Caixa de Direco

Mecnica Aplicada
Engenharia Mecnica

1

Introduo......................................................................................................... 3
1. Caixa de Direco...................................................................................... 4
1.1. Enquadramento histrico .......................................................................................... 4
1.2. Definio e funo...................................................................................................... 6
1.3. Tipos de caixas de direco ..................................................................................... 7
1.4. Tipo de funcionamento.............................................................................................. 7
1.5. Anlise da caixa de direco.................................................................................... 8
1.5.1. Anlise conceptual do equipamento...........................................................8
1.5.2. Anlise tcnica............................................................................................... 10
1.5.2.1. Anlise funcional...................................................................................... 10
a) Ligao mecnica ........................................................................................... 10
b) Presso limite................................................................................................... 15
c) Rotao limite do sector dentado.................................................................. 16
d) Desgaste do sector dentado.......................................................................... 17
e) Funcionamento do circuito de leo da caixa............................................... 17
1.5.2.2. Anlise / Clculos .................................................................................... 19
a. Relao de transmisso do volante para a roda........................................ 19
b.
Formula para calcular a inrcia do cilindro e do parafuso sem fim, atravs
do tempo de descida (mtodo1) ........................................................................... 21
c. Formula para calcular a inrcia do cilindro e do parafuso sem fim, atravs
do tempo de descida (mtodo2)............................................................................ 22
d. Inrcia do cilindro............................................................................................. 23
e. Inrcia do parafuso sem fim........................................................................... 24
f. Inrcia do sector dentado............................................................................... 24
g. Inrcia total da caixa ....................................................................................... 24
h. Fora necessria para movimentar o volante............................................. 25
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2

2. Curiosidades - Factores importantes ....................................................... 26
Concluses..................................................................................................... 28
Referncias Bibliogrficas ............................................................................ 29
Web Bibliografia............................................................................................. 29
Anexos ............................................................................................................ 30
Anexo I Enquadramento histrico da caixa de direco............................................ 30
Anexo II - Tipos de caixas de Direco ........................................................................... 31
Anexo III - Anlise conceptual do equipamento ............................................................. 32
Anexo IV - Curiosidades - Factores importantes............................................................ 34














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3

Introduo

A temtica do nosso trabalho a caixa de direco de um camio (neste
caso modelo DAF 95 ATI), que se insere na disciplina de Mecnica Aplicada.
A escolha deste tema foi um pouco por acaso, pois como tnhamos a
pea em questo, aproveitamos esse efeito para a analisarmos.
Assim, o objectivo essencial do nosso trabalho dar a conhecer um
pouco da historia da caixa de direco, o seu funcionamento, os diferentes
tipos de caixas de direco e analisar relaes de esttica, cinemtica e
dinmica entre os vrios componentes da nossa caixa de direco.
A metodologia utilizada foi baseada numa pesquisa exaustiva em sites,
em livros e trabalhos j realizados em anos anteriores, cedidos pelo professor
da disciplina.
Este trabalho est estruturado da seguinte forma: enquadramento
histrico da caixa de direco, definio e a sua funo, tipos de caixas
direco, tipo de funcionamento, anlise conceptual e funcional da caixa
direco e clculos.














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1. Caixa de Direco

1.1. Enquadramento histrico

Desde o incio dos tempos, que o ser humano sempre foi um ser curioso
e racional ento atravs da sua racionalidade sempre procurou ferramentas e
processos que melhorassem a sua qualidade de vida. A primeira noo de
direco surgiu quando nasceu o primeiro meio de transporte a bicicleta (ver
anexo I - fig. 13). Esse transporte ainda existente, tendo como meio de
funcionamento a fora humana, nomeadamente atravs de pedais e dispunha
de um guiador com uma pequena caixa de direco que permitia virar a roda
dianteira e mudar de direco (ver anexo I - fig. 14). medida que os tempos
foram evoluindo e com o aparecimento do motor de combusto interna
surgiram meios de transportes com dimenses maiores, tendo por isso havido
uma alterao no sistema e tamanho da caixa de direco, em comparao
com a modesta bicicleta. Ento podemos dizer que embora a caixa de direco
tenha surgido com a inveno da bicicleta, assume-se para este trabalho que a
caixa de direco surgiu quando surgiu o primeiro automvel, pois esta tinha
dimenses e esquema de funcionamento mais aproximado da actualidade e foi
a partir dessa que surgiram sucessivas evolues at aos dias de hoje.
Os primeiros automveis que surgiram foram fruto de sucessivas
aproximaes e adaptaes tecnolgicas que, gradualmente, se foram
desenvolvendo em torno de um objectivo comum: viajar rpido, com
comodidade e, sobretudo, com um mnimo de esforo para os ocupantes e um
mximo de segurana. Em 1886, Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach, em
Estugarda, expuseram a primeira motocicleta, construda e testada em 1885 e,
em 1886, construram a primeira adaptao da carruagem para o transporte
automvel. Em 1870, o germano-austraco Siegfried Marcus construiu uma
carroa motorizada que, contudo, no passaria da fase experimental.
O Benz Velo, introduzido dez anos depois do primeiro automvel Benz
patenteado a 1885 (ver anexo I - fig.15).
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Dcadas mais tarde, Henry Ford passaria a fabricar automveis em
srie, destacando-se o Ford T, fabricado de 1908 a 1927, cujas vendas
ultrapassaram os 15 milhes de unidades.
Neste tempo falava-se e tinha-se um sistema de direco rstico que
sofreu aperfeioamento ao longo do tempo, melhorado gradualmente.
Apareceu aps muitas evolues um sistema de direco chamado direco
assistida que permite com menos voltas no volante e menos fora se possa
mudar de direco e realizar manobras mais facilmente.
A direco assistida foi inventada nos anos 20 por Francis W. Davis e
George Jessup em Waltham, Massachusetts. A Chrysler Corporation introduziu
o primeiro sistema de direco assistida disponvel ao pblico em 1951 na
Chrysler Imperial sob o nome de Hydraguide. A maioria dos novos automveis
tem direco assistida, apesar de nos anos 70 e 80 isso ser a excepo
regra, pelo menos nos automveis europeus. A moda da traco s rodas da
frente, o facto de os automveis se tornarem mais pesados, aliado crescente
largura dos pneus, tornaram as manobras de um carro sem assistncia, muito
desgastantes em termos fsicos, especialmente a velocidades baixas (e a
estacionar, por exemplo).













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1.2. Definio e funo

Uma caixa de direco um mecanismo que transforma o movimento
rotativo do volante em movimento rectilneo, que aproveitado para fazer as
rodas se mexer em torno de um eixo aproximadamente vertical. A caixa de
direco uma caixa de engrenagens, que esto associadas a meios de
transporte, ou mquinas nas quais se tenham de associar os dois tipos de
movimentos. mais frequente ver uma caixa de direco em meio de
transportes, automveis, veculos pesados, motociclos,..., pois precisam deste
componente para virar as rodas e mudar de direco. Existem quatro formas
de disposio dos rgos motores e da transmisso num automvel:
o Motor frente e transmisso s rodas de trs;
o Agrupamento dos rgos na parte da frente do veculo, cujas
correspondentes rodas se tornam rodas de traco e rodas
direccionais;
o Disposio inversa anteriormente referida, em que todos os
rgos so transferidos para as rodas de trs do veculo;
o Transmisso s rodas da frente e de trs, o conhecido (4 x 4).
A forma mais utilizada a soluo de motor frente com rodas motrizes
frente, pois proporciona conforto, habitabilidade e como o motor se situa na
frente da viatura toda a parte traseira poder ficar disponvel para alojamento
de pessoas e de bagagens. A capacidade de se agarrar estrada tambm
boa, pois uma viatura de traco s rodas da frente puxada,enquanto que
uma viatura de traco a trs empurrada. Consegue-se ento perceber a
importncia do sistema de direco visto que traco dianteira mantm
bastante bem a trajectria rectilnea, e mostra-se pouco sensvel aos ventos
laterais, mas preciso impor-lhe firmemente a obedincia trajectria em
curva. Os automveis com traco s rodas da frente tm tendncia a ter um
comportamento subvirador, havendo uma extrema necessidade de um sistema
de direco o mais fivel/confortvel possvel.
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Os sistemas de controlo so de extrema importncia em qualquer
equipamento, pois so eles que permitem controlar esse mesmo mecanismo
segundo a vontade do utilizador.

1.3. Tipos de caixas de direco

Existem dois tipos de sistemas de direco:
Tipo sector dentado e rosca sem-fim;
Pinho e cremalheira.

O sistema do tipo sector dentado e rosca sem-fim (anexo II - fig.16)
girado pelo volante e faz o sector movimentar-se, mas no em movimento
rectilneo. Esse tipo de caixa de direco exige um brao auxiliar, denominado
brao Pitman, associado ao sector, que responsvel por transmitir um
movimento aproximadamente rectilneo s barras de direco e tambm aos
braos de direco junto s rodas.
O sistema Pinho e cremalheira (ver anexo II - fig.17) tem
funcionamento mais simples. O pinho recebe movimento do volante e acciona
uma engrenagem plana, que cremalheira. Em cada extremidade desta
encontram-se as barras de direco que se ligam os braos de direco. Por
razes construtivas, as caixas tipo sector dentado e rosca sem-fim, permite
maiores redues, sendo por isso normalmente aplicada em veculos pesados.
A caixa de cremalheira tem um funcionamento mais preciso, por isso persiste
mais nos automveis.

1.4. Tipo de funcionamento

O tipo de funcionamento de um sistema de direco accionamento
atravs da fora humana, nomeadamente, fora manual, em que o condutor
vira o volante e atravs desse movimento o sistema de direco d origem ao
movimento das rodas.
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1.5. Anlise da caixa de direco

O objectivo do trabalho analisar uma caixa de direco de um veculo
pesado de mercadorias modelo DAF 95 ATI. Este modelo tem uma caixa de
direco de modelo chamado TRW e do tipo sector dentado parafuso sem-
fim.

1.5.1. Anlise conceptual do equipamento (ver anexo III- Figuras 18-
30)

Na figura 1 esto presentes alguns componentes da caixa e direco
TRW, que se pretende analisar.
(2)
(3)
(1)


(4)
(5) (6) (7) (8) (9) (15)


(12) (13) (14)
(10) (11)



Legenda:
1 Tampa 9 - Rolamento agulhas verticais
2 - Corpo exterior 10 - Fixador do parafuso sem fim
3 Pisto 11 - Rolamentos de agulhas horizontais
Figura 1 - Componentes da caixa de direco modelo TRW (utilizada para a anlise).
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4 - Parafuso sem-fim 12 - Parafusos da caixa direco TRW
5 - Eixo de entrada 13 - Parafusos de entrada das esferas
6 - Guia das esferas 14 - Esferas ou rolamentos
7 - Anilha de encosto 15 - Sector dentado
8 - Fixador das esferas

Atravs da figura 2, pode-se ter uma noo da montagem da nossa
caixa de direco, observando-se onde encaixa cada pea, excepo de
algumas peas interiores, nomeadamente as esferas e o parafuso sem-fim.












A figura 3 pode-se observar a vista lateral do sistema de direco e a
sua ligao roda.







Figura 3 - Vista lateral do sistema de direco.
Figura 2 - Montagem da caixa de direco, modelo TRW.
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1.5.2. Anlise tcnica

1.5.2.1. Anlise funcional


a) Ligao mecnica (ver figura 4)

A energia de rotao transferida mecanicamente do volante para o
eixo de entrada (2) atravs de tubo com um cardam na zona de ligao com o
eixo de entrada (2).
O eixo de entrada (2) e o parafuso sem fim podem girar um em relao
ao outro, sendo a rotao entre eles limitada.
A rotao transmitida a partir do volante ento transferida para o
parafuso sem fim (12), que pudera rodar ate o pisto (13) atingir o curso limite.


Figura 4 - Caixa de direco TRW.


Figura 4
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11

As esferas (10) convertem a rotao do parafuso sem-fim (12) no
movimento do pisto (13), causando assim um atrito mnimo entre o parafuso
sem-fim e o pisto (13). Os dentes do pisto (13) ao efetuarem o seu
movimento transversal provocado pela rotao do parafuso sem fim (12) fazem
com que o sector dentado (11) rode em torno do seu eixo. Quando o sector
dentado (11) roda, devido ao movimento do pisto (13), faz com que um brao
(17,ver figura 5) que lhe est acoplado descreva um movimento circular. Este
brao (17) est ligado a uma barra (18) e ao descrever o seu movimento
circular transmite movimento mecnico de translao a essa barra (18, ver
figura 6). A barra (18, ver figura 6) transmite o seu movimento de translao a
um brao (19, ver figura 6) que ao receber o movimento da barra ir fazer com
que o pneu rode em torno do seu eixo.




Na figura 7 encontra-se uma imagem da vista em corte da caixa de
direco usada para a anlise neste trabalho, e desde logo se pode observar
com mais rigor onde fica cada pea e como se dispe o mecanismo.
Figura 5 - Brao da caixa direco.
Figura 6 - Sistema de direco TRW.
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Figura 7 - Vista em corte da caixa de direco TRW.

Legenda:
1 Chaveta 9 - Vlvula fim de curso
2 - Eixo de entrada 10 - Esferas ou rolamentos
3 - Vlvula limitadora de presso 11 - Sector dentado
4 Tampa 12 - Parafuso sem fim
5 - Barra de toro 13 Pisto
6 - Vlvula Controlo 14 - Vlvula fim de curso
7 Bucha 15 - Corpo exterior
8 Chaveta 16 - Afinador da Vlvula fim de curso

Como se pode observar na figura seguinte (figura 8), o fluxo de leo da
caixa de direco controlado pela vlvula de controlo (6). Esta vlvula
consiste numa bucha (7) que anexada entrada do eixo (2) e no espao do
eixo (12). Do lado de fora, a bucha (7) tem 3 furos uniformemente separados.
O tubo de entrada e o tubo de sada e os canais conducentes
1
ao cilindro
terminam no espao interior do eixo (12).

1
Canais de derivao do leo.
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13

Os tubos de entrada e sada podem ser ligados aos canais conducentes
e s metades do cilindro atravs da bucha (7). Se a bucha (7) rodada em
relao ao espao do eixo (12), ento metade do cilindro conecta-se aos
canais de entrada de leo e a outra metade aos canais de sada de leo. Se a
entrada do eixo (2) rodar no sentido inverso, a bucha (7) ir mudar a
canalizao de entrada e trocar ligaes de leo com as metades do cilindro.
Devido vlvula controlo (6) libertar leo para um lado do pisto durante a
rotao do volante, tambm se conecta o outro lado do pisto ao tubo de
retorno, no havendo circulao de leo entre as cavidades da caixa de
direco. Como resultado a presso aumenta num dos lados do pisto e este
move-se. Se no houver rotao do volante, a vlvula de controlo (6) fica na
sua posio neutra. Na posio neutra o leo flui para os dois lados do pisto
fazendo com que as foras no pisto se distribuam de igual maneira, tornando
a fora do leo igual em todas as partes do pisto. Assim o pisto no se vai
mover. A esta posio chama-se posio central hidrulica da caixa de
direco. A presso nesta situao tem o nome de presso de circulao. A
posio neutra da caixa de direco definida pela fabrica e no pode ser
modificado.
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14

























Figura 8 - Sistema de funcionamento da caixa de direco TRW.


Atravs da consulta da figura 6 pode-se observar que, uma barra de
toro (5) montada e conectada entre o eixo de entrada (2) e o parafuso sem-
fim (12), utilizando chavetas (1 e 8). Quando o eixo de entrada (2) roda em
relao ao parafuso sem-fim (12), resulta num movimento de toro da barra
de toro (5). A barra toro (5) garante que, quando no binrio exercido no
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15

eixo de entrada, a entrada (2) retorna sua posio neutra, em relao ao
parafuso sem-fim (12). Como resultado, a vlvula de controle (6) tambm
retorna posio neutra e a energia hidrulica na caixa de direco
desativada.

b) Presso limite

A presso de limitao da vlvula (3) protege o circuito de leo da caixa,
de presses excessivas. Se a presso mxima da vlvula atingida, a vlvula
abre e conecta-se ao circuito de retorno do leo.
Dentro da caixa de direco no existe ar, uma vez que esta se forra
sozinha. Quando estamos na presso de circulao, a caixa de direco
sangra automaticamente.















Figura 9 - Caixa de direco modelo TRW




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16

c) Rotao limite do sector dentado (ver figura 10)

Para reduzir a presso do sistema, quando o sector dentado (11) se encontra
no seu limite de rotao, o pisto est equipado com duas vlvulas de fim de
curso (3 e 8).
Os pinos (2 e 9) das vlvulas de fim de curso fazem com que o cilindro
pare antes que a rotao limite do sector dentado (11) seja atingida. Os pinos
abrem a vlvula (5) e as duas metades dos cilindros ficam conectadas,
diminuindo assim o sistema presso. O pino (2) da vlvula de fim de curso (3)
toca na tampa (1), e o pino (9) da vlvula de fim de curso (8) toca no parafuso
(10). As vlvulas de fim de curso so ajustadas automaticamente quando
numa nova caixa direco forem instaladas. As vlvulas de fim de curso esto
fixadas no pisto utilizando grampos de bucha (4), assim tornando possvel s
vlvulas deslizar dentro do pisto.
Se numa nova caixa de direco so montadas as vlvulas de fim de
curso, estas tero de estar salientes o suficiente do pisto, para que toquem no
final, (tampa ou parafuso de ajuste), antes de ser atingida a rotao limite do
sector dentado (11).













Figura 10 - Caixa de direco TRW vista em corte.

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d) Desgaste do sector dentado

Na vida til de uma caixa de direco o sector dentado (11) e o pisto
encontram-se frequentemente na posio central hidrulica, logo normal que
o desgaste nesta posio seja superior ao desgaste dos dentes nas posies
limite.
O desgaste nos dentes do pisto e
do sector dentado, ao fim de algum tempo,
vo causar folgas na direco. Para
eliminar estas folgas o sector dentado pode
ser ajustado axialmente, utilizando o
parafuso (20, ver figura 11). Este aperto
no deve ser demasiado para no causar
tenses entre os dentes, que podem
provocar maior desgaste.


e) Funcionamento do circuito de leo da caixa (ver figura 12)

A partir do reservatrio (1), o leo flui atravs do tubo (3) para a bomba de
presso (4). A bomba de presso est acupolada aos carretos da distribuio
do motor e recebe movimento mecnico destes.
A bomba de presso (4) ejecta de leo sob presso atravs do tubo (5)
na caixa de direco (6). Da caixa direco (6), o leo devolvido ao
reservatrio (1), atravs do tubo de retorno (7). O tubo de retorno tem sempre
uma presso baixa, quando comparada com a presso a sada da bomba (4).
A presso de funcionamento do circuito varia consoante a fora
necessria para virar as rodas, podendo atingir os 300bar, embora a presso
ideal de funcionamento seja mais baixa. Para evitar danos no material devido
ao excesso de presso a caixa de direo tem uma vlvula reguladora de
presso.
Figura 11 - Parafuso do sector dentado.
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Legenda:
1- Reservatrio de leo da caixa de
direco
2- Filtro
3- Tubo que liga o reservatrio de leo
bomba de presso
4- Bomba de presso
5- Tubo que liga a bomba de presso
caixa de direco
6- Caixa de direco TRW
7- Tubo de retorno do leo da caixa de
direco para o reservatrio

















Figura 12 - Circuito de leo no sistema de
direco da caixa TRW.
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1.5.2.2. Anlise / Clculos
a) Relao de transmisso do volante para a roda
Supondo que:








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20





2.
3.
4.
5.



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21

Para: vem que:
b)
Formula para calcular a inrcia do cilindro e do parafuso sem fim, atravs
do tempo de descida (mtodo1):








meq
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22

Velocidade do cilindro na descida

Relao de transmisso entre o parafuso sem fim e o cilindro


De 1, 2, 3 e 4 vem que:



c) Formula para calcular a inrcia do cilindro e do parafuso sem fim, atravs
do tempo de descida (mtodo2):

Durante a descida do cilindro a energia potencial transforma-se em energia
cintica de translao e energia cintica de rotao.
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De 4 vem que:

De 3 vem que:


d) Inrcia do cilindro:
Tempo de descida = 2,1seg.
x = 0,086 metros

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e) Inrcia do parafuso sem fim:
Tempo de descida = 1,5seg.
x = 0,086 metros


f) Inrcia do sector dentado:



g) Inrcia total da caixa:



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h) Fora necessria para movimentar o volante:
Sabemos que , onde:
Logo:








De 1, 2 e 3 vem que
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Como no temos dados para calcular o momento toror das rodas que o cho
exerce sobre a roda s nos possvel calcular a fora necessria para fazer
rodar o volante, no entanto com a expresso acima deduzida aps o clculo do
momento toror das rodas no pneu ser possvel calcular a fora necessria
para fazer o volante rodar.



2. Curiosidades - Factores importantes

Nos sistemas de direco tambm importante o ngulo de alinhamento
das rodas, podendo estas variar segundo o cmber
2
(ver anexo IV
Figura 31), caster
3
(ver anexo IV figura 32) e o paralelismo das rodas.
Em relao ao cmber, quando a inclinao mal regulada pode
provocar vibraes no volante (shimmy), esforo excessivo na viragem
e deslocao e maior desgaste dos pneumticos.
A cambagem pode ser positiva ou negativa, sendo a sua funo dar
estabilidade ao veculo em curva.
A ttulo de exemplo refira-se que, por norma o cmber mais acentuado
nas rodas motoras. Assim, um veculo com traco dianteira ter o
cmber mais negativo nas rodas da frente e o oposto se passar para
um veculo com traco posterior.

O Paralelismo divide-se em total e individual (ver anexo IV Figura 33).



2
O cmber o ngulo determinado pela inclinao da parte superior da roda em relao ao plano
vertical, a inclinao influncia a estabilidade direccional e o retorno linha recta aps a viragem.
3
O caster o ngulo responsvel pela estabilidade de direco e pelo retorno do volante posio
original aps uma manobra. Consiste na inclinao para a frente ou para trs, em relao ao plano
vertical, da parte superior do brao de suporte do eixo.

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fcil constatar que um mau alinhamento provoca um desgaste
prematuro dos pneumticos. Os outros efeitos de um mau alinhamento
so dificilmente perceptveis. No entanto, um mau alinhamento
aumenta a resistncia ao avano, o que um factor importante no
consumo de combustvel.
A convergncia
excessiva
provoca maior
desgaste na
parte exterior da
banda de
rodagem dos
dois pneus.
A divergncia
excessiva
provoca maior
desgaste na
parte interior da
banda de
rodagem dos
dois pneus.
A convergncia
excessiva
provoca maior
desgaste na
parte exterior da
banda de
rodagem de um
dos pneus.
A divergncia
excessiva
provoca maior
desgaste na
parte interior da
banda de
rodagem de um
dos pneus.
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Concluses

Como se verificou ao longo do trabalho e com a anlise e clculos
efectuados, o sistema de direco de extrema importncia para o mecanismo
dos meios de transporte, especificamente para o sistema que se analisou, o
camio.
O sistema de direco tem uma componente vital para o seu
funcionamento a caixa de direco. Sendo assim, ao analisarmos verificamos
que o seu funcionamento tem alguma complexidade, nomeadamente ao nvel
do circuito de leo e ao nvel das diferentes presses existentes, em torno do
pisto que o fazem mover, fazendo com que o veiculo mude de direco. Este
sistema, apesar de complexo, tem sofrido alteraes ao longo dos tempos.
Actualmente (a curto prazo), as evolues que podem surgir so com o intuito
de permitir maior conforto, menos desgaste dos pneus e acima de tudo menos
consumo.
De acordo com os resultados obtidos pode-se concluir que, a caixa de
direco tem uma inercia total de e que ao girar o volante 360 a
roda ir ter uma rotao de 15. A fora necessria para rodar o volante dada
pela formula .
A grande dificuldade encontrada neste trabalho foi o facto de encontrar
pouco contedo e a temtica ser um pouco complexa. Ao escolhermos o tema
no tivemos o cuidado de pesquisar e procurar informaes sobre este, apenas
nos limitamos a escolher uma pea que poderamos ter acesso. Sendo assim,
este facto, foi um erro fulcral que nos limitou ao longo do trabalho.




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Referncias Bibliogrficas

Gillespie, T. D., (s.d.).Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of
automotive Engineers.

Manual Steering Box F95 DAF

Pacejka, H. B., (s.d.). Tyre and Vehicle Dynamics. Delft University of
Technology. Consultant TNO Automotive Delft. The Netherlands.

Pereira, J. P. R., Nunes, I. M. N. (2008). Estudo de um sistema pinho
cremalheira utilizado na direco de um automvel. Mecnica Aplicada.
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.

Reimpell, J., Stoll, H., Betzler, J. W., (2001). The Automotive Chassis:
Engineering Principles. Second edition. Society of Automotive Engineers.


Web Bibliografia

Consultado em 20 de Dezembro de 2008 s 21:15 em:
http://www2.uol.com.br/bestcars/ct/direcao4.htm Sharp, Bob. (2003). Direco:
entenda os sistemas mais comuns.
Consultado em 5 de Janeiro de 2009 s 22:00 em:
http://ruralwillys.tripod.com/manutencao/direcaorural.htm (2002).


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Anexos

Anexo I Enquadramento histrico da caixa de direco.


Figura 13 Bicicleta.













Figura 15 Benz Velo.
Figura 14 - Constituintes da Bicicleta.
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Anexo II - Tipos de caixas de Direco













Figura 16-Caixa direco sector dentado parafuso sem-fim.











Figura 17 Caixa de direco Pinho e Cremalheira.
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Anexo III - Anlise conceptual do equipamento






















Figura 18 - Corpo exterior. Figura 59 - Tampa.
Figura 60 Cilindro/Pisto. Figura 21 Parafuso sem-fim.
Figura 22 Guia das esferas. Figura 23 Anilha de encosto.
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Figura 25 Fixador das esferas. Figura 24 Rolamento agulhas verticais.
Figura 26 Esferas ou rolamentos. Figura 27 Parafusos da caixa de direco.
Figura 28 Rolamento de agulhas horizontais. Figura 29 Fixador do parfuso sem-fim.
Figura 30 Sector dentado.
Caixa de Direco
Mecnica Aplicada
Engenharia Mecnica

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Anexo IV - Curiosidades - Factores importantes























Figura 31 Cmber.
Figura 32 - Caster.
Figura 33 Paralelismos (total e individual).