Monografia Elétrica G3 Final v7

UNIVERSIDADE PAULISTA
ALYSSON CELSO DE ALMEIDA SILVA

DANIEL DA SILVA SANTOS
RAFAEL MACHADO FERNANDES DE MENDONA
SAMUEL HENRIQUE DE OLIVEIRA
THIAGO NONIS

MONITORAMENTO REMOTO DA FREQUNCIA CARDIACA EM AMBIENTES
HOSPITALARES UTILIZANDO REDE ZIGBEE

ARARAQUARA

2013
2

THIAGO NONIS

MONITORAMENTO REMOTO DA FREQUNCIA CARDIACA EM AMBIENTES

Trabalho de Concluso de Curso
(monografia) apresentado para a
obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Eltrica (nfase eletrnica) no
Instituto de Cincias Exatas e Tecnologia,
da Universidade Paulista (ICET/UNIP).

Orientador: Me. Luciano Cssio Lulio

ARARAQUARA

2013
3

THIAGO NONIS

MONITORAMENTO REMOTO DA FREQUENCIA CARDIACA EM AMBIENTES

Monografia de Concluso de Curso para
obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Eltrica (Eletrnica)
apresentado Universidade Paulista
UNIP.

Aprovado em:

BANCA EXAMINADORA

______________________________________________________/____/________
Orientador: Prof. MSc. Luciano Cssio Llio
UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

______________________________________________________/____/________
Prof. Dr, Pedro Bertarini

______________________________________________________/____/________
Prof. Roberval Catholico
4

AGRADECIMENTOS

Primeiramente aos nossos familiares que, com carinho e apoio, no mediram
esforos para que chegssemos at esta etapa de nossa vida.
Ao professor Luciano Lulio, pela sua orientao, sua erudio e seus
questionamentos crticos, pontos de suma importncia para o desenvolvimento deste
trabalho.
Aos colegas de sala pelas opinies emitidas, pelo profissionalismo,
disponibilidade e cordialidade em nos receber, alm de emitir diversas contribuies
para o desenvolvimento deste trabalho.

5

Se o dinheiro for a sua esperana de
Independncia, voc jamais a ter.
A nica segurana verdadeira consiste
numa reserva de sabedoria, de
experincia e de competncia
(Henry Ford)
6

RESUMO
ALMEIDA, A. C., MENDONA, R. M. F., NONIS, T., OLIVEIRA, S. H., SANTOS, D.
S., MONITORAMENTO REMOTO DA FREQUENCIA CARDIACA EM AMBIENTE
HOSPITALAR UTILIZANDO REDE ZigBee. 83 p. Trabalho de Concluso de Curso,
Instituto de cincias e tecnologia (UNIP/ICET), campus Araraquara SP, 2013.

Unidades de Tratamento/Terapia Intensiva (UTI) de ambientes hospitalares pblicos
e particulares apresentam necessidade constante de internao de pacientes e pouca
facilidade no monitoramento destes, em que os dados referentes ao batimentos por
minuto (bpm) do corao devem ser processados e interpretados a todo instante por
uma equipe dedicada ao trabalho. Tal necessidade tratada localmente, dificultando
o acesso imediato e ininterrupto por equipes mdicas aos pacientes envolvidos.
Devido a estes problemas, o projeto consiste em um monitor cardaco remoto, para
inspeo e anlise dos batimentos cardacos em pacientes com tendncia a
taquicardia e bradicardia. O prottipo desenvolvido composto por um circuito
eletrnico com microcontrolador PIC16F913, mdulos de comunicao sem fio ZigBee
responsveis pela transmisso dos dados em uma malha de rede com uma central
(host) e um monitor cardaco local conectado ao paciente, e o aplicativo supervisrio
em linguagem C# que interpreta e manipula em tempo real no host, todas as
informaes compatveis e derivadas dos batimentos cardacos de pacientes. Como
resultados obteve-se um monitor cardaco robusto e eficaz, capaz de: realizar a
aquisio, condicionamento, transmisso e exibio do sinal, eliminar rudos externos
por filtros analgicos e digitais, transmitir dados com alcance considervel e de baixo
consumo de energia. Conclui-se que o projeto pode minimizar as deficincias de
tratamento local de pacientes em ambientes hospitalares, com consumo de energia
eficiente e monitoramento remoto de pacientes.

Palavras-chave: Transmisso sem fio, Fisiologia do corao, Monitoramento
Cardaco, Linguagens de programao, Circuitos eletrnicos.
7

ABSTRACT
ALMEIDA, A. C., MENDONA, R. M. F., NONIS, T., OLIVEIRA, S. H., SANTOS, D.
S., REMOTE MONITORING OF HEART RATE IN A HOSPITAL ENVIRONMENT
USING ZigBee NETWORK. 83 p. Course Conclusion Work, Institute of Exact and
Technological Sciences (UNIP/ICET), campus Araraquara SP, 2013.

Public and private Intensive Care Units (ICU) have constant need of inpatient and little
facility in the monitoring of these, wherein the heart beats per minute (bpm) data must
be frequently processed and interpreted by a dedicated team. This necessity is treated
locally, causing delay in the immediate and uninterrupted access to the patients by
medical staff. Because of these problems, the proposed project consists in a remote
heart rate monitor for inspection and analysis of heart rate in patients with a tendency
to tachycardia and bradycardia. The prototype consists in an electronic circuit with
PIC16F913 microcontroller, ZigBee wireless communication modules that transmits
data in a mesh network with a central (host) and a heart rate monitor circuit connected
to the patient and a C# developed application that interprets and manipulates all
information, from the remote heart rate monitor circuit, in real time on the host. The
results obtained are a robust and effective cardiac monitor, able to: heart beating data
acquisition, conditioning, transmission and display of the computed signal; eliminate
external noise using analog and digital filters and transmit data with considerable range
and low power consumption. It is concluded that the prototype can minimize the
deficiencies of local treatment of patients in hospitals environment, with efficient power
consumption and able to remote monitoring.

Keywords: 1.Wireless transmition; 2. Hearts fisiology; 3. monitoring of heart;
4.Programations languages; 5.Electronics circuits.
8

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2.1 Estrutura de um corao humano. Disponvel em www.isaude.net. ........ 17
Figura 2.2 Esquema de circulao sangunea. Fonte: Adaptado de Salles, 2008, p.
102. ........................................................................................................................... 19
Figura 2.3 Esquema de sinais do comportamento do corao. Fonte: Salles, 2008, p.
233. ........................................................................................................................... 20
Figura 2.4 Exemplo um emissor de luz e um fotodetector. Fonte: Elaborado pelo autor.
.................................................................................................................................. 23
Figura 2.5 Exemplo da aplicao de fotopletismografia. Fonte: Disponvel em
Http://embedded-lab.com .......................................................................................... 24
Figura 2.6 Sinal caracterstico do PPG. Fonte: GAN, 2009, p. 48. ............................ 24
Figura 2.7 Padres Wireless. Fonte: Adaptado de Wireless Network, Tecnologias, Lan
Core Networks 2011. ................................................................................................. 25
Figura 2.8 Aplicaoes da tecnologia ZigBee. Fonte: Disponivel em
www.rogercom.com. .................................................................................................. 27
Figura 2.9 Camadas de protocolos ZigBee. Fonte: Adaptado de PINHEIRO, 2011. . 28
Figura 2.10 topologias de rede: estrela, rvore e malha. Fonte: Disponivel em
www.zigbee.org. ........................................................................................................ 31
Figura 2.11 dispositivo Xbee fabricado pela Digi International e utilizado neste projeto.
Fonte: Disponivel em www.digi.com. ......................................................................... 33
Figura 2.12 Modo de comunicao Transparente. Fonte: Adaptado de Ramos, 2012,
p. 94. ......................................................................................................................... 35
Figura 2.13 Estrutura do frame API. Fonte:SOCORRO, 2012 .................................. 36
Figura 2.14 Transmissao em Unicast. Fonte: adaptado de FARAHANI, 2008. ......... 38
Figura 2.15 Transmissao em Multicast. Fonte: Disponivel em www.digi.com. .......... 38
Figura 2.16 Interface do software X-CTU. Fonte: print screen da aplicao no sistema
operacional Windows 7. ............................................................................................ 39
Figura 2.17 Amplificador operacional. Fonte: WENDLING, 2010. ............................. 43
Figura 2.18 Amplificador operacional inversor com sinal em corrente alternada. Fonte:
WENDLING, 2010. .................................................................................................... 44
Figura 2.19 Amplificador operacional no inversor com sinal em corrente alternada.
Fonte: WENDLING, 2010. ......................................................................................... 44
9

Figura 2.20 PIC modelo 16F913, Fonte: datasheet Microchip Technology, 2007. .... 45
Figura 3.1 Viso geral da rede proposta. Fonte: Elaborado pelo autor. .................... 46
Figura 3.2 Viso geral da unidade remota. Fonte: Elaborado pelo autor. ................. 47
Figura 3.3 Funcionamento do sensor de sinais PPG. Fonte: Disponvel em embedded-
lab.com. ..................................................................................................................... 48
Figura 3.4: Circuito de aquisio do sinal de BPM. Fonte: Elaborado pelo autor. ..... 49
Figura 3.5 Circuito de filtragem e amplificao do sinal. Fonte: Elaborado pelo autor.
.................................................................................................................................. 50
Figura 3.6 Exemplo Processo de Mediana. Fonte: Elaborado pelo autor. ................ 54
Figura 3.7 Circuito de digitalizao e filtrao digital. Fonte: Elaborado pelo autor. . 54
Figura 3.8 Circuito regulador de tenso. Fonte: Elaborado pelo autor. ..................... 55
Figura 3.9 layout do circuito das placas desenvolvidas. Fonte: Elaborado pelo autor.
.................................................................................................................................. 56
Figura 3.10 Simulao 3D dos circuitos desenvolvidos. Fonte: Elaborado pelo autor.
.................................................................................................................................. 56
Figura 3.11 Diagrama de Pinos do Modulo XBee. Fonte: adaptado de RAMOS, 2012.
.................................................................................................................................. 57
Figura 3.12 Rede XBee/ZigBee. Fonte: Elaborado pelo autor. ................................. 58
Figura 3.13 Placa CON-USBBEE. Fonte: Disponvel em www.rogercom.com. ........ 59
Figura 4.1 Teste de Alcance da rede. Fonte: Elaborado pelo autor. ......................... 62
Figura 4.2 Placa inferior do prottipo. Fonte: Elaborado pelo autor. ......................... 63
Figura 4.3 Placa superior do prottipo. Fonte: Elaborado pelo autor. ....................... 63
Figura 4.4 Prottipo da unidade remota e sensor. Fonte: Elaborado pelo autor. ...... 64
Figura 4.5 Interior da unidade remota. Fonte: Elaborado pelo autor. ........................ 64
Figura 4.6 Estao coordenadora. Fonte: Elaborado pelo autor. .............................. 66
Figura 4.7 Comparao de sistemas com filtro, imagem a, e sem filtro, imagem b,
utilizando software X-CTU. Fonte: print screen da aplicao no sistema operacional
Windows 7. ................................................................................................................ 66
Figura 4.8 Grficos referentes aos dados da figura 4.7. Fonte: Elaborado pelo autor.
.................................................................................................................................. 67
Figura 4.9 Software de monitoramento cardaco. Fonte: print screen da aplicao no
sistema operacional Windows 7. ............................................................................... 68
Figura 4.10 Fluxograma do Software de monitoramento cardaco. Fonte: Elaborado
pelo autor. ................................................................................................................. 69
10

Figura 4.11 Diagrama de Bode para os dois filtros passa banda. Fonte: print screen
da aplicao no sistema operacional Windows 7. ..................................................... 70
Figura 4.12 Comparao de medies de BPM entre monitor cardaco desenvolvido,
a esquerda, e monitor cardaco do hospital, a direita. Fonte: Elaborado pelo autor.. 71
Figura 4.13 Testes com paciente da Unidade de Atendimentos Emergncias. Fonte:
Elaborado pelo autor. ................................................................................................ 72

11

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Comparativo de idade e bpm ideal ............................................................. 21
Tabela 2 Especificaes da Camada Fsica.............................................................. 29
Tabela 3 Comparao com outras tecnologias Wireless .......................................... 32
Tabela 4 especificaes dos mdulos XBee e XBee PRO ....................................... 34
Tabela 5 Consumo do prototipo desenvolvido .......................................................... 65

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LISTA DE ABREVIATURAS
UTI - Unidades de Tratamento/Terapia Intensivo
BPM - batimentos por minuto
ECG Eletrocardiograma
WLANs - Wireless Local Area Networks (Rede local sem fio)
NWK - Network Layer (Camada de Rede)
APL - Application Layer (Camada de Aplicao)
WPAN - Wireless Personal Area Network (Rede sem fio pessoal)
WSN - Wireless Sensor Network (Rede de Sensores Sem Fio)
PHY Physical (Fisico)
MAC - Medium Access Control (Controle de Acesso Medio)
APL - Application Layer (Camada de Aplicao)
ZDO - ZigBee Device Objects (Dispositivo ZigBee)
APS - Application SubLayer (Subcamada de Aplicao)
PWM Pulse with Modulation (Pulso com modulao)
WiMax - Worldwide interoperability for Microwave Access (Interoperabilidade Mundial
para Acesso de Micro-ondas)
Wi-fi - Wireless Fidelity (Fidelidade sem fio)
PAN - Personal Area Network (Rede de rea Pessoal)
CCP - Capture, Compare and PWM (Comparao, Captura e PWM)
PPG Photoplethysmography (Fotopletismografia)
GHZ Gigahertz

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SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................... 15
1.1 Motivao para o Trabalho ............................................................................. 15
1.2 Objetivo .......................................................................................................... 16
1.3 Organizao do Trabalho ............................................................................... 16
2. FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................... 17
2.1 Fisiologia do corao ...................................................................................... 17
2.1.1 Atividade eltrica do corao .................................................................... 19
2.1.2 A importncia do monitoramento cardaco................................................ 21
2.2 Pletismografia ................................................................................................. 23
2.3 Comunicao .................................................................................................. 24
2.3.1 Tecnologias sem fio ......................................................................................... 25
2.4 ZigBee ............................................................................................................ 26
2.4.1 Padro ZigBee .......................................................................................... 27
2.4.2 Camadas 802.15.4 (PHY e MAC) ............................................................. 28
2.4.3 Camada de rede (NWK)............................................................................ 29
2.4.4 Camada de Aplicao (APL) ..................................................................... 30
2.4.5 Formao e Topologias de uma rede ZigBee ........................................... 30
2.4.6 Comparao com outras tecnologias ........................................................ 32
2.5 Dispositivo XBee/ZigBee ................................................................................ 33
2.5.1 Modos de Comunicao ........................................................................... 34
2.5.2 Modos de operao .................................................................................. 36
2.5.3 Transmisso e roteamento de dados ........................................................ 37
2.5.4 Configurao dos mdulos XBee .............................................................. 39
2.5.5 Regulamentao Legal ............................................................................. 40
2.6 Software ......................................................................................................... 40
2.6.1 Supervisrio VS C# ................................................................................... 41
2.7 Hardware ........................................................................................................ 42
2.7.1 Amplificadores operacionais ..................................................................... 42
2.7.2 Tenso de offset ....................................................................................... 43
2.7.3 Configuraes do amplificador operacional .............................................. 43
2.7.4 Amplificador com sinais em corrente alternada ........................................ 43
14

2.8 Microcontroladores PIC .................................................................................. 45
2.8.1 O PIC modelo 16F913 .............................................................................. 45
3. MATERIAIS E MTODOS ............................................................................. 46
3.1 Unidade Remota ............................................................................................. 47
3.2 Hardware ........................................................................................................ 47
3.2.1 Mdulo de aquisio do sinal .................................................................... 48
3.2.2 Mdulo de filtragem e amplificao ........................................................... 49
3.2.3 Mdulo de digitalizao do sinal ............................................................... 52
3.2.4 Montagem do circuito eletrnico ............................................................... 55
3.3 Mdulo ZigBee ............................................................................................... 57
3.4 Unidade de monitoramento e processamento. ............................................... 58
3.5 Estao coordenadora .................................................................................... 59
3.6 Software ......................................................................................................... 59
4. RESULTADOS ............................................................................................... 61
4.1 Alcance das Transmisses ............................................................................. 61
4.2 Aspecto Final do Prottipo .............................................................................. 62
4.3 Consumo de Energia ...................................................................................... 65
4.4 Integrao com Software de Monitorao ...................................................... 65
4.5 Anlise da resposta em frequncia do filtro passa banda .............................. 70
4.6 Teste do prottipo em um ambiente hospitalar ............................................... 70
5. CONCLUSES .............................................................................................. 73
5.1 Trabalhos Futuros .......................................................................................... 73
6. REFERNCIAS .............................................................................................. 75
ANEXO I ....................................................................................................................80
APNDICE A .............................................................................................................81
15

1. INTRODUO
Ao longo dos ltimos anos, o desenvolvimento da eletrnica vem
proporcionando dispositivos como sensores e transceptores cada vez menores e com
menor consumo de energia. As tecnologias que permitem o monitoramento remoto de
pessoas e equipamentos, a todo momento e em todo lugar, vem emergindo e se
tornando um recurso cada vez mais utilizado na sociedade atual e em constante
desenvolvimento. Tal desenvolvimento possibilita que dispositivos sejam otimizadas
para o uso destes pelos mdicos, enfermeiros e dentistas, de forma a aumentar a
eficincia, agilidade e reduo de custos de operao pela equipe mdica. Desta
forma, este projeto foi desenvolvido para facilitar o trabalho dos profissionais da
sade, permitindo que estes se concentrem mais nas prioridades de atendimento,
liberando estes profissionais do monitoramento constante de pacientes.
1.1 Motivao para o Trabalho
Os hospitais, em geral os mais conservadores, so carentes de novas
tecnologias que facilitem o acesso a um atendimento mais adequado para o paciente,
na maioria das vezes o atendimento no feito de maneira adequada devido
ausncia de recursos financeiros, disponibilidade de profissionais, quantidade de
leitos disponveis, dentre outros. Alm disso o custo de internao de um paciente,
principalmente de um idoso, muito alto (PEIXOTO, 2004).
As Redes de Sensores Sem Fio que representam uma tecnologia emergente
que tem proporcionado um crescimento significativo das perspectivas industriais e
cientficas em todo o mundo. O avano da eletrnica tem permitido o desenvolvimento
de sensores e transceptores com consumo de energia e dimenses cada vez
menores. Assim, o uso de sensores sem fio organizados em rede com o objetivo de
monitorar e controlar um determinado ambiente, como o de um hospital, uma forte
tendncia para os prximos anos.

16

1.2 Objetivo
O objetivo deste trabalho implementar um sistema de monitoramento
cardaco de pacientes em um ambiente hospitalar e assim identificar situaes de
bradicardia e taquicardia, baseado em uma rede de sensores sem fio composta por
mdulos XBee/ZigBee. Cada paciente ser equipado com um sensor de batimentos
cardacos, e assim a informao ser enviada atravs do modulo XBee/ZigBee para
uma central de monitoramento.
1.3 Organizao do Trabalho
A apresentao dos principais conceitos utilizados no desenvolvimento deste
projeto apresentado no capitulo 2, onde estudou-se a fisiologia do corao,
sensoriamento do corao e tecnologias de comunicao sem fio. A metodologia
utilizada no desenvolvimento apresentada no capitulo 3, onde explicado de forma
detalhada os matrias e mtodos empregados no desenvolvimento do prottipo da
central de monitoramento proposta. No captulo 4 apresentado os resultados
obtidos com o prottipo desenvolvido, atravs de testes sobre o alcance das
transmisses, consumo de energia e a integrao com o software de monitorao.
Finalmente, o capitulo 5 apresenta as concluses obtidas a partir deste projeto e
recomendaes para trabalhos futuros.

17

2. FUNDAMENTAO TERICA
Este capitulo limita-se a apresentao dos conceitos utilizados no
desenvolvimento do projeto. Inicia-se com o estudo sobre a fisiologia do corao. Em
um segundo tpico define-se conceitos utilizados para o monitoramento do corao e
finalmente conceitos utilizados para a comunicao sem fio.
2.1 Fisiologia do corao
O corao um rgo oco, aproximadamente esfrico, tem o tamanho de uma
mo fechada e pesa cerca de 300g, constitudo de paredes musculares que delimitam
quatro cmaras - os trios direito e esquerdo (cmaras superiores), e os ventrculos
direito e esquerdo (cmaras inferiores). O trio direito e o ventrculo direito constituem
o corao direito, ou lado direito do rgo, e o trio esquerdo e ventrculo esquerdo
integram o corao esquerdo, ou lado esquerdo do rgo (SOBOTTA, 2009). Est
localizado na regio centro-lateral da caixa torcica, pendendo para a esquerda, tendo
sua ponta inferior situada prxima ao mamilo esquerdo, e sua base superiormente
situada no centro do trax, como visto ver na figura 2.1.

Figura 2.1 Estrutura de um corao humano. Disponvel em www.isaude.net.

18

Os trios esto separados pelo septo interarterial, e os ventrculos pelo septo
interventricular. Entre o trio esquerdo e o ventrculo esquerdo, separando as duas
cavidades, encontra-se a valva mitral; entre o trio direito e o ventrculo direito est a
valva tricspide. Para o trio direito drenam diretamente as veias cavas superior e
inferior, que so os condutores terminais do sangue que vem de todas as partes do
organismo.
No ventrculo esquerdo tem-se a artria aorta, que leva sangue para todo o
organismo, por meio das suas ramificaes arteriais; na sada do ventrculo esquerdo
situa-se a valva artica, a qual separa a cavidade ventricular da aorta. Do ventrculo
direito emerge a artria pulmonar, que conduz do sangue em direo aos pulmes;
entre a sada da cavidade ventricular direita e o incio da artria pulmonar encontra-
se a valva pulmonar (RUNGE, 2006). Assim, o corao composto de uma estrutura
muscular espessa, de cerca de 1 a 2 cm, denominada miocrdio, que integra as
paredes das cavidades atriais e ventriculares.
O miocrdio est envolto externamente por uma estrutura membranosa, que
o pericrdio, cuja funo proteger o miocrdio e permitir o suave deslizamento das
paredes do rgo durante o seu funcionamento, pois contm um lquido que lubrifica
seu interior. Internamente, o miocrdio recoberto pelo endocrdio, que se constitui
na membrana de proteo interna que fica em contato com o sangue, separando a
musculatura, do interior das cavidades do rgo. O corao possui tambm um grupo
de valvas intracavitrias, as quais tm a funo de direcionar o fluxo de sangue em
um nico sentido no interior do corao (SOBOTTA, 2009).
Por definio um ciclo cardaco ocorre desde o incio do batimento cardaco at
o incio do batimento seguinte. Em mdia a cada minuto, 72 ciclos cardacos so
concludos, a estes ciclos d-se o nome de frequncia cardaca. O processo pode ser
melhor visualizado na Figura 2.2.
19

Figura 2.2 Esquema de circulao sangunea. Fonte: Adaptado de Salles, 2008, p. 102.
2.1.1 Atividade eltrica do corao
O corao um rgo ativado por estmulos eltricos e pode ser comparado a
uma bomba hidrulica. Esta bomba bate em mdia 100 mil vezes por dia, devendo
ser eficaz durante toda a nossa vida. As paredes musculares de cada uma das
cmaras citadas anteriormente, se contraem em uma sequncia precisa,
impulsionando um fluxo mximo de sangue com o menor desgaste de energia
possvel (RUNGE, 2006). A contrao do corao controlada por uma descarga
eltrica que flui atravs de vias eltricas do sistema de conduo, em um fluxo
controlado, a frequncia da descarga eltrica influenciada pelos impulsos nervosos
e pelos nveis de hormnios que circulam na corrente sangunea.
Frequncias cardacas baixas (bradicardia) podem ser normais em adultos
jovens, geralmente entre aqueles que apresentam um bom condicionamento fsico.
Variaes so normais durante as atividades do dia, assim como certas drogas e
substncias como a nicotina do cigarro e o lcool.
Quando um impulso eltrico flui sobre os trios direito e esquerdo (cmaras
cardacas superiores), fazendo que estes se contraiam, o sangue imediatamente ser
deslocado para os ventrculos (cmaras cardacas maiores e inferiores). Quando o
impulso eltrico chega ao n atrioventricular (estao intermediria do sistema
eltrico), este impulso sofre um ligeiro retardo. Em seguida o impulso eltrico
20

dissemina-se ao longo do feixe de Hiss (SOBOTTA, 2009), o qual divide-se em ramo
direito (direcionado para o ventrculo direito) e ramo esquerdo (direcionado para o
ventrculo esquerdo). Este ltimo dividido em dois fascculos: o anterossuperior
esquerdo e o pstero-inferior direito.
Na sequncia o impulso eltrico atinge os ventrculos fazendo com que estes
se estimulem (sstole ventricular), permitindo a sada de sangue para fora do corao.
O ventrculo esquerdo ejeta o sangue para o crebro, msculos e outros rgos do
corpo humano. Ao mesmo tempo o ventrculo direito ejeta o sangue exclusivamente
para a circulao do pulmo, para que este sangue venha com oxignio.
O ritmo cardaco ditado pelo n sinusal chamado de sinusal. O ritmo cardaco
ditado pelo n atrioventricular (estao intermediria do sistema eltrico do corao)
chamado de juno. Muitas vezes, esse ltimo pode no ser indicativo de uma
doena cardaca propriamente dita. A Figura 2.3 mostra o comportamento do corao
e uma parte do sinal gerado tambm conhecida como complexo QRS:

Figura 2.3 Esquema de sinais do comportamento do corao. Fonte: Salles, 2008, p.
233.

Esquema de sinais e comportamentos referentes a figura 2.3:
a) trio comea a despolarizar;
b) trio despolariza;
c) Ventrculos comeam a despolarizar no vrtice. trio repolariza;
d) Ventrculos despolarizam;
e) Ventrculos comeam a repolarizar no vrtice;
f) Ventrculos repolarizar.

21

2.1.2 A importncia do monitoramento cardaco
A medio da frequncia cardaca um dos mais importantes parmetros do
sistema cardiovascular humano. A frequncia cardaca de um adulto saudvel, em
repouso, de cerca de 72 batimentos por minuto (bpm). Atletas normalmente tm
taxas menores de pulsao do que as pessoas menos ativas. Os bebs tm um ritmo
cardaco muito maior em torno de 120 bpm, enquanto as crianas mais velhas tm
frequncia cardaca em torno de 90 bpm (RUNGE, 2006). A tabela 1 mostra uma
comparativa com idades diferentes e suas respectivas frequncias cardacas
consideradas ideais:

Tabela 1 Comparativo de idade e bpm ideal
Faixa Etria
Idade
Frequncia cardaca ideal
Recm-nascidos
0 - 1 meses
70 150 bpm
Bebes
1 - 3 meses
90 120 bpm
Bebes
6 12 meses
80 120 bpm
Crianas
1 10 anos
70 130 bpm
Jovens, Adultos e Idosos
Acima de 10 anos
60 100 bpm
Extrado de: SOBOTTA, 2009.

A frequncia cardaca simples e tradicionalmente medida colocando o polegar
sobre a artria do indivduo e sentindo seu pulso, a cronometragem e de contagem
dos impulsos normalmente realizado num perodo de 30 segundos (SOBOTTA,
2009). A frequncia cardaca do sujeito , ento, encontrado atravs da multiplicao
do nmero obtido por este mtodo, embora simples, no preciso e pode dar erros
quando a taxa alta. Hoje so usados mtodos mais sofisticados com o auxlio de
equipamentos eletrnicos. O eletrocardiograma (ECG) um dos mtodos mais
usados e precisos para se fazer a medio, muito til no diagnstico de infarto agudo
do miocrdio apesar de ser um dispositivo caro e seu exame de alto custo.
Dispositivos de baixo custo, na forma de relgios de pulso tambm esto disponveis
para uma medio instantnea. A maioria dos hospitais e clnicas utilizam dispositivos
robustos, integrados e projetados para fazer o mesmo tipo de monitoramento.
A frequncia cardaca aumenta gradualmente durante os exerccios e retorna
lentamente ao valor de repouso aps o exerccio. Quando o pulso volta ao normal,
22

pode-se fazer uma indicao da condio da pessoa. Menores taxas cardacas so
geralmente uma indicao de uma condio conhecida como bradicardia, enquanto
maiores so conhecidas como taquicardia.
Bradicardia um termo utilizado na medicina para designar uma diminuio
na frequncia cardaca. definida como sendo uma arritmia (perturbao), que se
traduz em uma diminuio na frequncia cardaca. Normalmente, um ser humano
possui uma frequncia cardaca de 60 a 100 batimentos por minuto, sendo assim,
quando o batimento est abaixo de 60, definido como bradicardia (SOBOTTA,
2009). Embora isto seja comum em pessoas em boa forma fsica e atletas, na maioria
dos casos, esta condio pode estar associada problemas na conduo do estmulo
eltrico.
As causas deste problema podem ser vrias, e so divididas em cardacas e
no-cardacas (geralmente secundrias, relacionadas ao uso de drogas, questes
metablicas ou endcrinas, desequilbrio eletroltico, fatores neurolgicos, reflexos
autnomos, fatores circunstanciais, como por exemplo, repouso por um grande
perodo de tempo). J as causas cardacas incluem doena cardaca vascular e
doena cardaca (RUNGE, 2006).
A Taquicardia uma forma de arritmia cardaca que refere-se a uma acelerao
do batimento cardaco. Por conveno, o termo define a taxa de batimento cardaco
superior 100 por minuto no caso de pacientes adultos. Tambm pode ser uma
resposta fisiolgica perfeitamente normal ao estresse (RUNGE, 2006). Porm,
dependendo da situao do corao do paciente, pode ser danosa e necessitar
tratamento mdico. Em casos extremos, taquicardia pode ameaar a vida sendo
prejudicial de trs formas:
O corao bater muito rpido por um longo perodo de tempo, mudando o equilbrio
de oxignio e dixido de carbono no sangue, isso normal durante o exerccio
fsico mas pode ser muito perigoso durante repouso.
Quando o corao bate muito rapidamente ele pode bombear sangue com menos
eficincia.
Quanto mais rpido o corao bater, mais oxignio e nutrientes ele necessitar.
Isso pode fazer com que o paciente fique sem flego e causa angina (dor no peito),
o que pode ser problemtico para aqueles que j sofrem de alguma outra doena
cardaca.
23

2.2 Pletismografia
Esta uma tcnica usada principalmente para determinar e registrar variaes
de volume sanguneo em diferentes partes do corpo. De acordo com o tipo de sensor
utilizado, pode-se ter vrios tipos de pletismografia, como por exemplo a
fotopletismografia, onde geralmente utilizado um emissor de luz e um fotodetector
como visto ver na figura 2.4.

Figura 2.4 Exemplo um emissor de luz e um fotodetector. Fonte: Elaborado pelo autor.

A frequncia cardaca pode ser medida utilizando o princpio de
fotopletismografia, ou seja, a medio de alteraes do fluxo sanguneo utilizando um
mtodo ptico. No caso particular dos sensores de que medem a quantidade de luz
infravermelha absorvida ou refletida pelo sangue, as alteraes de volume so
provocadas por variaes da presso sangunea nos vasos, que ocorrem ao longo do
ciclo cardaco (AKAY, 2006). Dada a relao existente entre o volume dos vasos, a
presso sangunea e a quantidade de luz absorvida ou refletida, possvel observar
a variao de volume com base na luz detectada pelo sensor. Para se conseguir
detectar a variao de volume atravs do sensor, os locais de aplicao tero de
possuir uma elevada perfuso e poucas camadas de tecidos envolventes, como por
exemplo o lbulo da orelha e a ponta dos dedos. Na figura 2.5 pode-se verificar um
exemplo da aplicao da tcnica de fotopletismografia.
24

Figura 2.5 Exemplo da aplicao de fotopletismografia. Fonte: Disponvel em
Http://embedded-lab.com

A medio da variao da presso em funo da fase do ciclo cardaco permite
assim estimar a frequncia cardaca (AKAY, 2006). A Figura 2.6, mostra um tpico
sinal obtido por um sensor fotoplestimogrfico. Cada pico equivale a um batimento
cardaco.

Figura 2.6 Sinal caracterstico do PPG. Fonte: GAN, 2009, p. 48.
2.3 Comunicao
Desde o incio dos tempos, a comunicao um instrumento de integrao,
instruo, de troca mtua e desenvolvimento. O processo consiste na transmisso de
informao entre um emissor e um receptor que a interpreta. A mensagem
codificada em um sistema de sinais definidos que podem ser gestos, sons, uma lngua
25

natural ou outros cdigos que possuem um significado (por exemplo, o semforo), e
transportada at o receptor atravs de um canal de comunicao que o meio por
onde circula a mensagem, seja por carta, telefone, comunicado na televiso, sinais de
rdio, etc. (CONSTANTINE, 2009).
A comunicao wireless (sem fio) uma que j vem se tornando mais presente
no cotidiano das pessoas, tendo enorme desenvolvimento nos ltimos anos.
Ultimamente comeou a se pensar em um modelo especifico para se comunicar com
sistemas de monitorao e sensoriamento, tais como sistemas de automao
domstica, segurana, controle de iluminao e de acesso, etc. Os principais
requisitos deste tipo de sistema so a baixa latncia, otimizao para o baixo consumo
de energia, possibilidade de implementao de redes com um nmero elevado de
dispositivos e baixa complexidade de rede.
2.3.1 Tecnologias sem fio
H um vasto nmero de padres de comunicao sem fio disponvel no
mercado, que abrangem tanto redes pessoais quanto redes metropolitanas, como
ilustrado na figura 2.7.

Figura 2.7 Padres Wireless. Fonte: Adaptado de Wireless Network, Tecnologias, Lan Core
Networks 2011.
No mbito metropolitano, as redes de dados e voz via celular, que j esto na
quarta gerao (NEWSCIENTIST, 2005), conseguem transferncias multimdias a
26

taxas de transmisso na ordem de Dezenas de Mbit/s tericos. Alm do celular, outras
tecnologias de transmisso sem fio para redes metropolitanas so muitas vezes
motivadas devido dificuldade da construo de estruturas cabeadas para longas
distancias. Uma estrutura cabo-rdio, que consiste de uma estrutura com ncleo
cabeado (par tranado, fibras pticas, etc.) e acesso via rdio uma opo que tem
despertado bastante interesse. Nesse sistema, o link de rdio pode utilizar ondas
eletromagnticas numa tecnologia j padronizada pelo IEEE 802.16, chamada WiMax
(Worldwide interoperability for Microwave Access) (BARONTI, 2007).
Com relao s redes locais WLANs, (Wireless Local Area Networks) pode-se
citar a conhecida rede Wi-fi, difundida em cidades, empresas, residncias, hotis, etc.
Definido pela norma IEEE 802.11, o Wi-fi utiliza a frequncia 2.4 Ghz como frequncia
de propagao. Apesar da grande quantidade de modelos existentes, foi identificado
um nicho de mercado ainda no explorado e que motivou a criao do padro ZigBee.
2.4 ZigBee
Em 2002, grandes empresas do setor de eletrnicos e reas afins decidiram
padronizar um sistema de comunicao eletrnica sem fio para o setor de automao.
Com uma finalidade promissora de tornar este sistema compatvel
independentemente da empresa que produzisse o circuito. Com esta aliana
ocasionou a formao de uma sociedade conhecida como Alliance ZigBee (RAMOS,
2012). Na figura 2.8 vemos as vrias aplicaes da tecnologia ZigBee.

27

Figura 2.8 Aplicaoes da tecnologia ZigBee. Fonte: Disponivel em www.rogercom.com.

ZigBee um padro de comunicao wireless que ministra uma rede de curto
alcance e boa relao custo benefcio (RAMOS, 2012). Foi desenvolvido com nfase
em aplicaes de baixo custo, tais como automao predial, controle industrial e
comercial, assistncia mdica pessoal e sistemas de tag avanados.
Com baixos requisitos de memria quando em comparao com o Bluetooth e
baixo poder de processamento se comparado aos dispositivos de rede 802.11, ZigBee
est sendo considerado como um opo para sistemas de comunicao de baixa taxa
de dados (20 a 250 kbps) e de razovel alcance (10 a 100 metros) (STANFIELD,
2005). Aplicaes residenciais e comerciais incluem controles de iluminao, fumaa
e detectores de CO, segurana interna e comunicao entre um controle remoto e
uma cmera digital. Na indstria, os exemplos esto no monitoramento de
equipamentos medicos, construo, automao industrial e controle ambiental.
2.4.1 Padro ZigBee
O padro ZigBee foi desenvolvido a partir do padro IEEE 802.15.4 que define
regras de comunicao divididas em camadas. A figura 2.9 apresenta a arquitetura do
28

ZigBee, onde cada camada do padro tem sua funo e interfaces bem definidas e
mostra quais foram definidas pelo padro da IEEE 802.15.4.

Figura 2.9 Camadas de protocolos ZigBee. Fonte: Adaptado de PINHEIRO, 2011.

importante lembrar que os padres IEEE 802.15.4 e ZigBee so diferentes.
O padro IEEE 802.15.4 define as regras para as duas camadas inferiores: a camada
fsica PHY (Physical) e de enlace ou MAC (Medium Access Control).
O padro ZigBee, define as duas camadas de nvel superior: a camada de rede
NWK (Network Layer) e a camada de aplicao APL (Application Layer), que por sua
vez engloba o Framework da aplicao (Application Framework), de dispositivos
ZigBee ZDO (ZigBee Device Objects) e de suporte a aplicao APS (Application
SubLayer) (BARONTI, 2007).
2.4.2 Camadas 802.15.4 (PHY e MAC)
A camada fsica (PHY) responsvel, por definir caractersticas de hardwares
e comandos eltricos. Sua principal tarefa modificar pacotes de dados digitais em
ondas eletromagnticas que sero transmitidas atravs do ar e vice versa. Dentre as
principais funcionalidades da camada fsica, pode-se citar: a funcionalidade seleo
29

de canais, estimativa da qualidade da transmisso, adequao dos dados para enviar
a camada de enlace, entre outros. Para tanto, o padro suporta trs bandas de
frequncia: 2.4 GHz, 915 MHz e 868 MHz. A Tabela 2 mostra as caractersticas
especificadas na camada fsica, como, taxa de transmisso, sensibilidade, nmero de
canais, potencia, alcance e modulao.
Tabela 2 Especificaes da Camada Fsica
2450 MHz 915 MHz 868 MHz
Mxima taxa de transmisso 250 kbps 40 kbps 20 kbps
Sensibilidade na recepo -85 dBm -92 dBm -92 dBm
Nmero de canais 16 10 1
Potncia de sada na transmisso
1 mW (0 dBm)
Alcance na transmisso
30 100 m 1000 m 1000 m
Latncia
15 ms
Modulao O-QPSK BPSK BPSK
Bits por smbolo 4 1 1
Fonte: Extrado de RAMOS,2012

A camada MAC responsvel por toda a operao que envolve o canal fsico
de comunicao. Esta camada define o papel de um dispositivo em uma PAN,
associao e desassociao de uma PAN e segurana do dispositivo (RAMOS,2012).
Tambm oferece a funcionalidade de confirmao de comunicao entre ns e alguns
comandos para a formao de redes ponto a ponto e estrela. No entanto essa camada
no possibilita a formao de redes em malha.
2.4.3 Camada de rede (NWK)
A camada de rede (NWK) oferece basicamente dois servios, sendo dados e
gerenciamento. responsvel por garantir transmisses de mltiplos saltos, ou seja,
habilita a funcionalidade de formao de redes em malha (Mesh Networking). Esta
caracterstica inclui controle da distncia em que um frame pode viajar na rede, a
forma de comunicao do frame com outros dispositivos (transmisses em broadcast,
unicast ou multicast) determinao de rotas de pacotes, bem como a verificao da
entrega confivel destes pacotes. (BARONTI, 2007).
30

2.4.4 Camada de Aplicao (APL)
Essa camada o nvel mais alto do sistema de comunicao. Esta camada e
suas subcamadas, so responsveis por filtrar pacotes destinados a ns no
registrados na rede, assim, fornecendo uma confirmao de recebimento do pacote
quando em modo unicast, mantendo as tabelas de endereamento de dispositivos na
PAN e controlando a retransmisso quando no h confirmao de entrega bem
sucedida de um pacote. Tambm so armazenados nesta camada o estado atual do
dispositivo e suas caractersticas de criptografia da PAN, quando configurado.
2.4.5 Formao e Topologias de uma rede ZigBee
A rede de trabalho ZigBee formada quando o coordenador seleciona um canal
de comunicao PAN ID. Aps isso, roteadores e dispositivos finais podem ter acesso
rede formada (RAMOS, 2012). importante lembrar que s h um dispositivo
coordenador numa rede formada, no podendo existir na mesma rede dois
dispositivos coordenadores com o mesmo PAN ID.
Para a formao das redes ZigBee possivel utilizar at trs tipos de
dispositivos: ZigBee Coordinator (coordenador), ZigBee Router (Roteador) e ZigBee
End Device (dispositivo Final).
O ZigBee Coordinator o responsvel por formar a rede de trabalho,
selecionando um canal de comunicao e um endereo especifico. Ele permite a
seleo de acesso aos roteadores e dispositivos finais que pretendem juntar-se rede
de trabalho pr-estabelecida. Esse papel exercido por dispositivos do tipo FFD (Full
Function Device)
O ZigBee Router tem o papel de fazer a ligao entre o dispositivo coordenador
e o dispositivo final, oferecendo um rota de caminhos alternativos para pacotes de
dados, quando um destino possui certas barreiras fsicas, ou troca de informaes
em ambientes diferentes, etc.
O ZigBee End Device, como o prprio nome diz, o dispositivo final da rede,
geralmente exercem tarefas reduzidas RFD (Reduced Function Device), sendo
31

normalmente relacionado ao envio e recebimento de informaes vindas de
dispositivos FFD. Usualmente encontrado onde esto os sensores ou atuadores.
Como pode-se ver na figura 2.10, estes dispositivos podem formar trs
topologias de rede: estrela, rvore e malha.

Figura 2.10 topologias de rede: estrela, rvore e malha. Fonte: Disponivel em www.zigbee.org.
Na topologia de rede em estrela, o dispositivo coordenador diretamente
conectado aos dispositivos finais, o que sugere que toda a informao que circula na
rede passe por ele.
No caso de uma rede em malha, a comunicao deixa de ser centralizada,
podendo cada dispositivo comunicar com qualquer outro que esteja no seu alcance.
Esta uma rede mais confivel pois pode haver a possibilidade de um dispositivo
roteador falhar, e assim o coordenador poder encontrar outro roteador para fechar a
comunicao com o dispositivo final.
A rede em rvore, um caso, em que o dispositivo coordenador faz a ligao
entre dispositivos roteadores para ento liga-los entre si. Em outras palavras, a rede
pode se expandir com a incluso de novos dispositivos roteadores rede.
32

2.4.6 Comparao com outras tecnologias
Atualmente, a tecnologia ZigBee tem sido alvo de comparaes com as
tecnologias Wi-Fi, Bluetooth, entre outras, mas importante mencionar que estas
tecnologias possuem finalidades diferentes e somente com a aplicao final ser
possvel definir qual a tecnologia mais adequada.
Na tabela 3, apresentado uma comparao das principais caractersticas da
tecnologia ZigBee com outras tecnologias de transmisso sem fio, onde so
apresentados as peculiaridades como, padres de comunicao, consumo, topologias
suportadas, frequncias de operao, etc.
Tabela 3 Comparao com outras tecnologias Wireless
ZigBee Bluetooth Wi-Fi
Padro IEE802.15.4 IEEE802.15.1 IEEE802.11b/g
Taxa de
transferncia
20-250kbps 1-10Mbps 11-300Mbps
Distncia de
comunicao
100 m at 1,4Km 10 m 100 m
Durao da
bateria
Meses at anos Algumas semanas N/A
Tipos de Rede
Ad-hoc, peer-to-peer, estrela,
malha e arvore
Ad-hoc, peer-to-
peer, redes
pequenas
Ponto para
multi-ponto
Frequncia de
operao
868 MHz, 900-928 MHz e 2,4
GHz
2,4 GHz 2,4 GHz e 5 GHz
Dispositivos
por rede
65535 8 N/A

A tecnologia Bluetooth utiliza radiofrequncia para estabelecer a transferncia de
dados e voz entre os dispositivos, dentro de um alcance em torno de 10 metros
(RAMOS, 2012). Os transmissores Bluetooth aproveitam a banda de radiofrequncia
denominada de ISM (Industrial, Scientific and Medical), situada na faixa entre 2,4 GHz
e 2,48 GHz. Os equipamentos operantes nesta banda no dependem de licenas para
operao, mas tambm dividem seu uso com outros dispositivos no compatveis com
a tecnologia Bluetooth.
Bluetooth mais apropriado para aplicaes como:
33

Sincronizao de PCs, telefones celulares e PDAs;
Aplicaes de udio como fone sem fio;
Transferncia de arquivos entre PDAs, PCs e Impressoras.
Enquanto ZigBee tem melhor performance em aplicaes:
De Controle;
Rede de Sensores;
Redes com muitos dispositivos;
Com pequenos pacotes de dados;
Um diferena muito relevante entre estes dois padres o consumo de energia.
Dispositivos com Bluetooth, geralmente so recarregados periodicamente, como por
exemplo, celulares. Enquanto, os dispositivos do padro ZigBee podem ser
alimentados com pilhas comuns e a expectativa de durao das mesmas de meses
ou at anos.
2.5 Dispositivo XBee/ZigBee
Dentre os vrios fabricantes integrantes da ZigBee Alliance, a Digi International,
fabricante dos mdulos XBee ZigBee utilizados para este projeto. Na figura 2.11
abaixo possivel visualizar o dispositivo XBee com antena integrada fabricado pela
Digi.

Figura 2.11 dispositivo Xbee fabricado pela Digi International e utilizado neste projeto. Fonte:
Disponivel em www.digi.com.
O mdulo XBee pode ser definido como uma plataforma embarcada de
radiofrequncia que utiliza uma mesma configurao fsica de pinos para diferentes
34

sries de arquitetura de hardware e software (RAMOS 2012). Os mdulos XBee
devem conter um firmware, cuja seleo depende da aplicao desejada pelo usurio.
Dentre os mdulos XBee fabricados pela Digi, possvel citar o mdulo XBee
e XBee Pro, cuja potncia e alcance de transmisso so as principais diferenas de
um para o outro. A Tabela 4 mostra as especificaes, como, tenso de operao,
corrente, frequncia de operao, dimenses fsicas do modulo e topologias de rede
suportadas, estas informaes so fornecidos pelo prprio fabricante.
Tabela 4 especificaes dos mdulos XBee e XBee PRO
Xbee Xbee PRO
Tenso de alimentao
2.8 - 3.4v 2.8 - 3.4v
Corrente (Transmisso) 40 - 35 mA 295 mA
Corrente (Recebimento) 40 - 38 mA 45 mA
Corrente (Modo Inativo) 15 mA 15 mA
Frequncia de operao 2.4 GHZ 2.4 GHZ
Dimenses 2.438 cm X 2.761 cm 2.438 cm X 3.294 cm
Temperatura de
operao
De -40 at 85 C De -40 at 85 C
Topologias suportadas
Ponto-a-ponto, ponto-a-
multiponto,
Ponto-a-ponto, ponto-a-
multiponto,
peer-to-peer , malha, estrela
e arvore
peer-to-peer , malha, estrela e
arvore
2.5.1 Modos de Comunicao
Quando se trata de comunicao, os dispositivos XBee podem operar em duas
formas distintas, sendo: Comunicao em modo Transparente e comunicao em
modo API (Application Programmimg Interface).
O modo de transmisso transparente a alternativa padro nos mdulos
XBee. No modo transparente todos os dados que chegam atravs da porta serial so
enviados diretamente para o mdulo de destino. A desvantagem desse tipo de
comunicao que s haver troca de dados entre dois dispositivos, no havendo a
utilizao de outros recursos de comunicao que uma rede ZigBee em API pode
oferecer (RAMOS, 2012). A vantagem deste modo de transmisso a facilidade de
35

implementao de uma nova rede ZigBee, pois no h necessidade de adaptao da
aplicao do usurio. Na figura 2.12 pode-se observar um modelo de comunicao
transparente, onde os dados enviados de um microcontrolador chegam exatamente
iguais ao outro microcontrolador.

Figura 2.12 Modo de comunicao Transparente. Fonte: Adaptado de Ramos, 2012, p. 94.
Diferente do modo de comunicao transparente, o modo API (Application
Programming Interface) possui um formato de dados estruturado em frames que
seguem um determinado ordenamento e uma alternativa ao modo de transmisso
padro transparente. O modo API especifica como os mdulos de uma rede XBee
podem interagir com comandos, respostas a comandos e status dos mdulos na rede
pelos quais so enviados e recebidos utilizando uma comunicao serial UART
(Universal Asynchronous Receiver Transmission) (RAMOS, 2012). O modo API
possibilita a manipulao da tabela de roteamento de dados atravs da camada de
aplicao. Atravs do modo API, uma aplicao pode transmitir dados para diferentes
destinos manipulando diretamente o frame que contm os endereos de destino dos
dados, sem ser necessrio entrar no modo de configurao para modificar o endereo
(DIGI, 2007). A desvantagem deste modo a dificuldade de se implementar, j que
necessita que os dados sejam formatados de forma estruturada em frames que
seguem um determinado ordenamento. A figura 2.13 mostra a estrutura geral de um
frame API.
36

Figura 2.13 Estrutura do frame API. Fonte:SOCORRO, 2012
2.5.2 Modos de operao
Essa funcionalidade est diretamente ligada ao consumo de energia eltrica
que o dispositivo pode despender em seus diferentes modos de trabalho. Os modos
que o padro ZigBee prope so os seguintes: modo inativo, modo de recepo, modo
de comando, modo Sleep, modo de transmisso e modo ativo.
O modo inativo o momento em que o dispositivo no est recebendo ou
transmitindo dados. Nesse modo o dispositivo est em processo de verificao de
dados vlidos vindos da antena.
O dispositivo sai desse estado com a seguintes condies:
Quando os dados vindos do buffer esto prontos para serem empacotados (modo
de transmisso)
Dados prontos pra transmisso so coletados da antena do dispositivo (modo de
recepo)
Quando a sequncia de dados de comando iniciada (modo de comando)
No modo de recepo, se um dado vlido (ou informao, cujo formato
pertence ao padro ZigBee) recebido, o dado transferido para o buffer de
transmisso serial.
Para modificar ou ler os parmetros do mdulo de radiofrequncia, ele deve
ficar no modo de comando. Ao entrar nesse modo, todos os dados recebidos so
interpretados como linha de comando.
O modo sono ou sleep mode, o mdulo de menor consumo de energia,
chegando a consumir alguns micro-ampres. a soluo encontrada para que que o
37

padro ZigBee e seus mdulos gastem menos energia da classe de rede curto
alcance.
No modo de transmisso, quando o dispositivo recebe os dados seriais e est
pronto para empacota-los, ele sai do modo inativo e tenta transmitir o dado para o
destino desejado. O endereo de destino do dado determina qual mdulo na rede
receber o dado. O dispositivo assegura-se de que o endereo do mdulo que
recebera os dados e a rota dos dados so previamente conhecidos. Se todos os
requisitos forem satisfeitos, os dados sero transmitidos (RAMOS, 2012).
Quando o dispositivo se prepara para enviar os dados, ele verifica se o
endereo de 16 bits conhecido. Caso seja negativo, o dispositivo entra no estado de
busca do endereo na rede. Se a rota no for conhecida, o mesmo dispositivo entra
em estado de busca de rota com a inteno de estabelecer uma ligao entre os
mdulos. Caso o endereo de 16 bits no seja encontrado na rede ou se uma rota de
comunicao no foi estabelecida, o dado ser descartado (RAMOS, 2012).
Quando um dado transmitido de um mdulo para o outro, uma mensagem de
confirmao enviada para o transmissor que o dado foi recebido com sucesso. Caso
essa mensagem no chegue ao mdulo transmissor, o dado ser retransmitido
O modo ativo assim definido quando o dispositivo ZigBee est no modo de
recepo, de comando ou de transmisso.
2.5.3 Transmisso e roteamento de dados
A transmisso de informao no padro ZigBee pode ser feita de modo
Broadcast, Unicast ou Multcast.
A transmisso em Broadcast a forma como a informao enviada para todos
os dispositivos finais da rede PAN. Para que o pacote seja seguramente entregue, o
coordenador, junto com os roteadores, ao receber o comando de transmisso em
broadcast, retransmite trs vezes o pacote desejado aos dispositivos finais da rede
formada.
A transmisso em Unicast o modo como um pacote de informao, originrio
de um mdulo fonte, enviado para um nico destinatrio na rede formada. Quando
um mdulo ZigBee (transmissor) envia um pacote em modo unicast para um outro
38

determinado mdulo (destinatrio), ele inclui o endereo de rede do destinatrio
(endereo de 16 bits). Desta forma, ser feita uma busca pela rede, atravs de uma
transmisso broadscast, pelo endereo de rede solicitado. Ao acha-lo, enviado um
pacote de resposta ao mdulo transmissor e por conseguinte a informao enviada
ao mdulo destinatrio. Quando o endereo de 16 bits no conhecido, o endereo
de 64 bits do destinatrio utilizado. A mesma transmisso broadcast realizada na
rede, porem os dispositivos finais vo comparar se o endereo de 64 bits solicitado
o mesmo que possuem em sua memria. Ao encontrar o mdulo destinatrio, um
pacote de resposta enviado ao mdulo transmissor com o endereo de 16 bits e,
consequentemente, a informao enviada para o mdulo, como pode ser visto na
figura 2.14.

Figura 2.14 Transmissao em Unicast. Fonte: adaptado de FARAHANI, 2008.
No caso da transmisso multicast, a mesma tratada da mesma forma que
unicast, ou seja, possui as mesmas caractersticas. O grande diferencial do multicast
que ele permite uma conexo simultnea com um grande nmero de dispositivos,
como visto na figura 2.15, assim esse modo de transmisso facilita a existncia de
alguma atividade que exija uma aplicao de um para muitos na rede.

Figura 2.15 Transmissao em Multicast. Fonte: Disponivel em www.digi.com.

39

2.5.4 Configurao dos mdulos XBee
Para configurar os mdulos XBee necessrio utilizar o software X-CTU,
visualizado na figura 2.16, disponibilizado gratuitamente no site http://www.digi.com,
que o responsvel por realizar as configuraes e alteraes de firmware dos
mdulos XBee; um dispositivo de configurao responsvel por gravar as
configuraes, feitas no software X-CTU, no mdulo XBee, atravs da porta USB ou
RS232 de um computador pessoal.

Figura 2.16 Interface do software X-CTU. Fonte: print screen da aplicao no sistema
operacional Windows 7.
As configuraes mais destacveis so: Identificao da rede, Identificao do
n; velocidade de comunicao RS232 (bald rate), comportamento dos pinos de I/O,
chave de criptogrfica da rede, papel do dispositivo XBee, modo de comunicao
transparente ou API, entre outros.
40

2.5.5 Regulamentao Legal
No Brasil, segundo a agncia reguladora de telecomunicaes, Anatel, no
necessrio a autorizao de servios de telecomunicaes e de licena para
funcionamento se o dispositivo se enquadra no Regulamento sobre equipamentos de
radiocomunicao de radiao restrita, aprovado pela resoluo n506/2008. A seo
IX do regulamento determina que equipamentos que operam nas faixas 902-907,5
MHz, 915-928 MHz, 2.400-2.483,5 MHz e 5.725-5.850 MHz devem ter potncia
mxima irradiada E.I.R.P. (Equivalent isotropically radiated power) de at 400 mW e
no tem direito a proteo contra interferncias prejudiciais provenientes de qualquer
outra estao de radiocomunicao (ANATEL, 2008).
Os dispositivos XBee esto homologados para o funcionamento no Brasil na
faixa de 2.400-2.483,5 MHz, conforme certificado de homologao n1123-08-1209,
conforme possvel verificar no ANEXO 1 deste trabalho.
2.6 Software
Pode-se definir software como sendo um conjunto de instrues que, quando
executadas, produzem a funo e o desempenho desejados, estrutura de dados que
permitam que as informaes relativas ao problema a resolver sejam manipuladas
adequadamente. (PRESSMAN, 1995)
O software a parte programvel de um sistema de informtica. Ele um
elemento central: realiza estruturas complexas e flexveis que trazem funes,
utilidade e valor ao sistema. Mas outros componentes so indispensveis: as
plataformas de hardware, os recursos de comunicao de informao, os documentos
de diversas naturezas, as bases de dados e at os procedimentos manuais que se
integram aos automatizados. (FILHO, 2003)
Os softwares podem ser classificados em trs tipos:
Software de Sistema: o conjunto instrues processadas pelo sistema interno de
um computador que possibilita a interao entre o usurio e os perifricos do
computador por meio de uma interface grfica, conhecido como sistema
41

operacional, Engloba os controladores de dispositivos (memria, impressora,
teclado e outros).
Software de Programao: o conjunto de ferramentas que permitem ao
programador desenvolver sistemas informticos, geralmente usando linguagens
de programao e um ambiente visual de desenvolvimento integrado.
Software de Aplicao: so programas de computadores que permitem ao usurio
executar uma srie de tarefas especficas em diversas reas de atividade como,
por exemplo, na arquitetura, contabilidade, educao, medicina e outras reas
comerciais, videogames, os sistemas de automao industrial, etc.
2.6.1 Supervisrio VS C#
Em 1999 a Microsoft motivada pela incompatibilidade dos softwares antigos
com os novos dispositivos eletrnicos inteligentes, e pela necessidade de um software
de programao que fosse acessvel para qualquer um e disponvel por meio de
praticamente qualquer tipo de dispositivo criou uma equipe liderada por Anders
Hejlsberg, criador do turbo pascal, para criar uma nova e verstil linguagem de
programao, no incio foi criado uma linguagem chamada cool e apenas no ano
seguinte ano 2000 foi renomeada e apresentada na Professional Developers
Conference (PDC) como C# (C Sharp). O C# foi desenvolvido em conjunto com a
plataforma .NET e foi criada especialmente para esta plataforma.
Em sua construo foram reunidas caractersticas de outras linguagens como
VB, C++ e Java, corrigindo defeitos e rompendo limitaes alm de incluir novos
recursos, tornando-a uma linguagem poderosa e atrativa.
Dentre as principais caractersticas da linguagem C# pode se citar:
O C# tem razes em C, C++ e Java, unindo os melhores recursos de cada
linguagem e acrescentando novos recursos prprios.
Ele fornece os recursos que so mais importantes para os programadores, como
programao orientada a objetos, elementos grficos, componentes de interface
com o usurio, tratamento de excees, mltiplas linhas de execuo, multimdia
(udio, imagens, animao e vdeo), processamento de arquivos, estruturas de
42

dados pr empacotadas, processamento de banco de dados, redes
cliente/servidor com base na Internet e na World Wide Web.
Os programas escritos em C# rodam sob um ambiente gerencivel, onde todo o
controle de memria feito pelo .NET Framework e no diretamente pelo
programador, isto reduz falhas na programao enquanto a alocao e liberao
de um objeto na memria.
2.7 Hardware
o conjunto de componentes eletrnicos, circuitos integrados, placas de
circuitos impressos que se comunicam atravs de barramentos. O hardware do projeto
proposto possui como principais componentes eletrnicos amplificadores
operacionais e um microcontrolador.
2.7.1 Amplificadores operacionais
O amplificador operacional um componente eletrnico capaz de realizar
diversas operaes matemticas como adio, subtrao, diferenciao, integrao,
comparao, dentre outras operaes matemticas, alm de ser capaz tambm de
amplificar o sinal resultante, ou seja, o resultado da operao matemtica
(BOYLESTAD, 2006).
Um amplificador operacional ideal possui as seguintes principais
caractersticas:
Impedncia de entrada infinita;
Impedncia de sada nula;
Ganho de tenso infinito;
Resposta de frequncia infinita;
Insensibilidade a temperatura.
43

Este componente possui basicamente 2 entradas e 1 sada, sendo que para as
entradas uma delas uma entrada inversora e a outra uma entrada no inversora,
conforme demonstrado na figura 2.17.

Figura 2.17 Amplificador operacional. Fonte: WENDLING, 2010.
2.7.2 Tenso de offset
A tenso de offset de um amplificador operacional um erro no sinal resultante
do amplificador, sendo ocasionado pelas diferenas construtivas dos transistores
utilizados na montagem do componente (BOYLESTAD, 2006).
2.7.3 Configuraes do amplificador operacional
Um amplificador operacional pode assumir diversas configuraes diferentes,
que so selecionadas de acordo com a sua aplicao. As principais configuraes que
um amplificador operacional pode assumir so o amplificador inversor, amplificador
no inversor, amplificador seguidor unitrio, amplificador somador, amplificador
somador no inversor, amplificador diferencial ou subtrator, amplificador diferenciador
e o amplificador integrador (BOYLESTAD, 2006).
2.7.4 Amplificador com sinais em corrente alternada
O amplificador operacional configurado para receber sinais em corrente
alternada (CA) utilizado quando se torna necessrio isolar a componente em
44

corrente contnua (CC) de um sinal para que se possa trabalhar apenas com a
componente em CA.
Para se obter tal configurao necessrio adicionar um capacitor em srie
com a entrada do sinal em outro capacitor em srie com a sada do sinal, tal
configurao ser adotada tanto para amplificadores operacionais configurados como
amplificadores inversores como para amplificadores operacionais configurados como
amplificadores no inversores, porm para amplificadores configurados como no
inversores, como a impedncia de entrada ser alta, ser necessrio adicionar um
resistor em paralelo com a entrada inversora (-), para que se possa reduzir esta
impedncia de entrada onde o valor deste resistor pode variar de 10 k a 100 k.
Como figuras 2.18 e 2.19 possvel visualizar a configurao do amplificador
operacional citado sendo utilizado como amplificador inversor e amplificador no
inversor respectivamente.

Figura 2.18 Amplificador operacional inversor com sinal em corrente alternada. Fonte:
WENDLING, 2010.

Figura 2.19 Amplificador operacional no inversor com sinal em corrente alternada.
Fonte: WENDLING, 2010.

45

2.8 Microcontroladores PIC
O micro controlador PIC um circuito integrado produzido pela Microchip
Technology e que constitudo basicamente de um processador, memria, pinos de
entradas e sadas, sendo que estas podero ser digitais ou analgicas e um programa
utilizado na manipulao das informaes recebidas nas portas de entradas e sadas.
2.8.1 O PIC modelo 16F913
O micro controlador PIC 16F913 um micro controlador que possui como
caractersticas bsicas a alimentao de 2,0 V a 5,5 V em corrente contnua, oscilador
interno de 125 KHz a 8 MHz, memria flash com capacidade de 7 kb, memria
EEPROM com capacidade de 256 bytes, 4 mdulos de comunicao analgica, 3
portas de comunicao I/O sendo 8 bits de interface para cada porta, 2 mdulos
timers, 1 mdulo CCP, 5 mdulos de interrupo e comunicao serial. (datasheet
Microchip Technology, 2007).
A figura 2.20 ilustra o PIC modelo 16F913 com suas respectivas portas de
comunicao I/O e demais perifricos.

Figura 2.20 PIC modelo 16F913, Fonte: datasheet Microchip Technology, 2007.
46

3. MATERIAIS E MTODOS
O sistema de monitoramento remoto da frequncia cardaca em ambientes
hospitalares utilizando rede ZigBee apresentado na figura 3.1.

Figura 3.1 Viso geral da rede proposta. Fonte: Elaborado pelo autor.

O sistema composto de uma central de monitoramento com a comunicao
com um computador, e unidades remotas portteis que so responsveis pela
aquisio dos sinais cardacos do paciente e monitoramento da bateria que alimenta
o circuito de aquisio dos sinais e transmisso dos dados atravs de mdulo XBee.
Com a aplicao desenvolvida para a central de monitoramento, um operador
poder analisar os dados de diferentes pacientes em tempo real.
O sistema proposto engloba vrias reas de estudo e ferramentas como:
eletrnica embarcada por engenharia de software e rede. Desta forma, para facilitar o
desenvolvimento, dividiu-se o projeto em duas partes: Unidade remota e unidade de
monitoramento e processamento.
47

3.1 Unidade Remota
A unidade remota responsvel pela aquisio do sinal dos batimentos
cardacos, efetuar as tratativas necessrias e a transmisso dos sinais para a unidade
de monitoramento.
Para realizar esta tarefa o hardware utilizado composto de unidades lgicas
de condicionamento do sinal, microcontrolador com conversor A/D incorporado e
dispositivo XBee para transmisso de dados sem fio. A Figura 3.2 ilustra, utilizando
diagrama em blocos, o sistema que compem a unidade remota.

Figura 3.2 Viso geral da unidade remota. Fonte: Elaborado pelo autor.
A unidade remota pesa aproximadamente 300g, com as baterias e carregada
facilmente pelo paciente em repouso ou em movimento quando preso ao corpo. A
fixao da unidade ao paciente pode-se realizar utilizando fitas de Velcro, permitindo
desta forma, fcil ajuste a diferentes pacientes.
As sees subsequentes, apresentam os detalhes dos mdulos que
constituem a unidade remota.
3.2 Hardware
O mdulo de aquisio, filtragem e amplificao do sinal PPG constitudo de
um sensor tico, dois conjuntos de filtros passa faixa, cada um contendo um filtro
48

passa baixa e um passa alta, e amplificadores operacionais configurados para
operarem como amplificadores no inversores.
3.2.1 Mdulo de aquisio do sinal
O sensor HRM-2511E foi utilizado neste projeto para obter o sinal atravs da
plestismografia, explicada no Capitulo 2. Este sensor fabricado pela Kyoto Electronic
Corporation, China, e opera em modo fotoplestimogrfico utilizando o dedo de uma
pessoa, sendo o mtodo mais comum utilizado nos dias de hoje em hospitais. O corpo
sensor construdo com um material de borracha de silicone flexvel que ajuda a
manter o sensor firmemente ao dedo. Internamente, o sensor constitudo de um
diodo emissor de luz e um fotodetector infravermelhos que esto colocados nos dois
lados opostos e esto um de frente para o outro. A luz captada pelo fotodetector varia
com o fluxo sanguneo resultante do batimento cardaco. O funcionamento do sensor
entendido na Figura 3.3.

Figura 3.3 Funcionamento do sensor de sinais PPG. Fonte: Disponvel em embedded-
lab.com.

Para controlar a sensibilidade do sensor, implementou-se um circuito de
aquisio do sinal, ilustrado na Figura 3.4.
49

Figura 3.4: Circuito de aquisio do sinal de BPM. Fonte: Elaborado pelo autor.

O resistor R1 utilizado como limitador de tenso para que seja controlado o
fluxo luminoso do diodo emissor de luz uma vez que uma intensidade de luz muito alta
pode saturar o foto detector e aumentar a susceptibilidade a rudos externos. O
resistor R2 responsvel por limitar a tenso que circular por pelo foto detector. O
foto detector ser responsvel por emitir uma determinada tenso para estgio de
filtrao e amplificao do sinal de acordo com o fluxo luminoso que ele receber do
diodo emissor de luz.
Com o intuito de uma melhor preciso e adaptabilidade ao sensor, adotou-se
resistores variveis (RV1 e RV2) para R1 e R2, onde verificou-se o melhor
desempenho quando utilizado os valores de 330 e 220K, em R1 e R2,
respectivamente.
3.2.2 Mdulo de filtragem e amplificao
O sinal PPG obtido pelo sensor fraco e ruidoso e por este motivo
implementou-se o mdulo de filtragem e amplificao do sinal PPG. A filtragem do
sinal responsvel por evitar que frequncias parasitas passem junto com o sinal dos
batimentos cardacos, uma vez que este prottipo trabalhar com uma faixa de
50

frequncia entre 0,72 e 2,34 Hz, que correspondem a uma faixa de batimentos
cardacos de 43 a 140 BPM. Tais frequncias foram determinadas de acordo com a
tabela 1, que se determina o nmero de BPM para cada idade de paciente.
A amplificao do sinal torna-se necessrio pois o nvel de tenso gerado pelo
sensor muito baixa, em torno de 40mV, e por este motivo no poderia ser amostrado
corretamente pelo microcontrolador PIC utilizado.
O processo de filtragem est sendo realizado por dois filtros passa banda, onde
cada um deles composto por um filtro passa alta e um filtro passa baixa. O primeiro
filtro passa banda constitudo pelos componentes C1 e R1 como filtro passa alta e
R2, R3, C2 e U1:A como filtro passa baixa. O segundo filtro passa banda constitudo
pelos componentes C3 e R4 como filtro passa alta e R5, R6, C4 e U1:B como filtro
passa baixa. O processo de amplificao est sendo realizado atravs de dois
amplificadores operacionais denominados U1:A e U2:B e seus respectivos
componentes de configurao R2, R3, R5 e R6. A figura 3.5 demonstra o circuito de
filtragem e amplificao do sinal desenvolvido no aplicativo ISIS Proteus.

Figura 3.5 Circuito de filtragem e amplificao do sinal. Fonte: Elaborado pelo autor.

O dimensionamento dos componentes do filtro foi realizado de acordo com as
equao (1) e (2), onde o valor de FC inferior foi determinado de acordo com a
frequncia mnima de trabalho do circuito que 0,72 Hz (43 bpm) e o valor de C1
adotado foi 4,7 F.
51

=
1
2 R C
0,72 =
1
2 R 4.7x10
6
1 = 0,72 (2 R 4.7x10
6
)
R =
1
0,72 2 4.7x10
6
R = R1 = 47,03 K
47 K (1)
Sendo:
FC: Frequncia de corte
R: Valor do resistor
C: Valor do capacitor
O dimensionamento dos componentes do filtro para a FC superior, foi
determinado de acordo com a frequncia mxima de trabalho do circuito que 2,34
Hz (140 bpm) onde o valor de C2 foi estimado em 100 nF.
=
1
2 R C
2,34 =
1
2 R 100x10
9
1
= 2,34 (2 R 100x10
9
) R =
1
2,34 2 100x10
9
R = R3
= 680,14 K
680 K (2)
Sendo:
FC: Frequncia de corte
R: Valor do resistor
C: Valor do capacitor

Os amplificadores operacionais so responsveis pela amplificao do sinal e,
por sua vez, tambm sero utilizados como filtros para o sinal. Os amplificadores
operacionais denominados de U1:A e U2:B so amplificadores modelo LM358, que
so alimentados por uma tenso em corrente contnua de 3,3 V e possuem uma
configurao de amplificadores no inversores. Estes amplificadores so
responsveis por receber o sinal dos batimentos cardacos e amplifica-lo para a faixa
de operao no micro controlador.
52

Na sada do amplificador operacional U1.B, instalou-se um LED vermelho,
denominado de D3, que deve acender a cada batimento cardaco, e conectou-se ao
micro controlador para a digitalizao do sinal.
Com o intuito de garantir uma tenso mnima de 3 V na porta de entrada do
micro controlador, determinou-se um ganho de 100 para o amplificador. Considerando
que a tenso de alimentao do amplificador operacional de 3,3 V, haver uma
tenso mxima de sada para o amplificador operacional de 3,3 V, porm se o sensor
fornecer uma tenso abaixo de 40 mV em funo de erros de leitura dos batimentos
provenientes de fatores externos como sensor mau encaixado e diferentes dimetros
de dedos, ainda possvel garantir uma tenso mnima de 3 V na porta de entrada do
microcontrolador.

= 1 +
R3
R2
100 = 1 +
680.000
R2
100 1 =
680.000
R2
99 =
680.000
R2
R2 =
680.000
99
R2 = 6,86 K 6,8 K (3)
Sendo:
A: ganho do amplificador operacional
Rf: resistor de realimentao
R4: Resistor de configurao do ganho
Na sada do amplificador operacional U1.B, instalou-se um LED vermelho,
denominado de D3 que deve piscar a cada batimento cardaco, e conectou-se a sada
ao micro controlador para a digitalizao do sinal.
3.2.3 Mdulo de digitalizao do sinal
O mdulo de digitalizao responsvel por receber o sinal dos batimentos
cardacos do mdulo aquisio, filtragem e amplificao, digitaliza-lo, filtra-lo por meio
de um filtro digital, obter o valor dos batimentos cardacos do paciente e por fim envi-
lo ao mdulo de transmisso.
Este mdulo constitudo por um microcontrolador da famlia PIC 16F913,
alimentado por uma tenso de 3,3 volts com oscilador de 4 Mhz. O clock foi definido
53

de acordo com especificaes do projeto e recomendaes do fabricante. Para
interpretar o sinal dos batimentos cardacos foi desenvolvido uma rotina utilizando
uma ferramenta denominada de CCP (Capture, Compare and PWM). A rotina CCP
utilizada para medir o perodo entre cada ciclo cardaco oriunda do sinal PPG.
Uma vez que o sinal de batimentos cardacos no projeto dado em uma faixa
de frequncia entre 0,72 Hz e 2,34 Hz, pode-se obter o nmero de batimentos
cardacos, atravs das equaes (4) e (5). Posteriormente, para simplificar a leitura,
converte-se o valor da frequncia cardaca em Hz (segundos) para BPM (minutos)
utilizando a equao (5).

F =
1
T
(4)
Sendo:
F: frequncia dos batimentos cardacos
T: perodo da frequncia dos batimentos cardacos

= F x 60 (5)
Sendo:
BPM: nmero de batimentos cardacos
F: frequncia dos batimentos cardacos

Conseguinte a etapa de digitalizao do sinal, criou-se a etapa de filtro digital
do sinal. A rotina elaborada analisa e filtra os valores da frequncia cardaca obtidos
em uma amostra dos ltimos nove batimentos. Foi adotado amostra de nove
batimentos para que o filtro execute sua funo antes da rotina de envio explicada
detalhadamente adiante. Primeiramente o filtro ordena, em ordem crescente, os
valores na amostra e determina sua mediana. Em seguida, o filtro substitui os valores
de pico pelos valores da mediana. A Figura 3.6 ilustra o processo realizado pelo filtro
de mediana sobre nove valores. O filtro de mediana foi utilizado devido sua
caracterstica de eliminao de picos de medies oriundos de rudos externo. O
objetivo deste filtro no projeto eliminar valores de batimentos que esto fora do
padro em uma amostra.
54

Figura 3.6 Exemplo Processo de Mediana. Fonte: Elaborado pelo autor.

A rotina elaborada para o filtro de mdia, executada aps a rotina de mediana,
faz a mdia sobre os ltimos seis valores e libera os dados para a rotina de envio.
A rotina de envio responsvel por empacotar os dados de forma a serem
interpretados pelo unidade de monitoramento e processamento. Est rotina
executada a cada 10 batimentos cardacos capturados, o que normalmente ocorre
entre 6 e 10 segundos. Essa estratgia foi adotada para economizar energia, j que o
mdulo XBee foi configurado para ser habilitado somente quando necessrio. Essa
rotina tambm utilizada para solicitar o nvel de tenso da bateria para a rotina de
medio de nvel da bateria. Finalmente com os dados referentes ao batimento
cardaco e nvel de bateria, a rotina empacota essas informaes e transmite ao
mdulo XBee. Na Figura 3.7 est ilustrado o mdulo de digitalizao e filtragem digital
do sinal dos batimentos cardacos.

Figura 3.7 Circuito de digitalizao e filtrao digital. Fonte: Elaborado pelo autor.

55

Todos os circuitos empregados neste prottipo so alimentados pela tenso de
3.3V, contudo a bateria que alimenta o prottipo deve ter tenso mnima de 5V e
mxima de 12V, devido as especificaes do regulador de tenso utilizado no projeto.
A rotina de medio do nvel da bateria responsvel por ler, atravs de
conversor analgico-digital e circuito prprio, o nvel de tenso atual da bateria que
alimenta o prottipo.
O circuito utilizado para monitoramento da tenso de bateria baseado em um
divisor de tenso, onde a alimentao do circuito conectado ao terminal positivo da
bateria e a sada do circuito foi ajustada para obter uma tenso mxima de 3,3 V. A
tenso de sada do circuito divisor de tenso ento conectada a entrada analgica
do micro controlador para que se verifique o nvel de tenso e converta a leitura obtida
entre 0 e 3.3V em uma leitura de 5V a 12V. A figura 3.8 mostra o circuito utilizado para
medio do nvel de bateria utilizando o micro controlador PIC.

Figura 3.8 Circuito regulador de tenso. Fonte: Elaborado pelo autor.

Todas as rotinas contidas no micro controlador foram desenvolvidas na
linguagem C, utilizando o compilador CCS.
3.2.4 Montagem do circuito eletrnico
Para a montagem das placas do circuito eletrnico do projeto, primeiramente
foi necessrio desenhar o layout do circuito que ficar contido na placa.
56

Foi utilizado como base para o circuito eletrnico do projeto, o circuito virtual
desenvolvido no software Proteus para simulao e tambm o mdulo Ares do
software Proteus, dedicado ao desenvolvimento de layouts de placas de circuito
impresso. Com a finalidade de se reduzir as dimenses do circuito, foi dividido o
circuito original em duas placas de circuito impresso, sendo uma placa de alimentao
e transmisso de dados, onde acoplado o mdulo XBee, o regulador de tenso da
bateria e a placa do circuito geral, onde todos os demais itens foram inseridos.
A figura 3.9 ilustra o layout do circuito de alimentao e transmisso de dados,
e o circuito geral.

Figura 3.9 layout do circuito das placas desenvolvidas. Fonte: Elaborado pelo autor.

Aps o desenvolvimento do layout dos circuitos, realizou-se a simulao em 3D
das placas j finalizadas e montadas com o intuito de analisar a disposio de
componentes nas mesmas. A Figura 3.10 ilustra as placas desenvolvidas em software
simuladas em 3D.

Figura 3.10 Simulao 3D dos circuitos desenvolvidos. Fonte: Elaborado pelo autor.

57

Projetou-se as placas nas seguintes dimenses: a placa de circuito geral
possui a dimenso de 100 mm de comprimento por 75 mm de altura e a placa de
transmisso e alimentao possui a dimenso de 50 mm de comprimento por 50 mm
de altura.
3.3 Mdulo ZigBee
Basicamente, para o funcionamento do mdulo XBee utilizado no prottipo, foi
configurado a conexo de cinco pinos: VCC, GND, SLEEP_RQ, DOUT e DIN. Os
dois ltimos so responsveis pela sada e entrada de dados atravs da UART,
conectada ao micro controlador PIC16F913. O pino SLEEP_RQ utilizado pela rotina
de envio de dados no mdulo de digitalizao do sinal, explicada no Subitem 3.1.1.3.
Esse pino responsvel por economizar a energia utilizada pelo mdulo quando no
h necessidade do dispositivo estar operando. Este modo de operao de economia
de energia chamado de Sleep Mode, como j mencionado no capitulo 2.
Os demais pinos disponveis possuem diversas funes e tais podem ser
configuradas utilizando o software X-CTU. A Figura 3.11 apresenta o diagrama de
pinos do mdulo XBee utilizadas no prottipo desenvolvido.

Figura 3.11 Diagrama de Pinos do Modulo XBee. Fonte: adaptado de RAMOS, 2012.

58

O modo de comunicao transparente foi configurado no firmware dos
dispositivos finais, facilitando a comunicao sem a necessidade de adequao do
protocolo de comunicao desenvolvido. O modo de transmisso Unicast foi
configurado com uma outra tentativa de entrega de dados em at trs vezes no caso
de falhas. O dado ficar em buffer do XBee at a ltima tentativa, se no houver
sucesso o dado ser descartado.
Um dispositivos foi configurado de forma a retransmitir os dados que passem
por ele de forma automtica para a central de monitoramento, aumentando assim o
range de atendimento da rede de monitoramento. A figura 3.12 exemplifica a ao de
roteadores na entrega de pacotes. Pode-se ver que o dispositivo final, responsvel
por transmitir os dados, possui dois caminhos possveis para transmisso unidade
coordenadora utilizada na central de monitoramento, porm um dos ns est
inoperante e por isso os dados sero transmitidos atravs de uma rota at o dispositivo
coordenador.

Figura 3.12 Rede XBee/ZigBee. Fonte: Elaborado pelo autor.
3.4 Unidade de monitoramento e processamento.
A unidade de monitoramento e processamento constituda por uma estao
coordenadora, que conectada a um microcomputador, e o software de
monitoramento e processamento dos dados enviados das estaes remotas.
59

3.5 Estao coordenadora
A estao coordenadora a responsvel por receber os dados oriundos das
estaes remotas e de repass-los aplicao (software), que armazenar e
processar os dados. Para tanto, o hardware utilizado para essa funo pode e ser
visto na figura abaixo. O hardware conectada ao computador por meio de um
adaptador USB/RS232 para mdulos XBee. Um mdulo XBee configurado como
coordenador conectado sobre a placa abaixo, formando assim o receptor da unidade
central de monitoramento como mostrado na figura 3.13.

Figura 3.13 Placa CON-USBBEE. Fonte: Disponvel em www.rogercom.com.
3.6 Software
O aplicativo far a comunicao com a estao coordenadora atravs de
comunicao serial RS232, realizar o processamento dos dados enviados pelas
estaes remotas e far a gesto de eventos da rede de monitoramento.
A aplicao foi desenvolvida para plataforma Windows utilizando a ferramenta
Visual Studio Express 2012 disponibilizado pela Microsoft de forma gratuita, onde a
linguagem C# foi utilizada devido a sua robustez, constante atualizao e por
preferncia do grupo.
Para a comunicao RS232, biblioteca MSDN (msdn.com) foi utilizada para a
construo de uma rotina de comunicao onde sua principal funo desempacotar
60

os dados, enviados pelas unidades remotas, referentes ao batimento cardaco e o
nvel de tenso da bateria.
61

4. RESULTADOS
Este capitulo limita-se a apresentao dos resultados obtidos com o prottipo
desenvolvido. Inicia-se com a apresentao dos testes de distncia e intensidade do
sinal obtidos em laboratrio. Em um segundo tpico apresenta-se o aspecto fsico do
prottipo desenvolvido e finalmente, resultados sobre o consumo eltrico e a
integrao hardware-software do prottipo.
4.1 Alcance das Transmisses
De acordo com o fabricante do modulo XBee, utilizado neste projeto, o alcance
mximo de at 100m em linha visvel e ambientes externos sem a interferncia fsica
de paredes, objetos, pessoas, dentre outros. Para testar o alcance primeiramente foi
realizado a comunicao entre dois computadores com os mdulos XBee conectados
em sua porta USB para poder ter certeza de que os mesmos estavam configurados e
se comunicando de forma correta, logo aps foi utilizando o software X-CTU, que
como j mencionado anteriormente, normalmente utilizado para a configurao dos
mdulos XBee, mas tambm conta com um ferramenta de range test ou teste de
distncia. Foi observado que com 100 metros de distncia entre um computador e
outro obtivemos uma intensidade do sinal de 94%, como pode-se ver na figura 4.1.
62

Figura 4.1 Teste de Alcance da rede. Fonte: Elaborado pelo autor.

Em ambientes internos/fechados com a presena fsica de paredes, objetos e
pessoas, constatou-se que o mesmo obteve um bom desempenho entre 20 - 30m,
alm dos 30m observou-se que um decaimento drstico da intensidade do sinal.
4.2 Aspecto Final do Prottipo
A unidade remota est disposta em um case (caixa), normalmente usados para
fins de locomoo de equipamentos eletrnicos. Os circuitos esto distribudos em
duas placas de Fenolite dispostas uma sobre a outra, onde, na placa inferior, com
dimenses de 7,5 cm x 10 cm, encontra-se o circuito desenvolvido para acoplagem
do PIC e filtros, como visto na figura 4.2.
63

Figura 4.2 Placa inferior do prottipo. Fonte: Elaborado pelo autor.

A segunda placa, com dimenses de 5 cm x 5 cm, desenvolvida para a
acoplagem do dispositivo XBee, est propositalmente disposta na parte superior da
unidade, para no haver um possvel comprometimento integridade da antena do
dispositivo XBee, como visto na figura 4.3.

Figura 4.3 Placa superior do prottipo. Fonte: Elaborado pelo autor.

Disposto entre as placas encontra-se um plug P2 fmea para ser ligado ao
sensor com fototransistor, que por sua vez, sai pela traseira do case como visto na
figura 4.4.

64

Figura 4.4 Prottipo da unidade remota e sensor. Fonte: Elaborado pelo autor.

Internamente pode-se observar na figura abaixo toda a disposio da unidade
remota, tambm acompanhada por uma bateria de 9V recarregvel, disposta na
lateral do mesmo.

Figura 4.5 Interior da unidade remota. Fonte: Elaborado pelo autor.

65

4.3 Consumo de Energia
A Tabela 5 faz um levantamento do consumo de bateria do prottipo. Os valores
na tabela, como corrente, tenso e potncia, foram medidos diretamente no circuito.
Este dado importante para a avaliao da autonomia do uso de baterias. Com um
banco de 8 pilhas de 2700mAH, possvel atingir a autonomia mnima de
aproximadamente 6 dias em monitoramento constante. Como pode ser observado o
consumo total de corrente e potncia est diretamente relacionado se o dispositivo
ZigBee est em modo ativo (transmitindo) ou modo Sleep (economia de energia),
tendo assim uma variao entre 60,3-112 mA e 199-368,6 mW.
Tabela 5 Consumo do prototipo desenvolvido
Dispositivo Corrente [mA]
Tenso de
operao [V]
Potencia
[mW]
Microcontrolador PIC 1.5
3.3 4.95
ZigBee em modo ativo 51.6
3.3 170.28
ZigBee em Modo Sleep 6.1
3.3 20.13
Sensor Fotopletismografico 30.1
3.3 99.33
Circuito 22.7
3.3 74.91
TOTAL 60,3-112
3.3 199-368,6

4.4 Integrao com Software de Monitorao
Os sinais so enviados pela unidade remota e recebidos pela unidade de
monitoramento e processamento quem consiste de um mdulo XBee coordenador
acoplado em sua respectiva estao coordenadora, que por sua vez ligada ao USB
do microcomputador, como mostrado na figura 4.6.

66

Figura 4.6 Estao coordenadora. Fonte: Elaborado pelo autor.

A etapa de filtro na unidade remota mostrou-se eficiente eliminando a maior
parte dos rudos externos. Na figura 4.7, na imagem b, os sinais so recebidos sem
tratativa do filtro digital, e a imagem a, o resultado ps filtro digital.

Figura 4.7 Comparao de sistemas com filtro, imagem a, e sem filtro, imagem b,
utilizando software X-CTU. Fonte: print screen da aplicao no sistema operacional Windows
7.

Com o intuito de analisar a eficcia do filtro digital, gerou-se o grfico a seguir,
comparando o monitoramento de BPMs em um intervalo de tempo com e sem o filtro,
onde possvel verificar que h um menor nmero de rudos de batimentos cardacos
utilizando o filtro digital. O filtro de mediana mostrou-se capaz de eliminar picos de
medies geradas por rudos.
67

Figura 4.8 Grficos referentes aos dados da figura 4.7. Fonte: Elaborado pelo autor.

Desenvolveu-se o software capaz de fazer todo o monitoramento de pacientes
e interagir com o usurio. Na figura 4.9 pode ser visto a tela principal de monitorao,
em que nos mostra, dados do paciente, os batimentos cardacos, nvel de bateria da
unidade remota e um histrico para, se necessrio, fazer uma busca ou salvar os
dados em um arquivo de banco de dados.

68

Figura 4.9 Software de monitoramento cardaco. Fonte: print screen da aplicao no
sistema operacional Windows 7.

Durante o desenvolvimento do supervisrio, as seguintes medidas foram
adotadas:
Rotina de verificao da integridade dos dados inseridos pelo operador;
Alarme sonoro e visual no caso de falha de recepo dos dados do paciente;
Alarme sonoro para casos de taquicardia e bradicardia;
Criao de histrico para consulta posterior.
Desenvolveu-se o supervisrio para o monitoramento de um nico paciente
conectado rede, porm esta capaz de suportar mltiplos pacientes. O supervisrio
foi projetado com base em funes de recepo, anlise e exibio dos dados obtidos,
detalhados no fluxograma da figura 4.10.

69

Figura 4.10 Fluxograma do Software de monitoramento cardaco. Fonte: Elaborado pelo autor.
70

4.5 Anlise da resposta em frequncia do filtro passa banda
Para analisar a eficcia dos filtros passa banda, desenvolveu-se um Diagrama
de Bode para o sinal de BPM com o intuito de analisar a resposta em frequncia do
filtro, onde foi possvel verificar que obteve-se uma resposta satisfatria de atenuao
no segundo estgio de filtro passa banda para frequncias inferiores a 0,72 Hz, j para
frequncias acima de 2,34 Hz, no se obteve uma resposta satisfatria na atenuao
das mesmas sendo necessrio a implementao do filtro digital. A Figura 4.11
demostra o Diagrama de Bode para os dois filtros passa banda utilizados.

Figura 4.11 Diagrama de Bode para os dois filtros passa banda. Fonte: print screen da
aplicao no sistema operacional Windows 7.
4.6 Teste do prottipo em um ambiente hospitalar
Para validao do projeto, realizou-se teste funcionais do mesmo em um
ambiente hospitalar, em especfico na Unidade de Atendimentos Emergncias 24
Horas do Hospital So Paulo, localizado na cidade de Araraquara, onde objetivou-se
como testes um comparativo de medies entre o monitor cardaco desenvolvido e o
monitor cardaco utilizado pelo hospital, para este teste obteve-se um resultado
satisfatrio sendo que a variao de valores entre um monitor e outro foi de 4 BPM,
71

conforme ilustrado na Figura 4.12. Foi possvel observar que durante os testes,
mesmo com o paciente se movendo a variao do nmero de batimentos cardacos
foi mnima, tanto no monitor cardaco do hospital quanto no monitor cardaco
desenvolvido, e por fim realizou-se o teste de alcance do transmissor ZigBee, onde
considerando todos os obstculos contidos no leito como pessoas paredes,
equipamentos, obteve-se um alcance de transmisso de aproximadamente 20 metros
entre o ZigBee end device e o ZigBee coordinator.
Durante os testes de validao do projeto, teve-se a oportunidade de testa-lo
em um paciente que j estava sendo acompanhado por um monitor cardaco do
hospital, sendo assim foi possvel test-lo em condies reais do dia a dia de um
ambiente hospitalar. A Figura 4.13 ilustra os testes realizados em um paciente na
Unidade de Atendimentos Emergncias do Hospital So Paulo de Araraquara, onde
conclui-se que o prottipo desenvolvido confivel devido as variaes mnimas se
comparadas ao sistema utilizado pelo hospital. As variaes, mesmo que pequenos,
deviam-se ao tempo de atualizao entre um sistema e outro e por isso podem ser
descartadas. Na imagem o equipamento do hospital registrou frequncia cardaca de
65 bpm, enquanto o prottipo registrou 69 bpm no mesmo instante.

Figura 4.12 Comparao de medies de BPM entre monitor cardaco desenvolvido, a
esquerda, e monitor cardaco do hospital, a direita. Fonte: Elaborado pelo autor.
72

Figura 4.13 Testes com paciente da Unidade de Atendimentos Emergncias. Fonte: Elaborado
pelo autor.

73

5. CONCLUSES
Redes de monitoramento sem fio so uma grande tendncia para os prximos
anos pois trazem inmeros benefcios como eliminao de cabos, aumento da
cobertura de monitoramento, eliminao de custos, mobilidade, entre outros.
Sistemas de monitoramento remoto para pacientes em ambiente hospitalar
constituem um nicho que no muito explorado, onde os equipamentos que realizam
tais funes em grande maioria so importados e de custo elevado.
O projeto proposto foi o desenvolvimento de um sistema de monitoramento
remoto para pacientes em um ambiente hospitalar, composto de hardware e software
capaz de monitorar pacientes utilizando uma rede ZigBee 802.15.4. Cada paciente
equipado com uma unidade remota, responsvel por monitorar os dados do batimento
cardaco e transmiti-los a unidade monitoramento e processamento central.
A rede de monitoramento sem fio foi construda de forma a permitir a
escalabilidade, para que a rede possa crescer sempre que um novo dispositivo for
inserido na rede, interoperabilidade e confiabilidade da rede. Foi adotado neste projeto
estratgias para a economia de energia, como o desligamento dos mdulos sem fio
em momentos de inatividade, estratgias para aumentar a confiabilidade dos dados,
com etapas de filtro analgico e filtro digital, que foi um dos maiores problemas
enfrentados.
Foi implementada uma interface grfica onde um operador pode visualizar em
tempo real o paciente que est sendo monitorado, bem como a consulta ao histrico
de eventos do mesmo. Os objetivos propostos por esse projeto foram alcanados e
os resultados foram satisfatrios.
5.1 Trabalhos Futuros
Algumas Sugestes para trabalhos futuros so:
Desenvolvimento do sensor capaz de ser instalados em artrias mais grossas do
corpo humano.
74

Diminuir as dimenses do prottipo hoje apresentado, para trazer maior conforto e
mobilidade ao paciente.
Criao de um sistema hibrido que funcione tanto com energia eltrica
convencional como com uma bateria.
Implementao de tcnicas de deteco de pulsao respiratria, presso arterial,
temperatura, nvel de oxigenao do sangue e ondas de ECG.
Desenvolvimento de aplicativos para smartphones e tablets, para profissionais da
rea medica.
Disponibilizao de dados, de forma segura, na internet, possibilitando o
monitoramento global de pacientes.
Utilizao de um banco de dados robusto, para armazenamento de dados.
Implementar funes para o monitoramento simultneo de pacientes;
Realizar testes robustos com o objetivo de mensurar latncia da rede e a influncia
de mais unidades remotas operando simultaneamente.

75

6. REFERNCIAS
SOBOTTA, J. Atlas de Anatomia Humana 3 Volume - 23 Edio. 2013, So Paulo,
Brasil, Editora: Guanabara Koogan, 2009.

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78

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43662011000100015&script=sci_arttext, Acesso em: 20 ago. 2013.

79

ANEXO I:
Cpia do certificado homologao ANATEL

80

APNDICE A: Entrevista com profissional da rea medica
(Dr. Rafael Vilano)
Com o intudo de comprovar a justificativa do projeto, aprofundar os
conhecimentos sobre a rea pesquisada e buscar futuras melhorias para o prottipo,
realizou-se uma entrevista com o mdico Dr. Rafael Vilano, cujo o mesmo possui
como principais atividades, mdico socorrista da SAMU, mdico plantonista de
unidades de emergncias de pronto socorros municipais e hospitais e mdico do
trabalho. Em sequncia est a entrevista elaborada e realizada pelo grupo.
Grupo: Qual a importncia do monitoramento cardaco em um ambiente hospitalar?
Mdico: Nos dias atuais o monitoramento cardaco de extrema importncia em um
ambiente hospitalar pois possvel se monitorar diversos sinais vitais do paciente e
em tempo real, no sendo necessrio a todo momento um profissional de sade
coletar estas informaes atravs de diversos equipamentos, aumentando assim a
confiabilidade e a praticidade do tratamento do paciente.
Grupo: Nos dias atuais como feito o monitoramento cardaco em um ambiente
hospitalar?
Mdico: Nos dias atuais o monitoramento cardaco realizado de forma individual,
ou seja, para cada paciente existe um monitor cardaco, onde com este equipamento
possvel monitorar diversos sinais vitais do paciente, como a pulsao respiratria,
presso arterial, frequncia cardaca, nvel de oxigenao do sangue e ondas de ECG,
onde cada um destes sinais so coletados atravs de sensores conectados em pontos
estratgicos no corpo do paciente. Para o monitoramento destes sinais pelos
profissionais de sade no dia a dia hospitalar utilizam-se alguns recursos do monitor
cardaco que so sinais sonoros emitidos pelo equipamento e tambm a alterao da
cor valor do sinal que se encontra anormal, onde quando emitido este sinal a
enfermeira ou mdico se dirige at o leito do paciente para avalia-lo, ou em algumas
unidades de tratamento intensivo (UTI) utiliza-se a estratgia de alocar todos os
pacientes nas extremidades da UTI e no centro desta sala fica uma enfermeira
monitorando os sinais vitais exibidos no monitor cardaco de cada paciente.
Grupo: Em quais setores se utiliza o monitoramento e qual a demanda de pacientes
monitorados em um hospital?
Mdico: Hoje o sistema de monitoramento dos pacientes utilizado em trs situaes
que so no transporte de pacientes atravs de ambulncias equipadas para
81

atendimentos emergenciais at o hospital, em unidades de emergncia dos hospitais
e em unidades de tratamento intensivo (UTI), j para os demais casos no se justifica
a utilizao do monitor cardaco em funo de ser uma ferramenta desenvolvida
apenas para o monitoramento de pessoas que se enquadram em casos emergncias
(correm risco de vida). Quanto a demanda de pessoas que so monitoradas em um
hospital, hoje a maior demanda so em UTIs, com cerca de 15 a 20 pacientes, j em
unidades emergenciais, h uma quantidade menor de pacientes, cerca de 2 ou 3.
Grupo: Considerando sua experincia como mdico como se pode melhorar o
sistema de monitoramento em hospitais e at mesmo nos monitores cardacos atuais.
Mdico: Quando um paciente possui enfermidades srias no corao como arritmias,
paradas cardacas, bradicardias, o tempo para que seja prestado socorro ao mesmo
muito curto, cerca de 2 a 3 minutos, para que se possa reestabelecer seus sinais
vitais sem que se cause danos ao paciente, ou seja, possveis sequelas como
deficincias para andar, falar, firmeza nas mos, dentre outras, considerando estas
questes hoje existe no mercado o desfibrilador externo automtico (DEA) que avalia
os batimentos cardacos do paciente e dispara choques eltricos para que se possa
reestabelecer os sinais vitais do paciente, porm este aparelho trabalha de forma
independente do monitor cardaco, sendo que quando necessrio utiliza-lo,
primeiramente se detecta a anomalia atravs do monitor cardaco convencional e logo
aps instalado este equipamento ou um desfibrilador convencional no paciente
tomando segundo preciosos de sua vida, sendo assim creio que seja muito
interessante o acoplamento deste equipamento no monitor cardaco para que assim
que detectado alguma anomalia no paciente j seja acionado o sistema de choques
na intensidade em Joules necessria para a situao de forma imediata, aumentando
assim a probabilidade de vida do paciente. Outra questo importante a questo dos
sensores que monitoram os sinais do paciente, em algumas situaes os sensores
no so capazes de captar os batimentos cardacos, como por exemplo, se o paciente
estiver em estado de choque, a temperatura do organismo do mesmo estar muito
baixa, ou se a presso arterial do paciente estiver muito baixa, nestas situaes o
corao no tem capacidade de bombear o sangue de forma eficaz no organismo
fazendo com que o fluxo sanguneo da mo, onde normalmente so conectados os
sensores para este fim, diminua, interferindo na eficcia da medio e gerando valores
errneos no monitor, como sugesto, creio que seja interessante o desenvolvimento
de sensores capazes de serem fixados em artrias grossas do organismos como as
82

cartidas internas e externas (artrias localizadas no pescoo), onde o fluxo de
sangue bem maior, e neste tipo de situao a medio dos batimentos no seja
afetada, outra melhoria que no dia a dia hospitalar a enfermeira ou mdico de fato
no ficam em tempo integral apenas com aquele paciente, para mim seria interessante
que a central de monitoramento e tambm que os monitores sejam capazes de gerar
relatrios e histricos em forma de grficos exibindo a variao de cada sinal vital com
relao ao tempo, para que o mdico ou outro profissional de sade possa a qualquer
momento possa avaliar como o paciente se comportou durante um perodo de tempo,
durante o dia por exemplo, ou muitas vezes esta informao importante at mesmo
para se avaliar a eficcia de uma medicao administrada ao paciente.
Grupo: Quais as principais diferenas entre o nosso monitor cardaco e os monitores
utilizados atualmente em hospitais? O que pode ser melhorado em nosso monitor?
Voc acredita que nosso monitor seria vivel em um ambiente hospitalar?
Mdico: Vejo que a principal diferena entre o monitor que esto desenvolvendo e os
demais monitores utilizados atualmente em ambientes hospitalares so a questo da
transmisso sem fio at uma central de monitoramento, que ajudar muito na
esquemtica de monitoramento dos pacientes e tambm a questo de os monitores
atuais coletarem uma quantidade maior de sinais vitais do paciente como a pulsao
respiratria, presso arterial, frequncia, nvel de oxigenao do sangue e ondas de
ECG, porm o projeto de vocs um prottipo, e a ideia excelente, pois facilitar
bastante no dia a dia dos profissionais de sade como sugesto de melhoria para o
projeto de vocs creio que seja interessante o incremento das questes citadas na
questo anterior, que so o desenvolvimento do sensor capaz de ser instalados em
artrias mais grossas do corpo humano, a criao do histrico do monitoramento, a
questo de incrementar o monitoramento dos demais sinais vitais, o acoplamento do
DEA e tambm hoje em ambientes hospitalares principalmente em UTIs todos os
equipamentos so ligados na energia eltrica, pois alguns minutos para se substituir
uma bateria por exemplo, podem acontecer eventos importantes com o paciente e o
monitor estar inoperante, creio que seja interessante o equipamento trabalhar em
redundncia com a energia eltrica do hospital onde a bateria ficaria carregando a
todo momento e em uma possvel falta de energia a bateria assumisse o equipamento
ou pensando em flexibilidade, quando possvel o paciente andar pelo corredor do
hospital tambm seja utilizada a bateria.
83

Grupo: Existe alguma forma de se garantir que o equipamento esteja funcionando de
forma correta?
Mdico: Hoje em dia os monitores cardacos em algumas situaes apresentam
falhas nas medies, ocasionadas por uma falha no sensor, rudos, falhas na leitura
do sensor pelo equipamento, o excesso de movimentao do paciente pode gerar
distrbio nos sensores, dentre outros, visando estes problemas utilizamos nossa
experincia como mdicos para avaliar os valores exibidos pelo monitor e tambm
outras estratgias para garantir que aquele valor esteja correto como anlise dos
batimentos cardacos atravs da pulso ou da artria cartida do paciente, o
estetoscpio, e outros equipamentos, onde sempre que detectado alguma anomalia
no monitor o mesmo enviado para manuteno, calibrao e certificao. Na rea
de sade, principalmente em situaes em que o paciente esteja submetido a riscos
de vida, nunca confiamos em apenas um nico equipamento, sempre trabalhamos
com outros equipamentos em redundncia para que se possa ter uma maior certeza
dos valores medidos, porm estes equipamentos so utilizados apenas quando se
detectado uma anomalia nos sinais do paciente detectada pelo monitor cardaco.
Grupo: Hoje em dia quais produtos so comercializados? Qual o custo mdio destes
equipamentos?
Mdico: Hoje em dia existem monitores das mais variadas resolues, precises e
confiabilidade, onde a maioria deles monitoram parmetros fundamentais conforme
citados anteriormente. Existem diversos fabricantes no mercado de monitores
cardacos como a Bionet, Ecafix, Emai, dentre outros e seus custos podem variar de
R$ 2.000,00 a R$ 20.000,00 dependendo de sua funcionalidade.

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