido
directo. As referncias so definidas pelos parmetros
1104 MIN REF 1 e 1105 MAX REF 1. Veja o parmetro
1103 SELEC REF1, seleco EA1/JOYST para mais
informao.
-0.5
EA1 JOY Veja a seleco EA2 JOY. -0.4
EA2 Entrada analgica EA2. -0.3
EA1 Entrada analgica EA1. -0.2
TECLADO Consola de programao -0.1
0.0 100.0% Velocidade constante. 1 = 0.1%
8421 COMANDOS
ST1
Selecciona o arranque, paragem e o sentido para o estado
1. O parmetro 1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado
para PROG SEQ.
Nota: Se for necessria uma mudana do sentido de
rotao, o parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado
para PEDIDO.
PARAG
DRIVE
PARAG DRIVE O conversor pra ou segue uma rampa dependendo do
ajuste do parmetro 2102 FUNO PARAGEM.
0
ARRANQ DIR Sentido ou rotao fixo para directo. Se o conversor no
estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do
parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.
1
ARRANQ INV Sentido ou rotao fixo para inverso. Se o conversor no
estiver a funcionar, arranca de acordo com os ajustes do
parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.
2
Todos os parmetros
8422 RAMPA ST1 Selecciona o tempo da rampa de
acelerao/desacelerao para o estado 1 da
programao sequencial, ie define a velocidade da
alterao da referncia.
0.0 s
-0.2/-0.1/
0.01800.0 s
Tempo
Quando o valor definido para -0.2, usado o par de
rampa 2. O par de rampa 2 definido pelos parmetros
22052207.
Quando o valor definido para -0.1, usado o par de
rampa 1. O par de rampa 1 definido pelos parmetros
22022204.
Com o par de rampa 1/2, o parmetro 2201 SEL AC/DES
1/2 deve ser ajustado para PROG SEQ. Ver tambm os
parmetros 22022207.
1 = 0.1 s
8423 CONTROL SAI
ST1
Selecciona o controlo da sada a rel, transistor e
analgica para o estado 1 da programao sequencial.
O controlo da sada a rel/transistor deve ser activado pelo
ajuste do parmetro 1401 SADA REL 1 / 1805 SINAL SD
para PROG SEQ. O controlo da sada analgica deve ser
activado pelo grupo de parmetros 15 SAIDAS
ANALGICAS.
Os valores da sada analgica podem ser monitorizados
com o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ.
SA=0
R=0,D=1,SA=0 A sada a rel no excitada (aberta), a sada a transistor
excitada e a sada analgica est livre.
-0.7
R=1,D=0,SA=0 A sada a rel excitada (fechada), a sada a transistor
no excitada e a sada analgica est livre.
-0.6
R=0,D=0,SA=0 As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e
o valor da sada analgica ajustado para zero.
-0.5
SR=0,SD=0 As sadas a rel e transistor no so excitadas (abertas) e
o controlo da sada analgica fixado no valor
anteriormente definido.
-0.4
SR=1,SD=1 As sadas a rel e transistor so excitadas (fechadas) e o
controlo da sada analgica fixado no valor anteriormente
definido.
-0.3
SD=1 A sada a transistor excitada (fechada) e a sada a rel
no excitada. O controlo da sada analgica fixado no
valor anteriormente definido.
-0.2
SR=1 A sada a transistor no excitada (aberta) e a sada a rel
excitada. O controlo da sada analgica fixado no valor
anteriormente definido.
-0.1
SA=0 O valor da sada analgica ajustado para zero. As sadas
a rel e transistor so fixas no valor anteriormente definido.
0.0
Todos os parmetros
0.1100.0% Valor do sinal 0170 VAL SA PROG SEQ. O valor pode ser
ligado para controlar a sada analgica SA ajustando o
valor do parmetro 1501 SEL CONTEDO SA 1 para 170
(ie sinal 0170 VAL SA PROG SEQ). O valor de SA fixo
neste valor at ser levado a zero.
8424 ALTER ATRAS
ST1
Define o atraso para o estado 1. S depois do atraso
passar, que a transio de estado permitida. Veja os
parmetros 8425 ST1 DISP P/ ST 2 e 8426 ST1 DISP P/
ST N.
0.0 s
8425 ST1 DISP P/
ST 2
Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o
estado de 1 para 2..
Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1
DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de
estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2).
NO SEL
ED1(INV) Disparo atravs da entrada digital invertida ED1. 0 = activo,
1 = inactivo.
-1
NO SEL Sem sinal de disparo. Se o ajuste do parmetro 8426 ST1
DISP P/ ST N tambm NO SEL, o estado fixo e pode
ser reposto apenas com o parmetro 8402 ARRANQ
PROG SEQ.
0
ED1 Disparo atravs da entrada digital ED1. 1 = activo, 0 =
inactivo.
1
EA 1 INF 1 Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do <
par. 8412 VAL SEQ 1 INF.
6
EA 1 SUP 1 Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do >
par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
7
EA 2 INF 1 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do <
8
EA 2 SUP 1 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do >
9
AI1 OR 2 LO1 Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o
valor do < par. 8412 VAL SEQ 1 INF .
10
EA1LO1EA2HI
1
Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do <
par. 8412 VAL SEQ 1 INF e o valor de EA2 o valor do >
11
Todos os parmetros
EA1LO1
ORED5
Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do <
par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou quando ED5 est activa.
12
EA2HI1
ORED5
Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do >
par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou quando ED5 est activa.
13
EA 1 INF 2 Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do <
14
EA 1 SUP 2 Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do >
15
EA 2 INF 2 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do <
16
EA 2 SUP 2 Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do >
17
EA1 OR 2 LO2 Alterao de estado do valor de EA1 ou de EA2 quando o
valor do < par. 8414 VAL SEQ 2 INF .
18
EA1LO2EA2HI
2
Alterao de estado do valor de EA1 quando o valor do <
par. 8414 VAL SEQ 2 INF e o valor de EA2 o valor do >
19
EA1LO2
ORED5
Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do <
20
EA2HI2
ORED5
Alterao do estado do valor de EA2 quando o valor do >
21
FUNC TEMP 1 Disparo com funo temporizada 1. Veja o grupo de
22
ALTER
ATRASO
Alterao de estado depois do atraso definido pelo
parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado.
26
ED1 OU
ATRAS
Alterao de estado depois da activao de ED1 ou depois
do atraso definido pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS
ST1 ter passado.
27
ED2 OU
ATRAS
Veja a seleco ED1 OU ATRAS. 28
ED3 OU
ATRAS
ED4 OU
ATRAS
ED5 OU
ATRAS
EA1HI1
ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do
par. 8411 VAL SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido
pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado.
32
EA2LO1
ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do
par. 8412 VAL SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo
parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado.
33
Todos os parmetros
EA1HI2
ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 > ao valor do
par. 8413 VAL SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido
pelo parmetro 8424 ALTER ATRAS ST11 ter passado.
34
EA2LO2
ORDLY
Alterao de estado quando o valor de EA1 < ao valor do
par. 8414 VAL SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo
parmetro8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado.
35
SOBRE
SUPRV1
SUPERVISO.
36
SOBRE
SUPRV2
SUPERVISO.
37
SOBRE
SUPRV3
SUPERVISO.
38
SUPRV1
UNDER
Veja a seleco SOBRE SUPRV1. 39
SPV1OVRORD
LY
Alterao de estado de acordo com os parmetros de
superviso 32013203 ou depois do atraso definido pelo
parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 ter passado. Veja o
grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
42
SPV2OVRORD
LY
43
SPV3OVRORD
LY
44
SPV1UNDORD
LY
Veja a seleco SPV1OVRORDLY. 45
SPV2UNDORD
LY
SPV3UNDORD
LY
CONTAD
ACIMA
Alterao de estado quando o valor do contador superior
ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os
parmetros 19041911.
48
CONTAD
ABAIX
Alterao de estado quando o valor do contador superior
ao limite definido pelo par. 1905 LIMITE CONTAD. Veja os
parmetros 19041911.
49
VAL LGICO Alterao de estado de acordo com a operao lgica
definida pelos parmetros 84068410
50
Todos os parmetros
INT SETPNT Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do
conversor entra na rea de referncia (ie, a diferena
menor ou igual a 4% da ref. mx).
51
NO SETPOINT Alterao de estado quando a frequncia/velocidade do
conversor igual ao valor de referncia (= est dentro dos
limites de tolerncia, ie o erro menor ou igual a 1% da
referncia mxima).
52
EA1 L1 & ED5 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do <
53
54
EA1 H1 & ED5 Alterao do estado do valor de EA1 quando o valor do >
55
56
57
58
59
60
ATR AND ED1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo
parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e ED1
est activa.
61
est activa.
62
est activa.
63
est activa.
64
est activa.
65
ATR & EA2 H2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo
parmetro 8424 ALTER ATRAS ST1 tiver passado e o
valor de ED2 > par. 8413 VAL SEQ 2 SUP.
66
ATR & EA2 L2 Alterao de estado quando o atraso definido pelo
valor de ED2 < par. 8414 VAL SEQ 2 INF.
67
Todos os parmetros
ATR & EA1 H1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo
valor de ED1 > par. 8411 VAL SEQ 1 SUP.
68
ATR & EA1 L1 Alterao de estado quando o atraso definido pelo
valor de ED1 < par. 8412 VAL SEQ 1 INF.
69
VAL COM1 #0 0135 VALOR COM 1 bit 0. 1 = alterao de estado. 70
AI2H2DI4SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de
superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao
valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED4 est activa.
78
AI2H2DI5SV1O Alterao de estado de acordo com os parmetros de
superviso 32013203 quando o valor de EA2 > ao
valor do par. 8413 VAL SEQ 2 SUP e ED5 est activa.
79
STO Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana
off) tiver sido disparado.
80
STO(-1) Alterao de estado quando STO (Binrio de segurana
off) fica inactivo e o conversor opera normalmente.
81
8426 ST1 DISP P/
ST N
Selecciona a fonte para o sinal de disparo, que altera o
estado de 1 para N. O estado N definido pelo parmetro
8427 ESTADO ST1 N.
Nota: A mudana de estado para o estado N (8426 ST1
DISP P/ ST N) tem uma prioridade superior mudana de
estado para o estado seguinte (8425 ST1 DISP P/ ST 2).
NO SEL
Veja o parmetro 8425 ST1 DISP P/ ST 2.
8427 ESTADO ST1
N
Define o estado N. Veja o parmetro 8426 ST1 DISP P/ ST
N.
ESTADO 1
ESTADO 1 Estado 1. 1
Todos os parmetros
8430 SEL REF ST2
Veja os parmetros 84208427.

8497 ESTADO N
ST8
98 OPES Activao da comunicao srie externa
9802 SEL PROT
COM
Activa a comunicao srie externa e selecciona o
interface.
NO SEL
NO SEL Sem comunicao 0
MODBUS STD Fieldbus integrado. Interface: EIA-485 fornecido pelo
Adaptador Modbus FMBA-01 opcional ligado ao terminal
X3 do conversor. Veja o captulo Controlo por fieldbus com
fieldbus integrado na pgina 317.
1
EXT FBA O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador
fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor. Veja o grupo
de parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO.
Veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
na pgina 343.
4
MODBUS
RS232
Fieldbus integrado. Interface: RS-232 (ie, conector da
consola de programao). Veja o captulo Controlo fieldbus
10
99 DADOS DE
ARRANQUE
Seleco idioma. Definio dos dados de arranque do
motor.
9901 IDIOMA Selecciona o idioma do ecr usado na consola de
programao assistente.
Nota: Com a consola assistente ACS-CP-D, esto
disponveis os seguintes idiomas: Ingls (0), Chins (1),
Coreano (2) e Japons (3).
INGLS
INGLS Ingls Britnico 0
ENGLISH (AM) Ingls Americano 1
DEUTSCH Alemo 2
ITALIANO Italiano 3
ESPAOL Espanhol 4
PORTUGUS Portugus 5
NEDERLANDS Holands 6
FRANAIS Francs 7
DANSK Dinamarqus 8
SUOMI Finlands 9
SVENSKA Sueco 10
RUSSKI Russo 11
POLSKI Polaco 12
TRKE Turco 13
CZECH Checo 14
MAGYAR Hngaro 15
Todos os parmetros
ELLINIKA Grego 16
9902 MACRO Selecciona a macro de aplicao. Consulte o captulo
Macros de aplicao na pgina 113.
STANDAR
D ABB
STANDARD
ABB
Macro Standard para aplicaes de velocidade constante 1
3-FIOS Macro 3-fios para aplicaes de velocidade constante 2
ALTERNAR Macro Alternar para aplicaes de arranque directo e de
arranque inverso
3
POT MOTOR Macro Potencimetro Motor para aplicaes de controlo de
velocidade com sinal digital
4
MANUAL/AUT
O
Macro Manual/Auto para ser usada quando dois
dispositivos esto ligados ao conversor de frequncia:
O dispositivo 1 comunica atravs da interface definida
pelo local de controlo externo EXT1.
O dispositivo 2 comunica atravs do interface definido
pelo local de controlo EXT2.
EXT1 ou EXT2 no esto activas em simultneo.
Comutao entre EXT1/2 atravs de entrada digital.
5
CONTROLO
PID
Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla
um valor de processo, ex controlo de presso pelo
conversor que opera uma bomba de impulso de presso.
A presso medida e a referncia de presso esto ligadas
ao conversor de frequncia.
6
CTRL BINRIO A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde
necessrio o controlo de binrio do motor.
8
CARGA FD
SET
Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo
ficheiro FlashDrop. A visualizao dos parmetros
seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARMETRO.
O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida
de parmetros para conversores de frequncia no
motorizados. O FlashDrop possibilita a customizao da
lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados
podem ser ocultados. Mais informaes no Manual do
utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074[Ingls]).
31
CARGA UTIL
S1
Macro Utilizador 1 carregada para utilizao. Antes de
carregar, verifique se as definies dos parmetros e o
modelo do motor guardadas so adequadas para a
aplicao.
0
GUARDAR
UTIL S1
Guardar Macro Utilizador 1. Guarda as definies dos
parmetros e o modelo do motor.
-1
CARGA UTIL
S2
aplicao.
-2
Todos os parmetros
GUARDAR
UTIL S2
-3
CARGA UTIL
S3
aplicao.
-4
GUARD UTIL
S3
-5
9903 TIPO MOTOR Seleccione o tipo de motor.
Este parmetro no pode ser alterado enquanto o
conversor est a funcionar.
AM
AM Motor assncrono. Motor de induo trifsico CA com rotor
em gaiola de esquilo.
1
PMSM Motor de manes permanentes. Motor CA sncrono trifsico
com rotor de man permanente e tenso back emf
sinusoidal
2
9904 MODO CTRL
MOTOR
Selecciona o modo de controlo do motor. ESCALAR:
FREQ
VECTOR:
VELOC
Modo de controlo vectorial sem sensor.
Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm.
Referncia 2 = referncia de velocidade em percentagem.
100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do
parmetro 2002 VELOC MXIMA (ou 2001 VELOC
MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior
que a velocidade mxima).
1
VECTOR:
BINRIO
Modo de controlo vectorial.
Referncia 1 = referncia de velocidade em rpm.
Referncia 2 = referncia de binrio em percentagem.
100% igual ao binrio nominal.
2
ESCALAR:
FREQ
Modo de controlo escalar.
Referncia 1 = referncia de frequncia em Hz.
Referncia 2 = referncia de frequncia em percentagem.
100% a velocidade mxima absoluta, igual ao valor do
parmetro 2008 FREQ MXIMA (ou 2007 FREQ MINIMA
se o valor absoluto da velocidade minima maior que a
velocidade mxima).
3
Todos os parmetros
9905 TENS NOM
MOTOR
Define a tenso nominal do motor. Para motores
assncronos, deve ser igual ao valor da chapa de
caractersticas.
Para motores de man permanente, a tenso nominal a
tenso back emf velocidade nominal.
Se a tenso dada como tenso por rpm, por ex. 60 V por
1000 rpm, a tenso para velocidade nominal de 3000 rpm
3 60 V = 180 V.
O conversor de frequncia no pode alimentar o motor
com uma tenso superior tenso de potncia de entrada.
Note que a tenso de sada no est limitada pela tenso
nominal do motor mas aumentada linearmente at ao valor
da tenso de entrada.
AVISO! Nunca ligue um motor a um conversor de
frequncia que esteja ligado rede de alimentao
com um nvel de tenso superior tenso nominal
do motor.
200 V
unidades:
230 V
400 V
E unidades:
400 V
400 V
U
unidades:
460 V
200 V
unidades:
115345 V
400 V E
unidades:
200600 V
400 V U
unidades:
230690 V
Tenso.
Nota: O stress no isolamento do motor est sempre
dependente da tenso de alimentao do conversor de
frequncia. Isto tambm se aplica a casos onde a tenso
nominal do motor inferior tenso nominal e
alimentao do conversor de frequncia.
1 = 1 V
9906 CORR NOM
MOTOR
Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao
valor na chapa de caractersticas do motor.
I
2N
0.22.0 I
2N
Corrente 1 = 0.1 A
9907 FREQ NOM
MOTOR
Define a frequncia nominal do motor, ou seja, a
frequncia qual a tenso de sada igual tenso
nominal do motor:
Ponto de enfraquecimento de campo = Freq nominal
Tenso alimentao / Tenso nom motor
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
10.0500.0 Hz Frequncia 1 = 0.1 Hz
Todos os parmetros
Tenso de sada
Frequncia sada
Tenso de
entrada
9907
9905
9908 VELOC NOM
MOTOR
Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao
Dependent
e do tipo
5030000 rpm Velocidade 1 = 1 rpm
9909 POT NOM
MOTOR
Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao
P
N
0.23.0 P
N

kW
Potncia 1 = 0.1 kW
/ 0.1 hp
9910 ID RUN
Este parmetro controla um processo de autocalibrao
denominado de ID Run do Motor. Durante este processo, o
conversor opera o motor e faz medies para identificar as
caractersticas do motor e cria um modelo usado para
clculos internos.
DESLIG/ID
MAGN
DESLIG/IDMA
GN
O processo ID Run do motor no executado.
Magnetizao de identificao efectuada, dependendo
do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Na
magnetizao de identificao, o modelo do motor
calculado no primeiro arranque, magnetizando o motor
durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda,
excepto quando um motor de man permanente por rodar
uma fraco de uma rotao). O modelo recalculado
sempre no arranque depois do parmetro do motor ser
alterado.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR:
BINRIO): A magnetizao de identificao efectuada.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ): A
magnetizao de identificao no efectuada.
0
Todos os parmetros
LIGADO ID run. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O
ID Run demora cerca de um minuto. Um ID Run
particularmente eficiente quando:
o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 =
1 [VECTOR: VELOC] ou 2 [VECTOR: BINRIO]), e
o ponto de operao for prximo da velocidade zero,
e/ou
a operao requer uma gama de binrio acima do
binrio nominal do motor, num ampla gama de
velocidades e sem realimentao de velocidade medida
(ie sem encoder de impulsos).
Nota:O motor deve ser desacoplado do equipamento
accionado.
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de
iniciar o ID Run. Durante o funcionamento, o motor roda
em sentido directo.
Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois
do ID run, repita o ID run.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente
5080% da velocidade nominal durante o ID run.
CERTIFIQUE-SE QUE SEGURO OPERAR O MOTOR
ANTES DE EXECUTAR O ID RUN!
1
9912 BINARIO NOM
MOTOR
Binrio nominal do motor calculado em Nm (o clculo
baseado nos valores dos parmetros 9909 POT NOM
MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR).
0
03000.0 Nm S de leitura 1 =
0.1 Nm
9913 PARES POLOS
MOT
Clculo do nmero de polos par do motor (o clculo
baseado nos valores dos parmetros9907 FREQ NOM
MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR).
0
- S de leitura 1 = 1
9914 9914
INVERSO
FASE
Inverte duas fases no cabo do motor. Altera o sentido de
rotao do motor sem necessidade de trocar as posies
dos dois condutores de fase do cabo do motor nos
terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do
motor.
NO
NO Fases no invertidas 0
SIM Fases invertidas 1
Todos os parmetros
Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 317
Controlo por fieldbus com
fieldbus integrado
Contedo do captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos ao
longo de uma rede de comunicao usando um fieldbus integrado.
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um
adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo de um adaptador
fieldbus, veja o captulo Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343.
O fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU. O Modbus um protocolo
srie e assncrono. A transaco semidplex.
O fieldbus integrado pode ser ligado com um adaptador RS-232 (ligador X2 da
consola de programao) ou um adaptador EIA-485 (terminal X1 do adaptador
Modbus FMBA-01opcional ligado ao terminal X3 do conversor). O comprimento
mximo do cabo de comunicao com RS-232 est limitado a 3 metros. Para mais
informao sobre o mdulo Adaptador Modbus FMBA-01, consulte o Manual do
Utilizador do Mdulo Adaptador de Modbus FMBA-01 (3AFE68586704 [Ingls]).
O RS-232 desenhado para aplicaes ponto-a-ponto (um nico mestre controlando
um seguidor). O EIA-485 desenhado para aplicaes multi-pontos (um nico
mestre controlando um ou mais seguidores).
318 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs
do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de
fieldbus e outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas.
1)
A ligao por fieldbus
integrado (Modbus)
RS-232 ou EIA-485.
Controlador
fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositiv
os
E/S de processo (Cclico)
Mensagens de servio
(Acclico)
EIA-485
1)
X1
Accionamento
Fluxo de dados
Palav estado (CW)
Referncias
Palavra estado (SW)
Valores actuais
Pedidos/Respostas de R/W
dos parmetros
consola de programao
RS-232
1)
Adaptador
Modbus FMBA-01
X3
Configurao da comunicao atravs de um Modbus
integrado
Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus, o adaptador Modbus
FMBA-01 (se usado) deve ser instalado mecnica e electricamente seguindo as
instrues na pgina na seco Fixao do mdulo de fieldbus opcional na pgina
36 e no manual do mdulo.
A comunicao atravs da ligao por fieldbus inicializada com o ajuste do
parmetro 9802 SEL PROT COM para MODBUS STD ou MODBUS RS232. Os
parmetros de comunicao no grupo 53 PROTOCOLO EFB tambm devem ser
ajustados. Veja a tabela seguinte.
Parmetros Ajustes
Alternativos
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
INICIALIZAO COMUNICAO
9802 SEL PROT
COM
NO SEL
MODBUS STD
EXT FBA
MODBUS RS232
MODBUS STD
(com EIA-485)
MODBUS RS232
(com RS-232)
Inicia a comunicao fieldbus
integrado.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR
5302 EFB STATION
ID
0247 Qualquer Define a velocidade de
comunicao da ligao
RS-232/EIA-485. No possvel
duas estaes em linha com o
mesmo endereo.
5303 TAXA
TRANSM EFB
1.2 kbit/s
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kbit/s
115.2 kbit/s
Define a velocidade de
comunicao da ligao
RS-232/EIA-.
5304 PARIDADE
EFB
8 NENHUM 1
8 NENHUM 2
8 E 1
8 O 1
Selecciona o ajuste da paridade.
Devem usar-se as mesmas
definies em todas as estaes
em linha.
5305 CTRL PERFIL
EFB
ABB DRV LIM
PERFIL DCU
ABB DRV CPL
Qualquer Selecciona o perfil de
comunicao usado pelo
conversor. Veja a seco Perfis
de comunicao na pgina 332.
5310
5317
PAR 10 EFB

PAR 17 EFB
065535 Qualquer Selecciona um valor actual para
ser mapeado para o registo
Modbus 400xx.
Depois da configurao dos parmetros do mdulo no grupo 53 PROTOCOLO EFB
ter sido efectuada, os parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco
Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina 321) devem ser
verificados e ajustados se necessrio
Os novos ajustes so efectivos quando o conversor seja novamente ligado
alimentao, ou quando o ajuste do parmetro 5302 EFB STATION ID for
actualizado e reposto.
Parmetros de controlo do conversor de frequncia
Depois de configurada a comunicao Modbus, os parmetros de controlo do
conversor listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio.
A coluna Ajuste para controlo por fieldbus apresenta o valor a usar quando o
interface de Modbus a fonte ou destino pretendido para esse sinal em particular. A
coluna Funo/Informao descreve o parmetro.
Parmetros Ajuste para
controlo
por field-
bus
Funo/Informao Endereo do
registo modbus
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO ABB DRV DCU
1001 COMANDO
EXT1
COM Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits
01 (PARAR/ARRANQUE) quando
EXT1 seleccionada como o local de
controlo activo.
40031
bits 01
1002 COMANDO
EXT2
COM Activa os 0301 PALAV COM FB 1 bits
01 (PARAR/ARRANQUE) quando
EXT2 seleccionado como o local de
controlo activo.
40031
bits 01
1003 SENTIDO DIRECTO
INVERSO
PEDIDO
Activa o controlo do sentido de rota-
o como definido pelos parmetros
1001 e 1002. O controlo do sentido
explicado em Tratamento de refern-
cias na pgina 328.
40031
bit 2
1010 SEL
JOGGING
COM Permite a activao do jogging 1 ou 2
atravs dos 0302 PALAV COM FB 2
bits 2021 (JOGGING 1 / JOGGING
2)..
40032
bits
2021
1102 SEL
EXT1/EXT2
COM Activa a seleco de EXT1/EXT2
atravs do 0301 PALAV COM FB 1
bit 5 (EXT2); no perfil de Acciona-
mento ABB com o 5319 PAR 19 EFB
bit 11 (EXT CTRL LOC).
40001
bit 11
40031
bit 5
1103 SELEC
REF1
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia de fieldbus REF1
usada quando EXT1 seleccionada
como local de controlo activo. Veja a
seco Referncias fieldbus na
pgina 325 para mais informao
sobre ajustes alternativos.
40002 para REF1
1106 SELEC
REF2
COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia de fieldbus REF2
usada quando EXT2 seleccionada
como local de controlo activo. Veja a
seco Referncias fieldbus na
pgina 325 para mais informao
sobre ajustes alternativos.
40003 para REF2
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA ABB DRV DCU
1401 SADA REL
1
TAXA
COM(-1)
Activa o controlo da sada a rel SR
pelo sinal 0134 PALAV COM SR.
40134 para o sinal
0134
1501 SEL CONTE-
DO SA 1
135 Direcciona o contedo da referncia
de fieldbus 0135 VALOR COM 1 para
a sada analgica SA
40135 para o sinal
0135
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA ABB DRV DCU
1601 PERMIS-
SO FUNC
bit 6 (RUN_DISABLE); no perfil de
Accionamento ABB com o 5319 PAR
19 EFB bit 3 (OPERAO INIBIDA).
40001
bit 3
40031
bit 6
1604 SEL
REARME
FALHA
bit 4 (REARME); no perfil de Accio-
namento ABB com o 5319 PAR 19
EFB bit 7 (REARME).
40001
bit 7
40031
bit 4
1606 BLOQUEIO
LOCAL
COM Sinal de bloqueio do modo de con-
trolo local atravs de 0301 PALAV
COM FB 1 bit 14 (REQ_LOCALLOC
- 40031
bit 14
1607 GRAVAR
PARAM
FEITO
GUAR-
DAR...
Guarda as alteraes de valor do
parmetro (incluindo os efectuados
atravs do controlo de fieldbus) para
a memria permanente.
41607
1608 ARRANQ
ACTIV1
COM Arranque Activo Invertido 1 (Arran-
que Inactivo) atravs de 0302 PALAV
COM FB 2 bit 18
(START_DISABLE1)
- 40032
bit 18
1609 ARRAN
ACTIV2
COM Arranque Activo Invertido 2 (Arran-
que Inactivo) atravs de 0302 PALAV
COM FB 2 bit 19
(ARRANQ_INACT2)
- 40032
bit 19
LIMITES ABB DRV DCU
2013 SEL BINA-
RIO MIN
COM Seleco do limite mnimo de binrio
1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB
1 bit 15 (TORQLIM2
- 40031
bit 15
2014 SEL BINA-
RIO MAXL
COM Seleco do limite mnimo de binrio
1/2 atravs de 0301 PALAV COM FB
1 bit 15 (TORQLIM2)
- 40031
bit 15
controlo
por field-
bus
registo modbus
2201 SEL AC/DES
1/2
COM Seleco do par de rampa de acele-
rao/desacelerao atravs de
0301 PALAV COM FB 1 bit 10
(RAMPA_2)
- 40031
bit 10
2209 ENT RAMPA
0
COM Entrada da rampa para zero atravs
de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13
(RAMPA_EN_0); no perfil de Accio-
namento ABB com o 5319 PAR 19
EFB bit 6 (RAMP_IN_ ZERO)
40001
bit 6
40031
bit 13
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO ABB DRV DCU
3018 FUNC
FALHA COM
NO SEL
FALHA
VEL CTE 7
LTIMA
VELOC
Determina a aco do conversor no
caso de perda de comunicao de
fieldbus.
43018
3019 TEMPO
FALHA COM
0.1
600.0 s
Define o tempo entre a deteco da
perda de comunicao e a aco
seleccionada com o parmetro
3018 FUNC FALHA COM.
43019
SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTRO-
LADOR PID
ABB DRV DCU
4010/
4110/
4210
SEL
SETPOINT
COM
COM+EA1
COM*EA1
Referncia do controlo PID (REF2) 40003 para REF2
controlo
por field-
bus
registo modbus
Interface de controlo fieldbus
A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor constituda por
palavras de dados de entrada e sadas a 16-bits (com o perfil Accionamento ABB) e
palavras de entradas e sadas a 32-bits (com o perfil DCU).
Palavra de controlo e Palavra de estado
A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o
conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas em bits da Palavra Controlo.
A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa (ex:
indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das
duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. O contedo de cada
palavra referncia pode ser usado como a referncia de velocidade, frequncia,
binrio ou processo.
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16-bits que contm valores seleccionados
do conversor.
Referncias fieldbus
Seleco e correco de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleco de sinais)
seleccionada ajustando um parmetro da seleco de referncias 1103 SELEC
REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o
parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada
como tal, sem nenhuma correco. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado
para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada
analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil
Accionamento ABB.
Descri-
o
Quando COM > 0 Quando COM < 0
COM+
EA1
COM(%) (MAX-MIN) + MIN
+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
COM(%) (MAX-MIN) - MIN
+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
O limite mximo definido pelo parmetro 1105 MAX REF 1 / 1108 MAX REF2.
O limite mnimo definido pelo parmetro 1104 MIN REF 1 / 1107 MIN REF2.
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
1500
Referncia
corrigida (rpm)
750
0
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
(%)
100 50 0
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
(%)
Referncia
corrigida (rpm)
0
-750
-1500
-100 -50 0
Lim. mx.
Lim. min.
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
Referncia
corrigida (rpm)
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
(%)
100 50 0
1500
750
0
1200
300
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
(%)
0
-750
-1500
-100 -50 0
-300
-1200
Referncia
corrigida (rpm)
Lim. mx.
Lim. min.
COM*
EA1
COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) +
MIN
COM(%) (EA(%) / 50%) (MAX-MIN) -
MIN
Descri-
o
Quando COM > 0 Quando COM < 0
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
1500
Referncia
corrigida (rpm)
750
0
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
(%)
100 50 0
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
(%)
0
-750
-1500
-100 -50 0
Lim. mx.
Lim. min.
Referncia
corrigida (rpm)
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
Referncia
corrigida (rpm)
Limite mx.
Lim. min.
REF COM
(%)
100 50 0
1500
750
0
1200
300
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
(%)
0
-750
-1500
-100 -50 0
-300
-1200
Lim. mx.
Lim. min.
Referncia
corrigida (rpm)
Escala da referncia de fieldbus
As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas como apresentado na tabela
seguinte.
Nota: Qualquer correco da referncia (veja seco Seleco e correco de
referncias na pgina 327) aplicada antes da escala.
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm
qualquer efeito sobre a escala das referncias.
Referncia Gama Tipo
referncia
Escala Notas
REF1 -32767
+32767
Velocidade
ou
frequncia
-20000 = -(par. 1105)
0 = 0
+20000 = (par. 1105)
(20000 corresponde a 100%)
Referncia final limitada por
1104/1105. Velocidade
actual do motor limitada por
2001/2002 (velocidade) ou
2007/2008 (frequncia).
REF2 -32767
+32767
Velocidade
ou
frequncia
-10000 = -(par. 1108)
0 = 0
+10000 = (par. 1108)
1107/1108. Velocidade
actual do motor limitada por
2001/2002 (velocidade) ou
2007/2008 (frequncia).
Controlo -10000 = -(par. 1108)
0 = 0
+10000 = (par. 1108)
2015/2017 (binrio 1) ou
2016/2018 (binrio 2).
Referncia
PID
-10000 = -(par. 1108)
0 = 0
+10000 = (par. 1108)
4012/4013 (Conj PID 1) ou
4112/4113 (Conj PID 2).
Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10 COMANDO. As referncias de fieldbus
so bipolares, ie. podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram
como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir a referncia REF1/REF2.
Escala de valores actuais
A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da
funo seleccionada. Veja o captulo Sinais actuais e parmetros na pgina 183.
Sentido determinado pelo
sinal de COM
Sentido determinado com comando
digital, ex. entrada digital,
Par. 1003
SENTIDO =
DIRECTO
Par. 1003
SENTIDO =
INVERSO
Par. 1003
SENTIDO =
PEDIDO
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100% 100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100% 100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100% 100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100% 100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100%
100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Fieldbus
-163%
Ref. mx.
[Ref. mx.]
-100% 100%
ref. 1/2
Resultante
REF1/2
163%
Sentido de
comando:
DIRECTO
Sentido de
comando:
INVERSO
Mapeamento Modbus
Os seguintes cdigos de funo Modbus so suportados pelo conversor.
Mapeamento dos registos
Os parmetros palavras de controlo/estado, referncias e valores actuais do
conversor so mapeados com rea 4xxxx de forma a que:
4000140099 sejam reservados para o controlo/estado do conversor, as
referncias e os valores actuais.
Funo Cdigo
hex (dec)
Informao adicional
Ler vrios
registos
guardados
03 (03) L o contedo dos registos de um dispositivo seguidor.
Os valores dos conjuntos de parmetros, controlo, estado e
referncia so mapeados como registos de reteno.
Introduzir um
nico registo
guardado
06 (06) Grava para um s registo num dispositivo seguidor.
Diagnsticos 08 (08) Disponibiliza uma srie de testes para verificao da comunicao
entre os dispositivos mestre e seguidor, ou para verificao de
diversas condies de erro interno do seguidor.
So suportados os seguintes sub-cdigos:
00 Devolver dados pesquisa: Os dados fornecidos no campo de
dados do pedido so devolvidos na resposta. A mensagem de
resposta completa deve ser idntica do pedido.
01 Reiniciar opo de comunicao:A porta de srie do dispositivo
seguidor deve ser inicializada e restaurada e devem ser limpos
todos os seus contadores de eventos de comunicao. Se a porta
estiver em Modo Escutar, no devolvida nenhuma resposta. Se a
porta no estiver em Modo Escutar, devolvida uma resposta
normal antes de reiniciar.
04 Forar Apenas o Modo Escutar: Fora o dispositivo seguidor
seleccionado a entrar em Modo Escutar. Isto isola-o dos outros
dispositivos da rede, permitindo que continuem a comunicar sem
interrupes provenientes do dispositivo remoto seleccionado. No
devolvida nenhuma resposta. A nica funo que se processa
depois de entrar neste modo a funo Reiniciar Comunicaes
(sub-cdigo 01).
Introduzir
vrios registos
guardados
10 (16) Grava para os registos (entre 1 a aproximadamente 120 registos)
de um dispositivo seguidor.
Ler/Introduzir
vrios registos
guardados
17 (23) Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de
escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transaco
Modbus. A operao de escrita efectuada antes da de leitura.
4010149999 sejam reservados para os parmetros do conversor 01019999.
(ex. 40102 o parmetro 0102). Neste mapeamento, os milhares e as centenas
correspondem ao nmero do grupo, enquanto as dezenas e as unidades
correspondem ao nmero do parmetro dentro do grupo.
Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so
vlidos. Se tentar ler ou introduzir em endereos no vlidos, o interface Modbus
devolve um cdigo de excepo ao controlador. Veja Cdigos de excepo na
pgina 331.
A tabela seguinte apresenta informao sobre o contedo dos endereos Modbus
40001..40012 e 40031..40034.
Registo Modbus Acesso Informao
40001 Palavra de controlo R/W Palavra de controlo. Suportado apenas pelo perfil
Accionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL
EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O
parmetro 5319 PAR 19 EFB apresenta uma cpia da
Palavra de controlo em formato hexadecimal.
40002 Referncia 1 R/W Referncia externa REF1. Veja a seco Referncias
fieldbus na pgina 325.
40003 Referncia 2 R/W Referncia externa REF2. Veja a seco Referncias
fieldbus na pgina 325.
40004 Palavra de estado R Palavra de estado. Suportado apenas pelo perfil
Accionamento ABB, ie quando o 5305 CTRL PERFIL
EFB ajuste ABB DRV LIM ou ABB DRV CPL. O
parmetro 5320 PAR 20 EFB apresenta uma cpia da
Palavra de controlo em formato hexadecimal.
40005
40012
Actual 18 R Valor actual 18. Use o parmetro 5310 5317 para
seleccionar um valor actual para ser mapeado para o
registo Modbus 4000540012.
LSW
R/W 0301 PALAV COM FB 1, ie a palavra a 32-bit menos
significativa das Palavras de controlo do perfil DCU .
Suportada apenas pelo perfil DCU, ie quando o ajuste
de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU.
40032 Palavra Controlo
MSW
R/W 0302 PALAV COM FB 2, ie a palavra a 32-bit mais
significativa das Palavras de controlo do perfil DCU .
40033 Palavra Estado
LSW
R 0303 PALAV EST FB 1, ie a palavra a 32-bit menos
significativa das Palavrasde estado do perfil DCU .
40034 Palavra de estado
MSW ACS355
R 0304 PALAV EST FB 2, ie a palavra a 32-bit mais
significativa das Palavrasde estado do perfil DCU .
Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre
volteis, ie os valores modificados no so guardados automaticamente na memria
permanente. Use o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos os valores
modificados.
Cdigos de funo
Cdigos de funo suportados para o registo de reteno 4xxxx:
Nota: Numa mensagem de dados de Modbus, o registo 4xxxx endereado como
xxxx -1. Por exemplo o registo 40002 endereado como 0001.
Cdigos de excepo
Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O
conversor suporta os cdigos de excepo de Modbus standard listados na tabela
seguinte.
O parmetro 5318 PAR 18 EFB contm o cdigo de excepo mais recente.
Cd
hex
(dec)
Nome da funo Informao adicional
03
(03)
Ler registos 4X L o contedo binrio dos registos (referncias 4X) num
dispositivo seguidor.
06
(06)
Define um nico
registo 4X
Define um valor num nico registo (referncia 4X). Em modo de
transmisso, a funo define a mesma referncia de registo para
todos os seguidores ligados.
10
(16)
Define mltiplos
registos 4X
Define valores numa sequncia de registos (referncias 4X). Em
modo de transmisso, a funo define as mesmas referncias de
registo para todos os seguidores ligados.
17
(23)
Ler/Escrever
registos 4X
Executa uma combinao de uma operao de leitura e uma de
escrita (cdigos de funo 03 e 10) numa nica transaco
Modbus. A operao de escrita efectuada antes da de leitura.
Cdigo Nome Descrio
01 Funo ilegal Comando no suportado
02 Dados endereo
ilegais
O endereo no existe ou est protegido contra leitura/escrita.
03 Valor dados ilegal Valor incorrecto para o conversor:
O valor est fora dos limites mximo e minimo.
O parmetro s de leitura.
A mensagem demasiado longa.
No permitida a escrita no parmetro, quando o arranque
est activo.
No permitida a escrita no parmetro, quando a macro
fbrica seleccionada.
Perfis de comunicao
O fieldbus integrado suporta trs perfis de comunicao:
Perfil de comunicao DCU (PERFIL DCU)
Perfil de comunicao limitado Accionamento ABB (ABB DRV LIM)
Perfil de comunicao completo Accionamento ABB (ABB DRV CPL)
O perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits e o interface
interno entre a aplicao principal do accionamento e o ambiente do fieldbus
integrado. O perfil Accionamento ABB baseado no interface PROFIBUS. O perfil
completo Accionamento ABB (ABB DRV CPL) suporta dois bits da Palavra de
controlo no suportados pela ABB DRV LIM implementao.
Perfil de comunicao Accionamento ABB
Esto disponveis duas implementaes do perfil de comunicao Accionamento
ABB: O perfil Accionamento ABB completo e o perfil Accionamento ABB limitado. O
perfil de comunicao Accionamento ABB activado quando o parmetro
5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV CPL ou ABB DRV LIM. As
palavras de Controlo e de Estado para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accionamento ABB pode ser usado atravs de EXT1 ou
EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so efectivos quando os parmetros
1001 COMANDO EXT1 ou1002 COMANDO EXT2 (dependendo do local de controlo
activo) so ajustados para COM.
Converso de dados
Rede
Modbus
Fieldbus integrado
RS-232/EIA-485
Converso de dados
para REF1/2
Perfil accionamento
Perfil DCU Perfil DCU
Perfil DCU
Conversor
Valores actuais
seleccionados pelos
parmetros
5310...5317
PERFIL DCU
ABB DRV LIM /
ABB DRV CPL
Palav.Controlo/Estado
Valores actuais
seleccionados pelos
parmetros
53105317
Palavra de controlo
A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 336 descrevem o contedo da
Palavra decontrolo para o perfil Accionamento ABB. O texto negrito em maisculas
faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
Parmetros da palavra de Controlo do
Accionamento ABB
5319 PAR 19 EFB
Bit Nome Valor Notas
0 CONTROLO
OFF1
1 Introduza READY TO OPERATE.
0 Pra ao longo da rampa de desacelerao activa
(2203/2206). Introduza ACTIVO OFF1; seguido de
PRONTO PARA LIGAR excepto se outros encravamentos
(OFF2, OFF3) estiverem activos.
1 CONTROLO
OFF2
1 Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo).
0 Emergncia OFF, o conversor pra por inrcia.
Introduzir OFF2 ACTIVO; seguido de INIBIO
ARRANQUE.
2 CONTROLO
OFF3
1 Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo).
0 Paragem de emergncia, o conversor pra dentro do tempo
definido pelo parmetro 2208. Introduzir OFF3 ACTIVO;
seguido de INIBIO ARRANQUE.
AVISO! Verifique se o motor e a mquina accionada podem
ser parados com este modo de paragem.
3 OPERAO
INIBIDA
1 Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal de
Permisso func deve estar activo; veja o parmetro 1601.
Se o parmetro 1601for ajustado para COM, este bit
tambm activa o sinal Permisso func.)
0 Operao inibida. Introduzir INIBE ARRANQUE.
4 Nota: O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV CPL.
RAMP_OUT_
ZERO
(ABB DRV CPL)
1 Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: SADA
ACTIVA.
0 Fora para zero a sada do Gerador da funo de rampa.
O conversor pra em rampa (com os limites de corrente e
de tenso de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Activa funo rampa.
Introduzir GERADOR DA FUNO DE RAMPA:
ACELERAO ACTIVA.
0 Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
funo de rampa).
6 RAMP_IN_
ZERO
1 Operao normal. Introduzir EM FUNCIONAMENTO.
0 Forar a sada do gerador de Funo de rampa para zero.
7 REARME 0=>1 Restauro de falhas se existir uma falha activa. Introduzir
INIBE ARRANQUE. Efectivo se o parmetro 1604 for
ajustado para COM.
0 Continue com o funcionamento normal.
Palavra de estado
A tabela seguinte e o diagrama de estado na pgina 336 descrevem o contedo da
Palavra de Estado para o perfil Accionamento ABB. O texto negrito em maisculas
faz referncia aos estados apresentados no diagrama.
8
9
No usada
10 Nota: O bit 10 suportado apenas por ABB DRV CPL.
REMOTE_CMD
(ABB DRV CPL)
1 Controlo por fieldbus activo.
0 Palavra de controlo 0 ou Referncia 0: Guarda a ltima
Palavra de controlo e referncia.
Palavra de controlo = 0 e Referncia = 0: Controlo de
fieldbus activo.
A referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto
bloqueadas.
11 EXT CTRL LOC 1 Selecciona a o local de controlo externo EXT2. Activo se o
parmetro 1102 for ajustado para COM.
0 Selecciona a o local de controlo externo EXT1. Activo se o
parmetro 1102 for ajustado para COM.
12
15
Reservado
Perfil Accionamento ABB (EFB) Palavra de estado,
parmetro
5320 PAR 20 EFB
Bit Nome Valor ESTADO/Descrio
(Corresponde aos estados/caixas no diagrama de
estado)
0 RDY_ON 1 PRONTO PARA LIGAR
0 NOT READY TO SWITCH ON
1 RDY_RUN 1 PRONTO PARA FUNCIONAR
0 OFF1 ACTIVO
2 RDY_REF 1 OPERAO ACTIVA
0 OPERAO INIBIDA
3 DISPARO 01 FALHA. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353.
0 nenhuma falha
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo
0 OFF2 ACTIVO
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo
0 OFF3 ACTIVO
6 SWC_ON_INHIB 1 ARRANQUE ACTIVO
0 Inibio de arranque desactivada
Parmetros da palavra de Controlo do
Accionamento ABB
5319 PAR 19 EFB
Bit Nome Valor Notas
=/ =/
7 ALARME 1 Alarme. Veja o captulo Anlise de falhas na pgina 353.
0 Nenhum alarme
8 EM_SETPOINT 1 EM OPERAO. O valor actual igual ao valor de
referncia (= est dentro dos limites de tolerncia, ie em
controlo de velocidade a diferena entre a sada de
velocidade e a referncia de velocidade menor ou igual a
4/1%* da velocidade nominal do motor).
*Histerese assimtrica: 4% quando a velocidade entra a
rea de referncia, 1% quando a velocidade sai desta rea.
0 O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos
limites de tolerncia).
9 REMOTO 1 Controlo local do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2)
0 Controlo local do conversor: LOCAL
10 ACIMA_LIMITE 1 O valor do parmetro supervisionadoexcede o limite
superior de superviso. O valor do bit 1 at que o valor do
parmetro supervisionado caia abaixo do limite inferior de
superviso. Veja o grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
0 O valor do parmetro supervisionado cai abaixo do limite
inferior de superviso. O valor bit 0 at que o valor do
parmetro supervisionado se encontre acima do limite
superior de superviso. Veja o grupo de parmetros 32
SUPERVISO.
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionado o local de controlo externo EXT2
0 Seleccionado o local de controlo externo EXT1
12 EXT RUN
ENABLE
1 Recebido sinal de Permisso func externo
0 No foi recebido sinal externo de Permisso Func
13
15
Reservado
Perfil Accionamento ABB (EFB) Palavra de estado,
parmetro
5320 PAR 20 EFB
Bit Nome Valor ESTADO/Descrio
(Corresponde aos estados/caixas no diagrama de
estado)
Diagrama de estado
Odiagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque dos bits da Palavra de
controlo (CW) e da Palavra de estado (SW) para o perfil Accionamento ABB.
(CW xxxx x1*xx xxxx x110)
ALIMENTAO OFF
(CW Bit0=0) (CW Bit0=0)
(SW Bit6=1)
(SW Bit0=0)
De qualquer estado
n(f)=0 / I=0
OFF1 (CW Bit0=0)
A C D
(CW Bit3 =0)
(SW Bit2 =0)
(SW Bit0=1)
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 e
(CW Bit4=0)*
n(f)=0 / I=0
De qualquer estado
LIGAO
INIBIDO
NO PRONTO
PARA LIGAR
OPERAO
INIBIDO
PRONTO PARA
LIGAO
PRONTO PARA
OPERAR
SADA RFG
ACTIVA*
C* D*
De qualquer estado
Emergncia Off
OFF2 (CW Bit 1=0)
(SW Bit 4=0)
OFF2
ACTIVO
De qualquer estado
Falha
(SW Bit3=1) FALHA
(CW Bit7=1)**
(SW Bit5=0)
Paragem Emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)
SW Bit12=1)
RFG: ACELERADOR
ACTIVO
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
(CW Bit6=0)
C
(CW=xxxx x1*xx x111* 1111
(SW Bit8=1)
D
B*
D
A OPERAR
OFF3
ACTIVO
(SW Bit2=1)
OPERAO
ACTIVO
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
A
(CW Bit5=0)
C D
B*
B*
(SW Bit1=0)
OFF1
ACTIVO
OPERAO INIBIDA
ie Bit4=1)*
ie Bit5=1)
ie Bit6=1)
Estado
Mudana de estado
Caminho descrito no exemplo
CW = Palavra de controlo
SW = Palavra de estado
RFG = Gerador de funo de rampa
I = Par. 0104 CORRENTE
f = Par. 0103 FREQ SAIDA
n = Velocidade
* Suportado apenas pelo perfil ABB
DRV CPL.
** A transio de estado tambm ocorre
se a falha for reposta a partir de outra
fonte (ex. entrada digital).
Perfil de comunicao DCU
Como o perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits, so
necessrios dois sinais diferentes, para as palavras de controlo (0301 e 0302) e de
estado (0303 e 0304).
Palavras controlo
As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra controlo para o perfil DCU.
Palavra Controlo perfil DCU, parmetros 0301 PALAV COM FB 1
Bit Nome Valor Informao
0 PARAR 1 Parar de acordo com ou parmetro do modo de paragem
(2102) ou os pedidos do modo de paragem (bits 7 e 8).
Nota: Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em
simultneo do lugar a um comando de paragem.
0 No est em funcionamento.
1 ARRANQUE 1 Arrancar
Nota: Os comandos PARAGEM e ARRANQUE em
simultneo do lugar a um comando de paragem.
2 INVERSO 1 Sentido inverso. O sentido de rotao definido usando a
operao XOR nos valores dos bits 2 e 31 (sinal da
referncia).
0 Sentido directo
3 LOCAL 1 Entrar em modo de controlo local.
0 Entrar em modo de controlo externo.
4 REARME -> 1 Restaurar.
outro No est em funcionamento.
5 EXT2 1 Mudar para controlo externo EXT2.
0 Mudar para controlo externo EXT1.
6 RUN_DISABLE 1 Activar o Func Inactivo.
0 Activar a Permisso Func.
7 MODOSTP_R 1 Paragem ao longo da rampa de desacelerao actualmente
activa (bit 10). O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR).
8 MODOSTP_EM 1 Paragem emergncia. O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR).
9 MODOSTP_C 1 Paragem livre. O valor do bit 0 deve ser 1 (PARAR).
10 RAMPA_2 1 Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 2
(parmetros 22052207).
0 Usar o par de rampa de acelerao/desacelerao 1
(parmetros 22022204).
11 RAMPA_SAI_0 1 Forar a zero a sada da rampa.
12 RAMP_HOLD 1 Reteno de rampa (reteno da sada do Gerador da
funo de rampa).
13 RAMPA_EN_0 1 Forar a entrada da rampa para zero.
14 REQ_LOCALLOC 1 Activar bloqueio local. A introduo em modo de controlo
local desactivada ( tecla LOC/REM da consola).
15 TORQLIM2 1 Usar o limite de binrio minimo/mximo 2 (definido pelos
parmetros 2016 e 2018).
0 Usar o limite de binrio minimo/mximo 1 (definido pelos
parmetros 2015 e 2017).
16 FBLOCAL_CTL 1 Modo local do fieldbus para a Palavra controlo solicitada.
Exemplo:Se o conversor est em modo de controlo remoto
e a fonte dos comandos de arranque/paragem/sentido para
o local de controlo externo 1 (EXT1) ED: ajustando o bit
16 para o valor 1, o arranque/paragem/sentido controlado
pela palavra de comando do fieldbus.
0 Sem modo local de fieldbus
17 REFFB_LOCAL 1 Palavra controlo do modo local de fieldbus para a referncia
solicitada. Veja o exemplo do parmetro (FBLOCAL_CTL).
0 Sem modo local de fieldbus
18 START_DISABL
E1
1 Sem Arranque activo
0 Arranque activo. Efectivo se o ajuste do parmetro 1608
COM.
19 ARRANQ_INACT
2
1 Sem Arranque activo
0 Arranque activo. Efectivo se o ajuste do parmetro 1609
COM.
21 JOGGING 1 1 Activar jogging 1. Efectivo se o ajuste do parmetro 1010
COM. Veja a seco Jogging na pgina 168.
0 Jogging 1 desactivado
20 JOGGING 2 1 Activar jogging 2. Efectivo se o ajuste do parmetro 1010
COM. Veja a seco Jogging na pgina 168.
0 Jogging 2 desactivado
22
26
Reservado
27 REF_CONST 1 Pedido de referncia de velocidade constante.
um bit de controlo interno. Apenas para superviso.
Palavra estado
As tabelas seguintes descrevem o contedo da Palavra estado para o perfil DCU.
28 REF_AVE 1 Pedido de referncia velocidade mdia.
Este um bit de controlo interno. Apenas para superviso.
29 LINK_LIG 1 Mestre detectado na ligao de fieldbus.
um bit de controlo interno. Apenas para superviso.
0 Ligao fieldbus no disponvel
30 REQ_STARTINH 1 Inibio de arranque
0 Sem Inibir Arranque
31 Reservado
Palavra estado perfil DCU, parmetros 0303 PALAV EST FB 1
Bit Nome Valor Estado
0 PRONTO 1 O conversor est pronto para receber o comando de
arranque
0 O conversor no est pronto.
1 ACTIVO 1 Recebido sinal de Permisso func externo.
0 No foi recebido o sinal externo de Permisso func.
2 ARRANQUE 1 O conversor recebeu um comando de arranque.
0 O conversor no recebeu um comando de arranque
3 A FUNCIONAR 1 O conversor est em modulao.
0 O conversor no est em modulao.
4 ZERO_SPEED 1 O conversor est em velocidade zero.
0 O conversor no chegou velocidade zero.
5 ACELERAR 1 O conversor est em acelerao.
0 O conversor no est em acelerao.
6 DESACELERAR 1 O conversor est em desacelerao.
0 O conversor no est em desacelerao.
7 EM_SETPOINT 1 O conversor est no setpoint. O valor actual igual
ao valor de referncia (ie, est dentro dos limites de
tolerncia).
0 O conversor no atingiu o setpoint.
8 LIMITE 1 Operao limitada pelos ajustes do grupo 20
LIMITES.
0 Operao dentro dos ajustes do grupo 20 LIMITES.
9 SUPERVISO 1 Um parmetro supervisionado (grupo 32
SUPERVISO)est fora dos seus limites.
0 Todos os parmetros supervisionados esto dentro
dos limites.
10 REV_REF 1 A referncia do conversor em sentido inverso.
0 A referncia do conversor em sentido directo.
11 REV_ACT 1 O conversor est a funcionar em sentido inverso.
0 O conversor est a funcionar em sentido directo.
12 PAINEL_LOCAL 1 O controlo modo de controlo local (ou ferramenta
PC) - consola de programao.
0 O controlo no em modo local - consola de
programao.
13 FIELDBUS_LOCAL 1 O controlo est em modo de controlo local por
fieldbus.
0 O controlo no est no modo de controlo local por
fieldbus.
14 EXT2_ACT 1 O controlo modo EXT2.
0 O controlo modo EXT1.
15 FALHA 1 O conversor est em estado de falha.
0 O conversor no est em estado de falha.
16 ALARME 1 Ocorreu um alarme.
0 No ocorreu nenhum alarme
17 NOTA 1 Est pendente um pedido de manuteno.
0 No existem pedidos de manuteno.
18 BLOQDIR 1 O bloqueio de sentido est ON. (Alterao de sentido
bloqueada.)
0 O bloqueio de sentido est OFF.
19 BLOQLOC 1 O bloqueio do modo local est ON. (Modo local
bloqueado.)
0 O bloqueio do modo local est OFF.
20 MODO_CTL 1 O conversor est em modo controlo vector.
0 O controlo est em modo de controlo escalar.
21 JOGGING ACTIVO 1 Funo jogging activa.
0 A funo jogging no est activa.
22
25
Reservado
26 REQ_CTL 1 Palavra de controlo solicitada pelo fieldbus
27 REQ_REF1 1 Referncia 1 solicitada pelo fieldbus.
0 Referncia 1 no solicitada pelo fieldbus.
28 PED_REF2 1 Referncia 2 solicitada pelo fieldbus.
0 Referncia 2 no solicitada pelo fieldbus.
29 REQ_REF2EXT 1 Referncia externa PID2 solicitada pelo fieldbus.
0 Referncia externa PID2 no solicitada pelo fieldbus.
30 ACK_STARTINH 1 Permisso Func a partir do fieldbus
0 Sem Permisso Func a partir do fieldbus
31 Reservado
Controlo fieldbus com adaptador fieldbus 343
Controlo fieldbus com
adaptador fieldbus
Contedo do captulo
Este captulo descreve como se pode controlar o conversor atravs de dispositivos
externos ao longo de uma rede de comunicao utilizando um adaptador fieldbus.
Resumo do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atravs de um
adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado. Sobre o controlo com fieldbus
integrado, veja o captulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado na pgina
317.
O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor.
344 Controlo fieldbus com adaptador fieldbus
O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controlo atravs
do interface de fieldbus, ou o controlo pode ser distribudo entre o interface de
fieldbus e outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas.
O conversor pode comunicar com um sistema de controlo atravs de um adaptador
fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunicao srie. Podem estar
disponveis outros protocolos; contacte o representante local da ABB.
PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01)
CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNet (adaptador FDNA-01)
Ethernet (adaptador FENA-01)
Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Veja o captulo Controlo por fieldbus com
fieldbus integrado na pgina 317.)
O conversor detecta automaticamente qual o adaptador de fieldbus que est ligado
ao terminal X3 do conversor (excepto para o FMBA-01). O perfil DCU sempre
usado na comunicao entre o conversor e o adaptador de fieldbus (veja a seco
Interface de controlo fieldbus na pgina 348). O perfil de comunicao na rede de
fieldbus depende do tipo e dos ajustes do adaptador ligado.
Os ajustes por defeito para o perfil dependem do protocolo (ex: perfil especifico do
fabricante (Accionamento ABB) para PROFIBUS e perfil de accionamento standard
para a indstria (Accionamento CA/CC) para DeviceNet).
Controlador
fieldbus
Fieldbus
Adaptador
fieldbus
X3
Conversor
E/S de processo (Cclico)
Mensagens de servio
(Acclico)
Fluxo de dados
Palav Estado (CW)
Referncias
Palavra estado (SW)
Valores actuais
Pedidos/Respostas de R/W
dos parmetros
Outros
dispositivo
Configurao da comunicao atravs de um mdulo
adaptador fieldbus
Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica
e electricamente o mdulo adaptador, seguindo as instrues apresentadas na
seco Fixao do mdulo de fieldbus opcionalna pgina 36 e no manual do mdulo.
A comunicao entre o conversor e o mdulo adaptador fieldbus activada pelo
ajuste do parmetro 9802 SEL PROT COM para EXT FBA. Os parmetros
especificos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO tambm devem ser
ajustados. Veja a tabela seguinte.
Depois da configurao dos parmetros do mdulo nos grupos 51 MOD COMUN
EXTERNO, 54 ENT DADOS FBA e 55 SAID DADOS FBA ter sido efectuada, os
Parmetros Ajustes
Alternativos
Ajuste para
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
INICIALIZAO COMUNICAO
9802 SEL PROT COM NO SEL
MODBUS STD
EXT FBA
MODBUS RS232
EXT FBA Inicia a comunicao entre o
conversor e o mdulo
adaptador de fieldbus.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR
5101 TIPO FBA - - Exibe o tipo de mdulo
adaptador de fieldbus.
5102 PAR 2 FBA Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para
mais informao, veja o manual do mdulo. Note que nem todos
estes parmetros so usados.

5126 PAR 26 FBA
5127 REFRESC PAR
FBA
(0) FEITO
(1) ACTUALIZAR
- Valida qualquer modificao
de ajuste dos parmetros de
configurao do mdulo
adaptador.
Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros A (grupo 1) para o grupo 51
MOD COMUN EXTERNO.
SELECO DE DADOS TRANSMITIDOS
5401
5410
ENT DADOS FBA
1
SD DADOS FBA
10
0
16
1019999
Define os dados
transmitidos do conversor
para o controlador fieldbus.
5501
5510
SD DADOS FBA
1
SD DADOS FBA
10
0
16
1019999
Define os dados
transmitidos do controlador
fieldbus para o conversor.
Nota: No mdulo adaptador, o nmero do grupo de parmetros C (grupo 3) para o grupo 54
ENT DADOS FBA e B (grupo 2) para o grupo 55 SAID DADOS FBA.
parmetros de controlo do conversor (apresentados na seco Parmetros de
controlo do conversor de frequncia na pgina 346) devem ser verificados e
ajustados quando necessrio.
Os novos ajustes ficam efectivos no prximo arranque do conversor de frequncia,
ou quando o parmetro 5127 REFRESC PAR FBA activado.
Parmetros de controlo do conversor de frequncia
Depois de definida a comunicao fieldbus, os parmetros de controlo do conversor
listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necessrio.
A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO
1001 COMANDO
EXT1
COM Selecciona o fieldbus como fonte para os
comandos de arranque e paragem quando
EXT1 seleccionada como local de controlo
activo.
1002 COMANDO
EXT2
COM Selecciona o fieldbus como fonte para os
comandos de arranque e paragem quando
activo.
1003 SENTIDO DIRECTO
INVERSO
PEDIDO
Activa o controlo do sentido de rotao como
definido pelos parmetros 1001 e 1002. O
controlo do sentido explicado em Tratamento
de referncias na pgina 328.
1010 SEL JOGGING COM Permite a activao do jogging 1 ou 2 atravs
do fieldbus.
1102 SEL
EXT1/EXT2
COM Activa a seleco de EXT1/EXT2 atravs do
fieldbus.
1103 SELEC REF1 COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia de fieldbus REF1 usada quando
activo. Veja a seco Seleco e correco de
1106 SELEC REF2 COM
COM+EA1
COM*EA1
A referncia de fieldbus REF2 usada quando
activo. Veja a seco Seleco e correco de
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA
1401 SADA REL 1 TAXA
COM(-1)
Activa o controlo da sada a rel SR pelo sinal
0134 PALAV COM SR.
1501 SEL
CONTEDO SA
1
135 (ie 0135
VALOR COM 1)
Direcciona o contedo da referncia de fieldbus
0135 VALOR COM 1 para a sada analgica SA
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA
1601 PERMISSO
FUNC
COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte
para o sinal invertido de Permisso func (Func
Inactivo).
1604 SEL REARME
FALHA
para o sinal de rearme de falha.
1606 BLOQUEIO
LOCAL
para o sinal de bloqueio local.
1607 GRAVAR
PARAM
FEITO
GUARDAR...
Guarda as alteraes de valor do parmetro
(incluindo os efectuados atravs do controlo de
fieldbus) para a memria permanente.
1608 ARRANQ
ACTIV1
para o sinal invertido de Arranque activo 1
(Arranque inactivo).
1609 ARRAN ACTIV2 COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte
para o sinal invertido de Arranque activo 2
(Arranque inactivo).
LIMITES
2013 SEL BINARIO
MIN
para a seleco do limite mnimo de binrio 1/2.
2014 SEL BINARIO
MAXL
para a seleco do limite mximo de binrio 1/2.
2201 SEL AC/DES
1/2
para a seleco do par de rampa 1/2 de
acelerao/desacelerao.
2209 ENT RAMPA 0 COM Selecciona o interface de fieldbus como fonte
para forar a entrada de rampa para zero.
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO
3018 FUNC FALHA
COM
NO SEL
FALHA
VEL CTE 7
LTIMA VELOC
Determina a aco do conversor no caso de
perda de comunicao de fieldbus.
3019 TEMPO FALHA
COM
0.160.0 s Define o tempo entre a deteco da perda de
comunicao e a aco seleccionada com o
parmetro 3018 FUNC FALHA COM.
SELECO DA FONTE DO SINAL DE REFERNCIA DO CONTROLADOR PID
4010/
4110/
4210
SEL SETPOINT COM
COM+EA1
COM*EA1
Referncia do controlo PID (REF2)
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
Interface de controlo fieldbus
A comunicao entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de
dados de entrada e de sada de 16 bits. O conversor suporta o uso de um mximo de
10 palavras de dados em cada direco.
Os dados transformados do conversor para o controlador de fieldbus so definidos
pelo grupo de parmetros 54 ENT DADOS FBA e os dados transformados do
controlador de fieldbus para o conversor so definidos pelo grupo de parmetros 55
SAID DADOS FBA.
Palavra de controlo e Palavra de estado
A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o
conversor. O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instrues
codificadas em bits da Palavra Controlo.
A Palavra de estado (SW) uma palavra que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Sel arr, par,
sentido
Selec REF1
Seleco
REF2
4 = Palavra estado
1)
5 = ACT1
1)
6 = ACT2
1)
Par. 01019914
1001/1002
1103
1106
1 = Palavra controlo
1)
2 = REF1
1)
3 = REF2
1)
Par. 01019914
NO SEL
2)
COM
Seleco
entrada dados
5401//5410
5501//5510
Seleco
sada dados
ENT
DADOS
1
10
SAID
DADOS
1
10
Interface
espec.
fieldbus
Mdulo fieldbus
Rede Fieldbus
1)
Alguns adaptadores fieldbus mapeiam estes dados
automaticamente. Sobre o uso dos endereos virtuais,
consulte o manual do utilizador do mdulo adaptador de
fieldbus apropriado.
2)
Veja ainda outros parmetros de seleco COM.
TECLAD
O
TECLADO
2)
COM
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa
(indicando sentido de rotao inverso) formada calculando o complemento das
duas a partir do valor correspondente da referncia positiva. Os contedos de cada
palavra de referncia pode ser usado como referncia de velocidade ou de
frequncia.
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so palavras de 16-bits com informao sobre as
operaes do conversor seleccionadas.
Perfil de comunicao
A comunicao entre o conversor e o adaptador fieldbus suporta o perfil de
comunicao DCU. O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits.
Sobre o contedo das palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU, consulte a
seco Perfil de comunicao DCU na pgina 337.
Rede
Fieldbus
Adaptador fieldbus
Converso de dados
Conversor
Perfil de accionamento
industrial standard (ex:
PROFIdrive)
Converso de dados
Accionamentos ABB
Transparente 16
Referncia opcional,
escala valor actual
Transparente 32
Seleco
2)
1)
1)
1)
Perfil DCU
2)
Seleco atravs dos parmetros de configurao do adaptador de fieldbus (grupo de
parmetros 51 MOD COMUN EXTERNO)
Referncias fieldbus
Seleco e correco de referncias
A referncia de fieldbus (denominada COM no contexto da seleco de sinais)
seleccionada ajustando um parmetro da seleco de referncias 1103 SELEC
REF1 ou 1106 SELEC REF2 paraCOM, COM+EA1 ou COM*EA1.. Quando o
parmetro 1103 ou 1106 ajustado para COM, a referncia de fieldbus enviada
como tal, sem nenhuma correco. Quando o parmetro 1103 ou 1106 ajustado
para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia fieldbus corrigida usando a entrada
analgica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes para o perfil DCU.
Com o perfil DCU o tipo de referncia de fieldbus pode ser em Hz, rpm ou
percentagem. Nos exemplos abaixo a referncia est em rpm.
Desc Quando COM > 0 rpm Quando COM < 0 rpm
COM+
EA1
COM/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN) COM/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
1500
Referncia
corrigida (rpm)
750
0
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
1500000 750000 0
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF
COM
Referncia
corrigida (rpm)
0
-7500
-1500
-1500000 -750000 0
Lim. mx.
Lim. min.
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
Referncia
corrigida (rpm)
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
0
1500
750
0
1200
300
750000 1500000
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
0
-750
-1500
0
-300
-1200
Referncia
corrigida (rpm)
Lim. mx.
Lim. min.
-750000 -1500000
COM*
EA1
(COM/1000) (EA(%) / 50%) (COM/1000) (EA(%) / 50%)
Desc Quando COM > 0 rpm Quando COM < 0 rpm
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
1500
Referncia
corrigida (rpm)
750
0
Lim. mx.
Lim. min.
REF COM
0 750000 1500000
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF
COM
0
-750
-1500
0
Lim. mx.
Lim. min.
Referncia
corrigida (rpm)
-750000 -1500000
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
Referncia
corrigida (rpm)
Limite mx.
Lim. min.
REF COM
0
1500
750
0
1200
300
750000 1500000
EA = 50%
EA = 0%
EA = 100%
REF COM
0
-750
-1500
0
-300
-1200
Lim. mx.
Lim. min.
Referncia
corrigida (rpm)
-750000 -1500000
Escala da referncia de fieldbus
As referncias de fieldbus REF1 e REF2 so escaladas para o perfil DCU como
apresentado na tabela seguinte.
Nota: Qualquer correco da referncia (veja seco Seleco e correco de
referncias na pgina 350) aplicada antes da escala.
Nota: Os ajustes dos parmetros 1104 MIN REF 1 e 1107 MIN REF2 no tm
qualquer efeito sobre a escala das referncias.
Tratamento de referncias
O tratamento de referncias igual para o perfil Accionamento ABB (fieldbus
integrado) e perfil DCU. Veja a seco Tratamento de referncias na pgina 328.
Escala de valores actuais
A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores actuais depende da
funo seleccionada. Veja o captulo Sinais actuais e parmetros na pgina 183.
Referenc Gama Tipo
referncia
Escala Notas
REF1 -214783648
+214783647
Velocidade
ou
frequncia
1000 = 1 rpm / 1 Hz Referncia final limitada por
1104/1105. Velocidade actual do
motor limitada por 2001/2002
(velocidade) ou 2007/2008
(frequncia).
REF2 -214783648
+214783647
Velocidade
ou
frequncia
1000 = 1% Referncia final limitada por
1107/1108. Velocidade actual do
motor limitada por 2001/2002
(velocidade) ou 2007/2008
(frequncia).
Controlo 1000 = 1% Referncia final limitada por
2015/2017 (binrio 1) ou
2016/2018 (binrio 2).
Referncia
PID
1000 = 1% Referncia final limitada por
4012/4013 (Conj PID 1) ou
4112/4113 (Conj PID 2).
Anlise de falhas 353
Anlise de falhas
Contedo do captulo
O captulo descreve como repor falhas e visualizar o histrico de falhas. Tambm
lista todas as mensagens de alarme e de falha incluindo a possvel causa e as
aces de correco.
Segurana
AVISO!Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de
manuteno no conversor de frequncia. Leia as instrues de segurana no
captulo Segurana na pgina 17 antes de trabalhar com o conversor.
Indicaes de alarme e de falha
As falhas so indicadas com um LED vermelho. Veja a seco LEDs na pgina 376.
Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola indica um estado anormal
do conversor. Usando a informao apresentada neste captulo, possvel identificar
e corrigir a maioria das causas de alarme e de falha. Caso isso no seja possvel,
contacte a ABB ou o seu representante local.
O cdigo numrico de quatro digitos entre parntesis a seguir falha para a
comunicao fieldbus. Veja os captulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
na pgina 317 e Controlo fieldbus com adaptador fieldbus na pgina 343.
Como rearmar
Pode rearmar o conversor pressionando no teclado a tecla (consola de
programao bsica) ou (consola de programao assistente), atravs da
SAIR
REARME
REARME
354 Anlise de falhas
entrada digital ou fieldbus, ou desligando a alimentao durante alguns segundos. A
fonte para o sinal de rearme de falhas seleccionada pelo parmetros 1604 SEL
REARME FALHA. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no histrico de falhas. As ltimas falhas
e alarmes so guardados em conjunto com um registo de tempo.
Os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2
guardam os cdigos de falha das falhas mais recentes. Os parmetros 04040409
apresentam os dados de operao do conversor de frequncia no momento em que
ocorreu a ltima falha. A consola de programao assistente fornece informaes
adicionais sobre o histrico de falhas. Veja a seco Modo registo de falhas na
pgina 105 para mais informaes.
Mensagens de alarme geradas pelo conversor
COD ALARME CAUSA PROCEDIMENTO
2001 SOBRE-
CORRENTE
0308 bit 0
(funo de falha
programvel 1610)
O controlador do limite
de corrente est
activo.
Verificar carga do motor.
Verificar tempo de acelerao (2202 e
2205).
Verifique o motor e os cabos do motor
(incl. as fases).
Verifique as condies ambiente. A
capacidade de carga diminui se a
temperatura ambiente do local de
instalao exceder os 40 C. Veja a
seco Desclassificao na pgina
381.
2002 SOBRETENSO
0308 bit 1
(funo de falha
programvel 1610)
O controlador de
sobretenso CC est
activo.
Verificar o tempo de desacelerao
(2203 e 2206).
Verificar sobretenses estticas ou
transitrias na linha de entrada de
alimentao.
2003 SUBTENSO
0308 bit 2
(funo de falha
programvel 1610)
O controlador de
subtenso CC est
activo.
Verificar entrada da alimentao.
2004 BLOQDIR
0308 bit 3
No permitido alterar
o sentido de rotao
Verificar ajustes dos parmetros 1003
SENTIDO.
2005 COMUN E/S
0308 bit 4
(funo de falha
programvel 3018,
3019)
Quebra de
comunicao fieldbus
Verifique o estado da comunicao de
fieldbus. Veja o captulo Controlo por
fieldbus com fieldbus integrado na
pgina 317, captulo Controlo fieldbus
com adaptador fieldbus na pgina 343
ou o manual do adaptador de fieldbus
apropriado.
Verificar os parmetros da funo de
falha.
Verifique as ligaes.
Verifique se o mestre pode comunicar.
2006 PERDA EA1
0308 bit 5
(funo de falha
programvel 3001,
3021)
O sinal da entrada
analgica EA1 caiu
abaixo do limite
definido pelo
parmetro 3021
LIMITE FALHA EA1.
falha.
Verificar os nveis adequados do sinal
de controlo analgico.
2007 PERDA EA2
0308 bit 6
(funo de falha
programvel 3001,
3022)
O sinal da entrada
analgica EA2 caiu
abaixo do limite
definido pelo
parmetro 3022
LIMITE FALHA EA2.
falha.
2008 PERDA PAINEL
0308 bit 7
(funo de falha
programvel 3002)
Um painel de controlo
seleccionado como
local de controlo activo
no caso do
accionamento deixar
de comunicar.
Verificar a ligao da consola.
falha.
Verificar o ligador de controlo da
consola.
Substituir a consola na plataforma de
montagem.
Se o conversor de frequncia estiver
em modo de controlo externo (REM) e
for ajustado para aceitar os comandos
de arranque/paragem, sentido de
rotao ou referncias atravs da
consola de programao:
Verificar os ajustes dos grupos 10
COMANDO e 11 REFERENCE
SELECT .
2009 SOBRETEMP DISP
0308 bit 8
A temperatura IGBT
do accionamento
excessiva. O limite do
alarme 120 C.
Verifique as condies ambiente.
Consulte tambm a seco
Desclassificao na pgina 381.
Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
Verifique a potncia do motor em
relao potncia do conversor.
2010 TEMP MOTOR
0308 bit 9
(funo de falha
programvel
30053009 / 3503)
A temperatura do
motor est muito alta
(ou parece estar)
devido a uma carga
excessiva, a potncia
insuficiente do motor,
arrefecimento
inadequada ou dados
de inicializao
incorrectos.
Verifique as especificaes, a carga e
o arrefecimento do motor.
Verifique os dados de inicializao.
falha.
A temperatura medida
do motor excedeu o
limite de alarme
ajustado com o
parmetro 3503
LIMITE ALARME.
Verifique o valor do limite do alarme.
Verifique se o nmero actual de
sensores corresponde ao valor
definido pelo parmetro 3501 TIPO
SENSOR.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
2011 SUBCARGA
0308 bit 10
(funo de falha
programvel
30133015)
A carga do motor
demasiado baixa
devido a por exemplo
um mecanismo de
libertao no
equipamento
accionado.
Verifique os problemas no
equipamento accionado.
falha.
2012 BLOQ MOTOR
0308 bit 11
(funo de falha
programvel
30103012)
O motor est a
funcionar na zona de
bloqueio devido a por
exemplo carga
excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as
especificaes do conversor.
falha.
2013
1)

AUTOREARME
0308 bit 12
Alarme de rearme
automtico
Verifique os ajustes do grupo de
parmetros 31 REARME
AUTOMATICO.
2018
1)

DORMIR PID
0309 bit 1
A funo dormir entrou
no modo dormir.
Veja o grupo de parmetros
40 PROCESSO PID CONJ 1
41 PROCESSO PID CONJ 2.
2019 ID RUN
0309 bit 2
A Identificao do
motor est em
funcionamento.
Este alarme faz parte do
procedimento normal de arranque.
Aguarde at que o conversor de
frequncia indique que a identificao
do motor est completa.
2021 FALTA ARRANQ
ACTIVO 1
0309 bit 4
No foi recebido o
sinal de Arranque
activo 1.
ARRANQ ACTIV1.
Verificar as ligaes da entrada digital.
Verificar os ajustes da comunicao
fieldbus.
2022 FALTA ARRANQ
ACTIVO 2
0309 bit 5
No foi recebido o
sinal de Arranque
activo 2.
ARRAN ACTIV2.
Verificar as ligaes da entrada digital.
Verificar os ajustes da comunicao
fieldbus.
2023 PARAG EMERG
0309 bit 6
O conversor recebeu
um comando de
paragem de
emergncia e
desacelera segundo o
tempo de rampa
definido pelo
parmetro 2208 TMP
DESACEL EM.
Verificar se seguro continuar a
operao.
Colocar a botoneira de paragem de
emergncia na posio normal.
2024 ERRO ENCODER
0309 bit 7
(funo de falha
programvel 5003)
Falha de comunicao
entre o encoder de
impulsos e o mdulo
de interface de
encoder de impulsos
ou entre o mdulo e o
conversor.
Verifique o encoder de impulsos e o
cabo de ligao, o mdulo e o cabo e
os ajustes dos parmetros 50
ENCODER.
2025 PRIMEIRO
ARRANQ
0309 bit 8
Magnetizao de
identificao do motor
activada. Este alarme
faz parte do
procedimento normal
de arranque.
Aguarde at que o conversor de
frequncia indique que a identificao
do motor est completa.
2026 PERDA FASE
ENTRADA
0309 bit 9
(funo de falha
programvel 3016)
A tenso do circuito
CC intermdio oscila
devido a uma falha de
fase na alimentao
ou a um fusvel
queimado.
O alarme gerado
quando a tenso CC
de ondulao excede
14% da tenso CC
nominal.
Verificar os fusveis da alimentao.
Verifique o desequilbrio da
alimentao de entrada.
falha.
2029 MOTOR BACK EMF
0309 bit 12
O motor de man
permanente est a
rodar, o modo de
arranque 2 (MAGN
CC) seleccionado
com o parmetro 2101
FUNO
ARRANQUE, e a
operao solicitada.
O conversor avisa que
o motor em rotao
no pode ser
magnetizado com
corrente CC.
Se for requerido o arranque para rodar
o motor, seleccione o modo de
arranque 1 (AUTO) com o parmetro
2101 FUNO ARRANQUE. Caso
contrrio o conversor arranca depois
do motor ter parado.
2035 BINRIO SEGURO
Off
0309 bit 13
STO (Binrio seguro
off) solicitado e a
funcionar
correctamente.
O parmetro 3025
OPERAO STO
ajustado para reagir ao
alarme.
Se esta no for a reaco esperada
para interrupo do circuito em
segurana, verifique a cablagem do
circuito de segurana ligada aos
terminais X1C do STO.
Se for requerida uma reaco
diferente, altere o valor do parmetro
3025 OPERAO STO.
Nota: O sinal de arranque deve ser
reposto (regulador para 0) se STO
tiver sido usado enquanto o conversor
esteve a funcionar.
1)
Mesmo quando a sada a rel configurada para indicar condies de alarme (ex
parmetro 1401 SADA REL 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FAL/ALARME)), este alarme no
indicado por uma sada a rel.
Alarmes gerados pela consola de programao bsica
A consola de programao bsica indica os alarmes da consola de programao
com um cdigo, A5xxx.
CD. CAUSA PROCEDIMENTO
5001 O conversor no responde. Verificar a ligao da consola.
5002 Perfil de comunicao
incompatvel.
Contacte um representante local da ABB.
5010 Ficheiro de backup de
parmetros da consola
corrompido.
Voltar a carregar os parmetros.
Voltar a descarregar os parmetros.
5011 O conversor controlador
a partir de outra fonte.
Alterar o controlo do conversor para modo de
controlo local.
5012 O sentido de rotao est
bloqueado
Activar alterao de sentido. Consulte o
parmetro 1003 SENTIDO.
5013 O controlo da consola est
inactivo porque Inibir
Arranque est activo.
A configurao de arranque da consola no
possvel. Reponha o comando de paragem de
emergncia ou remova o comando 3-fios antes
de arrancar a partir da consola.
Consulte a seco Macro 3-fios na pgina 117
e os parmetros 1001 COMANDO EXT1, 1002
COMANDO EXT2 e 2109 SEL PARAG
EMERG.
inactivo devido a falha.
Rearmar a falha do conversor e voltar a tentar.
inactivo porque o bloqueio
do modo de controlo local
est activo.
Desactivar bloqueio do modo de controlo local
e voltar a tentar. Consulte o parmetro 1606
BLOQUEIO LOCAL.
5018 O valor por defeito do
parmetro no foi
encontrado
5019 No permitido introduzir
valores no nulos.
S permitido rearme de parmetros.
5020 O parmetro ou o grupo de
parmetros no existe ou o
valor do parmetro
inconsistente.
5021 O parmetro ou o grupo de
parmetros est oculto.
5022 O parmetro est
protegido contra escrita.
O valor do parmetro de leitura e no pode
ser alterado.
5023 A alterao de parmetros
no permitida quando o
conversor est a funcionar.
Pare o conversor e altere o valor do parmetro.
5024 O conversor est a
executar uma tarefa.
Esperar at que o upload/download termine.
5025 Upload ou download de
software em curso.
Esperar at que o upload/download termine.
5026 Valor no ou abaixo do
limite mnimo.
5027 Valor no ou acima do limite
mximo.
5028 Valor invlido. Contacte um representante local da ABB.
5029 A memria no est
pronta.
Tente de novo.
5030 Pedido invlido. Contacte um representante local da ABB.
5031 O conversor no est
pronto para funcionar,
devido a por exemplo,
baixa tenso CC.
Verificar entrada da alimentao.
5032 Erro de parmetro. Contacte um representante local da ABB.
5040 Erro de download de
parmetros. Os
parmetros seleccionados
no esto no backup
actual.
Executar upload da funo antes do download.
5041 O ficheiro de backup de
parmetros no
compatvel com a
memria.
5042 Erro de download de
parmetros. Os
parmetros seleccionados
no esto no backup
actual.
Executar upload da funo antes do download.
5043 Sem Inibir Arranque
5044 Ficheiro de backup de
parmetros a restaurar
erro.
Verificar se o ficheiro compatvel com o
5050 Upload de parmetros
anulado.
Tentar novamente upload de parmetros.
5051 Erro de ficheiro Contacte um representante local da ABB.
5052 O upload de parmetros
falhou.
Tentar novamente upload de parmetros.
5060 Download de parmetros
anulado.
Tentar novamente download de parmetros.
5062 O download de parmetros
falhou.
Tentar novamente download de parmetros.
5070 Erro de escrita na memria
de backup da consola.
5071 Erro de leitura na memria
de backup da consola
5080 Operao no permitida
porque o conversor no
est em modo de controlo
local.
Alterar para modo de controlo local.
devido a falha activa.
Verificar a causa da falha e rearmar a falha.
porque o bloqueio de
parmetros est activo.
Verificar ajustes do 1602 BLOQUEIO PARAM
parmetro.
porque o conversor est a
executar uma tarefa.
Esperar at a tarefa terminar e tentar de novo.
do conversor fonte para o
de destino falhou.
Verificar se os tipos de conversor fonte e
destino so os mesmos, ie ACS355. Veja a
etiqueta de designao de tipo do conversor de
frequncia.
de destino falhou.
Verificar se a designao de tipo do conversor
fonte e destino a mesma. Veja as etiquetas
de designao de tipo dos conversores de
frequncia.
de destino falhou porque
os conjuntos de
parmetros so
incompatveis.
Verificar se a informao dos conversores fonte
e destino igual. Ver os parmetros no grupo
33 INFORMAO.
5088 Falha na operao devido
a erro na memria do
5089 O download falhou devido
a erro do CRC.
5090 Falha de download devido
a erro no processamento
de dados.
5091 O download falhou devido
a erro de parmetros.
de destino falhou porque
os conjuntos de
parmetros so
incompatveis.
Verificar se a informao dos conversores fonte
e destino igual. Ver os parmetros no grupo
33 INFORMAO.
Mensagens de falha geradas pelo accionamento
COD FALHA CAUSA PROCEDIMENTO
0001 SOBRECORRENT
E
(2310)
0305 bit 0
A corrente de sada
excedeu o nvel de
disparo.
Verificar carga do motor.
Verificar tempo de acelerao (2202 e
2205).
Verifique o motor e os cabos do motor
(incl. as fases).
Verifique as condies ambiente. A
capacidade de carga diminui se a
temperatura ambiente do local de
instalao exceder os 40 C. Veja a
seco Desclassificao na pgina
381.
0002 SOBRETENS CC
(3210)
0305 bit 1
Tenso de CC do
circuito intermdio
excessiva. O limite de
disparo de
sobretenso CC
420 V para
conversores a 200 V e
840 V para
conversores a 400 V.
Verifique se o controlador de
sobretenso est ligado (parmetro
2005 CTRL SOBRETENSO).
Verificar sobretenses estticas ou
transitrias na linha de entrada de
alimentao.
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado). O controlo de
sobretenso CC deve ser desactivado
quando usar chopper e resistncia de
travagem.
Verificar tempo de desacelerao
(2203, 2206).
Equipe o conversor de frequncia com
um chopper e uma resistncia de
travagem.
0003 DEV SOBTEMP
(4210)
0305bit 2
A temperatura IGBT
do accionamento
excessiva. O limite de
disparo de falha
135 C.
Verifique as condies ambiente.
Consulte tambm a seco
Desclassificao na pgina 381.
Verifique o fluxo de ar e o ventilador.
0004 CURTO CIRC
(2340)
0305 bit 3
Curto circuito no(s)
cabo(s) do motor ou
no motor
Verifique o motor e o cabo do motor.
0006 SUBTENSO CC
(3220)
0305 bit 5
A tenso do circuito
CC intermdio no
suficiente devido a
falta de fase na
alimentao, fusvel
queimado, falha
interna da ponte
rectificadora ou
potncia de entrada
muito baixa.
Verifique se o controlador de
sobretenso est ligado (parmetro
2006 CTRL SUBTENSO).
Verificar a linha de entrada de
alimentao.
0007 PERDA EA1
(8110)
0305 bit 6
(funo de falha
programvel 3001,
3021)
O sinal da entrada
analgica EA1 caiu
abaixo do limite
definido pelo
parmetro 3021
LIMITE FALHA EA1.
falha.
0008 PERDA EA2
(8110)
0305 bit 7
(funo de falha
programvel 3001,
3022)
O sinal da entrada
analgica EA2 caiu
abaixo do limite
definido pelo
parmetro 3022
LIMITE FALHA EA2.
falha.
0009 SOBRETEMP MOT
(4310)
0305 bit 8
(funo de falha
programvel
30053009 / 3504)
A temperatura do
motor est muito alta
(ou parece estar)
devido a uma carga
excessiva, a potncia
insuficiente do motor,
arrefecimento
inadequada ou dados
de inicializao
incorrectos.
Verifique as especificaes, a carga e
o arrefecimento do motor.
Verifique os dados de inicializao.
falha.
A temperatura medida
do motor excedeu o
limite de falha ajustado
com o parmetro 3504
LIMITE FALHA.
Verifique o valor do limite de falha.
Verifique se o nmero actual de
sensores corresponde ao valor
definido pelo parmetro 3501 TIPO
SENSOR.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um
arrefecimento correcto: Verifique o
ventilador de arrefecimento e limpe as
superfcies, etc.
0010 PERDA PAINEL
(5300)
0305 bit 9
(funo de falha
programvel 3002)
Um painel de controlo
seleccionado como
local de controlo activo
no caso do
accionamento deixar
de comunicar.
Verificar a ligao da consola.
falha.
Verificar o ligador de controlo da
consola.
Substituir a consola na plataforma de
montagem.
Se o conversor de frequncia estiver
em modo de controlo externo (REM) e
for ajustado para aceitar os comandos
de arranque/paragem, sentido de
rotao ou referncias atravs da
consola de programao:
Verificar os ajustes dos grupos 10
COMANDO e 11 REFERENCE
SELECT .
0011 FALHA ID RUN
(FF84)
0305 bit 10
O ID run do motor no
foi completado com
sucesso.
Verificar a ligao do motor.
Verificar os dados de arranque (grupo
99 DADOS DE ARRANQUE).
Verifique a velocidade mxima
(parmetro 2002). Deve ser pelo
menos uns 80% da velocidade
nominal do motor (parmetro 9908).
Certifique-se que o ID Run realizado
segundo as instrues na seco
Como executar o ID run na pgina 77.
0012 BLOQ MOTOR
(7121)
0305 bit 11
(funo de falha
programvel
30103012)
O motor est a
funcionar na zona de
bloqueio devido a por
exemplo carga
excessiva ou potncia
insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as
especificaes do conversor.
falha.
0014 FALHA EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(funo de falha
programvel 3003)
Falha externa 1 Verifique as falhas nos dispositivos
externos.
Verificar ajustes do 3003 FALHA
EXTERNA 1 parmetro.
0015 FALHA2 EXT
(9001)
0305 bit 14
(funo de falha
programvel 3004)
Falha externa 2 Verifique as falhas nos dispositivos
externos.
Verificar ajustes do 3004 FALHA
EXTERNA 2 parmetro.
0016 FALHA TERRA
(2330)
0305 bit 15
(funo de falha
programvel 3017)
O conversor detectou
uma falha terra no
motor ou no cabo do
motor.
Verificar motor.
Verificar o cabo do motor. O
comprimento do cabo do motor no
deve exceder as especificaes
mximas. Veja a seco Ligao do
motor na pgina 389.
Nota: Desactivar a falha terra (falha
de terra) pode danificar o conversor.
0017 SUBCARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(funo de falha
programvel
30133015)
A carga do motor
demasiado baixa
devido a por exemplo
um mecanismo de
libertao no
equipamento
accionado.
Verifique os problemas no
equipamento accionado.
falha.
0018 FALHA TERM
(5210)
0306 bit 1
Falha interna do
conversor. O termistor
usado para medio
da temperatura interna
do conversor est
aberto ou em curto-
circuito.
Contacte um representante local da
ABB.
0021 MED CORRENT
(2211)
0306 bit 4
Falha interna do
conversor. A medio
de corrente est fora
da gama.
ABB.
0022 FASE ALIM
(3130)
0306 bit 5
(funo de falha
programvel 3016)
A tenso do circuito
CC intermdio oscila
devido a uma falha de
fase na alimentao
ou a um fusvel
queimado.
O alarme gerado
quando a tenso de
ondulao CC excede
14% da tenso CC
nominal.
Verificar os fusveis da alimentao.
Verifique o desequilbrio da
alimentao de entrada.
falha.
0023 ERRO ENCODER
(7301)
0306 bit 6
(funo de falha
programvel 5003)
Falha de comunicao
entre o encoder de
impulsos e o mdulo
de interface de
encoder de impulsos
ou entre o mdulo e o
conversor.
Verifique o encoder de impulsos e o
cabo de ligao, o mdulo e o cabo e
os ajustes dos parmetros 50
ENCODER.
0024 SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7
O motor roda mais
rpido que a
velocidade mxima
permitida devido a
uma velocidade
mxima/mnima mal
ajustada, ao binrio de
travagem insuficiente
ou a mudanas na
carga ao utilizar a
referncia de binrio.
Os limites da gama de
funcionamento so
ajustados com os
parmetros 2001
VELOC MINIMA e
2002 VELOC MXIMA
(em controlo vectorial)
ou 2007 FREQ
MINIMA e 2008 FREQ
MXIMA (em controlo
escalar).
Verifique os ajustes de frequncia
mnima/mxima.
Verifique o binrio de travagem do
motor.
Verifique a aplicabilidade do controlo
de binrio.
Verifique a necessidade de um
chopper e de uma resistncia(s) de
travagem.
0027 FICH CONFIG
(630F)
0306 bit 10
Erro interno do ficheiro
de configurao.
ABB.
0028 ERRO SRIE 1
(7510)
0306 bit 11
(funo de falha
programvel 3018,
3019)
Quebra de
comunicao fieldbus
Verifique o estado da comunicao de
fieldbus. Veja o captulo Controlo por
fieldbus com fieldbus integrado na
pgina 317, captulo Controlo fieldbus
com adaptador fieldbus na pgina 343
ou o manual do adaptador de fieldbus
apropriado.
falha.
Verifique se o mestre pode comunicar.
0029 FICH COM EFB
(6306)
0306 bit 12
Erro de leitura do
ficheiro de
configurao
ABB.
0030 TRIP FORA
(FF90)
0306 bit 13
Comando de disparo
recebido do fieldbus
Consulte o manual do mdulo de
comunicao correspondente.
0034 FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14
Falha do circuito do
motor devido a falta de
fase do motor ou a
falha do rel termistor
do motor (usado na
medio da
temperatura do motor).
Verifique o motor e o cabo do motor.
Verificar o rel termistor do motor (se
usado).
0035 CABOS SADA
(FF95)
0306 bit 15
(funo de falha
programvel 3023)
Ligao incorrecta da
entrada de
alimentao e do cabo
do motor (por ex.: o
cabo de entrada de
alimentao est
ligado ligao do
conversor de
frequncia ao motor ).
A falha pode ser
erradamente
declarada se o
conversor estiver em
falha ou a entrada de
alimentao for ligada
terra atravs de um
sistema em tringulo e
a capacidade do cabo
do motor for elevada.
Verificar as ligaes da entrada de
potncia.
0036 SW
INCOMPATVEL
(630F)
0307 bit 3
O software carregado
no compatvel.
ABB.
0037 SOBRETEMP CB
(4110)
0305 bit 12
A placa de controlo do
conversor
sobreaqueceu. O
limite de disparo de
falha 95 C.
Verifique se a temperatura ambiente
excessiva.
Verifique se existe falha no ventilador.
Verifique se existem obstrues no
fluxo de ar.
Verifique o dimensionamento e a
refrigerao do armrio.
0044 BINRIO SEGURO
Off
(FFA0)
0307 bit 4
STO (Binrio seguro
off) solicitado e a
funcionar
correctamente.
O parmetro 3025
OPERAO STO
ajustado para reagir
com falha.
Se esta no for a reaco esperada
para interrupo do circuito em
segurana, verifique a cablagem do
circuito de segurana ligada aos
terminais X1C do STO.
Se for requerida uma reaco
diferente, altere o valor do parmetro
3025 OPERAO STO.
Reponha a falha antes de arrancar.
0045 PERDA STO1
(FFA1)
0307 bit 5
O canal 1 de entrada
STO (Binrio seguro
off) no entrou em
repouso, mas o canal
2 sim. Os contactos de
abertura no canal 1
podem ter sido
danificado ou pode
existir um curto-
circuito.
Verifique a cablagem do circuito STO
e a abertura dos contactos no circuito
STO.
0046 PERDA STO2
(FFA2)
0307 bit 6
O canal 2 de entrada
STO (Binrio seguro
off) no entrou em
repouso, mas o canal
1 sim. Os contactos de
abertura no canal 2
podem ter sido
danificado ou pode
existir um curto-
circuito.
Verifique a cablagem do circuito STO
e a abertura dos contactos no circuito
STO.
0101 SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14
Erro interno do
conversor
Anotar o cdigo da falha e contactar o
representante local da ABB.
0103 SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14
0201 DSP T1
SOBRECAR
(6100)
0307 bit 13
0202 DSP T2
SOBRECAR
(6100)
0307 bit 13
0203 DSP T3
SOBRECAR
(6100)
0307 bit 13
0204 DSP STACK ERRO
(6100)
0307 bit 12
0206 OMIO ID ERRO
(5000)
0307 bit 11
1000 PAR HZRPM
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto do
parmetro de limite de
velocidade/frequncia
Verificar ajustes dos parmetros.
Verifique se o seguinte se aplica:
2001 VELOC MINIMA <
2002 VELOC MXIMA
2007 FREQ MINIMA <
2008 FREQ MXIMA
2001 VELOC MINIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2002 VELOC MXIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2007 FREQ MINIMA /
9907 FREQ NOM MOTOR e
2008 FREQ MXIMA /
9907 FREQ NOM MOTOR esto
dentro da gama.
1003 ESCALA EA PAR
(6320)
0307 bit 15
Escala do sinal de
entrada analgica EA
incorrecta.
parmetros 13 ENT ANALGICAS.
1301 MINIMO EA1 <
1302 MAXIMO EA1
1304 EA2 MINIMO <
1305 EA2 MXIMO.
1004 ESCALA SA PAR
(6320)
0307 bit 15
Escala do sinal de
sada analgica SA
incorrecta.
parmetros 15 SAIDAS
ANALGICAS. Verifique se o
seguinte se aplica:
1504 SA1 MINIMO <
1505 SA 1 MXIMO.
1005 PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15
Ajuste da potncia
nominal do motor
incorrecto
Verificar ajustes do 9909 POT NOM
MOTOR parmetro. O seguinte deve
ser aplicado:
1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR
9905 TENS NOM MOTOR 1.73 /
P
N
) < 3.0
Quando P
N
= 1000 9909 POT NOM
MOTOR (se as unidades esto em
kW)
ou P
N
= 746 9909 POT NOM
MOTOR (se as unidade esto em hp).
1006 EXT SR PAR
(6320)
0307 bit 15
Parmetros
incorrectos da
extenso de sada a
rel
Verificar ajustes dos parmetros.
O mdulo de extenso da sada a
rel MREL-01 est ligado ao
conversor.
1402 SADA REL 2, 1403 SADA
REL 3 e 1410 SADA REL 4 tem
valores no-zero.
Veja o Manual do utilizador do mdulo
de extenso da sada a rel MREL-01
(3AUA0000035974 [Ingls]).
1007 PAR FBUSMISS
(6320)
0307 bit 15
O controlo fieldbus
no foi activado.
Verificar os ajustes do parmetro de
fieldbus. Veja o captulo Controlo
fieldbus com adaptador fieldbus na
pgina 343.
1009 PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto da
velocidade/frequncia
nominal do motor
Verificar ajustes dos parmetros. O
seguinte deve ser aplicado:
1 < (60 9907 FREQ NOM MOTOR
/ 9908 VELOC NOM MOTOR) < 16
0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR /
(120 9907 FREQ NOM MOTOR /
plos motor) < 0.992
1015 CUSTOM PAR U/F
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto da
tenso para tenso de
frequncia ratio (U/f) .
DEFIN UTIL U1 2617 DEFIN UTIL
F4.
1017 PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15
Apenas dois dos
seguintes podem ser
usados em
simultneo. Mdulo de
encoder MTAC-01,
sinal de entrada de
frequncia ou sinal de
sada de frequncia.
Desligue a sada de frequncia, a
entrada de frequncia ou o encoder:
altere a sada de transistor para
modo digital (valor do parmetro
1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]), ou
altere a seleco de entrada de
frequncia para outro valor nos
grupos de parmetros
11 REFERENCE SELECT,
40 PROCESSO PID CONJ 1,
41 PROCESSO PID CONJ 2 e
42 AJUSTE PID / EXT, ou
desligue (parmetro 5002
ENCODER ACTIVO) e remova o
mdulo de encoder MTAC-01.
Falhas do fieldbus integrado
As falhas no fieldbus integrado podem ser detectadas monitorizando o grupo de
parmetros 53 PROTOCOLO EFB. Consulte tambm falha/alarme ERRO SRIE 1
(0028).
Sem dispositivo mestre
Se no existir dispositivo mestre na linha, os valores dos parmetros 5306
MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados.
O que fazer:
Verificar se a rede mestre est ligada e configurada correctamente.
Verificar a ligao dos cabos.
O mesmo endereo de dispositivo
Se dois ou mais dispositivos tiverem o mesmo endereo, o valor do parmetro 5307
ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler/escrever.
O que fazer:
Verificar os endereos do dispositivo. No possvel que dois dispositivos na
rede tenham o mesmo endereo.
Ligaes incorrectas
Se os cabos de comunicao forem trocados (o terminal A de um dispositivo estiver
ligado ao terminal B de outro dispositivo), o valor do parmetro S 5306
MENSAGENS EFB OK permanece inalterado e o do parmetro 5307 ERROS CRC
EFB aumenta.
O que fazer:
Verificar a ligao do interface RS-232/EIA-485.
Manuteno e diagnstico do hardware 373
Manuteno e diagnstico do
hardware
Contedo do captulo
Este captulo contm instrues de manuteno preventiva e descries das
indicaes dos LEDs.
Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor requer muito pouca
manuteno. Esta tabela lista os intervalos das manutenes de rotina
recomendados pela ABB:
Manuteno Intervalo Instruo
Beneficiao dos
condensadores
Anualmente se
armazenados
Veja Condensadores na pgina 375.
Inspeccione se existe sujidade,
corroso e temperatura
Todos os anos
Substituio da ventoinha de
refrigerao (tamanhos de
chassis R1R4)
Todos os trs anos Veja Ventoinha de refrigerao na
pgina 374.
Verifique o aperto dos terminais
de potncia
Cada seis anos Veja Ligaes de potncia na pgina
376.
Substituio da bateria na
assistente
Cada dez anos Veja Substituio da bateria na
consola de programao assistente
na pgina 376.
Teste da operao e reaco
do Binrio seguro off (STO)
Todos os anos Veja Apndice: Binrio seguro off
(STO) na pgina 423.
374 Manuteno e diagnstico do hardware
Consulte o representante local da ABB Service para mais informaes sobre
manuteno. Na Internet, aceda a http://www.abb.com/drives e seleccione Drive
Services Maintenance and Field Services.
Ventoinha de refrigerao
O tempo de servio da ventoinha de refrigerao do conversor no mnimo de
25 000 horas de funcionamento. O tempo de servio real depende do grau de
utilizao do conversor e da temperatura ambiente. O controlo on/off automtico
aumenta a vida til (veja o parmetro 1612 CONTROLO VENTIL).
Quando se utiliza a consola de programao assistente, o Assistente informa
quando o valor de horas de funcionamento definido atingido (veja o parmetro
2901 DISP VENT ARREF). Esta informao tambm pode ser passada para a sada
a rel (veja o grupo 14 SAIDAS REL) independentemente do tipo de consola
usada.
A avaria da ventoinha pode prever-se pelo aumento de rudo nas chumaceiras.
recomendada a substituio da ventoinha, se o accionamento operar numa parte
crtica do processo, logo aps o aparecimento destes sintomas. Esto disponveis na
ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva especificadas pela ABB
Substituio da ventoinha de refrigerao (tamanhos de chassis
R1R4)
S os tamanhos de chassis R1R3 incluem uma ventoinha; o tamanho de chassis
R0 utiliza refrigerao natural.
AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17.
Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou
1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao de CA.
2. Retire a tampa se o conversor tiver a opo NEMA 1.
3. Levante o suporte da tampa do ventilador com a ajuda de uma chave de
parafusos e levante ligeiramente o suporte pela frente.
4. Liberte o cabo da ventoinha do clipe de fixao.
5. Desligue o cabo da ventoinha.
6. Retire o suporte da ventoinha dos pinos.
7. Instale o novo suporte, com ventoinha includa, pela ordem inversa.
8. Ligue a alimentao.
Condensadores
Beneficiao dos condensadores
Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor tiver sido armazenado
durante um ano. Veja a seco Etiqueta de designao de tipo na pgina 28 como
verificar a data de fabrico a partir do nmero de srie. Para mais informaes sobre
beneficiao de condensadores, consulte o Guia para Beneficiao de
Condensadores em ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550
e ACH550 (3AFE68735190 [Ingls]), disponvel na Internet (aceda a
http://www.abb.com e introduza o cdigo no campo de Procura).
3
4
5
6
7
Ligaes de potncia
AVISO! Leia e cumpra as instrues do captulo Seguranana pgina 17.
Ignorar estas instrues pode provocar ferimentos fsicos ou morte, ou
1. Pare o conversor e desligue-o da fonte de alimentao. Aguarde durante cinco
minutos para deixar os condensadores CC descarregarem. Certifique-se sempre
medindo com um multmetro (impedncia de pelo menos 1Mohm) que no existe
tenso presente.
2. Verifique o aperto das ligaes dos cabos de potncia. Use os valores de binrio
de aperto apresentados na seco Dados do terminal e passagem dos cabos de
potncia na pgina 388.
3. Ligue a alimentao.
Limpeza da consola de programao
Use um pano suave hmido para limpar a consola de programao. Evite panos de
limpeza speros que possam riscar o ecr.
Substituio da bateria na consola de programao assistente
Uma bateria usada apenas nas consolas de programao assistente quando a
funo relgio est disponvel e activa. A bateria mantm o relgio a funcionar em
memria durante as interrupes de alimentao.
O tempo de vida previsto da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use
uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a
bateria por outra do tipo CR2032.
Nota: A bateria NO necessria para nenhuma das funes da consola de
programao ou funes do conversor, excepto o relgio.
LEDs
Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor. So visveis
atravs da tampa da consola mas ficam invisveis se a consola estiver colocada. A
consola de programao assistente tem um LED. A tabela abaixo descreve as
indicaes dos LEDs.
Onde LED desligado LED ligado e no
intermitente
LED intermitente
Na parte frontal
do conversor.
Se uma consola
estiver colocada
no conversor,
mude para
controlo remoto
(caso contrrio
ser gerada uma
falha), e retire a
consola para
poder ver os
LEDs.
Sem
alimentao
Verde Alimentao na
carta OK
Verde Conversor em
estado de alarme.
Vermelho Conversor em
estado de falha.
Para rearmar a
falha, prima
RESET na
consola ou
desligue a
alimentao do
conversor.
estado de falha.
Para rearmar a
falha, desligue a
alimentao do
conversor
No canto superior
esquerdo da
consola de
programao
assistente
A consola no
recebe
alimentao ou
no est ligada
ao conversor
Verde Conversor em
estado normal
Verde Conversor em
estado de alarme.
estado de falha.
Para rearmar a
falha, prima
RESET na
consola ou
desligue a
alimentao do
conversor.
Vermelho -
Dados tcnicos 379
Dados tcnicos
Contedo do captulo
Este captulo contm as especificaes tcnicas do conversor, como por exemplo
valores nominais, tamanhos e requisitos tcnicos e indicaes para cumprimento
dos requisitos CE e outros.
380 Dados tcnicos
Gamas
Tipo Entrada Sada Chassis
ACS355- I
1N
I
1N
(480 V)
I
2N
I
2,1 min/10 min
2)
I
2max
P
N
x = E/U
1)
A A A A A kW hp
Tenso monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 6,1 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0
01x-04A7-2 11,4 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1
01x-06A7-2 16,1 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1
01x-07A5-2 16,8 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R2
01x-09A8-2 21,0 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2
Tenso trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 4,3 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0
03x-03A5-2 6,1 - 3,5 5,3 6,1 0,55 0,75 R0
03x-04A7-2 7,6 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1
03x-06A7-2 11,8 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1
03x-07A5-2 12,0 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R1
03x-09A8-2 14,3 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2
03x-13A3-2 21,7 - 13,3 20,0 23,3 3 4 R2
03x-17A6-2 24,8 - 17,6 26,4 30,8 4 5 R2
03x-24A4- 2 41 - 24,4 36,6 42,7 5,5 7,5 R3
03x-31A0-2 50 - 31 46,5 54,3 7,5 10 R4
03x-46A2-2 69 - 46,2 69,3 80,9 11,0 15 R4
Tenso trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 2,2 1,8 1,2 1,8 2,1 0,37 0,5 R0
03x-01A9-4 3,6 3,0 1,9 2,9 3,3 0,55 0,75 R0
03x-02A4-4 4,1 3,4 2,4 3,6 4,2 0,75 1 R1
03x-03A3-4 6,0 5,0 3,3 5,0 5,8 1,1 1,5 R1
03x-04A1-4 6,9 5,8 4,1 6,2 7,2 1,5 2 R1
03x-05A6-4 9,6 8,1 5,6 8,4 9,8 2,2 3 R1
03x-07A3-4 11,6 9,7 7,3 11,0 12,8 3 4 R1
03x-08A8-4 13,6 11,4 8,8 13,2 15,4 4 5 R1
03x-12A5-4 18,8 15,8 12,5 18,8 21,9 5,5 7,5 R3
03x-15A6-4 22,1 18,6 15,6 23,4 27,3 7,5 10 R3
03x-23A1-4 30,9 26,0 23,1 34,7 40,4 11 15 R3
03x-31A0-4 52 43,7 31 46,5 54,3 15 20 R4
03x-38A0-4 61 51,2 38 57 66,5 18,5 25 R4
03x-44A0-4 67 56,3 44 66

77,0 22,0 30 R4
1)
E = Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado).
U = Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado), parametrizao
US.
2)
Sobrecarga no permitida atravs da ligao CC Comum.
00353783.xls J
Dados tcnicos 381
Definies
Tamanho
O dimensionamento do conversor baseado na corrente e potncia nominal do
motor. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente
nominal do conversor deve ser mais elevada ou igual corrente nominal do motor. A
potncia nominal do conversor deve ser superior ou igual potncia nominal
comparada do motor. As gamas de tenso so as mesmas independentemente da
tenso de alimentao dentro de uma gama de tenso.
Nota 1: A potncia mxima permitida no veio do motor est limitada a 1,5 P
N
. Se o
limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente limitados. A
funo protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga.
Nota 2: As gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F) para I
2N
.
Nota 3: importante verificar se em sistemas CC Comum o fluxo de potncia
atravs da ligao CC Comum no excede P
N
.
Desclassificao
I
2N
: A capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instalao exceder
os 40 C (104 F), a altitude exceder 1000 metros (3300 ft) ou a frequncia de
comutao for alterada de 4 kHz para 8, 12 ou 16 kHz.
Desclassificao por temperatura, I
2N
Se a gama de temperatura variar de +40 C+50 C (+104 F+122 F), a corrente
nominal de sada (I
2N
) diminuda em 1% por cada 1 C (1.8 F) adicional. A
corrente de sada calculada multiplicando a corrente da tabela pelo factor de
desclassificao.
Entrada
I
1N
corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e
fusveis)
I
1N
(480 V) corrente contnua de entrada eficaz (para dimensionamento de cabos e
fusveis) para conversores a 480 V de tenso de entrada
Sada
I
2N
corrente contnua eficaz. Permite 50% de sobrecarga durante 1 min em cada
10 min.
I
2,1 min/10 min
corrente mxima (50% sobrecarga) permitida durante 1minuto em cada dez
minutos
I
2max
corrente mxima de sada. Disponvel durante 2 segundos no arranque, ou
enquanto a temperatura do conversor o permitir.
P
N
Potncia tpica do motor. Os valores de potncia em Kilowatts aplicam-se
maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicam-
se maioria dos motores de 4-plos NEMA. Esta tambm a carga mxima
atravs da ligao CC Comum e no deve ser excedida.
R0R4 O ACS355 fabricado nos tamanhos de chassis R0R4. Algumas
instrues e outras informaes relacionadas apenas com alguns tamanhos
de chassis esto assinaladas com o smbolo do tamanho do chassis
(R0R4).
382 Dados tcnicos
Exemplo: Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao

100% - 1. 10 C = 90% ou 0.90. A corrente de sada ento 0,90 I
2N
.
Desclassificao por altitude, I
2N
Em altitudes de 10002000 m (33006600 ft) acima do nvel do mar, a
desclassificao de 1% por cada 100 m (330 ft).
Para conversores trifsicos a 200 V, a altitude mxima 3000 m (9800 ft) acima do
nvel do mar. Em altitudes de 20003000 m (66009800 ft), a desclassificao de
2% por cada 100 m (330 ft).
Desclassificao por frequncia de comutao, I
2N
O conversor desclassifica por si mesmo automaticamente quando o parmetro 2607
CTRL FREQ COMUT = 1 (LIGADO).
Quando o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 2 (ON (LOAD)) o conversor
controla a frequncia de comutao at frequncia de comutao seleccionada
2606 FREQ COMUTAO se a temperatura interna do conversor o permitir.
Frequncia de
comutao
Gama de tenso do conversor de frequncia
U
N
= 200240 V U
N
= 380480 V
4 kHz Sem desclassificao Sem desclassificao
8 kHz I
2N
desclassificado para
90%.
Desclassifique I
2N
para 75% para R0 ou para
80% para R1R4.
12 kHz I
2N
80%.
Desclassifique I
2N
65% para R1R4 e desclassifique a
temperatura mxima ambiente para 30 C
(86 F).
16 kHz I
2N
75%.
Desclassifique I
2N
65% para R1R4 e desclassifique a
temperatura mxima ambiente para 30 C
(86 F).
%
C
Dados tcnicos 383
Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis
O dimensionamento dos cabos para correntes nominais (I
1N
) apresentado na
tabela abaixo juntamente com os tipos de fusveis correspondentes para proteco
contra curto-circuito do cabo de alimentao. As correntes nominais dos fusveis
apresentadas na tabela so as mximas para os tipos de fusveis
mencionados. Se forem usadas gamas mais baixas, certifique-se de que a gama de
corrente eficaz do fusvel superior corrente nominal I
1N
apresentada na seco
Gamas na pgina 380. Se for necessrio 150% de potncia de sada, multiplique a
corrente I
1N
por 1.5. Consulte tambm a seco Seleco dos cabos de potncia na
pgina 38.
Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0,5 segundos. O tempo
de operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao
assim como da rea de seco transversal, do material e do comprimento do cabo
de alimentao. No caso dos 0.5 segundos de tempo de operao serem excedidos
com os fusveis gG ou T, os fusveis ultra-rpidos (aR) reduzem na maioria dos casos
o tempo de operao para um nvel aceitvel.
Nota: Os fusveis maiores no devem ser usados quando o cabo de entrada de
potncia seleccionado de acordo com esta tabela.
Tipo Fusveis Tamanho do condutor de cobre em cablagens
ACS355- gG UL
Classe T
(600 V)
Alimentao
(U1, V1, W1)
Motor
(U2, V2, W2)
PE Travagem
(BRK+, BRK-)
x = E/U
A A (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG
Tenso monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
01x-06A7-2 16/20
1)
25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12
01x-07A5-2 20/25
1)
30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12
01x-09A8-2 25/35
1)
35 6 10 2,5 12 6 10 6 12
Tenso trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12
03x-13A3-2 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12
03x-17A6-2 25 35 6 10 6 10 6 10 2,5 12
03x-24A4- 2 63 60 10 8 10 8 10 8 6 10
03x-31A0-2 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8
03x-46A2-2 100 100 25 2 25 2 16 4 10 8
384 Dados tcnicos
Tenso trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12
03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12
03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12
03x-12A5-4 25 30 6 10 6 10 6 10 2,5 12
03x-15A6-4 35 35 6 8 6 8 6 8 2,5 12
03x-23A1-4 50 50 10 8 10 8 10 8 6 10
03x-31A0-4 80 80 16 6 16 6 16 6 10 8
03x-38A0-4 100 100 16 4 16 4 16 4 10 8
03x-44A0-4 100 100 25 4 25 4 16 4 10 8
1)
Se for necessria 50% da capacidade de carga, use um fusvel maior. 00353783.xls J
Tipo Fusveis Tamanho do condutor de cobre em cablagens
ACS355- gG UL
Classe T
(600 V)
Alimentao
(U1, V1, W1)
Motor
(U2, V2, W2)
PE Travagem
(BRK+, BRK-)
x = E/U
A A (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG (mm
2
)
AWG
Dados tcnicos 385
Dimenses, pesos e requisitos de espao livre
Dimenses e pesos
Requisitos de espao livre
Chassis Dimenses e pesos
IP20 (armrio) / UL
H1 H2 H3 W D Peso
mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol kg lb
R0 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 161 6,34 1,2 2,6
R1 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 161 6,34 1,2 2,6
R2 169 6,65 202 7,95 239 9,41 105 4,13 165 6,50 1,7 3,7
R3 169 6,65 202 7,95 236 9,29 169 6,65 169 6,65 2,9 6,4
R4 181 7,13 202 7,95 244 9,61 260 10,24 169 6,65 5,1 11,2
00353783.xls J
Chassis Dimenses e pesos
IP20 / NEMA 1
H4 H5 W D Peso
mm pol mm pol mm pol mm pol kg lb
R0 257 10,12 280 11,02 70 2,76 169 6,65 1,6 3,5
R1 257 10,12 280 11,02 70 2,76 169 6,65 1,6 3,5
R2 257 10,12 282 11,10 105 4,13 169 6,65 2,1 4,6
R3 260 10,24 299 11,77 169 6,65 177 6,97 3,5 7,7
R4 270 10,63 320 12,60 260 10,24 177 6,97 5,7 12,6
00353783.xls J
Smbolos
IP20 (armrio) / UL
H1 altura sem apertos e sem placa de fixao
H2 altura com apertos, sem placa de fixao
H3 altura com apertos e com placa de fixao
IP20 / NEMA 1
H4 altura com apertos e caixa de ligao
H5 altura com apertos, caixa de ligao e tampa
Chassis Requisitos de espao livre
Topo Base Laterais
mm pol mm pol mm pol
R0R4 75 3 75 3 0 0
00353783.xls J
386 Dados tcnicos
Perdas, dados de refrigerao e rudo
Perdas e dados de refrigerao
O tamanho de chassis R0 tem refrigerao por conveco natural. Os tamanhos de
chassis R1...R4 so fornecidos com um ventilador interno. O sentido de circulao
do fluxo de ar da base para o topo.
Atabela abaixo especifica a dissipao trmica no circuito principal carga nominal e
no circuito de controlo com carga mnima (E/S e consola no usados) e carga
mxima (todas as entrada digitais em estado activo e a consola, o fieldbus e a
ventoinha em uso). A dissipao de calor total a soma da dissipao de calor nos
circuitos principal e de controlo.
Tipo Dissipao de calor Caudal de ar
ACS355- Circuito principal Circuito de controlo
x = E/U Gama /
1N
e /
2N
Min Mx
W W W m
3
/h ft
3
/min
Tenso monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 25 6,1 22,7 - -
01x-04A7-2 46 9,5 26,4 24 14
01x-06A7-2 71 9,5 26,4 24 14
01x-07A5-2 73 10,5 27,5 21 12
01x-09A8-2 96 10,5 27,5 21 12
Tenso trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 19 6,1 22,7 - -
03x-03A5-2 31 6,1 22,7 - -
03x-04A7-2 38 9,5 26,4 24 14
03x-06A7-2 60 9,5 26,4 24 14
03x-07A5-2 62 9,5 26,4 21 12
03x-09A8-2 83 10,5 27,5 21 12
03x-13A3-2 112 10,5 27,5 52 31
03x-17A6-2 152 10,5 27,5 52 31
03x-24A4- 2 250 16,6 35,4 71 42
03x-31A0-2 270 33,4 57,8 96 57
03x-46A2-2 430 33,4 57,8 96 57
Dados tcnicos 387
Rudo
Tenso trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 11 6,6 24,4 - -
03x-01A9-4 16 6,6 24,4 - -
03x-02A4-4 21 9,8 28,7 13 8
03x-03A3-4 31 9,8 28,7 13 8
03x-04A1-4 40 9,8 28,7 13 8
03x-05A6-4 61 9,8 28,7 19 11
03x-07A3-4 74 14,1 32,7 24 14
03x-08A8-4 94 14,1 32,7 24 14
03x-12A5-4 130 12,0 31,2 52 31
03x-15A6-4 173 12,0 31,2 52 31
03x-23A1-4 266 16,6 35,4 71 42
03x-31A0-4 350 33,4 57,8 96 57
03x-38A0-4 440 33,4 57,8 96 57
03x-44A0-4 530 33,4 57,8 96 57
00353783.xls J
Chassis Nvel rudo
dBA
R0 <30
R1 5062
R2 5062
R3 5062
R4 <62
00353783.xls J
Tipo Dissipao de calor Caudal de ar
ACS355- Circuito principal Circuito de controlo
x = E/U Gama /
1N
e /
2N
Min Mx
W W W m
3
/h ft
3
/min
388 Dados tcnicos
Dados do terminal e passagem dos cabos de potncia
Dados do terminal e passagem dos cabos de controlo
Chassis Dimetro mx.
do cabo para NEMA 1
U1, V1, W1, U2, V2, W2,
BRK+ e BRK-
PE
U1, V1, W1,
U2, V2, W2
BRK+ e
BRK-
Tamanho do
terminal
Binrio de
aperto
Tamanho
do
grampo
Binrio de
aperto
mm pol mm pol mm
2
AWG Nm lbfin mm
2
AW
G
Nm lbfin
R0 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
R1 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
R2 16 0,63 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
R3 29 1,14 16 0,63 10,0/16,0 6 1,7 15 25 3 1,2 11
R4 35 1,38 29 1,14 25,0/35,0 2 2,5 22 25 3 1,2 11
00353783.xls J
Tamanho do condutor Binrio de aperto
Min/Mx Min/Mx
mm
2
AWG Nm lbfin
0.25/1.5 24/16 0,5 4,4
Dados tcnicos 389
Especificao da rede de potncia
Tenso (U
1
) 200/208/220/230/240 V CA para conversores monofsicos a
200 V CA
200/208/220/230/240 V CA para conversores trifsicos a 200 V CA
380/400/415/440/460/480 V CA para conversores trifsicos a
400 V CA
por defeito permitida 10% de variao da tenso nominal do
conversor.
Capacidade de curto-
circuito
O valor mximo de corrente de curto-circuito prevista permitido na
ligao da entrada de alimentao como definido na IEC 60439-1 e
UL 508C 100 kA. O conversor adequado para uso com um
circuito capaz de distribuir no mais de 100 kA de amperes
simtricos de tenso rms tenso nominal mxima do conversor.
Frequncia 50/60 Hz 5%, taxa mxima de mudana 17%/s
Desequilbrio Mx. 3% da tenso de entrada nominal fase para fase
Ligao do motor
Tipo de motor Motor de induo assncrono ou motor de manes
permanentes.
Tenso (U
2
) 0 a U
1
, 3 fases simtricas, U
max
no ponto de enfraquecimento de
campo
Proteco contra
curto-circuito
(IEC 61800-5-1,
UL 508C)
A sada do motor est protegida contra curto-circuito pela
IEC 61800-5-1 e UL 508C.
Frequncia 0600 Hz
Resoluo de
frequncia
0.01 Hz
Corrente Veja a seco Gamas na pgina 380.
Limite de potncia 1.5 P
N
Ponto de
enfraquecimento de
campo
10600 Hz
Frequncia de
comutao
4, 8, 12 ou 16 kHz (em controlo escalar)
Controlo de velocidade Veja a seco Valores do desempenho do controlo de velocidade na
pgina 143.
Controlo Binrio Veja a seco Valores do desempenho do controlo de velocidade na
pgina 143.
390 Dados tcnicos
Comprimento mximo
recomendado
do cabo do motor
Funcionalidade operacional e comprimento do cabo do motor
O conversor desenhado para operar com desempenho ptimo com os
seguintes comprimentos mximos do cabo do motor. Os comprimentos
dos cabos do motor podem ser aumentados com bobinas de sada
como apresentado na tabela.
Nota: Em sistemas multimotor, a soma calculada de todos os
comprimentos de cabo do motor no deve exceder o comprimento
mximo do cabo do motor apresentado na tabela.
Compatibilidade EMC e comprimento do cabo do motor
Para cumprir com a Directiva Europeia EMC (norma IEC/EN 61800-
3), use os seguintes comprimentos mximos do cabo do motor para
uma frequncia de comutao de 4 kHz.
Nota 1: O filtro EMC interno deve ser desligado removendo o
parafuso EMC (veja a figura na pgina 48) quando usar o filtro EMC
para baixa corrente de fuga (LRFI-XX).
Nota 2: As emisses por radiao esto de acordo com C2 com e
sem filtro EMC externo.
Nota 3: Categoria C1 apenas com emisses por conduo. As
emisses por radiao no so compatveis quando medidas com
definies da medio de emisso standard e devem ser verificadas
ou medidas nas instalaes do armrio e da mquina, caso a caso.
Chassis
tamanho
Comprimento mximo do cabo do motor
m ft
Conversor de frequncia standard, sem opes externas
R0 30 100
R1R4 50 165
Com bobinas de sada externas
R0 60 195
R1R4 100 330
Todos os tamanhos
de estrutura
Comprimento mximo do cabo do motor,
4 kHz
m ft
Com filtro EMC interno
Segundo ambiente
(categoria C3
1)
)
30 100
Com filtro externo EMC opcional
Segundo ambiente
(categoria C3
1)
)
30 (pelo menos)
2)
100 (pelo menos)
2)
Primeiro ambiente
(categoria C2
1)
)
30 (pelo menos)
2)
100 (pelo menos)
2)
Primeiro ambiente
(categoria C1
1)
)
10 (pelo menos)
2)
30 (pelo menos)
2)
1)
Consulte os termos na seco Definies na pgina 395.
2)
O comprimento mximo do cabo do motor determinado pelos
factores operacionais do conversor. Contacte o representante
local da ABB sobre os comprimentos mximos quando usar filtros
Dados tcnicos 391
Dados da ligao de controlo
Entradas analgicas
X1A: 2 e 5
(EA1 e EA2)
Sinal de tenso, unipolar 0 (2)10 V, R
in
= 675 kohm
bipolar -1010 V, R
in
= 675 kohm
Sinal de corrente,unipolar 0 (4)20 mA, R
in
= 100 ohm
bipolar -2020 mA, R
in
= 100 ohm
Referncia do potencimetro
valor (X1A: 4) 10 V 1%, max. 10 mA, R < 10 kohm
Resoluo 0.1%
Preciso 2%
Sada analgica
X1A: 7
(SA)
0 (4)20 mA, carga < 500 ohm
Tenso auxiliar
X1A: 9
24 V CC 10%, max. 200 mA
Sadas digitais
X1A: 1216
(ED1ED5)
Tenso 1224 V CC com alimentao interna
ou externa. Tenso mx. para
entradas digitais 30 V CC.
Tipo PNP e NPN
Impedncia de entrada,
X1A: 1215 R
in
= 2 kohm
X1A: 16 R
in
= 4 kohm
Entrada de frequncia
X1A: 16
(ED5)
X1A: 16 pode ser usado como uma entrada digital ou de frequncia.
Frequncia Trem de impulsos 010 kHz com
50% ciclo de carga. 016 kHz entre
dois conversores ACS355.
Sada a rel
X1B: 1719
(SR 1)
Tipo NO + NC
Tenso de comutao mxima250 V CA / 30 V CC
Corrente de comutao mxima 0.5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA
Corrente contnua mxima 2 A rms
Sada digital
X1B: 2021
(SD)
Tipo Sada transistor PNP
Tenso de comutao mxima30 V CC
Corrente de comutao mxima 100 mA / 30 V CC, protegida contra
curto-circuito
Frequncia 10 Hz 16 kHz
Resoluo 1 Hz
Preciso 0.2%
Sada de frequncia
X1B: 2021
(SF)
X1A: 20...21 pode ser usado como uma entrada digital ou de
frequncia.
Interface STO
X1C: 2326
392 Dados tcnicos
Ligao da resistncia de travagem
Proteco contra
curto-circuito
(IEC 61800-5-1,
IEC 60439-1, UL 508C)
A sada da resistncia de travagem est condicionalmente protegida
contra curto-circuito pela IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C. Para a
correcta seleco dos fusveis, contacte o representante local da
ABB. A corrente nominal condicional de curto-circuito como definido
na IEC 60439-1 e a corrente de teste de curto-circuito definida pela
UL 508C 100 kA.
Ligao CC Comum
A potncia mxima atravs da ligao CC comum igual potncia
nominal do conversor. Consulte o Guia de aplicao CC Comum do
ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).

Rendimento
Aproximadamente 95 a 98% ao nvel de potncia nominal,
dependendo do tamanho do conversor e das opes

Graus de proteco
IP20 (instalao em armrio) / UL: Armrio standard. O conversor
deve ser instalado em armrio para cumprir com os requisitos de
blindagem contra contacto.
IP20 / NEMA 1: Atingida com um kit opcional (MUL1-R1, MUL1-R3
ou MUL1-R4) que inclui uma tampa e uma caixa de ligao.
Dados tcnicos 393
Condies ambiente
Os limites ambientais para o accionamento so apresentados abaixo. O conversor deve ser
usado em ambiente interior aquecido e controlado.
Funcionamento
instalado para uso
estacionrio
Armazenamento
na embalagem de
proteco
Transporte
na embalagem de
proteco
Altitude do local da
instalao
02000 m (6600 ft)
acima do nvel do mar
(acima de 1000 m
[3300 ft], consulte a
seco
Desclassificao na
pgina 381)
- -
Temperatura do ar -10 +50 C
(14 122 F).

No permitida
congelao. Veja a
seco
Desclassificao na
pgina 381.
-40 +70 C 2%
(-40 +158 F 2%)
-40 +70 C 2%
(-40 +158 F 2%)
Humidade relativa 0 95% Mx. 95% Mx. 95%
No permitida condensao. A humidade relativa mxima
permitida de 60% na presena de gases corrosivos.
Nveis de
contaminao
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
No permitido p condutor.
Segundo a
IEC 60721-3-3,
gases qumicos:
Classe 3C2
partculas slidas:
Classe 3S2.
Nota:O conversor
deve ser instalado em
ar limpo de acordo
com a classificao
do armrio.
Nota:O ar de
refrigerao deve ser
limpo, livre de
materiais corrosivos e
de poeiras
electricamente
condutoras.
Segundo a
IEC 60721-3-1,
gases qumicos:
Classe 1C2
partculas slidas:
Classe 1S2.
Segundo a
IEC 60721-3-2,
gases qumicos:
Classe 2C2
partculas slidas:
Classe 2S2.
Vibrao sinusoidal
(IEC 60721-3-3)
Testada segundo a
IEC 60721-3-3,
condies
mecnicas: Classe
3M4
29 Hz, 3.0 mm
(0.12 in)
9200 Hz, 10 m/s
2

(33 ft/s
2
)
- -
Choque
(IEC 60068-2-27,
ISTA 1A)
No permitido Segundo a ISTA 1A.
Max. 100 m/s
2

(330 ft/s
2
), 11 ms
Segundo a ISTA 1A.
Max. 100 m/s
2

(330 ft/s
2
), 11 ms
Queda livre No permitido 76 cm (30 in) 76 cm (30 in)
394 Dados tcnicos
Materiais
Armrio do
accionamento
PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2.53 mm e PA66+25%GF 1.5 mm,
em todas as cores NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C)
chapa de ao revestida a zinco de 1.5 mm, espessura do
revestimento de 20 micrmetros
alumnio fundido AlSi.
Embalagem Carto ondulado.
Resduos O conversor contm matrias-primas que devem ser recicladas para
a conservao de energia e de recursos naturais. OS materiais da
embalagem so ambientalmente compatveis e reciclveis. Todas as
partes metlicas podem ser recicladas. Os plsticos podem ser
reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo
as regulamentaes locais. A maioria das peas reciclveis esto
marcadas com smbolos de reciclagem.
Se no for possvel reciclar, todas as peas, excepto os
condensador electrolticos e cartas de circuito impresso podem ser
colocadas em aterro. Os condensadores CC contm electrlito que
considerado resduo perigoso na UE. Devem ser retirados e
tratados de acordo com a legislao local.
Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues mais
detalhadas sobre reciclagem, contacte por favor com a ABB.
Standards aplicveis
O conversor cumpre com os seguintes standards:
EN ISO 13849-1:
2008
Segurana de maquinaria - Peas relacionadas com a segurana de
sistemas de controlo - Parte 1: princpios gerais para desenho
IEC/EN 60204-1:
2006
Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico em mquinas.
Parte 1: Requisitos elctricos. Provises de conformidade: O
instalador final da mquina responsvel pela instalao
- de um dispositivo de paragem de emergncia
- de um dispositivo de corte da alimentao
IEC/EN 62061:
2005
Segurana de maquinaria - Segurana operacional de sistemas de
controlo elctricos, electrnicos e programveis
IEC/EN 61800-3:
2004
Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade
varivel. Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especficos.
IEC/EN 61800-5-1:
2007
Sistemas elctricos de potncia de velocidade varivel - Parte 5-1:
Requisitos de segurana - Elctricos, trmicos e energticos
IEC/EN 61800-5-2:
2007
Sistemas elctricos de potncia de velocidade varivel - Parte 5-2:
Requisitos de segurana. Funcional.
UL 508C Standard UL sobre Segurana, Equipamento de Converso de
Frequncia, terceira edio
Dados tcnicos 395
Marcao CE
Existe uma marca CE no conversor de frequncia para comprovar que este cumpre
com as provises das Directivas Europeias de Baixa Tenso e EMC.
Conformidade com a Directiva Europeia EMC
A Directiva EMC define os requisitos para imunidade e emisses de equipamentos
elctricos usados dentro da Unio Europeia. A norma de produto EMC
(EN 61800-3:2004) cobre os requisitos exigidos para conversores. Veja a seco
Conformidade com a EN 61800-3:2004 na pgina 395.
Conformidade com a EN 61800-3:2004
Definies
EMC significa CompatibilidadeElectro Magntica. a capacidade do equipamento
elctrico/electrnico funcionar sem problemas em ambiente electromagntico. Da
mesma forma, o equipamento no deve perturbar ou interferir com qualquer outro
produto ou sistema na sua proximidade.
Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que
alimenta edifcios usados para fins domsticos.
Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta
edifcios usados para fins domsticos.
Accionamento da categoria C1: conversor de frequncia de tenso nominal inferior a
1000 V, destinado a uso em primeiro ambiente.
Accionamento da categoria C2:accionamento com tenso nominal inferior a 1000 V
e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando
usado em primeiro ambiente.
Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao que possui as qualificaes
necessrias para instalar e/ou comissionar sistemas de accionamento, incluindo os
seus aspectos EMC.
A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de
primeiro ambiente de distribuio restrita. O standard EMC IEC/EN 61800-3 j no
se aplica distribuio restrita do conversor de frequncia, mas, o seu uso,
instalao e comissionamento esto definidos.
Accionamento da categoria C3: conversor com tenso nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado em instalaes de segundo ambiente e no em instalaes de
primeiro ambiente.
A categoria C3 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de
segundo ambiente de distribuio no restrita.
396 Dados tcnicos
Categoria C1
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises.
1. O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documentao ABB e
instalado como especificado no manual do filtro EMC.
2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste
manual
3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual.
4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz,
veja a pgina 390.
AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o
que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.
Categoria C2
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises.
1. O filtro EMC opcional seleccionado de acordo com a documentao ABB e
instalado como especificado no manual do filtro EMC.
manual
4. Sobre o comprimento mximo do cabo para frequncia de comutao de 4 kHz,
veja a pgina 390.
AVISO! Num ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, o
que significa que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.
Categoria C3
Os requisitos de imunidade do conversor cumprem com as exigncias da
IEC/EN 61800-3, segundo ambiente (veja a pgina 395 para definies
IEC/EN 61800-3)
Os limites de emisso esto em conformidade com as seguintes provises:
1. O filtro EMC interno est ligado (o parafuso em metal no EMC est colocado) ou
o filtro EMC opcional est instalado.
manual
4. Com filtro EMC interno: comprimento do cabo do motor 30 m (100 ft) com 4 kHz
de frequncia de comutao. Sobre o comprimento mximo do cabo com um
filtro EMC externo opcional, veja a pgina 390.
Dados tcnicos 397
AVISO! Um conversor de categoria C3 no destinado a ser usado em redes
pblicas de baixa tenso que fornecem instalaes domsticos. esperada rdio-
interferncia se o accionamento for usado neste tipo de redes.
Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas
IT (sem terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos
condensadores do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar a unidade.
Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a um
sistema TN pois pode danificar o conversor.
Marcao UL
Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marcaes vlidas do equipamento.
Est includa uma marcao UL na unidade para certificar que o conversor de
frequncia cumpre com os requisitos UL.
?Lista de verificao UL
Ligao da alimentao Consulte a seco Especificao da rede de potncia na
pgina 389.
Dispositivo de corte (meio de corte) Veja Seleco do dispositivo de corte de
alimentao (meios de corte) na pgina 37.
Condies ambiente Os conversores de frequncia devem ser usados em
ambientes interiores aquecidos e controlados. Veja a seco Condies ambiente
na pgina 393 sobre os limites especficos.
Fusveis do cabo de entrada Para instalao nos Estados Unidos, a proteco do
circuito de derivao deve ser fornecida de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional
(NEC) e qualquer cdigo local aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis
com classificao UL apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e
fusveis na pgina 383.
Para instalao no Canad, deve ser fornecida proteco contra sobrecarga de
acordo com o Cdigo Elctrico Canadiano e com qualquer outro cdigo local
aplicvel. Para cumprir este requisito, use os fusveis com classificao UL
apresentados na seco Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 383.
Seleco dos cabos de potncia Veja a seco Seleco dos cabos de potncia
na pgina 38.
Ligao do cabo de potncia Para o esquema de ligao e binrios de aperto,
consulte a seco Ligao dos cabos de potncia na pgina 49.
Proteco sobrecarga O conversor de frequncia fornece proteco contra
sobrecarga de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional (US).
398 Dados tcnicos
Travagem O conversor tem um chopper de travagem interno. Quando usado com
resistncias de travagem dimensionadas adequadamente, o chopper de travagem
permite que o conversor dissipe energia regenerativa (normalmente associada com
a rpida desacelerao do motor). A seleco das resistncias de travagem
apresentada em Apndice: Travagem com resistncias na pgina 411
Marcao C-Tick
Veja na etiqueta de tipo do accionamento as marcaes vlidas do equipamento.
A marcao C-Tick exigida na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao C-Tick
colada ao conversor para comprovar que este cumpre com os requisitos da norma
(IEC 61800-3 (2004) Sistemas elctricos de accionamento de potncia de
velocidade ajustvel Parte 3: Standard de produtos EMC incluindo mtodos de
teste especficos), mandatado pelo Esquema de Compatibilidade Electromagntica
Trans-Tasman.
O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi
introduzido pela Australian Communication Authority (ACA) e pelo Radio Spectrum
Management Group (RSM) do Ministrio da Economia e do Desenvolvimento da
Nova Zelndia (NZMED) em Novembro 2001. O objectivo deste esquema proteger
o espectro de rdio frequncia introduzindo limites tcnicos de emisso a produtos
elctricos/electrnicos.
Para cumprimento dos requisitos da norma, veja a seco Conformidade com a
EN 61800-3:2004 na pgina 395.
Marcao de Segurana Comprovada TV NORD
A presena da marcao de Segurana Comprovada TV NORD certifica que o
conversor foi avaliado e certificado pela TV NORD de acordo com as seguintes
normas para a execuo da funo de Binrio seguro off (STO): IEC 61508-1:1998,
IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Consulte Apndice:
Binrio seguro off (STO).
Marcao RoHS
Existe uma marcao RoHS no conversor de frequncia para comprovar que este
cumpre os requisitos da Directiva Europeia RoHS. RoHS = restrio ao uso de certas
substncias perigosas em equipamento elctrico e electrnico.
Conformidade com a Directiva de Maquinaria
O accionamento destina-se a ser incorporado em maquinaria para constituir uma
mquina abrangida pela Directiva de Maquinaria (2006/42/EC), no estando por isso
em conformidade com todos os aspectos do disposto pela directiva. Para mais
informao, consulte a Declarao de Incorporao da ABB Drives.
Dados tcnicos 399
Proteco de patente nos EUA
Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes US:
4.920.306 5.301.085 5.463.302 5.521.483 5.532.568 5.589.754 5.612.604
5.654.624 5.799.805 5.940.286 5.942.874 5.952.613 6.094.364 6.147.887
6.175.256 6.184.740 6.195.274 6.229.356 6.252.436 6.265.724 6.305.464
6.313.599 6.316.896 6.335.607 6.370.049 6.396.236 6.448.735 6.498.452
6.552.510 6.597.148 6.600.290 6.741.059 6.774.758 6.844.794 6.856.502
6.859.374 6.922.883 6.940.253 6.934.169 6.956.352 6.958.923 6.967.453
6.972.976 6.977.449 6.984.958 6.985.371 6.992.908 6.999.329 7.023.160
7.034.510 7.036.223 7.045.987 7.057.908 7.059.390 7.067.997 7.082.374
7.084.604 7.098.623 7.102.325 7.109.780 7.164.562 7.176.779 7.190.599
7.215.099 7.221.152 7.227.325 7.245.197 7.250.739 7.262.577 7.271.505
7.274.573 7.279.802 7.280.938 7.330.095 7.349.814 7.352.220 7.365.622
7.372.696 7.388.765 7.408.791 7.417.408 7.446.268 7.456.615 7.508.688
7.515.447 7.560.894 D503.931 D510.319 D510.320 D511.137 D511.150
D512.026 D512.696 D521.466 D541.743S D541.744S D541.745S D548.182S
D548.183S D573.090S
Outras patentes pendentes.
400 Dados tcnicos
Esquemas dimensionais 401
Esquemas dimensionais
Os desenhos dimensionais do ACS355 so apresentados abaixo. As dimenses so
apresentadas em milmetros e em [polegadas].
402 Esquemas dimensionais
Chassis R0 e R1, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.
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Chassis R0 e R1, IP20 / NEMA 1
Os tamanhos R1 e R0 so idnticos excepto pela ventoinha no topo do R1.
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Chassis R2, IP20 (instalao em armrio) / UL aberto
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Chassis R2, IP20 / NEMA 1
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Apndice: Travagem com resistncias 411
Apndice: Travagem com
resistncias
Contedo do captulo
Este captulo indica como seleccionar a resistncia de travagem e os cabos, proteger
o sistema, ligar e activar a resistncia de travagem.
Planeamento do sistema de travagem
Seleccionar a resistncia de travagem
Os conversores ACS355 esto equipados com um chopper de travagem interno
como equipamento standard. A resistncia de travagem seleccionada usando a
tabela e as equaes apresentadas nesta seco.
1. Determine a potncia de travagem mxima P
Rmax
necessria para a aplicao.
P
Rmax
deve ser menor que P
BRmax
apresentada na tabela na pgina 412 para o
tipo de conversor usado.
2. Calcule a resistncia R com a Equao 1.
3. Calcule a energia E
Rpulse
com a Equao 2.
4. Seleccione a resistncia para que sejam cumpridas as seguintes condies:
A potncia nominal da resistncia deve ser maior que ou igual a P
Rmax
.
A resistncia R deve estar entre R
min
e R
max
apresentadas na tabela para o
tipo de conversor usado.
A resistncia deve poder dissipar energia E
Rpulse
durante o ciclo de
travagem T.
412 Apndice: Travagem com resistncias
Equaes para seleco da resistncia:
onde
R =valor seleccionado da resistncia de travagem (ohm)
P
Rmax
= potncia mxima durante o ciclo de travagem (W)
P
Rave
= potncia mdia durante o ciclo de travagem (W)
E
Rpulse
= energia conduzida resistncia durante um nico impulso de travagem (J)
t
on
= durao do impulso de travagem (s)
T = durao do ciclo de travagem (s).
Os tipos de resistncia apresentados na tabela so resistncias pr-dimensionadas
usando a potncia mxima de travagem com travagem por ciclos apresentada na
tabela. As resistncias esto disponveis na ABB. A informao est sujeita a
alteraes em aviso prvio.
Tipo R
min
R
max
P
BRmax
Tabela de seleco por tipo de resistncia
ACS355- CBR-V / CBT-H Tempo de
travagem
2)
x = E/U
1)
ohm ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 s
Tenso monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 90
01x-04A7-2 40 200 0.75 1 45
01x-06A7-2 40 130 1.1 1.5 28
01x-07A5-2 30 100 1.5 2 19
01x-09A8-2 30 70 2.2 3 14
Tenso trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 90
03x-03A5-2 70 260 0.55 0.75 60
03x-04A7-2 40 200 0.75 1 42
03x-06A7-2 40 130 1.1 1.5 29
03x-07A5-2 30 100 1.5 2 19
03x-09A8-2 30 70 2.2 3 14
03x-13A3-2 30 50 3.0 4 16
03x-17A6-2 30 40 4.0 5 12
03x-24A4- 2 18 25 5.5 7.5 45
03x-31A0-2 7 19 7.5 10 35
t
on

P
Rmax

P
Rave
T
150000
P
Rmax
Eq. 1. U
N
= 200240 V:
450000
P
Rmax
U
N
= 380415 V:
615000
P
Rmax
U
N
= 415480 V: R =
P
Rmax
E
Rpulse
= t
on
Eq. 2.
P
Rmax
P
Rave
=
t
on

T
Eq. 3. Para converso, use 1 hp = 746 W.
R =
R =

AVISO!Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do
valor mnimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno
no so capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia.
03x-46A2-2 7 13 11.0 15 23
Tenso trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 200 1180 0.37 0.5 90
03x-01A9-4 175 800 0.55 0.75 90
03x-02A4-4 165 590 0.75 1 60
03x-03A3-4 150 400 1.1 1.5 37
03x-04A1-4 130 300 1.5 2 27
03x-05A6-4 100 200 2.2 3 17
03x-07A3-4 70 150 3.0 4 29
03x-08A8-4 70 110 4.0 5 20
03x-12A5-4 40 80 5.5 7.5 15
03x-15A6-4 40 60 7.5 10 10
03x-23A1-4 30 40 11 15 10
03x-31A0-4 16 29 15 20 16
03x-38A0-4 13 23 18.5 25 13
03x-44A0-4 13 19 22.0 30 10
1)
E = Filtro EMC ligado (parafuso metlico do filtro EMC instalado).
U = Filtro EMC desligado (parafuso plstico do filtro EMC instalado),
parametrizao US.
2)
Tempo de travagem = tempo mximo de travagem permitido em segundos a
P
BRmax
a cada 120 segundos, a 40 C de temperatura ambiente.
00353783.xls J
Smbolos
R
min
= resistncia de travagem mnima permitida que pode ser ligada ao chopper de
travagem
R
max
= resistncia de travagem mxima que permite P
BRmax
P
BRmax
= a capacidade mxima de travagem do conversor, deve exceder a potncia de
travagem pretendida.
Gamas por tipo de
resistncia
CBR-V CBR-V CBR-V CBR-V CBR-V CBT-H
160 210 260 460 660 560
Potncia nominal (W) 280 360 450 790 1130 2200
Resistncia (ohm) 70 200 40 80 33 18
Tipo R
min
R
max
P
BRmax
Tabela de seleco por tipo de resistncia
ACS355- CBR-V / CBT-H Tempo de
travagem
2)
x = E/U
1)
ohm ohm kW hp 160 210 260 460 660 560 s
Seleco dos cabos da resistncia de travagem
Use um cabo blindado com o tamanho do condutor especificado na seco
Tamanhos dos cabos de potncia e fusveis na pgina 383. O comprimento mximo
do(s) cabo(s) da resistncia 5 m (16 ft).
Colocao da resistncia de travagem
Instale todas as resistncias num local onde possam arrefecer.
AVISO!Os materiais junto da resistncia de travagem tm de ser no-
inflamveis. A temperatura da superfcie da resistncia elevada. O ar
proveniente da resistncia de centenas de graus Celsius. Proteja a resistncia
contra contacto.
Proteco do sistema em situaes de falha do circuito de travagem
Proteco do sistema em situaes de curto-circuito no cabo e na resistncia
de travagem
Sobre ligao da proteco contra curto-circuito da resistncia de travagem, veja
Ligao da resistncia de travagem na pgina 392 Em alternativa, pode ser usado
cabo blindado de dois condutores com a mesma seco.
Proteco do sistema em situaes de sobreaquecimento da resistncia de
travagem
O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao
em situaes de falha que envolvam falhas no chopper:
Equipe o conversor com um contactor de rede.
Ligue o contactor para abrir se o interruptor trmico da resistncia abrir (uma
resistncia sobreaquecida abre o contactor).
Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.
U1 V1 W1
L1 L2 L3
1
2
3
4
5
6
K1
Q Interruptor trmico da resistncia
ACS355
Fusveis
Instalao elctrica
Sobre as ligaes da resistncia de travagem, consulte o esquema ligaes de
potncia do conversor na pgina 49.
Arranque
Para activar a resistncia de travagem, desligue o interruptor de controlo de
sobretenso do conversor ajustando o parmetro2005 CTRL SOBRETENSO para
0 (INACTIVO).
Apndice: Mdulos de extenso 417
Apndice: Mdulos de
extenso
Contedo do captulo
O apndice descreve as caractersticas comuns e a instalao mecnica dos
mdulos de extenso opcionais para o ACS355: Mdulo de potncia auxiliar
MPOW-01, mdulo interface de encoder de impulsos MTAC-01 e mdulo de sada a
rels MREL-01.
O apndice descreve ainda as caractersticas especficas e a instalao elctrica
para o MPOW-01; para informaes sobre o MTAC-01 e MREL-01, consulte o
manual do utilizador correspondente.
Mdulos de extenso
Descrio
Os mdulos de extenso tem estruturas similares e so montados entre a consola de
programao e o conversor. Por este motivo apenas pode ser usado um mdulo de
extenso para um conversor. Os conversores ACS355 IP66/67 / UL Tipo 4X no so
compatveis com mdulos de extenso devido a restries de espao.
Esto disponveis os seguintes mdulos de extenso opcionais para o ACS355. O
conversor identifica automaticamente o mdulo, que est pronto para usar aps a
instalao e ligao.
MTAC-01 Mdulo interface de encoder de impulsos
MREL-01 Mdulo de sada a rels
MPOW-01 Mdulo de potncia auxiliar.
418 Apndice: Mdulos de extenso
Esquema genrico do mdulo de extenso
Instalao
Verificao da entrega
A embalagem opcional contm:
mdulo de extenso
suporte de ligao terra com 12 parafusos M3
adaptador da porta da consola (fixa ao mdulo MPOW-01 na fbrica).
Instalao do mdulo de extenso
AVISO! Siga as instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana
na pgina 17.
Para instalar o mdulo de extenso:
1. Se no estiver desligada, remova a entrada de potncia do conversor
2. Retire a consola de programao ou a tampa da consola. Veja como remover a
tampa da consola no passo 1. na pgina 56.
3. Remover o parafuso de ligao terra no canto superior esquerdo da ranhura da
consola de programao do conversor e instale o suporte de ligao terra no
seu stio.
4. Para o MREL-01 e o MTAC-01 e certifique-se que o adaptador da porta da
consola est fixo porta da consola do conversor ou parte mate do mdulo de
extenso. O adaptador do MPOW-01 j vem fixo da fbrica ao mdulo de
extenso.
5. Instale cuidadosa e firmemente o mdulo de extenso directamente ranhura
frontal da consola do conversor.
Suporte de ligao terra
Adaptador da porta da consola
Nota: As ligaes de sinais e potncia ao conversor so efectuadas
automaticamente atravs de um conector de 6-pinos.
6. Ligue o mdulo de extenso inserindo o o parafuso removido do conversor no
canto superior esquerdo do mdulo de extenso. Aperte o parafuso usando um
binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin).
Nota: A insero correcta e o aperto dos parafusos essencial para o cumprimento
dos requisitos EMC e para o funcionamento correcto do mdulo de extenso.
7. Instale a consola de programao ou a tampa da consola no mdulo de
extenso.
8. A instalao elctrica especfica ao mdulo. Para a MPOW-01, veja a seco
Instalao elctrica na pgina 421. Para o MTAC-01, veja o Manual do utilizador
do mdulo interface de encoder de impulsos MTAC-01 (3AFE68591091
[Ingls]),e para o MREL-01, veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso a
rels MREL-01 (3AUA0000035957 [Ingls]).
4
3
6
5
Dados tcnicos
Dimenses
As dimenses do mdulo de extenso so apresentadas na figura abaixo.
Especificaes genricas do mdulo de extenso
Grau de proteco da estrutura: IP20
Todos os materiais tm aprovao UL/CSA
Quando usados com os conversores ACS355, os mdulos de extenso cumprem
com a norma EMC, EN/IEC 61800-3:2004 para compatibilidade electromagntica
e a EN/IEC 61800-5-1:2005 para requisitos de segurana elctrica.
MTAC-01 mdulo interface de encoder de impulsos
Consulte o Manual do utilizador do mdulo interface de encoder de impulsos MTAC-
01(3AFE68591091 [Ingls]) entregue com esta opo.
MREL-01 mdulo de sada a rels
Veja o Manual do utilizador do mdulo de extenso da sada a rels MREL-01
(3AUA0000035957 [Ingls]) entregue com esta opo.
64 [2.52]
45 [1.79]
70 [2.77]
1
1
8
[
4
.
6
3
]
MPOW-01 mdulo de potncia auxiliar
Descrio
O mdulo de potncia auxiliar MPOW-01 usado em instalaes onde a parte de
controlo do conversor requerida para alimentar a rede durante falhas e
interrupes de manuteno. O MPOW-01 fornece tenses auxiliares consola de
programao, fieldbus e E/S.
Nota: Se alterar algum parmetro do conversor quando o conversor ligado
atravs do MPOW-01, necessrio forar a salvaguarda de parmetros com o
parmetro 1607 GRAVAR PARAM ajustando o valor para (1) GUARDAR...; de
outra forma todos os dados alterados sero perdidos.
Instalao elctrica
Cablagem
Use cabo blindado 0.51.5 mm
2
(2016 AWG).
Ligue os cabos de controlo de acordo com o esquema na seco Designaes
dos terminais abaixo. Use um binrio de aperto de 0.8 Nm (7 lbfin).
Designaes dos terminais
O esquema abaixo apresenta os terminais MPOW-01 e como o mdulo MPOW-01
ligado rede de alimentao externa e como so ligados em cadeia de margarida.
SCR MPOW-01
SCR
+ +24 V CC ou 24 V CA 10%
- O terminal SCR internamente
ligado terra analgica (AGND) do
conversor.
Todos os terminais so ligados em
conjunto no interior do mdulo
permitindo a cadeia em margarida de
todos os sinais.
+
-
SCR
SCR
Potncia de
alimentao
+
GND
SCR
Prximo
MPOW-01
Dados tcnicos
Especificaes
Tenso de entrada: +24 V CC ou 24 V CA 10%
Carga mxima 1200 mA rms
Perdas de potncia com carga mxima de 6 W
A durao do mdulo MPOW-01 50 000 horas nas condies ambiente
especificadas do conversor (veja a seco Condies ambiente na pgina 393).
Apndice: Binrio seguro off (STO) 423
Apndice: Binrio seguro off
(STO)
Contedo deste apndice
O apndice descreve as bases da funo de Binrio Seguro off (STO) para o
ACS355. Alm disso, so apresentadas as caractersticas de aplicao e os dados
tcnicos para o clculo do sistema de segurana.
Generalidades
O conversor suporta a funo de Binrio seguro off (STO) de acordo com as normas
EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002,
EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). A funo tambm responde a uma
paragem no controlada de acordo com a categoria 0 da IEC 60204-1.
A STO pode ser usada quando a remoo de potncia requerida para prevenir um
arranque inesperado. A funo desactiva a tenso de controlo dos semicondutores
de potncia do andar de sada de tenso do conversor, evitando assim que o
inversor gere a tenso necessria para rodar o motor (veja o esquema abaixo).
Usando esta funo, operaes de curta durao (como limpeza) e/ou trabalhos de
manuteno nas partes no elctricas da maquinaria podem ser efectuadas sem que
seja necessrio desligar a alimentao do accionamento.
424 Apndice: Binrio seguro off (STO)
AVISO! A funo STO no desliga a tenso do circuito principal e auxiliar do
conversor. Por isso, os trabalhos de manuteno nas partes elctricas do
accionamento ou do motor s podem ser efectuados depois de isolar da alimentao
o sistema de accionamento.
Nota: No recomendado parar o conversor usando a STO. Se um conversor em
funcionamento parado com esta funo, o conversor dispara e pra por inrcia. Se
isto no for possvel por ser perigoso, o conversor e a maquinaria devem ser parados
usando o modo de paragem apropriado antes de usar esta funo.
Nota: O motor do manes permanentes funciona no caso de falha mltipla do
semicondutor de potncia a IGBT: Independentemente da activao da funo STO,
o sistema de accionamento pode produzir um binrio de alinhamento que roda o veio
do motor um mximo de 180/p graus, onde p denota o nmero do par de plos.
Caractersticas do programa, ajustes e diagnsticos
Operao da funo STO e funo dos seus diagnsticos
Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em
estado standby e o conversor opera normalmente. Se as entradas STO esto em
repouso, a funo STO activada, pra o conversor e desactiva o arranque. O
arranque s possvel depois das entradas STO terem sido energizadas e qualquer
U2/V2/W2
Circuito
de
controlo
Andar de
sada (1 fase
apresentada)
Circuito de
segurana
(interruptor,
rels, etc.)
Notas:
Os contactos do circuito de
segurana devem abrir/fechar a
200 ms um do outro.
O comprimento mximo de cabo
entre o conversor e o interruptor
de segurana 25 m (82 ft)
X1C:1
X1C:3 IN1
X1C:2
X1C:4 IN2
+24 V
UDC-
UDC+
ACS355
das reaces terem sido repostas. Os eventos do conversor podem ser
parametrizados de acordo com a tabela abaixo.
Se o atraso de operao entre as entradas excessivo ou apenas uma entrada STO
estiver em repouso, um evento sempre considerado uma falha (PERDA STO1 ou
PERDA STO2).Este evento no pode ser alterado. O repouso de apenas uma
entrada STO no considerado operao normal uma vez que o nvel de integridade
de segurana diminui se apenas for usado um canal.
Indicaes de estado STO
Quando ambas as entradas STO so energizadas, a funo STO encontra-se em
estado standby e o conversor opera normalmente. Se uma ou ambas as entradas
Parmetros Valores de
seleco
Explicao
3025 OPERAO
STO
(1) S FALHA O evento do conversor para uma operao STO com
sucesso a falha BINRIO SEGURO Off. O bit da
falha actualizado.
(2)
ALARME&FALHA
O evento do conversor para uma operao STO com
sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off quando
parado e a falha BINRIO SEGURO Off quando
est a funcionar. Os bits da falha e do alarme so
actualizados.
(3) NO & FALHA O evento do conversor para uma operao STO com
sucesso sem alarme quando parado e a falha
BINRIO SEGURO Off quando est a funcionar. O
bit da falha actualizado.
Predefinio:
(4) S ALARME
O evento do conversor para uma operao STO com
sucesso o alarme BINRIO SEGURO Off. O bit da
falha actualizado. O comando de arranque deve
ser regulado para continuar a operar o conversor.
STO estiverem em repouso, a funo STO executada de uma forma segura e a
reaco correspondente actualizada de acordo com a tabela abaixo.
Atrasos da activao e indicao da funo STO
O atraso da activao STO inferior a 1 ms. O atraso da indicao STO (tempo
decorrido entre a entrada em repouso de qualquer entrada STO at actualizao
do bit de estado) 200 ms.
Nota: Se algum dos canais STO for regulado muito rapidamente, possvel que o
conversor dispare por sobrecorrente ou curto-circuito.
Instalao
Ligue os cabos como apresentado no esquema abaixo.
Evento STO Nome falha Descrio Estado
Falha 0044 BINRIO
SEGURO Off
A STO funciona correctamente e a
falha deve ser reposta antes de
arrancar.
0307 PALAVRA
FALHA 3bit 4
Falha 0045 PERDA STO1 O canal 1 de entrada STO no
entrou em repouso, mas o canal 2
sim. Os contactos de abertura no
canal 1 podem ter sido danificado
ou pode existir um curto-circuito.
0307 PALAVRA
FALHA 3bit 5
Falha 0046 PERDA STO2 O canal 2 de entrada STO no
entrou em repouso, mas o canal 1
sim. Os contactos de abertura no
canal 2 podem ter sido danificado
ou pode existir um curto-circuito.
0307 PALAVRA
FALHA 3bit 6
Alarme 2035 BINRIO
SEGURO Off
O STO funciona correctamente. 0309 PALAV ALARME
2bit 13
24 14
23 13 Y1
A2
Y2
A1
31
32
Rel de segurana
PLC Seguro
SAIDA
GND
X1C: SAI1
X1C:3 IN1
X1C: SAI2
X1C:4 IN2
ACS355
Os canais de entrada STO tambm podem ser fornecidos com uma alimentao de
potncia externa. A corrente de alimentao requerida no mximo 15 mA para
cada canal STO, e o requisito de tenso 24 V CC +/-10%. O terminal negativo da
alimentao de potncia deve ser ligado terra analgica (AGND) do conversor.
O STO tambm pode estar ligado em cadeia margarida de conversor para conversor,
para que diversos conversores se encontrem sobre um interruptor de segurana. Se
as sadas STO (SAI1 e SAI2) so usadas para fornecer o circuito STO, podem ser
alimentados um mximo de cinco conversores. O nmero de conversores depende
da carga de tenso auxiliar a 24 V (E/S, carga da consola, fieldbus usado ou circuitos
STO; mx. 200 mA) da alimentao do conversor ao circuito STO (veja a seco
Dados da ligao de controlo na pgina 391). Quando usar alimentao externa,
todas as ligaes terra analgicas (AGND) dos conversores devem ser ligadas em
cadeia em conjunto.
Nota: A cadeia em margarida diminui o nvel de integridade total do sistema, que
necessita de ser calculado independentemente para cada sistema.
Arranque e comissionamento
Teste sempre a operao e a reaco da funo STO antes do comissionamento.
24 14
23 13 Y1
A2
Y2
A1
31
32
Rel de segurana
PLC Seguro
SAIDA
GND
X1C:1 SAID1
X1C:3 IN1
X1C:2 SAID2
X1C:4 IN2
ACS355
AGND
+24 V CC de alimentao
de potncia externa
- +
Dados tcnicos
Componentes STO
Tipo de rel de segurana STO
Ligao STO
Cabo STO
Dados relacionados com as normas de segurana
Requisitos gerais IEC 61508 e/ou EN/ISO 13849-1
Requisitos de sada
Nr. de percursos de corrente 2 percursos independentes (um para cada percurso STO)
Capacidade de tenso de
comutao
30 V CC por contacto
Capacidade de corrente de
comutao
100 mA por contacto
Atraso mximo de comutao
entre contactos
200 ms
Exemplo 1 Rel de segurana simples aprovado SIL3
Tipo e fabricante PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 by Phoenix Contacts
Aprovaes EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3
Exemplo 2 Lgico de segurana programvel
Tipo e fabricante PNOZ Multi M1p by Pilz
Aprovaes EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e
Entrada para STO externo
alimentao
24 V CC 10%, carga 25 mA
Impedncia de entrada R
in
= 2 kohm
Motor 12 mA / canal
Sada Carga mxima 200 mA dependendo da carga E/S
Tipo 2x2 cabos, baixa tenso, blindagem nica, par de cabos
torcido
Tamanho do condutor 1,50,25 mm
2
(1624 AWG)
Comprimento mximo Mx. 25 m entre as entradas STO e o contacto em operao
Binrio de aperto 0,5 Nm (4,4 lbfin)
IEC 61508 EN/ISO 13849-1 IEC 62061
SIL 3 PL e SILCL 3
PFH 6.48E-09
(6.48 FIT)
Categoria 3
HFT 1 MTTFd 470 anos
SFF 91% DCavg 18%
Abreviaturas
Manuteno
Teste a operao e a reaco da funo STO anualmente.
Abreviatura Referncia Descrio
CCF EN/ISO 13849-1 Falha Causa Comum (%)
DCavg EN/ISO 13849-1 Diagnstico Mdia de Cobertura
FIT Falha Em Tempo: 1E-9 horas
HFT IEC 61508 Tolerncia Falha Hardware
MTTFd EN/ISO 13849-1 Tempo Mdio para Falha Perigosa: (O nmero total de
unidade de vida) / (o nmero de falhas perigosas, no
detectadas) durante um intervalo particular de medies
sobre determinadas condies
PFHd IEC 61508 Probabilidade de Falhas Perigosas por Hora
PL EN/ISO 13849-1 Nvel de Desempenho: Resposta SIL, Nvel a-e
SFF IEC 61508 Fraco de Falha Segura (%)
SIL IEC 61508 Nvel de Integridade de Segurana
STO EN 61800-5-2 Binrio Seguro Off
Informao adicional
Questes sobre produtos e servios
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB,
indicando o cdigo tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est disponvel
uma lista de contactos ABB dos departamentos de Vendas, Servio ao Cliente e
Service acedendo www.abb.com/drives e seleccionando Sales, Support and Service
network.
Formao em produtos
Para informaes sobre produtos ABB, entre em www.abb.com/drives e seleccione
Training courses.
Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB
Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a
www.abb.com/drives e seleccione Document Library Manuals feedback form
(LV AC drives).
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Esto disponveis manuais e outros documentos do produto em formato PDF na
Internet. Aceda a www.abb.com/drives e seleccione Document Library. Pode aceder
biblioteca e inserir um critrio de seleco, como por exemplo um cdigo de
documento, no campo de procura.
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9 +24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

9 +24V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

8490, 8495, 8496

256 Sinais actuais e parmetros

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