UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

CAMPUS DE PRESIDENTE PRUDENTE

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas
PROJETO DE PESQUISA
Presidente Prudente
2013
MIRIAM MARIA PEDROSA
DETECO AUTOM!TICA DE CRATERAS DE
IMPACTO NA SUPER"#CIE DE MERC$RIO
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
CAMPUS DE PRESIDENTE PRUDENTE
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas
MIRIAM MARIA PEDROSA
DETECO AUTOM!TICA DE CRATERAS DE IMPACTO
NA SUPER"#CIE DE MERC$RIO
Projeto de pesquisa de doutorado apresentado ao
Prora!a de P"s#Gradua$%o e! Ci&n'ias
Cartor()i'as da Fa'u*dade de Ci&n'ias e Te'no*oia
da Uni+ersidade Estadua* Pau*ista # Ca!pus de
Presidente Prudente,
Orientador- Pro), Dr, Eri+a*do Antonio da Si*+a
Presidente Prudente
2013
SUM!RIO
1% INTRODUO &
1%1 O'JETIVO (
1%2 JUSTI"ICATIVA (
2% "UNDAMENTAO TE)RICA *
2%1 PROCESSAMENTO MOR"OL)+ICO DE IMA+ENS *
.,/,/ TEORIA DOS RETICULADOS 0
.,/,. EROS1O /2
.,/,3 DILATA41O //
2%2 REALCE DE IMA+ENS,"ILTROS DE SUAVI-AO 12
.,.,/ FILTRO DA MEDIANA /.
.,.,. FILTRO GAUSSIANO /.
2%3 DETECO DE 'ORDAS 13
.,3,/ LAPLACIANO DO GAUSSIANO /5
.,3,. CANN6 /5
.,3,3 TRANSFORMADA DE 7OUG7 /8
2%& M.TRICAS QUANTITATIVAS E QUALITATIVAS PARA AVALIAO DE
DESEMPEN/O 1(
3% METODOLO+IA 1(
&% CRONO+RAMA DE ATIVIDADES 20
0% RESULTADOS ESPERADOS 22
RE"ER1NCIAS 22
1% INTRODUO
Crateras de i!pa'to s%o estruturas )or!adas por 'o*is9es de !eteoritos 'o! a
super):'ie de u! p*aneta, E*as s%o )ei$9es 'o!uns e! todos os 'orpos ro';osos do siste!a
so*ar< por=! s%o !ais a>undantes e! 'orpos tais 'o!o a Lua< Mer'?rio e Marte< nos quais
e*as se a'u!u*a! 'o! o passar do te!po< de+ido a >ai@a ta@a de eros%o da super):'ie
ASTEPINSBI e CILALTA< .2/.D, O estudo dessas estruturas assu!e i!portEn'ia 'ru'ia* no
estudo dos p*anetas< de+ido F rande quantidade de in)or!a$9es que u!a an(*ise deta*;ada de
sua distri>ui$%o e !or)o*oia pode traGer, A*=! disso< e*as representa! a ?ni'a )erra!enta
dispon:+e* para !edir< re!ota!ente< a idade re*ati+a de )or!a$9es eo*"i'as e! p*anetas
AURHAC7 e STEPINSBI< .22ID, Por !eio do 'on;e'i!ento da eo!or)o*oia das 'rateras<
s%o poss:+eis estudos de u!a s=rie de quest9es pendentes na eo!or)o*oia do p*aneta< tais
'o!o do pro'esso natura* de derada$%o ASODERHLOM et a*,< /IJ8D< da an(*ise de +aria$9es
reionais do !ateria* eo*"i'o ACINTALA< 7EAD e MUTC7 < /IJ8D e ser+iu de >ase para a
estratira)ia da Lua e de Marte ATANABA< /I08D, A identi)i'a$%o de 'rateras e! super):'ies
p*anet(rias ta!>=! assu!e i!portEn'ia 'ru'ia* para a e@p*ora$%o espa'ia*< +isto que o
;o!e! te! se preparado para o en+io de u!a )utura !iss%o espa'ia* tripu*ada para o p*aneta
Marte, Esse )eito representa u! passo sini)i'ati+o na e@p*ora$%o espa'ia*,
A re'ente inser$%o e! "r>ita da sonda Messener e! Mer'?rio aponta para o )ato de
que ainda e@iste! outros terrenos a sere! estudados de )or!a deta*;ada no Siste!a So*ar< e
que os estudos de densidade e !or)o*oia de 'rateras 'ontinuar( o'upando a*ta prioridade
quando se trata de ana*isar super):'ies p*anet(rias< e isso pode ser )eito por !eio da an(*ise de
i!aens diitais,
A pri!eira sonda a +isitar Mer'?rio )oi a Mariner /2< en+iada e! no+e!>ro de /IJ3
pe*a NASA, Essa sonda 'apturou i!aens do p*aneta entre os anos de /IJ5 e /IJK< por=!
de+ido a eo!etria da or>ita )oi poss:+e* o>ser+ar apenas 5KL da super):'ie do p*aneta, E!
aosto de .225< outra !iss%o )oi en+iada< a MESSENGER< a qua* entre os anos de .220 e
.22I rea*iGou tr&s so>re+oos e! Mer'?rio reistrando i!aens de I/L da super):'ie do
p*aneta 'o! reso*u$%o de / M! ou !e*;or que esta, Posterior!ente< e! .2//< a
MESSENGER entrou na or>ita de Mer'?rio< a >ordo da qua* o siste!a dua* de 'E!eras< o
MDIS Ado in*&s< Mercury Dual Imaging SystemD que = 'o!posto por duas 'E!eras< a NAC
AWide ngle CameraD e a NAC A!arro" ngle CameraD< t&! i!aeado o p*aneta desde ent%o
'o! reso*u$9es de at= .2 !etros, Est%o sendo adquiridas 'entenas de i!aens e! a*ta
5
reso*u$%o da super):'ie de Mer'?rio< que possi>i*ita! estudos so>re o p*aneta a u! n:+e* de
deta*;a!ento nun'a +isto antes, O n?!ero de i!aens eradas Ae a quantidade de in)or!a$%o
'ontida ne*asD 'res'e a u!a ta@a !aior do que a 'apa'idade de operadores ;u!anos
ana*isare! e e@tra:re! dados re*e+antes desses produtos para 'ara'teriGa$%o do p*aneta e!
estudo ABANDEIRA, SARAIVA e PINA, 2007D, Isso a>re espa$o para a uti*iGa$%o de
pro'essos auto!(ti'os de e@tra$%o de in)or!a$9es,
Dentre os tra>a*;os de auto!atiGa$%o dos pro'essos de dete'$%o de )ei$9es e!
super):'ies p*anet(rias< !uitos apresenta! !etodo*oias para dete'$%o auto!(ti'a de 'rateras
de i!pa'to uti*iGando i!aens ou dados de topora)ia diita*, Por e@e!p*o< Handeira< Sarai+a
e Pina A.22JD apresentara! u!a !etodo*oia de re'on;e'i!ento de 'rateras de i!pa'to e!
Marte< >aseada no +o*u!e de pro>a>i*idade 'riado a partir da 'orre*a$%o de tem#lates de
di+ersas es'a*as< 'o! os a*+os presentes nas i!aens, Para tanto< e*es tra>a*;ara! 'o!
i!aens o>tidas pe*a 'E!era MOC AMars $r%iter CameraD< 'o! reso*u$%o espa'ia* entre .22
e 322!, Co! a ap*i'a$%o dessa !etodo*oia< e*es a*'an$ara! a ta@a de 08L de dete'$%o de
'rateras +erdadeiras e de /.L de 'rateras )a*sas, Martins< Pina e Marques A.22ID uti*iGara!
as !es!as i!aens do tra>a*;o de Handeira, Entretanto< e*es prop9e! u! !=todo para
re'on;e'i!ento auto!(ti'o de 'rateras da super):'ie de Marte >aseado e! t='ni'as de
%oosting, O tra>a*;o o>te+e u! dese!pen;o si!i*ar ao de Handeira< pois e*e apresentou a
!e*;or ta@a de 00<KL para dete'$9es +erdadeiras e de .3<.2L para 'rateras )a*sas, Handeira<
Din e StepinsMi A.2/2D propusera! u!a !etodo*oia para dete'$%o auto!(ti'a de 'rateras
su>#M!< usando in)or!a$9es so>re a )or!a e a te@tura da 'ratera, E*es o>ti+era! o resu*tado
de 0.L de dete'$%o de 'rateras +erdadeiras< por=! a a+a*ia$%o da !etodo*oia e! re*a$%o F
qua*idade das dete'$9es )oi de J3L, StepinsMi e Hue A.22JD desen+o*+era! u!a !etodo*oia
para dete'$%o de 'rateras de i!pa'to !ar'ianas< a partir de u! 'onjunto diita* topor()i'o,
Essa !etodo*oia atiniu resu*tados de J5L para dete'$%o de 'rateras +erdadeiras e de 8/L
para qua*idade da dete'$%o, StepinsMi< Menden;a** e Hue A.22ID desen+o*+era! u! siste!a
para dete'$%o de 'rateras de i!pa'to !ar'ianas usando !ode*o de e*e+a$%o diita*, O siste!a
desen+o*+ido< deno!inado AutoCrat< 'onsiste de dois !"du*os prin'ipais- u! a*orit!o que
pro'ura por depress9es topor()i'as e outro que uti*iGa t='ni'as de aprendiGae! de !(quina
para se*e$%o das 'rateras, O siste!a )oi testado e! oito rei9es da super):'ie de Marte< e!
rei9es 'o! a>undan'ia de 'rateras deradadas o siste!a en'ontrou J2L de 'rateras que
esta+a! *istadas no 'ata*oo Har*oO< por=! e! rei9es 'o! !enor quantidade de 'rateras
deradadas o siste!a en'ontrou 0KL de 'rateras *istadas no 'ata*oo Har*oO< a*=! disso< o
K
siste!a en'ontrou u! rande n?!ero de 'rateras que ainda n%o 'onsta+a! no 'ata*oo
Har*oO, Algoritmos tambm tm sido desenvolvidos ara dete!"#o
a$tom%ti!a de !rateras de ima!to &$nar, or e'emlo, SaOa>e< Matsunaa e
RoMuaOa A.228D re*ata! t='ni'as de identi)i'a$%o auto!(ti'a de 'rateras *unar uti*iGando
!?*tip*as a>ordaens de pro'essa!ento diita* de i!aens, Por !eio de quatro t='ni'as< e*es
a*'an$ara! o resu*tado de 02L de dete'$%o de 'rateras +erdadeiras, Sato et a*, A.2//D
desen+o*+era! u! !=todo para e@tra$%o de 'rateras de i!pa'to Lunar uti*iGando !ode*o
diita* de terreno< no qua* e*es 'onsiderara! que 'rateras de i!pa'to e! !ode*o topor()i'o
t&! a 'ara'ter:sti'a padr%o de ':r'u*os 'on'&ntri'os< 'o! isso e*es a*'an$ara! u!a ta@a de
02L de 'rateras +erdadeiras para 'rateras !aiores do que .22 ! e /22L para 'rateras !aiores
do que 322 !, Apesar de e@istire! di+ersos tra>a*;os de dete'$%o de 'rateras de i!pa'to e!
super):'ies p*anet(rias< n%o ;( tra>a*;os pu>*i'ados para Mer'?rio< de+ido dados 'o!
!e*;ores qua*idades sere! disponi>i*iGados apenas re'ente!ente 'o! o en+io da sonda
MESSENGER,
E! era*< os tra>a*;os 'itados anterior!ente apresenta! !etodo*oias para ana*isar
randes +o*u!es de in)or!a$9es< so>retudo e! i!aens, Esses tra>a*;os t&! a )ina*idade de
dete'tar 'rateras de i!pa'to e! super):'ies p*anet(rias de )or!a auto!(ti'a< por=! apenas
u! pequeno n?!ero de tra>a*;os est( apto a usar dados de topora)ia diita*, O o>jeti+o
'o!u! de todas essas pu>*i'a$9es = 'ontri>uir para trans)or!ar o tra>a*;o de dete'$%o de
'rateras< atua*!ente )eito !anua*!ente pe*o ;o!e!< de )or!a *enta e !uitas +eGes i!pre'isa<
e! u!a tare)a a ser rea*iGada por !(quina< de !aneira r(pida e 'on)i(+e*, Entretanto< nen;u!
dos tra>a*;os en'ontrados na *iteratura = ro>usto o su)i'iente para su>stituir esse tra>a*;o )eito
atua*!ente por operadores ;u!anos ASTEPINSBIP CILALTA< .2/.D,
Neste sentido< n"s propo!os u!a !etodo*oia que uti*iGa t='ni'as de pro'essa!ento
diita* de i!aens 'o! &n)ase e! !or)o*oia !ate!(ti'a< re'on;e'i!ento de padr9es e
dados de topora)ia diita*< a )i! de dete'tar 'rateras de i!pa'to na super):'ie de Mer'?rio,
Para tanto< esta !etodo*oia est( di+idida e! tr&s etapas prin'ipais- o pr=#pro'essa!ento de
i!aens< para o qua* a !aioria dos a*+os irre*e+antes ser( e@'*u:da e os a*+os de interesse
ser%o rea*$adosP a se*e$%o dos 'andidatos< a qua* uti*iGar( a*orit!os de dete'$%o de >ordas e
posterior!ente de re'on;e'i!ento de )ei$9es 'ir'u*aresP e< por )i!< a +a*ida$%o das )ei$9es
dete'tadas< a qua* distinuir( as 'rateras de i!pa'to de outras )ei$9es 'ir'u*ares dete'tadas na
etapa anterior< por !eio do uso de !ode*o de e*e+a$%o diita*,
8
Este projeto )aG parte de u!a par'eria entre o rupo de Mor)o*oia Mate!(ti'a da
UNESP< 'oordenado pe*o pro)essor Eri+a*do AntQnio da Si*+a< e o Instituto Superior T='ni'o
de Portua*< representado pe*o seu 'oordenador Pedro Pina,
/,/ OHRETICO
Este projeto te! 'o!o o>jeti+o prin'ipa* desen+o*+er u!a !etodo*oia para dete'$%o
auto!(ti'a de 'rateras de i!pa'to da super):'ie de Mer'?rio,
/,/,/ OHRETICOS ESPECSFICOS
Uti*iGar pro'essa!ento diita* de i!aens< 'o! &n)ase e! Mor)o*oia
Mate!(ti'a< para dete'tar auto!ati'a!ente 'rateras de i!pa'to na super):'ie
de Mer'?rio e! i!aens diitais, Para tanto< a*orit!os de pr=#pro'essa!ento
de i!aens e de re'on;e'i!ento de )ei$9es 'ir'u*ares ser%o 'o!>inadosP
Uti*iGar o !ode*o de e*e+a$%o diita* para +eri)i'ar< por !eio da re*a$%o
diE!etroTpro)undidade< se as )ei$9es dete'tadas nas i!aens diitais
'orresponde! F 'rateras de i!pa'to, Co! isso< o>jeti+a#se di!inuir a ta@a de
)a*sos positi+os e !e*;orar a qua*idade dos resu*tadosP
A partir das )ei$9es dete'tadas< 'a*'u*ar a*u!as 'ara'ter:sti'as das 'rateras de
i!pa'to que per!ite! in)erir in)or!a$9es so>re as 'rateras e so>re a
super):'ie< tais 'o!o< diE!etro e pro)undidade,
/,. RUSTIFICATICA
O presente projeto justi)i'a#se pe*a ne'essidade da 'ria$%o de u!a !etodo*oia
auto!(ti'a de dete'$%o de 'rateras de i!pa'to, O en+io da sonda MESSENGER per!itiu a
aquisi$%o de !i*;ares de i!aens que n%o pode! ser ana*isadas indi+idua*!ente< do ponto de
+ista qua*itati+o, A dete'$%o auto!(ti'a de 'rateras de i!pa'to per!itir( que a super):'ie do
p*aneta seja estudada 'o! !ais deta*;e< desta )or!a 'ontri>uir( para-
O entendi!ento do pro'esso de 'rateris!o no p*aneta Mer'?rioP
J
O pro'esso de esti!ati+as da idade da super):'ie do p*anetaP
Me*;or a+a*iar e entender a e+o*u$%o da paisae!< +isto que as 'rateras de
i!pa'to s%o as estruturas que !ais se desta'a!< +isua*!ente< na super):'ie de
Mer'?rioP
Para que o tra>a*;o )eito por operadores ;u!anos< de )or!a !anua*< *enta e
a*u!as +eGes i!pre'isa< seja su>stitu:do por u!a tare)a a ser rea*iGada pe*a
!(quina< de !aneira r(pida e 'on)i(+e*P
O !apea!ento de (reas de ris'o< pois = pre'iso que seja )eita u!a 'artora)ia
deta*;ada de Mer'?rio a )i! de que se possa p*anejar e se*e'ionar (reas seuras
para aterrissae! de ro+ersP
Futuros estudos e! (reas 'o!o Geo*oia e Cartora)ia de Mer'?rio< pois
a'e*erar( sini)i'ante!ente a produ$%o de !apas eo*"i'osP
O entendi!ento das trans)or!a$9es o'orridas e! Mer'?rio< o que ajudar( o
entendi!ento das trans)or!a$9es o'orridas e! todos os p*anetas do siste!a
so*ar< in'*uindo o nosso p*aneta Terra,
2% "UNDAMENTAO TE)RICA
.,/ Pro'essa!ento Mor)o*"i'o de I!aens
O pro'essa!ento !or)o*"i'o de i!aens APMID te! sido 'ada +eG !ais e!preado
e! tra>a*;os so>re dete'$%o de 'rateras e! i!aens de super):'ies p*anet(rias, E*e se >aseia
na teoria dos 'onjuntos< !ais pre'isa!ente na 'o!>ina$%o de opera$9es de interse'$%o< uni%o<
'o!p*e!enta$%o e trans*a$%o ASOILLE< .223D, Ini'ia*!ente< o PMI era usado apenas para
tratar i!aens >in(rias e posterior!ente )oi estendido para tratar i!aens e! n:+eis de 'inGa<
uti*iGando a teoria dos reti'u*ados,
.,/,/ Teoria dos reti'u*ados
O pri!eiro 'on'eito )unda!enta* e! PMI = o de re*a$%o de orde! par'ia*, Esta
re*a$%o per!ite a 'o!para$%o de 'ertos su>'onjuntos entre si ASERRA< /I08D-
0
De2ini345 016 Seja u! 'onjunto n%o +aGio, DiGe!os que a re*a$%o e! = dita
u!a re*a$%o de orde! par'ia* se e so!ente se para todo +a*e!-
Re)*e@i+idade
Anti#si!etria
Transiti+idade
DiGe!os nesse 'aso que < junta!ente 'o! a re*a$%o = u! 'onjunto par'ia*!ente
ordenado,
De2ini345 026 = tota*!ente ordenado ou u!a 'adeia < te!#se
que ou ,
Seue! de)ini$9es de :n)i!o e supre!o, Tais de)ini$9es s%o a >ase para a 'onstru$%o
dos operadores e*e!entares do PMI- eros%o e di*ata$%o,
De2ini345 03- Seja O e*e!ento = u! *i!itante superior de
, O e*e!ento = u! *i!itante in)erior de
,
De2ini345 0&6 Se = u! *i!itante superior de e < ent%o = ?ni'o e ';a!ado
de !aior e*e!ento de , Se = u! *i!itante in)erior de e ent%o = ?ni'o e ';a!ado
de !enor e*e!ento de U,
De2ini345 006 Seja Se e@istir u! !enor e*e!ento para o 'onjunto dos
*i!itantes superiores de < ent%o este e*e!ento = ';a!ado de supre!o de e denotado sup
, De outra )or!a< te!#se que = u! *i!itante superior de sup
De2ini345 076 Seja Se e@istir u! !aior e*e!ento para o 'onjunto dos
*i!itantes in)eriores de < ent%o este e*e!ento = ';a!ado de :n)i!o de e denotado in) ,
De outra )or!a< te!#se que = u! *i!itante in)erior de a
De2ini345 0(6 = u! reti'u*ado 'o!p*eto se< e so!ente se< qua*quer su>'onjunto
de possuir u! :n)i!o e u! supre!o,
I
De)inindo i!ae! 'o!o u!a )un$%o - onde E V W2</X Ai!ae! >in(riaD ou
EVW2< /< ,,,< .KKX Ai!aens e! tons de 'inGaD< pode!os diGer que o 'onjunto de todas as
i!aens pro+ido da re*a$%o de orde! dada por-
=
u! 'onjunto par'ia*!ente ordenado< !as n%o = tota*!ente ordenado, Por=!< seundo Soi**e
A/IIID< possui a propriedade i!portante que = a de ser u! reti'u*ado 'o!p*eto,
A partir das de)ini$9es de supre!o e :n)i!o< s%o o>tidas as de)ini$9es dos operadores
e*e!entares do PMI- eros%o e di*ata$%o, Essa ter!ino*oia = usada porque a de'o!posi$%o de
qua*quer operador pode ser )eita e! ter!os desses operadores AHANONP HARRERA< /II3D,
Por=!< antes de de)inir a eros%o e a di*ata$%o< = i!portante introduGir o 'on'eito de
e*e!ento estruturante< que = a rande poten'ia*idade do PMI, E*e = u! 'onjunto
'o!p*eta!ente de)inido e 'on;e'ido A)or!a< ta!an;o e orienta$%oD< que = 'o!parado< a partir
de u!a trans)or!a$%o< ao 'onjunto des'on;e'ido da i!ae!, O resu*tado dessa
trans)or!a$%o per!ite a+a*iar o 'onjunto des'on;e'ido AFACON< /II8D,
O e*e!ento estruturante pode assu!ir +(rias )or!as e sua orie! pode ser de)inida e!
qua*quer ponto, Desse !odo< a es'o*;a do e*e!ento estruturante !ais apropriado depende
prin'ipa*!ente da ap*i'a$%o a ser rea*iGada, A Fiura . apresenta e@e!p*os de e*e!entos
estruturantes,

"i8ur9 26 E@e!p*os de e*e!entos estruturantes- aD 'ruG< >D 'ai@a e 'D dis'o
Na Fiura .< o n?!ero / de)ine a )or!a do e*e!ento estruturante, As posi$9es
!ar'adas 'o! Y,Z indi'a! o 'entro do e*e!ento estruturante< ou seja< a posi$%o do e*e!ento
que re'e>er( o no+o +a*or 'a*'u*ado pe*a opera$%o,
.,/,. Eros%o
/2
AaD A>D A'D
De2ini345 0*6 Seundo Soi**e A.223D< a eros%o de u!a i!ae! por u! e*e!ento
estruturante denotada por = de)inida 'o!o o !:ni!o das trans*a$9es de pe*os
+etores -
A/D
O +a*or de e! u! pi@e* = dado por-
[ A.D
U! e@e!p*o de eros%o de i!ae! e! n:+eis de 'inGa = !ostrado na Fiura 3.

.,/,3 Di*ata$%o
De2ini345 0:6 Seundo Soi**e A/IIID< a di*ata$%o de u!a i!ae! por u! e*e!ento
estruturante denotada por = de)inida 'o!o o !:ni!o das trans*a$9es de pe*os
+etores -
A3D
O +a*or de e! u! pi@e* = dado por-
[ A5D
U! e@e!p*o de di*ata$%o de i!ae! e! n:+eis de 'inGa = !ostrado na Fiura 5,
//

AaD A>D
"i8ur9 3% Resu*tado da eros%o de i!ae! e! n:+eis de 'inGa, AaDi!ae! oriina*
A>Di!ae! erodida
"5nte6 SDC Information Systems&

FACON A/II8D 'ita que os e)eitos +isuais da di*ata$%o e! n:+eis de 'inGa s%o-
'*area!ento da i!ae!P a*ara!ento e au!ento dos padr9es '*arosP 'one@%o dos padr9es
'*aros pr"@i!osP redu$%o ou e*i!ina$%o dos padr9es es'urosP separa$%o dos padr9es es'uros
pr"@i!os.
E!>ora este tra>a*;o +ise tratar predo!inante!ente i!aens de Mer'?rio< as Fiuras
3 e 5 !ostra! u!a i!ae! de Saturno so!ente pe*o )ato de*a ser !ais representati+a,
.,. Rea*'e de I!aensTFi*tros de Sua+iGa$%o
Entende#se por rea*'e o pro'essa!ento que +ai !e*;orar u!a i!ae! de a'ordo 'o!
a*u!a )ina*idade espe':)i'a, Isto =< se a )ina*idade )or an(*ise +isua*< o rea*'e au@i*iar( na
!e*;ora +isua* da i!ae!P se a )ina*idade )or an(*ise 'o!puta'iona*< rea*$ar( as )ei$9es de
interesse< a sere! e@tra:das AGON\ALES e NOODS< .222D,
E@iste! di+ersos )i*tros para rea*'e de i!aens, Seue! os )i*tros !ais uti*iGados nos
tra>a*;os de dete'$%o de 'rateras e! super):'ie p*anet(rias,
.,.,/ Fi*tro da Mediana
O )i*tro da !ediana = u!a trans)or!a$%o >astante 'o!u! para sua+iGar ru:dos do tipo
i!pu*si+o, Esse !=todo 'onsiste e! ordenar a intensidade dos pi@e*s dentro da (rea da
!(s'ara< e! orde! 'res'ente ou de'res'ente AM'ANDREN< .225D, E*e a*o'a< ao pi@e* da
i!ae! 'orrespondente F posi$%o 'entra* da !(s'ara< o +a*or da intensidade do pi@e* que
/.

AaD A>D
"i8ur9 &% Resu*tado da di*ata$%o de i!ae! e! tons de 'inGa- a i!ae! oriina* AaD e sua
'ontraparte di*atada A>D,
"5nte6 SDC Information Systems&
'orresponde F posi$%o inter!edi(ria do respe'ti+o inter+a*o ordenado, U! e@e!p*o de uso
desse )i*tro< 'onsiderando u!a !(s'ara 3U3< = !ostrado a>ai@o-
I!ae! Oriina*- I!ae! Fi*trada-

Esse )i*tro te! a 'ara'ter:sti'a de reduGir ru:dos na i!ae!, Por=!< seu e!preo
)un'ionar( !e*;or para 'onser+ar deta*;es !ais sini)i'ati+os na i!ae!,
.,.,. Fi*tro Gaussiano
De a'ordo 'o! GonGa*eG e Noods A.222D< o operador Gaussiano = >asi'a!ente u!a
opera$%o de 'on+o*u$%o< uti*iGada para Y>orrarZ u!a i!ae! diita*< 'o! o o>jeti+o de
re!o+er deta*;es e ru:dos,
Os )i*tros Gaussianos s%o >aseados na )un$%o distri>ui$%o pro>a>i*idade Gaussiana-
AKD
onde = o des+io padr%o,
E! duas di!ens9es< a )un$%o = dada por-
A8D
A Fiura K i*ustra a distri>ui$%o Gaussiana isotr"pi'a e! duas di!ens9es,
"i8ur9 0% For!a da distri>ui$%o Gaussiana 'o! !=dia Gero e des+io

e! .#D,
U!a propriedade i!portante desse )i*tro = que e*e sua+iGa su>stituindo 'ada pi@e* da
i!ae! por u!a !=dia ponderada dos pi@e*s +iGin;os< pois o peso dado a u!a +iGin;an$a
di!inui !onotoni'a!ente 'o! a distEn'ia do pi@e* 'entra*,
/3
.,3 Dete'$%o de >ordas
A dete'$%o de >ordas = u!a das opera$9es !ais 'o!uns uti*iGadas e! an(*ise de
i!aens, As >ordas s%o rei9es na i!ae! onde o'orre! !udan$as de intensidade e! 'erto
inter+a*o de espa$o e e! 'erta dire$%o, E*as de)ine! os *i!ites entre rei9es e! u!a i!ae!,
Esses *i!ites au@i*ia! na se!enta$%o e no re'on;e'i!ento de o>jetos,
U!a >orda = o *i!iar entre u! o>jeto e o )undo< e indi'a o *i!ite entre o>jetos
so>repostos, Isso sini)i'a que< se a >orda e! u!a i!ae! pode ser identi)i'ada 'o!
pre'is%o< todos os o>jetos pode! ser *o'a*iGados e suas propriedades >(si'as pode! ser
!edidas< tais 'o!o (rea< per:!etro< e )or!a,
O pro>*e!a = que o 'o!porta!ento dos dete'tores de >ordas< era*!ente< te!
di)i'u*dade de adapta$%o e! di)erentes situa$9es, A qua*idade do dete'tor de >orda =
a*ta!ente dependente das 'ondi$9es de i*u!ina$%o< da presen$a de o>jetos 'o! intensidades
si!i*ares e da densidade das >ordas na 'ena e ru:dos,
Para este tra>a*;o< os o>jetos e! quest%o s%o as 'rateras de i!pa'to,

.,3,/ Lap*a'iano do Gaussiano
O Lap*a'iano = u!a !edida isotr"pi'a .#D da seunda deri+ada espa'ia* da i!ae!,
O Lap*a'iano de u!a i!ae! desta'a !udan$as de intensidade da i!ae! e =
)requente!ente usado para dete'$%o de >ordas, E*e = )requente!ente ap*i'ado a u!a i!ae!
que )oi pri!eira!ente sua+iGada 'o! a*u!a apro@i!a$%o de )i*tro Gaussiano< para reduGir a
sensi>i*idade a ru:dos, O operador nor!a*!ente 'onsidera u!a i!ae! 'o! n:+e* de 'inGa
'o!o entrada e produG outra i!ae! e! n:+e* de 'inGa 'o!o sa:da,
De a'ordo 'o! M'AndreO A.225D o Lap*a'iano LA@<]D de u!a i!ae! 'o!
intensidade do pi@e* IA@<]D = dada pe*a Equa$%o AJD-
AJD
Considerando que a i!ae! de entrada = u! 'onjunto de pi@e*s dis'retos< te!os que
en'ontrar a jane*a de 'on+o*u$%o que pode apro@i!ar a deri+ada seunda na de)ini$%o
Lap*a'iano, As jane*as de 'on+o*u$%o 'o!u!ente uti*iGadas seue! a>ai@o,
/5
De+ido ao )ato dessas jane*as sere! apro@i!ada!ente a !edida da deri+ada seunda<
e*as s%o !uito sens:+eis a ru:dos, ^ por isso que< para 'ontornar esse pro>*e!a<
)requente!ente a i!ae! = sua+iGada pe*o Gaussiano antes de ap*i'ar o )i*tro Lap*a'iano<
'on)or!e j( ;a+:a!os 'o!entado anterior!ente,
A jane*a de 'on+o*u$%o LoG ALap*a'iano do GaussianoD pode ser pr=#'a*'u*ada
so!ente 'o! a 'on+o*u$%o ne'ess(ria para ser e@e'utado o te!po de per'orrer u!a i!ae!,
A )un$%o .D LoG< 'entrada no Gero e 'o! o des+io padr%o da Gaussiana< te! a
)or!a da Equa$%o A0D-
LoGA@<]DV#/T A0D
U! e@e!p*o desse )i*tro = !ostrado na !atriG a>ai@o-
.,3,. Cann]
O operador Cann] )oi desen+o*+ido por Ro;n F, Cann] e! /I08, E*e desen+o*+eu u!
pro'esso de dete'$%o de >ordas a partir de 'rit=rios de quanti)i'a$%o de dese!pen;o de
operadores de >ordas< 'on;e'idos 'o!o 'rit=rios de dete'$%o e de *o'a*iGa$%o, Estes 'rit=rios
de dese!pen;o est%o sujeitos ta!>=! ao 'rit=rio de resposta !?*tip*a< que 'orresponde ao
)ato de que de+e ;a+er< na sa:da do operador< u!a ?ni'a resposta para u!a ?ni'a >orda, Para
que os 'rit=rios seja! apro@i!ada!ente atendidos< Cann] apro@i!a o operador "ti!o< o>tido
a partir dos tr&s 'rit=rios de dese!pen;o< pe*a pri!eira deri+ada da )un$%o Gaussiana, E!
'o!p*e!ento a este operador< )oi proposto u! pro'esso 'on;e'ido 'o!o supress%o n%o
!(@i!a< que 'ausaria u! a)ina!ento da >orda< atendendo F injun$%o de resposta !?*tip*a< e
u!a *i!iariGa$%o adaptati+a A;istereseD 'o! Y'o!p*e!enta$%o de >ordasZ< para e*i!inar a
)ra!enta$%o dos 'ontornos das >ordas ACALE< .22.D,
Cann] espe'i)i'ou tr;s <rit=ri5s que de+e! ser atendidos por u! dete'tor de >ordas,
Mate!ati'a!ente< os tr&s 'rit=rios pode! ser e@pressos respe'ti+a!ente pe*as equa$9es AID<
A/2D e A//D< 'on)or!e apresentado por-
/K
AID
A/2D
A//D
onde = a resposta de i!pu*so do )i*tro de)inido no inter+a*o [#O< O_< = u!a >orda
unidi!ensiona* e a quanti)i'a$%o do ru:do da i!ae!, Assu!e#se que a >orda est(
'entrada e! @V2,
O >ri?eir5 <rit=ri5 = deno!inado Ta@a de Erro ou Dete'$%o< 'onsistindo na
!a@i!iGa$%o da raG%o sina*Tru:do ASNRD< ou seja< quanto !aior )or o SNR< !aior = a
pro>a>i*idade de se dete'tar as >ordas +erdadeiras da i!ae!,
O se8und5 'rit=rio = o 'rit=rio da *o'a*iGa$%o< que espe'i)i'a que pontos de >orda
de+e! estar >e! *o'a*iGados< isto =< a distEn'ia entre os pontos de >orda en'ontrados pe*o
dete'tor e a >orda atua* de+er( ser !ini!iGada, Esse 'rit=rio = de)inido 'o!o sendo o in+erso
da distEn'ia entre u! ponto dete'tado e a respe'ti+a posi$%o +erdadeira,
O ter<eir5 = deno!inado 'rit=rio de resposta !?*tip*a, A id=ia >(si'a = que de+e ;a+er
u! ?ni'o ponto de >orda onde e@iste u!a ?ni'a >orda +erdadeira,
Dessa )or!a< a 'ondi$%o de )i*tro "ti!o se d( atra+=s do produto entre SNR e L< e
de+e#se arantir que a distEn'ia seja a !aior poss:+e*,
.,3,3 Trans)or!ada de 7OUG7
A trans)or!ada de 7ou; pode ser usada para des'o>rir padr9es para!=tri'os< 'o!o
*in;as< ':r'u*os e e*ipses, Suas prin'ipais +antaens s%o a insensi>i*idade a ru:dos< a sua
'apa'idade de e@trair *in;as at= !es!o e! (reas 'o! aus&n'ia de pi@e*s< a*=! de poder ser
ap*i'ada ao trata!ento de qua*quer tipo de 'ur+a AUU< ORA e BULTANEN< /II2D, No
entanto< e*a te! 'o!o des+antae! o )ato de que se u!a 'ur+a = !ais 'o!p*e@a< ou seja< 'o!
u! n?!ero !aior de parE!etros< o es)or$o 'o!puta'iona* e@iido = >e! !aior,
/8
A trans)or!ada de 7ou; = u! !=todo !ate!(ti'o uti*iGado para dete'$%o de >ordas<
ap*i'(+e* quando se possui in)or!a$9es pre'isas so>re a )or!a da 'ur+a a ser dete'tada
ADUDA< /IJ.D, Seu prin':pio >(si'o 'onsiste e! o>ter< atra+=s das trans)or!a$9es do
radiente e da *i!iariGa$%o< pontos de u!a i!ae!, A ideia = ap*i'ar na i!ae! u!a
trans)or!a$%o ta* que todos os pontos perten'entes a u!a !es!a 'ur+a seja! !apeados nu!
?ni'o ponto de u! no+o espa$o de para!etriGa$%o da 'ur+a pro'urada,
De a'ordo 'o! Pedrini A.220D< a trans)or!ada de 7ou; pode ser usada para dete'$%o
de ':r'u*os e outras )iuras eo!=tri'as para!etriG(+eis, No que diG respeito F trans)or!ada
de 7ou; quando uti*iGada para a dete'$%o de ':r'u*os< tr&s parE!etros s%o 'onsiderados- o
raio r e as 'oordenadas do 'entro Aa< >D, U!a )or!u*a$%o poss:+e* de u!a 'ir'un)er&n'ia e!
'oordenadas 'artesianas = dada pe*a equa$%o A/.D-
. . .
A D A D ' a y % r + = A/.D
A partir da equa$%o do ':r'u*o< pode#se 'onstruir u! a'u!u*ador 3D< ou seja< o espa$o
de 7ou; tridi!ensiona*, Para 'ada pi@e*
A < D ' y
< a '=*u*a de a'u!u*a$%o
A < < D a % r
=
in're!entada se o ponto
A < D a %
esti+er F distan'ia
r
do ponto
A < D ' y
, Se u! 'entro espe':)i'o
A < D a %
de u!a 'ir'un)er&n'ia de raio
r
= )requente!ente en'ontrado no espa$o de parE!etros<
= a*ta!ente pro+(+e* que u!a 'ir'un)er&n'ia 'o! raio
r
e 'entro
A < D a %
rea*!ente e@ista na
i!ae!, Dessa )or!a< pi'os no espa$o de parE!etros 'orresponder%o aos 'entros das
'ir'un)er&n'ias no p*ano da i!ae!,
.,5 M=tri'as `uantitati+as e `ua*itati+as para A+a*ia$%o de Dese!pen;o
E@iste! di+ersos tipos de !=tri'as para !edir o dese!pen;o de a*orit!os de
dete'$%o de >ordas, Dentre e*as< u!a !uito 'itada na *iteratura )oi apresentada pri!eira!ente
por S;u)e*t e M'BeoOn A/II3D, E*es propusera! u!a !=tri'a para a+a*ia$%o quantitati+a e
qua*itati+a< oriina*!ente pensada para tra>a*;os de dete'$%o de pr=dios< ta* !=tri'a =
apresentada a seuir-
Per'entua* de dete'$%o ADD V A/3D
(ranc)ing *actor AHD V A/5D
/J
Per'entua* de qua*idade A`D V A/KD
Para esta !=tri'a< apresenta!os as de)ini$9es a seuir,
TP ATrue Positi+eD- a!>os os 'onjuntos de dados A'rateras dete'tadas e 'onjunto de dados de
'o!para$%oD '*assi)i'a! o pi@e* 'o!o sendo parte de u!a 'rateraP
FP AFa*se Positi+eD- o 'onjunto de dados dete'tados '*assi)i'a o pi@e* 'o!o parte de u!a
'ratera< enquanto o 'onjunto de dados de 'o!para$%o o '*assi)i'a 'o!o )undoP
FN AFa*se Neati+eD- o 'onjunto de dados dete'tados '*assi)i'a o pi@e* 'o!o )undo< enquanto
o 'onjunto de dados de 'o!para$%o o '*assi)i'a 'o!o parte de u!a 'ratera,
3% METODOLO+IA
Ser( desen+o*+ida u!a !etodo*oia para dete'$%o auto!(ti'a de 'rateras de i!pa'to<
a qua* 'o!>inar( a*orit!os de pr=#pro'essa!ento de i!aens e de re'on;e'i!ento de
)ei$9es 'ir'u*ares< pois no nosso 'aso os ':r'u*os representa! os 'ontornos das >ordas das
'rateras, A*=! disso< e*a *e+ar( e! 'onsidera$%o a re*a$%o diE!etroTpro)undidade das 'rateras
de i!pa'to, Para tanto< i!aens diitais e !ode*os de e*e+a$%o diita* ser%o uti*iGados e!
'onjunto< +isando a*'an$ar resu*tados que satis)a$a! !ais e)i'iente!ente a re*a$%o
quantidade e qua*idade das 'rateras de i!pa'to dete'tadas, A Fiura / apresenta o )*u@ora!a
'ontendo as etapas pretendidas para o desen+o*+i!ento da !etodo*oia,
/0
"i8ur9 16 F*u@ora!a 'ontendo as etapas da !etodo*oia proposta para dete'$%o auto!(ti'a
de 'rateras de i!pa'to,
Dessa )or!a< para a pri!eira etapa da !etodo*oia< ser%o testados< e! i!aens MDIS
NAC< di+ersos a*orit!os que tra>a*;a! 'o! pr=#pro'essa!ento de i!aens< +isto que nos
tra>a*;os en'ontrados na *iteratura< o pr=#pro'essa!ento de i!aens ainda = pou'o e@p*orado<
apesar da sua re*e+En'ia, U!a pesquisa apro)undada de t='ni'as de pr=#pro'essa!ento poder(
'ontri>uir para reduGir o n?!ero de )a*sos positi+os e neati+os< e para au!entar o n?!ero de
dete'$9es +erdadeiras< pois< 'o! a !e*;oria na qua*idade das i!aens de entrada< ;a+er(
au!ento no 'ontraste entre a*+os irre*e+antes e a*+os de interesse< o que 'onduGir( ao
au!ento da qua*idade na dete'$%o de 'rateras de i!pa'to, Assi!< ini'ia*!ente< tais i!aens
passar%o por u! pro'esso de di!inui$%o de ru:dos e dos e)eitos 'ausados pe*a in'id&n'ia de
*uG so*ar na super):'ie p*anet(ria, No que diG respeito F redu$%o de ru:dos< +(rios )i*tros< tais
'o!o )i*tros !or)o*"i'os< )i*tro Mediano< )i*tro Gaussiano< e outros ser%o testados no
desen+o*+i!ento desta pesquisa< 'o! a )ina*idade de a+a*iar qua* ou quais de*es !e*;or se
ap*i'a! Fs i!aens, `uanto aos e)eitos da *uG do so* so>re as 'rateras< os !e*;ores resu*tados
ser%o a*'an$ados por !eio da ap*i'a$%o e da 'o!para$%o de +(rios a*orit!os para di+ersas
i!aens, Dentre e*es< desta'a!os os que tra>a*;a! 'o! te@tura, A Fiura / apresenta u!a
pequena a!ostra de i!aens MDIS NAC que ser%o uti*iGadas neste projeto<
A seunda etapa da !etodo*oia 'onsiste da se*e$%o dos a*+os 'andidatos a 'rateras de
i!pa'to, Nesta )ase< di+ersos a*orit!os de dete'$%o de >orda e de re'on;e'i!ento de )ei$9es
'ir'u*ares ser%o testados e a+a*iados, Dentre e*es< est%o o Lap*a'iano do Gaussiano< o Cann]<
a trans)or!ada de 7ou;< a trans)or!ada de Fourier< o tem#late matc)ing< e os >aseados e!
pro'essa!ento !or)o*"i'o de i!ae!, Os resu*tados a*'an$ados pe*a ap*i'a$%o desses
a*orit!os ser%o 'o!parados entre si< 'o! >ase e! !=tri'as quantitati+as e qua*itati+as,
/I
AaD A>D
"i8ur9 26 E@e!p*os de i!aens MDIS NAC 'ontendo 'rateras de i!pa'to na super):'ie de
Mer'?rio< rei%o da >a'ia Ca*oris- AaD EN2.333283I2MP A>D EN2./0/8/K32M,
Fonte- OOO,pi*ot,Or,uss,o+
A ter'eira etapa o>jeti+a apoiar a separa$%o entre 'rateras de i!pa'to e outras )ei$9es
'ir'u*ares presentes na super):'ie p*anet(ria< 'o! >ase no uso de !ode*o de e*e+a$%o diita*<
erados a partir do instru!ento MLA AMercury +aser ltimeterD, Nessa separa$%o< a
in)or!a$%o da a*titude dos a*+os e da re*a$%o diE!etroTpro)undidade = uti*iGada< sendo que a
in)or!a$%o da a*titude possi>i*ita a distin$%o entre 'rateras de i!pa'to e a*+os 'ir'u*ares que
possue! e*e+a$%o ASTEPINSBI< MENDEN7ALL e HUE< .22ID< e a in)or!a$%o da
'ir'u*aridade junta!ente 'o! a da re*a$%o diE!etroTpro)undidade< per!ite! a distin$%o entre
'rateras de i!pa'to e 'rateras end"enas ADORSE6 e GREELE6< .2//D,
Para +eri)i'ar a e)i'i&n'ia da !etodo*oia proposta< ser%o uti*iGadas i!aens de
di)erentes rei9es da super):'ie do p*aneta< >e! 'o!o !ode*o de e*e+a$%o diita* das
respe'ti+as (reas,
&% CRONO+RAMA DE ATIVIDADES
Para a e@e'u$%o deste projeto< est%o pre+istos 50 !eses< 'o! as seuintes ati+idades-
/D Ini'ia*!ente< ser( )eito u! estudo a!p*o a partir de *i+ros< disserta$9es< teses e artios
pertinentes ao projeto< para a )unda!enta$%o te"ri'aP
.2
.D Es'o*;a das rei9es a sere! uti*iGadas 'o!o (reas para testesP
3D Se*e$%o das i!aens MDIS NAC< de di)erentes Gonas da super):'ie de Mer'?rio< que
'onten;a! 'rateras de i!pa'toP
5D Se*e$%o dos !ode*os de e*e+a$%o diita*P
KD Es'o*;a e testes dos )i*tros para pr=#pro'essa!entoP
8D Es'o*;a e testes dos a*orit!os de dete'$%o de >ordas e de dete'$%o de )ei$9es
'ir'u*aresP
JD Estudo para auto!atiGar a es'o*;a dos parE!etros uti*iGados nas )un$9es !or)o*"i'as
e nas de!ais )un$9es de pro'essa!ento diita* de i!aensP
0D Co!>ina$%o dos )i*tros e a*orit!os< e testes ini'iais no MATLAHP
ID Desen+o*+i!ento e ap*i'a$%o de a*orit!os para a !e*;oria da ta@a de su'esso na
identi)i'a$%o de 'rateras de i!pa'to e! i!aens diitais< a partir da uti*iGa$%o dos
dados do !ode*o de e*e+a$%o diita*P
/2D Gera$%o do Ground ,rut) para as (reas de interesseP
//D Ca*ida$%o da !etodo*oia< usando para isso !=tri'as quantitati+as e qua*itati+as,
Na etapa /< ser( )eita a re+is%o >i>*ior()i'a dos 'on'eitos ne'ess(rios para a e@e'u$%o
das tare)as< espe'ia*!ente daque*es re*a'ionados ao pr=#pro'essa!ento das i!aens< aos
a*orit!os de dete'$9es de )ei$9es 'ir'u*ares e ao !ode*o de e*e+a$%o diita*, Na etapa .<
ser%o es'o*;idas as rei9es que uti*iGare!os 'o!o (reas para testes, Na etapa 3< ser%o
se*e'ionadas as i!aens das respe'ti+as rei9es< adquiridas por sensores "pti'os, Na etapa 5<
ser%o se*e'ionados os !ode*os de e*e+a$%o diita* das rei9es se*e'ionadas na etapa ., Na
etapa K< ser%o testados os a*orit!os para pr=#pro'essa!ento das i!aens< 'o! o>jeti+o de
di!inuir ru:dos e rea*$ar as )ei$9es de interesse< >e! 'o!o para trata!ento de so!>ras, Na
etapa 8< ser%o testados os a*orit!os +o*tados para a tare)a de dete'$%o de )ei$9es 'ir'u*ares<
tais 'o!o o Lap*a'iano do Gaussiano< o Cann]< a trans)or!ada de 7ou;< a trans)or!ada de
Fourier< o tem#late matc)ing< os >aseados e! pro'essa!ento !or)o*"i'o de i!ae!< e
outros que ser%o in+estiados durante o desen+o*+i!ento desta pesquisa, Na etapa J ser(
rea*iGado u! estudo para auto!atiGar a es'o*;a dos parE!etros uti*iGados nas )un$9es
!or)o*"i'as e nas de!ais )un$9es de pro'essa!ento diita* de i!aens, Na etapa 0 ser%o
testadas as 'o!>ina$9es entre os a*orit!os uti*iGados nas etapas K e 8< para se*e$%o da
!e*;or 'o!>ina$%o, Os testes ser%o rea*iGados uti*iGando o MATLAH para isso, Na etapa I<
ser( desen+o*+ido u! a*orit!o para identi)i'a$%o das 'rateras de i!pa'to dentre os a*+os
dete'tados 'o! as ap*i'a$9es das etapas K< 8< J e 0, Nesta etapa< ser%o uti*iGados dados do
!ode*o de e*e+a$%o diita* adquirido pe*o instru!ento MLA, A partir desse !ode*o< ser(
'a*'u*ada a a*tura dos a*+os< a 'ir'u*aridade< >e! 'o!o a re*a$%o diE!etroTpro)undidade< para
que seja poss:+e* distinuir 'rateras de i!pa'to dos a*+os 'ir'u*ares presentes na super):'ie,
./
Na etapa /2< ser( 'onstru:do u! ground trut) !anua*!ente< 'ontendo in)or!a$9es so>re a
*o'a*iGa$%o e o diE!etro das 'rateras de i!pa'to presentes nas (reas estudadas, Por )i!< na
etapa //< ser%o )eitas as an(*ises quantitati+a e qua*itati+a dos resu*tados o>tidos< 'ruGando as
in)or!a$9es apresentadas pe*o Ground ,rut) 'o! os resu*tados o>tidos pe*a !etodo*oia
proposta,
T9@eA9 16 Cronora!a de ati+idades,
0%
R
E
S
U
L
T
A
D
O
S
ESPERADOS
Co! a 'on'*us%o deste projeto< espera#se que a !etodo*oia proposta para a dete'$%o
auto!(ti'a de 'rateras de i!pa'to seja su)i'iente!ente e)i'iente para su>stituir a tare)a de
dete'$%o que< ;oje< ainda = )eita !anua*!ente, Ta* !etodo*oia de+er( apresentar a*to
dese!pen;o e a*ta qua*idade para a dete'$%o de 'rateras de i!pa'to,
RE"ER1NCIAS
HANDEIRA< L,P DING< N,P STEPINSBI< T, F, utomatic detection of su%--m craters using
s)a#e and te'ture information& Pro'eedin o) UUUUI Lunar and P*anetar] S'ien'e
Con)eren'e .2/2,
..
ATIVIDADES TRIMESTRES
1 2 3 & 0 7 ( * : 10 11 12 13 1& 10 17
Etapa / B B B B
Etapa . B B B
Etapa 3 B B B
Etapa 5 B B B
Etapa K B B B
Etapa 8 B B B
Etapa J B B
Etapa 0 B B B
Etapa I B B
Etapa /2 B
Etapa // B B
Cr=ditos B B B B B B
Est(io do'&n'ia B B B B
`ua*i)i'a$%o B
Re*at"rio B B B B B B B B B B
De)esa B
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