Instrumentação Básica

IN STRU M EN TA O
B SICA
Introduo
Instrum entao: a arte e a cincia que projeta,constri,instala,opera e m antm os instrum entos.

Instrum entos: m edem variveis de processo.Em instrum entao,quando dizem os "m edir" geralm ente
querem os dizer indicar,registrar,totalizar ou controlar.
Variveis de Processos: so Fenm enos fsicos que cham am os sim plesm ente variveis, por exem plo:
vazo,tem peratura,presso,nvel,densidade,etc.
Processo: operao ou srie de operaes no qualo valor de um a quantidade ou condio controlada.
Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretam ente, afetam o valor da Varivel
Controlada.
TIC
CONTROLADOR
GUA
FRIA
TRANSMISSOR
TT
GUA
QUENTE
ELEMENTO
PRIMRIO
VAPOR
E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)
PROCESSO
CONDENSADO
SENAI - Departamento Regional de So Paulo
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Classes de
InstrumElementos
ento Prim rio - com ponente que est em contato com a varivelde processo e tem por funo,
transform -la em um a grandeza m ensurvelpor um m ecanism o.
T ransm issor - instrum ento que m ede um a determ inada varivel, e envia um sinal proporcional a
distncia,a um indicador,registrador,controlador,etc.
T ransdutor - term o aplicado ao instrum ento que no trabalha com sinalna entrada e sada padro.
Conversor - instrum ento que recebe e envia um sinal padro em instrum entao, de grandezas
diferentes.
Indicador - instrum ento que nos fornece o valor de um a varivelde processo.
Registrador - instrum ento que registra,o valor da varivelde processo em um a carta grfica.
Controlador - instrum ento que tem por funo, m anter o valor da varivel de processo, igual ao
valor estabelecido em seu m ecanism o,enviando um sinalde sada ao elem ento finalde controle.
Rel D e Com putao - instrum ento que recebe um ou m ais sinais de outros instrum entos, realiza
operaes m atem ticas,de lgica ou de seleo de sinais e envia o resultado a um instrum ento.
Elem ento Final D e Controle - dispositivo que est em contato direto com a varivel m anipulada,
m odificando-a em resposta a um sinalde com ando.
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Fluxogram as de
Processo
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Sim bologia
SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL
PNEUMTICO
**
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***
LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta
AS - Ar de alimentao
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
SINAL BINRIO
ELTRICO
Opcional
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Term inologia
ERRO
a diferena entre o valor lido ou transm itido pelo instrum ento,em relao ao valor realda
varivelm edida
curva ideal
valor indicado
ERRO D IN M ICO
ERRO EST TICO
erro
Erro A bsoluto
Erro A leatrio
Erro Sistem tico

valor medido
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Escala - Conjunto ordenado de m arcas.
A juste (calibrao) O perao destinada a fazer com que um instrum ento de m edir tenha um
funcionam ento e justeza adequados sua utilizao.
Calibrao (aferio) Conjunto de operaes que estabelece a relao entre os valores indicados por
um instrum ento de m edio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
Faixa N om inal - faixa de m edida ,RA N GE , norm alm ente especificada por seus lim ites inferior e
superior
A m plitude da Faixa N om inal - alcance,SPA N , o som atrio em m dulo dos seus lim ites superior e inferior
.
U RL (U pper Range Lim it) - Lim ite superior da faixa nom inal
U RV (U pper Range Value) - Valor superior da faixa nom inal
LRL (Lower Range Lim it) - Lim ite inferior da faixa nom inal
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nom inal
S ensibilidade Capacidade do instrum ento em responder os sinais enviados em espaos de tem po m uito
curtos
SENAI
Departamento
Lim iar - M enor variao de um estm ulo que provoca um a variao percept
vel- na
respostaRegional
de umde So Paulo
instrum ento
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Exatido - o m aior valor de erro esttico que um instrum ento possa ter ao longo de sua faixa de
trabalho.
- Em porcentagem do alcance ( Span )
- Podem os ter tam bm a preciso dada diretam ente em unidades da varivel.
- Em porcentagem do valor m edido
- Em porcentagem do valor m xim o da escala do instrum ento
- Em porcentagem do com prim ento da escala.
Resoluo Capacidade de um instrum ento de distinguir valores m uito prxim os da grandeza a m edir
Estabilidade Capacidade
m etrolgicas.
de um instrum ento em conservar constantes suas caractersticas
Exatido Capacidade de um instrum ento para dar indicaes prxim as do valor verdadeiro da
grandeza m edida.
Z ona M orta - (banda m orta,dead band) Intervalo dentro do qualum estm ulo pode ser m odificado sem
produzir um a variao na resposta de um instrum ento de m edir.
H isterese - Propriedade de um instrum ento de m edir pela quala resposta a um dado estm ulo depende
da seqncia dos estm ulos precedentes.
Repetibilidade - a m xim a diferena entre diversas m edidas de um m esm o valor da varivel,
adotando sem pre o m esm o sentido de variao.
Departamento
So
T em po de Resposta - Intervalo de tem po entre o instante em que um SENAI
estm- ul
o subm Regional
etido adeum
aPaulo
variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu valor final e nele perm anece, dentro de
lim ites especificados.
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Sistem as de
M edio
Grandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser m edido.
A
A
O
A
O
tem peratura da gua;

presso do ar;
volum e de um reservatrio;
velocidade de um autom vel;
com prim ento de um a m esa.
Grandeza Escalar - a grandeza que necessita apenas de um nm ero e um a unidade de m edida para ser
representada.
Grandeza
N m ero
U nidade de m edida
Tem peratura
30
graus Celsius
Tem po
15
m inutos
Com prim ento
25
m etros
Volum e
litros
Grandeza Vetorial- a grandeza que para ser representada necessita m ais do que um nm ero e um a
unidade de m edida a grandeza vetorial inform ada por sua intensidade,direo e sentido.
Grandeza
N m ero
U nidade
D ireo
Sentido
Velocidade
50
Q uilm etro/ hora
horizontal
para frente
Fora
10
newtons
Vertical
para baixo
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Sistem as de
U nidades
S istem as CGS , M KS e FPS so base de com prim ento,m assa e tem po.
S istem a M K*S so base de com prim ento,fora e tem po).
U N ID A D ES
m etro: o com prim ento igual a 1.650.763,73 com prim entos de onda no vcuo de radiao,
correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tom o de Criptnio - 86.
segundo: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao,correspondente transio entre os
dois nveis hiperfinos do estado fundam entaldo tom o de Csio -133.
quilogram a: a unidade de m assa.
newton: a fora que d a um corpo de quilogram a de m assa, a acelerao de um m etro por
segundo ao quadrado.
watt: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por segundo.
joule: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de um a fora iguala um N ewton deslocase de um m etro na direo da fora.
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Presso
Q uando um a fora aplicada de form a distribuda sobre um a superfcie, dizem os que existe um a presso
exercida nessa superfcie.
A presso p exercida sobre um a superfcie igualao razo entre a fora F aplicada perpendicularm ente a
rea A da superfcie:
p =
F
A
Caso a fora aplicada no seja perpendicular a superfcie, preciso calcular a fora equivalente FP
aplicada perpendicularm ente.
FP ser igual ao produto da fora F pelo seno do ngulo de inclinao entre a superfcie e a direo da
fora F aplicada,ou seja:FP = F.sen.
F sen
p=
A
F
P
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Escalas de
Presso
Escala de
Presso
A bsoluta
Escala de
Presso
Relativa
29,394 psia = 2 atm a
14,697 psi= 1 atm
regio de presso positiva
14,697 psia = 1 atm a
0 psia = 0 atm a
presso
atm osfrica ao
nveldo m ar
regio de presso negativa
ou vcuo
zero absoluto de
presso
0 psi= 0 atm
-14,697 psi= -1 atm
pABS = pREL + 1 atm
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M assa, Peso Especfico e
D ensidade
M assa
Especfica
=
m
V
Peso Especfico
onde:
onde:
:m assa especfica
m :m assa
V:volum e
P
V
:peso especfico
P :peso ( fora )
V :volum e
Relao entre m assa especfica e peso especfico
= .g
D ensidade
d
=
substncia
_______
padro
ou
s ubstncia
_______
d=
padro
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Tipos de Presso
Presso Esttica
6m
o peso por unidade de rea exercido por um fluido em repouso ou que esteja fluindo
perpendicularm ente tom ada de im pulso.
FLUXO
dr = 0,8
Fluido em Repouso
Fluido em Movimento
Presso D inm ica ou Cintica

a presso exercida por um fluido em m ovim ento. m edida fazendo a tom ada de im pulso de tal
form a que recebe o im pacto do fluxo.
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Presso
D iferencial
p = p1 p 2
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
MONTANTE
JUSANTE
FLUXO
P1
P2
Criando-se um obstculo passagem do fluido,pode-se obter um diferencialde

presso.
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M anm etro
s
M anm etro de Coluna em
U
SUPORTE
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TUBO DE
VIDRO
ESCALA
Teorem a de Stevin
" diferena de presso entre dois pontos de um fluido
em repouso igualao produto do peso especfico do
fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".
LQUIDO
p = .h
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M anm etros de Tubo de Bourdon
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
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M anm etros de D iafragm a
O diafragm a geralm ente ondulado ou corrugado para aum entar sua rea
efetiva.
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M anm etro os de
Fole
FOLE DE
REFERNCIA
PRESSO DO
PROCESSO
Foles com
M ola O posta
Foles Opostos
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Em prego de Elem entos Elsticos
N o ultrapassar 2 / 3 do valor m xim o (quando a presso m edida for constante);
N o ultrapassar 1 / 2 do valor m xim o (quando a presso m edida for varivel);
O instrum ento deve ser equipado com vlvula de bloqueio de 3 (trs) vias;
Q uando o elem ento for subm etido a presses pulsantes, o m esm o deve ser protegido por um
am ortecedor de pulsao.
O elem ento no deve ser subm etido a um a tem peratura que no perm ita o toque da m o sobre a caixa
do m edidor
O elem ento deve ser isolado de fluidos corrosivos, com slidos em suspenso, ou com possibilidade de
cristalizao e solidificao.
Q uando o processo estiver sujeito a sobrecarga, deve-se proteger o elem ento com um lim itador de
sobrecarga;
Classifi
cao
de m
etros
a eo e oxignio.
D evem ser tom adas precaues
especi
ais quando
seanm
trata de
m edio(pel
de petrl
exatido):
CLA SSE
A4
A3
A2
A1
A
B
C
D
EX A TID O
0,10 % da faixa
0,25 % da faixa
0,50 % da faixa
1,00 % da faixa
1,00 % na faixa de 25 a
%xa de 25 a
2,00 % na75
fai
75
%
3,00 % na faixa de 25 a
%xa de 25 a
4,00 % na75
fai
75 %
2
3
4
5
%
%
%
%
no restante da faixa
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Transm isso de Presso
F2
A2
F1
A1
P1
com o :
P2
Ento :
P1 = P2
F1
F
= 2 F1A 2 = F2 A1
A1 A 2
O utros Sensores de Presso
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Sensor Capacitivo
Sensor Strain-Gauge
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N vel
M ED ID O RES D E N VEL PO R A O
D IRETA
Rgua ou
Gabarito
Visores de
N vel
Bia ou Flutuador
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M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O H ID RO ST TICA
D IFEREN CIA L
P= .
h
onde :
P presso em m m H 20
h nvel em m m
densidade relativa do
lquido
M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O

Pressurizados.
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D IFERN CIA L em Tanques
Supresso de Zero
Elevao de Zero
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M edio de N vel
por Em puxo
M edio de
N vel
M edio de
N vel
com
Borbulhador
por Radiao
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M edio de N vel
por Capacitncia
M edio de N vel
por U ltra Som
M edio de N vel
D escontnua
por
Condutividade
M edio de N vel
D escontnua
Por bia
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Vazo
Tipos de
Vazo
Regim e de
Escoam ento
Vazo Volum trica Q
Viscosidade
Lam inar
Viscosidade absoluta
Turbulento
Vazo M ssica - W
Viscosidade
tica
= ci
/ nem
-
N m ero de Reynolds
Re =
.v.
_____
onde :
dim etro
da tubulao
v velocidade
do fluido
densidade

viscosidade
absoluta
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M ED ID O RES D E VA Z O PO R PRESS O
D IFEREN CIA L ( I )
QUEDA DE PRESSO
PERMANENTE
P
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
FLUXO
MONTANTE
P1
JUSANTE
P2
Placas de orifcio
ORIFCIO
CONCNTRICO
(a)
ORIFCIO
EXCNTRICO
(b)
ORIFCIO
SEGMENTADO
(c)
M ED ID O RES D E VA Z O PO R
( II )
ALTA
PRESSO
BAIXA
PRESSO
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PRESS O D IFEREN CIA L
SEO DA
GARGANTA
Tubo
Venturi
SEO
PRINCIPAL
TOMADAS DE PRESSO
Bocais
PRESSO
DINNICA
PRESSO
ESTTICA
Tubo
Venturi
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M ED ID O RES D E VA Z O PO R REA VA RI VEL
UNIO DE SADA
CONEXO DE
SADA
PONTO
DE LEITURA
LIMITADOR DO
FLUTUADOR
CAIXA DE VEDAO
SELA O TUBO DE VIDRO
COM A UNIO DE METAL
PRUMO
GUIADO
MXIMO FLUXO OBTIDO

NA PARTE SUPERIOR DO
TUBO
PONTO
DE LEITURA
PRUMO NO
GUIADO
PONTO
DE LEITURA
PONTO
DE LEITURA
ESFRICO
LIVRE
CARRETEL
TUBO AFUNILADO DE
VIDRO
FLUTUADOR DE MEDIDA
FLU TU A D O RES
MNIMO FLUXO OBTIDO

NA PARTE INFERIOR DO
TUBO
LIMITADOR DO
FLUTUADOR
RO T M ETRO
CONEXO DE
ENTRADA
UNIO DE
ENTRADA
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M edidores de Vazo Tipo
Turbina
M edidores de Vazo U ltrasnicos
VAZO
SUPORTE
MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO"
MEDIDOR US EFEITO DOPPLER
ROTOR
CAMPO MAGNTICO
ELETRODOS
M edidores de Vazo
M agnticos
M edidores de Vazo Tipo

Vrtice
M edidores de
Vazo Tipo
CO RIO LIS
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Tem peratu
ra a propriedade da m atria que reflete a m dia da energia cintica dos tom os
"Tem peratura
de um corpo".
Term om etria
cincia que estuda a "M edio de Tem peratura",
Pirom etria
m edio de altas tem peraturas, na faixa onde os efeitos de radiao trm ica passam a se
m anifestar.
Criom etria
m edio de baixas tem peraturas, prxim as ao zero absoluto de tem peratura.
Energia T rm ica
som atrio das energias cinticas dos seus tom os, depende da tem peratura, da m assa e
tipo de substncia.
Calor
energia que se transfere de um corpo para o outro por diferena de tem peratura.
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FO RM A S D E TRA N SFERN CIA D E CA LO R
Conduo (slidos):
Transferncia de calor por contato fsico..
Conveco (lquidos e gases):
Transm isso ou transferncia de calor por deslocam ento de m aterial.
Conveco forada,
quando o m aterial aquecido forado a se m over.
Conveco natural ou livre,
quando o m aterial aquecido se m ove por diferena de densidade.
Radiao (sem contato fsico):
Em isso contnua de energia de um corpo para outro, atravs do vcuo ou do ar
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PO N TO S FIX O S D E TEM PERA TU RA
oC
Calor sensvel
PRESSO = 1 Atm
DECOMPOSIO DA
H2O
(H2 + 02 )
1000
quantidade de calor necessria

para que um a substncia m ude
a sua tem peratura at que
com ece a sua m udana de
estado.
TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS
374
L+G
100
L+S
Calor latente
T1
T2
PONTO TRIPLO H O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)

2
(0,01o C)
CALOR LATENTE
quantidade de calor que um a

substncia troca durante a
m udana de estado.
CALOR SENSVEL
-273,15
IN STRU M EN TA O
B SICA
ESCA LA S D E
TEM PERA TU RA
o
100
373
212
672
RELA T IVA S
Celsius
Fahrenheit
F
50
323
273
122
582
A BSO LU TA S
Kelvin
Rankine
K
-
CO N VERS O D E
ES CA LA S
Celsius X
Fahrenheit
C
F - 32
=
5
9
Rankine X Kelvin
K=
R. 5
9
32
492
Fahrenheit X Rankine
R= 459,67 + F
Celsius X Kelvin
K = 273,15 + C
IN STRU M EN TA O
B SICA
M ED ID O RES D E TEM PERA TU RA

Term m etros de Vidro
SENSOR
VOLUMTRICO
PONTEIRO
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
BRAO DE
LIGAO
Poo de
proteo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
-10
-20
-30
SETOR
DENTADO
CAPILAR
240
220
200
180
160
140
120
80
100
60
40
LQUIDO
HELICOIDAL
MERCRIO
LCOOL ETLICO
BULBO
Term m etro de Bulbo de

Presso
ESPIRAL
BOURDON
Elem entos de
M edio
IN STRU M EN TA O
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ESPIRAL
HELICOIDAL
APOIO
TERM M ETRO S
BIM ET LICO S
HASTE
DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
APOIO
A > B
MATERIAL A
MATERIAL B
Bim etal
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TERM M ETRO D E
RESISTN CIA
R = R
t)
onde:
(1 +
Construo
ENROLAMENTO DE PLATINA
R = resistncia tC.
R o = resistncia 0C.
= coeficiente de
variao de
resistncia do m etal
com a
tem peratura.
t = tem peratura.
VIDRO, QUARTZO OU CERMICA
TERMINAIS DE PRATA OU COBRE
ENROLAMENTO DE NQUEL
M ET A IS E FA IX A
U TILIZA O
DE
PLA TIN A - faixa - 200

600C
N Q U EL - faixa - 200
300C
CARRETEL DE MICA, CELERON
CO BRE - faixa - 200

120C
IN STRU M EN TA O
B SICA
TERM O PA RES
Par Term oeltrico ou TERM O PA R, todo conjunto de dois fios constitudos
de m etais diferentes, que quando unidos, criaro um a corrente eltrica no
circuito toda vez que houver um a variao na tem peratura entre as junes
dos m esm os.
JU N O Q U EN TE : a que est no ponto de m edio
JU N O FRIA : a juno de referncia
Tipos de
Term opares
Tipo T 350 C
-200 a
Tipo J 750 C
at
Tipo E 900 C
at
Tipo K 1200 C
at
IN STRU M EN TA O
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Pirom etria de
Radiao
Espectro eletrom agntico
LENTE
ENERGIA
RADIANTE
DIAFRAGMA
DETETOR
Pirm etro de Radiao

Refrator
IN STRU M EN TA O
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Vlvulas de
Controle
Vlvula Globo
Vlvula
Bipartida
Vlvulas de
Controle
IN STRU M EN TA O
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Vlvula D iafragm a
Vlvula A ngular
( Sounders )
Internos de Vlvula
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Vlvula Borboleta
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IN STRU M EN TA O
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Vlvula Tipo O bturador
Rotativo Excntrico
Vlvula de Esfera
Partes de Vlvulas de
Controle
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Castelo
Gaxetas
Teflon ( PTFE )
A m ianto Im pregnado
(teflon, m ica, inconel,
grafite )
Grafite
Fita de Grafite
Caixa de Gaxetas
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A tuadores de Vlvulas
Pneum tico a m ola e diafragm a
Pneum tico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
H idrulico.
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Esquem a de um
A tuador Eletrohidrulico
IN STRU M EN TA O
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Posies de Segurana por Falha em Funo D iversas Com binaes entre A tuador
e O bturador
A cessrios de
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Vlvulas de Controle
Esquem a de Vlvula
com Posicionador
sem posicionador
Posicionador
IN STRU M EN TA O
B SICA
Booster
Pneum tico
Posicionador
Eletropneum tico
com Booster
IN STRU M EN TA O
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Vlvula Solenide
IN STRU M EN TA O
B SICA
Volante M anual
de Topo
Volante
s
Volante M anual
Lateral
IN STRU M EN TA O
B SICA
Controle A utom tico
TIC
4
D
C
B
A - RESERVATRIO AQUECIDO A VAPOR

B - TOMADA DE IMPULSO DE TEMPERATURA (TERMOPAR)
C - CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA
D - VLVULA COM SERVOMOTOR ELTRICO (SOLENIDE)
1 - ENTRADA DE VAPOR (GRANDEZA REGULADORA)
2 - SADA DO LQUIDO AQUECIDO (GRANDEZA REGULADA)
3 - SADA DO VAPOR
4 - ENTRADA DO LQUIDO A SER AQUECIDO
5 - SERPENTINA DE AQUECIMENTO
Controle em M alha
Fechada
IN STRU M EN TA O
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Funes Bsicas do
Controle
Medio
Comparao
Computao
Correo
100
ABERTA
50
0
TEMPERATURA
VLVULA
FECHADA
VALOR
DESEJADO
(SET POINT)
IN STRU M EN TA O
B SICA
Controle D escontnuo de
D uas Posies com
H isterese
PRESSOSTATO
kgf/cm
1,0
REGISTRADOR
0,9
SOLENIDE
Pf 0,8
0,7
Pf 0,6
Pa0,5
0,4
0,3
0,2
VLVULA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
ABERTA
B
RESERVATRIO
DE AR COMPRIMIDO
FECHADA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
IN STRU M EN TA O
B SICA
Controlador Contnuo
Controle Proporcional
VP
SINAL DE ERRO
COMPARADOR
OFF SET
TRATAMENTO
DO
OFF SET
SINAL DE
CORREO
Ps
% psi
15
SP
75
xp
xp
=
50
%
10
0%
100
12
=
xp
0%
20
A O D IRETA
O ff-set m ais N egativo
dim inui
O ff-set m ais Positivo
aum enta
50
25
Sada
Sada
Pe
A O REVERSA
O ff-set N egativo
aum enta
O ff-set Positivo
Sada dim inui
12
25
50
75
15 psi
100 %
Sada
IN STRU M EN TA O
B SICA
Controle Proporcional +
Integral
Pe-Ps
Ps
13
12
11
1psi
10
1psi
psi
Pe
Tv
Pe-Ps
13
t
7
0
min
12
Ps
B
11
Pe
10
9
8
t
7
0
min
Controle Proporcional +
D erivativo
IN STRU M EN TA O
B SICA
CLP
Estrutura
PLC
do
IN STRU M EN TA O
B SICA
Controle em N veis Superiores

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-14,697 psi= -1 atm

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