UNIDADE II

Vibrações Mecânicas

Prof. Me. Régis Barros

 Na unidade I...

 Discutimos sobre vibração amortecida.

 Entendemos que o amortecimento equivalente tem o papel de extrair energia para diminuir a
oscilação conforme for necessário.

Keq Ceq

meq

x
Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~pauloboni/MECANISMO
S/DIN%C3%82MICA%20DE%20M%C3%81QUINAS/Ap
ostila%20-%20Samuel%20da%20SIlva%20-
%20MUITO%20BOA%20-%20Did%C3%A1tica.pdf
Exemplo de cálculo: vibração amortecida

Uma massa de 4.5 kg é suspensa por uma mola de rigidez k=

1400 N/m. Um amortecedor com um coeficiente de amortecimento viscoso
c = 50 N.s/m é conectado ao sistema. Determine o fator de amortecimento
ξ , a frequência natural ωn e a frequência natural amortecida ωd.

Do enunciado:
 A rigidez equivalente é 1400 N/m.
 O amortecimento equivalente é 50 N.s/m.
 A massa equivalente é 4,5 kg.
 Solução

 A frequência sem amortecimento é descrita da seguinte forma:

ωn = √ k
m = √ 1400
4.5
= 17.63 rad/s,

O próximo passo é calcular para qual coeficiente de amortecimento tem-se amortecimento

crítico, comparando com o amortecimento presente no problema, calculando o
fator de amortecimento:
cc = 2mωn = 2(4.5)(17.63) = 158.67 N.s/m.

c 50
ξ= c = = 0.31.
c 158.67
 Solução

Como o fator de amortecimento é 0,31, trata-se de movimento subamortecido.

Calcula-se então a frequência do movimento amortecido:

ωd = ωn √ 1 - ξ2 = 16.76 rad/s, 1
m = 4.5 kg; c = 50 N.s/m; k = 1400 N/m; x0=0.02 m; v0 = 0;

0.8
Pode-se observar o movimento por meio do gráfico: 0.6

0.4

0.2

x(t)x(0)
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.5 1 1.5
Tempo [s]

Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~pauloboni/MECANISMOS/DIN%C3%82MICA%20D
E%20M%C3%81QUINAS/Apostila%20-%20Samuel%20da%20SIlva%20-
%20MUITO%20BOA%20-%20Did%C3%A1tica.pdf
 Comparação dos tipos de amortecimento

 Superamortecido e subamortecido, respectivamente.

1
1
0.9
0.8
0.8
0.6
0.7
0.4
0.6 0.2

x(t)x(0)

x(t)x(0)
0.5 0
0.4 -0.2
0.3 -0.4
0.2 -0.6
0.1 -0.8
0 -1
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5
Tempo [s] Tempo [s]

Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~pauloboni/MECANISMOS/DIN%C3%82MICA%2
0DE%20M%C3%81QUINAS/Apostila%20-%20Samuel%20da%20SIlva%20-
%20MUITO%20BOA%20-%20Did%C3%A1tica.pdf
 Decremento logarítmico

 Quando se analisa um sistema estrutural que já existe, é comum não haver estimativas dos
parâmetros de rigidez e amortecimento do mesmo.

 Nesses casos é necessário estimar o comportamento em vibração por meio das respostas à
vibração da estrutura.

 Método matemático: observar o decremento logarítmico.

 Perturba-se o sistema e se observa a resposta.

 Decremento logarítmico

Definição: é o logarítmico natural da razão de duas amplitudes sucessivas e se estima o grau

de amortecimento:

x(t) δ
δ = In ξ=
x(t+td) √ 4π2 + δ2
2π
Sendo td = ωd o período entre duas oscilações sucessivas, em que ωd é a
frequência angular natural amortecida.
 Decremento logarítmico

Graficamente, consegue-se analisar as sucessivas oscilações:

X10-3
10
X0
8

6 X1

4
X2
X3
2

x(t) [m]
X4

-2

-4

-6

-8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tempo (S)

Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~pauloboni/MECANISMOS/DIN%C3%82MICA%20DE
%20M%C3%81QUINAS/Apostila%20-%20Samuel%20da%20SIlva%20-
%20MUITO%20BOA%20-%20Did%C3%A1tica.pdf
Aplicação

Considere um sistema massa-mola-amortecedor com massa

m = 20kg e deslocamento inicial xo = 0,01 m. A fig. (2.13) mostra a
resposta livre deste sistema. Estime os coeficientes equivalentes
de rigidez e amortecimento viscoso deste sistema.
X10-3
10
X: 0
Y: 0.01
8

X: 0.06
6 Y: 0.004223

x(t) [m]
0
Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~ -2
pauloboni/MECANISMOS/DIN
%C3%82MICA%20DE%20M% -4
C3%81QUINAS/Apostila%20-
%20Samuel%20da%20SIlva% -6
20-%20MUITO%20BOA%20-
-8
%20Did%C3%A1tica.pdf 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tempo (S)
 Aplicação

Considerando as amplitudes sucessivas de 0,01 m e 0,005 m, calcula-se o decremento

logarítmico e consequentemente o grau de amortecimento:

x0
δ = in x1 = in 0.01
0.005 = 0.693.

δ 0.693
ξ= = 2 + (0.693)2 = 0.11.
√ 4π 2 + δ 2
√ 4π

 Conclui-se que se trata de amortecimento subcrítico.

 Aplicação

 Período entre oscilações sucessivas: 0,06 s.

Calcula-se a frequência de oscilação sem amortecimento e amortecida, respectivamente:
ωd 104.7
ωn = = = 105.3 rad/s.
√ 1- ξ2 √1 – (0.1)2

ωd = 2π
t = 104.7 rad/s.
d

Por fim, calcula-se a rigidez do sistema e o amortecimento equivalente:

ωn = √ k
m
k=mωn2 = (20) (105.3)2 = 2.22x105 N/m.

c=2mωn ξ =2(20)(105.3)(0.11) = 4.63 x 102 N.s/m

 Exemplos práticos de aplicação

E como se verifica isso tudo na vida profissional?

 Exemplo: obtenção dos modos de vibrar da lente de um retrovisor automotivo.

Fonte:
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~
pauloboni/MECANISMOS/DIN
%C3%82MICA%20DE%20M%
C3%81QUINAS/Apostila%20-
%20Samuel%20da%20SIlva%
20-%20MUITO%20BOA%20-
%20Did%C3%A1tica.pdf
 Exemplos práticos de aplicação

 Vibração na asa do avião.

Fonte: https://aeroin.net/
 Interatividade

Uma vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila em torno
de uma posição de equilíbrio. A vibração muitas vezes demanda ser amenizada, por meio:

a) Da adição de molas.
b) Da adição de elementos elásticos.
c) Da adição de elementos que dissipem energia (amortecedores).
d) Da subtração de amortecimento.
e) N.D.A.
 Resposta

Uma vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila em torno
de uma posição de equilíbrio. A vibração muitas vezes demanda ser amenizada, por meio:

a) Da adição de molas.
b) Da adição de elementos elásticos.
c) Da adição de elementos que dissipem energia (amortecedores).
d) Da subtração de amortecimento.
e) N.D.A.
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

 Dois graus de liberdade: é necessário mais que uma coordenada para modelar o sistema.

k1 m1 k2 m2

x1 x2
Fonte: Livro-texto.
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

Aplicando a segunda lei de Newton, considerando o D.C.L. de cada bloco:

k1 m
m11 k2 m2
Bloco 1: m1.a1 = - k1.x1+k2.(x2-x1)
..
m1 x1 = - k1.x1+k2.(x2-x1)
.
..
m x1 = - k.x1+k.(x2-x1)
.
K1.x1 K2.(x2 – x1) ..
m x1 +2.k.x1-k.x2=0)
.

x1 Bloco 2: m2.a2 = - k2.(x2-x1)

x2 ..
2.m.x2+k.x2-k.x1=0

Fonte: Livro-texto.
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

 Sabemos que cada bloco retorna com uma EDO.

Quando a EDO é resolvida, obtém-se a função horária dos movimentos:

x1 = A1.cos(ω.t+ϕ1) x2 = A2.cos(ω.t+ϕ2)

Da física básica, sabemos também que a segunda derivada retorna as

acelerações dos bloquinhos:

.. ..
x1 = - A1.ω2.cos (ω.t+ϕ1) x1 = - A2.ω2.cos (ω.t+ϕ2)
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

Substituindo nas equações do movimento:

.. . .
m. x1+2 k x1-k.x2=0 => m.ω2.x1+2.k.x1 – k.x2=0 => (2.k – m.ω2).x1-k.x2=0
.. .
2 m x2+k x2-k.x1=0
. . => -2.m.ω2.x2+k.x2 – k.x1=0 => – k.x1+(k-2.m.ω2).x2=0
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

Percebe-se que tudo isso pode ser expresso por meio de uma matriz:

2.k-m.ω2 -k x1 0
(2.k – m.ω2).x1-k.x2=0
-k K – 2.m.ω2 x2 0
-k.x1+(k-2.m.ω2).x2=0

 Primeira conclusão: quando se trata de mais de 1 G.L, acaba-se tendo que resolver um
problema de autovalor e autovetor.
 Sistemas com múltiplos graus de liberdade

 Calcula-se o determinante da matriz.

 Irá ocorrer equação de segundo grau.
 Determina-se o valor 𝜆 = 𝜔2
 Com isso, determinam-se as frequências de vibrar de cada massa, bem como a relação
entre as amplitudes de vibração.
Exemplo

2.k-m.ω2 -k x1 0
(2.k – m.ω2).x1-k.x2=0
-k K – 2.m.ω2 x2 0
-k.x1+(k-2.m.ω2).x2=0

A equação matricial é satisfeita caso o determinante da matriz 2x2 seja NULO, ou seja:
Δ = (2.k-m.ω2).(k-2.m.ω2)-k2=0
Δ = (2.k2-4.k.m.ω2-m.ω2.k+2.m2.ω4-k2 =0 reagrupando...
2.m2.ω4-5.k.m.ω2+k2 =0
 Exemplo

 Como lambda é ômega ao quadrado...

2.m2. 𝜆2-5.k.m.𝜆+k2=0 resolvendo...

5.k.m+ √ 25.k2.m2-4.2m2.k2 5.k.m+4,12.k.m

𝜆= => 𝜆=
4.m2 4.m2

k 2=0,22. k k
𝜆1= 0,22 . => ω1 => ω1 =0,47 .
m m m
k
ω 2=2,28. k => k
𝜆2= 2,28. => 2 ω2 =1,51 .
m m m
 Exemplos práticos

Técnicas de medição:
 Pode-se medir em laboratório ou em campo.
 Deve-se ter a aparelhagem adequada para adquirir os sinais. Ex.: ROTEC.

Fonte: https://www.rotec-munich.de/en/rotec-measurement-technology/
 Graficamente

Medidores de vibração:

Fonte: https://www.schenck-
rotec.com.br/produtos/catalogo-de-
produtos/detalhes-do-produto/pt-
smartbalancer.html
 Interatividade

De acordo com o que foi estudado, os sistemas de múltiplos graus de liberdade:

a) Não têm importância de estudo.

b) Representam boa parte dos sistemas reais.
c) Não são complexos de serem analisados.
d) Não são importantes.
e) N.D.A.
 Resposta

De acordo com o que foi estudado, os sistemas de múltiplos graus de liberdade:

a) Não têm importância de estudo.

b) Representam boa parte dos sistemas reais.
c) Não são complexos de serem analisados.
d) Não são importantes.
e) N.D.A.
 Referências

Apostila UNIP: vibrações mecânicas – Professor Brasilio Camargo.

RAO, S. S.; MARQUES, A. S.; LIMA JUNIOR, J. J. de. Vibrações Mecânicas. 4. ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2008.
ATÉ A PRÓXIMA!