Sensor Es

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao 1
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Qual a funo de um sistema de medida?
Quais os objectivos de um sistema de medida?
SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Vs. Transdutores
Para um sensor funcionar como agente de medida necessria a existncia de:
Modelo matemtico
Curva de calibrao
Tabela de calibrao
Nota: A correspondncia tem que ser biunvoca (porqu)!
T{.} e s
s e e esto relacionadas de uma forma determnistica segundo a lei:
O grfico obtido pela projeco dos pares oredenados num sistema de
eixos designado por curva de calibrao.
A curva permite associar a cada valor medido (s) um valor de (e): interpolao
Modelo Matemtico:
- Equaes fsicas
- Equaes paramtricas
Mtodo dos Mnimos Quadrados:
( ) [ ]
2
1
n
i i
i
J s f e
=
=
Nota: Em alguns sensores a relao e/s no

fica completa com apenas uma curva de
calibrao.
Mltiplos Regimes de Funcionamento!
CLASSIFICAO DE SENSORES
A classificao pode ser levada a cabo atendendo:
Propriedade a Mensurar (ex.)
Ao tipo de Sada (ex.)
relao entrada/sada (ex.)
Exemplo: Servo-Motor Motor DC
( )
( ) ( ) ( )
i m
di t
v t e t Ri t L
dt
= +
( )
( ) ( )
d t
b t J B t
dt
= +
( ) ( )
m e
e t K t =
( ) ( )
b
b t K i t =
( )
( )
d t
t
dt
=
( )( ) ( )
( )
( )
b
i e b
K s
V s s sJ B sL R K K
=
+ + +
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0. 25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Ordem Zero
Primeira Ordem
Alternativamente os sensores podem ser catalogados quanto s
caractersticas elctricas exibidas aos seus terminais de sada:
Sensores Activos comportam-se como um gerador
Sensores Passivos comportam-se como uma impedncia
Efeito Hall
Electromagnticos
Ressonantes Fotovoltaicos
Indutivos Piroelctricos
Capacitivos Piezoelctricos
Resistivos Termoelctricos
Sensores Passivos Sensores Activos
INTERFERNCIA E PERTURBAES
Um sensor no apenas sensvel propriedade fsica em estudo!
Grandezas de Influncia: Gradezas parasitas s quais a resposta do sensor
no imune.
Trs categorias de sinais de entrada:
- Desejadas
- Modificadoras
- Interferncias
Principais Grandezas de Influncia num Sistema de Medida:
Temperatura.
Presses e vibraes.
Humidade.
Campos magnticos variveis.
Campos magnticos estticos.
Estabilidade da tenso de alimentao.
EXEMPLO:
Entrada Modificadora?
Interferncia?
Formas de Minimizar a Influncia de Entradas Indesejadas:
Projecto de sistemas de medida o mais insensveis possvel s
interferncias (ex. recorrendo a blindagens).
Mtodo da realimentao negativa.
Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se
sobrepuserem, a utilizao de tcnicas de filtragem pode revelar-se uma
tcnica eficaz.
SENSORES PASSIVOS SENSORES PASSIVOS
RESISTIVOS
CAPACITIVOS
INDUTIVOS
SENSORES RESISTIVOS SENSORES RESISTIVOS
A resistncia elctrica de um material dada por:
l
R =
depende das caractersticas do material e da temperatura

Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria ou
atravs de variaes na temperatura a que o material est sujeito.
Um vasto leque de caractersticas fsicas so passveis de serem mensuradas
recorrendo a sensores resistivos
POTENCIMETROS
a forma mais simples de um sensor resistivo.
composto por um elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma
linear ou angular, um contacto elctrico mvel designado por cursor
.
e
o
E
x
e
o
E
Bobinados
Pista condutora
Convertem (indirectamente) um movimento de translao ou rotao numa
diferena de potencial.
Os potencimetros podem medir directamente deslocamentos lineares ou angulares
O valor da resistncia entre o cursor e uma das
extremidades fixas funo quer da posio relativa
do cursor quer da prpria concepo da resistncia fixa
Se a resistncia uniforme ao longo do percurso:
( ) 1
x
o i i
x x
R
V V V
R R
= =
+
Em termos de relao entrada/sada de que ordem este sensor?
Caracterstica a considerar: erro de medida por efeito de carga!
Resistncia de entrada do dispositivo usado
para medir o valor da queda de tenso entre os
terminais de sada.
2
o l
i l x x
V R
V R R R
=
+
O efeito de carga transforma a relao linear
entre tenso de sada e o deslocamento numa
relao no-linear.
Forma de minimizar este problema?
Apesar do baixo custo destes sensores, as suas desvantagens so:
Envelhecimento e m repetibilidade
Resoluo finita se forem bobinados.
Largura de banda muito limitada.
EXTENSMETROS (strain gauge)
.
um elemento sensor com base num condutor ou semicondutor cuja resistncia
varia em funo da deformao a que est sujeito.
Possui um largo espectro de aplicao desde a medio de deslocamentos e
vibraes at medio de presses ou binrios.
Princpio de Funcionamento: variaes na geometria de um corpo traduzem-se em
variaes na resistncia.
Relao entre uma variao infinitesimal da resistncia em funo de uma variao
elementar da tenso aplicada.
2
dR d l l d dl d
l
dF dF dF dF dF

= = +

dR d dl d
R l

= +

Variao relativa da resistncia do condutor
Ser que a deformao de um condutor no sentido axial resulta apenas numa
deformao axial?
A relao de proporcionalidade entre a deformao relativa axial e a deformao
relativa transversal dada pela lei de Poisson
d dl
l
- Coeficiente de Poisson ~0.3

Para o caso particular em que o condutor possui seco transversal circular:
2
4
=
2 2
d d dl
l

= =

( )
1 2
dR d dl dl
G
R l l
= + + =
1 2
dR R d
G
dl l dl l

= = + +
onde
Para as ligas normais usadas nos extensmetros G~2
Tambm a resistividade de um material se altera como resultado da deformao
mecnica: efeito piezoresistivo
Para os metais
d dV
B
V
Constante de Bridgman, que varia entre 1.13 e 1.15

Para um condutor cilndrico de volume
V l =
,
dV dl d
V l
= +
( ) ( )
1 2 1 2
dR dl dl
B G
R l l
= + + =
E finalmente !!!
A partir do diferencial da resistncia medida, possvel quantificar o valor da fora
a que o extensmetro est sujeito...Lei de Hooke
1 dl F
l Y
=
Y dR
F
G R
=
Extensmetros Semicondutores
Possuem uma relao no-linear entre a variao relativa da resistncia e a
deformao axial relativa.
2
1 2
dR dl dl
k k
R l l

= +

Desvantagens:
No-Linearidade
Elevado Coeficiente Trmico
Vantagens:
Tamanho
Elevada Sensibilidade (>200)
Valores padro de resistncia para
extensmetros metlicos situam-se entre os
100 e os 5K.
A resistividade das ligas deve ser elevada
(Porqu??)
Estes aferidores so feitos de metal na forma
de fio (com dimetro de 0.001 polegadas) ou de
lmina (espessura de 3m).
O fio est firmemente colado a um papel ou
baquelite de suporte. O suporte funciona:
- Como proteco do fio
- Isola o aferidor do objecto a sensoriar.
Um dos problemas com este tipo de aferidor de deformao a falta de
sensibilidade.
Por exemplo para G=2, R
0
=120 e l/l=1 temos:
Para detectarmos esta pequena alterao na resistncia necessitamos de
utilizar instrumentao com uma sensibilidade de .
Normalmente os extensmetros so montados em ponte (mais sobre este
assunto em prximas aulas)
6
0
2 (1 10 ) 120 240
l
R GR
l

= = =
TERMMETRO DE RESISTNCIA (RTD)
.
Sensor baseado na variao da resistncia elctrica de um condutor com a
temperatura.
Este dispositivo compreende geralmente um condutor de metal bobinado e
protegido por um encapsulamento.
PT100
O tipo de metal utilizado em regra geral
a platina.
Vantagens:
Elevada sensibilidade.
Elevada repetibilidade e preciso (0.01%).
Comportamento aproximadamente linear.
Baixo custo.
A variao da resistncia com a temperatura nos metais dada por:
0
( )
n
i
o i
i
R T R T
=
=
Como a resistncia da maior parte dos metais aumenta, numa gama limitada de
temperatura, de uma forma aproximadamente linear a relao anterior pode ser
aproximada por:
( )
( ) 1
o
R T R T = +
- Coeficiente trmico.
Comportamento dinmico: Resposta do tipo passa baixo de primeira ordem.

Tempos de resposta em torno dos 0.5 a 5 segundos (inrcia trmica).
Condicionamento de sinal realizado com base numa ponte de Wheatstone
Cuidado: evitar o auto aquecimento do dispositivo sensor devido ao circuito de
medida. (I<<20mA)
TERMSTORES
.
Ao contrrio dos termmetros resistivos os termstores so dispositivos baseados
na dependncia da resistncia de um semicondutor com a temperatura.
possvel encontrar termstores tanto com coeficientes de temperatura positivos
(PTC) como negativos (NTC).
Vantagens:
Elevada sensibilidade
Baixos Tempos de Resposta
Desvantagens:
Baixa Preciso (+/- 0.1%)
Falta de Repetibilidade
Elevada No-Linearidade
Baixa Estabilidade
Termstor Isolado a PVC
Para termstores do tipo NTC, em torno de uma gama dinmica limitada, a
dependncia entre a resistncia e a temperatura pode ser aproximada da seguinte
forma:

=
o
T T
o
e R T R
1 1
) (

a resistncia do termstor temperatura de referncia
o
R
o
T
uma constante positiva designada por temperatura caracterstica [3000,5000]K
a temperatura absoluta em graus Kelvin

T
O coeficiente de temperatura da resistncia (sensibilidade) pode ser definido como:
2
T
=
Apesar do seu comportamento no-linear, possvel tornar a sua caracterstica
mais linear numa determinada gama de temperaturas por intermdio de uma
resistncia fixa em paralelo com o termstor.
A resistncia equivalente dada por:
) (
) (
) (
T R R
T R R
T R
t p
t p
eq
+
=
Subtituindo Rt(T) e considerando que Rp=YRo:
1
1 1
) (

+
=
o
T T
o
eq
e
R
T R
Verifica-se que a expresso ainda no-linear em relao temperatura.
Assim quanto menor for a razo
Contudo tambm a sensibilidade reduzida significativamente com este
processo!!!
Contudo a fraco no-linear pode ser tornada bastante menor (Como?)
menor o peso da componente
o p
R R
no-linear na expresso final.
Uma forma possvel para linearizar o comportamento do sensor????
Resistncias Dependentes da Luz (LDR)
.
So dispositivos semicondutores cuja resistncia elctrica pode ser alterada
atravs da incidncia de radiao electromagntica.
A sensibilidade depende do espectro da radiao.
Material mais utilizado sulfeto de cdmio (resposta espectral entre os 300nm e
1m).
Fenmeno fsico por detrs do funcionamento deste tipo de sensores: FOTOCONDUO
Vantagens
Sensibilidade
Desvantagens:
No-linearidade
Sensibilidade trmica
Elevado tempo de resposta
Largura de banda reduzida
Fotoconduo:
Qualquer material sujeito influncia da luz origina a libertao interna de cargas
elctricas.
Aumento de cargas livres no material => Aumento da condutividade elctrica.
Num LDR a relao entre a sua resistncia elctrica e a intensidade luminosa
pode ser modelada pela seguinte expresso:

) (
) (
) (
+

=
R R
R R
R
o
o
LDR Onde,

= ) ( R
Como em condies habituais de emprego ) ( >> R R
o

= ) (
LDR
R
A variao da resistncia em funo do fluxo de radiao incidente no-linear.
1 5 . 0
Quando este dispositivo submetido a uma tenso constante V este atravessado
por uma corrente I dada por:
=
V
R
V
I
LDR
) (
) (
Sensibilidade:
Verifica-se assim que a sensibilidade:
Diminui com o aumento do fluxo.
Aumenta com a tenso de polarizao. (portanto devemos utilizar uma tenso o
mais elevada possvel certo???)
1
) (

=
V
d
dI
S
RESISTIVOS
CAPACITIVOS
INDUTIVOS
SENSORES CAPACITIVOS SENSORES CAPACITIVOS
Um condensador consiste em dois condutores elctricos separados por um
material dielctrico.
A relao entre a carga Q e a diferena de potencial V entre eles est relacionada
por intermdio da capacidade da seguinte forma:
C Q V =
Os sensores do tipo capacitivo podem ser aplicados na medio (directa) de:
Deslocamentos (lineares ou angulares).
Proximidade e nvel de lquidos.
Indirectamente: Presso, Fora, Binrio, etc.
Este tipo de sensores pontualmente uma alternativa eficaz relativamente a
sensores do tipo resistivos:
Resoluo superior
Estabilidade
Imunidade temperatura.
A capacidade de um condensador de placas paralelas dada pela seguinte expresso:
A
C
d
=
A capacidade depende quer da geometria dos
condutores quer do tipo de material dielctrico!
A rea Efectiva entre Placas
d Distncia entre Placas
Constante Dieltrica
Atendendo aos trs graus de liberdade da funo capacidade, podem definir-se
trs classes de sensores capacitivos:
Sensores capacitivos de superfcie varivel.
Sensores capacitivos de distncia varivel.
Sensores capacitivos de constante dielctrica varivel.
Condensadores de Superfcie Varivel
Condensadores (planos ou cilndricos) em que uma das armaduras mvel e sofre
um deslocamento axial ou angular relativamente a uma outra placa fixa.
Se um condensador de superfcie varivel sofrer uma variao infinitesimal na sua
rea efectiva provocada por um deslocamento infinitesimal da sua placa mvel, a
variao da capacidade resultante :
dC dA
d
=
Verifica-se uma relao linear entre a variao da capacidade e a variao da rea!
Caso Particular: deslocamento angular
A rea efectiva entre armaduras funo do ngulo:
2
2
r
A

=
Capacidade funo do deslocamento das placas:
2
( )
2
C r
d
=
Ser a impedncia tambm uma funo linear do deslocamento angular?
Se a impedncia de um condensador : ( )
1
C
Z C

=
Ento:
2
2
( )
C
d
Z
r
=
Que no linear!
Forma de compensar este efeito: montagem diferencial
A placa mvel P1 deslocada entre as duas armaduras fixas P2 e P3 constituindo
assim dois condensadores independentes C1 e C2.
Para um deslocamento no sentido horrio relativamente ao ponto de equilbrio:
( )
2
1
2
o
r
C
d
=
( )
2
2
2
o
r
C
d
= +
onde
2
o T
=
2
2 1
1 1
( ) ( ) ( ) 1 ( )
1 2 2
C
o i i i
C C o
Z C
V t V t V t V t
Z Z C C

= = =

+ +

A relao entrada/sada uma funo linear do deslocamento !!!
Vantagens da montagem diferencial:
Linearidade
Aumento da Sensibilidade
Condensadores de Distncia Varivel
O sensor baseado numa variao da distncia entre placas sendo uma fixa e a
outra solidria com o processo a medir.
Uma variao infinitesimal do deslocamento reflecte-se numa variao da
capacidade do condensador da seguinte forma:
( )
2
1
dC A dx
d x
=
+
Linear???
A impedncia agora uma funo linear do deslocamento x :
( )
C
d x
Z x
A
+
=
A no-linearidade da variao da capacidade relativamente variao do
deslocamento pode ser contornada recorrendo a uma montagem diferencial:
Numa situao de desequilbrio:
1
( )
A
C x
d x
=
+
2
( )
A
C x
d x
=

1 2
2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
o i i
C C x
V t V t V t V t V t
C C C C d

= = =

+ +

A tenso de sada proporcional ao deslocamento relativo das placas !!!
Medidas de Deslocamento: Superfcie Vs. Distncia
Variao da distncia entre placas possui uma sensibilidade muito maior.
A variao da distncia apenas pode ser aplicada para medir deslocamentos
muito pequenos (da ordem dos mm).
Recorrendo variao da rea consegue-se quantificar deslocamentos da ordem
dos centmetros.
Condensadores de Dielctrico Varivel
Possuem a vantagem de no exigir qualquer contacto fsico entre o processo a
medir e o sensor.
Variao desta grandeza podem ser usadas directamente na:
medida da humidade (onde o dielctrico constitudo por xido de alumnio)
medida do nvel em lquidos .
EXEMPLO
RESISTIVOS
CAPACITIVOS
INDUTIVOS
SENSORES INDUTIVOS SENSORES INDUTIVOS
Um indutor consiste num enrolamento condutor, com ou sem ncleo, em que a
passagem de uma corrente elctrica varivel no tempo produz um campo
magntico tambm ele varivel.
Associado a este tipo de dispositivos aparece o conceito de relutncia.
A relutncia indica a quantidade de fluxo magntico susceptvel de ser capturada
por um dado dispositivo devido a uma corrente elctrica.
Num indutor com forma helicoidal composta por n espiras o coeficiente de auto-
induo L est relacionado com a relutncia R da seguinte forma:
2
n
L
R
=
Para uma bobina cuja hlice possui seco transversal e comprimento l a
relutncia dada por:
1 l
R

= - permeabilidade magntica do ncleo
Substituindo na primeira expresso o resultado da segunda obtm-se:
2
n
L
l
=
Pode dizer-se que uma determinada grandeza fsica capaz de modificar qualquer
uma das variveis independentes pode ser mensurada recorrendo a sensores
indutivos.
Variaes no nmero de espiras
Da permeabilidade magntica ou
Da geometria do dispositivo
podem ser traduzidas em variaes da auto-indutncia da bobina.
No universo dos sensores indutivos, podem estabelecer-se dois grandes grupos:
Aqueles que utilizam apenas um indutor.
Aqueles que utilizam dois ou mais.
Tanto para uns como para outros, o seu campo de aplicao est praticamente
circunscrito medida de deslocamentos.
Essa sensorizao feita primordialmente com base na variao de ou l.
Aqueles que modificam l so chamados de sensores indutivos de entreferro
varivel.
Os que modificam so designados por sensores de ncleo mvel.
Relativamente ao primeiro grupo, a grandeza de excitao provoca uma variao
da auto-induo L
Para o segundo grupo a entrada provoca uma variao na induo mtua M
A induo mtua uma propriedade que est associada a duas ou mais
bobinas que se encontram fisicamente prximas e resulta da presena de um
fluxo magntico comum.
As variaes do coeficiente de auto-induo ou de induo mtua em funo do
deslocamento do ncleo possuem, em geral, uma linearidade medocre.
Pode ser melhorada consideravelmente associando duas bobinas em oposio
onde os coeficientes M e L variam em sentidos contrrios para um mesmo
deslocamento Montagem Diferencial.
Uma montagem diferencial tambm menos afectada pelos campos magnticos
parasitas devido inerente rejeio de sinais em modo comum da montagem.
A adaptao deste tipo de dispositivos ao circuito de medida, este faz-se
colocando o sensor indutivo num circuito alimentado por uma fonte de tenso
sinusoidal com uma determinada frequncia.
A tenso de medida resulta da modulao em amplitude da tenso de
alimentao pelo deslocamento.
( )
( ) ( ) sin
m p
V t k x t V t = +
Qual a Frequncia Mnima e Mxima do sinal de alimentao?!!
A aplicao de sensores de indutncia varivel esto restritos por diversas
limitaes entra as quais devidas a campos magnticos parasitas que afectam o
valor da induo.
Soluo: Dotar este tipo de dispositivos de isolamento magntico de forma a
assegurar que qualquer variao da sada devida apenas ao fenmeno a medir
Estudo de dois dispositivos distintos:
O sensor de entreferro varivel
O transformador diferencial linear
Sensor de Entreferro Varivel
Trata-se de um sensor composto por uma bobina e uma armadura ferromagntica
mvel que pode ser usado na medio de pequenas distncias.
Considerando que as seces da bobina e do entreferro so idnticas, a auto-
indutncia da bobina dada pela expresso:
2
o
o
n
L
l
=
Um deslocamento infinitesimal da armadura implica uma variao do entreferro
igual a dl
o
=2dx. Desta forma, o incremento relativo na auto-indutncia devido ao
deslocamento da armadura toma a seguinte forma:
2
2
o
dL dx
L l dx
=
+
2
o
l dx
2
o
dL dx
L l
=
Transformador Diferencial Linear
O transformador diferencial linear (LVDT Linear Variable Diferential
Transformer) um dos sensores indutivos mais comuns para a medida de
deslocamentos lineares sendo conhecido pelas sua sensibilidade, resoluo e
repetibilidade.
Em termos de construo, um LVDT possui trs enrolamentos independentes
espaadas ao longo de um tubo isolador: um primrio e dois secundrios idnticos
e colocados simetricamente relativamente ao primrio.
Um ncleo de material ferromagntico (liga de ferro e nquel) movimenta-se ao
longo do tubo central com atrito desprezvel.
O princpio de funcionamento deste tipo de sensores assenta na variao da
indutncia mtua que se verifica entre um enrolamento primrio e cada um dos
dois enrolamentos secundrios quando o ncleo se move no seu interior por aco
de um deslocamento.
Esquema simplificado, negligenciando as capacitncias parasitas e indutncias
de fugas.
Normalmente os secundrios so ligados em srie e em oposio de fase pelo
que a tenso de sada a diferena das tenses em cada secundrio.
Considerando que a resistncia de carga infinita e as resistncias dos
indutores so nulas:
1 1
( )
( )
i
di t
V t M
dt
=
2 2
( )
( )
i
di t
V t M
dt
=
1 2
1 2
( ) ( ) ( ) ( )
o i
P
M M
V t V t V t V t
L
= =
1 2
M M x =
( ) ( )
o i
P
x
V t V t
L
=
A magnitude do sinal de sada aumenta quando o deslocamento do ncleo
aumenta.
Tanto para um deslocamento feito no sentido positivo como negativo
relativamente posio de equilbrio, a amplitude do sinal de sada o mesmo.
Para distinguir os sentidos do deslocamento necessrio considerar a fase do
sinal de sada relativamente ao sinal de entrada.
No sentido negativo do deslocamento, o sinal de sada apresenta um
desfasamento de 180 relativamente ao sinal de entrada.
Os sistemas de condicionamento devem combinar informao tanto da
magnitude como da fase de forma a ser conhecida a dimenso e o sentido do
deslocamento.
Tipicamente, o sinal de excitao do primrio sinusoidal com amplitude entre
0.5 e 10V (eficazes) e frequncias que podem ir dos 50Hz aos 20KHz.
Gama de Medidas: 100um a 25cm
Linearidade: 0.25%
Resoluo: 0.1%
Vantagens do LVDT sobre outros tipos de sensores de deslocamento:
Robustez (MTBF aprox. 300 anos)
Isolamento Galvnico
Sensorizao em Ambientes Hostis
SENSORES ACTIVOS SENSORES ACTIVOS
ELECTROMAGNTICOS
PIEZOELCTRICOS
TERMOELCTRICOS
PIROELCTRICOS
SENSORES ACTIVOS SENSORES ACTIVOS
Os sensores activos comportam-se como geradores.
Produzem um sinal elctrico a partir do fenmeno fsico sem requererem fontes
externas de alimentao.
Nem sempre a energia que produzem suficiente para, por si s, excitar o
elemento da cadeia de medida que se segue.
Os sensores activos necessitam, tal como os passivos, de fontes de energia
auxiliares.
Possibilidade de possurem dois regimes de funcionamento.
SENSORES ELECTROMAGNTICOS SENSORES ELECTROMAGNTICOS
Variaes de uma determinada quantidade fsica reflectem-se numa variao de
campo magntico sem que seja implicada, de uma forma directa, qualquer
variao de indutncia do sensor.
A maior parte dos sensores electromagnticos existentes assenta sobre a lei de
Faraday.
Quando se verifica um movimento relativo entre um condutor e um campo
magntico surge uma f.e.m. no condutor.
Para o caso de um indutor de n espiras, a f.e.m. induzida dada por:
dt
d
n e

=
O fluxo magntico pode ser intrinsecamente varivel como aquele que
produzido, por exemplo, devido a uma corrente varivel no tempo.
Resolvers e Synchros
Um resolver semelhante a um motor elctrico possuindo um estator e um rotor
que pode rodar livremente no interior do estator.
So conversores electro-mecnicos que, atravs de princpios electromagnticos,
fornecem um sinal elctrico que funo da sua posio rotrica.
Convertem a posio de um eixo numa diferena de fase de uma tenso
alternada em relao a outra tomada como referncia .
Um resolver composto por dois enrolamentos estatricos desfasados
mecanicamente de 90 excitados por tenses alternadas sinusoidais tambm elas
desfasadas de 90.
A tenso de sada do rotor devido influncia de ambas as tenses induzidas
dada como sendo a soma das tenses parciais induzidas.
) sin( ) ( + = t V t V
o
A tenso de sada vem afectada de uma diferena de fase relativamente ao
estator de referncia que igual ao ngulo mecnico que o rotor faz com esse
estator.
A deteco de movimentos de translao tambm possvel recorrendo a
sensores que assentam no mesmo princpio mas que empregam enrolamentos
planos.
Os synchros obedecem ao mesmo princpio de funcionamento dos resolvers.
Os synchros podem ser usados em processos onde seja necessria uma
preciso adicional.
Vantagens:
Robustez
Preciso
Resoluo
Pequena Dimenso
Sensores de Caudal
Para o caso de um condutor rectilneo de comprimento l deslocando-se a uma
velocidade v transversalmente a um campo magntico B, a tenso induzida nesse
condutor pode ser calculada como:
l v B e =
Esta expresso mantm-se independentemente do tipo de material que compe o
condutor.
O sensor de caudal electromagntico resulta da aplicao directa da expresso
anterior
Um fluido desloca-se ao longo de um tubo no metlico e no magntico com
uma velocidade v no interior de um campo magntico B criado por duas bobinas
externas.
Do movimento do lquido perpendicularmente ao campo magntico gerado resulta
uma fora electromotriz induzida detectada por dois elctrodos colocados
transversalmente em relao ao campo magntico e direco do movimento do
lquido.
O campo magntico deve ser constante podendo ser gerado por uma corrente
contnua ou alternada
Permite medir, de uma forma no invasiva, o fluxo de um lquido no
necessitando portanto de qualquer contacto directo com a quantidade a medir.
Este tipo de dispositivos pode ser aplicado para medir, por exemplo
lquidos corrosivos ou com matria slida em suspenso .
Sensores de Efeito Hall
Tem como base um efeito electromagntico descoberto em 1879 pelo cientista
E.H. Hall.
Submeteu um condutor elctrico a um campo magntico perpendicular direco
da corrente elctrica e verificou que uma diferena de potencial elctrico aparecia
nas laterais deste condutor.
Actualmente os materiais semicondutores constituem a base da construo dos
sensores de efeito Hall.
Estes componentes incluem o gerador de tenso de Hall e
circuitos analgicos necessrios para processamento de sinal.
Sensores efeito Hall aparecem normalmente sob a forma
integrada com encapsulamento de trs terminais.
Tacmetros Geradores
Um tacmetro gerador similar, no seu princpio de funcionamento, a um gerador
de energia elctrica.
constitudo por num enrolamento rotor que roda em torno de um campo
magntico gerado por um man permanente.
Devido ao movimento relativo do enrolamento rotor face ao campo magntico,
uma f.e.m. induzida nele cuja amplitude ou frequncia pode ser usada como
medida da velocidade angular.
No-linearidade da ordem de 0.15% do fim de escala.
Gama de medida de aproximadamente 10 000 rpm
SENSORES TERMOELCTRICOS SENSORES TERMOELCTRICOS
Os sensores termoelctricos tm por princpio de funcionamento dois fenmenos
trmicos que se verificam sobre condutores:
- O efeito Thomson
- O efeito Seebeck.
O efeito Thomson refere-se fora electro-motriz que se verifica num condutor
sujeito a um gradiente de temperatura.
O efeito Seebeck diz respeito ao fenmeno elctrico (f.e.m) que se verifica quando
se mantm as duas junes de um circuito fechado, formado por dois condutores
de diferentes metais, a temperaturas diferentes.
Este ltimo efeito reversvel e possui algumas aplicaes no domnio da
actuao (efeito Peltier).
Uma das aplicaes mais comuns destes fenmenos trmicos em sensores de
temperatura mais concretamente os TERMOPARES.
Termopares
Estes dispositivos tm por base o efeito Seebeck sendo constitudos por dois
metais distintos ligados por uma unio de soldadura.
Se dois metais diferentes A e B so unidos, uma diferena de potencial ocorre
atravs da juno de A com B cuja magnitude depende do tipo de metais usados e
da temperatura da juno (T1) relativamente a uma temperatura de referncia (T2).
Quando a juno de medida aquecida relativamente a uma segunda juno de
referncia, a f.e.m. produzida pode ser caracterizada pela equao:
( )
( )
2 2
1 1 2 2 1 2
( ) e T T T T T = +
Verifica-se assim uma relao no-linear entre a f.e.m produzida e a temperatura
das junes.
A medio da temperatura com estes dispositivos recorre a curvas ou tabelas de
calibrao fornecidas pelos construtores.
Para um determinado par especfico de junes, estas tabelas so determinadas
com preciso para um conjunto vasto de temperaturas relativamente a uma
temperatura de referncia de 0C.
43 [-200,400] Cobre/Constantan T
6 [0,1400] Platina/Platina 10% Rdio S
6 [0,1400] Platina/Platina 13% Rdio R
28 [-200,1300] Nirosil/Nisil N
41 [-200,1300] Cromel/Alumel K
53 [-200,900] Ferro/Constantan J
63 [-200,1000] Cromel/Constantan E
3 [0,1800] Platina 30% Rdio/Platina 6% Rdio B
uV/C Gama (C) Material Ref.
Os termopares so estruturas frgeis devendo ser protegidos por um invlucro
que os salvaguarde de deformaes mecnicas e qumicas.
O termopar primeiro colocados no interior de um isolador elctrico por forma a
evitar qualquer contacto fora das junes de medida.
Posteriormente o conjunto envolto num encapsulamento que lhe fornece
robustez mecnica e boa conduo trmica (normalmente o ao inoxidvel).
A utilizao de um termopar como sensor de temperatura requer que uma das
junes seja mantida a uma temperatura constante, fixa e conhecida.
limitao importante: qualquer incerteza na temperatura da juno de referncia
reflecte-se em incerteza no valor da temperatura medida.
A manuteno de uma temperatura de referncia estvel pode ser uma tarefa
difcil e dispendiosa.
Os fabricantes fornecem tabelas com as tenses obtidas como funo da
temperatura na juno de medida quando a juno de referncia mantida a
0C.
Uma das formas de manter a juno de
referncia a essa temperatura consiste em imergi-
la numa soluo de gelo e gua.
No conveniente visto que, por exemplo num ambiente industrial, a
manuteno da mistura de gua e gelo constitui uma impossibilidade.
Outra soluo: manter, atravs de sistemas artificiais de controlo da
temperatura, a juno de referncia do termopar a uma temperatura estvel (na
prtica diferente de 0C).
Se a gama de variao da temperatura ambiente menor do que a resoluo
requerida, possvel deixar a segunda juno exposta temperatura ambiente.
Se a juno de referncia no est submetida a uma temperatura de 0C, as
tabelas fornecidas pelos fabricantes no podem ser usadas directamente.
Deve ser aplicado um factor de correco com base na lei das temperaturas
intermdias para se obter o valor da temperatura efectivamente medido.
0 0
T T R
R
e e e = +
A partir da equao anterior possvel desenvolver uma estratgia de compensao
automtica.
Outra estratgia: Compensao de Juno Fria (atravs de um circuito composto
por um segundo sensor de temperatura colocado junto da juno de referncia)
Fornece uma f.e.m. que varia com a temperatura da juno de referncia.
Quando adicionada f.e.m do termopar, gera uma f.e.m igual aquela que seria
gerada se a juno fria estivesse a 0C.
Ligao deste tipo de dispositivos ao circuito detector ou de condicionamento.
Na prtica, essa interface realizada atravs de condutores elctricos cujo
material normalmente diferente dos materiais usados na concepo do sensor.
1 2 3 T
e e e e = + +
Este efeito pode ser facilmente eliminado se for garantido que a temperatura das
duas junes adicionais se mantm a temperaturas idnticas.
Lei dos Metais Intermdios:
A soma algbrica de todas as f.e.m. num circuito composto por metais diferentes
nula desde que o circuito esteja a uma temperatura uniforme
Vantagens:
Elevada estabilidade,
Robustez,
Pequenas dimenses,
Elevada gama de medida disponveis.
Devido s suas pequenas dimenses e logo baixa inrcia trmica, o tempo de
resposta desta classe de dispositivos (j contando com o encapsulamento)
relativamente baixo (da ordem dos milisegundos).
Uma estimativa desse tempo pode ser obtido atravs da seguinte expresso:
r
mc
t
kA
=
m Massa do sensor
c Capacidade Calorfica
k Coeficiente de transferncia de calor
A rea de Contacto
SENSORES PIEZOELCTRICOS SENSORES PIEZOELCTRICOS
Os sensores piezoelctricos tm por princpio fsico de funcionamento um efeito
que se verifica em determinados materiais a que se d o nome de efeito
piezoelctrico.
O efeito piezoelctrico consiste no aparecimento de uma polarizao elctrica
(d.d.p.) entre faces opostas de um dado material quando este submetido a uma
tenso mecnica entre essas mesmas faces.
O fenmeno piezoelctrico tambm reversvel, i.e. se for aplicada uma tenso
entre faces opostas do material este deforma-se.
O princpio de piezoelectricidade pode ser aplicado tanto em sensores como em
actuadores.
A nvel microscpico, a piezoelectricidade de um material est relacionada com o
facto de, na sua composio, possurem molculas com distribuio assimtrica da
carga elctrica.
O efeito piezoelctrico predominante em materiais de estrutura cristalina tais
como o quartzo, o sal de Rochelle, alguns tipos de cermicas e polmeros.
O efeito piezoelctrico depende tambm da orientao relativa em que as
deformaes so efectuadas.
Aplicaes:
Sensores de fora
Presso
Acelerao
Humidade
Ultra-sons , etc.
Concepo Bsica deste tipo de sensores:
Um par de elctrodos de metal so depositados em faces opostas do cristal
piezoelctrico formando um condensador piezoelctrico.
Por aco de uma fora no cristal cria-se, proporcionalmente, uma carga efectiva
sua superfcie que pode ser avaliada por:
xtal
S F Q =
Sensibilidade do cristal em Coulomb/Newton dependente do tipo de material e da
sua orientao.
O conjunto elctrodos e material piezoelctrico constitui um condensador de
placas paralelas.
d
A
C
P
=
P P
V C Q =
Atendendo a que a carga num condensador :
Relao de proporcionalidade entre a fora aplicada e a tenso produzida pelo
material piezoelctrico:
P d S
Ad
S F
Q
C
V
v
xtal P
P
=
= =
1

Um sensor piezoelctrico, em torno da sua banda passante til, pode ser
modelado de uma forma simplista pelo seguinte circuito equivalente.
Num sensor Piezoelctrico, o deslocamento de cargas por aco de uma fora
mecnica aplicada origina uma corrente elctrica.
Em paralelo com o gerador de cargas aparece uma impedncia composta pelo
paralelo da sua capacidade com uma resistncia de fugas.
Considerando que o sensor est ligado a um circuito de condicionamento com
impedncia de entrada finita.
No domnio das frequncias, a funo de transferncia do conjunto possui a
seguinte representao matemtica.
( )
P L P L p L
P P L
C C R sR R R
C R sR
s Vp
s Vo
+ + +
=
) (
) (
Considerando RL>>RP
( )
P L L
P L
C C sR
C sR
s Vp
s Vo
+ +
=
1 ) (
) (
Que no mais do que a funo de transferncia de um filtro passa-alto de 1 ordem.
Como F
C
S
V
P
xtal
P
=
( )
) (
1
) ( s F S
C C sR
sR
s Vo
xtal
P L L
L
+ +
=
Para valores de frequncia do sinal de entrada muito superiores frequncia de
corte:
P L
xtal
C C
s F S
s Vo
+
=
) (
) (
Ser possvel medir qualquer tipo de solicitao?
SENSORES PIROELCTRICOS SENSORES PIROELCTRICOS
Tal como o efeito piezoelctrico, o efeito piroelctrico verifica-se em materiais
cristalinos que geram cargas quando sujeitas a uma determinada grandeza fsica.
Ao contrrio do fenmeno piezoelctrico, no uma deformao mecnica que
causa o aparecimento de uma carga elctrica superficial mas sim a variao da
temperatura.
Um sensor piroelctrico consiste num cristal piroelctrico polarizado sobre o qual
so depositados dois elctrodos metlicos em faces opostas.
Esta estratgia de concepo constitui uma espcie
de condensador que opera como sensor de
temperatura.
Para este tipo de dispositivos, a variao trmica da polarizao P em torno de
uma dada temperatura T definida por:
dP
dT
=
Onde designado por coeficiente piroelctrico (sensibilidade).
Radiao Infravermelha => Modificao da Temperatura => Alterao da polarizao.
Essa alterao reflecte-se no aparecimento de uma carga de superfcie nas
placas do condensador.
A variao da carga nas armaduras dada por:
dQ A dP =
Atendendo a que:
A
C
d
=
c
Q C V =
e
c
A
Q V
d
=
c
d
dV dT
=
=>
Tal como o sensor piezoelctrico, o sensor piroelctrico comporta-se como um
gerador de cargas.
Estas cargas so originadas por uma modificao na sua temperatura resultante
de radiao infravermelha incidente.
A corrente gerado por este dispositivo por efeito da temperatura pode ser medida
recorrendo, por exemplo, a um conversor corrente-tenso.
A aplicao mais comum para o efeito piroelctrico a deteco de radiao
trmica temperatura ambiente.
Este tipo de dispositivos tem sido aplicado em:
Pirmetros (medio da temperatura sem contacto),
Sistemas de alarme, etc.
A um nvel domstico, este tipo de sensores tm vindo a ser cada vez mais
utilizado sob a forma de um interruptor piroelctrico.
Estes interruptores aparecem no mercado com:
Trs terminais de ligao
Sada tudo/nada
Ajuste externo de sensibilidade.
frente do detector aplicado um elemento de focagem cujo objectivo primordial
o de direccionar a radiao infravermelha para o sensor servindo tambm como
proteco.
SENSORES FOTOVOLTAICOS SENSORES FOTOVOLTAICOS
Num material semicondutor do tipo p os portadores majoritrios so as lacunas.
Num material semicondutor do tipo n os portadores majoritrios so os electres.
Quando estes dois tipos de semicondutores so unidos d-se na regio de
juno uma recombinao dos electres em excesso do material n com as lacunas
em excesso do material p.
Reduo da concentrao dos portadores
de carga livres.
Os ies positivos na regio n e os ies
negativos na regio p produzem um campo
elctrico que se ope difuso de cargas
adicionais.
Desta forma obtm-se um equilbrio entre a corrente de difuso e a corrente
induzida por esse campo elctrico no se verificando, em regime esttico, a
passagem de portadores de carga de um material para outro.
O efeito fotovoltaico consiste no aparecimento de um potencial elctrico numa
juno p-n quando radiao electromagntica de comprimento de onda adequada
(designadamente na regio referente luz visvel) ioniza a regio de depleco.
A incidncia de radiao electromagntica na
juno cria pares adicionais de electres/lacunas
traduzindo-se numa diferena de potencial que
pode ser avaliada aos terminais do dispositivo.
A tenso em circuito aberto aumenta com o aumento da intensidade da radiao
electromagntica incidente.
Ser que essa tenso pode aumentar indefenidamente?
Os sensores fotovolticos so usados em aplicaes onde:
Se pretende medir a intensidade luminosa
Em aplicaes onde a luz usada para medir uma quantidade diferente. (ex.)
Fotododos
Fototransstores
Optoacopladores
Relativamente aos dodos normais, os fotododos possuem:
Uma rea de exposio da zona de juno mais elevada.
Um encapsulamento especialmente concebido para ser permissivo luz.
A resposta espectral dos fotododos depende do tipo de material e do
encapsulamento.
Material utilizado: Silcio (800nm) e Germnio (co inferior IV)
Ip - Corrente de Origem Fotoelctrica
Id Corrente no dodo
FOTODODOS
A q I
p
=
= 1
kT
qV
o d
d
e I I
A resistncia Rp corresponde resistncia dinmica da juno.
A resistncia Rs representa a resistncia dos elementos semicondutores entre os
terminais de acesso ao dodo e regio de depleco.
A capacidade C traduz o comportamento da juno em regime transitrio.
O fotododo pode ser usado em dois modos de funcionamento distintos:
Modo fotovoltaico
Modo fotocondutor
Modo Fotocondutor
Os fotododos em vez de serem usados como geradores, so sujeitos a uma
tenso de polarizao reversa.
d
kT
qV
o r
I e I I
d
+
= 1
d o r
I I I +
p L o
I R V =
Para este modo de funcionamento a relao entre
a tenso de sada e o fluxo incidente linear.
Assiste-se a uma diminuio do tempo de
resposta e do um aumento da largura de banda do
fotododo.
Para fluxos de radiao baixos, a corrente
reversa de saturao introduz um erro de medida.
Modo Fotovoltaico
Nenhuma polarizao externa associada ao dodo que funciona como
conversor de energia.
A intensidade da radiao incidente medida atravs da avaliao da tenso em
circuito aberto aos terminais do dodo.
Um aumento da corrente dos portadores minoritrios devido ao fluxo incidente
implica um aumento da corrente dos portadores majoritrios.
0 =
r
I
= 1
kT
qV
o d
d
e I I
+ =
o
p
d
I
I
q
kT
V 1 ln
Ao contrrio do modo fotocondutor, a relao entre a
tenso em circuito aberto e o fluxo de radiao incidente
no-linear.
A sensibilidade trmica tambm mais elevada assim
como o valor da capacidade C.
Menor largura de banda e tempos de resposta mais elevados!
possvel com este mtodo a medio de fluxos
luminosos mais baixos do que com a montagem em
fotoconduo
FOTOTRANSSTORES
Consiste num conjunto organizado de trs camadas semicondutoras em que o
fenmeno de conduo dependente da radiao electromagntica que incide na
juno base/colector.
Os pares electro/lacuna gerados pelo efeito fotovoltaico constituem uma
pequena corrente injectada na base que responsvel por colocar o transstor na
regio activa.
O fototransstor pode ser visto como sendo um fotododo em paralelo com a
juno base colector de um transstor bipolar normal.
A corrente reversa do fotododo transforma-se na corrente de base do transstor
sendo amplificada por uma quantidade que depende do ganho em corrente do
dispositivo:
( )
1
C B FE
I I h = +
1
d
qV
kT
B R o p
I I I e I

= = +

onde
Em termos de encapsulamento, estes dispositivos possuem dois ou trs terminais
estando a juno base/colector exposta luz atravs de uma pequena janela
transparente implantada no invlucro.
O fototransstor pode ser utilizado em dois regimes de funcionamento:
Regime de comutao.
Regime linear.
No regime de comutao o dispositivo utilizado apenas para a deteco da
existncia (ou no) de fluxo luminoso.
O seu modo de funcionamento restringido a dois pontos de funcionamento:
corte e saturao.
O fototransstor pode assegurar o
comando directo de, por exemplo, um
rel ou uma porta lgica.
Em regime linear no muito utilizado pois a sua caracterstica possui uma
elevada no-linearidade.
Para fototransstores com base electricamente acessvel, possvel escolher um
ponto de funcionamento onde a caracterstica seja aproximadamente linear.
Vantagens e Desvantagens (em relao
aos fotododos)
Maior Sensibilidade
Menor Largura de Banda
Maior Tempo de Resposta (~10us)
No-Linearidade
OPTOACOPLADORES
Constituem uma importante aplicao dos dodos emissores de luz e dos
detectores fotosensveis.
Na sua forma mais simples, um isolador ptico composto por um dodo emissor
de infravermelhos opticamente ligado a um fotododo ou fototransstor.
Oferecem isolamento galvnico entre a entrada e a sada que pode atingir 5KV.
So elementos ideais para aplicaes de interface sempre que seja necessrio
isolar electricamente dois circuitos.
Podem ainda ser utilizados para a transmisso de sinais analgicos ou digitais
proporcionando uma excelente imunidade ao rudo.
Factor de rejeio de sinais em modo comum.
Um isolador ptico usando um nico dodo emissor e um fototransstor possui
uma razo de transferncia DC de, no mnimo, 20%
Maiores ganhos de corrente so possveis usando um par Darlington,
aumentando assim a razo de transferncia para valores superiores a 300%
SENSORES DIGITAIS SENSORES DIGITAIS
Mtodos digitais de sensorizao.
O processo usual o de converter uma dada quantidade contnua no tempo num
sinal digital por intermdio de um sensor sem a exigncia explicita da converso de
uma tenso analgica na sua equivalente digital.
Tcnicas de medida baseadas na medida da frequncia de um sinal modulado
pelo processo a medir recorrendo (ou no) a um qualquer elemento primrio.
Tacmetro de Relutncia Varivel
Codificador ptico Incremental
Codificador ptico Absoluto
Efeito Doppler
TACMETRO DE RELUTNCIA VARIVEL
um dispositivo que pode ser utilizado para a medio da velocidade angular ou
posio de um veio.
Consiste numa roda dentada feita de um material ferromagntico solidria com o
eixo cuja velocidade angular ou posio se pretende medir.
O sensor consiste num enrolamento condutor disposto em torno de um man
permanente.
Devido rotao da roda dentada, o intervalo de ar entre o sensor e o material
ferromagntico alterado traduzindo-se numa modificao da relutncia do circuito
magntico.
O fluxo magntico na bobina varia resultando numa variao da fora
electromotriz induzida no enrolamento.
Se a roda possuir N dentes e rodar velocidade ngular ento a variao do
fluxo com o tempo pode escrever-se como:
( )
0
( ) cos
a
N t = +
A f.e.m. induzida num enrolamento composto por n espiras :
o
d
e n
dt
= sin( )
o a
e N n N t =
=>
A velocidade angular ou posio relativa do eixo pode ser medida avaliando:
A amplitude da tenso de sada.
Medida da frequncia do sinal de sada.
Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser usado para transformar a
f.e.m. induzida numa sequncia de impulsos.
O nmero de impulsos contabilizados num determinado intervalo de tempo seria
uma medida da posio ou velocidade angular.
CODIFICADOR INCREMENTAL DE POSIO
Trata-se de um dispositivo mecnico que permite converter, de forma imediata, a
posio de um eixo numa informao binria.
Este tipo de dispositivo consiste num disco com uma escala composta por
segmentos alternadamente transparentes e opacos.
Possui em posies diametralmente opostas relativamente a cada uma das faces
do disco um ou mais emissor de luz e um conjunto de dispositivos sensveis a essa
mesma grandeza.
Estes pares emissor/receptor so
responsveis pela leitura da posio
angular do disco.
O codificador composto por um disco com 12 aberturas igualmente espaadas
e por um par emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do disco.
O emissor fornece radiao luminosa constante no tempo e o receptor recebe
essa radiao modulada pela velocidade angular do disco.
Com o movimento do disco, sempre que um feixe de luz passa atravs das
aberturas no disco e detectado pelo receptor este gera um impulso elctrico.
O nmero de impulsos produzidos desde uma dada posio de referncia
directamente proporcional posio angular do disco.
A cada impulso de sada corresponde um deslocamento angular de pi/6 radianos
O processo de contagem efectuado normalmente atravs de um contador
digital em que, por exemplo, o sinal de relgio fornecido pela sada do detector.
Ao fim de cada revoluo completa do disco o contador reinicializado a zero.
PROBLEMA: NO POSSVEL DETECTAR O SENTIDO DO MOVIMENTO
SOLUO:
A pista mais interior opcional sendo composta por apenas uma abertura.
Vantagens:
Relativamente a outros sensores de posio possui a vantagem de ser menos
sensvel a grandezas de influncia.
Simplicidade
Desvantagens:
Resoluo Finita
Robustez do processo de medida
O codificador absoluto consiste num disco fendido ao qual adaptado um
sistema de leitura que, para o caso de codificadores pticos, consiste num par
emissor de luz e num dispositivo sensvel a essa mesma grandeza.
CODIFICADOR ABSOLUTO DE POSIO
O codificador incremental fornece a posio angular com base no nmero de
impulsos gerados desde uma dada posio de referncia.
O codificador absoluto fornece, no um conjunto de impulsos mas uma palavra
binria que define sem necessidade de qualquer referncia a posio angular do
eixo.
O disco do codificador axial absoluto est dividido em n pistas e em 2
n
sectores
idnticos nos quais se encontram materializadas, por intermdio de troos opacos
e transparentes, as palavras binrias associadas posio que se pretende
traduzir segundo uma qualquer estratgia de codificao.
O nmero de dispositivos de leitura tem que ser tantos quanto o nmero de pistas
do disco.
A codificao recorrendo ao cdigo binrio natural oferece a vantagem de poder
ser directamente utilizado por um dispositivo de tratamento de dados.
Possui a desvantagem de apresentar a alterao de mais do que um bit para
posies angulares consecutivas.
Teoricamente isto no seria um problema, mas na prtica se os dispositivos de
leitura no esto alinhados com preciso.
Durante a transio de posio, possvel que a modificao dos valores dos
bits no sejam simultneos podendo das origem a erros de medida elevados.
Para contornar este problema recorre-se, entre outras tcnicas, utilizao de
cdigos binrios reflectidos como o caso do cdigo Gray.
Para este tipo de codificao, entre posies angulares consecutivas apenas um
bit alterado assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro mximo apenas
igual resoluo do codificador.
Contudo este tipo de codificao requer a sua transposio para binrio natural
de forma a ser usado por computadores.

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Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao 1

Nota: Em alguns sensores a relao e/s no

depende das caractersticas do material e da temperatura

- Coeficiente de Poisson ~0.3

Constante de Bridgman, que varia entre 1.13 e 1.15

Comportamento dinmico: Resposta do tipo passa baixo de primeira ordem.

a temperatura absoluta em graus Kelvin

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao 39

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao 78

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