7 - Eixos, Chavetas e Acoplamentos

Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont

As anotaes, bacos, tabelas, fotos e grficos
contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes
livros:
-PROJETOS de MQUINAS-Robert L. Norton-
Ed. BOOKMAN-2 edio-2004
-PROJETO de ENG. MECNICA-Joseph E.
Shigley-Ed. BOOKMAN -7 edio-2005
-FUNDAMENTOS do PROJETO de COMP de
MQUINAS-Robert C. Juvinall-Ed.LTC -1
edio-2008
-PROJETO MECNICO de ELEMENTOS de
MQUINAS-Jack A. Collins-Ed. LTC-1 edio-
2006

7
EIXOS
CHAVETAS
E
ACOPLAMENTO
ELEMENTOS DE MQUINAS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
7.1-INTRODUO
Os eixos esto presentes em vrias mquinas e equipamentos, transmitindo
movimento de rotao ou torque de uma posio para outra, ou ainda como apoio
de rodas ou outros mecanismos.
Fixados ao eixo podemos ter engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
O projeto de eixos envolve:
Seleo do Material;
Layout da Geometria;
Determinao das Tenses e Deformaes (estticas e de fadiga);
Determinao das Deflexes (de flexo e de toro);
Determinao das Declividades em Mancais de Apoio;
Determinao das Velocidades Crticas.

No existe nenhuma particularidade que requeira um tratamento especial para o
projeto de eixos, alm dos mtodos bsicos j vistos. Porm, devido a presena de
eixos em tantas aplicaes de mquinas, vantajoso se fazer um estudo especfico
para a sua concepo e a dos componentes a eles conectados.
7.2- CARGA EM EIXOS
Os eixos rotativos sujeitos a flexo esto submetidos a um estado de tenses
completamente reversas. Assim, o modelo de falha predominante para eixos
girantes a falha por fadiga. Se as cargas transversais ou torques variam no tempo,
a carga de fadiga fica mais complexa, mas os princpios de projeto fadiga
permanecem os mesmos.
Ser abordado primordialmente o caso geral, que possibilita a existncia de
componentes fixas e variveis no tempo para as cargas de flexo e de toro.
7.3- CONEXES E CONCENTRAO DE TENSES
comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o dimetro mude para acomodar
mancais, engrenagens, polias, catracas, volantes, etc. Alm disso, a presena de
chavetas, anis retentores e pinos transversais so comuns em eixos. Estes
elementos geram no eixo, concentraes de tenses e, portanto, boas tcnicas de
engenharia devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.
7.4 MATERIAIS PARA EIXOS
Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica o ao, que apresenta alta
rigidez, representada pelo seu mdulo de elasticidade, que essencialmente
constante para todos os aos. Algumas vezes se utiliza o ferro fundido ou nodular,
especialmente quando engrenagens ou outras junes forem integralmente
fundidas com o eixo. Em ambientes martimos ou corrosivos, lana-se mo de
bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel.
A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao de baixo e mdio
carbono (ANSI 1020-1050: laminados a frio ou a quente). Se uma maior
resistncia necessria, aos de baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640
podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos adequados para se
obter as propriedades desejadas.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos de dimetros abaixo
de 3 in (75mm) e os laminados a quente para dimetros maiores. Os aos
laminados a frio tm propriedades mecnicas mais elevadas que os laminados
quente, devido ao encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de trao
na superfcie, que so indesejveis.
7.5- TENSES NO EIXO
As tenses de interesse so calculadas para os pontos crticos do eixo. As tenses de
flexo mdia e alternada mximas esto na superfcie e calculadas atravs das
expresses:
Para um eixo circular slido:
Se uma componente de fora axial Fz estiver presente, ter uma componente
mdia :
Lembrando que:
f
P P
T
fT T P

2
2

7.5b- TENSES NO EIXO
Para carregamento combinado de flexo e toro, geralmente segue uma relao
elptica e os materiais frgeis falham com base na tenso principal mxima.
7.6- PROJETO DO EIXO
7.6a- PROJETO DO EIXO
7.6b- PROJETO DO EIXO
PARA FLEXO ALTERNADA E TORO FIXA: este um subconjunto do
caso geral de flexo e toro variadas. considerado um caso de fadiga
multiaxial simples. O dimensionamento pelo mtodo ASME, utiliza a curva
elptica da figura abaixo como envelope de falha:
Partindo da eq. da elpse:
Introduzindo-se um coeficiente de
segurana:
Lembrando da relao de
von Mises (p/cis. Puro):
Substituindo
a
e
m
,
encontramos:
Resolvendo para d:
7.6c- PROJETO DO EIXO
PARA FLEXO VARIADA E TORO VARIADA: quando o torque no
constante, sua componente alternada cria um estado de tenso multiaxial
complexo no eixo.
Encontramos as tenses equivalentes de von Mises:
Estas tenses equivalentes so introduzida em um DMG para o
material escolhido, a fim de se encontrar o fator de segurana.
Para o propsito de projeto, deseja-se o dimetro do eixo e, neste caso, vrias
iteraes so necessrias para encontr-lo, o que torna a tarefa enfadonha, exceto
com o uso de programas computacionais. Se um caso particular de falha for
admitido para o DMG, as equaes podem ser manipuladas para se encontrar uma
equao de projeto para d. Por exemplo, se supormos carga axial zero e uma
razo constante entre o valor da carga alternada e mdia, encontramos:
7.7- DEFLEXO DO EIXO
Eixos esto submetidos a deflexo por flexo e por toro, que precisam ser
controladas. No caso de flexo, ele considerado como uma viga e o nico fator
de complicao para integrao da equao da linha elstica que, em funo dos
ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo do comprimento do eixo .
Se os cargas e momentos variarem ao longo do tempo, devemos utilizar os
maiores valores para calcular as deflexes.

Para a Toro: (constante de mola)
Para a Flexo: o eixo considerado como uma viga e calculamos a declividade
e a flecha a partir da equao do momento fletor.
Qualquer coleo de sees adjacentes, de dimetros diferente, diferentes
momentos polares, podem ser consideradas como um conjunto de molas em srie:
7.8- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia possuiro
um conjunto de frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com amplitudes
potencialmente grandes. Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia
de energia ocorrer repetidamente dentro do sistema, de potencial a cintica e
vice-versa. Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo ele vibrar.
7.8a- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
A frequncia natural dada por:
Existem trs tipos de vibraes de eixo preocupantes: vibrao lateral, rodopio
do eixo e vibrao torcional. Os dois primeiros se devem deflexes por flexo e
o terceiro deflexes torcionais.
Uma anlise completa das frequncias naturais de um eixo um problema
complicado e mais facilmente resolvido com ajuda de programas de Anlise de
Elementos Finitos.
Vibrao Lateral: O mtodo de Rayleigh d uma idia aproximada de pelo
menos uma frequncia natural e se baseia na igualdade da energia potencial e
cintica do sistema.
7.8b- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Rodopio do Eixo: um fenmeno de vibrao auto-excitada ao qual todos os
eixos esto potencialmente sujeitos.
Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar lateralmente,
ele tambm pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias torcionais
naturais. Para um nico disco montado em um eixo:
7.8c- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Vibrao Torcional: para dois discos em um mesmo eixo:
Vibrao Torcional: para discos mltiplos em um mesmo eixo:
7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1)
7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1-CONT)
1. Torque:
2. Foras na polia:
3. Fora no dente da engrenagem:
4. Reaes nos mancais:
5. Equaes e Diagramas de
Esforo Cortante e Momento
Fletor:
6. Anlise dos Pontos Crticos:
7. Escolha do Material e Determinao do Limite de Fadiga: partimos
inicialmente de um ao de baixo custo, como o AISI-1020, laminado a frio que
tem uma baixa sensibilidade ao entalhe: e
8. Sensibilidade ao Entalhe (Eq. 6.13
ou Fig. 6.36 do Norton), admitindo-se o
raio do entalhe r=0,01 in, teremos para
flexo e para toro, respectivamente:
9. Fatores de Concentrao de Tenso por Fadiga para o Ponto B:
10. Para o ponto C, temos:
Pela eq. 6.17, devemos utilizar o mesmo fator para a
componente de tenso mdia torcional:
11. Para o ponto D:
12. Observamos que o menor dimetro a ser
utilizado de 0,531 in, calculado para o ponto C.
Como neste ponto do eixo existe um mancal de
rolamento, devemos encontrar o prximo dimetro
padronizado para esta parte do eixo, que de 0,591
in (15mm). A partir deste valor, podemos escolher:
d3=0,50 in, d1=0,625 in e, finalmente, escolhemos o
dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,75 in.
Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso
podem agora serem recalculados com base nas
dimenses reais.
O problema igual ao do ex. 9.1, s que agora o torque e o momento variam no
tempo, de modo repetitivo, com suas componentes mdias e alternadas de iguais
magnitudes, conforme mostrados nos diagramas abaixo:
Observe que temos os mesmos trs pontos
de interesse: B, C e D. Porm, como as
cargas torcionais no so constantes, no
podemos utilizar o mtodo da ASME e sim a
eq. 9.8.
- Ponto B:
- Ponto C:
- Ponto D:
Mais uma vez, o ponto C ir determinar o dimetro do eixo, com 0,632 in, que em
funo do mancal de rolamento deve ser padronizado em 0,669 in (17mm). A partir
deste valor, escolhemos: d3=0,531 in, d1=0,750 in e, finalmente, escolhemos o
dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,875 in.
Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados
com base nas dimenses reais.
Comparao dos dimetros encontrados nos exemplos 9-1 e 9-2:
Projetar o mesmo eixo do
exemplo 9-2 para ter uma
deflexo mxima de 0,002 in e
uma declividade mxima de
0,5 entre a polia e a
engrenagem.
O carregamento o mesmo do
ex. 9-2, o torque de pico 146
lb.in. A fig. 9-9 mostra a
distribuio do momento de
pico ao longo do comprimento
do eixo. Os valores so 65,6
lb.in no ponto B, 127,9 lb.in
no ponto C e 18,3 lb.in no
ponto D.
Os comprimentos e o material
sero mantidos os mesmos do
exemplo 9-2.
1. Inicialmente vamos calcular o momento polar de inrcia para cada trecho:
7.12- EXEMPLO (NORTON 9-8-CONT.)
7.13- CHAVETAS
As chavetas so
padronizadas pelo
tamanho e pela
forma em vrios
estilos:
As chavetas
paralelas so
usualmente as mais
usadas. As
padronizaes da
ANSI e ISO definem
suas dimenses. As
chavetas cnicas
tem a mesma largura
das paralelas e sua
conicidade
padronizada em
1/8in por ft.
7.13a- CHAVETAS
As chavetas Woodruff (meia-lua) so usadas em eixos menores. So auto-
alinhantes, portanto so preferidas para eixos afunilados.
7.13b- CHAVETAS
As chavetas falham por cisalhamento ou por esmagamento. Se o torque for
constante, o coeficiente de segurana calculado pelo quociente entre a tenso de
escoamento do material pela tenso de cisalhamento atuante na chaveta. Se
varivel no tempo, o enfoque ser calcular as componentes mdia e alternada da
tenso de cisalhamento, calcular as teses mdia e alternada de von Mises e
utilizar um DMG para calcular o coeficiente de segurana.
Os materiais mais comumente utilizados para chavetas so os aos brandos de
baixo carbono. Se o ambiente for corrosivo, deve ser utilizado um material
resistente corroso.
Como a largura e a profundidade das chavetas so padronizados em funo do
dimetro do eixo, ficamos somente com o comprimento da chaveta como varivel
de clculo.
7.13c- CHAVETAS
Fatores de concentrao de tenso para um assento de chaveta, produzido por
fresa de topo, em flexo.
7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4)
7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4-CONT.)
Tenso de Esmagamento:
Ponto D:
Tenso de Esmagamento:
7.14- ESTRIAS
So utilizadas quando preciso transmitir mais torque do que pode ser passado
pelas chavetas. Podem ser estrias de seo transversal quadrada ou de involuta. A
SAE e a ANSI padronizam os eixos estriados.
A SAE considera que 25% dos
dentes esto em contato, logo o
comprimento da parte estriada :
A rea submetida a cisalhamento :
A tenso de cisalhamento na
estria calculado por:
7.14a- ESTRIAS
7.15- AJUSTES DE INTERFERNCIA
Tambm chamado de ajuste a presso ou de encolhimento, so utilizadas
quando no se quer utilizar chavetas ou estrias para interligar um eixo a um cubo.
Presso criada pela interferncia:
Torque que pode ser
transmitido:
7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5)
7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5-CONT.)
7.16- VOLANTES
Os volantes so usados para minimizar as variaes nas velocidades de
determinadas mquinas, tais como compressores, motores de combusto, prensas,
punes, esmagadores, etc., atravs do armazenamento e liberao de energia.
7.16a- PROJETO DE VOLANTES
A energia cintica em um sistema em rotao dada por:
Onde Im o momento de inrcia da massa girante.
t a espessura
do disco.
Variao de Energia em um Sistema em Rotao:
7.16b- PROJETO DE VOLANTES
Sendo:
N
1
= velocidade mxima em rpm
N
2
= velocidade mnima em rpm
N= velocidade mdia em rpm
O coeficiente de flutuao de velocidade dado por:
7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6)
7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6-CONT)
7.16d- TENSES NOS VOLANTES
Tenso tangencial causada
pela fora centrfuga:
Tenso radial:
Coeficiente de Segurana:
7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7)
7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7-CONT.)
7.17- ACOPLAMENTOS
So elementos utilizados para interligao de eixos, tendo as seguintes funes:
Ligar eixos de mecanismos diferentes;
Permitir a sua separao para manuteno;
Ligar peas de eixos (que pelo seu comprimento no seja vivel ou vantajosa a
utilizao de eixos inteirios);
Minimizar as vibraes e choques transmitidas ao eixo movido ou motor;
Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade mecnica.
Os acoplamentos podem ser
divididos em duas categorias gerais:
os rgidos e os flexveis ou
complacentes. Nos acoplamentos
rgidos, nenhum desalinhamento
permitido entre os eixos e so
utilizados quando se necessita
preciso e fidelidade de transmisso
requerida. So exemplos de
aplicao: mquinas automatizadas e
servomecanismos.
7.17a- ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos flexveis permitem algum desalinhamento. Os desalinhamentos
possveis so: axial, angular, paralelo e torcional. Estes desalinhamentos podem
surgir isolados ou combinados.
7.17b- ACOPLAMENTOS
7.17c- ACOPLAMENTOS

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