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Sumário
1 INTRODUÇÃO A MÁQUINA VIRTUAL..................................................................................... 3
2 INTRODUÇÃO AO ITS PLC ...................................................................................................... 4
2.1 Apresentação dos ambientes ........................................................................................ 5
2.1.1 Sorting ................................................................................................................... 5
2.1.2 Batching ................................................................................................................. 7
2.1.3 Paletizador............................................................................................................. 9
2.1.4 Pick & Place ......................................................................................................... 11
2.1.5 Armazém Automático ......................................................................................... 13
2.2 Menus.......................................................................................................................... 15
2.3 Painéis do sistema ....................................................................................................... 17
2.4 Navegação nos sistemas ............................................................................................. 18
2.5 Interatividade com os sistemas................................................................................... 20
2.6 Modo manual ou automático ..................................................................................... 21
2.7 Simulação de avarias ................................................................................................... 22
3 INSTALAÇÃO DO SOFTWARE ............................................................................................... 24
4 LIGAÇÃO ENTRE CONTROLADOR E PLACA DAQ .................................................................. 27
4.1 Conexão Módulos CLP e Placa DAQ ............................................................................ 29
5 RELAÇÃO ENTRE ENTRADAS E SAÍDAS ................................................................................ 30
5.1 Sistema Sorting............................................................................................................ 31
5.2 Sistema misturador de tintas ...................................................................................... 32
5.3 Sistema Paletizador ..................................................................................................... 33
5.4 Sistema Pick and Place ................................................................................................ 34
5.5 Sistema Armazém Automático .................................................................................... 35
 1 INTRODUÇÃO A MÁQUINA VIRTUAL

Este manual foi desenvolvido para facilitar a interação do usuário com o simulador de
máquinas virtuais ITS PLC, demonstrando como é a instalação do sistema para a utilização e
comunicação do CLP com o PC. Segue também o demonstrativo de interligação entre o CLP (Módulo
de Controlador Lógico Programável) e o DAQ (Módulo de Aquisição de dados), além de uma lista de
alocação de todos os ambientes.
A máquina virtual é uma ferramenta para a educação e treino da programação de CLP.
Recorrendo a gráficos 3D em tempo real, física, som e total interatividade os ambientes virtuais
garantem o realismo necessário para uma formação convincente e motivadora, sem qualquer risco
para os utilizadores ou máquinas. Com níveis crescentes de dificuldade para que os utilizadores
possam evoluir de uma forma natural na sua formação.
Oferecendo cinco sistemas virtuais para a educação, formação e treino da programação de
CLP. Cada sistema é uma simulação visual de um sistema industrial que inclui sensores e atuadores
(virtuais) para que o seu estado possa ser sentido pelo CLP. O objetivo é programar o CLP para
controlar cada sistema virtual como se de uma máquina real se tratasse.
A troca de informação entre o CLP e o sistema virtual é realizada através de uma placa de
aquisição de dados (DAQ), com 32 canais I/O isolados e interface USB.

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 2 INTRODUÇÃO AO ITS PLC

O ITS PLC Professional Edition oferece cinco sistemas de treinos baseados em ambientes
industriais reais. Cada sistema apresenta tipos de problemas que são encontrados durante a
programação de CLP.
Os sistemas são apresentados por ordem crescente de dificuldade, nomeados de: Sorting,
Batching, Paletizador, Pick & Place e Armazém Automático.
Os cinco sistemas têm os seguintes pontos em comum:
• Zonas de entrada e de saída onde são automaticamente inseridas ou removidas peças do
sistema;
• Limite imposto ao número de peças móveis existentes no sistema;
• Máximo de 16 sensores (entradas do CLP) e 10 atuadores (saídas do CLP).

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2.1 Apresentação dos ambientes

2.1.1 Sorting

Este é um sistema de sorting, em que o objetivo é transportar caixas desde o ponto de entrada
até os elevadores, separando-as por altura.

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Apresentação do Sistema

Este sistema e constituído por um ponto de entrada, mesas transportadoras e dois pontos de
saída.
O tapete alimentador (A) transporta pallets carregadas com caixas baixas ou altas que são
fornecidas aleatoriamente. Os pallets são encaminhados pelas mesas transportadoras (B) até a mesa
rotativa (C) sendo carregados através dos rolos (D). De acordo com a altura das caixas detectada no
início das mesas (B) os pallets são rodados 90 graus pela mesa rotativa (C) e descarregadas através
dos rolos (D) para as mesas transportadoras (E ou G). Finalmente os pallets são enviados para os
elevadores automáticos (F ou H).

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2.1.2 Batching

Este sistema simula um processo de mistura de tintas. O objetivo é misturar três tintas de
cores primárias (vermelho, verde e azul) de forma a obter a tinta da cor desejada.

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Apresentação do Sistema

Este sistema e constituído por três reservatórios de tinta, três tanques de medição e um tanque
de mistura.
Os reservatórios (A, B, C) contém tintas de cor vermelha, verde e azul respectivamente. A
descarga dos reservatórios é feita através das válvulas (D, E, F) para os tanques de medição (G, H, I).
Cada tanque possui três pontos de medição. A tinta contida nesses tanques é descarregada através
das válvulas (J, K, L) para o tanque de mistura (M). Se o volume de tinta descarregado para o tanque
de mistura for superior a sua capacidade, o excedente é descarregado pela purga (O). O processo de
mistura tem que durar no mínimo cinco segundos. A tinta produzida é descarregada através da
válvula (N) para o tubo de descarga (P).

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2.1.3 Paletizador

Este sistema simula um politizador de patamar superior. O objetivo é empilhar até três caixas
por pallet.

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Apresentação do Sistema

O paletizador consiste fundamentalmente num elevador alimentador, um corpo central e um

cais de saída.
O elevador de caixas (A) alimenta um tapete transportador automático (C) através de um
cursor (B). No fim do tapete transportador automático as caixas são acumuladas através de um
separador (D). Nesta fase as caixas estão prontas para serem descarregadas na esteira (E) e
transportadas ate aos cilindros empacotadores (F).
As mesas transportadoras (H) conduzem pallets desde o dispensador ate ao elevador (G).
Neste momento o elevador, carregado com uma pallet, posiciona-se no nível superior de paletização.
As caixas são paletizadas com o recuo da esteira mantendo os cilindros empacotadores avançados.
Por pallet, o ciclo de paletizacão pode ser repetido por mais uma ou duas vezes. Depois das caixas
paletizadas o elevador desce ate ao nível da mesa transportadora de saída (I).

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2.1.4 Pick & Place

Este e um sistema de pick & place em que o objetivo é colocar peças dentro de caixas através
de um manipulador de três eixos.

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Apresentação do Sistema

Este sistema e constituído por um cais de entrada e de saída de peças metálicas, por um
manipulador tri-axial, e por um cais de entrada e de saída de caixas.
O tapete (A) transporta caixas desde o cais de entrada ate ao tapete transportador (B) que
posiciona as caixas na zona de recepção de peças. O tapete (C) transporta peças que são fornecidas
aleatoriamente. Há três tipos de peças que são identificadas por um sistema de visão (D). O
manipulador de três eixos (F, G, H) prende as peças através de uma garra magnética (I) e coloca-as
na caixa previamente posicionada. As caixas preenchidas são transportadas ate ao tapete automático
de saída (J). As peças não escolhidas são despachadas pela rampa (E).

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2.1.5 Armazém Automático

Este sistema simula um armazém automático em que o objetivo é transportar, colocar e retirar
caixas da estante.

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Apresentação do Sistema

Este sistema é constituído por um transelevador, uma estante, um cais de entrada e um cais
de saída.
O charriot (A), de funcionamento automático, entrega caixas ao transelevador (B, C, D). As
caixas são recolhidas e entregues pelos garfos (D) acompanhados por um movimento automático do
elevador (C). A estante (E) está dividida em 50 posições que são identificados por um número. Os
números de identificação dos alvéolos são codificados por 6 bits que comandam o movimento do
transelevador. O charriot (F) recolhe caixas do transelevador.

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2.2 Menus

Após iniciar o ITS PLC Professional Edition, é apresentado o menu inicial.

Sistemas: para aceder ao menu sistemas.
Opções: para aceder ao menu opções.
Sair: para terminar a aplicação.

No menu sistemas selecione o sistema pretendido e clique em Carregar. Se desejar voltar ao

menu inicial clique em Menu Inicial.

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 No menu opções pode-se escolher entre várias opções.

OPÇÕES

Idioma: Selecione um idioma.

Resolução: Escolha uma das várias resoluções de tela suportado.
Sim - Modo tela cheia;
Era Completo
Não - Modo janela.

Som Ligue ou desligue o som dos sistemas.

Ligado - Utilize o 3Dconnexion da SpaceNavigator™ para navegação;
3Dconnexion
Desligado - Utilize o teclado + mouse para navegação.
Ligado - Para uma iluminação mais realista do sistema;
Efeito Bloom
Nota: Este efeito requer uma placa gráfica com suporte para DirectX9.0c.
Sim - Para CLP com saídas por transistor do tipo source;
Inverter Atuadores
Não - Para CLP com saídas por relé ou transistor do tipo sink.
Sim - Para CLP com entradas por transistor do tipo sink;
Inverter Sensores
Não - Para CLP com entradas por transistor do tipo source.

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2.3 Painéis do sistema

Todos os sistemas têm uma interface com o utilizador comum. Existem cinco painéis que são
descritos na tabela seguinte:

• Utilize o seletor de câmaras para escolher uma das câmaras

predefinidas;
• Clique em Sensores para mostrar o estado dos sensores;
1 Painel Utilidades • Clique em Atuadores para mostrar o estado dos atuadores;
• Clique em Avarias para mostrar o painel de avarias;
• Clique em Limpar para reiniciar o sistema;
• Clique em Sair para voltar ao menu inicial;
• Mostra o estado atual dos sensores e atuadores;
• Utilize este painel para controlar o sistema quando em modo manual;
• Clique nos LED dos sensores para forçar o valor dos sensores;
• Clique nas botoeiras dos atuadores para forçar o estado dos atuadores
Painel
2 (em modo auto);
Entradas/Saídas • Se for estabelecida a ligação com a placa DAQ, a cor do ícone USB
muda para laranja;
• Se for encontrada uma chave USB válida o ícone mostrado no canto
superior direito deste painel é de um cadeado aberto. Em caso contrário é
mostrado o ícone de um cadeado fechado.
Escolha o modo do sistema através do seletor. Quando em modo manual
3 Painel Modo o sistema é controlado pelo utilizador. Em modo auto o sistema é
controlado pelo CLP.
4 Painel de Controlo Comande o sistema através deste painel quando em modo auto.
5 Painel de Avarias Provoque avarias em sensores e atuadores através deste painel.

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2.4 Navegação nos sistemas

Pressione o botão direito do mouse e use as teclas W, S, A, D ou as teclas de cursor para

navegar nos sistemas. Utilize a roda de scroll do mouse para movimentar a câmara verticalmente.

Deslocar a câmara para frente

Deslocar a câmara para trás

Deslocar a câmara para a esquerda

Deslocar a câmara para a direita

Para pegar e arrastar um objeto móvel (pallets, caixas, etc.) pressione o botão esquerdo do
mouse sobre a peça.

Deslocar o objeto para frente

Deslocar o objeto para trás

Deslocar o objeto para a esquerda

Deslocar o objeto para a direita

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Teclas de Atalho

Para uma utilização mais rápida do ITS PLC, utilize as seguintes teclas de atalho:

Selecionar a câmara anterior/posterior

Mostrar/ocultar os indicadores dos sensores

Mostrar/ocultar os indicadores dos atuadores

Mostrar/ocultar o painel de avarias

Limpar o sistema

Ligar/desligar os atuadores

Selecionar o modo manual

Selecionar o modo auto

Zoom da câmara

Sair do sistema

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2.5 Interatividade com os sistemas

Uma das características principais do ITS PLC Professional Edition é a possibilidade de interagir
com os objetos móveis em qualquer momento da simulação. Estes objetos são identificados por um
ponteiro do mouse em forma de cruz. Clique e arraste-os livremente.

Nota: Ponteiro do mouse em forma de cruz indica que o objeto é interativo.

Com esta funcionalidade é possível:

• Interagir com o sistema como seria de esperar num sistema real;
• Remover ou adicionar objetos ao circuito de produção, em qualquer instante da simulação;
• Criar situações de erro ou encravamento nos sistemas;
• Testar partes do circuito de produção, como por exemplo: testar uma mesa transportadora;

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2.6 Modo manual ou automático

Todos os sistemas podem ser controlados em modo manual pelo utilizador ou em modo
automático pelo CLP. Em modo manual o usuário é o controlador do sistema. Utilize este modo para
se familiarizar com o modo de funcionamento dos sistemas. Quando em modo automático o CLP é o
controlador do sistema.
Em modo manual:
• Ligue e desligue os atuadores;
• Force sensores (indicado por um LED vermelho);

Painel de entradas/saídas em modo manual

Em modo auto:
• Force atuadores (indicado por uma botoeira azul) e. o valor das saídas do CLP são ignoradas;
• Force sensores (indicado por um LED vermelho);
Ao passar para modo auto, o painel de controlo torna-se visível. Utilize-o para dar as ordens de
comando ao CLP.

Painel de entradas/saídas em modo auto

Iniciar Iniciar o funcionamento do sistema

Parar Parar o funcionamento do sistema (contato normalmente fechado)
Reiniciar Reinicia o sistema
Emergência Parada de emergência do sistema (contato normalmente fechado)

Nota:
• Utilize o bit associado ao seletor de modo (bit 11), para colocar o CLP em modo RUN.
• Os valores dos sensores e atuadores são atualizados alternadamente com intervalos de 16ms (em
computadores de baixo desempenho a taxa de atualização pode ser de 32ms).

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2.7 Simulação de avarias
O ITS PLC Professional Edition permite-lhe simular avarias em sensores e atuadores. As
avarias provocadas podem ser avarias em circuito aberto ou em curto-circuito. Com esta
possibilidade, o utilizador tem a liberdade de provocar um mau funcionamento do sistema, criando
novos desafios e aumentando o realismo da simulação.
Clique em Avarias no painel de utilidades para acessar o painel de avarias.

Painel de utilidades e painel de avarias.

No painel de avarias provoque avarias em circuito aberto em sensores e atuadores. Clique no

botão correspondente ao sensor em que deseja provocar uma avaria. O sensor torna-se indiferente ao
estado do sistema mantendo-se desligado. Clique no botão correspondente ao atuador em que deseja
provocar uma avaria. O atuador torna-se indiferente ao estado do CLP mantendo-se desligado.

Provoque avarias do tipo curto-circuito em sensores e atuadores através do painel

entradas/saídas.

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 Clique no LED correspondente ao sensor em que deseja provocar uma avaria. O sensor torna-
se indiferente ao estado do sistema mantendo-se ligado (indicado pelo LED vermelho). Clique na
botoeira correspondente ao atuador em que deseja provocar uma avaria. O atuador torna-se
indiferente ao estado do CLP mantendo-se ligado (indicado pela botoeira azul).

Exemplo de sensores e atuadores com avarias do tipo curto-circuito.

Nota: Tente programar o CLP de forma a detectar as avarias no sistema e a agir de forma
correta em cada situação.

Pode esconder as avarias simuladas introduzindo a palavra-passe de instrutor. Cada vez que
deseje mostrar/esconder as avarias tem que introduzir a palavra-passe. Para introduzir a palavra-
passe pressione as teclas ”Ctrl + F” para aceder ao painel do instrutor em seguida digite a palavra-
passe e pressione a tecla “Return”. Quando as avarias simuladas estão escondidas é mostrado um
sinal no canto inferior direito da tela.

Painel do instrutor.
A palavra-passe de instrutor por defeito é 0000. Para alterar a palavra-passe tem que editar o
ficheiro Password.xml localizado na pasta de instalação do ITS PLC (tipicamente C:\Programas\ITS
PLC Professional Edition). A palavra-passe só pode conter números e não pode exceder 10
caracteres de comprimento.
Siga os seguintes passos para alterar a palavra-passe:
• Abra o ficheiro Password.xml com um editor de texto como o Microsoft Notepad.
• Digite a nova palavra-passe entre os User tags (ex. <User>1234</User>).
• Guarde o ficheiro.
• Inicie o ITS PLC.

Nota: A alteração da palavra-passe tem que ser efetuada através de uma conta de administrador do
Windows. Depois de alterada, a palavra-passe é automaticamente encriptada.
Atenção: Deve-se reiniciar o ITS PLC para as alterações a palavra-passe terem efeito.

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3 INSTALAÇÃO DO SOFTWARE

Siga as instruções do programa de instalação. Se tiver duvidas na resposta a alguma das

questões clique em Cancelar ou Anterior.
A primeira janela lhe permite escolher o idioma em que irá ser apresentado o resto do
programa de instalação.

Primeiro será apresentada a janela inicial do programa de instalação.

Em seguida será apresentada a janela do contrato de licença. Devem-se aceitar os termos da

licença para continuar a instalação do ITS PLC. Clique em Aceito para continuar a instalação.

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 Nesta janela escolha os componentes que deseja instalar. A aplicação ITS PLC será sempre
instalada, sendo opcionais o Advantech Device Manager e o Advantech USB4750 Driver. Clique em
Seguinte para continuar com a instalação.

Nota: O ITS PLC requer o driver e o Device Manager da Advantech para comunicar com a placa
DAQ.

O ITS PLC está neste momento pronto para ser instalado.

Na próxima janela escolha a pasta onde o ITS PLC será instalado. Clique em Instalar para
iniciar a instalação.

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 Na última janela é notificado sobre o sucesso da instalação do ITS PLC. Clique em Terminar
para continuar.

Nota: Depois de finalizado o processo de instalação insira a chave USB fornecido. Se não for
encontrada uma chave válida o ITS PLC não irá comunicar com a placa DAQ.

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4 LIGAÇÃO ENTRE CONTROLADOR E PLACA DAQ

Para utilizar o sistema simulador de máquinas virtuais ITS PLC é necessário conectar o
controlador à placa DAQ:

Controlador Placa DAQ

A troca de informações entre o ITS PLC Professional Edition e o controlador é realizada

através de placa de aquisição de dados Advantech modelo USB 4750, que possui 32 canais I/O e
interface USB. A conexão entre o módulo de CLP e módulo de Aquisição de Dados deve ser feita de
forma correta, caso contrário pode ocorrer uma queima ou dano de algum dos aparelhos.
Efetuar as ligações conforme diagramas abaixo:

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 Perceba que as ligações acima estão de acordo com o seguinte esquema:

A conexão acontece deste modo devido à inversão dos sinais. Os sensores dos
ambientes virtuais são sinalizados através das saídas digitais da placa DAQ, que por sua vez
devem ser ligados às entradas digitais do controlador. O princípio é o mesmo para os
atuadores do sistema virtual, o acionamento desses elementos durante a execução depende
do nível lógico existente em cada entrada digital da placa DAQ, consequentemente, esses
sinais partem das saídas do controlador.
Os sinais digitais de entrada e saída da placa DAQ são do tipo lógica negativa, ou seja,
identificam e atuam o potencial de referência 0V respectivamente. Assim, caso deseja conectar
a placa DAQ em controladores onde o tipo de lógica é positiva, faz-se necessário montar o
circuito com resistores conectados paralelamente a cada sinal. Para maiores informações
sobre ligação em controladores com sinais positivos, verificar a seção Configuração de
Hardware presente no Manual do Utilizador do ITS PLC Professional Edition, instalado
juntamente com o software.

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4.1 Conexão Módulos CLP e Placa DAQ

Para realizar a integração entre os módulos Controlador Lógico Programável TWIDO e Placa
DAQ, conectar os cabos conforme imagem abaixo:

A ligação demonstrada acima está resumida nas seguintes tabelas:

Controlador Aquisição de dados Controlador Aquisição de

(CLP) (DAQ) (CLP) dados (DAQ)
ENTRADAS SAÍDAS SAIDAS ENTRADAS
%I0.0 IDO0 %Q0.2 ID0
%I0.1 IDO1 %Q0.3 IDI1
%I0.2 IDO2 %Q0.4 IDI2
%I0.3 IDO3 %Q0.5 IDI3
%I0.4 IDO4 %Q0.6 IDI4
%I0.5 IDO5 %Q0.7 IDI5
%I0.6 IDO6 %Q0.8 IDI6
%I0.7 IDO7 %Q0.9 IDI7
%I0.8 IDO8 %Q0.10 IDI8
%I0.9 IDO9 %Q0.11 IDI9
%I0.10 IDO10 Borne Módulo Potencial a ser
%I0.11 IDO11 CLP aplicado
%I0.12 IDO12 COM 0 24V
%I0.13 IDO13 COM 1 24V
%I0.14 IDO14 %Q0.2 / COM 2 0V
%I0.15 IDO15 %Q0.6 / COM 3 0V
%Q0.10 / COM 4 0V

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5 RELAÇÃO ENTRE ENTRADAS E SAÍDAS
A relação entre os sinais do ITS PLC e da placa DAQ está relacionada na tabela
abaixo:

ITS PLC Placa DAQ

Sensor 0 IDO 0
Sensor 1 IDO 1
Sensor 2 IDO 2
Sensor 3 IDO 3
Sensor 4 IDO 4
Sensor 5 IDO 5
Sensor 6 IDO 6
Sensor 7 IDO 7
Sensor 8 IDO 8
Sensor 9 IDO 9
Sensor 10 IDO 10
Seletor Manual/Auto IDO 11
Botão START IDO 12
Botão STOP IDO 13
Botão RESET IDO 14
Botão EMERGENCY IDO 15

Atuador 0 IDI 0
Atuador 1 IDI 1
Atuador 2 IDI 2
Atuador 3 IDI 3
Atuador 4 IDI 4
Atuador 5 IDI 5
Atuador 6 IDI 6
Atuador 7 IDI 7
Lâmpada botão INICIAR IDI 8
Lâmpada botão RESET IDI 9

Partindo da ligação realizada entre os módulos e a relação de sinais entre o ITS PLC e
a placa DAQ, pode-se resumir a lista de alocação de cada sistema.

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 5.1 Sistema Sorting

ENTRADAS
Placa Endereço
Sensor Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDO0 %I0.0 S0 Detector de saída do tapete alimentador
1 IDO1 %I0.1 S1 Detector de altura inferior
2 IDO2 %I0.2 S2 Detector de altura superior
3 IDO3 %I0.3 S3 Saída da esteira dois
4 IDO4 %I0.4 S4 Detector da posição de carga da mesa rotativa
5 IDO5 %I0.5 S5 Detector da posição de descarga da mesa rotativa
6 IDO6 %I0.6 S6 Saída da mesa giratória
7 IDO7 %I0.7 S7 Entrada da esteira da direita
8 IDO8 %I0.8 S8 Entrada da esteira da esquerda
9 IDO9 %I0.9 S9 Saída da esteira da direita
10 IDO10 %I0.10 S10 Saída da esteira da esquerda
11 IDO11 %I0.11 MAN_AUT Seletor MAN/AUT
12 IDO12 %I0.12 START Botão START
13 IDO13 %I0.13 STOP Botão STOP
14 IDO14 %I0.14 RESET Botão RESET
15 IDO15 %I0.15 EMERG Botão EMERGÊNCIA
SAÍDAS
Placa Endereço
Atuador Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDI0 %Q0.2 A0 Motor da esteira um
1 IDI1 %Q0.3 A1 Motor da esteira dois
2 IDI2 %Q0.4 A2 Rolos da mesa rotativa (carga)
3 IDI3 %Q0.5 A3 Rolos da mesa rotativa
4 IDI4 %Q0.6 A4 Mesa rotativa
5 IDI5 %Q0.7 A5 Motor da esteira da esquerda
6 IDI6 %Q0.8 A6 Motor da esteira da direita
7 IDI7 %Q0.9 Sem função
8 IDI8 %Q0.10 SIN_STT Sinaleiro botão de Start
9 IDI9 %Q0.11 SIN_RST Sinaleiro botão de Reset

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 5.2 Sistema misturador de tintas

ENTRADAS
Placa Endereço
Sensor Símbolo Descrição
DAQ CLP
Detector de nível inferior do tanque de medição
0 IDO0 %I0.0 S0
de tinta vermelha (tanque vazio)
Detector de nível médio do tanque de medição de
1 IDO1 %I0.1 S1
tinta vermelha
Detector de nível superior do tanque de medição
2 IDO2 %I0.2 S2
de tinta vermelha (tanque cheio)
Detector de nível inferior do tanque de medição
3 IDO3 %I0.3 S3
de tinta verde (tanque vazio)
Detector de nível médio do tanque de medição de
4 IDO4 %I0.4 S4
tinta verde
Detector de nível superior do tanque de medição
5 IDO5 %I0.5 S5
de tinta verde (tanque cheio)
Detector de nível inferior do tanque de medição
6 IDO6 %I0.6 S6
de tinta azul (tanque vazio)
Detector de nível médio do tanque de medição de
7 IDO7 %I0.7 S7
tinta azul
Detector de nível superior do tanque de medição
8 IDO8 %I0.8 S8
de tinta azul (tanque cheio)
9 IDO9 %I0.9 S9 Detector de nível inferior do tanque de mistura
10 IDO10 %I0.10 S10 Detector de nível superior do tanque de mistura
11 IDO11 %I0.11 MAN_AUT Seletor MAN/AUT
12 IDO12 %I0.12 START Botão START
13 IDO13 %I0.13 STOP Botão STOP
14 IDO14 %I0.14 RESET Botão RESET
15 IDO15 %I0.15 EMERG Botão EMERGÊNCIA
SAÍDAS
Placa Endereço
Atuador Símbolo Descrição
DAQ CLP
Válvula de descarga do reservatório de tinta
0 IDI0 %Q0.2 A0
vermelha
Válvula de descarga do tanque de medição de
1 IDI1 %Q0.3 A1
tinta vermelha
2 IDI2 %Q0.4 A2 Válvula de descarga do reservatório de tinta verde
Válvula de descarga do tanque de medição de
3 IDI3 %Q0.5 A3
tinta verde
4 IDI4 %Q0.6 A4 Válvula de descarga do reservatório de tinta azul
Válvula de descarga do tanque de medição de
5 IDI5 %Q0.7 A5
tinta azul
6 IDI6 %Q0.8 A6 Misturador
7 IDI7 %Q0.9 A7 Válvula de descarga do tanque de mistura
8 IDI8 %Q0.10 SIN_STT Sinaleiro botão de Start
9 IDI9 %Q0.11 SIN_RST Sinaleiro botão de Reset

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 5.3 Sistema Paletizador

ENTRADAS
Placa Endereço
Sensor Símbolo Descrição
DAQ CLP
Detector de saída do elevador alimentador de
0 IDO0 %I0.0 S0
caixas
1 IDO1 %I0.1 S1 Fim de curso de avanço do cursor
2 IDO2 %I0.2 S2 Detector do buffer do tapete transportador
3 IDO3 %I0.3 S3 Fim de curso de recuo da esteira
4 IDO4 %I0.4 S4 Fim de curso de avanço da esteira
Fim de curso de avanço dos cilindros
5 IDO5 %I0.5 S5
empacotadores
6 IDO6 %I0.6 S6 Detector do nível inferior do elevador
Detector do nível do elevador - primeira camada
7 IDO7 %I0.7 S7
de caixas
Detector do nível do elevador - segunda camada
8 IDO8 %I0.8 S8
de caixas
Detector do nível do elevador - terceira camada
9 IDO9 %I0.9 S9
de caixas
10 IDO10 %I0.10 S10 Detector de pallets
11 IDO11 %I0.11 MAN_AUT Seletor MAN/AUT
12 IDO12 %I0.12 START Botão START
13 IDO13 %I0.13 STOP Botão STOP
14 IDO14 %I0.14 RESET Botão RESET
15 IDO15 %I0.15 EMERG Botão EMERGÊNCIA
SAÍDAS
Placa Endereço
Atuador Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDI0 %Q0.2 A0 Elevador alimentador de caixas
1 IDI1 %Q0.3 A1 Avanço do cursor do elevador
2 IDI2 %Q0.4 A2 Abertura do separador
3 IDI3 %Q0.5 A3 Avanço da esteira
4 IDI4 %Q0.6 A4 Avanço dos cilindros empacotadores
5 IDI5 %Q0.7 A5 Movimento ascendente do elevador de pallets
6 IDI6 %Q0.8 A6 Movimento descendente do elevador de pallets
7 IDI7 %Q0.9 A7 Mesas transportadoras
8 IDI8 %Q0.10 SIN_STT Sinaleiro botão de Start
9 IDI9 %Q0.11 SIN_RST Sinaleiro botão de Reset

33
 5.4 Sistema Pick and Place

ENTRADAS
Placa Endereço
Sensor Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDO0 %I0.0 S0 Bit de codificação tipo de peça
1 IDO1 %I0.1 S1 Bit de codificação tipo de peça
2 IDO2 %I0.2 S2 Detector de peca em zona de preensão
3 IDO3 %I0.3 S3 Detector de caixa em zona de preenchimento
4 IDO4 %I0.4 S4 Detector do manipulador na posição zero
5 IDO5 %I0.5 S5 Detector de movimento do manipulador
6 IDO6 %I0.6 S6 Fim de curso superior do eixo vertical
7 IDO7 %I0.7 S7 Fim de curso inferior do eixo vertical
8 IDO8 %I0.8 S8 Detector da garra magnética
9 IDO9 %I0.9 Sem função
10 IDO10 %I0.10 Sem função
11 IDO11 %I0.11 MAN_AUT Seletor MAN/AUT
12 IDO12 %I0.12 START Botão START
13 IDO13 %I0.13 STOP Botão STOP
14 IDO14 %I0.14 RESET Botão RESET
15 IDO15 %I0.15 EMERG Botão EMERGÊNCIA
SAÍDAS
Atuador Placa Endereço Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDI0 %Q0.2 A0 Tapete transportador de peças
1 IDI1 %Q0.3 A1 Tapete transportador de caixas
2 IDI2 %Q0.4 A2 Movimento do eixo longitudinal – direita
3 IDI3 %Q0.5 A3 Movimento do eixo longitudinal – esquerda
4 IDI4 %Q0.6 A4 Movimento do eixo transversal – frente
5 IDI5 %Q0.7 A5 Movimento do eixo transversal – trás
6 IDI6 %Q0.8 A6 Movimento descendente do eixo vertical
7 IDI7 %Q0.9 A7 Garra magnética
8 IDI8 %Q0.10 SIN_STT Sinaleiro botão de Start
9 IDI9 %Q0.11 SIN_RST Sinaleiro botão de Reset

34
 5.5 Sistema Armazém Automático

ENTRADAS
Placa Endereço
Sensor Símbolo Descrição
DAQ CLP
0 IDO0 %I0.0 S0 Detector do transelevador no ponto de recolha.
1 IDO1 %I0.1 S1 Sensor de fim de movimento do transelevador.
2 IDO2 %I0.2 S2 Fim de curso dos garfos.
3 IDO3 %I0.3 S3 Detector dos garfos na posição central.
4 IDO4 %I0.4 S4 Fim de curso dos garfos.
5 IDO5 %I0.5 S5 Sensor do movimento automático do elevador.
Detector do “charriot” de entrada no ponto de
6 IDO6 %I0.6 S6
recolha.
Detector do “charriot” de saída no ponto de
7 IDO7 %I0.7 S7
entrega.
8 IDO8 %I0.8 Sem função
9 IDO9 %I0.9 Sem função
10 IDO10 %I0.10 Sem função
11 IDO11 %I0.11 MAN_AUT Seletor MAN/AUT
12 IDO12 %I0.12 START Botão START
13 IDO13 %I0.13 STOP Botão STOP
14 IDO14 %I0.14 RESET Botão RESET
15 IDO15 %I0.15 EMERG Botão EMERGÊNCIA
SAÍDAS
Placa Endereço
Atuador Símbolo Descrição
DAQ CLP
Bit de codificação posição do transelevador (bit
0 IDI0 %Q0.2 A0
menos significativo).
1 IDI1 %Q0.3 A1 Bit de codificação posição do transelevador.
2 IDI2 %Q0.4 A2 Bit de codificação posição do transelevador.
3 IDI3 %Q0.5 A3 Bit de codificação posição do transelevador.
4 IDI4 %Q0.6 A4 Bit de codificação posição do transelevador.
Bit de codificação posição do transelevador (bit
5 IDI5 %Q0.7 A5
mais significativo).
6 IDI6 %Q0.8 A6 Movimento dos garfos no sentido dos “charriots”.
7 IDI7 %Q0.9 A7 Movimento dos garfos no sentido da estante.
8 IDI8 %Q0.10 Sem função
9 IDI9 %Q0.11 Sem função

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