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Amplificador de Célula de Carga

Protocolo Modbus-RTU ATO-LCTR-OAR-DY610

O protocolo Modbus-RTU do amplificador de célula de carga (número do modelo ATO-LCTR-OAR-DY610) suporta três comandos de

operação, como 03, 05 e 0x10. O comprimento total dos pacotes de dados transmitidos e recebidos não pode exceder 60 bytes. A

taxa de transmissão é de 2400 a 115200. O formato dos dados também pode ser definido.

O protocolo detalhado do Modbus-RTU pode se referir ao texto padrão do Modbus. O endereço do parâmetro correspondente
aos comandos 03 /0x10 é mostrado na tabela 1. O endereço correspondente aos dados em tempo real refere-se à tabela 2. O
comando de operação 05 pode completar as operações de injeção e limpeza. Veja os detalhes na tabela 3.

Exemplo:nn é o código da máquina, crc0 é o bit baixo da verificação do CRC e crc1 é o bit alto da verificação do CRC. O uso do Commix

pode calcular o código de verificação automaticamente.

Os dados de comando são dados hexadecimais!

Mandar:nn 03 00 00 00 01 crc0 crc1 (Leia o valor medido)

Retornar:nn 03 04 d1 d2 crc0 crc1 (d1 d2 dados de medição, os 2 bytes de dados assinados)
Mandar:nn 10 00 28 00 02 04 d1 d2 d3 d4 crc0 crc1 (Modifique o primeiro valor de comparação / valor limite superior, d1-d4 são
os 4 bytes do valor fixo, a posição alta está na frente.)
Retornar:nn 10 00 28 00 02 crc0 crc1
Mandar:nn 05 00 00 ff 00 crc0 crc1 (limpar)
Retornar:nn 05 00 00 ff 00 crc0 crc1

Tabela 1: Tabela de parâmetros do amplificador de célula de carga e endereço de comunicação correspondente

Mínimo Máximo Inicial Decimal Válido Comunicação Observações

valor lugares endereço (decimal)

0 999999 5000 14 1 40 Valor limite superior

0 999999 1000 14 1 42 Valor limite inferior

0 999 5 14 1 44 Histerese
1 40 10 0 1 46 Filtragem digital

0 5000 10 0 1 48 Faixa de estabilidade

0 6 1 0 1 50 rastreamento zero

0 5 2 0 1 52 Porcentagem do
intervalo, 0: 0%; 1: 2%;
2: 5%; 3: 20%; 4: 50%;
5: 100%

0 50000 200 0 1 54 Ajuste zero manual,

configuração de alcance

0 7 4 0 1 56 Comunicação
taxa de transmissão: 0:

0; 1: 2400; 2: 4800; 3:

9600; 4: 19200; 5:

38400; 6: 57600; 7:

115200

0 1 0 0 1 58 Comunicação
modo. 0: Modbus;

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1: upload ativo
0 1 0 0 1 60 Formato de dados: 0:

n81; 1: n82
1 8 1 0 1 62 Endereço

1 50000 100 3 1 64 transmitir ativamente

intervalo e
calibrar segmento
números
1 6 1 0 0 66 valor da divisão

0 4 2 0 1 68 Ponto decimal
10 999999 50000 14 1 70 Faixa de transmissão

10000 30000 20000 4 1 72 Sensibilidade de carga

célula

10 999999 50000 14 1 74 Faixa de célula de carga

0 999999 0 0 1 76 AD zero
0 9999999 100000 0 1 78 Correspondente
peso da faixa
coeficiente
0 4 3 0 1 80 Velocidade de coleta: 0:

0 1
0 4095
0 4095
0 5000
5; 1: 10; 2: 20; 3:
40; 4: 80
0 0 1 82 Ampliação
vezes: 0: 64; 1: 128
0 0 1 84 Transmitindo zero
calibração
4000 0 1 86 Faixa de transmissão
calibração
0 0 1 88 13 zero do anúncio da célula de

carga

5000 999999 260000 21 1 90 14 gama completa de

anúncios de célula de carga

0 5000 0 0 1 92
0 65000 0 0 1 94
Nota: Todos os parâmetros da tabela suportam operações de leitura e gravação de comunicação, operação de leitura usando o comando

03, operação de gravação usando o comando 16.

Tabela 2: Tabela de dados em tempo real e comando de endereço de comunicação correspondente 03

Comunicação Parâmetro Variar Leia e escreva

Morada
0 Peso líquido Dados longos assinados Somente leitura

2 Código interno atual Dados não assinados Somente leitura

4 Estado operacional

6 Valor do código de transmissão 0-4095 Leia e escreva

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8 código de comando De acordo com a escrita

dados diferentes para o endereço

para concluir diferentes

operações:

1: claro
2: Restaurar fábrica
(excluindo baud rate e
código de máquina)
3: Restaurar fábrica
completamente

4: Hardware zero
calibração
5: Calibração de faixa completa

de hardware

6: Calibração digital
7: A saída de transmissão do

controle de comunicação é válida

8: O controle de comunicação é

inválido

Tabela 3: Operações do comando 05

endereço de comunicação Função Observações

0 Claro AD escrito em 1 é válido.

Restaurar fábrica (excluindo baud rate e

3 AD escrito em 1 é válido.
código de máquina)

4 Restaurar a fábrica completamente AD escrito em 1 é válido.

5 Calibração zero de hardware AD escrito em 1 é válido.

6 Calibração de gama completa de hardware AD escrito em 1 é válido.

7 calibração digital AD escrito em 1 é válido.

A saída de transmissão do controle de AD escrito em 1 é válido; escrito em 0, a

8
comunicação é válida saída da transmissão é inválida.

O endereço de comunicação 0-40 corresponde aos seguintes dados (dados somente leitura). Multiplique o seguinte número

de série por 2 é o endereço de comunicação. Apenas o número de série 11 (DA) são os dados de leitura e gravação.

xdata longo não assinado WorkData[20]; //

0 Peso líquido

//1 Peso Bruto

//2 Atual zero=Fad0
//3 Filtro atual
//4 10d código de anúncio

correspondente //5 Status operacional

7:0 AD coletando e contando 0-19

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15:8 Falha, erro de leitura de 8 memórias, erro de gravação de 12

memórias 16-estável, 17-zero, 24:25 Status DO1 DO2

//6 AD para faixa completa na

calibração //7 Calibração de peso

//8 Parâmetro temporário exibe registro de atualização //9

Calibração de parâmetro temporário

//10 Julgando a estabilidade e contando //

11 DA

Protocolo de transmissão ativo

O amplificador transmite dados ativamente em intervalos regulares (código de parâmetro 13), e o formato de dados é 8 bytes de
dados ASC e um retorno de carro, como 123.456 (retorno de carro), o número hexadecimal correspondente é 2d 31 32 33 2e 34
35 36 0 d. Ao usar transmissão ativa, a taxa de comunicação não deve ser muito baixa, caso contrário, ela será bloqueada.

Observação:

1. As etapas para usar a calibração digital. O amplificador de célula de carga é calibrado para zero de hardware e faixa completa
antes de sair da fábrica. Antes do uso, o cliente só precisa definir a sensibilidade e o alcance da célula de carga e, em
seguida, realizar a calibração digital. Observe que a sensibilidade deve ser um valor preciso.
2. Quando o controle da transmissão é válido (através do comando 05 ou do comando 16), o valor da saída analógica
pode ser modificado modificando o valor do código de transmissão. Quando a saída de transmissão é inválida, a
saída de transmissão é controlada pelo valor medido.
3. Usar o comando de comunicação para restaurar a configuração de fábrica pode causar interrupção da comunicação. Os parâmetros de

comunicação devem ser definidos de acordo com a taxa de transmissão do código de máquina recuperado.

4. A interface geral do protocolo RS485 não possui um padrão fixo. Pode não ser o mesmo de acordo com diferentes ordens
de pinos e funções de pinos do fabricante.
5. Os usuários podem verificar o diagrama de pinos RS485 do produto relacionado.

6. Cada amplificador deve ser conectado um a um, não deve haver conexão estrela ou conexão cruzada. Se houver
conexão em estrela ou conexão cruzada, a interferência será muito grande, o que resultará em comunicação ruim e
até mesmo sem comunicação.
7. É melhor usar cabo de par trançado blindado (aterramento da blindagem), seguido de cabo de par trançado, não use
cabo comum. Se você usar cabo comum, a interferência será muito grande também, resultando em comunicação
ruim e até mesmo sem comunicação. O comprimento do cabo de comunicação não excede 1200 metros.

8. Se necessário, conecte o resistor de terminação para aumentar a anti-interferência do sistema.

9. A versão padrão do amplificador pode conectar até 32 amplificadores ao mesmo tempo. Se for necessária uma rede em grande escala,

ela pode ser personalizada.

10. Os terminais do cabo de comunicação devem estar bem conectados e não devem estar soltos. Caso contrário, o
amplificador pode queimar.

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