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Sumário simmaq 3D
1 Apresentação����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2 Plano de Trabalho���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
3 Situações de Aprendizagem������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7
3.1 Situação de Aprendizagem 1������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8
3.1.1 Conhecimentos desenvolvidos:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
3.1.2 Objetivos específicos:���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
3.1.3 Desafio:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
3.1.4 Sequência de funcionamento:��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
3.1.5 Propostas de melhoria��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
3.2 Situação de Aprendizagem 2���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
3.2.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
3.2.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
3.2.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10
3.2.4 Sequência de funcionamento:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
3.2.5 Propostas de melhoria������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
3.3 Situação de Aprendizagem 3���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
3.3.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
3.3.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
3.3.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12
3.3.4 Sequência de funcionamento:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
3.3.5 Propostas de melhoria������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3.4 Situação de Aprendizagem 4���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.4.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.4.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.4.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14
3.4.4 Sequência de funcionamento:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.4.5 Propostas de melhoria������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.5 Situação de Aprendizagem 5���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.5.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.5.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.5.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
3.5.4 Sequência de funcionamento:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.5.5 Pense bem! Como identificar as peças?���������������������������������������������������������������������������������������� 17
3.5.6 Propostas de melhoria������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
3.6 Situação de Aprendizagem 6���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.6.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.6.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.6.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18
3.6.4 Sequência de funcionamento:������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.6.5 Pense bem! Como identificar as peças?���������������������������������������������������������������������������������������� 19
3.6.6 Propostas de melhoria������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
3.7 Situação de Aprendizagem 7���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
3.7.1 Conhecimentos desenvolvidos:����������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
3.7.2 Objetivos específicos:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
3.7.3 Desafio:������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
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Sumário simmaq 3D
simmaq 3D
1 Apresentação
O termo automação define o ato de criar elementos ou dispositivos autômatos. Na indústria, elementos
autômatos são máquinas, ou grupo de máquinas, que sob o controle de um programa efetuam, sem a
intervenção humana, uma série de operações lógicas, sequênciais e matemáticas.
Este programa de controle (software) deverá estar, obrigatoriamente, associado a um sistema eletrônico
(hardware).
O hardware mais utilizado na indústria atualmente é o CLP (Controlador Lógico Programável). O CLP é
um equipamento eletrônico com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Ele possui
uma memória programável com a finalidade de ler e executar instruções controlando, através de módulos
de entradas e saídas, máquinas e processos industriais.
O CLP é também conhecido como PLC (Programmable Logic Controller) ou CP (Controlador Programável).
Quanto ao software de programação, este deverá ser compatível com o hardware a ser utilizado.
Segundo a norma IEC 61131-3, um CLP poderá ser programado em linguagens textuais ou gráficas. As
linguagens textuais são IL (Lista de Instruções) e ST (Texto Estruturado). As linguagens gráficas são LD
(Diagrama Ladder) e FBD (Diagrama de Blocos Funcionais). Ainda segundo esta norma, um programa de CLP
pode ter sua estrutura interna organizada através da linguagem gráfica SFC (Função Seqüencial), baseada
na linguagem Grafcet.
As situações de aprendizagem contidas neste material são, inicialmente, voltadas à programação em
linguagem LD, porém poderão ser desenvolvidos em outras linguagens caso seja a proposta do processo de
ensino-aprendizagem em questão.
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2 Plano de
Trabalho simmaq 3D
Conhecimentos desenvolvidos:
• Conceitos básicos sobre automação industrial para máquinas e processos;
• Conceitos básicos sobre hardware e software de CLP;
• Funcionamento do hardware do CLP;
• Utilização do software de programação;
• Contato aberto;
• Contato fechado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Funções aritméticas;
• Controle analógico;
• Inversor de frequência.
Objetivos gerais:
• Propiciar ao aluno a aquisição de habilidades e competências pertinentes à programação de CLP;
• Formar profissionais da área de programação de CLP, com as habilidades e competências necessárias
para resolução de situações problema encontradas em ambientes industriais;
• Implementar programas em lógica sequêncial utilizando método de programação intuitivo ou
estruturado;
• Desenvolver habilidades pertinentes à programação de CLP utilizando a linguagem de programação
LD (Diagrama Ladder).
Estratégias Metodológicas:
• Expor aos alunos os objetivos a serem alcançados no processo de ensino-aprendizagem;
• Desafiar o aluno à resolução das situações problema apresentadas para que desenvolva as habilidades
e competências pertinentes à programação de CLP;
• Acompanhar o aluno durante a resolução da situação de aprendizagem;
• Auxiliar o aluno, quando necessário, visando o desenvolvimento das habilidades e competências
pertinentes à programação de CLP;
• Verificar o desenvolvimento e o resultado final da solução apresentada pelo aluno à situação de
aprendizagem trabalhada.
7
simmaq 3D
3 Situações de Aprendizagem
8
3.1 Situação de Aprendizagem 1 simmaq 3D
3.1.3 Desafio:
A empresa em que você trabalha desenvolveu um manipulador eletropneumático, com movimentos
nas coordenadas X e Z, utilizado para o transporte de peças na linha de produção. Assim, foi solicitado a
você que, utilizando suas habilidades em programação de CLP, desenvolva um programa para comandar o
manipulador eletropneumático desenvolvido, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo deve acionar e o eixo Z descer prendendo a peça. Ao
prender a peça o eixo Z sobe e o eixo X avança deslocando-se, o vácuo então solta a peça no seu local de
destino e o eixo X retorna a posição inicial aguardando o próximo comando.
Representação gráfica:
3.1 Situação de Aprendizagem 1 simmaq 3D
3.2 Situação de Aprendizagem 2 simmaq 3D
3.2.3 Desafio:
A empresa em que você trabalha desenvolveu um manipulador eletropneumático, com movimentos
nas coordenadas X e Z, utilizado para o transporte de peças na linha de produção. Assim, foi solicitado a
você que, utilizando suas habilidades em programação de CLP, desenvolva um programa para comandar o
manipulador eletropneumático desenvolvido, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo deve acionar e o eixo Z descer prendendo a peça. Ao
prende-la o eixo Z sobe e o eixo X avança deslocando a peça para o lado esquerdo. O eixo Z desce desativando
o vácuo soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z sobe e o eixo X retorna à posição inicial
aguardando o próximo comando.
Representação gráfica:
3.2 Situação de Aprendizagem 2 simmaq 3D
3.3 Situação de Aprendizagem 3 simmaq 3D
3.3.3 Desafio:
A empresa em que você trabalha desenvolveu um manipulador eletropneumático, com movimentos
nas coordenadas X, Y e Z, utilizado como alimentador de uma esteira transportadora na linha de produção.
Assim, foi solicitado a você que, utilizando suas habilidades em programação de CLP, desenvolva um programa
para comandar o manipulador eletropneumático desenvolvido, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo deve acionar e o eixo Z descer prendendo a peça. Ao
prender a peça, o eixo Z sobe e o eixo X avança deslocando-se para o lado esquerdo. O eixo Y deve avançar
e o eixo Z descer desativando o vácuo soltando assim a peça no seu local de destino. Por fim o eixo Z sobe,
o eixo Y recua e o eixo X retorna à posição inicial aguardando o próximo comando.
Representação gráfica:
3.3 Situação de Aprendizagem 3 simmaq 3D
3.4 Situação de Aprendizagem 4 simmaq 3D
3.4.3 Desafio:
A empresa em que você trabalha desenvolveu um manipulador eletropneumático, com movimentos
nas coordenadas X, Y e Z, utilizado como alimentador de uma esteira transportadora na linha de produção.
Assim, foi solicitado a você que, utilizando suas habilidades em programação de CLP, desenvolva um programa
para comandar o manipulador eletropneumático desenvolvido, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o eixo Z deve descer e o vácuo deve acionar prendendo a peça.
Após 1,5 segundos o eixo Z sobe segurando-a e o eixo X avança deslocando a peça para o lado esquerdo. O
eixo Y deve avançar e o eixo Z descer desativando o vácuo, soltando assim a peça no seu local de destino.
Por fim após 1 segundo o eixo Z sobe, o eixo Y recua e o eixo X retorna à posição inicial aguardando o
próximo comando.
Representação gráfica:
3.4 Situação de Aprendizagem 4 simmaq 3D
3.5 Situação de Aprendizagem 5 simmaq 3D
3.5.3 Desafio:
Você foi contratado por uma empresa de desenvolvimento e aplicação de automação industrial da
cidade onde você mora. Como primeira oportunidade de demonstrar seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, você terá que desenvolver um programa para comandar uma esteira separadora de
peças. As peças plásticas, branca ou preta, deverão ser aceitas e as peças metálicas deverão ser rejeitadas,
conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) a esteira deve avançar transportando a peça em direção aos
sensores (DI7, DI8, DI9, DI10), os sensores DI7 e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça
gerando duas situações (A-B).
Situação A: se a peça for plástica, branca ou preta, a peça chega ao final da esteira e a esteira para.
Situação B: se a peça for metálica, a esteira para e o cilindro de descarte 1 avança separando a peça,
recuando após separa-la.
Representação gráfica:
17
3.5 Situação de Aprendizagem 5 simmaq 3D
A peça metálica, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo sensor
indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
3.6 Situação de Aprendizagem 6 simmaq 3D
3.6.3 Desafio:
Você foi contratado por uma empresa de desenvolvimento e aplicação de automação industrial da
cidade onde você mora. Como primeira oportunidade de demonstrar seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, você terá que desenvolver um programa para comandar uma esteira separadora de
peças. As peças metálicas deverão ser aceitas e as peças plásticas, branca ou preta, deverão ser rejeitadas,
conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) a esteira avança transportando a peça em direção aos sensores
(DI7, DI8, DI9, DI10), os sensores DI7 e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando duas
situações (A-B).
Situação A: se a peça for metálica, a peça chega ao final da esteira e a esteira para.
Situação B: se a peça for plástica, branca ou preta, a esteira para e o cilindro de descarte 1 avança
separando a peça, recuando após separa-la.
Representação gráfica:
19
3.6 Situação de Aprendizagem 6 simmaq 3D
A peça plástica, branca ou preta, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o tipo de peça não detectada
pelo sensor indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
3.7 Situação de Aprendizagem 7 simmaq 3D
3.7.3 Desafio:
Você foi contratado por uma empresa de desenvolvimento e aplicação de automação industrial da
cidade onde você mora. Como primeira oportunidade de demonstrar seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, você terá que desenvolver um programa para comandar uma esteira separadora de
peças. As peças metálicas deverão ser aceitas e as peças plásticas, branca ou preta, deverão ser rejeitadas
e separadas por cor, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) a esteira avança transportando a peça em direção aos sensores
(DI7, DI8, DI9, DI10), os sensores DI7 e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando três
situações (A-B-C).
Situação A: se a peça for plástica branca, a esteira para e o cilindro de descarte 1 avança separando a
peça, recuando após separa-la.
Situação B: se a peça for plástica preta, a esteira para e o cilindro de descarte 2 avança separando a
peça, recuando após separa-la.
Situação C: se a peça for metálica, a peça chega ao final da esteira e a esteira para.
21
3.7 Situação de Aprendizagem 7 simmaq 3D
Representação gráfica:
A peça plástica branca, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo
sensor ótico reflexivo (DI8) e não detectada pelo sensor indutivo (DI7).
A peça plástica preta, que deverá ser descartada pelo cilindro 2, é o único tipo de peça não detectada
pelo sensor ótico reflexivo (DI8) e nem pelo sensor indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
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3.7 Situação de Aprendizagem 7 simmaq 3D
3.8 Situação de Aprendizagem 8 simmaq 3D
3.8.3 Desafio:
Você foi contratado por uma empresa de desenvolvimento e aplicação de automação industrial da
cidade onde você mora. Como primeira oportunidade de demonstrar seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, você terá que desenvolver um programa para comandar uma esteira separadora de
peças. As peças pretas deverão ser aceitas e as peças plásticas brancas ou metálicas deverão ser rejeitadas
e separadas por tipo de material, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo deve acionar e o eixo Z descer prendendo a peça. O eixo Z
sobe segurando a peça e os eixos X e Y avançam simultaneamente deslocando-a, o eixo Z desce desativando
o vácuo soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z sobe e o eixo X e Y recuam simultaneamente
retornando à posição inicial.
A esteira avança transportando a peça em direção aos sensores (DI7, DI8, DI9, DI10), os sensores DI7
e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando três situações (A-B-C).
Situação A: se a peça for plástica branca, a esteira para e o cilindro de descarte 1 avança separando a
peça, recuando após separa-la.
Situação B: se a peça for metálica, a esteira para e o cilindro de descarte 2 avança separando a peça,
recuando após separa-la.
Situação C: se a peça for plástica preta, a peça chega ao final da esteira e a esteira para.
24
3.8 Situação de Aprendizagem 8 simmaq 3D
Representação gráfica:
A peça plástica branca, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo
sensor ótico reflexivo (DI8) e não detectada pelo sensor indutivo (DI7).
A peça metálica, que deverá ser descartada pelo cilindro 2, é o único tipo de peça detectada pelo sensor
indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
25
3.8 Situação de Aprendizagem 8 simmaq 3D
3.9 Situação de Aprendizagem 9 simmaq 3D
3.9.3 Desafio:
Você foi contratado para fazer parte de um grupo de profissionais que irão atuar no desenvolvimento
de um sistema automatizado para transporte de peças. Devido a seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, sua tarefa será desenvolver o programa de controle deste sistema. O sistema consiste
em um manipulador de entrada para colocação das peças, uma esteira transportadora e um manipulador
de saída para retirada das peças, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo1 deve acionar e o eixo Z1 descer prendendo a peça. O eixo
Z1 sobe segurando a peça e os eixos X1 e Y1 avançam simultaneamente deslocando-a, o eixo Z1 desce
desativando o vácuo1 soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z1 sobe, o eixo X1 e Y1 recuam
simultaneamente retornando à posição inicial.
A esteira avança transportando a peça em direção ao manipulador de saída parando a esteira quando
a peça estiver posicionada no final da esteira.
Os eixos X2 e Y2 avançam simultaneamente, o vácuo2 deve acionar e o eixo Z2 descer prendendo a
peça. O eixo Z2 sobe segurando a peça e os eixos X2 e Y2 recuam simultaneamente deslocando-a, o eixo
Z2 desce desativando o vácuo2 soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z2 sobe retornando à
posição inicial aguardando o próximo comando.
27
3.9 Situação de Aprendizagem 9 simmaq 3D
Representação gráfica:
3.9 Situação de Aprendizagem 9 simmaq 3D
3.10 Situação de Aprendizagem 10 simmaq 3D
3.10.3 Desafio:
Você foi contratado para fazer parte de um grupo de profissionais que irão atuar no desenvolvimento
de um sistema automatizado de transporte de peças. Devido a seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, sua tarefa será desenvolver o programa de controle deste sistema. O sistema consiste
em um manipulador de entrada para colocação das peças, uma esteira transportadora e separadora, e
um manipulador de saída para retirada das peças. As peças pretas deverão ser aceitas e as peças plásticas
brancas ou metálicas deverão ser rejeitadas e separadas por tipo de material, conforme funcionamento
descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo1 deve acionar e o eixo Z1 descer prendendo a peça. Ao
prender a peça o eixo Z1 sobe segurando-a e os eixos X1 e Y1 avançam simultaneamente, o eixo Z1 desce
desativando o vácuo1 soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z1 sobe, o eixo X1 e Y1 recuam
simultaneamente retornando à posição inicial.
A esteira avança transportando a peça em direção aos sensores (DI7, DI8, DI9, DI10), os sensores DI7
e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando três situações (A-B-C).
Situação A: se a peça for plástica branca, a esteira para e o cilindro de descarte 1 avança separando a
peça, recuando após separa-la.
Situação B: se a peça for metálica, a esteira para e o cilindro de descarte 2 avança separando a peça,
recuando após separa-la.
Situação C: se a peça for plástica preta, a peça chega ao final da esteira e a esteira para. Os eixos X2 e
Y2 avançam simultaneamente, o vácuo2 deve acionar e o eixo Z2 descer prendendo a peça. Ao prender a
30
3.10 Situação de Aprendizagem 10 simmaq 3D
peça o eixo Z2 sobe segurando-a e os eixos X2 e Y2 recuam simultaneamente, o eixo Z2 desce desativando
o vácuo2, soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z2 sobe retornando à posição inicial
aguardando o próximo comando.
Representação gráfica:
3.10 Situação de Aprendizagem 10 simmaq 3D
A peça plástica branca, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo
sensor ótico reflexivo (DI8) e não detectada pelo sensor indutivo (DI7).
A peça metálica, que deverá ser descartada pelo cilindro 2, é o único tipo de peça detectada pelo sensor
indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
3.11 Situação de Aprendizagem 11 simmaq 3D
3.11.3 Desafio:
Você foi contratado para fazer parte de um grupo de profissionais que irão atuar no desenvolvimento
de um sistema automatizado de transporte de peças. Devido a seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, sua tarefa será desenvolver o programa de controle deste sistema. O sistema consiste
em um manipulador de entrada para colocação das peças e uma esteira transportadora e separadora. As
peças pretas deverão ser aceitas e as peças plásticas brancas ou metálicas deverão ser rejeitadas e separadas
por tipo de material, conforme funcionamento descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o vácuo deve acionar e o eixo Z descer prendendo a peça. Ao prender
a peça o eixo Z sobe segurando-a e os eixos X e Y avançam simultaneamente. O eixo Z desce desativando o
vácuo soltando assim a peça no seu local de destino. O eixo Z sobe, o eixo X e Y recuam simultaneamente
retornando à posição inicial.
A esteira avança acelerando de 0 a 90% transportando a peça em direção aos sensores (DI7, DI8, DI9,
DI10), os sensores DI7 e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando três situações (A-B-C)
Situação A: se a peça for plástica branca, a esteira para desacelerando de 90 a 0% e o cilindro de
descarte 1 avança separando a peça, recuando após separa-la.
Situação B: se a peça for metálica, a esteira para desacelerando de 90 a 0% e o cilindro de descarte 2
avança separando a peça, recuando após separa-la.
Situação C: se a peça for plástica preta, a peça chega ao final da esteira e a esteira desacelera de 90 a
33
3.11 Situação de Aprendizagem 11 simmaq 3D
0% parando.
Representação gráfica:
3.11 Situação de Aprendizagem 11 simmaq 3D
A peça plástica branca, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo
sensor ótico reflexivo (DI8) e não detectada pelo sensor indutivo (DI7).
A peça metálica, que deverá ser descartada pelo cilindro 2, é o único tipo de peça detectada pelo sensor
indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
3.12 Situação de Aprendizagem 12 simmaq 3D
3.12.3 Desafio:
Você foi contratado para fazer parte de um grupo de profissionais que irão atuar no desenvolvimento
de um sistema automatizado de transporte de peças. Devido a seus conhecimentos e habilidades em
programação de CLP, sua tarefa será desenvolver o programa de controle deste sistema. O sistema consiste
em um manipulador de entrada para colocação das peças, uma esteira transportadora e separadora, e
um manipulador de saída para retirada das peças. As peças pretas deverão ser aceitas e as peças plásticas
brancas ou metálicas deverão ser rejeitadas e separadas por tipo de material, conforme funcionamento
descrito a seguir:
Descrição:
Ao pressionar o botão iniciar (DI18) o sistema desenvolverá o seguinte ciclo.
Aciona a esteira acelerando de 0 a 90%. Se colocado uma peça (branca, preta ou metálica) no sensor
capacitivo (DI0) o vácuo1 é acionado. Após 2 segundos o eixo Z1 desce e aguarda 0,5 segundos prendendo
a peça e subindo novamente, em seguida os eixos X e Y avançam simultaneamente deslocando-a. O eixo
Z1 desce e o vácuo1 solta a peça no local de destino sendo transportada em direção aos sensores (DI7, DI8,
DI9, DI10) sendo que os sensores DI7 e DI8 são os responsáveis por identificar o tipo de peça gerando três
situações (A-B-C).
36
3.12 Situação de Aprendizagem 12 simmaq 3D
Representação gráfica:
3.12 Situação de Aprendizagem 12 simmaq 3D
A peça plástica branca, que deverá ser descartada pelo cilindro 1, é o único tipo de peça detectada pelo
sensor ótico reflexivo (DI8) e não detectada pelo sensor indutivo (DI7).
A peça metálica, que deverá ser descartada pelo cilindro 2, é o único tipo de peça detectada pelo sensor
indutivo (DI7).
Lembre-se: consulte a lista de alocação no manual de utilização do simmaq 3D.
4 Contato simmaq 3D