Caractersticas Gerais em Instrumentao CEFETES Uned Serra 2006 TecnolgicadoEspritoSanto CentroFederal deEducao CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO Conceitos Bsicos de Instrumentao SISTEMA EM MALHA ABERTA Sistema em malha aberta aquele em que a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar quaisquer das variveis de entrada, visando compensar as variaes que ocorrem nas variveis de processo e que influenciam na varivel controlada. Nos sistemas em malha aberta, apenas se investiga a dinmica do processo em uma condio no controlada. CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO Conceitos Bsicos de Instrumentao SISTEMA EM MALHA FECHADA Sistema em malha fechada aquele em que a varivel controlada do processo mantida dentro de limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle em malha fechada regula a varivel controlada, fazendo correes em outra varivel de processo, que chamada de varivel manipulada. Nos sistemas em malha fechada, torna-se possvel a interferncia na dinmica do processo de forma controlada. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 1) Tipo Pneumtico Nesse tipo de medio utilizado um gs comprimido (Ar ou N2), cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. O padro de transmisso ou recepo pneumtico de 0,2 a 1,0 Kgf / cm2 (SI), aproximadamente 3 a 15 PSI no Sistema Ingls. 2 Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 1.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos pneumticos so descritas abaixo: - Podem ser operados com segurana em ambientes explosivos; - No sofrem interferncias eletromagnticas; - Necessitam de tubulao e equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro de ar, desumidificador de ar, etc. para suprimento e funcionamento dos instrumentos; Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido Continuao de 1.1) - Vazamentos ao longo da linha e nos instrumentos so difceis de serem detectados; - Devido a atraso na transmisso do sinal (retardo no tempo), este no pode ser enviado a distncias maiores que 100m sem uso de reforadores de sinal; - No permitem conexo direta aos computadores. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 2) Tipo Hidrulico Semelhante ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. O padro de transmisso ou recepo hidrulico tambm 0,2 a 1,0 Kgf / cm2 (SI), aproximadamente 3 a 15 PSI no Sistema Ingls. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 2.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos hidrulicos so descritas abaixo: - Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande porte; - Possuem respostas rpidas (pequeno retardo no tempo); - Necessitam de tubulao de leo para transmisso e recebimento de sinal; - Necessitam de equipamentos auxiliares tais como bombas, filtros de leo, reservatrios e etc; - Necessitam de inspees peridicas do nvel de leo, alm de abastecimento e troca do mesmo. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 3) Tipo Eltrico Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso e hoje largamente usado em todas as indstrias onde no ocorre risco de exploso. Como padro para transmisso de sinal a longas distncias so utilizados sinais de corrente contnua variando de 4 a 20 mA. Para distncias de at 15 m aproximadamente, tambm utilizam-se sinais de tenso contnua de 1 a 5 V. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 3.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos eltricos so descritas abaixo: - Necessitam de tcnico especializado para sua instalao e manuteno; - Exigem a utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de risco devido ao perigo de incndio e curto-circuito; - Exigem cuidados especiais no encaminhamento de cabos ou fios de sinais alem de proteo contra rudos eltricos e interferncias eletromagnticas; - Permitem transmisso a longas distncia sem perdas de sinal; - Existe pequeno retardo de tempo na transmisso do sinal; 3 Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido Continuao de 3.1) - Permitem fcil adaptao para transmisso por fibra ptica; - A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso; - Necessitam de poucos equipamentos auxiliares e de fcil montagem; - Permitem fcil utilizao de unidades aritmticas; - Permitem fcil conexo aos computadores. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 4) Tipo Digital Nesse tipo, pacotes de informao sobre a varivel medida so enviados a uma estao receptora atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para realizar a comunicao entre transmissor e receptor utilizada uma linguagem padro ou protocolo de comunicao. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos digitais so descritas abaixo: - No necessitam de ligao ponto a ponto para cada instrumento; - Podem utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso de dados; - So imunes a rudos externos; - Permitem a configurao, diagnstico de falhas e ajuste em qualquer ponto da malha de instrumentao; Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido Continuao de 4.1) - Possuem menor custo final de implantao e manuteno; - Existem vrios protocolos de comunicao no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes; - Caso ocorra o rompimento do cabo de comunicao, pode-se perder a informao e / ou o controle de vrias malhas. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 5) Via Sinal de Rdio - Nesse tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados estao receptora via ondas de rdio em uma faixa e freqncia especfica. 4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos via sinal de rdio so descritas abaixo: - No necessitam de cabos de sinal; - Podem enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento; - Possuem alto custo inicial e necessitam de tcnicos altamente especializados para implantao e manuteno dos equipamentos. Classificao dos Instrumentos de Medio por Sinal Transmitido 6) Via Modem A transmisso de sinais feita atravs da utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude. 4.1) As vantagens e desvantagens dos instrumentos via modem so descritas abaixo: - Baixo custo de instalao e possibilidade de transmisso de dados a longas distncias; - Necessitam de profissionais especializados; - Possuem baixa velocidade de transmisso de dados e est sujeito a interferncias externas, inclusive violao da informao. 4 Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao FAIXA DE MEDIO OU RANGE E o conjunto de valores da varivel de medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida, transmisso ou controle do instrumento, sendo expresso pelos seus valores extremos. Quanto maior o range menor ser a preciso do instrumento. Assim sendo, deve haver um range adequado para as medies que se pretende efetuar. Ex: -20 a 120 C para TT Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao LARGURA DE FAIXA, ALCANCE OU SPAN E a diferena algbrica entre os limites superior e inferior da faixa de medio do instrumento. Exemplo Span = 120 C (-20 C) = 140 C SENSIBILIDADE (SENSITIVITY) E a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Exemplo Sensibilidade transmissor temperatura 0,1 mA / C Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao PONTO DE AJUSTE (SET POINT) E o ponto no qual o controlador ajustado para controlar o processo. a referncia de trabalho do controlador. ERRO (OFFSET) No caso de controladores, erro (offset) a diferena entre o valor do ponto de ajuste (set point) e o valor medido da varivel controlada. Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao ZONA MORTA (ZONA NEUTRA) E a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque variao alguma na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Nessa faixa a varivel a ser medida pode se alterar sem ser detectada pelo sistema de medio. HISTERESE (HYSTERESIS) E a diferena mxima apresentada por um instrumento para um mesmo valor de qualquer ponto da faixa de trabalho desse instrumento, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente. Se expressa a histerese em porcentagem do span do instrumento. Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao REPETIBILIDADE (REPEATIBILITY) a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir, repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas condies de operao e no mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem de span do instrumento. ZERO VIVO Os instrumentos de medio possuem o limite inferior de suas faixas de trabalho diferente de zero para proporcionar uma diferenciao entre a falta de sinal e a condio em que a varivel medida assume valor nulo. Caractersticas Gerais dos Instrumentos de Medio em Instrumentao ELEVAO DE ZERO a quantidade com que o valor zero da varivel supera o valor inferior da faixa de medida (range). Pode ser expresso em unidades da varivel medida ou porcentagem do span. SUPRESSO DE ZERO a quantidade com que o valor inferior da faixa de medida (range) supera o valor zero da varivel. Pode ser expresso em unidades da varivel medida ou porcentagem do span.