MOTOR DE PASSO

MOTOR DE PASSO
O motor de passo um transdutor que converte energia
eltrica em movimento controlado atravs de pulsos, o que
possibilita o deslocamento por passo, onde passo o
menor deslocamento angular.
Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade
deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo
reduzidos e tambm a total adaptao por controle digitais.
Outra vantagem do motor de passos em relao aos outros
motores a estabilidade. Quando quisermos obter uma
rotao especfica de um certo grau, calcularemos o nmero
de rotao por pulsos, o que nos possibilita uma boa
preciso no movimento.
Definies para Motores a Passo
Antes de explicarmos os tipos de motores e o funcionamento
em si, definiremos algumas outras expresses a fim de
tornar o texto mais claro.
Rotor = denominado rotor o conjunto eixo-im que rodam
solidariamente na parte mvel do motor.
Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas
so enroladas. Abaixo segue uma figura onde podemos ver
as partes mencionadas (o rotor esquerda e o estator a
direita).
Parmetros Importantes
- Graus por Passo = sem dvida a caracterstica mais importante ao se escolher o
motor, o nmero de graus por passo est intimamente vinculado com o nmero de
passos por volta. Os valores mais comuns para esta caracterstica, tambm referida
como resolution, so 0.72,1.8, 3.6, 7.5, 15 e at 90 graus.
- Momento de Frenagem = momento mximo com o rotor bloqueado, sem perda de
passos.
- Momento (Torque) = efeito rotativo de uma fora , medindo a partir do produto da
mesma pela distncia perpendicular at o ponto em que ela atua partindo de sua
linha de ao.
- Taxa de Andamento = regime de operao atingido aps uma acelerao suave.
- Momento de Inrcia = medida da resistncia mecnica oferecida por um corpo
acelerao angular.
- Auto-Indutncia = determina a magnitude da corrente mdia em regimes pesados
de operao, de acordo com o tipo de enrolamento do estator: relaciona o fluxo
magntico com as correntes que o produzem.

- Resistncias hmicas = determina a magnitude da corrente do estator com o
rotor parado.
- Corrente mxima do estator = determinada pela bitola do fio empregado nos
enrolamentos.
- "Holding Torque" = mnima potncia para fazer o motor mudar de posio
parada.
- Torque Residual = a resultante de todos os fluxos magntico presente nos
plos do estator.
- Resposta de Passo = tempo que o motor gasta para executar o comando.
- Ressonncia = como todo material, o motor de passos tem sua freqncia
natural. Quando o motor gira com uma freqncia igual a sua, ele comea a
oscilar e a perder passos.
- Tenso de trabalho = normalmente impresso na prpia chassi do motor, a
tenso em que trabalha o motor fundamental na obteno do torque do
componente. Tenses acima do estipulado pelo fabricante em seu datasheet
costumam aumentar o torque do motor, porm, tal procedimento resulta na
diminuio da vida til do mesmo. Destaca-se que a tenso de trabalho do motor
no necessariamente deve ser a tenso utilizada na lgica do circuito. Os valores
normalmente encontrados variam de +5V +48V.

Tipos de Motores de Passo

-Relutncia Varivel = Apresenta um rotor com muitas polaridades
construdas a partir de ferro doce, apresenta tambm em estator laminado.

-Im Permanente = Apresenta um rotor de material alnico ou ferrite e
magnetizado radialmente.

- Hbridos = uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estator
multidentados . O rotor de im permanente e magnetizado axialmente.
Apresenta grande preciso (3%), boa relao torque/tamanho e ngulos
pequenos (0,9 e 1,8 graus). Para que o rotor avance um passo necessrio
que a polaridade magntica de um dente do estator se alinha com a
polaridade magntica oposta de um dente do rotor.

FUNCIONAMENTO BSICO DO MOTOR DE PASSO
Normalmente os motores de passo so projetados com enrolamento de
estator polifsico o que no foge muito dos demais motores. O nmero de
plos determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada.
Os motores de passo tm alimentao externa. Conforme os pulsos na
entrada do circuito de alimentao, este oferece correntes aos
enrolamentos certos para fornecer o deslocamento desejado.
Falaremos agora ento, mais um pouco sobre motores com im
permanente. Alm do nmero de fases do motor, existe outra subdiviso
entre estes componentes, a sua polaridade.
Motores de passo unipolares so caracterizados por possurem um center-
tape entre o enrolamento de suas bobinas. Normalmente utiliza--se este
center-tape para alimentar o motor, que controlado aterrando-se as
extremidades dos enrolamentos. Abaixo segue uma figura ilustrativa onde
podemos ver que tal motor possui duas bobinas e quatro fases.

Diferentes dos unipolares, os motores bipolares exigem circuitos mais
complexos. A grande vantagem em se usar os bipolares prover
maior torque, alm de ter uma maior proporo entre tamanho e
torque. Fisicamente os motores tm enrolamentos separados, sendo
necessrio uma polarizao reversa durante a operao para o passo
acontecer.
Para que um motor de passo funcione, necessrio que sua
alimentao seja feita de forma seqencial e repetida. No basta
apenas ligar os fios do motor de passo a uma fonte de energia e sim
lig-los a um circuito que execute a seqncia requerida pelo motor.
Existem trs tipos bsicos de movimentos o de passo inteiro e o de
meio passo e o micropasso, tanto para o motor bipolar como para o
unipolar. O de micropasso tem sua tecnologia no muito divulgada, e
baseia-se no controle da corrente que flui por cada bobina multiplicado
pelo numero de passos por revoluo.
Motor bipolar com passo inteiro
- Motor bipolar com meio passo
Motor unipolar com passo inteiro
Motor unipolar com meio passo
Motor unipolar com meio passo
APLICAES COM MOTOR DE PASSO
-SCANNER PTICO
-IMPRESSORAS
-MOVIMENTAO DE TELESCPIOS
-FAX
-ROBTICA