I - Dimensionamento Eixos e Vigas

Dimensionamento de Vigas e Eixos
28
9.0 Dimensionamento de eixos e vigas.

9.1 Critrios de Resistncia.
No dimensionamento dos elementos de mquinas e estruturas, como os eixos e as
vigas, vrios so os critrios que podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimenses mnimas, compatveis com as propriedades mecnicas dos materiais utiliza-
dos, obtidas nos ensaios em laboratrio.
Tais critrios surgem quando se busca a resposta seguinte questo bsica:
- quando ocorrer a runa* do material da pea carregada?
*(entendemos como runa a deteriorao do material, por ruptura, por plastificao, por
ser ultrapassado o limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc, dependendo de seu uso).
Vrias poderiam ser as hipteses (teorias) para sustentar uma resposta a tal ques-
to:
- a runa ocorre quando a maior tenso normal presente ultrapassar o valor da tenso normal ocor-
rente quando da runa do corpo de prova no ensaio de trao (ou compresso) do material;
- a runa ocorre quando a maior tenso tangencial presente ultrapassar o valor da tenso tangencial
ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material correspondente;
- a runa ocorre quando a maior deformao longitudinal presente ultrapassar o valor da deforma-
o longitudinal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material;
- a runa ocorre quando a maior energia especfica de distoro presente ultrapassar o valor da ener-
gia de distoro por unidade de volume ocorrente quando da ruptura do corpo de prova no ensaio do
material.
- outras...
Como se ver, no h resposta nica, vlida para qualquer situao: o critrio que
mais se coaduna com os resultados obtidos em laboratrio depender do tipo do material
e do tipo do carregamento.

9.2 Teorias das Mximas Tenses.
Vlido para materiais frgeis (duros, quebradios, que se rompem nos planos on-
de a tenso normal extrema) o critrio da mxima tenso normal, segundo o qual
haver runa quando, em certo ponto do corpo, a tenso principal ultrapassar o valor da
tenso de runa no ensaio uniaxial do material. Portanto, o dimensionamento, para um dado
CS, deve ser feito atendendo ao requisito (Critrio de Coulomb):

(
x
+
y
) + [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2
<
lim
/CS...(9.2.1)

[ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2
<

lim
/CS

.....(9.2.2)
Para materiais dteis (macios, flexveis, que
se rompem nos planos onde a tenso tangencial
extrema), o critrio da mxima tenso tangen-
cial o que melhor se coaduna, considerando que
haver runa quando, em certo ponto, a tenso m-
xima de cisalhamento ultrapassar o valor da tenso
tangencial ocorrente (a 45) no ensaio de trao do
material (
mx
=

limite
). O dimensionamento (para
um dado CS) deve atender a que (Critrio de Tresca):

Fig.9.1 Tipos de fratura no ensaio
de trao (a) material frgil; b) ma-
terial dtil (inicialmente, a fratura se
d por cisalhamento at que a reduo
da rea provoca a ruptura por trao).
Planos de
Clivagem
45
(a) (b)
29
Exemplo 9.2.1 Dimensionar o eixo macio a ser fabricado em ao 1020 (tenso limite
de escoamento
esc
= 200MPa), de forma a transmitir um torque T = 10 kN.m, sob um
momento fletor M = 15 kN.m., com um coeficiente de segurana 1,6 ao escoamento.

Exemplo 9.2.2 Para o perfil I esquematizado, determinar o coeficiente de segu-
rana para a ruptura do material, supondo tratar-se de ao 1080, de alto teor de car-
bono, dureza Brinell 248, e resistncia trao de 78 kgf/mm
2
.
Soluo: Para um eixo de seo circular submetido a um torque T e um mo-
mento fletor M, o ponto da periferia mais solicitado estar submetido s se-
guintes tenses (a tenso tangencial devido a Q desprezvel para um eixo
macio)
= (/) (d/2); = (/J
P
) (d/2); sendo J
P
= d
4
/32 e I = J
P
Como se trata de um material dtil (baixo teor de Carbono), utiliza-
remos o critrio da mxima tenso tangencial.

mx
= [ (
x
-
y
)]
2
+ (
xy
)
2

=[ (/)d/2]
2
+ [(T/J
P
)
2
d/2]
2

mx
= [( M
2
+ T
2
)
1/2
/ J
P
] (d/2)
Interessante notar que o termo (M
2
+ T
2
)
1/2
representa o mdulo do
vetor momento total atuante na seo (M + T) (chamado momento ideal).

Para o caso em anlise, como
mx
=(200/2):1,6 = 62,5MPa
teremos:

mx
= 32 ( M
2
+ T
2
)
1/2
/ d
3

d
3
= 32 [(10x10
3
)
2
+ (15x10
3
)
2
]
1/2
/ (62,5x10
6
= 2,9838x10
-3
m
3

d = 1,432 x 10
-1
m d = 143 mm (Resposta)

100
150
150
8
8
5
210kN
A
B
C
Soluo: O momento de inrcia da seo em relao LN valer:
I
LN
= [100 x (165)
3
/ 12] [95 (150)
3
/ 12 = 10,72 x 10
6
mm
2
].
Na seo do engastamento teremos:
Q = 210 kN e M = - 210x10
3
x 0,150 = - 31,5 kNm.
Para o ponto A (no topo, onde ocorre a mxima tenso nor-
mal de trao e onde a tenso de cisalhamento nula), teremos:
= (M/ I)y = (31,5x10
3
/ 10,72x10
-6
)x0,083 = 243,9 MPa.

Considerando o estado duplo:
(trao Pura) -
P1
= 243,9MPa

P2
= 0,000

mx
= (243,9)= 121,9MPa
Para o ponto C (na LN, onde ocorre a mxima tenso tan-
gencial e onde a tenso normal nula), teremos: = (QM
S
/ b I )
sendo M
S
= (0,008x0,100x0,079 + 0,005x0,075x0,0375)=77,26x10
-6
m
3
= 210x10
3
x77,26x10
-6
/ 0,005 x 10,72x10
-6
= 302,7MPa

(Corte Puro) -
P1
= 302,7MPa

P2
= - 302,7MPa

mx
= 302,7MPa

121,9

243,9

302,7
302,7
30

9.3 Teorias das Mximas Energias de deformao
Poder-se- cogitar que a deteriorao do material ocorre quando, no ponto consi-
derado, a energia de deformao, por unidade de volume (u), ultrapassar o valor de tal
grandeza quando da deteriorao do material por ocasio do ensaio de trao correspon-
dente (Critrio de Saint-Venant). Como vimos nos captulos 1.7 e 1.8, considerando os pla-
nos principais (onde no ocorrem tenses tangenciais), em um estado triplo de tenses:
u
total
= U/V = ( ) (
1

1
+
2

2
+
3

3
), sendo:
1
= (1/E) [
1
- (
2
+
3
)]
2
= (1/E) [
2
- (
3
+
1
)]

3
= (1/E) [
3
- (
1
+
2
)], que nos leva a:
u
total
= [1/2E] [ (
1
2

+
2
2

+
3
2
2 (
1

2
+
2

3
+
3

1
)]........... (9.3.1)
Segundo o critrio da mxima energia especfica de deformao total no haver deteriorao
do material se:

1
2

+
2
2

+
3
2
2 (
1

2
+
2

3
+
3

1
) < (
limite
)
2
.......................... (9.3.2)
que, no caso do estado duplo de tenses (com
3
= 0) e considerando um certo C.S., se torna:

1
2

+
2
2

2 (
1

2
) < (
lim
/CS

)
2
.............................. (9.3.3)
Observa-se experimentalmente que os materiais suportam tenses muito mais elevadas do que a
ao ensaio uniaxial de trao, quando submetidos a estados hidrostticos de tenso (quando as 3 tenses
principais so todas iguais, ficando os crculos de Mohr reduzidos a um ponto sobre o eixo dos ), no
ocorrendo tenso tangencial em qualquer plano (ficando o estado de tenso definido pela grandeza
escalar presso, invariante para todas as direes). As rochas sob a crosta terrestre so um bom e-
xemplo do que se comenta. Tal comportamento fica compreendido quando se leva em conta que a e-
nergia total de deformao pode ser desdobrada em duas componentes: a energia para variao de vo-
lume e a energia para variao de forma (distoro). Assim que podemos estabelecer a composio:

Para o ponto B (na interface entre a mesa e a alma, onde ocorre uma
tenso normal elevada, embora no seja a mxima, estando presente uma tenso
tangencial tambm elevada, embora no seja a mxima), teremos:
= (M/ I)y = (31,5x10
3
/ 10,72x10
-6
)x0,075 = 220,4MPa
= (QM
S
/ b I) sendo M
S
= (0,008x0,100x0,079) = 63,20x10
-6
m
3

= 210x10
3
x 63,20x10
-6
/ 0,005 x 10,72x10
-6
= 247,6MPa

(Trao+Corte) -
P1
= 381,2MPa

P2
= -160,8MPa

mx
= 271MPa
Como tg 2
p
=
xy
/ (
x
-
y
) =
= -247,6 / (220,4) = - 2,247;
2
p
= - 66,0;
p1

= - 33,0;
p2

= 57,0
Como (mx) = 78kgf/mm
2
= 765MPa,
O coeficiente de segurana para o perfil, se-
gundo o critrio de Coulomb valer 765/381,2 = 2,00

381,2
- 160,8
220,4
247,6
247,6
3
p

p

p

1
- p
2
- p
3
- p
=
+
31

Admite-se que a ao inelstica ocorrer sempre que a energia de distoro exce-
der o valor correspondente no ensaio de trao (onde apenas uma das tenses principais
no nula). Este o chamado critrio da mxima energia de distoro (Von Mises).
O valor da energia especfica de distoro (u
d
) ser computado subtraindo do va-
lor da energia total, a parcela correspondente a energia de variao volumtrica decor-
rente da tenso mdia p, fazendo em (9.3.1)
i
= p = (
1
+
2
+
3
)/3, nos dando:
u
volume
= [(1 2)6E](

1
+
2
+
3
)
2
.
Efetuando a diferena obtem-se:

u
distoro
= [(1+)/6E] [(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] ..................... (9.3.4)

Segundo tal critrio, no haver a deteriorao do material se:
[(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] < 2(
limite
)
2
......................................(9.3.5)

Tratando-se do caso comum de um estado duplo de tenses (com
3
= 0), e dado um certo CS, a
equao se torna:
(
1 11 1
2 2 2 2
+ + + +
2 22 2
2 2 2 2

1 11 1

2 22 2
) < ( ) < ( ) < ( ) < (
lim
/ CS)
2
.
Sendo
1
=
mdio
+
mx
e
1
=
mdio
-
mx
, obtemos:

(
mdio
2
+ 3
mx
2

) < (
limite
)
2
......................................................................(9.3.6)
Adotou-se certa margem de segurana, considerando como tenso
admissvel:

adm
=
limite
/ (Coeficiente de Segurana).
Interessante comentar que, no caso do estado de corte puro (ocor-
rente no ensaio de toro de eixos) teremos:

1
=
r
;
2
=
r
;
3
= 0; que nos d:
3
r
2
< (
limite
)
2

r
< 0,577
limite
(valor confirmado experimentalmente para os materiais dteis cerca de
60% da tenso normal do ensaio de trao, e no os 50% preconizados
pelo critrio da mxima tenso tangencial).

Exemplo 9.3.1 O recipiente cilndrico de parede fina esquematiza-
do (dimetro d = 200mm e espessura e = 2,8mm) contm ar compri-
mido na presso manomtrica de 32 atmosferas e deve ser submetido
uma fora F = 10kN para aperto dos parafusos de vedao. Pede-
se avaliar o coeficiente de segurana ao escoamento admitindo que o
material da chapa seja ao com tenso normal limite de escoamento
250MPa, E = 210GPa e = 0,300, segundo os quatro critrios de
resistncia estudados (no considerar os efeitos da proximidade da
chapa do fundo do recipiente na seo da base onde os esforos soli-
citantes so extremos).
Soluo:
Na seo da base temos: N = p.D
2
/4= 3,2x10
6
x (0,200)
2
/ 4=100,5kN;
Q = 10,0kN; M = 10x10
3
x 0,500 = 5,00kN.m; T =10x10
3
x 0,350 = 3,50kN.m.
A = D

x e = 1,759 x 10
-3
m
2
; J
P
= A x (D/2)
2
= 17,59 x 10
-6
m
4
; I = J
P

Analisaremos as tenses ocorrentes nos pontos da seo da base (na
parte interna, onde atua uma tenso de compresso
3
= - p):
A onde a tenso longitudinal trativa devido p se soma devido M;
B onde a tenso tangencial devido ao torque T se soma devido Q;
C onde a tenso longitudinal pode ser compressiva.

T

p
500
350
D=200
10kN
A
B
C
32

PONTO A

PONTO B

PONTO C

C
= pD/2e =
= 3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

L
= N/A + (M/I)(D/2) =
= 100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
+
+(5x10
3
/ 8,795x10
-6
) x 0,100 =
= 57,13 + 56,85 = 114,0 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100=
= 19,90 MPa

3
= -p = -3,2MPa

C
= pD/2e =
= 3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

L
= N/A =
= 100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
=
= 57,13 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) + (Q/A) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100 +
+ 2 (10x10
3
/ 1,759 x 10
-3
) =
= 19,90 + 11,37 = 31,27MPa

3
= -p = -3,2MPa

C
= pD/2e =
= 3,2 x10
6
x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa

L
= N/A - (M/I)(D/2) =
= 100,5 x 10
3
/ 1,759x10
-3
-
+(5x10
3
/ 8,795x10
-6
) x 0,100 =
= 57,13 + 56,85 = 0,28 MPa

LC
= (T/J
P
)(D/2) =
=(3,5x10
3
/ 17,59x10
-6
)x0,100=
= 19,90 MPa

3
= -p = -3,2MPa

mdio
= (114,3 + 114,0) = 114,2
R = {[ (114,3 - 114,0)]
2
+ 19.9
2
}
1/2
=
=19,90

1
= 114,2 + 19,9 = 134,1MPa

2
= 114,2 - 19,9 = 94,3MPa

3
= - 3,2MPa
mx
= (
1

3
) =
=1/2 [134,1 (-3,2)] = 68,65MPa

mdio
= (114,3 + 57,13) = 85,72
R = {[ (114,3 57,13)]
2
+ 31,27
2
}
1/2
=
= 42,37

1
= 85,72 + 42,37 = 128,1MPa

2
= 85,72 42,37 = 43,45MPa

3
= - 3,2MPa
mx
= (
1

3
) =
=1/2 [128,1 (-3,2)] = 65,65MPa

mdio
= (114,3 + 0,28) = 57,29
R = {[ (114,3 0,28)]
2
+ 19.9
2
}
1/2
=
=60,38

1
= 57,29 + 60,38 = 117,7MPa

2
= 57,29 60,38 = - 3,09 MPa

3
= - 3,2MPa
mx
= (
1

3
) =
=1/2 [117,7 (-3,2)] = 60,45MPa

Dos pontos analisados, o ponto A o mais crtico, para o qual teremos:

1
= 134,1MPa;
2
= 94,3 MPa;
1
= -3,20M Pa;
mx
= 68,65 MPa
Pelo critrio da mxima tenso normal (Coulomb); C.S. = 250 / 134,1 = 1,86.
Pelo critrio da mxima tenso tangencial (Tresca); C.S. = 250 / 68,65 = 1,82.
Pelo critrio da mxima energia especfica total (Saint-Venant);
[(
1
)
2
+ (
2
)
2
+ (
3
)
2
2(
1
2
+
2
3 +
1
)] = (
limite
/CS)
2
;
(134,1)
2
+ (94,3)
2
+ (-3,2)
2
2x0,300(134,1x 94,3 +

94,3x(-3,2) + (-3,2)x 134,1=(250/CS)
2
CS = 1,78
Pelo critrio da mxima energia especfica de distoro (Von Mises);
[(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
] = 2(
limite
/CS)
2
;
(134,1 94,3)
2
+ (94,3 + 3,2)
2
+ (-3,2 + 134,1)
2
= 2(250 / C.S.)
2
C.S. = 2,10.
p
p p
Superfcie interna
Superfcie interna
Superfcie interna
LC
LC
LC
L

33

9.5 - Aplicaes.
So apresentados a seguir dois exemplos de aplicao para dimensionamento de elementos de
mquinas e estruturas.
Ex. 9.5.1 Eixos (rvores).

250
450
200
F
1
F
2
F
4
F
3
Dimensionar o eixo de ao
ABCD (E = 200 GPa, = 0,3;
escoam
= 125 MPa) utilizando
o critrio da mxima tenso
tangencial, com um coeficiente
de segurana 2,5 ao escoamen-
to e para um ngulo de toro
admissvel de 2,5/m. Dados:
Motor M Potncia: 20 CV
Rotao: = 1.720 rpm
Polias B e C dim. = 300 mm
Correias planas paralelas:
F
1
= 600N; F
2
= 300N;
F
3
= 3 F
4
(Obs.: o mancal A transmite
to-somente o torque do motor)
M
A
B
C
D

(
rupt
)
Trao
(
rupt
)
Compresso
(
rupt
)
Corte

9.4 Outras teorias. (Teoria de Mohr)
Observa-se experimentalmente que os materiais
frgeis suportam tenses de compresso bem mais
elevadas que as de trao (um exemplo clssico o
concreto). Traando-se os crculos de Mohr corres-
pondentes aos ensaios de trao e de compresso
do material (bem como o de corte puro, por toro,
quando disponvel), ser lgico admitir (Critrio de
Mohr) que o estado (duplo) de tenses ser seguro
para um dado material se o crculo de Mohr cor-
respondente ficar inteiramente dentro da rea deli-
mitada pela envoltria dos crculos corresponden-
tes aos dados obtidos nos ensaios.
Fig, 9.4 Teoria de Mohr para os critrios de ruptura de
materiais frgeis em estado plano de tenses.
Uma outra forma de representar os estados limites em funo dos critrios de resistncia
adotados para os materiais dteis a apresentada na fig. 9.3, sendo os eixos cartesianos repre-
sentativos das tenses principais
1

2
para um estado duplo de tenses.
(a) segundo o critrio da mxima tenso tangencial (Tresca) o estado de tenso represen-
tado pelo par
1 ,

2
deve ficar limitado ao hexgono ABCDEFH, que corresponde s condies:
|
1
| <
esc
, |
2
| <
esc
, para
1
e
2
com o mesmo sinal e |
1

2
| <
esc
, caso
1
e
2
tenham
sinais contrrios.
(b) segundo o critrio da mxima energia de
distoro (Von Mises) o limite passa a ser a
elipse ABCDEFGHA, para a qual:

1
2

1
2
+
2
2
=
esc
2
.
O caso da toro pura, quando
1
= e
2
= evidencia a distino dos dois critrios
obtendo-se
lim
= 0,500
esc
(segundo Tresca) e
lim
= 0,577
esc
(segundo Von Mises).
0,500
0,577
esc
esc
esc
esc
p1
p2
Fig.9.3 Critrios de Tresca e de Von Mises
A
B
C
D
E
F
G
H
34

Ex. 9.5.2 Vigas.

Diagramas de Esforos
A
B
C
D
M
x
y
z
T
M
y
M
z
Soluo: P = 20 CV = 20 x 736 = 14.720 w
T
Motor
= 14.720 x 60 / 1.720 x 2 = 81,72 m
T
C
= F
1
x r F
2
x r = (600 300) x 0,150 = 45,0 Nm
T
B
= T
M
- T
C
= 81,72 45 = 36,72 Nm = (F
3
F
4
)x r =
= (3F
4
F
4
)x 0,150 F
4
= 122,4N; F
3
= 367,2N.
Compondo os esforos externos ativos teremos:
F
1
+ F
2
= 900N; F
3
+ F
4
= 489,6N;
Os esforos externos reativos valero:
900x0,250 = A
y
x0,900; A
y
=250N; D
y
=900 250= 650N
489,6x0,700 = A
Z
x0,900; A
Z
= 380,8N; D
Z
= 108,8N
Os diagramas do torque T e dos momentos fletores
M
Y
e M
Z
so apresentados na figura ao lado, destacan-
do-se os seguintes momentos extremos (em Nm):
(B)T=81,72; M
Y
=380,8x0,2=76,16; M
Z
=250x0,2=50,0
(C)T=45,0; M
Y
=108,8x0,25=27,2; M
Z
=650x0,25=162,5
Computando o momento total (denominado
momento ideal como visto no ex. 9.2.1):
M
i
= (M
Y
2
+ M
Z
2
+ T
2
)
1/2
, teremos:
(B)- M
i
= (76,16
2
+ 50,0
2
+ 81,72
2
)
1/2
= 122,4 Nm;
(C)- M
i
= (27,2
2
+ 162,5
2
+ 45,0
2
)
1/2
= 170,8 Nm.
Verifica-se que a seo do eixo onde est en-
chavetada a polia C a mais solicitada.

mx
= 16 M
i

/ d
3
e para o material do eixo:
81,72
Nm
36,72
Nm
45,00
Nm
489,6N
900N
650N
250N
380,8N
108,8N
162,5
Nm
50,0
Nm
27,2
Nm
76,16
Nm
45,0
Nm

adm
= 125 / 2,5 = 50 MPa, teremos, pelo critrio da mxima tenso tangencial:
d
3
= 16x 170,8 / 50x10
6
d = 25,9 mm
Pelo critrio da mxima deformao por toro, teramos:
/L = T / G J
P
= 32 T / G d
4
, sendo G = E / 2 (1 + ) = 200 / 2,6 = 76,9 GPa.
No caso: (/L)
adm
= 2,5/m = 2,5 / 57,3 = 0,04363 rad/m, e

0,04363 = 32 x 81,72 / 76,9x10
9
x x d
4
d = 22,3 mm.
Portanto, o dimetro admissvel para o eixo ser de 26 mm (Resp.).

2,0m
2,0m
0,9m
0,9m
3,6m
0,4m
P = 10kN
A
B
E
F
C
D
A viga AB apoiada em seus extremos sobre
o meio dos vos das vigas CD e EF, sendo as
trs constitudas por perfis S100 x 11,5 (I =
2,53 x 10
6
mm
4
). Adotando como tenses
limites
e
= 150MPa e
e
= 90MPa,
pede-se calcular o coeficiente de segurana
do conjunto de vigas.

102
4,8
7,4
67
9kN
10kN
1kN
1kN
0,5kN 9kN
4,5kN
4,5kN
3,6kN.m
4,05kN.m
1,0kN.m
Soluo: o clculo das reaes nos apoios de
cada uma das vigas e o traado dos respecti-
vos diagramas de momento fletores mostram
que as sees crticas das vigas so:
VIGA AB seo junto carga P = 10kN, no
trecho PB, onde Q = 9kN e M = 3,6 kN.m;
VIGA EF no meio do vo, junto ao contato
em B, onde Q = 4,5kN e M = 4,05kN.m.
35
VIGA AB (tenses no plano da seo transversal crtica)
Mxima tenso de trao/compresso: (3,6 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,051 =72,57MPa
Mxima tenso : (9,0 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473+ 0,0048x0,0436
2
/2) /
/ (2,53x10
-6
x0,0048) =20,76MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (3,6 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,0436 =62,04MPa
tenso : (9,0 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10
-6
x0,0048) =17,38MPa
Considerando o estado triplo de tenses:
Nos topos da viga:
P1
= 72,57MPa;
P2
= 0;
P3
= 0;
mx
= 72,57 = 36,29MPa;
No ponto mdio da alma: :
P1
= 20,76MPa;
P2
= 0;
P3
= - 20,76 MPa;
mx
= 20,76MPa;
Nas junes mesa-alma:
P1
= (62,04) + [( 62,04)
2
+ 17,38
2
]
1/2
= 31,02 + 35,56 = 66,58MPa

P2
= 0;
P3
= (62,04) - [( 62,04)
2
+ 17,38
2
]
1/2
= 31,02 35,56 = - 4,54 MPa

mx
= [( 62,04)
2
+ 17,38
2
]
1/2
= 35,56MPa
Portanto, para a viga AB teremos:
mx

= 72,57 MPa e
mx
= 36,29MPa

VIGA EF (tenses no plano da seo transversal crtica)
Mxima tenso de trao/compresso: (4,05 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,051 =81,64MPa
Mxima tenso : (4,5 x 10
3
)x(0,067x0,0074x0,0473 + 0,0048x0,0436
2
/2) /
/ (2,53x10
-6
x0,0048) =10,38MPa
Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil:
tenso de trao/compresso: (4,05 x 10
3
/2,53x10
-6
) 0,0436 =69,79MPa
tenso : (4,5 x 10
3
x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10
-6
x0,0048) =8,69MPa
Considerando o estado triplo de tenses:
Nos topos da viga:
P1
= 81,64MPa;
P2
= 0;
P3
= 0;
mx
= 81,64 = 40,82MPa;
No ponto mdio da alma: :
P1
= 8,69 MPa;
P2
= 0;
P3
= - 8,69 MPa;
mx
= 8,69 MPa;
Nas junes mesa-alma:
P1
= (69,79) + [( 69,79)
2
+ 8,69
2
]
1/2
= 34,90 + 35,96 = 70,86MPa

P2
= 0;
P3
= (69,79) - [( 69,79)
2
+ 8,69
2
]
1/2
= 34,90 35,96 = - 1,06 MPa

mx
= [( 69,79)
2
+ 8,69
2
]
1/2
= 35,96MPa
Portanto, para a viga AB teremos:
mx

= 81,64 MPa e
mx
= 40,82MPa

Concluso: para o conjunto de vigas teremos como tenses extremas:

mx

= 81,64 MPa e
mx
= 40,82MPa (ocorrentes no meio do vo da viga EF) e, portanto, o coefici-
ente de segurana ser o menor dos valores:
150 / 81,64 = 1,837; 90 / 40,82 = 2,20................................................ C.S = 1,84 (Resposta)

Exerccio proposto Mostre: I) que, para um par de ei-
xos ortogonais (u,v) defasado de um ngulo em relao
ao par de referncia (x,y), os momentos e produtos de i-
nrcia de uma rea A se relacionam atravs das equaes:
u
= (
x
+
y
) + (
x
-
y
) cos

2 + (P
xy
sen 2)
- P
uv
= - (
x
-
y
) sen

2

+ (- P
xy
) cos 2.
II) que, para os eixos principais de inrcia, (P
12
= 0):
1,2
= (
x
+
y
)/2 {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
}
1/2

(P
uv
)
mx
= {[(1/ 2) (
x
-
y
)]
2
+ (-P
xy
)
2
}
1/2

III) que se pode utilizar o Crculo de Mohr para momentos
e produtos de inrcia, nos mesmos moldes em que foi utili-
zado para as anlises das tenses e das deformaes.
Obs.: u = x cos + y sen ; v = y cos - x sen .
x
u
v y
dA
A
x
y
v
u

I
u
-P
u v
I
x
I
y I
1
I
2
36
9.6 Cargas Variveis. Fadiga
9.6.1 - Fadiga
A experincia mostra que uma pea, submetida a uma carga cclica, em geral se
deteriora, depois de um certo tempo, sob tenses muito mais baixas do que as obtidas
nos ensaios estticos do respectivo material. a chamada fratura por fadiga.Tal decorre
do fato de que o efeito sobre o material provocado pela ao de uma carga alternativa
diferente daquele produzido pela carga, quando aplicada de forma gradual, at seu valor
final. A runa devido ao de um esforo esttico provoca uma fratura (com superfcie
rugosa) bem diferente daquela provocada pela fadiga do material (com duas regies distin-
tas na superfcie fraturada: uma polida, esmerilhada, e outra rugosa Fig. 9.5.1).

Sob o carregamento alternado, uma pequena trin-
ca (em geral na superfcie, onde as tenses so
mais elevadas, tanto as normais devido flexo,
como as tangenciais, devido toro) provoca
uma concentrao de tenses no entorno da fenda.
Como a carga se alterna, invertendo o sentido da
tenso, h uma propagao da fenda para o interi-
or da pea, diminuindo a rea da parte ainda nte-
gra da seo, at a danificao total. Tal fenme-
no responsvel por mais da metade das quebras
dos eixos das mquinas e ferramentas, pois, a
cada giro, um ponto da periferia do eixo, mesmo
submetido a um torque e a um momento fletor
invariantes, passa da condio de tracionado a
comprimido, retornando a ser tracionado a cada
rotao. Por exemplo, num eixo de motor eltrico
girando a 1.800 rpm, a cada segundo ocorrero 30
desses ciclos de esforos alternados, provocando
um abre e fecha da trinca, que prossegue apro-
fundando. importante no confundir tal fen-
meno (que ocorre aps milhares de ciclos) com o
fenmeno da plastificao alternada, ocorrente
quando se provoca deformaes ultrapassando o
limite de escoamento de materiais dteis, inver-
tendo o sentido da deformao e, aps uns poucos
ciclos, o material encruado sofre fratura frgil,
com grande dissipao de energia (caso de arames
que ficam aquecidos quando partidos). A mxima
Fig. 9.6.1Seo de um eixo fraturado por fadiga:
(a) Regio esmerilhada; (b) regio rugosa; c) al-
ternncia do sentido da tenso normal decorrente
do momento fletor, causada pela rotao do eixo.
a
b
M
M M M
M M
trao trao
compresso

tenso alternada qual o material pode ser submetido, sem ruptura, mesmo aps um milho (10
6
) de ci-
clos de solicitao, a denominada tenso limite de fadiga (
n
), medida atravs da mquina de Moore
(Fig.9.5.2), obtendo-se o grfico representado abaixo (tenso ruptura x n de ciclos de solicitao).
Carga
Motor
Conta-Giro
Corpo de Prova Espelhado
M M
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
ciclos
250

500
MPa

n
90% probabilidade de runa
10% probabilidade de runa
trinca
c
Fig.9.6.2 Mquina de Moore (FADIGA)
37

Alguns Materiais

Tenso Limite
de Escoamento
e
(MPa)

Tenso Limite
de Ruptura
r
(MPa)
Tenso Limite
de Fadiga

n
(MPa)
Relao
n
/
r

Ao Estrutural 250 450 190 0,42
Ao 1040 laminado 360 580 260 0,45
Ao Inoxidvel recozido 250 590 270 0,46
Ferro Fundido Cinzento - 170 80 0,47
Alumnio Trabalhado 280 430 120 0,28

Os valores adotados para a tenso limite de resistncia fadiga -
n
(obtidos utilizando-se cor-
po de prova com acabamento superficial espelhado, dimetro de 7,62mm = 1/3 polegada, para at 10
6

ciclos, submetido flexo, a uma temperatura que no ultrapasse 71C) devem ser corrigidos em fun-
o das peculiaridades da pea real (quanto a seu acabamento, tamanho, tipo de solicitao, vida limi-
tada, temperatura de trabalho), atravs de fatores cujas ordens de grandeza so apresentadas na tabela a
seguir (para aos com tenso de ruptura entre 300 e 600MPa *).

f
=
n
(a) (b) (c) (d) (e)

............................ (9.6.1)

(a) acabamento (b) tamanho da pea (c) vida limitada
(d) tipo de solicita-
o
(e) temperatura
a =
Espelhado ...............1,00
Retificado.....0,93 a 0,90
Usinado........0,90 a 0,83
c/ ranhura.....0,83 a 0,68
Laminado.....0,70 a 0,50
c/ corroso...0,60 a 0,40
Corroso gua salgada..
....................0,42 a 0,28

b =
D=10mm..........1,0
D=20mm..........0,9
D=30mm..........0,8
D=50mm..........0,7
D=100mm........0,6
D>200mm..0,58

c =

c = (10
6
/ n)
0,09

n < 10
6

ciclos
d =

Flexo 1,0

Axial 0,8

Toro = 0,6
e =

e = 1,0 (t< 71C)

e = 344/ (273 + tC)
para t > 71C
* (Nota: os valores apresentados, repete-se, indicam ordens de grandeza, objetivando, to-somente,
apontar os fatores que devem ser levados em conta na anlise do problema, devendo ser consultadas
as normas tcnicas e a bibliografia especializada para a efetiva atribuio das grandezas envolvidas).

9.7 Concentrao de Tenses
Como a falha por fadiga se d no ponto de alta tenso localizada, qualquer des-
continuidade, seja ela acidental (falha de fundio, bolha, risco na usinagem,...) ou in-
tencional (rasgo de chaveta, furo para pino, escalonamento de dimetro,...) poder inici-
ar tal tipo de deteriorao. Um coeficiente de segurana (CS) deve ser adotado para co-
brir os casos de falha acidental. J as descontinuidades previstas no projeto (para mon-
tagens, unies, juntas, etc) devem ser consideradas com adoo de fatores apropriados
(K) relacionados com a concentrao de tenses.
Assim, as equaes bsicas da Resistncia dos Materiais para clculo das tenses
sero corrigidas escrevendo-se (*, para o caso de eixos circulares):

N
= K (N/A);
M
= K (M/I)y;
T
= K (T/J
P
)r (*);
Q
= K (QM
S
/bI)

sendo os valores de K (coeficiente de concentrao de tenses) obtidos experimental-
mente (Foto-Elasticidade) ou analiticamente (Teoria da Elasticidade). Os grficos a se-
guir apresentam alguns exemplos de valores para o coeficiente K.
38

0,5 1,0 0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
K
1
5
10
15
0,0
0,5 1,0
b
d
Relao d/b
b
h
d
Relao d/b
h/b = 0,35
h/b = 0,50
h/b > 1,0
K
Relao d/b
b
h
d
M
M
1,0
2,0
3,0
K
D d
r
M M
0,5 1,0
0,0
1,0
1,5
2,0
Relao r/d
D/d = 4,0
D/d = 1,5
D/d = 1,1
K
h/d > 3
h/d < 0,33
1,0 0,5

Observao:
Os valores indi-
cados tanto
podem ser utili-
zados para eixos
circulares com
sees tornea-
das como para
barras chatas.
1,0
2,0
3,0
K
1,0 0,5 0,10 0,20 Relao r/d
Relao r/d
D d
r
T T
3,0
2,0
1,0
(D-d)/2r = 4
(D-d)/2r = 2
(D-d)/2r = 1
D
d
r
T T
D/d = 2
D/d = 1,2
D/d = 1,2
0,05 0,15 0,0 0,0
K
Fig. 9.6
a b
c
d
e
f
39
9.8 Cargas Pulsantes.

[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS)............(9.8.1) (Equao de Soderberg)

Como tenso limite para a resistncia esttica, nos materiais dteis, adota-se a
tenso de escoamento (
e
), enquanto que para os materiais frgeis, adota-se a tenso de
ruptura (
r
)

[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS) ..............(9.8.2) Material dtil

[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(K . CS)..............(9.8.3) Material Frgil

No caso de peas submetidas a cargas
variveis, que correspondem a um valor de ten-
so mdia diferente de zero (
m
), ao qual se
sobrepe um valor alternativo (
v
), observa-se
experimentalmente que a falha ocorrer quando
o par de valores (
m
;
v
) for plotado acima da
linha reta que une o pontos representativos das
duas tenses limites correspondentes, para a
resistncia esttica (
est
) e para a fadiga (
fad
),
como mostrado na figura ao lado.
A equao da reta limite, no plano carte-
siano (
m
;
v
), ser (na forma normal):
[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1
Adotando um mesmo coeficiente de se-
gurana (CS) para as tenses consideradas ad-
missveis, tanto para a fadiga como para a re-
sistncia esttica do material, teremos:

O efeito da concentrao de tenses nos ma-
teriais dteis geralmente ignorado, quando se trata
de um carregamento esttico, porque o material ir
escoar na regio de elevada tenso e o equilbrio po-
de se restabelecer por redistribuio das tenses sem
qualquer dano. J se o material frgil, mesmo uma
carga esttica pode causar a ruptura pelo efeito da
concentrao de tenses. Por isso a equao de So-
derberg modificada para levar em conta o efeito da
concentrao de tenses nas formas:
mx
md
mn
var
t
fad
/CS
est
est
/CS
fad
e
frgil
dtil
Fig. 9.8.1 Cargas pulsantes
40

Para o valor mnimo de P (4kN) (metade do valor mximo) as tenses correspondentes tero a
metade do valor, o que leva a concluir que as tenses crticas sero:
Na seo onde M mximo -
M
pulsando entre: 49,38 e 24,69 -
m
= 37,04;

V
= 12,35MPa

Na seo onde h o furo -
F
pulsando entre: 42,33 e 21,17 -
m
= 31,35;

V
= 10,58MPa

Tratando-se de material dtil e, a favor da segurana, corrigindo o limite de fadiga indicado
(
n
= 190MPa)

para considerar o acabamento superficial (laminado a = 0,7) e o tamanho da pea
(90x90 b = 0,6), teremos

f
= 190 x 0,7 x 0,6 = 79,8MPa.
Considerando o efeito de concentrao de tenses provocado pelo furo no meio do vo da viga
tiramos do grfico d da fig. 9.4: (para d/b = 20/90 = 0,22 e k/d 90/20 = 4,5 > 3) K = 2,4 .
Teremos ento, levando em conta a equao 9.3 (material dtil):
[
m
/ (
est
)] + [
v
/ (
fad
)] = 1/(CS)
a) para a seo sob a carga:
(37,04 / 250) + (12,35/79,8) = 1/CS CS = 3,3
b) para a seo no meio do vo (onde h o furo):
(31,35/250) + 2,4 x (10,58/79,8) = 1/CS CS = 2,3
Resp. CS = 2,3

Exemplo 9.8: A viga bi-apoiada esquema-
tizada na figura, fabricada por laminao
em ao com tenso de escoamento 250MPa
e tenso limite de fadiga 190MPa, tem se-
o quadrada (90x90 mm
2
) e um furo ver-
tical circular, de dimetro 20mm, no meio
do vo. A viga submetida a uma carga
vertical pulsante P, que varia em mdulo
entre 8kN e 4kN, na posio indicada. Pe-
de-se determinar o coeficiente de seguran-
a considerando a fadiga e a concentrao
de tenses.
2,0m
1,0m
1,0m
Furo - D = 20mm
P pulsante entre
8kN e 4kN
8kN
6kN
2kN
M
M
= 6kNm
M
F
= 4kNm
Soluo: o diagrama de momentos fletores, para
o caso do valor mximo da fora P (8kN) nos
indica como momentos crticos:
M
M
= 6kNm (valor mximo, na seo sob a carga)
M
F
= 4kNm (valor na seo onde h o furo).
As tenses correspondentes valero:
= {6x10
3
/ [(0,090)
4
/12]}0,045= 49,38MPa
F
={4x10
3
/[(0,07)(0,09)
3
/12]}0,045= 42,33MPa

Exerccio proposto: faa um re-dimensionamento do eixo analisado no exerccio 9.5.1 (pg. 33)
considerando:
que a tenso normal calculada varia alternadamente devido rotao (
fadiga
= 0,7
escoam
)
que a tenso tangencial calculada constante;
que h escalonamentos no dimetro do eixo para a montagem das polias (K = 1,5);
que h chavetas conectando as polias ao eixo (K = 1,7).

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I - Dimensionamento Eixos e Vigas

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Dimensionamento de Vigas e Eixos

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