INVERSOR DE

FREQUNCIA
MDULO IV
COMANDOS IND II
PROF. JACSON R. DREHER
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CAMPUS CHAPEC
CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA
Controle de velocidade
O controle eletrnico da velocidade e
torque desenvolvidos por motores de
induo trifsicos possui inmeras
aplicaes em sistemas industriais e
comerciais.
Controle de velocidade em CC
Inicialmente o controle de velocidade foi
feito atravs de motores CC;
Esta tcnica apresenta alguns
inconvenientes:
Altos custos com o motor e retificao;
Elevadas manutenes;
Microeletrnica e Eletrnica de
Potncia
O avano da microeletrnica e eletrnica
de potncia tem produzido componentes
eletrnicos mais eficientes e mais baratos
O avano destas tecnologias esto
possibilitando o acionamento de mquinas
com a implementao de funes
complexas em tempos de processamento
cada vez mais curtos
Inversor de freqncia
Os inversores de freqncia vem tornando
mais barato e mais fcil o controle de
motores eltricos
Sistemas que antes utilizavam motores
CC hoje podem usar motores de induo
CA
A utilizao dos motores CA reduz custos,
tanto do motor quanto das manutenes
Pontos positivos do inversor
Fator de potncia de aproximadamente
96%;
Acionamento de cargas de torque
constante ou varivel;
Faixa de variao de velocidade;
Partida e desligamento suave (rampa).
Pontos negativos do inversor
Os inversores de freqncia criam novos
problemas relacionados qualidade de
energia eltrica e interferncia
eletromagntica
Parmetros do motor de induo
trifsico
Velocidade sncrona
Fluxo magntico
Torque
IR: corrente no rotor
Potncia
Fluxo magntico
O fluxo no entreferro do motor de induo
trifsico proporcional tenso no estator
e inversamente proporcional freqncia:
Fluxo magntico
Portanto o fluxo magntico pode ser alterado da
seguintes formas:
reduzido pelo decrscimo da magnitude da tenso
ou elevao da freqncia
elevado com a reduo da freqncia da tenso
alternada aplicada ao estator
mantido constante por uma variao proporcional
da tenso e freqncia
Variao de tenso
A magnitude da tenso da fonte poderia
ser reduzida mantendo-se a freqncia
constante
Esse mtodo muito inconveniente
porque reduziria tanto o fluxo magntico
no entreferro quanto a corrente do rotor
Como resultado temos um decrscimo no
torque e grandes variaes de velocidade
mecnica em funo da carga acoplada
ao eixo
Torque X Velocidade x Tenso
* Notar a variao de torque na velocidade S5 para S1.
Inversor Escalar
Um inversor escalar controla a velocidade
de um motor de induo atravs da
variao da freqncia e da tenso
Atravs deste mtodo possvel manter o
fluxo magntico e consequentemente o
torque constantes
Curva V/f
Imaginem que um motor AC est sendo
acionado com 200 Vca em 60 Hz. Se
dividirmos tenso pela freqncia (V /f)
teremos: 220/60 = 3,7(aproximadamente).
Para reduzirmos a velocidade a 15 Hz
sem variao no torque, a tenso deve ser
reduzida na mesma proporo a fim de
manter V/f constante.
3, 7 55, 5
15
V
V Vca
Estrutura bsica de um inversor
Estrutura bsica de um inversor
A corrente alternada retificada
Atravs capacitores de filtro formado um
barramento DC
A tenso DC alimenta seis IGBTs que
so chaveados para formar uma tenso
alternada na sada
Converso CC-CA
Como exemplo ser mostrada a converso CC-
CA em um motor monofsico
Os IGBTs sero representados por chaves
Converso CC-CA
Fechando-se a chave TR1 e TR4 teremos
uma corrente no sentido AB
I
Converso CC-CA
Fechando-se a chave TR2 e TR3 teremos
uma corrente no sentido BA
I
Converso CC-CA
I
I
Converso CC-CA
Portanto, para aplicarmos um corrente
alternada em 60 Hz, teramos que fechar
as chaves TR1 e TR4 por 8,33 ms e
posteriormente as chaves TR2 e TR4 por
mais 8,33 ms, e assim sucessivamente
I(AB)
t(ms)
8,33
16,66
Converso CC-CA
I
I
Converso CC-CA
Portanto, podemos concluir que variando
o tempo de chaveamento, variamos a
freqncia aplicada ao motor.
Inversor Trifsico
Inversor Trifsico
No inversor trifsico, as chaves so os
IGBTs
A diferena que so trs fazes que tem
que ser disparadas com defasagem de
120 , idntica a rede eltrica trifsica
Quem controla os IGBTs so
microprocessadores cada vez mais
rpidos
Curva V/f
A variao da frequncia pode ser obtida
atravs do controle do tempo de
fechamento dos IGBTs
Ento, como variamos a tenso??
PWM (Pulse Width Modulation)
PWM uma tcnica de modulao por
largura de pulso
uma tcnica de controle de potncia
atravs da largura do pulso de excitao
Esse controle feito atravs do seu ciclo
de trabalho (duty cycle)
PWM (Pulse Width Modulation)
Como exemplo, temos trs sinais de
mesma amplitude (5 Vcc) e mesmo
perodo (1ms)
PWM (Pulse Width Modulation)
Qual a diferena entre os trs sinais?
PWM (Pulse Width Modulation)
O primeiro sinal tem o seu ciclo divido em
duas partes iguais: metade ativa e
metade desativada. Ciclo de trabalho de
50% ou 0,5
Na segunda situao apenas 30% do total
do perodo esta em ON, portanto temos
um ciclo de trabalho igual a 30%.
Na terceira situao um ciclo de 70%.
PWM (Pulse Width Modulation)
PWM (Pulse Width Modulation)
Com essa tcnica variamos a potncia
aplicada sem variarmos a tenso de
alimentao
5V
5V
5V
PWM (Pulse Width Modulation)
Num inversor de freqncia, os IGBTs
modulam o sinal da sada em PWM para
obter a tenso desejada
PWM (Pulse Width Modulation)
A tcnica utiliza a variao da largura do
pulso para variar a tenso eficaz aplicada
ao motor e tentar reproduzir neste uma
tenso mais parecida com uma senide
PWM (Pulse Width Modulation)
Curva V/f
Para reduzirmos a velocidade, temos que
reduzir a tenso e a frequncia para
mantermos o fluxo magntico e o torque
constantes
Curva V/f
Para freqncia baixas, a corrente
constante, porm a ventilao deficiente
Esse problema pode danificar o motor
Curva V/f
Para aumentarmos a velocidade, temos que
aumentar a tenso e a freqncia para
mantermos o fluxo magntico e o torque
constantes
Para velocidades sncronas superiores
velocidade base (nominal), a frequncia da
fonte deve ser elevada (acima de 60Hz).
Entretanto, no possvel elevar a tenso
aplicada e o fluxo magntico no entreferro
necessariamente dever ser reduzido
Curva V/f
Curva V/f
Concluses
Para se manter o corrente, fluxo
magntico e torque constante
necessrio variar a tenso e freqncia
aplicados ao motor, j que este uma
carga indutiva
X
L
=2fL
Concluses
Para freqncias baixas preciso tormar
cuidado com o aquecimento do motor, j
que a corrente que circula nele a
corrente nominal e temos menor
ventilao
Concluses
Para freqncias acima da freqncia
nominal do motor, temos perda de torque,
j que acima dela o inversor s consegue
aumentar a freqncia e no mais a
tenso, reduzindo a corrente e fluxo
magntico no motor.
Curva V/f