Introduo Princpio de Funcionamento Lgica Combinacional e Sequencial Diagrama de Contatos (Simbologia LADDER) Programao de CLP Principais fabricantes de CLP
Introduo Automao: conjunto das tcnicas baseados em :
Mquinas com capacidade de executar tarefas previamente executadas pelo homem e de controlar sequncias de operaes sem a interveno humana;
Aparelhos programveis com capacidade de operar quase independentemente do controle humano.
:
As mquinas de tear so os primeiros exemplos de automao CLP: Controlador Lgico Programvel
Sistema dedicado com unidade central de processamento, memria, terminais de entrada e sada
Atualmente so aparelhos eletrnicos microprocessados capazes de controlar e comandar etapas ou todo o processo de produo
Surgiram com a necessidade de flexibillizar a produo.
Primeira aplicao:
Linha de montagem da General Motors - 1968 Introduo Princpio de Funcionamento Entradas Analgicas Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais ENTRADAS E SAIDAS
DIGITAL:fornece dois estados,ligado(1) e desligado (0).
ANALOGICA: fornece varios niveis de sinal,reprensentando a variao de uma grandeza.
Princpio de Funcionamento INICIO VERIFICA O ESTADO DAS ENTRADAS TRANSFERE OS DADOS PARA MEMRIA COMPARA COM O PROGRAMA DO USURIO ATUALIZA AS SADAS Repete a sequencia apartir da verificao do estado das entradas Arquitetura da Memria
Princpio de Funcionamento Memria do sistema Memria executiva Memria de estado Memria de dados Memria do usurio formada por memrias de somente leitura (ROM) e em seu contedo est armazenado o sistema operacional.
Armazena resultados e/ou operaes intermedirias, geradas pelo sistema. No pode ser acessada nem alterada pelo usurio.
Armazena informaes de estado das E/S ou imagem das E/S.
Armazena valores do processamento das instrues utilizadas pelo programa do usurio.
Armazena o programa do usurio.
Etapas do tratamento do sinal de entrada:
Bornes de conexo Conversor e Condicionador Indicador de Estado Isolao Eltrica Interface/Multiplexao
Etapas do tratamento do sinal de saida:
Interface/Multiplexao Memorizador de Sinal Isolao Eltrica Estgio de Sada Bornes de Ligao Princpio de Funcionamento Caractersticas das Conexes de Entradas e Sadas Interfaces de Entrada Digital
Contato seco 24 VCC 110 VCA 220 VCA Interfaces de Sada Digital
Transistor Triac Contato seco TTL Interfaces de Entrada e Sada Analgica
Controle de tenses: 1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC Controle de correntes: 4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA
Atravs destas 3 instru- es bsicas possvel desenvolver uma condi- o para executar uma determinada tarefa, por meio da combinao dessas operaes.
Os dois nicos estados possveis na lgica com- binacional (ou Booleana) ligado (um) ou des- ligado (zero). As instru- es AND e OR com- param dois estados e tem como resultado um valor verdadeiro (um) ou falso (zero). A instruo NOT apenas inverte o estado. Lgica Combinacional e Seqencial Instrues bsicas da lgica combinacional
Instruo Smbolo Operao AND A B AB OR A B A+B NOT A
Lgica Combinacional e Seqencial Elementos Bsicos da Lgica Seqencial
- Temporizadores: Quando uma determinada condio de tempo estabelecida, a instruo resulta um sinal lgico (ligado ou desligado).
- Contadores: Quando um determinado nmero de pulsos alcanada, a instruo responde com um sinal lgico.
- Manipuladores: Quando a entrada desta instruo verdadeira (nvel lgico 1), o resultado a manipulao de um valor para a memria, podendo ainda fazer operaes bit a bit nesses registros
Estas funes trabalham com registros de vrios bits -8 bits = 1 byte -16 bits = 1 word (palavra) Diagramas de contatos (Simbologia LADDER) Elementos Bsicos da simbologia LADDER Ladder em ingls sig- nifica escada, devido a semelhana dos diagra- mas em Ladder com de- graus.
Ladder uma linguagem simblica que est pa- dronizada pela norma IEC 61133, usada na programao de CLPs. Outras linguagens tam- bm podem ser usadas como:
Diagrama de blocos funcionais Diagrama funcional se- qencial (GRAFCET) Lista de instrues Texto estruturado Tipo Smbolo Diagrama eltrico Contato aberto Contato fechado Sada ( ) Diagramas de contatos (Simbologia LADDER) Lgica combinacional com simbologia LADDER Operao Diagrama AND OR NOT ( ) I 0.0 I 0.1 Q 0.0 ( ) I 0.0 Q 0.0 I 0.0 Q 0.0 I 0.1 ( ) As numeraes dos contatos I 0.0, I 0.1 e Q 0.0 so referentes aos bornes de entrada e sada de um CLP Programao de CLPs Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo
Descrio
Para evitar indesejveis efeitos transitrios, faz-se necessrio a energizao de um motor trifsico com uma tenso inferior a nominal atravs da ligao de suas bobinas em configurao estrela. Aps o motor atingir um regime de funcionamento seguro (5s) a ligao deve ser alterada para a configurao delta (ou tringulo), para o motor operar com tenso nominal. V N
V F = V N
/3 V F
1 S T R N 4 6 3 5 2 V F = V N
V N
S T R 1 3 2 4 5 6 Configurao estrela Configurao tringulo Programao de CLPs Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo
Soluo:
Passo 1 Construo do diagrama de ligao R S T C1 C2 C3 1 2 3 4 5 6 NA Partida NF Arranque C3 C1 C1 C2 C2 C3 TR C2 TR Disjuntor Programao de CLPs Soluo:
Passo 2 Evoluo temporal do comandos de acionamento Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo
C1 C3 Arranque C2 TR Parada 5s Y Y
Programao de CLPs Bibliografia
Bignell, J. W. e Donovan, R. L. Eletrnica Digital Editora Makron Books
Bolton, W. Engenharia de Controle Editora Makron Books
Castrucci, P. B. L. e Batista, L. Controle Linear Editora Edgar Blucher Ltda.
Medeiros Jnior, Jair Mafra, Marcos Augusto Manual de utilizao de Controladores Lgicos Programveis SIMATIC S7-200
Ogata, Katsumi Engenharia de Controle Moderno Editora Prentice Hall do Brasil
Osborne, A Microprocessadores Editora Mc Graw-Hill