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SE462_Sensores_CS55.
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2012 Junho I SABER ELETRNICA 462 I 3
editorial
Editora Saber Ltda.
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Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
ESC Brazil 2012 e MD&M: Medical
Design & Manufacturing
Na segunda edio da ESC Brazil em nosso pas,o
evento abrir com a grande expectativa dos expositores
de um sucesso ainda maior do que o do ano passado.
Com foco em sistemas eletrnicos embutidos (embed-
ded) para o mercado automobilstico, aeroespacial,aut
omao,industrial de mquinas para todos os ramos e
muitos outros o evento que se consolidou rapidamente
devido carncia deste tipo no mercado brasileiro. o
nico, que em paralelo, trs uma Conferncia Tcnica de elevado contedo
tratando de assuntos da vanguarda tcnica que tanto precisamos saber.
Em paralelo temos a MD&M - Medical Design & Manufacturing, a maior
e mais importante feira de design e fabricao de equipamentos mdicos e
odontolgicos do mundo.
Todos os profissionais que participam ativamente do design e fabricao
de equipamentos mdicos e odontolgicos encontram, no MD&M Brazil, ex-
positores com tecnologias que atendero diretamente as suas necessidades.
O imperdvel programa de conferncias com respeitados profissionais do
Brasil e do mundo que acontece durante o evento, estar com temas relevantes
selecionados por um comit de especialistas.
Comemoramos tambm o record de downloads da nossa edio digital da
Saber Eletrnica a Digital Freemium Edition, que em sessenta dias atingiu a
circulao de 275.365. A edio n 452 editada h cerca de um ano j ultrapassou
meio milho de exemplares digitais. A novidade que agora o mercado est
atingindo muito rapidamente mais de 50% de circulao em apenas 2 meses,
coisa que no aconteceu com a n452, o que nos faz muito otimistas quanto
ao nmero que atingiremos agora.
No deixe de nos visitar na ESC Brazil 2012 e veja o Prottipo do e-Kart
movido eletricidade!
Oferecemos para os nossos leitores um Cdigo Promocional que d direito a 10% de desconto
nas inscries para o Programa de Conferncias que acontece paralelamente feira. Basta
inserir o cdigo: ESC12SAB no ato da inscrio para o desconto ser validado. O link para
credenciamento, grade completa e mais informaes no site : www.escbrazil.com.br.
Hlio Fittipaldi
4 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012
ndice
30 36
16
Editorial
Acontece
03
06
PESA 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
Metal tex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
J TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Gl obtek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tat o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Pa t ol a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ci ka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nova s a ber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ci rcui t Des i g n I nc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Nova s a ber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Texas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Capa
RFTech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Capa
ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Capa
ndice de anunciantes
Projetos
10 Domtica Uma aplicao de baixo custo com
acesso web
Eletrnica Aplicada - Telecomunicaes
16 Tipos de Antenas e suas Propriedades Parte 2
22 Redes Wireless LAN e suas aplicaes
26 Interligao de Diferentes Padres de Comunicao
30 O Alcance do Rdio de Baixa Potncia
Eletrnica Aplicada - Embarcada
36 BeagleBone Soluo open-source para
desenvolvimento de aplicaes embedded
Eletrnica Aplicada - Industrial
44 Comandos Eltricos - Saiba como projetar e reparar
Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica
52 Sensores Industriais nos Processos da Manufatura
60 Redes Industriais Parte 2
06 ESC 2012 Embedded Systems Conference
08 Soluo M-Bus para otimizar o consumo de
energia, da HMS
09 Condicionador de sinal ultrassnico
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acontece
6 I SABER ELETRNICA 462 I Junho 2012
Nessa segunda edio da ESC Brazil
em nosso pas, o evento com foco em
sistemas embedded para o mercado de
design eletrnico abrir com a grande
expectativa dos expositores de um
sucesso ainda maior do que o do ano
passado.
Com uma tradio de 22 anos e visitado
por muitos profissionais brasileiros nas
edies realizadas em San Jose, Boston
e Chicago (Estados Unidos), Londres
(Inglaterra) e Bangalore (ndia), a ESC
chegou ao Brasil em Maio de 2011 e foi
um verdadeiro sucesso.
O imperdvel programa de conferncias
deste ano, com respeitados profissionais
do Brasil e do mundo que acontece
durante o evento, estar com temas
relevantes selecionados por um comit
de especialistas.
Quem visitar este evento, tambm
poder ver em paralelo a feira MD &
M - Medical Design & Manufacturing, a
maior e mais importante feira de design
e fabricao de equipamentos mdicos
e odontolgicos do mundo.
Todos os profissionais que participam
ativamente do design e fabricao de
equipamentos mdicos e odontol-
gicos encontram no MD&M Brazil,
expositores com tecnologias que
atendero diretamente as suas ne-
cessidades.
Com o intuito de integrar conceito e
aplicao, o MD&M Brazil, alm de ter
uma exposio aberta aos profissionais
do setor, contar tambm com um pro-
grama de conferncias em que sero
apresentadas as ltimas novidades do
mercado. O resultado ser uma valiosa
fuso de idias, inovaes, perspecti-
vas e troca de experincias entre os
profissionais da rea. Visite a Medical
Design & Manufacturing Brazil em: www.
canontradeshows.com/expo/brazil12/
index_p.html
A seguir as novidades que sero apresen-
tadas na ESC.
Osciloscpios
Conhea os modelos de at 1GHz dos
osciloscpios da srie InfiniiVision
Embbeded Systems Conference (ESC) 2012:
A Conferncia Internacional de Sistemas Embarcados
3000X da AGILENT, com o poder de
5 instrumentos em 1: Osciloscpio,
Analisador Lgico, Gerador de Funes
e Sinais Arbitrrios, Voltmetro Digital e
Analisador de Protocolos.
A TEKTRONI X i r apresentar o
MDO4000. O Primeiro Osciloscpio
do mundo de mltiplo domnio, que
combina scope e a funcionalidade de
uma analisador de espectro em um nico
instrumento fornecendo tempo corre-
lacionado a sinais analgicos, digitais e RF.
Semicondutores
Uma das novidades CEITEC S.A no
ESC 2012 a utilizao da tecnologia
MunEDA. A design house e fbrica de
semicondutores do Brasil passa a usar
uma tecnologia de ponta integrada
no sistema de ferramentas WiCkeD.
Concebido para a anlise, modelagem,
otimizao e verificao de projetos
de circuitos integrados (CIs), o sistema
serve para desenvolver CIs analgicos,
de radiofrequncia e mixed-signal.
A FUJITSU fornecedora de solues
com semicondutores para produtos de
consumo, comunicaes, automotivos
e industriais. Ir apresentar sua famlia
FM3 MCUs com CPU ARM Cortex-M3
e memria no-voltil FRAM.
Processadores
A INTEL continua com a tecnologia de
fabricao em 22nm. A 3 gerao da
famlia de processadores Intel CoreTM,
que prov uma Performance Superior,
melhoras no Processamento Grfico e
Gerenciamento ainda mais Seguro, ajuda a
acelerar a mudana para um novo mundo
de Sistemas Inteligentes que no somente
esto conectados a nuvem mas se adap-
tam as necessidades de seus usurios.
A AMD introduziu uma nova era de
computao embarcada. O processador
AMD G-series o primeiro circuito
Osciloscpio pertencente a
famlia MDO4000.
Processador
G-Series.
acontece
Para mais informaes acesse:
escbrazil.com.br
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incrio gratuita:
http://emkt.ubmbrazil.com.br/emkt/
tracer/?2,874950,ccecbe5c,1cba,2
As duas feiras ocorrero em:
26 e 27 de Junho de 2012 no Transa-
merica Expo Center SP
integrado do mundo a combinar um
processador de baixo consumo com
uma Unidade de Processamento Gr-
fico (GPU) de nvel discreto em uma
nica unidade de processamento ace-
lerado (APU).
Microcontroladores
Os microcontroladores de baixo con-
sumo Stellaris ARM Cortex M4F,
da TEXAS INSTRUMENTS. Possuem
o mais baixo consumo de energia em
sua classe; liderana na integrao
analgica; performance de um Ponto
flutuante e a facilidade de utilizao
que voc espera dos microcontrola-
dores Stellaris.
A ATMEL Corporation lana mais uma
soluo inovadora para o mercado de
microcontroladores ARM, o Atmel
Studio 6, a verso mais recente do
seu popular ambiente integrado de
desenvolvimento (IDE), que agora
suporta os microcontroladores de 32
bits da Atmel com arquitetura ARM
Cortex-M, alm da tradicional famlia
AVR de 8 e 32 bits.
Sistema de Monitoramento e
Controle Embarcado
Durante o ESC Brazil a NATIONAL
INSTRUMENTS apresentar a plata-
forma de hardware para sistemas de
monitoramento e controle embarcado
CompactRIO, com destaque para o
primeiro sistema de mltiplos ncleos
NI cRIO-9081/9082, que contm alm
do maior poder de processamento,
chassis reconfigurvel FPGA (field-
-programmable gate array) baseado na
plataforma Xilinx Spartan-6, a opo
de vir com o sistema operacional
LabVIEW Real-Time ou Windows Em-
bedded Standard 7 (WES7), alinhando
a confiabilidade e robustez dos CLPs,
a capacidade computacional dos PCs,
flexibilidade de hardware personali-
zado e uma arquitetura de software
aberta.
Outras Novidades
A Freescale, patrocinadora Platina da
ESC Brazil, ter trs laboratrios e uma
conferncia, que so:
Nova srie i.MX6 baseadas na
arquitetura ARM Cortex
Kinetis, a famlia de MCUs ARM Cortex
da Freescale, inclui mais de 300 disposi-
tivos compatveis indo do Cortex-M0+
de baixo consumo at o Cortex-M4
de alta performance, disponibilizando
escalabilidade de performance, memria
e integrao de recursos.
A nova srie i.MX6 inclui famlias de 1,
2 e 4 cores baseadas na arquitetura
ARM Cortex-A9 para as prximas
geraes de aplicaes de consumo,
industriais e automotivas. Combinando
as capacidades de processamento de
alta eficincia energtica do ARM
Cortex-A9 com grficos 3D e 2D
de ponta, assim como vdeo de alta de-
finio, a famlia i.MX6 oferece um novo
nvel multimedia de alta performance.
Veja mais sobre a srie i.MX6 no link:
http://migre.me/9subt
Nova gerao de microcontro-
ladores 8-bits Freescale S08Px
(Hands On)
Oferece mais durabilidade e confiabili-
dade mesmo em aplicaes industriais
rigorosas.
Si mpl es, porm poderosa, oferece
excepcional performance de EFT/
ESD.
Oferece novas possibilidade de recursos-
-chave integrados como a nova interface
touch-sensing, memria EEPROM e
timers.
Simplifica projetos e reduz o custo do
sistema.
Sero criados algumas aplicaes com
o ambiente de desenvolvimento Co-
deWarrior v10.2.
Praticando Android com
i.MX53 (Hands On)
Android , alm de um sistema opera-
cional, a plataforma mvel mais popular
do mundo.
Poder aprender como preparar e rodar
o Android no kit Freescale i.MX53
QuickStart Board (ARM Cortex-A8).
Poder aprender como fazer modifi-
caes ao cdigo-fonte do sistema
operacional Android.
Poder aprender como usar as ferramen-
tas do Android para o desenvolvimento
e a depurao de aplicativos.
Criando um sistema
com Linux (Hands On)
Construir um sistema com Linux embar-
cado do zero, atravs de uma aborda-
gem 100% prtica, usando a plataforma
i.MX53 da Freescale.
Passaremos por todas as etapas de
construo de um sistema com Li-
nux embarcado, incluindo toolchain,
bootl oader, kernel , bi bl i otecas e
aplicaes.
O participante ter os conhecimentos
necessrios para construir seu prprio
sistema com Linux embarcado.
MCU de baixo
consumo, da
Texas.
Plataforma de
hardware Com-
pactRIO.
acontece
A HMS acaba de lanar uma soluo
que permite a comunicao entre M-
-Bus e qualquer tipo de rede industrial.
O M-Bus um padro amplamente
utilizado em dispositivos de medio,
tais como contadores de eletricidade,
contadores de gs, contadores de gua,
etc. A recolha de informao destes
dispositivos para uma rede industrial
permite aos proprietrios de estabele-
cimentos industriais controlar melhor o
consumo total de energia e simplificar
as operaes.
O M-Bus (Meter-Bus/Contador Bus)
um padro para a leitura remota de
dispositivos de medio. especial-
mente utilizado em edifcios, como por
exemplo, em contadores de eletricidade,
de gs, de gua ou em qualquer outro
tipo de contadores de consumo. Ao re-
colher dados a partir destes dispositivos
de medio para um sistema CLP ou
SCADA, os proprietrios de estabeleci-
mentos industriais conseguem ter uma
noo geral da energia total consumida,
incluindo parmetros de edifcios cujos
valores tinham, anteriormente, de ser
contados em separado.
Economia de energia
"Vemos um mercado significativo para
esta soluo", diz Niklas Selander, Ges-
tor de Produtos na HMS. "Atualmente,
muitas empresas esto a tentar otimizar
o seu consumo de energia. Normalmen-
te, as suas linhas de produo esto
associadas a um determinado tipo de
rede industrial, mas os parmetros de
edifcios, como a eletricidade, a gua, o
gs, etc., so geralmente monitorizados
por sistemas M-Bus diferentes. Agora,
com a nossa nova soluo, os propriet-
rios podem recolher todos os dados de
consumo para a sua rede industrial de
preferncia, e assim analisar e otimizar
a sua utilizao".
Como funciona
A soluo composta de duas partes: a
primeira um conversor M-Bus trans-
parente, que converte os sinais M-Bus
para RS232. O conversor funciona
Soluo M-Bus para otimizar
o consumo de energia, da HMS
como gestor (master) M-Bus e permite
a ligao de at 10 dispositivos M-Bus
padro (slaves). A segunda parte um
gateway Anybus Communicator que
traduz o sinal RS232 para os campos
industriais ou rede industrial Ethernet
escolhidos.
A soluo permite estabelecer a ligao
dos dispositivos M-Bus a:
CANopen
CC-Link
ControlNet
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
FIPIO
Interbus
Modbus Plus
Modbus TCP
Modbus RTU
PROFIBUS
PROFINET
O Anybus Communicator configurado
utilizando um software Windows in-
cludo no produto. Deste modo, no
necessrio outro tipo de programao
para configurar a ligao entre o M-Bus
e a rede industrial pretendida. Quando
a configurao para uma rede estiver
concluda, ser mais fcil reutiliz-la para
criar ligaes a outras redes.
O Anybus Communicator RS232 ( esquerda)
e o conversor M-Bus ( direita).
A Fluke Networks muda as condies
para os tcnicos e companhias de
telecomunicaes em termos de ergo-
nomia, custo e funcionalidades. O TS54
possui alta durabilidade, resiste ao teste
de queda de uma altura de seis metros
sobre um piso de concreto, e vem com
uma garantia de trs anos.
Os profissionais de assistncia tcnica
passam a maior parte do dia em campo,
usando pesados cintos de ferramenta
carregados com o equipamento neces-
srio para testar os atuais servios de
voz, dados e vdeo. O TS54 combina em
uma s ferramenta as funcionalidades
que antes exigiam trs distintas.
Do ponto de vista tecnolgico, o conjun-
to de teste introduz uma srie de novas
funcionalidades no teste integrado de
telefones, todas elas essenciais para a
capacidade de testar adequadamente
os atuais sistemas de telecomunicaes
de voz, vdeo e dados. Alm do TDR
integrado, o testador oferece deteco
de circuitos abertos/curto-circuitos a
distncias de at 900 metros, gerador
de sons com cinco tons, funcionalidade
patenteada SmartTone para a identifi-
cao exata dos pares, teclas fosfores-
centes e tela LCD com iluminao de
fundo ("back-light").
O TS54 faz parte da nova linha de con-
juntos de teste de voz, dados e vdeo da
empresa, a Srie Profissional (PRO) TS,
que tambm inclui os conjuntos de teste
TS53 e TS23. Estes dois produtos ofere-
cem uma combinao de sete ou quatro
testes multifuncionais, respectivamente,
sem os recursos TDR ou "toner".
"Os profissionais de assistncia tcnica
da Telecom e os testadores que utili-
zam para garantir o bom desempenho
so os heris annimos da indstria de
telecomunicaes", diz Paul Alexander,
Gerente de Marketing para equipa-
mentos de teste no campo da Fluke
Networks. "E como o crescimento
exponencial da utilizao de redes de
comunicao impulsiona a necessidade
de transmitir voz, dados e vdeo, de
modo perfeito e confivel, o interesse
grande.
Testador para
tcnicos de telecom
acontece
A Texas Instruments Incorporated apresentou
uma soluo programvel para conduzir
transdutores de ultrassom para distncias de
estacionamento, deteco de ponto cego ou
aplicaes similares de deteco de objetos.
Com o seu gerador de exploso configurvel,
amplificador de baixo rudo e conversor
analgico-digital (ADC) de registro de apro-
ximao sucessiva (SAR), o PGA450-Q1
proporciona o processamento dos sinais de
eco e calcula a distncia entre o transdutor e
o objeto. Alm disso, ele incorpora a camada
fsica para comunicao LIN 2.1, oferecendo
Condicionador de sinal ultrassnico,
da Texas Instruments
flexibilidade na implementao de qualquer
protocolo de comunicao necessrio.
Para mais informaes acesse www.ti.com/
pga450-q1-pr.
Principais recursos e
benefcios do PGA450-Q1
Produto padro especfico para
aplicaes (ASSP): Desloca siste-
mas de alto volume discricionrios,
oferecendo a mesma funcionalidade
a qualquer cliente, com a mesma
economia de um ASSP, reduzindo
os ciclos de design e os custos de
engenharia no recorrentes, sem
necessidade de acordos de proprie-
dade intelectual ou mercado.
System-on-chip integrado: Inclui to-
dos os blocos do sistema, incluindo
reguladores, drivers NMOS duplos
no lado inferior, oscilador e interface
fsica e protocolo LIN 2.1 para pro-
porcionar uma soluo otimizada em
termos de custo e espao.
Programvel: Possui caractersti-
cas confgurveis, como gerador
de exploso, amplifcador de baixo
rudo, ADC SAR de 12 bits, fltro
passa banda digital, e detector
de envelope de sinal digital, per-
mitindo configurabilidade total
para a aplicao fnal especfca
do cliente.
Ferramentas e suporte
O PGA450Q1EVM est disponvel para
acelerar a avaliao da PGA450-Q1.
Ao preo de US$ 99, o mdulo de
avaliao inclui cabos, interface grfica
do usurio e firmware de exemplo, para
usar com o sensor includo.
Disponibilidade,
encapsulamento e preos
O PGA450-Q1 vem com encapsulamento
TSSOP-28 e est disponvel agora para
pedidos ao preo sugerido para o varejo
de US$ 2,60 em quantidades de 1.000.
Projetos
A
automao residencial, conhe-
cida tambm como Domtica*,
tem como principal objetivo
facilitar o dia a dia de seus
usurios atravs da gesto dos recursos
habitacionais de suas residncias, visando
uma maior segurana, conforto, praticida-
de e economia. Atualmente, a automao
residencial encontra-se em plena evoluo
tecnolgica, com solues modernas e
futuristas para qualquer tipo de imvel
e classe social.
As solues atuais para a automao
de uma residncia demandam um alto
custo para sua implementao. Recursos
como controle de iluminao com cenas
pr-programadas, controle de temperatu-
ra de ambientes, fechaduras biomtricas,
integrao com sistemas de udio e vdeo
e acionamento eltrico de persianas e
janelas, so exemplos do que pode ser
feito com a tecnologia atual voltada para
automao residencial.
Segundo estimativa da Associao
Brasileira de Automao Residencial (Au-
reside), os preos desses recursos caram
pela metade nos ltimos quatro anos. A
automao custava cerca de 5% do valor
do imvel. Agora representa 3%. Afrma
o engenheiro Jos Roberto Muratori, fun-
dador da Aureside (LEAL, 2011).
Porm, mesmo com essas quedas
de preos, o custo para se ter uma casa
automatizada ainda alto quando se
trata de uma automao simples para
uma residncia de classe mdia, visto
que esta classe, ainda no v com bons
olhos a automao residencial devido ao
seu alto investimento. Contudo, solues
de baixo custo so alternativas para este
tipo de automao de pequenas e mdias
Domtica:
Uma aplicao de baixo custo
com acesso web
Este artigo prope um modelo de
automao residencial incluindo o
desenvolvimento de um prottipo
de domtica com controle via web,
utilizando tecnologias com padres
abertos e de baixo custo, como o
padro de rede serial RS485, a pla-
taforma microprocessada Arduino
e o servidor web Apache.
residncias, buscando assim uma maior
aceitao da automao residencial nesta
classe social.
Portanto, o presente trabalho visa
mostrar uma soluo de baixo custo para
tal problema. Usando chips microcontro-
ladores e uma rede RS485 para comuni-
cao entre eles, ser desenvolvido um
sistema capaz de controlar a iluminao e
equipamentos eltricos de uma residncia
atravs da rede local ou Internet.
Desenvolvimento
do Prottipo
Inicialmente o prottipo seria com-
posto por microcontroladores Arduino,
uma rede RS-485 e um servidor web uti-
lizando um Shield Ethernet da plataforma
Arduino, porm, este servidor no foi
implementado devido a alguns recursos
que o mesmo no possua e que eram
necessrios para o prottipo. Preferiu-se
ento a implementao de um servidor
web a partir de um microcomputador
com o Apache Web Server instalado, pois
o mesmo possui os recursos desejados
e um servidor bastante utilizado no
mundo todo.
O prottipo baseado numa rede de
comunicao mestre/escravo, onde um
microcomputador dotado de um software
escrito em linguagem VB.NET ser o mes-
tre e microcontroladores da plataforma
Arduino (programados em linguagem C)
sero os escravos.
Ivan Vieira Ferreira da Silva e
Srgio Silva de Carvalho
(*)Domtica: O termo Domtica
resulta da juno da palavra latina
Domus (casa) com Robtica (con-
trole automatizado de algo).
Para a interao entre o usurio e os
equipamentos da residncia, foi desenvol-
vido um software escrito em php, rodando
a partir do servidor web, tornando capaz o
controle e superviso do sistema atravs
de qualquer computador ou dispositivo
que contenha um browser e esteja conec-
tado na rede local ou Internet.
Sero descritas agora suas caracters-
ticas de hardware e software, bem como os
problemas encontrados em seu desenvol-
vimento e suas solues.
Hardware
O Hardware composto por microcon-
troladores e rels, rede de comunicao
que utiliza circuitos integrados conver-
sores de sinais seriais de padres RS232 e
RS485, e um microcomputador utilizado
como servidor web e mestre da rede RS485.
Na fgura 1 pode ser visto um diagra-
ma do modelo do prottipo de domti-
ca, com todos os seus componentes de
hardware.
Os Microcontroladores
(escravos)
Como dito anteriormente, os micro-
controladores utilizados foram os da
plataforma Arduino, especifcamente o
modelo Atmega328, que compe a placa
Duemilanove. Os microcontroladores da
plataforma Arduino foram escolhidos
principalmente por sua facilidade de
programao, caracterstica essencial para
um rpido desenvolvimento de projetos
microcontrolados.
Alm da facilidade de programao,
outra caracterstica que ajudou na sua
escolha foi a gravao descomplicada do
programa no microcontrolador, que no
precisa de gravadores especfcos, neces-
sitando apenas de um cristal oscilador e
de alguns resistores.
Os microcontroladores so usados
para o controle dos equipamentos eltri-
cos da residncia. Foi criado um mdulo
de acionamento e leitura, composto por
quatro rels e um sensor de temperatura,
como pode ser visto na fgura 2. Foram
utilizadas quatro portas de sada digital
do microcontrolador para o acionamento
de lmpadas e tomadas, e quatro portas
de entrada digital para a leitura de senso-
res de porta e interruptores de lmpadas.
Foi usada apenas uma porta analgica
do microcontrolador, confgurada como
entrada analgica para a leitura de um
sensor de temperatura.
F1. Diagrama do pro-
ttipo de domtica.
F2. Exemplo do mdulo
de acionamento e leitura.
F3. Ligao do CI MAX232 na interface
RS232 para converso TTL/ RS232.
Projetos
O mdulo de acionamento foi ideali-
zado para ser introduzido em uma caixa
de tomadas, interruptor ou caixa de passa-
gem, portanto deveria ter no mximo dois
rels e no quatro como os que foram vis-
tos na fgura 2. Idealmente o seu projeto
deveria ser em placa de circuito impresso,
mas o mesmo foi montado em protoboard,
como todo o resto do prottipo, fcando
como sugesto para trabalhos futuros a
miniaturarizao do mesmo em placa de
circuito impresso.
A rede de comunicao
A rede de comunicao escolhida foi
a rede RS485, por ser uma rede robusta e
bastante utilizada, por poder operar no
modo multiponto, possuir capacidade de
comunicao com cabos de grandes compri-
mentos e facilidade de converso do padro
RS232 para o padro RS485, caractersticas
essenciais para a rede deste prottipo.
Para que os dispositivos pudessem se
comunicar por esta rede, foram necess-
rios circuitos integrados conversores, que
serviram para converter os sinais do pa-
ethernet no microcontrolador. Aps alguns
testes com o Shield ethernet, sua utilizao
foi descartada, pois o mesmo apresentou
uma implementao complicada e recur-
sos limitados, como por exemplo, o supor-
te apenas da linguagem HTML, limitando
o seu uso apenas para simples aplicaes,
diferente de uma pgina mais elaborada,
com uma maior interao entre o usurio
e o sistema, como o caso de uma pgina
escrita na linguagem PHP sendo executa-
da a partir de um servidor web padro em
um microcomputador qualquer.
Portanto, um microcomputador foi
utilizado para ser o servidor web, pois
nele seria capaz de ser instalado o Apa-
che Web Server, um servidor web padro
de pginas para Internet, que pode ser
utilizado tanto para pginas web escritas
em HTML quanto para pginas escritas
em PHP. Este mesmo microcomputador
foi utilizado como mestre da rede, tendo
a capacidade de interagir com os escravos
e a pgina escrita em PHP, utilizando um
software escrito na linguagem VISUAL
BASIC.NET. As principais caractersticas
do microcomputador utilizado, bem como
os softwares nele instalados, so:
Processador de 3,14 GHz;
Memria RAM de 1 GB;
Porta Serial padro RS232;
Porta Ethernet 10/100 Mbps;
Servidor Apache Web Server verso
2.2.17;
PHP verso 5.3.5 instalado junto
com o Apache;
Circuito conversor RS232/RS485
(MAX232 e MAX485).
Vale ressaltar que para este servidor
poderia ter sido escolhido algum outro
microcomputador de menor capacidade
de processamento, mas necessariamente
seria dotado de uma porta serial RS232
(ou conversor USB/RS232) e uma porta
Ethernet. A seguir, ser visto mais detalha-
damente todos os softwares desenvolvidos
neste prottipo.
Software
A parte de software do prottipo de
domtica justamente o protocolo de
comunicao da rede, que composta de
dois softwares, um do mestre e um dos es-
cravos, alm de mais um software escrito
em PHP que serve como interface entre o
usurio e o sistema de automao.
dro RS232 do mestre (microcomputador)
para o padro RS485 e os sinais TTL dos
escravos (Arduino) para RS485.
A seguir, pode ser visto o modo de
ligao destes circuitos integrados na
rede de comunicao, tanto para o mestre
quanto para os escravos. A fgura 3 mostra
a ligao do CI MAX232 para converter os
sinais da interface RS232 do mestre para os
sinais TTL. J a fgura 4, mostra a ligao
do CI MAX485 para converter os sinais
TTL dos microcontroladores e do MAX232
do mestre para os sinais do padro RS485.
Neste tipo de rede, por defnio do
padro RS485, possvel conectar at 32
dispositivos na mesma. Neste prottipo
foram utilizados apenas dois disposi-
tivos, ou seja, dois escravos, mas nada
impede que sejam adicionados mais
dispositivos a esta rede.
O Mestre e o Servidor Web
Inicialmente, o servidor web seria feito
utilizando um Shield Ethernet Arduino,
componente da plataforma Arduino que
adiciona basicamente uma comunicao
Bloco Caracteres Significado Funo
1 INI
Incio de um String
vlida
Utilizado para informar os escravos que o inicio
da string vlida
2, 4, 6, 8, 10, 12 # Separao Utilizado apenas para organizao da string.
3 2 ou 3 Endereo
Informa aos escravos qual endereo a string de
comandos pertence.
5 E ou L Leitura ou Escrita
Utilizado para sinalizar se a string de escrita ou
leitura
7 01 a 16 Entradas Digitais
Utilizado para informar o estado de 4 sadas digi-
tais. 01 a 16 em decimal, corresponde a 4 bits.
9 01 a 16 Sadas digitais
Utilizado para informar o estado de 4 entradas
digitais. 01 a 16 em decimal, corresponde a 4 bits.
11 001 a 255
Entrada ou Sada
Analgica
Utilizado para a leitura ou escrita analgica. 001 a
255 em decimal, corresponde a 8 bits.
13 @
Fim de um string
vlida
Utilizado para informar o fim de uma string
vlida.
F4. Ligao do CI MAX485 para
converso de TTL/RS485.
F5. Modelo da string de comando uti-
lizada no protocolo do prottipo.
T1. Detalhes dos blocos de uma
string de comandos.
O protocolo de comunicao basea-
do no envio de strings* de comandos pela
rede RS485. Estas strings de comandos so
formadas por um conjunto de caracteres
que formam um pacote de informaes. A
fgura 5 mostra a estrutura de uma string
de comando utilizada no prottipo.
Como foi visto nessa fgura, a string
dividida em pequenos blocos, onde cada
bloco possui caracteres com funes espe-
cfcas. Os nmeros de 1 a 13 na fgura 5
representam os blocos de comandos. Pode
ser visto, na tabela 1, um detalhamento da
string de comando, onde so mostradas as
funes de cada um de seus blocos.
Os trs softwares do prottipo que
tratam estas strings so:
Pgina PHP: Software escrito na
linguagem PHP, utilizado como
interface de comunicao entre o
usurio do sistema de automao
e os equipamentos nele instalados.
Software do Mestre: Software escri-
to na linguagem VISUAL BASIC.
NET, utilizado para acessar a portal
serial RS232 do mestre e repassar as
informaes tanto para os escravos
quanto para a pgina PHP.
Software Escravos: Software escrito
na linguagem C, utilizado dentro
dos microcontroladores Arduino
para controlar os equipamentos
a eles ligados, alm de torn-los
capazes de se comunicar com o
mestre.
Pginas PHP
As pginas web escritas em PHP no
fazem parte diretamente do protocolo de
comunicao, mas consistem numa parte
essencial do prottipo, que serve como
meio de acesso para o usurio controlar
e supervisionar o sistema de automao
pela rede local e Internet.
Em princpio estas pginas teriam a
funo de mestre no prottipo, acessan-
do informaes diretamente da porta
(*)String: Em programao e em
linguagens formais, uma cadeia de
caracteres (tambm conhecida como
samblagem ou string) uma sequncia
ordenada de caracteres (smbolos)
escolhidos a partir de um conjunto
pr-determinado.
serial do servidor. Foram feitos testes de
funcionamento de uma pgina escrita
em PHP acessando diretamente a porta
serial. Os resultados destes testes no
foram satisfatrios, pois tanto no envio
quanto na recepo de dados utilizando
a porta serial do servidor, a pgina em
PHP se mostrou demasiadamente lenta na
execuo do programa, comprometendo
todo o sistema.
Contudo, as pginas em PHP fcaram
responsveis apenas pela interao do
usurio com o controle e superviso do
sistema, deixando a funo de mestre
do protocolo de comunicao para outro
software especfco, escrito em linguagem
Visual Basic .NET.
Como pode ser visto na fgura 6, a
pgina principal escrita em PHP possui
trs opes. A opo um, Controle de
Equipamentos, leva o usurio para outra
pgina que lista todos os equipamentos
que podem ser controlados no momento
pelo sistema. Ao lado de cada equipa-
mento listado, existem duas opes, as
opes ligar e desligar. No fnal da lista,
possui um boto, chamado de Alterar
estado, que ao ser pressionado carrega
as opes escolhidas pelo o usurio e em
seguida monta uma string de comandos,
gravando-a em um arquivo de texto
chamado comando_php.txt, para que o
mestre possa ler e envi-la aos escravos.
Alm disso, a pgina PHP grava mais
um arquivo, chamado str_phpenvia.txt,
que avisa ao mestre que existe uma nova
string para ser enviada.
J na opo dois, Superviso do Siste-
ma, o usurio ser levado para uma pgi-
na que solicitar ao software mestre uma
string de comandos de leitura, contendo
informaes atuais dos estados das en-
tradas e sadas dos escravos. Esta pgina
grava um arquivo chamado str_phpre-
cebe.txt, que serve para avisar ao mestre
que existe uma nova solicitao de string
de leitura. Aps esta solicitao, o mestre
faz a leitura nos escravos e grava a cadeia
de caracteres em um arquivo chamado
comando_mestre.txt, para que a pgina
de superviso possa l-la.
A pgina confguraes do sistema
deve ser desenvolvida com o propsito
de adicionar ou remover equipamentos
e sensores que poderiam ser controlados
e supervisionados pela rede. A seguir,
pode ser visto na fgura 7 o fuxograma
das pginas em escritas em PHP.
F6. Pgina principal das pginas
escritas em PHP.
Projetos
O software do mestre
O mestre do protocolo de comuni-
cao do prottipo foi desenvolvido
utilizando a linguagem Visual Basic.
NET. Este software responsvel por
todo o fuxo de informao na rede. Sua
principal funo acessar a porta serial
RS232 do servidor e permitir a troca de
informaes entre as pginas PHP e os
escravos. O seu funcionamento bastante
simples. Ele ficar permanentemente
verifcando alteraes nos arquivos de
texto str_phpenvia.txt e str_phprecebe.
txt, arquivos estes criados pelas pginas
PHP, e que foram comentados anterior-
mente. O contedo desses dois arquivos
indicar para o mestre se ele enviar ou
receber uma nova string de comandos
dos escravos.
Caso estes arquivos indiquem uma
requisio de uma nova string de leitura
ao mestre, ele ir fazer uma requisio
de leitura aos escravos e aguardar um
tempo para que eles respondam com a
string de leitura solicitada. Aps isso,
o mestre ir grav-la em um arquivo
de texto chamado comando_mestre.
txt, que ser lido pela pgina PHP para
poder atualizar sua tela de superviso.
Se agora os arquivos de texto indicarem
ao mestre que ele ter que enviar uma
nova string de comandos de escrita nos
escravos, ele ir ler o arquivo de texto
chamado comando_php.txt, que contm
a ltima string de comandos de escrita
solicitada pela pgina de controle de
equipamentos, e em seguida enviar para
os escravos. Na fgura 8 pode ser visto o
fuxograma do software mestre.
O Software dos escravos
O software dos escravos um nico
software para todos, mudando apenas
algumas informaes, como o endereo
do escravo na rede e se ele um mdulo
que permite entrada ou sada analgica.
O software escrito em linguagem C.
Ele fcar permanentemente aguardando
uma string de comandos do mestre. Caso
receba, ele verifcar no bloco de endereo
se contm seu endereo. Se for o seu, ele
tratar os caracteres de comandos e ir
verifcar se de leitura ou escrita, atravs
do bloco cinco da string de comandos.
Na fgura 9 pode ser visto o fuxogra-
ma do software escravo.
F7. Fluxograma das
pginas PHP.
F8. Fluxograma do soft-
ware do mestre.
Acesso Remoto via Web
As pginas escritas em PHP funciona-
ram perfeitamente pela rede local e pela
Internet. Para a visualizao das pginas
pela rede local no foi preciso nenhuma
confgurao. As pginas escritas em PHP
foram adicionadas pasta raiz de pginas
web do servidor Apache, onde na verso
utilizada esta pasta chamada de WWW.
Para o acesso via rede local, bastou
digitar o endereo http://localhost/index.
php:8888, onde localhost o endereo local
padro do servidor web Apache, e index.php,
a pgina principal que contm as opes de
controle de equipamentos e superviso do
sistema. O caractere : seguido dos nme-
ros 8888, avisam ao navegador que a porta
utilizada no a padro 80 do protocolo de
Internet HTTP, e sim a 8888, porta confgura-
da nas opes do servidor Apache.
Porm, para o acesso via web foi
preciso confgurar o roteador de acesso
Internet para redirecionar todas as re-
quisies feitas na porta 80 do roteador,
para a porta 8888 do IP do servidor web.
Esta confgurao bastante simples e
diferente em cada tipo de roteador, por
isso no foi descrita neste trabalho, pois
no faz parte de seu escopo.
Concluso
O desenvolvimento do prottipo
possibilitou alcanar os objetivos deste
trabalho, mostrando-se capaz de realizar
suas funes bsicas esperadas, como o
controle e superviso dos equipamentos
conectados aos escravos (microcontrola-
dores) atravs da Internet.
Pde-se concluir ento, que possvel
automatizar pequenas residncias de
classe mdia, utilizando solues e tec-
nologias com padres abertos e de baixo
custo, sendo possvel o seu controle via
rede local e Internet.
F9. Fluxograma do soft-
ware dos escravos.
E
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Tipos de Antenas
e suas Propriedades
P
a
r
t
e

2
A
s antenas do tipo Painel Dipolos
caracterizam-se sempre pela
disposio mecnica de um ou
mais dipolos (DMO = dipolo de
meia onda, DOC = dipolo de onda com-
pleta, X = dipolos cruzados) frente de
um painel refetor, quer seja este painel do
tipo slido (usual em UHF e micro-ondas)
ou tipo grade (usual em VHF).
A fgura 1 mostra trs fotos, no extre-
mo inferior designado como MO, a foto
de um painel de dipolo de meia onda para
VHF; acima do lado direito designado
como OC, a foto de um painel de dipolo de
onda completa para UHF na confgurao
de 8 dipolos empilhados verticalmente; e
fnalmente esquerda a foto de um arran-
jo de painis de UHF do tipo faixa larga
ao redor de uma torre, onde o dipolo, o
refetor e demais componentes do painel
so revestidos por uma capa de proteo
(ou radome).
Esta categoria de painis amplamen-
te utilizada em sistemas de radiodifuso
de TV, pois atende as faixas de VHF e
UHF em vrias especifcaes possveis
de ganho e nveis de potncia unitrios
compatveis com sistemas de baixa, m-
dia e alta potncia, tornando as antenas
Na primeira parte deste artigo
tratamos das propriedades das
antenas lineares Yagi-Uda e Log-
-Peridicas. Dando prosseguimento,
nesta segunda e ltima parte, trata-
remos dos painis de dipolos, painis
H e das antenas tipo Superturnstile,
Anel e Seta.
O artigo baseado em material
fornecido pela Trans-Tel e trata basi-
camente de antenas usadas em FM
e TV, mas os mesmos princpios so
vlidos para outras aplicaes.
Dante J. S. Conti
www.transtelconti.com.br
propcias para utilizao em arranjos de
antenas para a composio de diagramas
de radiao mais elaborados, impondo
restries ao uso em qualquer tipo de
estrutura portante ou torre. J em UHF,
as menores dimenses e caractersticas
mecnicas mais aliviadas as tornam de
mais fcil instalao.
Quando o sistema de transmisso
exige antenas que operem em polarizao
circular, o dipolo linear substitudo por
um conjunto de dois dipolos cruzados
como o ilustrado na fgura 2, para o caso
de uma antena na faixa de TV em VHF, ou
como exibido na fgura 3 para as antenas
na faixa de FM. Nestas mesmas fguras,
as demais caractersticas eltricas e mec-
nicas esto relacionadas.
Em canais baixos de VHF (2 at 6),
dado o elevado comprimento de onda de
operao, implementam-se usualmente
painis com dipolos de meia onda como
o observado na fgura 2.
J em canais altos de VHF (7 at 13),
implementam-se tanto painis com dipo-
los de onda completa como com dipolos
de meia onda, veja nas fguras 3 e 4.
Na fgura 5 temos a especifcao de
um painel de doze dipolos empilhados
Painel Dipolos
DMO / DOC
Especificaes:
Faixa: VHF + UHF
Polarizao: linear
Ganho: [5 16] dBd
Impedncia: 50
VSWR: 1:1,1
Conector: N / EIA
Potncia: < 2kW
L x C: 1 g x [1 6] g
Pso: [10 200] Kg
rea vento: [0,9 7] m
2
Painel Dipolos
Cruzados
Especificaes:
Faixa: VHF (TV)
Polarizao: circular
Ganho: / polarizao:
3,5 dBd
AR: 3 dB mx
Impedncia: 50
VSRW: 1:1,1
Conector: EIA
Potncia: < 10kW
L x C: 0,7g x 0,7g
Pso: [100 500] Kg
F1. Trs exemplos de Antenas
tipo Painel Dipolos DMO/DOC.
F2. Antena tipo Painel Dipolos
Cruzados para VHF.
P
a
r
t
e

2
verticalmente frente de um nico painel
refetor, bastante comum em UHF, note o
estreitamento do diagrama vertical com a
consequente reduo do HPBWV compa-
rativamente aos casos anteriores.
O maior empecilho construtivo das
antenas tipo painel de dipolos a ne-
cessidade de se utilizar dispositivos de
equilbrio de impedncia, ou baluns,
para a interligao do dipolo com a linha
de transmisso, alm do que o requisito
de faixa necessrio para utilizao em
TV impe a necessidade de se trabalhar
com dipolos cilndricos de dimenses
signifcativas.
Ao contrrio, o painel H (chamado
de painel duplo delta, ou ainda painel
rmbico) emprega uma flosofa de ali-
mentao da antena que desbalancea-
da, portanto compatvel com a linha de
transmisso, bem como uma geometria
do elemento ativo nada convencional
se comparado ao dipolo, eliminando as-
sim as principais desvantagens do painel
de dipolos e agregando propriedades
eltricas desejadas oara esta categoria
de antenas.
O painel H representa uma soluo
muito efciente para emprego em sis-
temas de transmisso de TV em VHF,
tornando-os, a exemplo dos painis de
dipolos, antenas propcias para utili-
zao em arranjos de antenas para a
composio de diagramas de radiao
mais elaborados. Quando comparados
aos painis de dipolos, apresentam ainda
menor peso e menor rea de vento.
A fgura 6 ilustra a foto de um painel
H, onde pode-se identifcar o painel re-
Painel Dipolos Cruzados
Especificaes:
Faixa: VHF FM (88-108)
Polarizao: circular
Ganho: / polarizao: 3,5 dBd
AR: 3 dB mx
Impedncia: 50
VSRW: 1:1,2
Conector: EIA (2x)
Potncia: < 10kW
L x C: 0,7g x 0,7g
Pso: [40 80] Kg
F5. Especifcaes e Grfcos de Azimute e Elevao
da Antena tipo Painel Dipolos para UHF.
F4. Especifcaes e Diagramas de Azimute e Eleva-
o da Antena tipo painel Dipolos para VHF.
F3. Antena tipo Painel Dipolos
Cruzados para FM.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Painel H
Especificaes
Faixa: VHF
Polarizao: linear
Ganho: 6,5 dBd
Impedncia: 50
VSRW: 1:1,1
Conector: EIA
Potncia: < 10kW
L x C: 0,7g x 1g
Pso: [20 190] Kg
rea vento: [0,9 - 7]m
2
Superturnstile
Especificaes
Faixa: VHF
Polarizao: linear
Ganho: 0,5 dBd
Impedncia: 50
VSRW: 1:1,1
Conector: EIA
Potncia: < 10kW
L x C: 0,5g x 0,7g
Pso: [100 250] Kg
rea vento: [1,5 3,5]m
2
fetor tipo grade e montado na sua frente
o elemento tipo dipolo de geometria
semelhante s asas de uma borboleta,
no qual est conectada a linha de trans-
misso.
A fgura 7 apresenta a especifcao
de um painel H projetado para atender
a faixa de TV em VHF correspondente
aos canais 4 at 6, onde se verifca as
aberturas de meia potncia horizontal e
vertical e a relao frente - costa que se
obtm com esta geometria. Cabe a res-
salva de que o valor de HPBWV superior
ao painel com dois dipolos de meia onda
torna o ganho individual do painel H
ligeiramente inferior.
A fgura 8 mostra a foto da antena
Superturnstile, tambm conhecida como
Batwing. Observa-se a geometria se-
melhante s asas de borboleta e perfeita
simetria mecnica dos elementos tipo
dipolo ao redor do tubulo de susten-
tao, bem como a presena de quatro
linhas de transmisso ( a foto destaca
apenas duas) desbalanceadas para a ali-
mentao da antena. Trata-se de uma
antena otimizada para a conformao de
diagramas de azimute omnidirecionais
para TV na faixa de VHF.
A antena Superturnstile autopor-
tante e condicionada instalao em topo
de torres, representando uma melhor
soluo em termos de peso, carga aero-
dinmica e circularidade do diagrama de
azimute para a implementao de dia-
gramas omnidirecionais se comparada
a arranjos utilizando antenas tipo painel.
A fgura 9 apresenta a especifcao
de uma Superturnstile projetada para
atender a faixa de TV em VHF correspon-
dente aos canais 4 at 6, onde se verifca
a excelente circularidade do diagrama
de azimute (apenas 1,4 dB) e a abertura
de meia potncia vertical equivalente
quelas obtidas com antenas tipo painel,
o que resulta em um ganho de potncia
da ordem de 0,5 dBd (ou aprox. 1,1x) por
nvel de empilhamento vertical.
Para o estabelecimento de enlaces
ponto a ponto em aplicaes de repetio
de sinais ou at mesmo retransmisso, a
exigncia de antenas com elevado ganho
nas faixas de UHF e micro-ondas tornam
as antenas parablicas a soluo mais
indicada.
Em aplicaes de Radiodifuso as
parablicas mais empregadas recaem na
categoria de antenas tipo focal point,
onde o alimentador ou feeder est
situado geometricamente no ponto focal
da parbola confgurada pelo refetor.
A foto da fgura 10 ilustra uma antena
parablica deste tipo para utilizao em
Micro-ondas, onde o refetor do tipo
slido. Em UHF, dado o maior compri-
mento de onda e dimenso do refetor
F6. Antena tipo Painel
H para VHF.
F8. Antena tipo Super-
turnstile para VHF.
F7. Especifcaes e Diagramas de Azimute
e Elevao da Antena Painel H para VHF.
parablico, utilizam-se telas ou grades
como superfcie refetora.
Antenas Slot representam solues
versteis e econmicas para transmisso
de sinais de TV nas faixas de VHF (canais
7 at 13) e UHF dentro de uma gama de
nveis de potncia, ganhos e diagramas
possveis sem similares dentre os demais
tipos de antenas estudados, o que as tor-
nam quase que uma categoria de antenas
que se enquadram como soluo univer-
sal para a maior parte das situaes.
Antenas Slot so constitudas basi-
camente por uma cavidade de RF com
geometria e dimenses adequadas res-
sonncia e conformao de diagramas de
radiao especifcados, a alimentao da
cavidade , via de regra, desbalanceada
e o acoplamento de energia entre a linha
de transmisso e as fendas (aberturas
da cavidade) se d por elementos de
acoplamento.
Externamente cavidade so ainda
incorporados elementos parasitas para
conformao dos diagramas de radiao
especifcados.
A fgura 11 apresenta especifcaes
de uma Slot VHF implementada com
cavidade retangular e com diagrama de
azimute tipo cardioide, o fato de operar
na banda alta de VHF determina o for-
necimento desta antena em mdulos de
duas fendas empilhadas verticalmente.
A fgura 12, por sua vez, apresenta
especifcaes de uma Slot UHF imple-
mentada com cavidade cilndrica e com
diagrama de azimute tambm tipo car-
dioide. O fato de operar em um menor
comprimento de onda determina o for-
necimento desta antena em mdulos de
quatro fendas empilhadas verticalmente.
As variaes de geometrias e das
tcnicas de alimentao utilizadas na
construo de antenas slot conferem a
F9. Especifcaes e Grfcos de Azimute e
Elevao da Antena Superturnstile para VHF.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Parablica
Especificaes
Faixa: UHF / MO
Polarizao: linear
Ganho: [21 - 34] dBd
Impedncia: 50
VSRW: 1:[1,1 1,3]
Conector: N / EIA
Potncia: < 100W
Diam.: [3 70]
Pso: [10 130] Kg
rea vento: [1 12]m
2
estas antenas desempenhos bem distin-
tos quanto largura de faixa de opera-
o em termos de ganho e de diagrama
de radiao.
Em aplicaes de FM o requisito de
largura de faixa no impe grandes
difculdades para o desenho de antenas,
o que se busca so antenas e situaes
de instalao onde esteja garantido o
diagrama de radiao e a pureza da
polarizao elptica (manuteno da
relao axial ao longo dos azimutes de
cobertura).
Do que vimos at aqui, tem-se a
opo de utilizar painis de FM que
apresentam diagramas direcionais e que
podem confgurar diagramas omnidire-
cionais quando montados em arranjos.
Em FM, o mais usual, entretanto, o
emprego de elementos radiantes com
diagrama nativo omnidirecional, onde
as antenas conhecidas como tipo anel
ou tipo seta cumprem estes requisitos
operando em polarizao elptica.
A fgura 13 apresenta no extremo
superior a foto de um elemento de FM
conhecido como seta, trata-se de dois
dipolos em V opostos e alimentados
de forma desbalanceada, com uma in-
clinao tal que determina a pureza da
polarizao elptica. Ao centro tem-se a
foto de um elemento de FM conhecido
como anel ou cicloide, trata-se de trs
dipolos em confgurao tipo loop
alimentados de forma desbalanceada.
No extremo inferior da fgura 13 temos
a foto de uma variante do elemento seta
para aplicaes em alta potncia.
F10. Antena tipo Para-
blica para UHF/MO.
F11. Especifcaes e Diagramas de Azi-
mute e Elevao da Antena Slot VHF.
F12. Especifcaes e Grfcos de Azimute
e Elevao da Antena Slot UHF.
FM seta / anel
Especificaes
Faixa: FM
Polarizao: elptica
Ganho / polarizao: -
3,5 dBd
AR: 3 dB mx
Impedncia: 50
VSRW: 1:1,1
Conector: N / EIA
Potncia: < 4kW @ EIA
7/8
Pso: [10 50] Kg
rea vento: [0,4 1]m
2
Nas fguras 14 e 15 apresentam-se
as especifcaes de diagrama respecti-
vamente para os elementos de FM tipo
seta e anel, onde a escala normalizada
representa o mdulo da intensidade de
campo em polarizao elptica (isto , a
soma vetorial dos campos radiados em
polarizao horizontal e em polarizao
vertical).
O parmetro AR (relao axial) indi-
ca o desequilbrio entre as amplitudes
dos campos em polarizao horizontal
e em polarizao vertical, especifcadas
para estas antenas.
As antenas apresentadas nas fguras
anteriores representam os modelos com
maior aplicabilidade em sistemas de ra-
diodifuso de TV e FM. Evidentemente,
outros modelos de antenas e variaes
das geometrias mostradas existem e so
utilizadas mas, via de regra, a grande
maioria das instalaes e sistemas ra-
diantes em operao ir recair em algum
dos modelos anteriores.
Cada antena apresenta especifica-
es eltricas e mecnicas particulares.
Assim, a adequao e escolha de um
tipo de antena em detrimento de ou-
tra deve levar em considerao estas
caractersticas sempre luz do cum-
primento das especificaes do projeto
de viabilidade tcnica e do melhor
custo-benefcio possvel para o sistema
de transmisso.
Recorrer ao fabricante sempre
uma boa estratgia para otimizar a
especificao do sistema radiante da
sua estao. F15. Especifcaes e Grfcos de Azimute e
Elevao para o Elemento FM anel.
F14. Especifcaes e Diagramas de Azimute e
Elevao para o Elemento FM seta.
F13. 3 Exemplos de elementos
para Antena FM.
E
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Redes Wireless LAN
e suas aplicaes
Redes sem fio so o sonho de qualquer pessoa que j tenha interligado computadores por
meio de cabos passando por condutes, furos em paredes, calhas ou at mesmo pelo cho ou
rodaps, em improvisadas instalaes domsticas. Motivado pela crescente popularidade e
facilidade de instalao, mas sem perder de vista questes como segurana, confiabilidade
e velocidade de transmisso, este artigo pretende abordar os aspectos tcnicos e prticos do
padro de rede ethernet sem fio (wireless LAN), tambm conhecido como IEEE802.11.
Nesse contexto, houve uma parce-
ria capitaneada pela Xerox, j ento
uma gigante do desenvolvimento da
indstria de Informtica, para o desen-
volvimento de uma rede de comunica-
es LAN: a rede Ethernet. Esta rede,
que logo iria se tornar um dos mais
conhecidos mtodos para se conectar
computadores, foi utilizada como base
para a sua padronizao pelo IEEE em
1980, tornando-se o tambm conhecido
padro IEEE802.
Durante as dcadas de 80 e 90 sur-
giram diversas variantes deste padro,
que define as regras bsicas para o
funcionamento da rede desde o meio
fsico de comunicaes (cabos e fos de
diversos tipos ou o prprio ar), pas-
sando pela identifcao dos diversos
pontos da rede (os endereos de cada
computador) at as defnies bsicas de
como transportar dados atravs do meio
fsico (controle de mltiplos pedidos
as chamadas colises). Um diagrama
geral das defnies do IEEE802 pode
ser visto na fgura 1.
Em 1997 o IEEE802.11, primeiro pa-
dro para redes sem fio, foi publicado
e previa transmisso de dados a at 2
Mbits/s sem especificaes de segu-
rana de dados. Testes subsequentes
levaram publicao de uma reviso
deste padro em 1999 que, entre outros
detalhes, produziu os padres atual-
mente mais populares IEEE802.11a e
IEEE802.11b.
Rafael de Souza
A
idia de se interligar compu-
tadores com a finalidade de
trocar dados efcientemente
relativamente nova. Surgiu nos
anos setenta com a forte tendncia dos
grandes sistemas mainframes, predo-
minantes na dcada de sessenta, serem
substitudos gradualmente por sistemas
menores em diferentes subsidirias de
uma mesma empresa - os minicom-
putadores de ento. Dentro de cada
subsidiria, contudo, o alto custo dos
perifricos de impresso e armazenagem
criou a necessidade de compartilhar esses
equipamentos entre os usurios desses
sistemas. Isso criou respectivamente
os conceitos de rede WAN (Wide Area
Network), conectando os minicomputa-
dores das diferentes subsidirias, e rede
LAN (Local Area Network), conectando
os diferentes perifricos em uma mesma
subsidiria. Alm disso, o desenvolvi-
mento do microprocessador, no incio da
dcada de setenta, acentuou bastante a
necessidade de interligar computadores,
pois aumentou o poder de processamen-
to de dados em equipamentos menores
e mais baratos, os microcomputadores.
Logo, foi fcando claro para a indstria
que as LANs seriam parte importante
nas prximas geraes de sistemas de
processamento de dados e certamente
seriam mais numerosas, vindo a requerer
pesados investimentos para a padro-
nizao de redes de comunicao mais
efcientes e de custo reduzido.
Como funciona?
As redes WLAN podem funcionar
em duas confguraes: ad hoc e infra-
structure. A confgurao de rede ad hoc
tambm conhecida como peer-to-peer e
opera da maneira mais simples possvel:
todos os computadores (end points) que
possuem placas de rede WLAN comuni-
cam-se diretamente entre si (ver fgura 2).
J a confgurao infrastructure funciona
na confgurao estrela, aonde h uma
unidade central (access point) que se
comunica com todos os pontos da rede
(end points) e a adio de um ponto extra
feita aproximando-se o computador da
rea de cobertura (ver fgura 3).
Pode-se perceber que a confgurao
ad hoc til para colocar no ar rapida-
mente uma rede em salas de reunio
ou qualquer lugar aonde no haja uma
infra-estrutura j instalada, sendo que o
alcance dos sinais de radiofrequncia
o maior limitante deste tipo de confgu-
rao. J na infrastructure, o alcance da
rede maior, principalmente quando
se trata de andares de edifcios e salas
comerciais, porm h o custo extra do
equipamento para access point.
Qualquer que seja a configurao,
o limite do nmero de end points
relativamente grande, obtendo-se um
desempenho razovel com dez a quinze
computadores interligados simultane-
amente ou em cada access point. Estes
so limites prticos que, se superados,
podem reduzir bastante a taxa de trans-
ferncia de dados devido ao nmero
excessivo de colises da rede, como em
qualquer rede ethernet comum. Alm
disso, a velocidade da rede tambm
infuenciada pela distncia entre os
pontos da WLAN, sejam eles end points
ou access points. Quando feita a adio
de um novo computador, a rede verifca
qual a atenuao do sinal e o nvel de
rudo existentes e testa as comunicaes
velocidade mxima caso no seja pos-
svel uma comunicao confvel, a rede
reduz a velocidade para aquele end point
e testa sucessivamente at que consiga
encontrar uma velocidade compatvel.
Este processo feito da mesma maneira
que os modems analgicos e chamado
de fallback.
Ademais, na configurao infras-
tructure, as redes WLAN podem ser
expandidas para diversos access points
que podem fazer parte da mesma rede,
atuando como repetidores virtuais, e
cuja operao no sofre interferncias
entre si devido a alguns mecanismos
de proteo fsica como o chaveamento
de frequncias (frequency hopping) a
variao contnua da frequncia durante
a transmisso/recepo de dados. Diz-se
que um end point que se movimente en-
tre as regies de operao de dois access
points est em roaming o mesmo termo
j conhecido da telefonia celular.
Fisicamente falando, as redes WLAN
possuem cinco variantes disponveis no
mercado (802.11a/b/g/n) compatveis
entre si.
Qualquer que seja a variante de
WLAN, esta possui um protocolo relati-
vamente complexo para identifcar cada
F1. Diagrama geral das
defnies do IEEE802.
F2. Placas de rede WLAN comuni-
cam-se diretamente entre si.
F3. Adio de um
ponto extra.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
computador na rede e inclusive permitir
que sejam utilizados em movimento,
sempre dentro do limite de captao
de sinais pelo access point. Alm disso,
apesar de se tratar de uma tecnologia
sem fio, a WLAN deve comportar-se
como uma rede normal com cabos e
inclusive possuir a segurana dos dados
que trafegam na mesma, pois muito
mais crtico tentar impedir um acesso
no autorizado rede quando ela est
no espao que nos cerca! Esta questo
no simples e impediu a utilizao
em larga escala da WLAN durante um
bom tempo at que foi defnida a WEP
(Wired Equivalent Privacy ou privacidade
equivalente a um cabo), um sistema de
criptografa de dados com chave de 40
bits e algoritmo RC4 RSA comumente
encontrado nos to populares web brow-
sers. Talvez o leitor se pergunte o porqu
de o padro especifcar apenas 40 bits
para proteger os dados, uma vez que os
web browsers atuais j utilizam at 128 bits
e tornam virtualmente impossvel que-
brar qualquer cdigo. A razo para isso
que, quanto maior for a senha utilizada,
menor ser a taxa total de transferncia,
j que a velocidade de 11 Mbits/s deve
transferir tambm a chave de criptogra-
fa. Este padro escontra-se ultrapassado
e seu uso no mais recomendado, pois
j existem vrias ferramentas disponvies
de ataque de fora bruta para quebr-lo.
Em seu lugar, prefra equipamentos
com suporte ao padro de criptografa
WPA (Wi-Fi Protected Access) e sua va-
riante WPA2.
Componentes e
equipamentos WLAN
Todas estas caractersticas e proto-
colos so realizados por processadores
bastante complexos que renem uma
srie de funes de protocolo, segurana,
compresso e controle de radiofrequncia
para tornar os equipamentos mais simples
e baratos. O diagrama de blocos da fgura
4 mostra, como exemplo, um componente
dedicado para redes 802.11b+ (ACX100) e
todos os sistemas necessrios para imple-
mentar um ponto de WLAN, seja ele do
tipo access point ou end point.
Aparentemente simples, com poucos
blocos de funes externas e com todo o
trabalho de protocolo e interface com o
computador j incorporados ao compo-
nente principal, este sistema possui uma
grande complexidade em sua seo de
rdio, uma vez que os amplifcadores RF
de microondas so extremamente crticos
e suscetveis ao ambiente hostil de um
microcomputador. Por essa razo, os
fabricantes de componentes j fornecem
projetos de referncia que so copiados
sem grandes alteraes pelos fabricantes de
equipamentos, reduzindo a complexidade
e o custo de testes de compatibilidade e cer-
tifcao com o padro. Interessante notar
que a placa Cardbus foi a opo inicial para
os end points da rede, pois a idia inicial da
WLAN surgiu em funo da mobilidade
dos computadores portteis (notebooks),
mas atualmente a mais utilizada mes-
mo nos computadores desktops atravs
F4. Diagrama de
blocos.
de adaptadores PCI Cardbus bastante
simples. Apesar disso, algumas verses de
adaptadores j esto sendo incorporadas a
perifricos e notebooks para poder reduzir
tamanho e custos.
J os access points, que diferem dos
end points pela potncia dos circuitos
de transmisso em microondas, nor-
malmente possuem sadas ethernet e
circuitos roteadores para a conexo
Internet ou rede da empresa. Ademais,
com a difuso do acesso em banda larga
nas residncias, torna-se cada vez mais
comum dispor de access points integra-
dos a modems ADSL ou Cable modems.
No h restries ao uso de um
determinado equipamento WLAN na
rede domstica ou nas grandes redes
corporativas porm, como j foi dito,
deve-se planejar com bastante critrio
o nmero de end points e as regies de
interseco para reduzir as chances de
interferncia e o consequente fallback
nos equipamentos.
WLAN e Bluetooth:
qual a diferena?
A rede WLAN tem como meta prin-
cipal a conexo entre computadores
de uma rede de dados. J o Bluetooth
bastante especializado na troca de
dados entre equipamentos portteis e
computadores, ou mesmo entre equipa-
mentos portteis (celulares, tablets etc.).
Isso determina uma srie de diferenas
entre as duas tecnologias: o consumo de
energia e a complexidade de um circuito
para redes WLAN muito maior que um
Bluetooth, s que em contrapartida o
alcance daquela tambm muito maior;
alm disso a velocidade e o nmero de
end points de uma WLAN bastante
superior ao de uma rede Bluetooth.
Essas diferenas so sufcientes para
determinar dois nichos especfcos de
mercado nos quais cada soluo realiza
seu trabalho de forma bastante efciente.
O Bluetooth, por ter uma complexidade
menor, especializado em troca de in-
formaes curtas como nomes de uma
agenda, compromissos, e-mails, recados
e pequenos arquivos. A WLAN espec-
fca para a troca de grandes conjuntos de
dados e acesso a outras redes e mesmo
Internet.
Como ltima curiosidade, o Blue-
tooth tambm opera na frequncia de
2,4 GHz das redes WLAN, assim como
E
alguns telefones sem fio e at o forno de
microondas est bastante prximo (2,34
GHz). Como fazer para no interferir
uma rede com outra? A resposta est
no mecanismo citado anteriormente
de frequency hopping, que diminui as
chances de interferncia por trocar a
frequncia de transmisso e recepo
de dados diversas vezes por segundo
tanto a WLAN quanto o Bluetooth
utilizam essa tcnica de codificao
dos sinais.
Concluso
A configurao e operao de uma
rede wireless LAN bastante simples
do ponto de vista prtico, porm todos
os detalhes do protocolo e dos sistemas
de radiofrequncia exigem um estudo
bastante aprofundado, sendo alvo de
diversas pesquisas da indstria de
semicondutores e equipamentos de
rede. Portanto, este artigo, longe de
esgotar o assunto, oferece aos leitores
uma srie de referncias sobre a matria
para posterior leitura, lembrando que
este um tema a respeito do qual iro
surgir ainda diversas novidades nos
prximos anos.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
F1. Sinais simples
e diferenciais.
F2. Modo de fazer o
interfaceamento.
Newton C. Braga
A
o pensarmos em interfacear
sistemas que operam com pa-
dres e sinais completamente
diferentes, precisamos levar em
conta diversos fatores como:
Caractersticas de
entrada e sada
Os circuitos de entrada e sada dos
diversos padres de interface possuem
caractersticas eltricas bem defnidas.
Precisamos conhecer as amplitudes
das tenses e as impedncias de entrada
e de sada.
Lembramos que nessas interfaces os
sinais podem assumir faixas de valores
relativamente amplas, o que implicaria
em cuidadoso estudo da sensibilidade de
entrada dos circuitos utilizados.
Modo de sinal
Os sinais podem ser de terminao
simples (single-ended) ou diferenciais,
conforme ilustra a fgura 1.
Quando sistemas diferentes so inter-
faceados, preciso tomar cuidado para
que as amplitudes dos sinais no ultra-
passem os valores mximos permitidos.
Normalmente so utilizados divisores
resistivos para fazer a limitao desses
sinais. Em funo disso, podemos dar
diversos exemplos de interfaceamento:
RS-232 para RS-422
Na fgura 2 indicamos o modo de fazer
esse interfaceamento.
Para a sada RS-232, os sinais podem
assumir um valor mximo de +/- 15 V,
enquanto que a entrada mxima admitida
para as interfaces RS-422 +/-10 V.
Para limitar os sinais ao mximo per-
mitido pelas interfaces RS-422, utilizado
um divisor resistivo. A atenuao do sinal
proporcionada por este circuito de 40%.
Assim, o limiar de 5 V cai para 3 V que,
todavia, ainda maior do que o limiar de
400 mV da entrada das interfaces RS-422.
O importante nesse circuito que a
carga para a sada da RS-232 se mantm
em 5 kohms.
TTL para RS-422
Na fgura 3 temos o modo de fazer o
interfaceamento de uma sada TTL com
uma entrada RS-422.
Observe que a sada TTL de termi-
nao simples, enquanto que a entrada
RS-422 diferencial. Isso exige uma tenso
de referncia no circuito. Para TTL essa
tenso de 1,5 V, levando o limiar do
circuito a 1,7 V e 1,3 V.
Para fornecer essa tenso de referncia
pode ser empregado um regulador ou um
divisor resistivo, dependendo apenas da
preciso desejada.
Interligao de Diferentes
Padres de Comunicao
Os interfaceamentos entre pe-
rifricos de um computador, prin-
cipalmente aqueles utilizados na
indstria, possuem caractersticas
eltricas bem diferentes. Os sinais
tm tenses e frequncias mximas
completamente distintas, o que,
em princpio, os torna incompa-
tveis. Alm disso, pode ocorrer a
necessidade de interfacearmos tais
circuitos com lgica TTL ou CMOS.
No entanto, com pequenos circuitos
adaptadores possvel interligar
sistemas de padres de interfacea-
mento diferentes. Veja, neste artigo,
como fazer isso no caso dos padres
comuns RS-232, RS-422 e RS-485
com lgica TTL e CMOS
F3. Interfaceamento
de uma sada TTL.
F4. Interfaceamento de sinais dife-
renciais para sinais simples.
F5. Interfaceamento de sinais simples
para sinais diferenciais.
F6. Outra forma de fazer
o interfaceamento.
F7. Interfaceamento de uma sada
RS-422 com uma entrada TTL.
RS-422 para RS-232 (I)
Na fgura 4 observamos o modo de fazer
interfaceamento que envolve a passagem de
sinais diferenciais para sinais de terminao
simples.
Os drivers RS-422 so unipolares, sendo
alimentados com fontes simples de 5 V. Isso
signifca que ambos os estados da sada
(nveis alto e baixo) so tenses positivas
em relao referncia. Entretanto, os
receptores RS-232 trabalham com sinais
que consistem tanto em tenses positivas
quanto negativas.
O transistor PNP utilizado como chave
comutando quando o nvel alto, levando o
driver a uma inverso de estado. O resistor
R1 limita a corrente de base do transistor,
evitando que ele seja sobrecarregado no
processo de saturao. Eventualmente,
pode ser necessrio um resistor adicional
(R2) de pull-up na entrada da interface.
RS-422 para RS-232 (II)
No caso exibido na fgura 5 temos a
situao inversa do caso anterior.
So sinais diferenciais de sada exci-
tando uma entrada de terminao simples.
Essa confgurao relativamente simples,
uma vez que os sinais de sada RS-422 so
prximos dos sinais TTL, e, portanto com-
patveis com a entrada RS-232.
A interligao direta, sem a necessi-
dade de componentes adicionais, apenas
observando-se os pontos de conexo. No
se deve, contudo, conectar a sada no usada
terra, isso para se evitar curto-circuitos
que poderiam causar problemas ao circuito.
RS-422 para RS-232 (III)
Uma outra forma de fazer o interface-
amento entre esses dois padres vista na
fgura 6.
Nesse caso, dada tambm a compatibili-
dade de amplitudes dos sinais no preciso
empregar componentes adicionais.
RS-422 para TTL
Na fgura 7 mostramos o modo de reali-
zar o interfaceamento de uma sada RS-422
com a entrada de um circuito TTL.
Veja que nesse caso tambm, dadas as
semelhanas entre as amplitude dos sinais
utilizados pelos dois circuitos no precisa-
mos de componentes adicionais. O principal
cuidado que se deve ter, ento, a garantia
de que os sinais RS-422 cheguem at a
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
entrada do circuito TTL com a intensidade
que permita seu reconhecimento, ou seja, os
nveis alto e baixo devem ser diferenciados.
Isso pode no acontecer no caso de uma
linha com grande atenuao (muito longa)
ou nos limites do alcance. Observe que a
sada mantida aberta no deve, de modo
algum, ser ligada terra para no levar o
circuito a uma condio de curto-circuito.
RS-485 para TTL
O interfaceamento de uma sada RS-485
com uma entrada TTL um pouco mais
complexo, dadas as diferenas entre as carac-
tersticas dos sinais. Na fgura 8 indicamos
como esse interfaceamento pode ser feito.
Nesse tipo de interfaceamento preciso
estar atento aos limiares dos diversos nveis
lgicos. Assim, no ligue as entradas e sa-
das no utilizadas terra para no causar
curtos por confitos de nveis lgicos.
TTL para RS-232
As sadas TTL podem interfacear di-
retamente com entradas RS-232 dadas as
caractersticas dos sinais. Na fgura 9 temos
a maneira de fazer isso.
Isso ocorre porque muitos dispositivos
RS-232 suportam sinais com valores at um
pouco fora dos padres. Como os limiares
RS-232 esto entre +3 V e 3 V, eles so
centrados em +1,5 V. Isso signifca que os
nveis altos TTL >2 V e baixos <0,9 V sero
detectados corretamente.
Deve-se apenar tomar cuidado para que
a porta TTL seja carregada com 5 kohms
em lugar da carga de entrada padro TTL .
RS-232 para TTL
Os sinais de sada RS-232 so pola-
rizados, e com isso variam em torno do
potencial de terra. Essa oscilao impede
o interfaceamento direto com circuitos
TTL. Entretanto, conforme ilustra a fgura
10, podemos cortar as oscilaes negativas
com um diodo e trabalhar apenas com as
positivas.
Essa soluo aceitvel se o driver de
sada fornecer uma corrente que no seja
muito alta, com uma limitao em torno
de 10 mA.
ECL para RS-422
Neste caso, temos o interfaceamento
entre dois padres que operam com sinais
diferenciais. A interoperao tanto com o
ECL quanto com PECL possvel atravs
do circuito apresentado na fgura 11.
A especifcao de limiar do RS-422
de +/- 200 mV com uma rejeio em modo
comum de +/- 10 V. Para as sadas ECL, os
nveis esto normalmente entre +/- 500 mV
e +/- 800 mV, o que pode ser detectado pelo
receptor.
RS-422 para RS-485
A conexo direta de sistemas que ope-
ram com esses sinais tambm possvel,
veja na fgura 12.
Temos ainda a vantagem de ser possvel
o suporte de diversos drivers, conforme
mostra a mesma fgura.
Os receptores RS-232 e RS-485 so vir-
tualmente iguais, exceto pelo fato de que
a impedncia de entrada dos dispositivos
RS-485 tipicamente trs vezes maior que
a impedncia de entrada dos dispositivos
RS-232.
A tabela 1 resume as caractersticas dos
diversos padres de interfaceamento, o que
pode facilitar a melhor compreenso dos
circuitos apresentados.
Parmetro RS-232 RS-422 RS-423 RS-485
Nvel mxi-
mo de sada
+/- 25 V sem carga
+/-15 V com carga de 7 kohms
+/-10V sem carga
+/- 6 V diferencial
+/- 6 V sem
carga
+/- 6 V sem carga
+/- 6 V diferencial
Nvel mnimo
de sada
+/- 5 V,
carga de 3 k ohms
+/- 2 V, carga de
100 ohms
+/- 3,6 V, carga
de 450 ohms
+/-1,5 V, carga de
54 ohms
Carga padro
do driver
3 k a 7 kohms 5 k ohms (tip) 100 ohms
> 4 kohms
(tip) 450 ohms
(min)
54 ohms
Faixa de tenses
de entrada
+/- 15 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Limiares
+/- 3 V
+/- 1,5 V (tip)
+/- 0,2 V +/- 0,2 V +/- 0,2 V
Impedncia
de entrada
3 k a 7 k
5 kohms (tip)
> 4 kohms > 4 kohms > 12 kohms
Modo Terminao simples Diferencial Diferencial Diferencial
F8. Interfaceamento de uma sada
RS-485 com uma entrada TTL.
F9. Sadas TTL podem interfacear direta-
mente com entradas RS-232.
F10. Cortando as oscilaes
negativas com um diodo.
F11. Circuito que permite intero-
perao com o ECL e PECL.
F12. Conexo direta para
RS-422 e RS-485.
T1. Caractersticas
SE458_Noticias.indd 5 18/1/2012 18:49:50
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
O alcance das
ondas de rdio
A primeira pergunta que as pessoas
fazem quando elas indagam a respeito de
um equipamento de rdio : Qual o seu
alcance? Ns respondemos essa questo
dizendo que: Seu alcance, na linha do ho-
rizonte, de aproximadamente 600 m. Em
teste se verifcou um valor de 1.200 m.
A Circuit Design, como os outros
fabricantes, tenta apresentar a melhor
fgura possvel.
Tanto os usurios quanto os fabri-
cantes parece que consideram um longo
alcance de comunicao como um bom
critrio de julgamento da potncia de
um equipamento de rdio. No entanto,
existem hoje todos os tipos de condies
que formam a base desses valores e, de
fato, voc no pode julgar qualquer coisa
simplesmente olhando essas fguras.
Atualmente, as pessoas em geral se
surpreendem ao ouvirem que o equi-
pamento alcanou um range de 1.200
m, ento no fm ns temos que explicar
detalhadamente as condies de medida.
Neste teste, a comunicao foi vivel
numa distncia de 6.500 a 7.000 m com um
mdulo de rdio de 10 mW, mas, lamen-
tavelmente, este no se encontrava a uma
altura de 1 ou 2 m do nvel do terreno.
Em outras palavras, o alcance de
comunicao varia significativamente
dependendo do ambiente de uso e da
quantidade de dados, e mesmo que ele
tenha alcanado 600 m, voc no poder
afrmar que esse um valor garantido
para aquele ambiente. Normalmente, o
alcance de um equipamento de rdio de
baixa potncia no mostrado claramente
como uma especifcao no seu manual,
mas apresentado somente como um valor
de referncia. Dito isto, uma vez que o
alcance um parmetro importante para a
escolha do equipamento de rdio, os fabri-
cantes devem dar algum tipo de resposta
referente ao seu communication range.
Existem regras para a obteno do
alcance de comunicao e se voc est
ciente disso quando do projeto de um
sistema, o mesmo ir operar de forma es-
tvel no futuro e no perder a confana
do cliente. Sabemos que dar suporte e
manter um sistema instvel exige muito
trabalho e custo.
Este artigo tcnico mostra os resulta-
dos de um teste de comunicao do mo-
dem do rdio MU-2, explicando a relao
entre o local de instalao de um sistema
de rdio e o seu alcance de comunicao.
Recomendamos usar tambm o pe-
queno programa Applet Java que ns
fornecemos no website da Circuit Design
para o clculo das caractersticas de pro-
pagao das ondas de rdio, como uma
diretriz para o alcance de comunicao.
A configurao do teste do
alcance de comunicao
O teste foi realizado entre o telhado do
edifcio da Circuit Design (altitude = 578
m) e a galeria de arte Ikedacho (altitude
= 625 m). A distncia entre esses pontos
de 6.500 m.
Geograficamente, h uma descida
aproximada de 50 m desde o telhado da
Circuit Design at o Rio Takase (na altura
dos 5.000 m), sendo que os ltimos 1.500
m para a galeria sobem aproximadamente
uns 100 m.
A altura das antenas era de 10 m para
a transmissora e 49 m (estimados) para a
receptora, levando-se em conta a elevao.
As condies de medida so conforme
mostrado a seguir, mas ns comparamos
o valor medido real com os resultados
O Alcance do Rdio
de Baixa Potncia
Tomihiko Uchikawa
Traduo: Eutquio Lopez
do clculo para propagao de ondas de
rdio usando um modelo de 2 ondas.
Condies de Medida RSSI
Rdio: MU-2, da Circuit Design
Frequncia de trabalho: 429,2500
MHz
Potncia transmitida: 10 mW (10
dBm)
Ganho da antena: 2,14 dBi para
transmisso e recepo
A unidade-base foi instalada sobre um
poste de servio em um terreno da Circuit
Design, numa altura de 10 m.
A unidade-servo (mvel) foi instalada
na traseira de um carro, a uma altura de 2
m, sendo que o nvel de sinal recebido e o
rudo de fundo eram medidos sempre em
cada lugar escolhido para teste.
Instalao da Unidade-Base
Veja as fguras 1 e 2. A unidade-base
foi instalada em um poste de radioamador
no terreno da Circuit Design. Na 2 fgura
dado um zoom para melhor visuali-
zao dessa unidade.
Instalao da
Unidade-Servo (mvel)
Veja as fguras 3 e 4. A unidade-servo
foi fxada na traseira de um carro a 2 m
de altura em relao ao solo. A caixa qua-
drada na frente contm a CPU de controle
e as baterias.
Em cima da caixa tem um painel solar,
mas ele no para energia, sendo usado
como sensor de luz. Os dados (informa-
es) so enviados para a unidade-base.
Os dados do sensor de temperatura tam-
bm.
O case simples e econmico paras
as fnalidades do teste, mas a foto da fgu-
ra 4 mostra o aspecto de um equipamento
profssional de qualidade.
Modelo separado
da unidade-servo
A unidade-servo contm um rdio-
-modem MU-2 e a CPU de controle. Esta,
coleta os dados do sensor e os envia para
o MU-2. Como o sensor est prximo,
neste caso ns usamos esta confgurao,
mas, se ele estiver distante do compo-
nente rdio, ser bom providenciar um
controlador e uma fonte de alimentao
para o mesmo (sensor), e enviar os dados
F1. Instalao da unidade-base em um poste de
radioamador no terreno da Circuit Design, Inc.
F2. Detalhe em zoom
da unidade-base.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
para o rdio via cabo de interface RS232C.
Observe a fgura 5.
Placa de circuito impresso
da unidade-base
A unidade-base tem o mesmo case
(invlucro) da unidade-servo e a placa
de circuito impresso montada com o
MU-2 e o driver RS232C somente. O ran-
ge de controle com RS232C de 15 m de
acordo com o padro antigo mas, de fato,
o controle sem erros parece ser possvel
at os 50 m, aproximadamente.
O comprimento da placa de circuito
impresso o mesmo do comprimento da
antena de 17 cm e a unidade funciona de
forma estvel em alta frequncia.
Se voc criar um programa de controle
que permita verifcar e mudar as conf-
guraes internas com controle do rdio,
poder garantir uma boa mantenabili-
dade futura, mesmo que o componente
rdio esteja instalado num local alto. Alm
disso, o MU-2 tem um comando nico que
alcana e devolve o nvel de sinal recebido
de outras unidades. Atente para a fgura 6.
Mapa do local de teste
Acompanhe agora a fgura 7. Nesse
mapa no aparecem obstculos entre os
pontos A e B, mas na realidade h muitas
casas e rvores.
Geografia do teste x
Valores medidos
Geografcamente, existe uma desci-
da de aproximadamente 50 m desde o
telhado do prdio da Circuit Design at
o Rio Takase (na altura dos 5.000 m de
distncia), e os ltimos 1.500 m at a ga-
leria sobem acentuadamente uns 100 m.
As antenas tinham altura de 10 m
para a transmissora e 49 m (estimados)
para a receptora, considerando-se a
elevao. Voc pode observar que,
quando o alcance de comunicao
longo, uma altura de 10 m no parece
muito elevada.
A forte intensidade do sinal rece-
bido nesse lugar foi de 96 dBm. A
sensibilidade de recepo do MU-2
igual a 110 dBm e o rudo de fundo
medido foi de 129 dBm de tal forma
que a comunicao pde ser estabele-
cida. Veja figura 8.
Resultados das medies
e valores tericos
Vamos comparar agora os resulta-
dos medidos com o valor terico da
propagao das ondas de rdio. O tra-
jeto real feito pelas ondas de rdio at
alcanarem a antena receptora muito
complicado, mas aqui ns simplifcare-
mos o ambiente e pensaremos sobre isso
nos termos de uma expresso terica.
Evitaremos parmetros difceis e toma-
remos algumas pequenas liberdades,
assumindo que o terreno um condutor
perfeito sem perdas de refexo.
A frmula para o modelo de 2 ondas
explicada em outra parte, e aqui ns
mostraremos os resultados do clculo
usando o applet Java do website da
Circuit Design. Para a comunicao de
rdio, necessrio estabelecer a 1 Zona
de Fresnel*
.
Observe a figura 9, neste
(*) Para maiores detalhes sobre a zona
de Fresnel, consultar o website da Cir-
cuit Design no que se refere s ferra-
mentas de clculo e informao tcnica.
F3. Instalao da unidade-servo (mvel) na
traseira de um carro em uma altura de 2m.
F4. Detalhe da unidade-
servo (zoom).
F5. Modelo fsico da unidade-servo contendo o
rdio MU-2 e a CPU de controle.
F6. Placa de circuito da unidade-base
contendo o MU-2 e o driver RS232C.
caso a distncia da comunicao de
6.500 m, ento, no ponto mdio de 3.250
m, o raio da 1 zona de Fresnel vale 34
m. Portanto, se as alturas de ambas
antenas forem iguais a 34 m, quando
o modelo 2 ondas for aplicado, a
perda de propagao ser de 93,5 dB
e a potncia recebida ser de - 81,1
dBm. (Se a altura da antena for muito
elevada, favor observar o padro de
antena alto*).
Assumiremos que a potncia rece-
bida no valor de -81,1 dBm a potncia
ideal que pode ser obtida. Se fizermos
o clculo com as mesmas condies ao
ar livre, a perda de propagao ser de
101,4 dB e a potncia recebida - 87,1
dBm, logo, o resultado do clculo com
o modelo 2 ondas para antenas de 34
m de altura 6 dB mais intenso.
Por outro lado, na situao real do
teste com antena transmissora de 10
m e receptora de 49 m, aplicando-se o
mesmo modelo de 2 ondas, a perda de
propagao de 99,4 dB e a potncia
recebida de - 85,1 dBm.
Aqui, o resultado real da medida
para potncia recebida de - 96 dBm,
de modo que existe uma atenuao de
14,9 dB em relao potncia ideal re-
cebida e de aproximadamente 10,9 dB
em relao ao valor calculado.
(*) Para ver detalhes a respeito do height
pattern (padro de altura), consultar o
website da Circuit Design tambm.
F7. Mapa geogrfco do
local de teste.
F8. Vista em corte da Geografa
do teste x Valores medidos.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Clculos da Zona
de Fresnel
Raio de Fresnel no ponto mdio:
Raio de Fresnel no ponto :
claro que existem obstculos dentro
da zona de Fresnel, de modo que pode-
mos inferir que est ocorrendo perda de
propagao.
Applet para o clculo das ca-
ractersticas de propagao
das ondas de rdio
Se voc entrar com as condies
para o teste no applet de clculo das ca-
ractersticas de propagao das ondas
de rdio, a potncia recebida de - 85,1
dBm dever ser obtida na Galeria de
Arte Ikedacho situada a 6.500 m de
distncia. O valor real medido foi de
96 dBm.
A razo disso que, provavelmente,
uma zona de Fresnel no tenha sido al-
canada realmente, embora com a linha
de viso realizada conforme explicado
antes.
A fgura 10, a seguir, mostra a ima-
gem do applet Java para os clculos da
zona de Fresnel no website da Circuit
Design. F9. Estabelecimento da
1 zona de Fresnel.
F10. Applet Java para o clculo
da zona de Fresnel.
E
Eletrnica Aplicada
Embarcada
J
h mais de uma dcada que
houve uma exploso de empre-
sas que publicaram parte do seu
cdigo-fonte, levando ao desen-
volvimento de plataformas de hardware
open-source. Ao abrir seu cdigo-fonte,
os desenvolvedores foram capazes de
melhor personalizar e adaptar as suas
solues. O rpido avano do software
de cdigo-aberto criou a necessidade
de hardware open-source. Estes com-
binados tm ajudado estudantes, de-
senvolvedores e entusiastas a criarem
projetos inovadores de grande impacto
na sociedade de hoje.
Lanada nos Estados Unidos em 2008,
BeagleBoard.org uma comunidade
open-source que fornece aos desenvol-
vedores e entusiastas os recursos de que
precisam para desenvolver rapidamente
novos produtos para o mercado e ao
mesmo tempo, reduzir seus riscos. A co-
munidade open-source hospeda os mais
recentes desenvolvimentos de software,
fruns e chats ao vivo e interativos que
colaboram para um fcil desenvolvi-
mento de solues na plataforma ARM

Cortex - A8 Texas Instruments (TI).
A organizao tambm criou vrias
plataformas de hardware para ajudar a
simplifcar desenvolvimentos baseados
ARM
Cortex-A8.
Seguindo o sucesso das ferramen-
tas de desenvolvimento BeagleBoard e
BeagleBoard-XM, a BeagleBoard.org cria
a ferramenta BeagleBone, plataforma de
desenvolvimento aberta de hardware fe-
BeagleBone:
Placa de desenvolvimento
de baixo custo
Conhea a plataforma de proto-
tipagem open-source de hardware,
adequada para auxiliar enge-
nheiros, designers e desenvolve-
dores, bem como entusiastas, no
desenvolvimento de aplicaes
embarcadas.
Jason Kridner
Gerald Coley
xvel e extensvel, que pode efetivamente
facilitar para uma equipe de desenvolvi-
mento a transio para o mundo open-
-source. Para aqueles que j participam
da comunidade open-source, BeagleBone
pode funcionar como uma plataforma
de desenvolvimento estvel, totalmente
disponvel e suportada pelo universo di-
versifcado de recursos open-source, bem
como o respeitvel sistema de suporte do
site BeagleBoard.org.
Caminho para o
open-source
A percepo entre os designers e desen-
volvedores das comunidades open-source
mudou radicalmente nos ltimos anos,
bem como a qualidade e aplicabilidade
das ferramentas de desenvolvimento,
sendo que os mdulos funcionais, como
pilhas, drivers, middleware frameworks e
outros recursos tm aumentado rapida-
mente. Agora, a maioria dos programa-
dores percebem que cdigo aberto uma
fora na indstria e deve ser levado em
conta. Ao no faz-lo, corre-se o risco de
ser deixado para trs, perdendo-se mui-
tas das inovaes que possam advir da
comunidade open-source.
Como exemplo, muitos desenvolve-
dores de sistemas embarcados que his-
toricamente tm baseado suas aplicaes
em plataformas de microcontroladores
esto descobrindo, agora, que o desen-
volvimento de seus prximos sistemas
com Linux abre portas a um conjunto
muito rico e diversifcado de mdulos de
BeagleBone:
software e plug-ins sem nenhum custo e
prontos para serem usados. Uma vasta
gama de interfaces e pilhas de comunica-
o como TCP / IP, USB e muitos outros
esto disponveis. Estas pilhas e drivers
tm sido amplamente utilizados e, como
resultado, so muito robustos. Em geral,
qualquer problema potencial j foi iden-
tifcado por outros desenvolvedores que
partilharam as suas descobertas com o
resto da comunidade open-source.
Outra vantagem do desenvolvimento
em Linux OS com cdigo-fonte aberto: o
Linux fornece uma camada de abstrao
subjacente acima do hardware. Ao con-
trrio do desenvolvimento baseado na
confgurao direta de registradores, onde
uma mudana para uma nova famlia de
microcontroladores ou para uma nova
gerao de MCUs signifcaria re-escrever
grande parte do software desenvolvido
anteriormente, uma mudana para um
processador diferente em sistemas com
Linux no vai exigir redesenvolvimento
de frmware, em nvel de sistema ou apli-
cativo de software.
Certamente haver semelhanas no
ambiente de desenvolvimento quando
muda-se de uma CPU para outra de
prxima gerao, mas h diferenas que
normalmente so sufcientes para exigir
um novo aprendizado e o porte do cdigo
estabelecido. Com o Linux, a transio
perfeita porque o sistema operacional
interage de um lado com as camadas de
hardware e do outro com as camadas de
software. Veja a fgura 1.
Cuide de suas licenas
Fundamental para a comunidade
open-source o sentido de partilha que
permeia os seus membros, que contribu-
ram com boa vontade para o desenvolvi-
mento de muitas ferramentas e mdulos
funcionais open-source. Este sentimento
de partilha estende-se a algumas das
licenas que regem o uso de recursos de
cdigo aberto. Geralmente necessrio
em algumas licenas, que se o software
desenvolvido deriva diretamente de um
recurso de cdigo aberto (ou em parte de
cdigo-fonte aberto), o software resultante
seja tambm considerado open-source, e
deve ser partilhado e disponibilizado para
o resto da comunidade.
Isso no quer dizer que a comunidade
open-source est em confito com muitas
empresas comerciais que querem proteger
e conservar sua propriedade intelectual
(IP). Para manter o controle sobre o seu
IP, tais empresas devem analisar as licen-
as adotadas para os recursos de cdigo
aberto e controlar cuidadosamente como
esses recursos so utilizados, sempre
tendo em mente as restries e requisitos
nestas licenas.
BeagleBoard.org ajuda os
desenvolvedores a criar
produtos inovadores
Um pequeno grupo de engenheiros e
entusiastas, incluindo diversos funcion-
rios da Texas Instruments, interessados
em criar poderosos dispositivos de HW
aberto, trabalharam em conjunto de
forma pioneira no novo terreno de har-
dware aberto, para lanar BeagleBoard,
BeagleBoard-xM e, mais recentemente
BeagleBone.
A plataforma de hardware aberto
realiza a ponte entre desktops e sistemas
embarcados, permitindo que os desenvol-
vedores especifquem, projetem e colabo-
rarem com a comunidade open-source na
criao de novas aplicaes.
A comunidade BeagleBoard.org visa
engajar programadores apaixonados e
abastecer suas inovaespara a comuni-
dade open-source de desenvolvimento,
sejam elas elaborao de projetos para o
trabalho ou diverso. Observe a fgura 2.
Com interao em tempo real 24 horas
por dia e 7 dias por semana e um grande
nmero de referncias para ajudar com a
programao, ecossistema de suporte, fer-
ramentas e senso de comunidade colabo-
rativa cresceram de forma fenomenal em
torno dele. Com mais de 5.000 membros,
a comunidade BeagleBoard.org inclui re-
presentantes de empresas listadas na For-
tune 100, lderes da indstria, amadores e
as universidades, os quais desempenham
um papel ativo no desenvolvimento do
hardware e software.
BeagleBoard.org gera cerca de 50.000
visitantes por semana, tornando-a uma
das maiores e mais colaborativas comuni-
dades de hardware aberto do mundo. Os
membros esto postando de 3 a 5 novos
projetos a cada semana e est recebendo
feedback instantneo dos desenvolvedores
locais e internacionais. A comunidade
F1. Diagrama de
Blocos Linux.
F2. Site ofcial:
BeagleBoard.org.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
open-source estendeu seu alcance a
diversas reas do globo, como o Brasil,
Japo e Turquia, com mais comunidades
no caminho. Cada comunidade organiza e
promove a partilha dos desenvolvimentos
de software mais recentes, fruns e chats
Frameworks Funcionalidade
Qt, OpenGL, X11, GTK, DirectFB Framework grfica 2D e 3D
Python, Perl, Erlang, Smalltalk
Linguagem de programao de alto nvel para
desenvolvimento rpido da aplicao
Apache, node.js, Ruby on Rails, lighttpd
Framework para desenvolvimento de Sistemas de
redes e Webservers
OpenBricks
Framework de desenvolvimento Linux para Siste-
mas embarcados
GStreamer, libav, OpenMAX
Framework e Processamento de componentes
Multimedia
ao vivo e on-line para compartilhamento
fcil. Essas comunidades esto dispon-
veis para quem quiser participar e tirar
proveito de um forte sistema de suporte
onde acontecem todos os dias a interao
com outros desenvolvedores, aprendendo
sobre as novas tendncias e partilha de
ideias. Acompanhe na fgura 3.
Embora receba apoio contnuo da
Texas Instruments, a comunidade Beagle-
Board.org autossustentvel, baseia-se na
atividade voluntria. Utiliza sistema de
distribuio pra realizar pr-encomendas
e vendas para fnanciar o desenvolvimen-
to de novos hardwares.
BeagleBoard.org continua a crescer e
tem alavancado outros canais de mdia
social para manter a sua comunidade co-
nectada, como: Twiter, YouTube, Google
+, Linked In, Facebook e Flickr. Atente
para a fgura 4.
Muitos dos aspectos do mundo open-
-source que atraem os desenvolvedores
tambm ajudam queles que decidem
fazer a transio para a comunidade
open-source. Por exemplo, um nmero de
middleware frameworks tornar mais fcil
para os novos (ou experientes) projetistas
desenvolverem subsistemas funcionais
como uma interface grfca de usurio
(GUI) ou servidor web.
O tipo de assistncia que as vrias
estruturas de Frameworks de cdigo
aberto tm a oferecer cobre uma faixa
muita ampla, desde as necessidades mais
simples at as mais complexas e especiali-
zadas. Em geral, a maioria das estruturas
possuem ferramentas de programao,
bibliotecas de baixo ou mdio nvel,
mdulos funcionais que podem ser im-
plantados de forma nativa ou modifcados
para atender um requisito de determinado
sistema e outros recursos que facilitam o
desenvolvimento rpido de aplicaes
funcionais embarcadas.
QT um exemplo. Qt um framework
de aplicao open-source multiplatafor-
ma, que amplamente usado para desen-
volver GUIs e consoles de aplicaes. Alm
de Linux, tambm pode ser usado para
desenvolver interfaces de usurio e con-
soles para outros sistemas operacionais,
incluindo Windows, Mac OS, Symbian
e outros. O framework Qt foi construdo
em C++, mas no faz uso extensivo de
um gerador de cdigo especial. Tem sido
amplamente adotado por grandes prove-
dores de sistemas, como a Nokia
, Adobe,
Microsoft
(Skype
), Hewlet-Packard ,
Google e outros.
Outros Frameworks open-source
(ver tabela 1) tm sido to amplamente
F3. Comunidade
BeagleBoard.org.
F4. Recursos Open
Source adicionais.
T1. Frameworks
Open-Source
utilizados como Qt, se no mais. Como
resultado, as equipes de projeto so
capazes de aproveitar as capacidades
destes Frameworks para desenvolver
rapidamente prottipos ou aplicao do
sistema. Eles tambm aliviam os proje-
tistas da necessidade de compreender as
mincias do hardware subjacente, como
um pr-requisito para o desenvolvimento
de subsistemas de software para rodar
nele. Isso permite que os desenvolvedores
que esto mais aptos a projetar uma expe-
rincia de usurio envolvente possam se
concentrar sobre esse aspecto do sistema
enquanto os engenheiros mais familia-
rizados com os requisitos do hardware
possam se concentrar nos nveis inferiores
da arquitetura do sistema.
BeagleBoard.org tambm est no cora-
o dos recursos open-source comerciais,
permitindo que desenvolvedores expe-
rientes avaliem rapidamente softwares
existentes e acelerem o desenvolvimento
para trazer a ideia de projeto para a vida.
O BeagleBoard-xM a plataforma de
referncia ARM para o Projeto Yocto, um
projeto da Fundao Linux que fornece
modelos, mtodos e ferramentas para
ajudar voc a criar sistemas personaliza-
do baseados em Linux para os produtos
embarcados, independentemente da ar-
quitetura de hardware sendo suportado
por muitos dos principais fornecedores
de Linux comercial, incluindo Mentor
Graphics, TimeSys, MontaVista, Rio Vento
e consultores independentes.
BeagleBoard.org introduz
BeagleBone
BeagleBone, com base no Processador
Sitara AM335x ARM Cortex-A8
da Texas Instruments uma plataforma
aberta pronta para uso e prototipagem
rpida de hardware, desenvolvimento
de software e firmware. Lanada em
2011, a BeagleBone possui baixo custo
e segue as pegadas de BeagleBoard.org.
A plataforma BeagleBoard-xM sucesso
em aplicaes de mdio e grande porte,
como por exemplo: Rede de robs aut-
nomos sem fo, kits de educao eletrnica
para autoaprendizagem, sinalizao
digital inteligente, dispositivos de jogos,
automao de residncias e muito mais.
BeagleBone uma pequena plataforma
de desenvolvimento profissional ade-
quada para engenheiros, designers e
desenvolvedores, bem como amadores.
Veja a fgura 5.
BeagleBone uma ferramenta bem
adequada para diversos sistemas como
aplicaes mveis, aplicaes de robtica,
servidores web, quiosques de Internet,
media centers, aplicativos de automao
residencial, thin clients, digital signage e
muitos outros tipos de aplicaes embar-
cadas. O processador ARM Cortex-A8
opera na frequncia de 720 MHz e possui
acelerao grfca 3D com unidade de
processamento grfca programvel SGX,
da Imagination Technologies.
Por US$ 89 (FOB), e o de tamanho de
um carto de crdito, a placa de desen-
volvimento BeagleBone possui o melhor
valor de HW open-source para amadores,
programadores e engenheiros. Ela oferece
hardware bsico com acesso aos sinais de
interface para sensores e controle, enquan-
to elimina a necessidade de equipamentos
adicionais para o desenvolvimento, e
utiliza ambiente desenvolvimento nico
por meio de um simples cabo.
Alm do processador Sitara AM335x
ARM Cortex-A8 a BeagleBone possui
256 megabytes (MB) de memria RAM
DDR2, um soquete para microSD , um
carto microSD de quatro gigabytes (GB)
com imagem de validao e demonstrao
de Linux construdo a partir da Distribui-
o Angstrom. Alm de executar o kernel
Linux, muitos ambientes de desenvolvi-
mento so suportados pela comunidade
e desenvolvedores, tais como Android ,
OpenEmbedded, Windows
Embedded,
QNX, Ubuntu, Symbian, Debian, Fedora,
Gentoo, FreeBSD e outros.
Para acomodar uma variedade de
sensores, controles e outros tipos de
interfaces, ela tem dois conectores de 46
pinos para expanso, caracterizando 66 de
interrupo de propsito geral, gerao
de entrada / sada (GPIO) pinos em 3,3
V e multiplexadas com sinais de LCD,
um barramento de memria paralela,
um barramento secundrio MMC / SD /
SDIO, dois barramentos I
2
C, cinco UARTs,
uma porta srie SPI, uma porta serial, I2S/
AC97-capable bus CAN, 6 PWMs, tem-
porizadores mltiplos/contadores e mais
F5. Placa
BeagleBone.
F6. Diagram de Blocos
da BeagleBone.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
perifricos digitais, alm de 7 conversores
analgico-digitais. Um cabo USB fornece
alimentao e acesso a placa BeagleBone.
Por meio deste cabo USB, os usurios so
capazes de acessar USB do processador,
Portas Serial e Interface JTAG. Alm disso,
a BeagleBone pode ser ligada a um Bea-
gleBoard ou qualquer computador Linux
via USB ou Ethernet e operar como um
mdulo de expanso para ele. Figura 6.
Conhea as caractersticas principais da
BeagleBone na tabela 2.
BeagleBone e open-source
H trs anos, a BeagleBoard cruzava as
linhas entre desktop e computao embar-
cada, abrindo o caminho para a inovao
de sistemas Open-Source que acelerou
rapidamente a utilizao de processadores
ARM. Como a BeagleBoard fez antes dela,
a BeagleBone mostrou que os vastos recur-
sos da comunidade open-source e o apoio
de um grande desenvolvedor de tecnologia
no so mutuamente exclusivos.
Na verdade, tomados em conjunto os
dois se complementam de forma efcaz
trazendo benefcios aos desenvolvedores
e entusiastas que so capazes de aprovei-
tar o melhor dos dois mundos. Veja os
componentes principais do BeagleBone
nas fguras 7 e 8.
Um exemplo possvel de uso da Bea-
gleBone seria um desenvolvedor, hobby ou
equipe de design que baseou seus projetos
passados em microcontroladores (MCU),
mas agora est contemplando um projeto
baseado em microprocessador.
Grande parte da atrao do mundo
open-source para desenvolvedores de
tais sistemas vem do rico ecossistema de
software que a comunidade representa.
Para os designers que querem aproveitar
um conjunto de software mais abundante,
a migrao pode ser fcil onde o desem-
penho e a disponibilidade de software
excedem em muito qualquer plataforma
MCU, desconsiderando as questes de
preos das MCUs.
Com recursos open-source sua dis-
posio, a equipe de projeto pode implan-
tar rapidamente um conjunto robusto de
ferramentas de desenvolvimento, prontos
para usar, drivers e outros mdulos fun-
cionais, incluindo USB host completo e pi-
lhas de dispositivos, suporte de rede com
frewall, o suporte a quotas e muito mais.
Caracterstica Benefcios
Mais de 1.400 Dhrysto-
ne MIPS utilizando o
processador superscalar
AM335x ARM Cortex-A8
Executa sistema operacional Linux completo com servidores web, com-
piladores nativos, linguagens de script, bibliotecas de anlise de vdeo e
muito mais.
Dois headers- fmea de
expanso - 46 pinos .1
Permite que os desenvolvedores adicionem facilmente hardware de
expanso ou realizem conexes diretamente para inmeros perifricos
disponveis.
Conexo USB com
dispositivo multifunes
com hub embarcado,
dispositivo de converso
USB-serial/JTAG com
interface USB reprogra-
mvel de alta velocidade
Os desenvolvedores podem conectar apenas um cabo para depurao e
alimentar a placa, no necessita de um emulador JTAG salva custo adicional.
Acelerador Grfico 3D
Open GL ES 2.0
Proporciona fotos realistas, pixel-sombreadas em tempo real, grficos para
jogos e interface 3D de usurio.
Porta USB 2.0 host supor-
ta os padres low, full
and high speeds
Pode ser usado para perifricos USB como teclado, mouse, WiFi, Bluetooth
,
cmeras Web ou hubs USB para expanso adicional.
Conector microSD
Adiciona mltiplos gigabytes para armazenar imagem do boot e dados,
acompanha um elemento de 4 GB.
Interface Ethernet em-
barcada no dispositivo
10/100Mbit
SW de rede ; Internet com pilhas mnimas.
4 LEDs na placa Proporciona monitorao para usurio.
F7. Componentes principais da placa
BeagleBone- lado superior.
T2. BeagleBone
Caracterisiticas.
Designers so atrados para uma
comunidade open-source por causa da
riqueza e profundidade dos recursos
disponveis. Receber ideias, realizar co-
mentrios compartilhando com outros
desenvolvedores, possibilitam aumentar
a qualidade e amplitude de conhecimento
que auxiliam a levar os seus produtos
ao mercado mais rapidamente. Em ca-
sos como o de uma equipe que projeta
utilizando MCUs e migrar para uma
plataforma de microprocessador, o apoio
da TI com seus muitos recursos, tais como
kits de desenvolvimento de software,
plataforma BeagleBone e plataformas
BeagleBoard pode ser essencial para uma
transio efetiva e rpida.
Por exemplo, uma equipe de de-
senvolvimento que utiliza MCUs pode
decidir que os riscos seriam reduzidos, se
inicialmente fossem adotadas ferramentas
de desenvolvimento contidas nos kits
de Desenvolvimento de Software (SDK)
oferecidas pelo mundo open-source como
plataformas de apoio.
Estes clientes vo procurar uma
plataforma de hardware comprovada,
bem como aquela que pode alavancar o
cdigo aberto e possui oferta de software
tradicionais.
Texas Instruments tem feito inves-
timentos para garantir que seus SDKs
sejam compatveis no s com hardware
padro, mas tambm com ferramentas
open-source como BeagleBone. O valor
F9. Code Composer
Studio (IDE).
F8. Componentes principais da placa
BeagleBone- lado inferior.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
real nessas ferramentas de software que
TI rompe as operaes mais comuns e
documentos dos processo exigidos pelos
clientes para executar essas operaes. A
Texas Instruments concluiu um trabalho
rduo de compreender os componentes
de cdigo aberto para voc, e notou um
aumento de membros da comunidade
utilizando esses recursos.
O ambiente de desenvolvimento inte-
grado (IDE) Code Composer Studio
construdo sobre o projeto Eclipse, o mais
popular ambiente de desenvolvimento
e depurador grfco de cdigo aberto, a
TI tem aperfeioado para facilitar a sua
curva de aprendizado em open-source.
Nesta fase, as equipes de projeto que uti-
lizam MCUs podem comear a explorar
as muitas opes robustas disponveis e
aprender a colaborar plenamente com a
comunidade open-source em geral.
Devido amplitude da comunidade
open-source, um designer pode razoavel-
mente supor que a maioria dos problemas
foram resolvidos de uma forma ou de ou-
tra por outros membros da comunidade
que esto dispostos a compartilhar seus
conhecimentos. Observe a fgura 9.
A BeagleBone pode ser usada como
uma placa de desenvolvimento autnoma
ou como uma placa adicional s milhares
BeagleBoard, BeagleBoard-xM existentes,
ou a um computador de mesa para adi-
cionar sensores prontamente disponveis
e perifricos.
Mdulos adicionais
BeagleBone
Para adicionar funcionalidade extra,
mdulos de expanso podem ser incor-
porados a BeagleBone para expandir as
suas possibilidades por meio de cabos.
Estes mdulos adicionam facilmente
mais hardware plataforma e podem ser
conectados aos conectores disponveis
ou a dois headers de expanso de 46 pi-
nos na BeagleBone. Isto proporciona um
meio fsico (headers) no qual mdulos
adicionais podem ser empilhados. At
quatro mdulos podem ser empilhados
em cima de um BeagleBone. Uma placa de
expanso pode ser adicionada no topo da
pilha de mdulos adicionais (geralmente
por razes fsicas) um caso especial, mas
esta utilizao comum para as placas
de expanso, tais como LCDs. Mdulos e
cabos de expanso para BeagleBone:
LCD (7 e 3,5) sensvel a toque;
Cabo DVI-D;
Cabo Breakout;
Cabo para placa- padro;
Cabo para barramento CAN;
Cabo RS232;
Cabo para Bateria.
O mdulo LCD para a BeagleBone est
disponvel nos sites: www.beagleboardtoys.
com e www.circuitco.com, trata-se de um
mdulo superior com capacidade touchs-
creen para uso com as placas BeagleBone. A
parte de cima deste mdulo apresenta um
display LCD de 7 TFT, que pode exibir at
Com mais de 60 I/Os padro confgu-
rveis da indstria (3,3 V), cinco portas
seriais, dois barramentos I
2
C, timers, m-
dulos de gerenciamento de energia, SPI
e muito mais, a BeagleBone proporciona
uma fcil conectividade para perifricos
adicionais para maior flexibilidade de
design. Os desenvolvedores tambm tm
acesso comunidade de cdigo aberto,
que oferece um grande nmero de notas
de aplicao e referncias para ajudar
com a programao. Acompanhando a
BeagleBone existe uma srie de solues
de software, tais como:
Linux ( Gratuito TI) Kit de desen-
volvimento de Software (SDK EZ)
permite demonstrao em minutos
e incio de desenvolvimento em
menos de uma hora
Suporte para sistemas operacionais
Android (incluindo o Android 4.0
SDK) e Windows Embedded Com-
pact 7 (WinCE = disponibilidade no
primeiro semestre de 2012)
Solues de segurana compat-
veis e sistemas operacionais de
tempo real (RTOSs) disponveis a
partir de terceiros, permitindo a
personalizao do produto e ainda
simplifcao do desenvolvimento.
StarterWare pilha de software que
permite aos desenvolvedores progra-
mar estes microprocessadores como
um microcontrolador, sem a neces-
sidade de um sistema operacional.
F11. Vista traseira do mdulo
LCD para BeagleBone.
F10. Vista frontal do mdulo
LCD para BeagleBone.
800x480 pontos de resoluo, bem como uma
tela ttil de 4 fos resistivos e cinco botes do
usurio. O mdulo LCD Cabo ressetado e
ligado por botes, enquanto a BeagleBone e
outros mdulos adicionais so montados na
parte traseira. Ao comprar um LCD para a
BeagleBone Cabo, os desenvolvedores tm
uma opo de escolha de suportes padro
(mecnico) ou a compra de um conjunto
adicional de suportes em preto ou alumnio.
Figuras 10 e 11.
As plataformas de Hardware Beagle-
Bone e BeagleBoard capturam o esprito
vibrante de colaborao da comunidade
open-source. Ao mesmo tempo, elas trazem
amplos recursos para suportar o contnuo
compromisso da inovao.
Um exemplo recente de inovao
inspiradora BeagleBone um prottipo
de OpenROV, uma comunidade (faa
voc mesmo) que se concentra em robs
submarinos para explorao e aventura.
A comunidade OpenROV desenvolveu
um submarino de baixo custo chamado de
TeleRobtica 2.3 OpenROV. A mquina
um HW open-source, que pode ser opera-
do remotamente para mapear cavernas em
3D e coleta de gua em lugares onde um
mergulhador no pode chegar. constru-
do com peas de prateleira comuns, tais
como um sensor de profundidade que
pode ser encontrado no computador, um
mergulhador e uma cmera de vdeo de
alta defnio que podem ser tomadas a
partir de uma Web cmera barata que as
pessoas usam para video-chat. BeagleBone
o corao do computador que permite
OpenROV 2.3 conectar-se a um laptop.
Kits estaro disponveis em breve para
um grande nmero de investigadores.
Informaes adicionais sobre esta nova tec-
nologia que pode mudar a explorao do
oceano podem ser encontradas em www.
openrov.com. Atente para a fgura 12.
Inovaes como OpenROV 2.3 esto
ocorrendo todos os dias na comunidade
open-source. A partir de ferramentas
simples, BeagleBoard.org fornece apoio e
feedback instantneo para desenvolvedores
que desejam aumentar seus conhecimentos
e trazer seus produtos rapidamente para o
mercado. BeagleBoard.org est empenha-
da em reforar o software e ferramentas
disponveis na comunidade e continuar a
promover esta inovao.
Sobre os autores:
Jason Kridner, gerente de arquitetura
de software, Sitara ARM
proces-
sadores.
Gerald Coley, engenheiro de aplica-
es de hardware, Sitara ARM

processadores.
F12. OpenROV
2.3.
E
Eletrnica Aplicada
Industrial
Poder projetar (ou reparar) sistemas de distribuio de energia eltrica dentro
de uma planta industrial , sem dvida, um grande diferencial no mercado
de trabalho. Quando digo projetar significa saber: dimensionar condutores,
desenvolver sistemas de proteo eficazes, dispositivos de comando e circuitos
clssicos de acionamento de motores.
A proposta deste artigo estudar esses conceitos, a fim de preparar o leitor
para executar trabalhos nessa rea. Agora com voc!
Comandos Eltricos
Saiba como projetar e reparar Sistemas
de Distribuio de Energia Eltrica
Alexandre Capelli
Tipos de Alimentao
A energia eltrica, para chegar ao
consumidor final, passa por trs etapas:
gerao, transmisso e distribuio. A eta-
pa de transmisso aquela onde a energia
atinge a maior amplitude. Dependendo de
cada regio, ela pode variar de 69 kV at
750 kV (750.000 V!). Uma vez que as linhas
transmissoras aproximam-se dos centros de
consumo, entretanto, ela reduzida (abai-
xada). Dentro dos centros consumidores
a etapa transmissora, ento, transforma-se
em distribuidora que, no Brasil, geralmente
feita em 13,8 kV.
Essa tenso est disponvel nos postes
de energia, e ainda classificada como alta
tenso. Novamente ela reduzida antes
da entrada do consumidor, e passa a ser
de baixa tenso. Para as indstrias ela
continua trifsica, e sua amplitude pode
variar de 208 V a 630 V. Para as residncias
convencionais ela monofsica, normal-
mente em 220 V (fase, neutro, fase).
A figura 1 mostra um diagrama simpli-
ficado do esquema de distribuio.
A figura 2 ilustra o secundrio do trans-
formador, tanto para circuitos industriais
como residenciais. Alguns consumidores,
por serem muito grandes e de alta demanda,
coletam a energia diretamente na linha de
alta tenso. Nesse caso, dentro da prpria
planta, existe um transformador abaixador.
Esse transformador fica dentro de uma
cabine primria, cuja tenso de entrada
13,8 kV, e a sada de acordo com a necessi-
dade (380 V, por exemplo). Por outro lado,
empresas e indstrias de pequeno porte j
se abastecem da energia em baixa tenso,
onde a origem o transformador externo
(poste da rede pblica).
De um modo ou de outro, o fator mais
importante a ser observado pelo projetista
contemplar seu projeto com uma chave
seccionadora de entrada. A figura 3 apre-
senta o diagrama unifilar mostrando essa
tcnica, tanto para consumidores de alta
quanto de baixa tenso.
A chave seccionadora tem duas princi-
pais funes: proteo e medio. Imaginem
que tenhamos que encontrar um curto-
Junho 2012 I SABER ELETRNICA 462 I 45
Eletrnica Aplicada
F1. Distribuio de energia eltrica.
F2. Secundrio dos transformadores de distribuio.
-circuito interno e, para isso, necessitemos
realizar uma srie de medies a frio (sem
tenso). Isso s ser possvel se tivermos
uma chave seccionadora que poder des-
ligar (isolar) a planta da sua rede pblica.
Alm disso, caso haja um problema grave
nas instalaes (um incndio, por exemplo)
poderemos desligar a energia atravs dela.
Dimensionamento dos Condutores
O tipo de carga que abordaremos neste
artigo a indutiva, mais precisamente os
motores.
A razo disso bvia, pois os motores
(alm de serem os equipamentos em maior
nmero em uma instalao industrial) so
o tipo de carga mais crtica. Sabendo como
trabalhar com eles, todas as demais cargas
(resistivas, lmpadas, etc.) podem ser ana-
lisadas sem tantos pontos crticos.
Outro aspecto importante a ser ana-
lisado antes do dimensionamento a
normalizao. Todas as tabelas, frmulas
e dispositivos deste artigo tm como base
a norma NBR 5410/97. Essa norma estabe-
lece todos os padres a serem seguidos
em instalaes eltricas de baixa tenso.
O dimensionamento dos condutores
deve contemplar a capacidade de corrente
em funo da mxima queda de tenso
permitida.
J a corrente considerada, a nominal
do motor.
Para dimensionarmos o condutor ne-
cessitamos saber apenas a sua demanda
total de corrente. Uma vez determinada,
basta consultarmos a tabela relativa. As
duas frmulas bsicas para calcular-se a
demanda de corrente so:
Onde:
Pmec = Potncia do motor,
convertida em watts;
= Rendimento do motor;
V = Tenso da rede;
cos = Fator de potncia do motor.
Com exceo da tenso da rede de
alimentao, todos os demais dados so
constantes e devem ser fornecidos pelo fabri-
cante. Normalmente, eles esto disponveis
em plaquetas fixadas no prprio motor.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Alguns motores possuem o que chama-
mos de FS (fator de servio) maior do que
1. O fator de servio um parmetro que
trata da capacidade de suportar sobrecar-
gas contnuas. Essa caracterstica melhora
o desempenho do motor em condies
desfavorveis, porm, caso ela seja maior
do que 1, deve ser considerada nos clculos
de corrente.
Onde:
It = Corrente Total;
FS = Fator de Servio;
I = Corrente de clculo pelas
frmulas anteriores.
Quando temos um fator de servio igual
a 1 (FS = 1) significa que o motor no foi
projetado para funcionar continuamente
acima de sua potncia nominal.
Veja as tabelas 1 e 2, sendo a primeira
delas para o limite de temperatura para
os isolantes dos cabos, e a segunda para
a bitola dos fios segundo a corrente em
condio B1.
A NBR 5410 classifica as instalaes
em nove tipos: B1, B2, E, F, G, A1, A2, C
e D. Neste artigo abordaremos apenas o
mais comum deles, isto , o B1. Caso o
leitor queira conhecer essa classificao,
aconselhamos a consulta dessa norma (alis,
essa consulta interessante ao profissional
da eletroeletrnica, independentemente da
natureza da dvida).
Quanto ao nosso caso, B1 significa
condutores isolados ou cabos unipolares
em: eletroduto aparente de seo circular
sobre parede ou espaado dela, eletroduto de
seo no circular sobre parede, eletroduto
de seo circular embutido em alvenaria,
eletrocalha sobre parede em percurso
horizontal ou vertical, canaleta fechada
encaixada no piso ou no solo, eletrocalha
ou perfilado suspenso, eletroduto de seo
circular contido em canaleta ventilada no
piso ou no solo.
Como regra prtica a queda de tenso na
partida do motor no deve ultrapassar 7%
da tenso nominal. Alm disso, a NBR 5410
impe (independentemente de clculo) que
a seo mnima para os cabos de alimentao
seja igual a 2,5 mm
2
(condutores de cobre).
Vejamos um exemplo prtico de dimen-
sionamento:
Dimensionar os cabos de cobre (PVC/
70C) para alimentar um motor trifsico
de 20 CV; 380 V.
Onde:
= 0,89;
cos = 0,86;
FS = 1,151;
CV = 736W.
Como o fator de servio igual a 1,15,
teremos:
Consultando a tabela 2, o valor mais
prximo a 33,6 A 36 A, portanto, a bitola
ser de 6 mm
2
.
Proteo Eltrica
A NBR 5410/97 prescreve que todo cir-
cuito deve ser protegido por dispositivos
que interrompam a corrente eltrica em
caso de curto-circuito ou sobrecarga.
F3. Chave seccionadora em AT e BT.
T1. Temperatura limite dos isolantes.
T2. Capacidade de conduo de corrente [A] - PVC/70C - cobre.
Cuidado com o Erro Conceitual
A chave seccionadora uma chave de alta potncia (grande tenso e corrente de tra-
balho), porm, quando aplicada em instalaes industriais, geralmente no apresenta um
grande nmero de manobras como caracterstica. Isso significa que essa chave somente
deve ser atuada em duas condies: proteo ou medio. No se deve utiliz-la para des-
ligar a energia de uma indstria no final do expediente, por exemplo. Caso essa seja uma
prtica desejada, deveremos desligar cada disjuntor individualmente. Alm de aumentar-se
a vida til da chave, com essa tcnica , evitamos os picos de corrente no desligamento,
que podem ser at perigosos ao operador devido ao arco-voltaico formado.
Isolao
PVC
EPR
XLPE
Temperatura Mxima
Contnua (C)
70
90
90
Temperatura Limite
Sobrecarga (C)
100
130
130
Temperatura Limite
Curto Circuito (C)
160
250
250
Seo nominal (mm
2
)
0,5
1,0
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
240
300
400
B1 2 condutores carregados
9
14
17,5
24
32
41
57
76
101
125
151
192
232
269
309
363
415
477
571
B1 3 condutores carregados
8
12
15,5
21
28
36
50
68
88
110
134
171
207
239
275
314
370
426
510
Eletrnica Aplicada
Curto-circuito
O curto-circuito uma ligao aciden-
tal de condutores sob tenso. No sistema
trifsico ele pode ocorrer entre fases, ou
entre uma fase e terra (ou neutro).
Em qualquer dessas situaes a tenso
entre os condutores em curto cai a nveis
prximos a zero volt, em compensao a
corrente eltrica cresce rapidamente ten-
dendo ao infinito. Caso no haja proteo,
os condutores da instalao sofrero degra-
dao (queima).
Sobrecarga
A sobrecarga difere do curto-circuito pe-
las amplitudes das grandezas no fenmeno.
A sobrecarga resulta em uma sobrecorrente,
que no tende ao infinito, porm, assume
valores acima da corrente nominal da carga.
A tenso de alimentao, na sobrecarga,
no cai a zero como no curto-circuito. Ela
pode at sofrer uma queda devido a sobre-
corrente, mas raramente diminui mais de
20% da tenso nominal. A sobrecarga pode
ser momentnea ou permanente.
A proteo indicada para o curto-circui-
to o fusvel. Para o caso de motores, eles
devem ser do tipo g. Esse tipo de fusvel
possui um retardo, que impede sua queima
na partida do motor.
As formas construtivas mais comuns dos
fusveis aplicados aos motores so as dos
tipos D e NH. O tipo D pode ser utilizado
para uso industrial ou residencial, e o tipo
NH apenas industrial. A figura 4 exibe um
exemplo de cada um deles.
Os fusveis tipo g so caracterizados
por: corrente nominal (corrente de traba-
lho normal que deve circular pelo fusvel
por tempo indeterminado sem que haja
interrupo); tenso mxima de operao;
e capacidade de interrupo (mxima
corrente pela qual o fusvel pode garantir
a interrupo, geralmente, a unidade o
kA quiloampre).
Como todo componente eltrico, o com-
portamento do fusvel expresso atravs de
uma curva caracterstica (figura 5). Notem
que essa curva mostra a interrupo em
funo do tempo.
Para dimensionar os fusveis neces-
sitamos de duas constantes: K e Ip/In. A
constante K pode ser obtida atravs da
tabela 3, a seguir, e trata-se do fator que
determina a corrente nominal do fusvel.
O fator Irb a corrente de rotor blo-
Cuidado!!!
Muito cuidado com a substituio de fusveis, principalmente o tipo D. O fusvel D
(diazed) um fusvel comum, e de resposta lenta, feito para a proteo de motores e
outras cargas eltricas. Existe, entretanto, outro tipo de fusvel, de aparncia mecnica
igual do diazed. Esse fusvel o silized. Ele um dispositivo de proteo tipo rpido, e
serve para proteger circuitos eletrnicos.
Eu j presenciei mquinas que foram literalmente torradas porque o pessoal da manu-
teno no observou esse detalhe, e trocou um silized por diazed.
Antes da troca, verifique as inscries do invlucro para reconhec-los.
T3. Contante K e dimensinamento do fusvel.
F4. Fsiveis NH e D.
F5. Curva para fusveis tipo g. F7. Rel trmico ajustvel.
F6. Princpio do par bimetlico.
Irb (A)
Irb < 40
40 < Irb < 500
Irb > 500
K
0.5
0.4
0.3
Eletrnica Aplicada
Industrial
queado, determinado segundo a tabela 3.
A razo Ip / In a razo entre a corrente
de pico e a nominal. No caso de motores, va-
mos estabelec-la em 8,3 (valor mais comum).
A capacidade do fusvel ser dada por:
Para concretizar todos esses conceitos,
vamos a um exemplo prtico de dimen-
sionamento.
Especificar um fusvel NH para pro-
teo contra curto-circuito nas seguintes
condies:
Como Ip/In igual a 8,3, teremos:
Consultando a tabela 3, temos que 249
est entre 40 e 500 (40 < Irb < 500), portanto
K = 0,4.
O valor imediatamente superior (co-
mercial) a 99,6 A 100 A. Utiliza-se, ento,
um NH de 100 A.
Agora que j sabemos como dimen-
sionar os fusveis para a proteo contra
curto-circuito, vamos analisar as protees
contra sobrecarga.
A proteo contra sobrecarga utilizada
em motores o rel trmico.
O princpio de funcionamento desse
dispositivo est baseado na ao da dilatao
trmica diferencial de uma haste bimetlica.
A figura 6 mostra o esquema de funcio-
namento. Uma haste composta pela unio
de dois metais distintos. Como os metais
so diferentes, os coeficientes de dilatao
tambm so. Quando h uma sobrecorrente,
a haste se aquece, porm, devido aos dife-
rentes coeficientes de dilatao, um metal
dilata mais do que o outro. A haste, ento,
sofre uma curvatura abrindo os contatos
e interrompendo o circuito.
Normalmente os contatos do rel trmi-
co no esto ligados diretamente ao motor,
mas sim bobina de comando de contato
de acionamento.
O rel trmico possui um ajuste para sua
atuao (figura 7). Portanto, dimensionar
o rel trmico, na realidade, significa deter-
F8. Esquema unifilar de proteo
mnima para motores.
F10. Ligao do contato do rel trmico
interrompendo o comando do contator
e consequentemente desligando as
fases de alimentao.
F9. Curva caracterstica do rel trmico.
F11. Esquema de ligao do rel de falta
de fase. O contato auxiliar tambm
interrompe a corrente de comando.
minar seu tipo e seu ponto ideal de ajuste
em funo da carga.
A corrente de ajuste dada pelo produto
do fator de servio do motor pela corrente
nominal (Iajuste = FS
.
In). A tabela 4, de-
termina as faixas de ajuste.
Consideremos agora outro exemplo
prtico. Determinar o rel trmico e seu
ajuste para o motor do exemplo anterior.
Sendo:
In = 30A
FS = 1,15
Iajuste = 1,1530 = 34,5A
Portanto, de acordo com a tabela 4, esta-
mos na faixa de 30 a 46 A . Devemos, ento,
utilizar o rel RW 67 (ajustado para 34,5 A).
Fcil, no ?!
Lembre-se de que um bom projeto
deve contemplar trs dispositivos entre o
motor e a rede eltrica: chave seccionadora
(manuteno / medio / proteo), fusvel
(proteo contra curto-circuito), e rel tr-
mico (proteo sobre sobrecarga), conforme
ilustra a figura 8.
A figura 9 exibe a curva caracterstica
de desarme de um rel trmico.
Na figura 10 podemos observar o diagra-
ma genrico de ligao de um rel trmico.
Notem que o contato interrompe a corrente
do contator K de acionamento, e no as fases
de alimentao.
Outras protees
Alm dos fusveis e rels trmicos, temos
outras duas protees muito comuns no
ambiente industrial: rels de falta de fase,
e termistor.
O rel de falta de fase um dispositivo
que desarma o contator de comando, caso
alguma das fases caia (figura 11). bom
lembrar que um motor trifsico continua
operando na ausncia de uma fase, porm,
aps algum tempo de funcionamento sua
queima quase certa. O rel de falta de fase
impede esse fenmeno.
O termistor uma proteo interna ao
motor. Geralmente o termistor utilizado
o PTC (Positive Temperature Coefficient),
ou seja, so dispositivos que aumentam a
resistncia segundo a temperatura. Assim
como os rels trmicos, o termistor atua no
comando do contator. Normalmente esses
dispositivos so instalados nas cabeas de
bobinas e, para motores grandes, podemos
encontrar mais de um (trs por exemplo,
ligados em srie) vide figura 12.
Eletrnica Aplicada
Comandos e Acionamentos
Antes de discorrermos sobre os circuitos
clssicos de comandos eltricos, vamos
analisar um pouco seus componentes
fundamentais.
Contator
O contator um dispositivo projetado
para realizar manobras em circuitos el-
tricos sob carga. Entende-se por manobra
o estabelecimento da conduo ou a inter-
rupo da corrente eltrica para a carga,
em condies normais de funcionamento.
A figura 13 ilustra um perfil simplificado
de um contator.
Notem que os contatos A1 e A2 so da
bobina de comando. Essa bobina, atravs da
ao da fora magntica, atrai o ncleo que
fecha os contatos. Uma vez interrompida
a corrente de excitao, uma mola interna
desloca os contatos de volta sua posio
original. Os contatos 1, 2 e 5 tm origem
na montante (linha de alimentao), e os
contatos 2, 4 e 6 vo para a jusante (carga).
As bobinas dos contatores podem estar
disponveis em corrente alternada (12, 24,
F13. Estrutura de um contator. F12. Termistor em conjunto com rel trmico.
F14. Exemplo de numerao dos contatos
(bornes) de um contator.
F16. Elementos de comando (pressostato,
termostato e chave fim de curso).
F15. Botoeira Liga/Desliga.
110, 127, 220, 380 e 440 V), ou contnua (12,
24, 48, 110, 125 e 220 V).
Quanto capacidade de corrente do
contator, temos quatro categorias: AC1, AC2,
AC3, E AC4. A tabela 5, a seguir, detalha
cada uma delas.
A figura 14 traz a simbologia de um
contator e sua respectiva numerao.
Botoeiras
A botoeira um elemento mais simples
de comando. Seu funcionamento pode ser
visto na figura 15. Uma vez acionada me-
canicamente, seu contato NA (normalmente
aberto) fecha-se, e seu contato NF (normal-
mente fechado) abre-se. Assim como no
contator, uma mola interna responsvel
por deslocar os contatos de volta posio
original, assim que o acionamento mecnico
for retirado.
Segundo o mesmo princpio de funcio-
namento, temos outros dispositivos que
so comuns a instalaes industriais, tais
como: pressostato (interruptor de presso
ambiental), termostato (interruptor ou
chave trmica), e chave fim-de-curso
T4. Rels trmicose faixas de ajuste.
Rel
RW 27.1
RW 27.2
RW 67
RW 207
Faixa de
Ajuste (A)
0,28 0,4
0,4 0,6
0,56 0,8
0,8 1,2
1,2 1,8
1,8 2,8
2,8 4,0
4 6
0,28 0,4
0,4 0,6
0,56 0,8
0,8 1,2
1,2 1,8
1,8 2,8
2,8 4,0
4 6
5,6 8
8 12
11 17
15 23
22 32
22 32
30 46
42 62
42 62
56 80
80 120
120 180
Fusvel Mximo
D ou NH (A)
2
2
2
4
6
6
10
16
2
2
2
4
6
6
10
16
20
25
35
50
63
63
100
125
125
160
200
300
Eletrnica Aplicada
Industrial
(interruptor que monitora o incio ou fim
de deslocamento de partes mveis). Os
smbolos desses componentes podem ser
vistos na figura 16.
Circuitos Clssicos
Para poder analisar um circuito eltrico
industrial, o tcnico deve ter em mente um
conceito fundamental: tratar o circuito em
duas partes separadas (circuito de comando,
e circuito de fora). O circuito de comando
mostra a lgica com que o circuito de fora
deve operar. O circuito de fora, por sua vez,
e como o prprio nome diz, estabelece ou
no a energia para a carga.
Vamos a um exemplo prtico.
A figura 17 mostra um dos circuitos
mais elementares: a partida direta de mo-
tores. esquerda podemos ver o circuito
de fora, onde temos 3 fusveis (um para
cada fase), um contator tripolar (que liga ou
desliga o motor), o rel trmico, e o motor
de induo trifsico.
Nesse exemplo o nico componente de
manobra o contator K
1
. Imaginem ainda
que desejamos ligar esse motor atravs de
um boto (botoeira), e deslig-lo atravs de
outro boto. Ora, o circuito de comando
direto mostra exatamente isso. As linhas
da esquerda e da direita estabelecem os
limites do circuito de comando. Caso esse
contator tivesse a bobina alimentada por
24 Vcc (por exemplo), a linha da esquerda
seria +24 Vcc e a da direita 0 V (ou terra).
Notem que temos os contatos do rel tr-
mico (proteo) em srie com uma botoeira
de desligamento (tipo NF), uma botoeira
de liga (NA) e, finalmente, a bobina do
contator. Em paralelo com a botoeira liga
temos um contato K
1
, esse contato chamado
auxiliar ou de selo.
O contato de selo serve para manter o
contator fechado na ausncia da atuao da
chave liga, aps o sistema ter sido acionado.
Em outras palavras, quando acionamos L o
contator entra e o contato de selo tambm.
Como ele est em paralelo com a chave
liga (L), mesmo aps tirarmos o dedo, o
sistema continuar ligado. Para desligar,
basta pressionarmos a chave desliga (D)
que, por ser normalmente fechada (uma
vez acionada), interromper o processo.
Agora que j sabemos os conceitos gerais,
vejamos as trs configuraes mais comuns
na indstria: partida automtica Y/, chave
compensadora e reverso.
F17. Partida direta de motores.
F18. Partida automtica Y / .
F19. Chave automtica de reverso.
Eletrnica Aplicada
Referncias
Circuito de partida automtica Y/D
Uma das necessidades da indstria
proporcionar a partida suave aos motores de
grande porte (acima de 10 CV). Uma das tc-
nicas utilizadas a partida automtica Y/.
Para mudar o fechamento das bobi-
nas internas de um motor Y para , vamos
utilizar dois recursos: intertravamento de
contatores e rel de tempo.
O intertravamento de contatores uma
tcnica onde a entrada de um contator
significa, necessariamente, a sada de outro.
Notem pela figura 18 que, caso K
1
entre sem
que K
2
saia, haver curto-circuito entre as
fases de alimentao. O intertravamento
realizado atravs do contato auxiliar (ou
de selo) de cada contator, de modo a inter-
romper cada respectivo comando segundo
a lgica de operao.
O rel de tempo, na essncia, um
contator temporizado. Uma vez ener-
gizado, segundo seu ajuste, permite que
determinada manobra ocorra de acordo
com o tempo desejado. Esse tempo, no caso
de partida de motores, depender de cada
motor. Na prtica, ele pode variar de 100 ms
(motores pequenos) at vrios segundos.
Ainda com base na figura 18, poderemos
notar que quando os contatores K
1
e K
3

entrarem (estiverem energizados), temos
a ligao estrela (Y). Nesse instante K
2
deve
estar desenergizando-se. Aps o tempo
programado (ajustado), K
3
deve sair
e, ento, K
2
energizado, estabelecendo a
ligao tringulo ().
No motor desse exemplo, a ligao
estrela feita atravs do curto-circuito
dos terminais 4 - 5 - 6, e a ligao tringulo
atravs das conexes 1 - 6, 2 - 4, e 3 5.
Reverso automtica
Um dos circuitos mais simples em co-
mandos eltricos a reverso automtica
do sentido de rotao de motores trifsicos.
Para inverter o sentido de giro de um
motor AC trifsico, basta invertermos as
fases R e T da sua alimentao. A figura 19
mostra o diagrama de fora e de comando
desse sistema. Com dois contatores (K
1
e K
2
)
intertravados, podemos inverter as fases R
e T nos bornes do motor.
Quando K
1
est energizado, K
2
est
aberto, e a fase R est conectada ao borne
U do motor, S em V, e T em W. Quando K
2

entra, K
1
sai e a fase R muda para W, e T
para U, revertendo o sentido de rotao.
Chave compensadora
Outro modo de proporcionar uma
reduo do pico de corrente gerado pela
partida de motores, a partida atravs da
chave compensadora.
O corao desse circuito um auto-
transformador que, atravs de um tap
(derivao), dispe uma tenso reduzida de
65% da nominal. Atravs de trs contatores
(K
1
, K
2
, e K
3
) ligamos o motor (instante da
partida) nesse tap. Como a tenso est
reduzida, sua partida torna-se mais suave.
Uma vez vencida a inrcia, o motor
ligado diretamente rede eltrica, fun-
cionando com 100% da tenso. Conforme
vemos na figura 20, na partida, K
2
e K
3
esto
energizados e K
1
desenergizado.
Assim temos K
3
fazendo o fechamento
do autotransformador, e K
2
conectando-o
a rede. Aps algum tempo, K
2
e K
3
so
desenergizados, desligando o autotrafo, e
K
1
entra. Nesse momento, 100% da tenso
passa a alimentar o motor.
O circuito pode ser equipado com um
rel de tempo, de modo que as manobras en-
tre contatores sejam feitas automaticamente.
F20. Chave compensadora.
Concluso
Acreditamos que, atravs deste artigo, o
leitor possa compreender melhor as insta-
laes industriais em baixa tenso. Apesar
do assunto ser de natureza essencialmente
eletrotcnica, os tcnicos e engenheiros
eletrnicos tambm devem possuir bases
slidas a respeito.
No podemos esquecer que uma mqui-
na nunca funciona isoladamente. Eletrotc-
nica, eletrnica, mecnica e software esto
cada vez mais unidos e, ao que parece, essa
uma tendncia irreversvel.
Abaixo, seguem alguns sites e referncias
sobre o assunto. E
Motor de induo
Guilherme Filippo Filho
Editora rica
Sites:
www.weg.com.br (produto)
www.siemens.com.br (produto)
www.sp.senai.br (cursos)
T5. Categoria de empregos de contatores de fora.
Categoria
AC1
AC2
AC3
AC4
Ligar
1.IN
2,5.IN
6.IN
6.IN
Ligar
1.IN
2,5.IN
6.IN
6.IN
Desligar
1.IN
1.IN
1.IN
6.IN
Desligar
1.IN
1.IN
1.IN
6.IN
Servio Normal Servio Ocasional
Eletrnica Aplicada
Industrial
A inteno deste artigo explorar alguns conceitos importantes sobre
sensores e, atravs de cada respectivo princpio de funcionamento, ajudar
o integrador de tecnologia a escolher e dimensionar o melhor tipo segundo
sua necessidade. Alm disso, vamos fazer uma breve anlise sobre a rede
de sensoriamento AS-interface.
Sensores Industriais nos
Processos da Manufatura
Alexandre Capelli
O
sensor , com certeza, o elemento
mais bsico e comum em qualquer
processo de automao, principal-
mente industrial. atravs desse
dispositivo que todo o sistema capaz de
coletar informaes da planta fabril e, com
base nisso, executar determinada tarefa.
Definio e Caractersticas
Fundamentais dos Sensores
para Automao
Sensores so dispositivos capazes de
detectar a presena ou passagem de ma-
teriais, sejam eles metlicos ou no; por
proximidade ou aproximao, sem haver,
necessariamente, contato fsico.
Quais so os parmetros a serem ob-
servados na escolha ou dimensionamento
de um sensor?
Depende do sensor, porm, generica-
mente, temos:
Linearidade: o grau de propor-
cionalidade entre o sinal gerado e
a grandeza fsica. Quanto maior,
mais fiel a resposta do sensor ao
estmulo. Consequentemente, po-
demos conferir um maior preciso
ao sistema;
Faixa de atuao: o intervalo de
valores da grandeza em que pode
ser usado o sensor, sem destruio
ou impreciso;
Histerese: a distncia entre as
pontes de comutao do sensor,
quando um atuador dele se apro-
xima ou se afasta;
Sensibilidade: a distncia entre a
face do sensor e o atuador no instante
em que ocorre a comutao;
Frequncia de comutao: a
quantidade mxima de mudanas
de estado em um determinado
intervalo de tempo;
Distncia Sensora: a distncia em
que, aproximando-se o acionador
da face sensora, o dispositivo muda
de estado.
Veja a classificao genrica das Famlias
de Sensores Utilizadas na Automao da
Manufatura na tabela 1.
Sensor Indutivo
O sensor indutivo, tambm conhecido
como sensor de proximidade, capaz de
detectar a presena (ou no) de um objeto
metlico quando este estiver a determinada
distncia da sua face (distncia sensora).
Seu princpio de funcionamento baseado
na gerao de um campo eletromagntico
de alta frequncia, que desenvolvido por
uma bobina ressonante instalada na face
sensora (figura 1).
A bobina faz parte de um circuito
oscilador que, em condio normal (no
Eletrnica Aplicada
F2 . Diagrama eletrnico de
um sensor indutivo.
F4. Exemplos de aplicaes do sensor indutivo.
F3. Exemplo do campo de atuao
do sensor indutivo.
F1. Principio de funcionamento
do sensor indutivo.
acionada), gera um sinal senoidal. Quando
um metal se aproxima do campo, este atravs
da corrente de superfcie absorve energia,
reduzindo a amplitude do sinal gerado no
oscilador. Esta variao do valor original ,
ento, detectada e aciona o estgio de sada.
Na figura 2 podemos observar o
diagrama eletrnico simplificado de um
sensor indutivo.
Qual a razo de utilizar sensores
indutivos no lugar de chaves fim-de-curso
convencionais?
Vrias, mas trs so as principais:
Nmero de manobras: por no ter
partes mveis (acionamento est-
tico), a capacidade de operao de
um sensor indutivo muito maior
do que uma chave convencional;
Ausncia de contato fsico: como se
trata de um sensor de proximida-
de, no h necessidade de contato
fsico com a parte em movimento.
Novamente, isso contribui para o
aumento significativo da vida til
do sistema;
Velocidade de atuao: ela maior
que a de uma chave mecnica,
uma vez que no h inrcia na sua
operao.
A figura 3 ilustra um exemplo do
campo de atuao, tendo como referncia
sua superfcie ativa. J a figura 4 nos traz
alguns exemplos de aplicao.
Outro nome atribudo ao sensor
indutivo sensor no faceado. Essa deno-
minao origina-se do aspecto de instalao
do componente, que por razes bvias deve
ter uma zona livre de metal ao seu redor.
Atravs desta figura, podemos estimar as
distncias mnimas que um sensor deste
tipo deve respeitar, caso seu alojamento
seja metlico, a fim de que no ocorram
comutaes errneas.
Como veremos a seguir, sensores para
materiais isolantes (no metlicos) so, tam-
bm, classificados como faceados, uma vez
que faceiam seu alojamento sem correr
riscos de acionamento indevido (figura 5).
Os sensores industriais, sejam eles
indutivos ou no, podem ter suas sadas
nas configuraes PNP ou NPN. A figura
6 mostra como no primeiro caso (PNP) a
comutao da carga feita atravs do polo
positivo da fonte. Tomando um CLP como
exemplo, a carga seria acionada com + 24
Vcc no seu terminal livre. J a configurao
NPN conecta a carga ao zero volt, uma vez
que essa j est com o polo positivo ligado.
As sadas, normalmente, podem ser
de 2, 3, ou 4 condutores, sendo esse ltimo
com (no mnimo) um contato tipo NA e um
NF (figura 7).
Sensor Capacitivo
Ao contrrio do sensor indutivo, que
funciona atravs da formao de um campo
eletromagntico e indicado para deteco
de partes metlicas, o capacitivo funciona
segundo um campo eltrico e ideal para
sensoriar materiais isolantes (lquidos,
plsticos, vidros, entre outros).
Eletrnica Aplicada
Industrial
Para entendermos melhor como ele faz
isso, vamos relembrar alguns conceitos
bsicos dos capacitores. A capacidade de
armazenar cargas de um capacitor, pode
ser expressa pela frmula:
Onde;
= constante dieltrica ou permissi-
vidade.
S = rea entre placas
d = distncia entre placas.
Conclumos, ento, que a capacidade do
componente diretamente proporcional
rea formada entre as placas e a constante die-
ltrica, e inversamente distncia entre elas.
Como referncia temos o ar como cons-
tante dieltrica, sendo
0
=1. bom lembrar
que este valor uma referncia, e que dizer
que 1 igual a:
Observe a tabela 2 para dos materiais
mais comuns.
Quando atribui-se 2 madeira, por
exemplo, significa que, fisicamente, ela
apresenta:
A deteco do objeto neste tipo de
sensor ocorre segundo uma variao da
capacitncia. Ora, conforme acabamos de
ver, esta depende de trs variveis em um
capacitor. No sensor capacitivo, entretanto,
duas delas j so fixadas e determinadas na
concepo do dispositivo.
A figura 8 ilustra que a diferena funda-
mental entre o sensor capacitivo e o capacitor
convencional que as placas no esto uma
Sensor e Transdutor
Devemos atentar para as diferenas entre sensor e transdutor. Embora, em alguns casos,
um possa fazer o papel do outro, no podemos classific-los como sendo componentes
da mesma famlia.
Como j foi citado, o sensor um dispositivo capaz de detectar a presena ou passagem
de um material. Por outro lado, o transdutor um dispositivo que converte determinada
grandeza fsica em um sinal eltrico, e vice-versa. Muitas vezes, um transdutor executa a
funo de um sensor. Por exemplo, um transdutor piezoeltrico (que converte presso
mecnica em tenso eltrica) operando como sensor de deformao geomtrica.
H, porm, vrios transdutores que no executam a funo de um sensor (alto-falantes,
microfones, solenoides, etc.).
Resumindo: os transdutores so diferentes dos sensores, embora, em aplicaes especfi-
cas eles possam funcionar como tais.
F5. Sensores faceados e no faceados. F6. As configuraes PNP e NPN nas
sadas dos sensores industriais.
F7. As sadas dos sensores industriais
podem ser de 2, 3 ou 4 condutores.
F8. Diferena fundamental entre o sensor
capacitivo e o capacitor convencional.
F9. Mudana na capacitncia quando o obje-
to dieltrico aproxima-se do campo eltrico.
T1. Classificao genrica das famlias de alguns sensores.
Famlia Tipo Princpio de Funcionamento
Indutivos Proximidade Gerao de campo eletromagntico
Sensores Capacitivos Proximidade Gerao de campo eltrico
pticos
Transmisso e recepo de luz infravermelha, que
pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser
detectado.
Ultrassnicos
Transmisso ou recepo de onda sonora, que pode ser
refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
Eletrnica Aplicada
Constantes Dieltricas Tpicas
Material
r
Material
r
lcool 25,8 Polipropileno 2,3
Ar 1 Polistirol 3
Araldite 3,6 PVC 2,9
Baquelite 3,6 Porcelana 4,4
Cabos isolantes 2,5 Carto prensado 4
Celuloide 3 Cristal quartzo 3,7
Vidro 5 Areia de silcio 4,5
Mica 6 Polietileno 2,3
Mrmore 8 Teflon 2
Papel parafinado 4 Aguarrs 2,2
Papel 2,3 leo de Trafo 2,2
Petrleo 2,2 Vcuo, ar 1
Plexigls 3,2 gua 80
Poliamida 5 Madeira 2
de frente para a outra, mas sim uma ao lado
da outra. A rea e a distncia entre elas fixa,
e como as placas esto dispostas segundo
esta geometria, a capacitncia do elemento
na ausncia de um material dieltrico pode
ser considerada desprezvel.
Uma vez que um objeto dieltrico
aproxima-se, porm, ao adentrar no campo
eltrico sob a superfcie do eletrodo, causa
uma mudana na capacitncia do conjunto.
Este fenmeno produz uma oscilao com
uma amplitude tal que seja detectada por um
circuito e convertida em um comando para
a comutao do estado da sada (figura 9).
Resumindo, o sensor capacitivo funciona
de acordo com a variao da constante die-
ltrica do material a ser detectado, atravs
de um campo eltrico, e cuja alterao da
sua capacitncia aciona um comando de
chaveamento na sada.
O grfico da figura 10 faz uma anlise
da curva da distncia de operao (distncia
sensora) em funo da constante dieltrica
do material.
Sensores pticos
O princpio de funcionamento do sensor
ptico (figura 11) baseia-se na transmisso
e recepo da luz infravermelha, que pode
ser refletida ou interrompida pelo objeto a
ser detectado.
Difuso
Nesta configurao, o transmissor e o
receptor so montados na mesma unidade,
sendo que o acionamento da sada ocorre
quando o objeto a ser detectado entra na
regio de sensibilidade e reflete para o recep-
tor o feixe de luz emitido pelo transmissor.
Ainda nesta configurao, podemos ter duas
filosofias de funcionamento: energtico, ou
com supresso de fundo.
O energtico funciona sempre que
ocorre a reflexo. Um exemplo tpico de
uso pode ser visto na figura 12, onde o
dispositivo detecta quando uma bobina de
papel chega ao fim. J o com o supresso de
fundo, consegue ignorar a reflexo de todo
o meio que no seja o objeto-alvo. A figura
13 exibe um tpico exemplo, onde o sensor
capaz de detectar caixas desprezando a
reflexo da esteira transportadora.
Sensores reflexivos
O sensor ptico reflexivo, tambm co-
nhecido como retrorreflexivo, assim como
F10. Grfico da distncia sensora em funo
da constante dieltrica do material.
F12. O funcionamento energtico.
F13. O funcionamento com
supresso de fundo.
T2. Materiais er mais comuns.
do sensor ptico.
Eletrnica Aplicada
Industrial
o difuso, tem o transmissor e o receptor
montados em uma nica unidade. O feixe
de luz chega ao receptor aps a incidncia
em um espelho e o acionamento da sada
ocorre quando o objeto interrompe o feixe
(figura 14).
Este tipo de sensor muito utilizado em
segurana de reas, conforme podemos ver
na figura 15. Um rob cercado por um
feixe infravermelho que, aps reflexes
sucessivas, atinge o receptor. Caso um objeto
interrompa esse feixe, o sensor ser atuado.
O nico cuidado a ser tomado quando
o integrador decidir utilizar um sistema
como este, orientar o usurio quanto a
limpeza dos sensores e espelhos. A sujeira
pode gerar acionamentos indevidos. Caso
o ambiente seja muito rico em poeira ou
qualquer outra partcula em suspenso
(nvoa de leo, por exemplo), talvez seja
mais indicado utilizar outro tipo de sensor.
Barreira de luz direta
O sensor ptico de barreira de luz, ao
contrrio dos dois anteriores, montado em
duas unidades distintas: uma transmissora
e outra receptora. Cada unidade fica de
um lado da trajetria do objeto-alvo, uma
vez que este interrompe o feixe, o sensor
ativado (figura 16).
Todos eles ainda podem ser classificados
quanto incidncia de luz:
Light on A sada chaveada quando
a presena de luz detectada;
Dark on A sada chaveada quando
a ausncia de luz detectada.
Na figura 17 temos um comparativo
das zonas de atuao para os trs tipos de
sensores pticos.
Sensor ultrassnico
O sensor ultrassnico emite pulsos ccli-
cos ultrassnicos que, quando refletidos por
um objeto, incidem no receptor, acionando
a sada do sensor.
Tanto o emissor como o receptor esto
montados na mesma unidade, portanto,
necessrio que haja uma reflexo (eco) do
ultrassom de modo que este ative o receptor
(figura 18).
O nico cuidado a ser tomado quando
decidimos utilizar um sensor desse tipo
o alinhamento angular. Conforme ilustra
a figura 19, dependendo da inclinao do
alvo, o eco pode desviar-se para uma dire-
o diferente do sensor, no chegando ao
F15. Uma aplicao para o sensor
pticoreflexivo.
F16. Principio de funcionamento do
sensor ptico de barreira de luz.
do sensor reflexivo.
Eletrnica Aplicada
receptor (localizado no mesmo componen-
te). No exemplo, o dispositivo em questo
permite uma inclinao mxima de mais
ou menos 3.
O cone sonoro, com ganho em dB,
emitido por um sensor ultrassnico pode
ser visto na figura 20.
Assim como o ptico, o sensor ultrass-
nico pode suprimir o fundo (desprezar o eco
do que no objeto alvo de deteco). Neste
caso, temos o tipo de barreira de reflexo.
Reparem que o sensor ultrassnico pode
operar tal qual um ptico, no que se refere
a capacidade de deteco. A figura 21 traz
quatro exemplos de aplicao.
A deciso do uso de um ou outro tipo
depende das caractersticas do processo a ser
automatizado. Para auxiliar o integrador, a
tabela 3 procura analisar as caractersticas
tpicas de cada um.
Os principais parmetros a serem ob-
servados em um sensor so:
Distncia sensora: (Sn);
Tenso de alimentao: VCA / VCC;
Tipos de sada: CA, CC, PNP, ou
NPN;
Material a ser detectado (metal, ou
no metal);
Dimenses do alvo (dimetro, bri-
lhante, escuro, etc.);
Temperatura de operao: C;
Ambiente (poeira, leo, umidade,
nvoa);
Grau de proteo (conexes).
Rede AS Interface
A rede ASI uma das mais populares
utilizadas na comunicao entre dispositi-
vos atuadores e sensores e seus respectivos
controladores. Trata-se de um sistema de
interconexo, no proprietrio e padroni-
zado, voltado conexo de dispositivos e
F21. Quatro exemplos de aplicaes do sensor ultrassnico.
F17. Comparativo das zonas de atuao
dos trs tipos de sensores pticos.
do sensor ultrassnico.
F19. Cuidado com o alinhamento angular.
F20. Cone sonoro emitido
pelo sensor ultrassnico.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Ultrassnico ptico
Ponto de operao independente da
superfcie de materiais, cor, intensidade de luz
e contrastes.
Ponto de operao dependente da superfcie de
materiais, cor, intensidade de luz e contrastes pticos.
Insensvel a poluio, por isso no necessita
manuteno.
Sensvel a poluio, por isso necessita manuteno.
Exatido > 1 mm. Exatido > 0,25 mm.
Frequncia 8 Hz. Frequncia 1000 Hz
Sensvel a turbulncias atmosfricas e
temperatura.
Insensvel a turbulncias atmosfricas e temperatura.
equipamentos no nvel operacional da planta
fabril. A figura 22 mostra um exemplo tpico
de aplicao onde botoeiras, lmpadas de
sinalizao, sensores, e outros componentes
so interligados.
A rede ASI pode ser ligada nas topolo-
gias estrela/linha, ou rvore/ramificadas
(figura 23).
Uma das caractersticas mais interes-
santes desse padro, e que confere grande
flexibilidade, a transmisso de dados e
energia em um nico cabo.
Conforme podemos observar na figura
24, o cabo perfilado (contra inverso da
polaridade) e de crimpagem rpida com
sistemas autocicatrizante. Podemos en-
contrar no mercado as verses:
amarelo: dados e energia 30 Vcc;
preto: com alimentao auxiliar
24 Vcc.
Mas, quais os benefcios de utilizar a
rede ASI na interconexo de sensores e ou-
tros dispositivos com seus controladores?
So vrias, entretanto as principais so:
Garantia de uma construo simples,
fcil instalao e operao;
Transferncia de dados e energia
num nico cabo (economia nos
custos da instalao);
Alta segurana na operao, via mo-
nitoramento contnuo dos escravos
conectados;
Simples e fcil comissionamento e
manuteno;
A ASI concebida de modo assi-
mtrico, o que minimiza o efeito
de interferncias eletromagnticas
(EMI);
Sinais esprios no cabo so efetiva-
mente detectados por checagem de
redundncia no cdigo de dados;
A funcionalidade da rede continu-
amente monitorada pelo mestre.
Concluso
bom lembrar ao integrador, porm, que
antes de decidir a respeito de qual sensor
utilizar, leve em considerao (no mnimo)
os fatores explorados neste artigo (tempe-
ratura de operao, sujeira, vibrao, etc.).
Somente aps estudar detalhadamente
os prs e contras de cada alternativa, parta
para a concretizao do projeto.
F22. Um exemplo tpico de
aplicao da rede AS-i.
F23. Topologias da rede AS-i. F24. Cabo perfilado.
T3. Caractersticas dos sensores ultrassnicos e pticos.
E
Eletrnica Aplicada
Industrial
F17. Estrutura de camadas do
Foundation feldbus.
Foundation fieldbus
Este um protocolo de comunicao
digital bidirecional que permite a interli-
gao em rede de vrios equipamentos di-
retamente no campo, realizando funes
de controle e monitorao de processos e
estaes (IHMs) atravs de softwares su-
pervisrios. Est baseado no padro ISO/
OSI, onde se tem as seguintes camadas:
Physical Layer, Communication Stack e
User Application, onde podemos citar
o gerenciamento de forma abrangente
com a aplicao envolvendo o feldbus
Access Sublayer(FAS), o feldbus Message
Specifcation(FMS) e o modelo de Func-
tion Blocks mais Device Descriptions.
Acompanhe a fgura 17.
O Physical Layer (Meio Fsico)
defnido segundo padres internacio-
nais (IEC, ISA). Ele recebe mensagens
da camada de comunicao (Commu-
nication Stack) e as converte em sinais
fsicos no meio de transmisso feldbus
e vice-versa, incluindo e removendo
prembulos, delimitadores de comeo e
fm de mensagens.
Redes
Industriais
P
a
r
t
e

2
Vimos na primeira parte a impor-
tncia das Redes Industriais para as
indstriais em geral, e o padro de
rede PROFIBUS. Nesta segunda parte
do artigo abordaremos o protocolo
de comunicao Foundation fiel-
dbus, e tambm descreveremos o
sistema de barramento chamado
Actuator Sensor Interface (AS-Inter-
face), boa leitura!
Csar Cassiolato
O meio fsico baseado na IEC61158-2,
onde podemos citar as seguintes carac-
tersticas:
Transferncia de dados usando
codifcao Manchester, com taxa
de 31,25 kbit/s
Para um sinal de comunicao n-
tegro cada equipamento deve ser
alimentado com no mnimo 9 volts.
O meio fsico H1 permite que se
alimente os equipamentos via bar-
ramento. O mesmo par de fos que
alimenta o equipamento tambm
fornece o sinal de comunicao.
Comprimento mximo de 1900 m
sem repetidores.
Usando-se at 4 repetidores, o
comprimento mximo pode chegar
a 10 km.
Um equipamento feldbus deve ser
capaz de se comunicar com 2 at 32
equipamentos em aplicao sem
segurana intrnseca e alimentao
externa fao de comunicao.
Um equipamento fieldbus deve
ser capaz de se comunicar com 2
F18. Exemplo de sinal feldbus
em modo tenso.
F19. Modo Tenso
31,25 kbit/s.
F20. Transferncia no pro-
gramada de dados.
at 4 equipamentos em aplicao
com segurana intrnseca e sem
alimentao externa.
Um equipamento fieldbus deve
ser capaz de se comunicar com 1
at 16 equipamentos em aplicao
sem segurana intrnseca e sem
alimentao externa. Obs.: Pode-se
ligar mais equipamentos do que
foi especifcado, dependendo do
consumo dos equipamentos, fonte
de alimentao e caractersticas das
barreiras de segurana intrnseca.
No interrupo do barramento
com a conexo e desconexo de
equipamentos enquanto estiver
em operao.
Topologia em barramento, rvore
ou estrela ou mista. Atente para a
fgura 18.
A transmisso de um equipamento
tipicamente fornece 10 mA a 31,25 kbits/s
em uma carga equivalente de 50 ohms,
criando um sinal de tenso modulado em
1,0 volt pico a pico. A fonte de alimenta-
o pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm
em aplicaes seguras (IS) deve atender
os requisitos das barreiras de segurana
intrnseca. Veja a fgura 19.
O comprimento total do cabeamento
a somatria do tamanho do trunk e todos
os spurs e que com cabo do tipo A, de
no mximo 1900 m em reas no seguras.
Em reas seguras, de no mximo 1000
m, com cabo tipo A e os spurs no podem
exceder 30 m.
Seguem algumas dicas de cablagem,
blindagem e aterramento, j que em
uma rede digital devemos estar sempre
atentos com nveis de rudos, capacitn-
cias e impedncias indesejveis e que
podem contribuir para a degradao
dos sinais.
O Data Link layer (Nvel de Enlace)
garante a integridade da mensagem e
controla tambm o acesso ao meio de
transmisso, determinando quem pode
transmitir e quando se pode ter a trans-
misso. O nvel de enlace garante que os
dados cheguem ao equipamento correto.
Segundo o Data Link layer, dois tipos
de equipamentos podem ser defnidos:
Link Master: tem a capacidade de
se tornar LAS.
Basic Device: no tem a capacidade
de se tornar LAS.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Existem trs formas de acesso a rede:
Passagem de Token (basto): o
token o modo direto de iniciar
uma transao no barramento. Ao
terminar de enviar mensagens, o
equipamento retorna o token para
o LAS(Link Active Scheduler )
que transmitir o mesmo para o
equipamento que o requisitou, via
pr-confgurao ou via escalona-
mento.
Resposta imediata: neste caso o
mestre dar uma oportunidade
para uma estao responder com
uma mensagem.
Requisio de Token: um equipa-
mento requisita o token usando
uma de suas mensagens com a
codificao para esta requisio
e o LAS ao receb-la, envia o
token a ele quando houver tempo
disponvel nas fases acclicas do
escalonamento.
O LAS quem controla e planeja a
comunicao no barramento. Ele contro-
la as atividades no barramento usando
diferentes comandos, os quais em modo
broadcast so passados a todos os equipa-
mentos. Como sempre o LAS faz o polling
por endereos de equipamentos sem tags
na rede, possvel se conectar devices a
qualquer instante durante a operao e
estes sero integrados em operao plug
in play automaticamente. Em sistemas
redundantes, com a falha do LAS, o equi-
pamento do tipo Link Master assume o
papel de mestre backup durante a falha.
Podemos ainda comentar a respeito
do modelo Publisher/Subscriber (produ-
tor/consumidor), onde um equipamento
pode produzir ou consumir variveis que
so transmitidas atravs da rede empre-
gando o modelo de acesso de resposta
imediata. Com uma nica transao, o
produtor pode enviar suas informaes
a todos os equipamentos da rede que as
necessitem. Este se trata do modelo mais
efciente na troca de informaes, j que
existe a otimizao total entre os partici-
pantes das transaes.
Os servios de comunicao utilizam
transmisso de dados chamadas de pro-
gramadas (scheduled) e no programadas
(unscheduled). Tarefas envolvendo tempos
crticos, tais como o controle de variveis
de processo, so exclusivamente executa-
das pelos servios programados enquanto
que, parametrizao e funes de diag-
nose so no programadas. Schedule
criado pelo operador do sistema durante
a confgurao do sistema FF ou automa-
ticamente pelas ferramentas de confgura-
o, conforme as estratgias de controle.
Periodicamente o LAS faz um broadcast
do sinal de sincronizao no barramento
de tal forma que todos os equipamentos
tm exatamente o mesmo data link time.
Neste tipo de transmisso (scheduled),
o ponto do tempo e as sequncias so
exatamente defnidas, caracterizando o
chamado sistema determinstico. Baseado
no Schedule existe uma lista de transmis-
so que gerada e que defne quando um
especfco equipamento est pronto para
enviar seus dados.
Cada device recebe um Schedule se-
parado que permite que o System Mana-
gement saiba exatamente que tarefa deve
ser executada e quando e ainda quando
o dado deve ser recebido ou enviado.
Observe as fguras 20 e 21.
A lista de todos os equipamentos que
respondem convenientemente a passa-
gem de token (PT) chamada de Live
List. Periodicamente, o LAS envia o Pro-
be Node (PN) aos endereos que no esto
no Live List de tal forma que se possa a
qualquer instante conectar equipamentos,
e estes ao responderem com um Probe
Response(PR) sero includos no Live
List. Ao se remover um equipamento do
Live List, o LAS enviar uma mensagem
em broadcast a todos os equipamentos
informando as mudanas. Isto permite
que os Links Masters mantenham uma
cpia fel do Live List.
O nvel de aplicao (Application
Layer) fornece uma interface para o
software aplicativo do equipamento e
definir a maneira de se ler, escrever
ou disparar uma tarefa em uma estao
remota. Ele tambm defne o modo pelo
qual a mensagem deve ser transmitida.
O gerenciamento defnir como ser a
inicializao da rede, atravs do Tag,
atribuio de endereo, sincronizao de
tempo, escalonamento das transaes ou
conexo dos parmetros de entradas e
sada dos function blocks. O FAS e FMS so
a interface entre o data link layer e o user
application, sendo que o primeiro atravs
de seus servios cria as chamadas VCRs
(Virtual Communication Relationships)
as quais so usadas no layer superior
FMS na execuo de tarefas. As VCRs
descrevem diferentes tipos de processos
de comunicao e habilitam atividades
associadas para serem processadas mais
rapidamente. O Foundation feldbus se
utiliza de 3 tipos de VCRs:
VCR Publisher/Subscriber: trans-
mitindo dados de entrada e sada
dos blocos funcionais;
VCR Cliente/Server: usada em
comunicaes no programadas.
base para pedidos de inicializao
via operador;
Report Distribution communica-
tion: controlando a operao da
rede com levantamento de deteco
de falhas e de adio (ou remoo)
de equipamentos.
O FMS prov os servios de comu-
nicao padres. A cada tipo de dado
so atribudos servios de comunicao,
chamados de object descriptions, que vo
conter toda defnio de todos os tipos
padres de mensagens e que sero aces-
sadas via dicionrio dos objetos (Object
dictionary). Alm disso, o FMS defne
as VFDs (Virtual Field Devices) as quais
so usadas para disponibilizar os object
descriptions para toda a rede. As VFDs
e os object descriptions so usados para
se garantir o acesso local s informaes
dos equipamentos de qualquer ponto
da rede usando servios associados de
comunicao.
O nvel do usurio (User Applica-
tion) onde realmente a funcionalidade
do equipamento ou das ferramentas
ganham os seus espaos. o nvel onde
transmissores, posicionadores, atuadores,
conversores, hosts, etc., fazem a interface
com o usurio. Pontos fundamentais do
Foundation fieldbus so a interopera-
bilidade e a intercambiabilidade entre
os fabricantes e seus dispositivos. Isto
conseguido com especifcaes abertas e
que defnem de maneira uniforme equi-
pamentos e interfaces padres.
no nvel do usurio que sero def-
nidos os formatos dos dados e a semn-
tica que permitiro que os equipamento
compreendam e ajam com inteligncia no
manuseio das informaes. O Foundation
feldbus baseado no conceito de blocos
funcionais que executam tarefas neces-
srias s aplicaes, como por exemplo,
aquisio de dados (bloco DI, AI), controle
PID, clculos matemticos (bloco aritm-
tico), de atuao (bloco DO, AO), etc. As
transmisses programadas (scheduled)
so baseadas nos blocos funcionais. Cada
bloco tem uma tarefa associada a suas en-
tradas e/ou sadas. Existem vrios blocos
funcionais padres defnidos, tais como
AI, AO, CS, DI, DO, PID, etc. Figura 22.
A quantidade de blocos em um
equipamento depende do fabricante. O
resource block descreve as caractersticas do
equipamento de campo, tais como, nome
do equipamento, fabricante, nmero
serial, verses de hardware e software. O
transducer block expande a complexidade
e as possibilidades de aplicao de um
equipamento. Seus dados habilitam par-
metros de entradas e/ou sadas dos blocos
funcionais. Eles podem ser usados em
calibraes, medidas, posicionamentos,
linearizaes etc.
Componentes adicionais so adicio-
nados ao modelo de blocos:
Link Objects: que definem os
links entre os diferentes blocos
funcionais, quer sejam internos ou
externos.
Alert Objects: que permitem o
reporte de alarmes e eventos na
rede feldbus.
Trend Objects: que permitem o
trend das informaes dos blocos
funcionais e anlises em alto nvel.
View Objects: que so grupos de
parmetros dos blocos funcionais
que podem ser mostrados rapi-
damente em tarefas de monito-
rao, confgurao, manuteno
e controle, etc. So divididas em
dinmicas e estticas, de acordo
com os dados.
O grupo de parmetros nas Views e
nos Trends aceleram o acesso s informa-
es. Durante o comissionamento, start-up
e manuteno, assim como ao executar
funes de diagnsticos, um sistema de
comunicao aberto deve assegurar que
o sistema de controle possa acessar todas
as informaes de todos os equipamentos
de campo e ainda ter o controle total dos
mesmos. A DD, Device Description, con-
tm todas as informaes que garantem
estes requisitos. Ela contm informaes
necessrias para compreender a infor-
F21. Transferncia pro-
gramada de dados.
F22. Exemplo de controle
usando blocos funcionais.
F23. Gerando-se
a DD.
Eletrnica Aplicada
Industrial
mao que vem do equipamento e para
mostr-la convenientemente ao usurio.
escrita usando-se a linguagem DDL
(Device Description Language), muito
prxima da linguagem C, para gerar um
arquivo- texto que ao ser convertido pelo
Tokenizer (Ferramenta de gerao de
DDs) pode ser distribuda com os equi-
pamentos. Figura 23.
As DDs so usadas em conjunto
os capabilities fles escritos no formato
Common File Format (CFF), onde so
defnidos os recursos dos equipamentos
e que esto disponveis. Isto garante que
na condio de ofine, o host no utilize
recursos que no estaro disponveis no
equipamento.
O System Management de cada equi-
pamento tem as seguintes tarefas:
Sincronizao das atividades de
dados relevantes no tempo, isto
de acordo com o Schedule de
transmisso.
Processamento cclico da lista de
transmisso (somente o LAS) com
o pr-defnido Schedule. Figura 24.
Tarefas adicionais so atribudas ao
System Management:
Atribuio automtica de um Link
Master a LAS, se uma falha ocorrer
ao atual LAS.
Sincronizao do clock da apli-
cao.
Endereamento automtico de no-
vas estaes conectadas (fgura 25).
A programao da comunicao bem
como a parametrizao dos equipamen-
tos devem ser feitas antes do start-up.
Basicamente, temos duas fases: Fase
de projeto e fase de confgurao dos
equipamentos.
As DDs de todos os equipamentos
envolvidos na rede devem estar dispo-
nveis para a ferramenta de confgurao
que determinar como as informaes
segundo as estratgias de controle sero
conectadas atravs das entradas e sadas
dos blocos funcionais (os chamados
links). Esta tarefa facilmente executada
com as interfaces grfcas de ferramentas
avanadas de confgurao, por exemplo
o Syscon da Smar:
A fgura 26 mostra um controle em
cascata onde o valor de presso, por exem-
plo, vindo de um transmissor de presso
conectado ao bloco funcional PID. Este
bloco pode ser implementado por exem-
plo, em um posicionador de vlvula,
que via bloco AO atua no elemento fnal.
Alm da conexo dos blocos funcionais,
a ferramenta de confgurao tambm
confgura as taxas individuais de execu-
o das malhas individuais. Finalmente,
o LAS e todos os Link Masters recebem a
lista de transmisso segundo o Schedule.
A confgurao do sistema est com-
pleta e o System Management do LAS e os
equipamentos podem cuidar do controle
em todo sistema. Figura 27.
O Foundation feldbus ainda possui o
HSE, High Speed Ethernet, onde um Link
Device (por exemplo, o DFI302, da Smar)
usado para conectar equipamentos de
campo a 31,25 kbit/s a uma rede padro FF
a 100 Mbit/s. aplicvel em redes de alta
velocidade com interfaces para sistemas
de I/Os, que podem estar conectados a
31,25 kbit/s ou no HSE. Figura 28.
F24. Processamento cclico dos
blocos funcionais.
F25. Transmisso programada e
no programada.
F26. Conexo dos blocos funcionais
para um controle em cascata.
AS-interface
Em 1990, na Alemanha, um consrcio
de empresas bem sucedidas elaborou
um sistema de barramento para redes de
sensores e atuadores, denominado Ac-
tuator Sensor Interface (AS-Interface, ou na
sua forma abreviada AS-i). Esse sistema
surgiu para atender a alguns requisitos
defnidos a partir da experincia de seus
membros fundadores e para suprir o mer-
cado cujo nvel hierrquico orientado a
bit. Desta forma, a rede AS-i foi concebida
para complementar os demais sistemas e
tornar mais simples e rpidas as conexes
entre sensores e atuadores com os seus
respectivos controladores.
Um sistema industrial formado por
redes AS-i considerado um dos mais
econmicos e ideal para comunicao
entre atuadores e sensores. Os bene-
fcios da utilizao de uma rede AS-i
vo desde economias de hardware at
o comissionamento de uma rede AS-i
propriamente dita. Vejamos alguns be-
nefcios da rede AS-i:
Simplicidade
Uma rede AS-i muito simples, pois
requer apenas um nico cabo para co-
nectar mdulos de entradas e sadas de
quaisquer fabricantes. Usurios de uma
rede AS-i no precisam ter profundos
conhecimentos em sistemas industriais
ou protocolos de comunicao. Diferen-
temente de outras redes digitais, a rede
AS-i no precisa de terminadores e de
arquivos de descrio de equipamentos.
A simplicidade seu ponto forte.
Desempenho
Sistemas AS-i so efcazes e incrivel-
mente rpidos, o que os tornam aptos
a substiturem sistemas grandes e com
altos custos. Existem mestres AS-i, espe-
cialmente desenvolvidos para comuni-
carem com sistemas legados de controle
e promoverem uma suave integrao
entre as tecnologias existentes. O melhor
de tudo que isto realizado de forma
simples e confvel.
Flexibilidade
A expansibilidade muito fcil ape-
nas conecte um mdulo, enderece-o e,
ento, conecte o cabo da rede. Verifque
se o LED de alimentao est ligado e,
F27. Confgurao da
rede feldbus.
F28. Utilizao do HSE em redes densas e
envolvendo subsistemas de I/O.
F29. Componen-
tes e interfaces.
Eletrnica Aplicada
Industrial
ento, voc j est liberado para a conexo
do prximo mdulo. A rede AS-i suporta
qualquer topologia de cabeamento: estre-
la, barramento, rvore, anelar ou qualquer
outra confgurao com at 100 metros de
cabo. Ou, ento, com a adio de repetido-
res possvel expandir o sistema at 300
metros. A rede AS-i de fcil instalao,
pois no h necessidade de terminadores
nos pontos fnais.
Custo
Redes AS-i tipicamente reduzem o
custo de cabeamento e instalao em torno
de 50% em comparao com outras redes
convencionais. A utilizao de um nico
cabo para conexo com equipamentos
discretos reduz a necessidade de gabine-
te, condutes e bandejas. As economias
geradas na utilizao da rede podem ser
realmente signifcantes, pois a utilizao
de poucos cabos diminui os custos de
instalao, comissionamento e, por ser
uma rede simples, as horas de engenharia.
O nome Actuator Sensor Interface
representa o seu prprio conceito. Apesar
de, tecnicamente, o AS-i ser um barra-
mento, o termo interface mostra que ele
fornece uma interface simples para acesso
a sensores e atuadores em campo.
As redes industriais AS-i foram conce-
bidas para serem aplicadas em ambientes
automatizados, substituindo as conexes
tradicionais de atuadores e sensores do
tipo switch (liga- desliga) por um bar-
ramento nico. Alm desses, possvel co-
nectar ao barramento sensores/atuadores
que realizam uma converso analgico/
digital ou vice-versa. Tradicionalmente
essas conexes so feitas por pares de
fos que conectam um a um os atuadores
e sensores ao controlador correspondente,
em geral um Controlador Lgico Progra-
mvel (CLP).
O sistema AS-i confgurado e con-
trolado por um mestre, o qual programa
a interface entre um controlador e o sis-
tema AS-i. Esse mestre troca informaes
continuamente com todos os sensores e
atuadores ligados ao barramento AS-i de
forma pr-determinada e cclica.
A fgura 29 ilustra o sistema AS-i como
um todo, evidenciando os seus principais
componentes: cabo, fonte AS-i com seu
circuito de desacoplamento, o mestre e o
escravo AS-i.
Este cabo flexvel de duas vias
considerado o padro para a rede AS-i.
Existe ainda um outro cabo com formato
circular que deve ser usado somente se
for explicitamente especifcado pelo fa-
bricante. Figura 30
Este cabo fexvel de alta tenso est
em conformidade com as normas CE-
NELEC ou DIN VDE 0281, designado
por H05VV-F 2X1. 5 e barato e fcil de
se obter.
Concluso
No prximo artigo e ltima parte desta
srie, veremos a rede digital, multi-drop,
para conexo entre sensores, atuadores e
sistemas de automao industrial em ge-
ral, DeviceNet. Alm disso, os protocolos
HART/ 4-20 mA e WirelessHART.
Interface 1: entre o escravo e os
sensores e atuadores;
Interface 2: entre os equipamentos
(fonte, mestre e escravo) e o meio
de transmisso;
Interface 3: entre o mestre e o host,
ou seja, uma entidade qualquer
que acessa a rede AS-i de um nvel
superior.
A rede AS-Interface conecta os dis-
positivos mais simples das solues de
automao. Um nico cabo une atuadores
e sensores com os nveis superiores de
controle. AS-Interface um sistema de
rede padronizado (EN 50295) e aberto,
que interliga de maneira muito simples
atuadores e sensores.
A conexo dos elementos pode ser
feita em estrutura de rvore, estrela, linha
ou em uma combinao das anteriores.
No existindo conexes convencionais e
reduzindo o nmero de interligaes em
bornes e conectores, no somente reduz
custos e tempo de montagem, como tam-
bm reduz erros.
Na tecnologia de conexo usando
cabos paralelos, cada contato individual
de um equipamento conectado separa-
damente para os terminais e bornes de
sensores e atuadores. A rede AS-i substitui
o tradicional arranjo de cabos mltiplos,
caixas de passagem, canaletas, dutos de
cabos por um simples cabo especialmente
desenvolvido para rede AS-i.
A rede AS-i se caracteriza por so-
mente em um par de fos, caminharem
junto a alimentao dos sensores ou
atuadores em 24 Vcc e a informao
do estado dos mesmos. A confgurao
mxima da rede de 62 participantes
(escravos) que so acessados ciclicamen-
te por um mestre no nvel de controle
superior. O tempo de reao curto,
para todos os escravos conectados, o
tempo de resposta de 10 ms.
Anteriormente, sensores e atuadores
tinham de ser conectados ao controlador
via terminais, conectores e terminais de
blocos. AS-i proporciona uma reduo nos
custos de instalao e manuteno. Agora,
um cabo padronizado com 2 fos habilita a
troca de informaes e ao mesmo tempo a
alimentao dos equipamentos. Escravos
so conectados diretamente no barra-
mento sem a necessidade de interligao
adicional.
F30. Cabos padres do
barramento AS-i.
E
Sobre o autor:
Csar Cassiolato Diretor de Marke-
ting, Qualidade e Engenharia de
Projetos & Servios da da Smar Equi-
pamentos Ind. Ltda., foi Presidente da
Associao Profibus Brasil Amrica
Latina de 2006 a 2010, Diretor Tc-
nico do Centro de Competncia e
Treinamento em Profibus, Diretor
do FDT Group no Brasil, Engenheiro
Certificado na Tecnologia Profibus e
Instalaes Profibus pela Universidade
de Manchester.
editorial indice.indd 6 17/02/2012 16:28:51
PC99_Panorama_cs5.indd 65 18/05/2012 12:13:27

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