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Exp1 2002
Exp1 2002
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( ) ( )
(1.1)
Em um sistema com formas de onda senoidais, a equao anterior torna-se igual ao
cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:
FP
o sen
cos = (1.2)
Quando apenas a tenso de entrada for senoidal, o FP expresso por:
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FP
I
I
V
RMS
o sen
cos =
1
1
(1.3)
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal)
por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as
harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem
entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como
a relao entre o valor RMS da componente fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada,
multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente.
A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado
de fator de deslocamento.
Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das
componentes harmnicas:
I I I
RMS n
n
= +
=
1
2 2
2
(1.4)
Define-se a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) como sendo a relao entre o valor RMS
das componentes harmnicas da corrente e a fundamental:
TDH
I
I
n
n
=
=
2
2
1
(1.5)
Assim, o FP pode ser rescrito como:
FP
TDH
=
+
cos
1
2
1
(1.6)
evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste sentido,
existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas de corrente
que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao.
1.5 Normas IEC 61000-3-2: Distrbios causados por equipamento conectado rede pblica de
baixa tenso
Esta norma [1.2] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede
pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente
de entrada de at 16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou
60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram
ainda estabelecidos (2001).
Os equipamentos so classificados em 4 classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada, aparelhos eletro-domsticos (exeto
os da classe D), equipamentos de udio, ferramentas (exceto as portteis) e todos os
demais no includos nas classes seguintes. Inclui reguladores de intensidade (dimmer)
para lmpadas incandescentes.
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Classe B: Ferramentas portteis
Classe C: Dispositivos de iluminao, exceto para lmpada incandescente.
Classe D: Receptores de TV, computadores pessoais e monitores de vdeo para computadores.
A Tabela I indica os valores mximos para as harmnicas de corrente
Tabela I: Limites para as Harmnicas de Corrente
Ordem da
Harmnica
n
Classe A
Mxima
corrente [A]
Classe B
Mxima
corrente[A]
Classe C
% da
fundamental
Classe D
(75W<P<600W)
[mA/W]
Harmnicas
mpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,155 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15<n<39 2,25/n 3,375/n 3 3,85/n
Harmnicas
Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45
8<n<40 1,83/n 2,76/n
FP: fator de potncia
1.5.1 Desvantagens do baixo fator de potncia (FP) e da alta distoro da corrente
Consideremos aqui aspectos relacionados com o estgio de entrada de fontes de
alimentao. As tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente (RMS)
mxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domsticas).
A figura 1.9 mostra uma forma de onda tpica de um circuito retificador alimentando um
filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distoro provocada na tenso de entrada,
devido impedncia da linha de alimentao. O espectro da corrente mostra o elevado contedo
harmnico, cujas harmnicas excedem as especificaes da norma IEC 61000-3-2.
0
0
-
-
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz
10A
1.0A
100mA
10mA
1.0mA
(a) (b)
Figura 1.9 (a) Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro
capacitivo. (b) Espectro da corrente.
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Consideremos os dados comparativos da tabela II [1.3]
Tabela II: COMPARAO DA POTNCIA ATIVA DE SADA
Convencional Com correo de FP
Potncia disponvel 1440 VA 1440 VA
Fator de potncia 0,65 0,99
Eficincia do corretor de fator de potncia 100% 95%
Eficincia da fonte 75% 75%
Potncia disponvel 702 W 1015 W
Nota-se que o baixo fator de potncia da soluo convencional (filtro capacitivo) o grande
responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel para a carga alimentada.
Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro os seguintes
fatos:
A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP;
As harmnicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalao eltrica e dos
transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular);
A componente de 3
a
harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito
maior do que o normal;
O achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de
onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos conectados mesma rede;
As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos
de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha.
1.6 Correo do FP
So apresentadas a seguir algumas possibilidades de melhoria no fator de potncia de
retificadores no-controlados. Tais circuitos, no entanto, no sero objetos de estudos mais
aprofundados, sendo indicados a ttulo de informao.
1.6.1 Solues passivas
Solues passivas para a correo do FP [1.4] [1.5] [1.6] oferecem caractersticas como
robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem
diversas desvantagens, tais como:
So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas);
Afetam as formas de onda na freqncia fundamental;
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V);
No possibilitam regulao da tenso;
A resposta dinmica pobre;
O correto dimensionamento no simples.
A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos.
A colocao de um filtro indutivo na sada do retificador (sem capacitor) produz uma
melhoria significativa do FP uma vez que, idealmente, absorvida uma corrente quadrada da rede,
o que leva a um FP de 0,90. Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode permitir
ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores. Obviamente a presena do
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indutor em srie com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o capacitor (cerca de
72% num projeto otimizado). A figura 1.10 mostra a estrutura do filtro.
vac Carga
Figura 1.10 Filtro LC de sada
A figura 1.11 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no
contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior
amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido sua
defasagem em relao tenso da rede.
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz
Frequency
20A
0A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
Time
50
-50
tenso
LC
C
C
LC
Fig. 1.11 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtros capacitivo e LC.
Outra alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o retificador,
o uso de filtros LC paralelo sintonizados (na 3
a
harmnica, por exemplo) na entrada do retificador
[5.3]. Com tal circuito, mostrado na figura 1.12, no se permite que as componentes selecionadas
circulem pela rede. Obviamente necessrio oferecer um caminho para elas, o que feito com a
adio de um capacitor.
Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chega-se
a FP elevado (0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular
pela rede, mas encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A figura 1.13 mostra as formas
de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.
vac Carga
Figura 1.12 Filtro LC sintonizado de entrada.
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0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
Frequency
0A
12A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
Time
20A
-20A
Figura 1.13 Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros.
1.6.2 Solues ativas
Os pr-reguladores de FP ativos empregam interruptores controlados associados a elementos
passivos.
Algumas topologias operam o interruptor na freqncia da rede (retificada), o que implica
no uso de indutores e capacitores dimensionados para baixa freqncia. Outras, por trabalharem em
alta freqncia, podem permitir reduo nos valores dos elementos de filtragem.
1.6.2.1 Conversor Suga
A figura 1.14 mostra as formas de onda referentes a um conversor que chaveia o transistor
na freqncia da rede [1.7]. O interruptor acionado de modo a iniciar a corrente de linha
antecipadamente (em relao a quando aconteceria a carga do capacitor de sada).
O fator de potncia resultante se eleva de cerca de 0,6 para algo prximo a 0,9. A TDH, no
entanto, ainda elevada e os limites da norma IEC61000-3-2, podem no ser atendidos.
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
0
V
ac
120Hz
.
Figura 1.14 Formas de onda e circuito com interruptor controlado na freqncia da rede
1.6.2.2 Conversor elevador de tenso (boost) como pfp
A figura 1.15. mostra o diagrama geral do circuito e do controle.
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens
estruturais como [1.8]:
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a presena do indutor na entrada bloqueia variaes bruscas na tenso de rede (spikes), alm
de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal).
Energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso
(Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia.
O controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada,
inclusive o zero.
Como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnuo), as exigncias
de filtros de IEM so minimizadas.
O transistor deve suportar uma tenso igual tenso de sada e seu acionamento simples, uma
vez que pode ser feito por um sinal de baixa tenso referenciado ao terra.
Como desvantagens tem-se:
O conversor posterior deve operar com uma tenso de entrada relativamente elevada.
A posio do interruptor no permite proteo contra curto-circuito na carga ou sobre-corrente.
No possvel isolao entre entrada e sada.
Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado
tpico, o qual opera a freqncia de chaveamento constante, com controle tipo Modulao por
Largura de Pulso (MLP, ou PWM, em ingls).
O CI produz uma referncia de corrente que acompanha a forma da tenso de entrada. Esta
referncia formada pela multiplicao de um sinal com a forma da tenso de entrada (que define a
forma e a freqncia da corrente de referncia) e de um sinal da realimentao da tenso de sada (o
qual determina a amplitude da referncia de corrente).
A figura 1.16. mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor. O FP resultante
tende unidade e, conseqentemente, a TDH tende a zero.
V
ac
MLP
Regulador
de corrente
K
FPB
Regulador
de Tenso
Vref
+
-
Iref
+
-
Vo
+
A
C
A.B
C
2
B
Figura 1.15. Diagrama de blocos do conversor elevador de tenso, com circuito de controle por
corrente mdia.
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Corrente no indutor
Corrente no interruptor
Figura 1.16. Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor
Figura 1.17 Formas de onda de conversor boost operando como retificador com alto fator de
potncia.
1.7 Referncias Bibliogrficas
[1.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em Abril".
Eletricidade Moderna, Ano XXII, n 239, Fevereiro de 1994
[1.2] International Electrotechnical Comission: IEC 61000-3-2: Electromagnetic Compatibility
(EMC) Part 3: Limits Section 2: Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment
input current < 16
A per phase), 1998 e Emenda A14 (2001)
[1.3] J. Klein and M. K. Nalbant: Power Factor Correction - Incentives. Standards and
Techniques. PCIM, June 1990, pp. 26-31
[1.4] S. B. Dewan: Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power
Supply. IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981
[1.5] A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for
Single-Phase Diode Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050
[1.6] R. Gohr Jr. and A. J. Perin: Three-Phase Rectifier Filters Analysis. Proc. Of Brazilian
Power Electronics Conference, COBEP 91,Florianpolis - SC, pp. 281-286.
[1.7] I. Suga, M. Kimata, Y. Ohnishi and R. Uchida: New Switching Method for Single-phase
AC to DC converter. IEEE PCC 93, Yokohama, Japan, 1993.
[1.8] B. Mammano and L. Dixon: Choose the Optimum Topology for High Power Factor
Supplies. PCIM, March 1991, pp. 8-18.
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Parte Experimental:
Ateno, nas experincias a serem realizadas nesta disciplina, utilizam-se comumente
tenses de alimentao da rede (127/220V). Por esta razo necessrio cuidado no manuseio
dos circuitos, pois os potenciais presentes so perigosos.
Material:
Circuito de teste;
Cabos trifsicos;
Contator;
Transformador de isolao;
Osciloscpio digital;
Impressora;
Resistncia 1k/200W.
O circuito de teste est mostrado na figura 1.17.
As diferentes chaves colocadas na placa permitem a incluso ou retirada de elementos do
circuito, de modo a possibilitar a anlise de seus efeitos sobre o mesmo.
Figura 1.17. Diagrama eltrico do circuito de teste.
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Procedimentos iniciais:
Dado que sero observados sinais relativos tenso da rede e como o osciloscpio (e a
impressora) esto referenciados ao terra (onde tambm est conectado o neutro), torna-se necessrio
"levantar o terra" dos equipamentos a fim de ser possvel visualizar tenses em qualquer ponto do
circuito de teste.
Assim, o osciloscpio e a impressora devem ser alimentados atravs do transformador de
isolao. Isto garante que o terminal de terra da ponta de prova pode ser conectado a qualquer
potencial do circuito. Recorde-se, no entanto, que apenas 1 ponto de referncia pode ser usado. Ou
seja, a visualizao simultnea de 2 canais pode ser feita desde que os sinais possuam um ponto em
comum.
A entrada trifsica deve ser feita atravs do contator. A ltima conexo a ser feita a da
tomada trifsica! Sempre que for alterar os pontos de medida, desligue o contator!
I. Testes com entrada monofsica
Uma entrada monofsica ser obtida utilizando as fases B e C da rede, ou seja, desconecte a
fase A e o neutro. Faa isso soltando o cabo na sada do contator.
a) Caracterstica de sada
A tenso de sada ser observada entre os pontos 8 (positivo) e 4. A corrente ser observada
no ponto 7, tambm em relao ao ponto 4. A queda de tenso sobre o resistor de 1 (sobre o qual
se observa a corrente) desprezvel para efeito da medida da tenso.
a.1) Carga resistiva
Com as chaves CH1, CH2 fechadas (curto-circuitando as indutncias) e CH3 aberta (sem o
capacitor), observe tenso e corrente na sada. Mea o valor mdio da tenso e a freqncia de
ondulao da tenso.
a.2) Filtro capacitivo
Feche a chave CH3. Isto conecta um capacitor sada. Qual o valor mdio da tenso de
sada? E o valor pico a pico da ondulao de tenso? Observe e comente as formas da tenso e da
corrente.
a.3) Filtro LC
Abra a chave CH2 (isso coloca o indutor de sada no circuito), mantendo CH3 fechada. Qual
o valor mdio da tenso de sada? Mea o valor pico a pico da ondulao de tenso. Observe as
formas de onda e comente as diferenas.
b) Caractersticas de entrada.
A tenso de entrada ser observada entre os pontos 2 e 1 (positivo em 2, "terra" em 1). A
corrente ser observada no ponto 3.
b.1) Carga resistiva
Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada.
Determine o fator de potncia.
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Recorde-se que o FP a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. A potncia
ativa pode ser obtida por meio do osciloscpio, fazendo-se o produto dos sinais de tenso e
corrente e obtendo-se o valor mdio em 1 ciclo.
Utilizando a funo FFT Fast Fourier Transform (se disponvel), observe o espectro da
corrente de entrada. Ajuste uma escala horizontal de modo que o espectro mostre, pelo menos, at a
9
a
harmnica. Certifique-se que voc est observando o espectro desde a freqncia zero!
b.2) Filtro capacitivo
Feche a chave CH3, conectando o capacitor sada. Observe e comente as formas da tenso
e da corrente de entrada. Mea o FP.
Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de
entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior.
b.3) Filtro LC
Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda, mea o FP e
comente as diferenas.
Utilizando a funo FFT (se disponvel no osciloscpio), observe o espectro da corrente de
entrada. Comente as diferenas em relao ao item anterior.
II. Testes com entrada trifsica
Conecte a alimentao da terceira fase e o neutro.
c) Caracterstica de sada
A tenso de sada ser observada entre os pontos 8 (positivo) e 4. A corrente ser observada
no ponto 7, tambm em relao ao ponto 4. A queda de tenso sobre o resistor de 1 desprezvel.
c.1) Carga resistiva
Com as chaves CH1 e CH2 fechadas, e CH3 aberta, observe tenso e corrente na sada.
Mea o valor mdio da tenso e a freqncia da ondulao da tenso. Comente comparativamente
com o caso monofsico.
c.2) Filtro capacitivo
Feche a chave CH3. Isto conecta um capacitor sada. Mea o valor mdio da tenso de
sada e sua ondulao (pico a pico). Observe e comente as formas da tenso e da corrente de sada.
c.3) Filtro LC
Abra a chave CH2 (mantendo CH3 fechada). Observe as formas de onda e comente as
diferenas. Qual o valor pico a pico da ondulao de tenso? Por que a incluso do indutor mais
eficiente na reduo da ondulao da tenso do que no caso monofsico?
c.4) "Inrush" de corrente - Filtro C
Com a chave CH1, CH2 e CH3 fechadas, observe a forma do impulso inicial de corrente, ou
seja, aquele que carrega o capacitor quando o contator fechado. Mea e comente o valor do pico
de corrente. Para facilitar a visualizao, procure um ajuste adequado no comando de trigger do
osciloscpio.
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c.5) Abra a chave CH2, repita o item anterior. Explique a causa da sobre-tenso observada na sada.
d) Caractersticas de entrada.
A tenso de entrada ser observada entre os pontos 1 e 0 - neutro (positivo em 0). A corrente
ser obtida no ponto 3. Esta a tenso de fase.
d.1) Carga resistiva
Com as chaves CH1, CH2 fechadas e CH3 aberta, observe tenso e corrente na entrada.
Determine o fator de potncia. Explique porque, apesar da carga ser resistiva, o FP no unitrio?
d.2) Filtro capacitivo
Feche a chave CH3, conectando o capacitor sada. Observe e comente as formas da tenso
e da corrente de entrada. Mea o FP.
d.3) Comutao dos diodos
Abra a chave CH3 (retirando o capacitor) e feche CH2 (curto-circuitando o indutor). O
retificador alimenta uma carga puramente resistiva. Abra a chave CH1 (conectando indutncias em
srie com a entrada do retificador). Observe e justifique a alterao na tenso.
RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental.
PREPARAO PARA A 2
a
EXPERINCIA:
Apresente os resultados relativos ao exerccio preparatrio da 2
a
Experincia: