CONCEITOS BÁSICOS DE

Centro Federal de Educação

INSTRUMENTAÇÃO
Tecnológica do Espírito Santo

CURSO INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA

Características Gerais em Instrumentação

CEFETES Uned Serra 2006

Conceitos Básicos de Instrumentação CONCEITOS BÁSICOS DE

INSTRUMENTAÇÃO
SISTEMA EM MALHA ABERTA
Sistema em malha aberta é aquele em
que a informação sobre a variável
controlada não é utilizada para ajustar
quaisquer das variáveis de entrada,
visando compensar as variações que
ocorrem nas variáveis de processo e que
influenciam na variável controlada.
Nos sistemas em malha aberta, apenas
se investiga a dinâmica do processo em
uma condição não controlada.

Conceitos Básicos de Instrumentação Classificação dos Instrumentos de

SISTEMA EM MALHA FECHADA
Sistema em malha fechada é aquele em que
a variável controlada do processo é mantida
dentro de limites estabelecidos, ou seja, o sistema
de controle em malha fechada regula a variável
controlada, fazendo correções em outra variável
de processo, que é chamada de variável
manipulada.
Nos sistemas em malha fechada, torna-se
possível a interferência na dinâmica do processo
de forma controlada.
Medição por Sinal Transmitido
1) Tipo Pneumático – Nesse tipo de
medição é utilizado um gás comprimido (Ar
ou N2), cuja pressão é alterada conforme o
valor que se deseja representar.
O padrão de transmissão ou recepção
pneumático é de 0,2 a 1,0 Kgf / cm2 (SI),
aproximadamente 3 a 15 PSI no Sistema
Inglês.

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 Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
1.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos
pneumáticos são descritas abaixo:
- Podem ser operados com segurança em ambientes
explosivos;
- Não sofrem interferências eletromagnéticas;
- Necessitam de tubulação e equipamentos auxiliares tais
como compressor, filtro de ar, desumidificador de ar, etc. para
suprimento e funcionamento dos instrumentos;
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
2) Tipo Hidráulico – Semelhante ao tipo
pneumático e com desvantagens equivalentes, o
tipo hidráulico utiliza-se da variação de pressão
exercida em óleos hidráulicos para transmissão de
sinal.
O padrão de transmissão ou recepção hidráulico
também é 0,2 a 1,0 Kgf / cm2 (SI),
aproximadamente 3 a 15 PSI no Sistema Inglês.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
3) Tipo Elétrico – Esse tipo de transmissão é feita
utilizando sinais elétricos de corrente ou tensão e é
hoje largamente usado em todas as indústrias
onde não ocorre risco de explosão.
Como padrão para transmissão de sinal a longas
distâncias são utilizados sinais de corrente
contínua variando de 4 a 20 mA. Para distâncias
de até 15 m aproximadamente, também utilizam-se
sinais de tensão contínua de 1 a 5 V.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
Continuação de 1.1)
- Vazamentos ao longo da linha e nos instrumentos
são difíceis de serem detectados;
- Devido a atraso na transmissão do sinal (retardo
no tempo), este não pode ser enviado a distâncias
maiores que 100m sem uso de reforçadores de
sinal;
- Não permitem conexão direta aos computadores.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
2.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos
hidráulicos são descritas abaixo:
- Podem gerar grandes forças e assim acionar equipamentos
de grande porte;
- Possuem respostas rápidas (pequeno retardo no tempo);
- Necessitam de tubulação de óleo para transmissão e
recebimento de sinal;
- Necessitam de equipamentos auxiliares tais como bombas,
filtros de óleo, reservatórios e etc;
- Necessitam de inspeções periódicas do nível de óleo, além de
abastecimento e troca do mesmo.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
3.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos
elétricos são descritas abaixo:
- Necessitam de técnico especializado para sua instalação e
manutenção;
- Exigem a utilização de instrumentos e cuidados especiais
em instalações localizadas em áreas de risco devido ao
perigo de incêndio e curto-circuito;
- Exigem cuidados especiais no encaminhamento de cabos
ou fios de sinais alem de proteção contra ruídos elétricos e
interferências eletromagnéticas;
- Permitem transmissão a longas distância sem perdas de
sinal;
- Existe pequeno retardo de tempo na transmissão do sinal;
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 Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
Continuação de 3.1)
- Permitem fácil adaptação para transmissão por fibra óptica;
- A alimentação pode ser feita pelos próprios fios que
conduzem o sinal de transmissão;
- Necessitam de poucos equipamentos auxiliares e é de fácil
montagem;
- Permitem fácil utilização de unidades aritméticas;
- Permitem fácil conexão aos computadores.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos
digitais são descritas abaixo:
- Não necessitam de ligação ponto a ponto para cada
instrumento;
- Podem utilizar um par trançado ou fibra óptica para
transmissão de dados;
- São imunes a ruídos externos;
- Permitem a configuração, diagnóstico de falhas e ajuste em
qualquer ponto da malha de instrumentação;
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
5) Via Sinal de Rádio - Nesse tipo, o sinal ou um pacote de
sinais medidos são enviados à estação receptora via ondas de
rádio em uma faixa e freqüência específica.
4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos via
sinal de rádio são descritas abaixo:
- Não necessitam de cabos de sinal;
- Podem enviar sinais de medição e controle de máquinas em
movimento;
- Possuem alto custo inicial e necessitam de técnicos
altamente especializados para implantação e manutenção dos
equipamentos.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
4) Tipo Digital – Nesse tipo, “pacotes de
informação” sobre a variável medida são enviados
a uma estação receptora através de sinais digitais
modulados e padronizados.
Para realizar a comunicação entre transmissor e
receptor é utilizada uma “linguagem” padrão ou
protocolo de comunicação.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
Continuação de 4.1)
- Possuem menor custo final de implantação e
manutenção;
- Existem vários protocolos de comunicação no
mercado, o que dificulta a comunicação entre
equipamentos de marcas diferentes;
- Caso ocorra o rompimento do cabo de
comunicação, pode-se perder a informação e / ou
o controle de várias malhas.
Classificação dos Instrumentos de
Medição por Sinal Transmitido
6) Via Modem – A transmissão de sinais é feita através da
utilização de linhas telefônicas pela modulação do sinal em
freqüência, fase ou amplitude.
4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos via
modem são descritas abaixo:
- Baixo custo de instalação e possibilidade de transmissão de
dados a longas distâncias;
- Necessitam de profissionais especializados;
- Possuem baixa velocidade de transmissão de dados e está
sujeito a interferências externas, inclusive violação da
informação.
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Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
FAIXA DE MEDIÇÃO OU RANGE
E o conjunto de valores da variável de medida
que estão compreendidos dentro do limite
superior e inferior da capacidade de medida,
transmissão ou controle do instrumento, sendo
expresso pelos seus valores extremos. Quanto
maior o range menor será a precisão do
instrumento. Assim sendo, deve haver um range
adequado para as medições que se pretende
efetuar.
Ex: -20 a 120 ºC para TT
Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
PONTO DE AJUSTE (SET POINT)
E o ponto no qual o controlador é
ajustado para controlar o processo. É a
referência de trabalho do controlador.
ERRO (OFFSET)
No caso de controladores, erro (offset) é
a diferença entre o valor do ponto de ajuste
(set point) e o valor medido da variável
controlada.
Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
REPETIBILIDADE (REPEATIBILITY)
É a capacidade de reprodução da indicação
ou transmissão ao se medir, repetidamente,
valores idênticos da variável medida, nas
mesmas condições de operação e no mesmo
sentido de variação. Expressa-se em
porcentagem de span do instrumento.
ZERO VIVO
Os instrumentos de medição possuem o
limite inferior de suas faixas de trabalho diferente
de zero para proporcionar uma diferenciação
entre a falta de sinal e a condição em que a
variável medida assume valor nulo.
Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
LARGURA DE FAIXA, ALCANCE OU SPAN
E a diferença algébrica entre os limites superior e
inferior da faixa de medição do instrumento.
Exemplo
Span = 120 ºC – (-20 ºC) = 140 ºC
SENSIBILIDADE (SENSITIVITY)
E a razão entre a variação do valor indicado ou
transmitido por um instrumento e a variação da
variável que o acionou, após ter alcançado o
estado de repouso.
Exemplo
Sensibilidade transmissor temperatura 0,1 mA / °C
Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
ZONA MORTA (ZONA NEUTRA)
E a máxima variação que a variável pode ter
sem que provoque variação alguma na indicação ou
sinal de saída de um instrumento. Nessa faixa a
variável a ser medida pode se alterar sem ser
detectada pelo sistema de medição.
HISTERESE (HYSTERESIS)
E a diferença máxima apresentada por um
instrumento para um mesmo valor de qualquer ponto
da faixa de trabalho desse instrumento, quando a
variável percorre toda a escala no sentido
ascendente e descendente. Se expressa a
histerese em porcentagem do span do instrumento.
Características Gerais dos Instrumentos de
Medição em Instrumentação
ELEVAÇÃO DE ZERO
É a quantidade com que o valor zero da
variável supera o valor inferior da faixa de medida
(range). Pode ser expresso em unidades da
variável medida ou porcentagem do span.
SUPRESSÃO DE ZERO
É a quantidade com que o valor inferior da
faixa de medida (range) supera o valor zero da
variável. Pode ser expresso em unidades da
variável medida ou porcentagem do span.